a x a y I xi y i I xyi x i I xyi + y i I yi
|
|
- Juha-Pekka Laine
- 6 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ º ØÓÙ Ó ÙÙØ ¾¼½¾
2 ÄÙ Ù ½ Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½ ½º½ à ÖÖÓ Ø ÐÓ ÎÒØ [ Ixi I xi I xi ÂÓ ÐÐ Ô ÖØ ÐÐ ÔØ Ii ][ a x a ] = [ xi I xi i I xi x i I xi + i I i ]. ½º½µ I xi =, i =,...,n, ½º¾µ n x i I xi n i I i i= i= a x =, a n =. ½º µ n I xi I i i= i= ÅÓÑ ÒØØ Ò ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ ÙÙÖ Ò ÚÐ Ø Ý ØÐ Ø M Ii Ixi M x = E I xi I xi B Īω v x v ϕ, ½º µ x, x, a x, a 3 x 3, 3 x, x 3, 3 x, x ÃÙÚ ½º½ à ÖÖÓ Ø ÐÓÒ ÔÓ Ð Ù º ½
3 ¾ ÄÍÃÍ ½º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½ Ī ω = n x i a x I xi + i= n i a I i i= n x i a x i a I xi + i= ÅÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ ÙÙÖ Ø ÑÓÑ ÒØØ Ò ÚÙÐÐ Ð Ù ÙØØÙ Ò v x v ϕ = ED Ixi Ixi I xi I i D Ī ω M M x B, n I ωi. i= ½º µ ½º µ D = I xi I i I xi. ½º µ È ÖØ Ò i ÒÓÖÑ Ð ÒÒ ØÝ σ zi = I i M x + I xi M D i I xi M + I xi M x x x i + B ω i, ½º µ D Ī ω missä ω i x, = i x i a x x x i i a + ω i x,. ½º µ Jos I xi =, È ÖØ Ò Ø ÚÙØÙ ÑÓÑ ÒØ Ø σ zi = M x i M x x i + B ω i. Ixi Ii Ī ω M xi = M i = A i σ zi i da, A i σ zi x x i da, ½º½¼µ ½º½½µ ½º½¾µ M xi = I xi I xi I xi I xi D + I x i x i a x I xi i a Ī ω B, M + I i I xi I xi I xi M x D ½º½ µ M i = I xi I i I xi I xi D + I i i a I xi x i a x Ī ω B. M + I xi I i I i I xi M x D ½º½ µ ÂÓ I xi = Ò Ò M xi = I x i M x + I x i x i a x B, ½º½ µ Ixi Ī ω M i = I i M + I i i a B, ½º½ µ Ii Ī ω B i = I ωi Ī ω B. ½º½ µ
4 ½º½º à ÖÖÓ Ø ÐÓ Ä Ù ÚÓ Ñ Ò ÑÓÑ ÒØØ ÚÒØ Ò Ù Ø Ò n n n M zs = Q i x i a x Q xi i a + B i, i= i= i= B i = EI ωi ϕ. ½º½ µ ½º½ µ Ì Ô ÒÓ ÓØ Q i = M x i, Q xi = M i, M zs = B. ½º¾¼µ ÃÓ ÓÒ ÚÒØ ÑÓÑ ÒØØ ÅÓÑ ÒØØ Ò Ø Ô ÒÓÝ ØÐ Ø M z = M zs + M zv, ½º¾½µ È Ð ØÓÒ Ø Ô ÒÓÝ ØÐ Ø M x = p, M = p x, M z = m, ½º¾¾µ n i= EI i v 4 x = p x, ½º¾ µ ÎÒÒ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ ÑÓÑ ÒØ Ò ÚÙÐÐ n i= EI xi v 4 = p, ½º¾ µ EĪωϕ 4 GĪvϕ = m, n Ī v = I vi. i= ½º¾ µ ½º¾ µ ϕ 4 k ϕ = m, ½º¾ µ EĪω k = B k B = m. GĪv. ½º¾ µ EĪω ½º¾ µ ÎÒÒ Ò Ò Ö Ø Ù ϕz = C + C z + C 3 sinh kz + C 4 cosh kz + ϕ. ½º ¼µ ÎÒØ ÙÐÑ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ò Ö Ø Ù Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ò Ö Ø Ù ÓÒ d 4 ϕ dz 4 ϕ kd dz = fz, k = GI v EI ω ϕz = C + C z + C 3 sinh kz + C 4 cosh kz + ϕ ½º ½µ ½º ¾µ
5 ÄÍÃÍ ½º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½ b t A x h/ e h/ ÃÙÚ ½º¾ ͹ÔÓ Ð Ù º Ð ϕz = ϕ h z + ϕ z. ½º µ Ê ÙÐØ ÒØ Ø dϕ M v = GI v dz = GI v C + C 3 k cosh kz + C 4 k sinhkz + dϕ, ½º µ dz d ϕ B = EI ω dz = GI v C 3 sinhkz + C 4 cosh kz + d ϕ k dz M ω = db dz = GI v C 3 k cosh kz + C 4 k sinhkz + k d 3 ϕ dz 3 ½º µ, ½º µ M z = M v + M ω = GI v C + dϕ dz d 3 ϕ k dz 3. ½º µ ͹ÔÓ Ð Ù ÃÙÚ Ò ½º¾ ÔÓ Ð Ù ÐÐ b e = + h, I ω = e I x + 6 b 3eh b t, I x = 3b A da. ½º µ Ö Ø Ý ØÝ Ö Ø Ù ½º Ì Ò ÙÓÖÑ Ò ÙÚ ½º µ mz = m Ý ØÝ Ö Ø Ù ÓÒ ϕ = m GI v z. ½º µ ¾º Ä Ò Ö Ø ÙØÙÒ ÐÐ ÙÓÖÑ ÐÐ ÙÚ ½º µ mz = m z L ϕ = m z 3. 6L GI v ½º ¼µ
6 ½º¾º ÂÝ Ø ØØÝ ÙÚ m M a a m B a a ÃÙÚ ½º ÃÙÓÖÑ ØÙ Ø Ô Ù º º È Ø Ñ Ò Ò ÚÒØ ÑÓÑ ÒØØ M Ó z = a ÙÚ ½º µ ϕ =, kun z < a, ϕ = M kgi v [sinh kz a kz a], kun z > a. ½º ½µ ½º ¾µ º È Ø Ñ Ò Ò ÑÓÑ ÒØØ Ó z = a ÙÚ ½º µ ϕ =, kun z < a, ϕ = B GI v [cosh kz a ], kun z > a. ½º µ ½º µ ½º¾ ÂÝ Ø ØØÝ ÙÚ Ë Ø Ò Ð Ù ÚÓ Ñ Ò X k = ÖØÝÑ ÖÓ δ ik Ó ÈÓ Ø Ò Ø ÔÙÑ Ø Ø Ò k [ a 3 δkk a = ζ a ] + = a3 + aζ, 3EI s GA s EI s GA s ½º µ ÖØÝÑ ÖÖÓ Ò ÙÓÖ Ø ÐÐ ζ =.º ÈÓ Ø Ú ÙØØ Ú Ò ÙÓÖÑ Ò X k = ÑÓ¹ Ñ ÒØØ Ú ÙØÙ Ó B k = P i ω i = ω + ω = ω ω = Ω. ½º µ È Ø ÑÓÑ ÒØ Ò B k Ø ØØ Ø ÑÖØÝÒ Ô ÖÙ ÑÙÓ ÓÒ ÖØÝÑ ÖÓ δ b ik = w w = ω ω ϕ B z i = Ωϕ B z i. ½º µ Î Ô Ø ØÙ ØÙÒ ÙÚ Ò Ø Ô Ù δ b ik = Ω LGI v δ b ik = Ω LGI v { kl coshkz icosh[kl z k ] sinh kl { kl cosh[kl z i]coshkz k sinh kl }, kun i k, ½º µ }, kun i k, ½º µ
7 ÄÍÃÍ ½º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½ A s, I s a A s, I s X k = δa kk X k = l ÃÙÚ ½º ÈÓ Ø Ò Ø ÔÙÑ ÙÓÖÑ Ø X k = º B k z z k L ÃÙÚ ½º ÑÓÑ ÒØØ Ó z k º Ë ÖØÝÑ ÖÓ Ø Ò Ù Ð Ù Ó k = GIv EI ω. δ ik = δ a ik + δb ik, ½º ¼µ ½º ½µ δ a ik =, jos i k. ½º ¾µ Ø Ò ÓÔ ÚÙÙ ÓØ Ø Ò Ó ÐÐ ÑÙÓ Ó N δ ij X j + δ i =, kun i =,...,N. ½º µ j= ½º¾º½ Ú Ú Ð ÒØØ Ð ÚÝ Ý Ø Ã ÑÖ Ò Ò ÙØÙÒÙØ ÑÓÑ ÒØØ Ñ l ÓÒ Ø Ò ÚÐ Ñ Ø º ÎÒÒ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ b = B ix i l = Ω X i l, ½º µ EI ω ϕ 4 GI v ϕ = m z + b = m z + Ωq z. ½º µ
8 ½º¾º ÂÝ Ø ØØÝ ÙÚ q z x z ÃÙÚ ½º Ú Ú Ð ÒØ Ò Ð ÚÝÒ Ð Ù ÚÙÓº Ä Ù ÚÙÓØ qz Ú Ø Ú ÚÒØ ÑÓÑ ÒØØ M q z = Ωqz. ½º µ Ø Ò ÓÔ ÚÙÙ ØÓ Ä Ù ÚÙÓ ÎÒÒ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ δqz = Ωϕ, ds δ = Gts. qz = Ω δ ϕ = GI v Ω ϕ, I v = 4Ω Gδ. EI ω ϕ 4 GĪvϕ = m z z, Ī v = I v + I v. ½º µ ½º µ ½º µ ½º ¼µ ½º ½µ ½º ¾µ ÎÒØ ÑÓÑ ÒØØ M v Ë ÒØ Î Ò ÒØ Ò ÚÒØ µ M v z = GI v + I v ϕ z. ½º µ ½º¾º¾ Ò Ö Ñ Ò Ø ÐÑ ÃÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ò Ò Ö Ò Ñ Ò Ñ Ò Ô Ö Ø ÎÒØ Ý ÝÝ GI v = M zσ θ = M z Wσ, ½º µ W = Wσ ÓÒ ÐÙÚ ÐÐ Ø ÒÒ ØÝ Ø Ð Ø Ö ÔÔÙÚ ÒÒ ØÝ Ò Ö º ÇÖØÓ ÓÒ Ð Ø ÒÒ ¹ ØÝ Ø Ð Ø, i k, Wσ i,σ k = Wσ i, i = k, ½º µ
9 ÄÍÃÍ ½º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½ c S cos α/a A = t b A s S S M z α q z A = t b τ zs ÃÙÚ ½º Ê Ø ÓÐÐ Ý Ø ØØÝ Í¹ÔÖÓ Ð º ÚÒØ Ý ÝÝ Ò Ð Ö ¹ ÖÚ Ó GI vσ = n i= M z σ i θ = n i= [M z σ i ] Wσ i = n GI vσi. Ê Ø ÓÐÐ Ý Ø ØÝÒ ÙÚ Ò ÚÒØ ÑÓÑ ÒØØ Ö Ø³ Ò Ú Ò ÑÙ Ò M z = Ωqz Ë ÙÚ Ò ÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ò Ò Ò Ö Ô ØÙÙ Ý Ó Ø W = S a lea s sin α + A l σz l E dz + A l σ z τ l E dz + G tsds. ÇÖØÓ ÓÒ Ð Ø ÒÒ ØÝ Ø Ð Ø i= ½º µ ½º µ ½º µ Ø Ð ½ ͹ÔÖÓ Ð Ò ÚÒØ ÒÒ ØÝ Ø Ø Ð ¾ ÔÓ Ø Ò ÙÚ ÚÓ Ñ Ø ÙØÙÚ Ø ÒÒ ØÝ غ ÈÓØ ÒØ Ð Ò Ö Ò Ñ Ò Ñ Ò Ô Ö ØØ GI vε = M z θ = Wε θ, ½º µ Ñ M z ÓÒ ÒÒ ØØÙ ÚÒØ ÑÓÑ ÒØØ º Ã Ò Ñ ØØ Ø ÐÙÚ ÐÐ Ø Ò ÖØÝÑØ ÐÓ Ò Ý Ø ÐÑ u = u + u + + u n, ½º ¼µ ÓØ Ú Ø ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø Ð ε ÚÒØÝÑ θº ÇÖØÓ ÓÒ Ð Ø ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø Ð Ø ε i, i k, Wε i,ε k = ½º ½µ Wε i, i = k,
10 ½º º à ÖÖÓ Ô Ð l d A s, I s u ÃÙÚ ½º ÈÓ Ø Ò Ð Ø ØÝØ ÙÚ Øº ÚÒØ Ý ÝÝ Ò ÝÐÖ ¹ ÖÚ Ó GI vε = M z = θ i i i θ i Wε i =. ½º ¾µ GI v ε i i ½º à ÖÖÓ Ô Ð Ä ØÓ Ò Ð Ù ÙÑ Ò Ð Ù ÚÙÓÒ qx Ý Ø Ý qx = K ux, ½º µ K = ld 3 [ EI s + ζ s E G h d ], ½º µ Ñ ζ s =. ÓÒ ÙÓÖ ÔÓ Ð Ù ÐÐ E G ÓÚ Ø ÔÓ Ø Ò ÑÑÓ ÖÖÓ Ò Ð Ù ÙÑÓ ÙÙÐ h ÓÒ ÔÓ Ø Ò ÓÖ Ù º È ÖØ Ò ÒÓÖÑ Ð ÚÓ Ñ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ d 4 N x dx 4 α d N x dx = βpx, ½º µ c α = K EI + EA EA p, ½º µ EA = EA + EA, EA p = EA EA, ½º µ β = Kc EI, EI = EI + EI. ½º µ È ÖØ Ò ÒÓÖÑ Ð ÚÓ Ñ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ø ÔÙÑ Ò wx ÚÙÐÐ d 4 wx dx 4 α d wx dx = α Mx EI EI d Mx dx, ½º µ EI = EI + EA p EA c. ½º ¼µ
11 ½¼ ÄÍÃÍ ½º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½ px P c x, u d c c z, w L px M M Q N Q q N + dn M + dm Q + dq Q + dq M + dm M N Q N + dn M + dm Q + dq dx ÃÙÚ ½º à ÖÖÓ Ô Ð Ò ÚÓ Ñ ÙÙÖ Øº ½º º½ Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ò Ö Ø Ù Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ò d 6 wx dx 6 α 4d4 wx dx = α px EI + d px EI dx ½º ½µ Ö Ø Ù wx = w h x + w p x, ½º ¾µ w p x = α 5 EI w h x = C sinhαx + C cosh αx + C 3 x 3 + C 4 x + C 5 x + C 6, x ½º µ [ α ps EI d ]{ ps EI ds αx s + } 6 α3 x s 3 sinh[αx s] ds. ½º µ ½º º¾ Ê ÙÒ ÓØ ½º Æ Ú ÐÖ ÙÒ w = M i = N = wl = M i L = N L =, i =, ½º µ Ð ÐÐ N = N º w = d w dx wl = d wl dx = d4 w dx 4 = d4 wl dx 4 p EI = pl EI =. ½º µ ½º µ
12 ½º º à ÖÖÓ Ô Ð ½½ ¾º ÂÝ ØÙ Ô Ø x = a wa = dwa dx = ua =, ½º µ Ó Ø ÓÐÑ ÚÓ Ò ÑÙÙÒØ ÑÙÓØÓÓÒ d 5 wa dx 5 α EI d 3 wa EI dx 3 = dpa EI dx. ½º µ º Î Ô Ö ÙÒ ÓÒ Ó x = a M i a = N a = Qa =, i =,. ½º ¼µ Ì ÔÙÑ Ò ÚÙÐÐ d 5 wa dx 5 d wa dx =, ½º ½µ d 4 wa dx 4 = pa EI, α d3 wa dx 3 = EI dpa dx. ½º ¾µ ½º µ ½º º ÎÓ Ñ ÙÙÖ Ø Mx =M x + M x cn x = EI d 4 wx α dx 4 EI d wx dx EI α px, EI ½º µ Qx = Q x + Q x = dmx dx, ½º µ N x = N x = [ d ] wx Mx + EI c dx, ½º µ qx = k ux = dn x dx = dn x dx, ½º µ M i x = EI i d wx dx, i =,, ½º µ Q i x = dm ix dx + c i qx, i =,. ½º µ ½º º Ù ÓÐÐ Ò Ò ØÙ Ò È ÖØ Ò ÒÓÖÑ Ð ÚÓ Ñ Ò È ÖØ Ò ÒÓÖÑ Ð ÚÓ Ñ T = N d N x dx α N x = βmx. ½º½¼¼µ
13 ½¾ ÄÍÃÍ ½º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½ d q h A s, I s l p I A A I L p x z, w c ÃÙÚ ½º½¼ Ù ÓÐÐ Ò Ò ØÙ Òº Ô ÖØ Ò ÒÓÖÑ Ð ÚÓ Ñ Ò ÑÝ dtx dx Ì Ò ÙÓÖÑ Ò p = vakio Ø Ô Ù = qx, ½º½¼½µ d Tx dx α Tx = βmx, ½º½¼¾µ c α = K + EA, ½º½¼ µ EI EA p β = Kc EI. ½º½¼ µ Mx = pl x, ½º½¼ µ ÍÐÓ Ò Ö ÙÒ ÓØ È ÖØ Ò ÑÓÑ ÒØ Ø Tx = C sinhαx + C cosh αx + T p x, T p x = [ ] α + D α + D4 α 4 + βmx, D d dx. ½º½¼ µ ½º½¼ µ ½º½¼ µ dw dx =, q =, dt =, TL =. ½º½¼ µ dx M i x = I i I [Mx + ctx], i =,. ½º½½¼µ
14 ½º º à ÖÖÓ Ô Ð ½ Ì ÔÙÑ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ d 4 wx dx 4 α d wx dx = α Mx EI EI d Mx dx, ½º½½½µ α =K =K EI = EI + EI, + + c EA EA EI EA + c, EA p EI β = Kc EI, ½º½½¾µ ½º½½ µ ½º½½ µ EA = EA + EA, EA p = EA EA, ½º½½ µ EI = EI + EA p EA c. ½º½½ µ Ì ÔÙÑ Ò Ò Ð ÒÒ Ò ÖØ ÐÙÚÙÒ Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ò Ö Ø Ù wx = C + C x + C 3 cosh αx + C 4 sinhαx + w p x, ½º½½ µ Ý ØÝ Ö Ø Ù w p x = [ α EI D + ][ α + D α 4 + D4 d α 6 + Mx dx α EI ] EI Mx. ½º½½ µ ÍÐÓ Ô Ð Ò Ö ÙÒ ÓØ w =, dw dx =, d wl dx =, ½º½½ µ d 3 wl dx 3 α dwl dx = α EI L Mξdξ EI dml dx. ½º½¾¼µ
15 ½ ÄÍÃÍ ½º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ½
16 ÄÙ Ù ¾ Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ ¾º½ ÑÔÝÖÐ ØØ ËÝÐ ÒØ Ö ÓÓÖ Ò Ø Ø,ϕ,z ÙÓÖ ÙÐÑ Ø ÓÓÖ Ò Ø Ø x,,z Ä ÔÐ Ò ÓÔ Ö ØØÓÖ x = cos ϕ, = sin ϕ, ¾º½µ = x +, ϕ = actan, x ¾º¾µ x = x = cos ϕ, ϕ x = = sin ϕ, wx, = w,ϕ Ä Ø Ò Ø ÔÙÑ Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ + ÃÝÖ ØÝÑØ = = sinϕ, = x +, + ¾º µ ϕ = x = cos ϕ. ¾º µ w, ϕ [ wx,] = px, D + [ w,ϕ ϕ + w, ϕ + ] w,ϕ ϕ κ ϕ = D = ¾º µ + w,ϕ ϕ. ¾º µ ¾º µ = p,ϕ D, ¾º µ Eh 3 ν. ¾º µ κ = w,ϕ, ¾º½¼µ w, ϕ ½ w,ϕ ϕ, ¾º½½µ
17 ½ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ ÅÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø κ ϕ = w,ϕ ϕ w,ϕ ϕ = [ ] w, ϕ. ¾º½¾µ ϕ ε,ϕ,z = zκ,ϕ, ε ϕ,ϕ,z = zκ ϕ,ϕ, γ ϕ,ϕ,z = zκ ϕ,ϕ. ¾º½ µ Ì ÚÙØÙ ÑÓÑ ÒØ Ø M = h/ zσ dz, M ϕ = h/ zσ ϕ dz, M ϕ = h/ zτ ϕ dz. ¾º½ µ h/ h/ h/ Ì Ó ÒÒ ØÝ Ø Ð σ = E ν ε + νε ϕ, ¾º½ µ σ ϕ = E ν ε ϕ + νε, ¾º½ µ τ ϕ = Gγ ϕ, G = ÅÓÑ ÒØØ Ò ÝÖ ØÝÑ Ò ÚÐ Ø Ú Ø E + ν. ¾º½ µ M = Dκ + νκ ϕ, M ϕ = Dκ ϕ + νκ, ¾º½ µ ¾º½ µ { w,ϕ M = D M ϕ = D M ϕ = D νκ ϕ, [ w, ϕ + ν + w,ϕ ϕ [ w, ϕ + w,ϕ ϕ + ν w,ϕ ¾º¾¼µ ]}, ¾º¾½µ ], ¾º¾¾µ [ w,ϕ M ϕ = D ν ϕ = D ν [ ] w, ϕ. ϕ ] w,ϕ ϕ ¾º¾ µ Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø M Q M + Q ϕ ϕ + p,ϕ =, ¾º¾ µ + M ϕ ϕ M ϕ Q =, ¾º¾ µ M ϕ ϕ + M ϕ + M ϕ Q ϕ =, ¾º¾ µ + M ϕ ϕ M ϕ + M ϕ ϕ + p,ϕ =. ¾º¾ µ
18 ¾º½º ÑÔÝÖÐ ØØ ½ m ϕ + m ϕ ϕ dϕ d m ϕ + m ϕ ϕ dϕ d q ϕ + q ϕ ϕ dϕ d m + m d m ϕ + m ϕ d dϕ dϕ d dϕ pdϕd q ϕ d m q + q ϕ d d dϕ dϕ q dϕ mϕ dϕ m dϕ ϕ m ϕ d z ÃÙÚ ¾º½ Ä Ø Ò Ð ÓÒ Ø Ô ÒÓº Q = M + M + M ϕ ϕ M ϕ, ¾º¾ µ Q ϕ = Q = D [ w,ϕ + Q ϕ = D M ϕ ϕ + M ϕ + M ϕ, ¾º¾ µ ] w, ϕ + w,ϕ ϕ [ w,ϕ ϕ + w, ϕ + w,ϕ ϕ = D w,ϕ, ¾º ¼µ ] = D w, ϕ, ¾º ½µ ϕ Laplace =. ¾º ¾µ ÃÓÖÚ Ð Ù ÚÓ Ñ Ö ÙÒ ÐÐ Ú Ó Ö ÙÒ ÐÐ ϕ Ú Ó V =Q + M ϕ ϕ { = D [ w,ϕ] + ν ϕ [ w,ϕ ϕ ]} w,ϕ, ϕ ¾º µ V ϕ =Q ϕ + M ϕ { = D ϕ [ w,ϕ] + ν [ w,ϕ ϕ ]} w,ϕ. ϕ ¾º µ à ÑÑÓ Ò Ð Ø Ò ÒÒ ØÝ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ø σ = M h 3 z, σ ϕ = M ϕ h 3 z, τ ϕ = M ϕ h 3 z. ¾º µ
19 ½ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ ¾º½º½ ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ò Ò Ø ÚÙØÙ d 4 w = d + [ d d w d d + ] dw d [ d w M = D d + ν dw d [ dw M ϕ = D + ν d w d d = p D. ¾º µ ], ¾º µ ], ¾º µ Á ÒØ Ø ØØ Q = D d [ d w d d + = D d d { d d ] dw d [ dw ]}, d σ,z = E [ d ν z w d + ν σ ϕ,z = E ν z [ dw + ν d w d d ¾º µ ] dw, ¾º ¼µ d ]. ¾º ½µ d d w = w = d w d = d { d + dw d [ d dw ], d d d d Ì Ò ÙÓÖÑ Ò p = p Ø Ô Ù [ dw ]} = p d D, p d d d d. D ¾º µ ¾º ¾µ ¾º µ w =w h + w p =C ln + C ln + C 3 + C 4 + p 4 64D. ¾º µ ¾º¾ ¾º¾º½ Ò Ö Ñ Ò Ø ÐÑ Î ÖØÙ Ð Ò ØÝ Ò Ô Ö Ø Ç Ù Ò Ð Ø Ò Ø ÓÖ u = z w x, v = zw, w = wx,, ¾º µ
20 ¾º¾º Ò Ö Ñ Ò Ø ÐÑ ½ ε x = z w x, Î ÖØÙ Ð Ø ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø ε = z w, ε z = γ xz = γ z =. γ x = z w x, ¾º µ ¾º µ δε x = zδκ x, δε = zδκ, δγ x = zδκ x. ¾º µ Ë Ò Ú ÖØÙ Ð Ò ØÝ Ò Ð Ù δw s = [σ x δε x + σ δε + τ x δγ x ]dv V = [M x δκ x + M δκ + M x δκ x ]da, A M x M M x = h/ h/ z σ x σ τ x dz, ¾º ¼µ ¾º ½µ κ x = w x, Ä Ø Ò ÙÐ Ó Ò Ò Ú ÖØÙ Ð Ò Ò ØÝ κ = w, κ x = w x. ¾º ¾µ δw u = A px,δwx,da h/ S h/ t x δu + t δv + t z δwdz ds, ¾º µ Ñ px, ÓÒ Ó Ø ÙÓÖ Ò Ð Ø Ò Ø Ó Ú Ø Ò Ú ÙØØ Ú Ò ÙØÙÒ Ò ÙÓÖÑ Ò Ò¹ Ø Ò Ø ØØ t x t t z ÓÚ Ø Ð Ø Ò Ö ÙÒ Ò Ó ÐÐ S h ÒÒ ØÙØ ÙØÙÒ Øµ ÙÓÖÑ Øº Ê ÙÒ ÒÚ Ú Ò Ó ÐÐ S = S S ØÙÒÒ Ø Ò ÖØÝÑØº ¾º¾º¾ ÈÓØ ÒØ Ð Ò Ö Ò Ñ Ò Ñ Ò Ô Ö Ø ÅÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ò Ö U = h/ A h/ σ x ε x + σ ε + τ x γ x dadz = M x κ x + M κ + M x κ x da, A w M x = D x + w ν, w M = D + w ν x, ¾º µ ¾º µ M x = D ν w xx,
21 ¾¼ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ U = D A = D A [ w x + { w ν w + ν w w x + ν [ w w ]} x w da. x ÅÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ò Ö Ò Ð Ù Ò Ó I = [ w w ] A x w dxd x = S [ w w n s + ρ w + w w n s ns + ρ ] w da x ] w ds, s ¾º µ ¾º µ Ñ ρ ÓÒ Ö ÙÒ Ú Ú Ò Ö ÚÙÙ º ÂÝ Ø ÒÒ Ø ØÝÐÐ Ð Ø ÐÐ I = º Î Ô Ø ØÙ ØÙÐÐ Ð Ø ÐÐ ÓÒ Ö ÙÒ ÓÓ ØÙÙ ÙÓÖ Ø Ó Ø I = º Æ Ø Ô Ù ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ò Ö ÓÒ U = D w da. ¾º µ A ÍÐ Ó Ø Ò ÙÓÖÑ Ò ÔÓØ ÒØ Ð ÓÒ V = px,wx,dxd A S M w n n + V n w ds, ¾º µ V n = Q n + M ns s, Π = U + V. ¾º ¼µ ¾º ½µ ÈÓØ ÒØ Ð Ò Ö Ò Ñ Ò Ñ Ò Ô Ö ØØ Ò ÑÙ Ò ØÓ ÐÐ Ò Ò Ø ÔÙÑ ÒØ ÔÓØ ÒØ ¹ Ð Ò Ö ÐÐ Ñ Ò Ñ ÖÚÓÒ Ø Ô ÒÓØ Ð ÝÚ ÝØØÚ Ò Ø ÔÙÑ ÙÒ Ø Ó Ò ÓÙ Ó º Àݹ Ú ÝØØÚ Ø ÔÙÑ ÙÒ Ø Ó ÓÒ Ø Ø ÙÚ Ø Ö ÚÓ ØÙÚ ØÓØ ÙØØ Ò Ñ ØØ Ø ÓÑ ØÖ ص Ö ÙÒ ÓØ Ö ÙÒ ÐÐ S w = w, w n = w n eunalla S. ¾º ¾µ ¾º¾º ÃÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ò Ò Ö Ò Ñ Ò Ñ Ò Ô Ö Ø Ä Ø Ò ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ò Ö ÑÓÑ ÒØØ Ò ÚÙÐÐ Ū = D ν [M x + M + νm x M M x]da. A Ä Ø Ò ÙÐ Ó Ò Ò ÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ò Ò Ò Ö V = wv n S w n M nds, ¾º µ ¾º µ
22 ¾º º Ä ÚÝ ¾½ Ú Ú Ø ÔÙÑ Ò ÐØ ÚÙÙ ÙÐÑ Ò ÔÐÐ Ø Ö Ó ØØ Ö ÙÒ ÐÐ S ÒÒ ØØÙ ØÙÒÒ ØØÙ µ ÖÚÓ º ÃÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ò Ò Ó ÓÒ Ò Ö Π = Ū + V. ¾º µ ÌÓ ÐÐ Ø ÑÓÑ ÒØ Ø ÒØ Ú Ø ÓÑÔÐ Ñ ÒØ Ö ÐÐ Ò Ö ÐÐ Ñ Ò Ñ ÖÚÓÒ ÝÚ ÝØØÚ Ò Ø ØØ Ø ÐÙÚ ÐÐ Ø Òµ ÑÓÑ ÒØØ Ò ÓÙ Ó ÓÒ Ò Ø ØÓØ ÙØØ Ú Ø Ð Ø Ò Ø Ô ¹ ÒÓ ÓÒ M x x Ñ Ò Ø Ö ÙÒ ÓØ Ö ÙÒ ÐÐ S Ð + M x x + M + px, = ¾º µ M n = M n, V n = V n, ¾º µ V n = Q n + M ns s. ¾º µ ¾º Ä ÚÝ ÀÓÓ Ò Ð Ø Ó ÒÒ ØÝ Ø Ð σ x = σ = E ν ε x + νε, ¾º µ E ν ε + νε x, ¾º ¼µ τ x = Gγ x. ¾º ½µ Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø Ø Ó σ x x + τ x + f x =, ¾º ¾µ σ + τ x x + f =. ÂÒÒ ØÝ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ø ÖÝÒ ÒÒ ØÝ ÙÒ Ø ÓÒ ÚÙÐÐ Ø Ò ÓÔ ÚÙÙ ØÓ σ x = Φ + V, σ = Φ x + V, ε x + ε x = γ x x Φ + ν V =, Laplace Ì Ô Ù f x = f = vakio Ð V = x + = x +. x + τ x = Φ x. Φx, =, 4 Φ x Φ x + 4 Φ 4 =. ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ
23 ¾¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ Ì ÓÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø Ð Ì ÓÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø Ð x, Ø Ó σ x = σ = E ν + ν ν ε x + ν ν ε, ¾º ¼µ E ν + ν ν ε + ν ν ε x, ¾º ½µ τ x = Gγ x. ÎÓ Ñ Ñ Ò Ø ÐÑÒ ÖÑÓÒ Ò Ò Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ê ÙÒ ÓØ Ê ÙÒ ¹ Ð ÓÒ Ø Ô ÒÓ ÓØ ¾º ¾µ Φ + ν V =. ¾º µ ν t x = σ x cos α + τ x sin α = σ x n x + τ x n, ¾º µ t = τ x cos α + σ sin α = τ x n x + σ n, n x = cos α = d ds, n = sin α = dx ds ÓÚ Ø Ö ÙÒ ÝÖÒ ÒÓÖÑ Ð Ú ØÓÖ Ò ÓÑÔÓÒ ÒØ غ Å Ö Ø ÑÐÐ s Q x = t x sds ja B = Φ, s= Φ = s Q = ØØ Ñ ÐÐ A = B = C = s t sds ja A = Φ, x s= [Q dx ] d + Q x ds + Ax + B + C. ds ds Φ = ÂÒÒ ØÝ ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ú ØØ ÒÓÖÑ Ð Ò ÙÙÒØ Ò Ã Ò ÐÓ s ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ Q sin α + Q x cos αds. ¾º ¼µ dφ dn = Φ dx x dn + Φ d dn = Q cos α + Q x sinα. Ã Ø ÐÐÙÒ Ö ÙÒ ÝÖÒ ÒÓÖÑ Ð ÚÓ Ñ Ð Ù ÚÓ Ñ ÑÓÑ ÒØØ dφ dn = N, dφ ds ¾º ½µ = Q, Φs = Ms. ¾º ¾µ
24 ¾º º ÓÙÖ Ö¹ Ö Ö Ø ÙØ ¾ Ë ÖØÝÑ Ò ÑÖ ØØÑ Ò Ò u x = ε x = E σ x νσ, v = ε = E σ νσ x, u + v x = γ x = G τ x. ¾º µ ¾º µ ¾º µ x a f x = x Eu =E ε x dx + f x = σ x νσ dx + f x = a a Φ Φ dx ν x + f, Ev =E ε d + f x = σ νσ x d + f x = b b 3 Φ 3 dx + x b Φ Φ d ν x τ x = G c d d Ö Ø Ø Ò Ö ÙÒ Ó Ø º a a b + f x. u + v x = Φ x 3 Φ x 3 d + Φ x = f d df dx F + F x, F x + df dx = F df = vakio = c, d ¾º½¼¼µ F xdx + cx + d, f = F d + c + d, b ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º½¼½µ ¾º ÓÙÖ Ö¹ Ö Ö Ø ÙØ  ÓÐÐ Ò ÙÒ Ø ÓÒ ÓÙÖ Ö¹ Ö ÚÐ ÐÐ L,L fx = a + a n = L b n = L L L L L [a n cos nπ L x + b n sin nπ L x] n= fxcos nπ xdx, n =,,,3,..., L ¾º½¼ µ fxsin nπ xdx, n =,,3,.... L ¾º½¼ µ ¾º½¼¾µ
25 ¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ È Ö ÐÐ Ò ÙÒ Ø ÓÒ ÓÙÖ Ö Ö f x = fx x, ¾º½¼ µ a n = L L È Ö ØØÓÑ Ò ÙÒ Ø ÓÒ ÓÙÖ Ö Ö fxcos nπx L dx, n =,,,..., b n =. ¾º½¼ µ f x = fx, ¾º½¼ µ b n = L L fxsin nπx L dx, n =,,..., a n =. ¾º½¼ µ ¾º º½ ÈÙÓÐ Ø Ó ÓÐÐ Ò Ò Ö ÙÒ ÙÓÖÑ px = a n cos α n x, n= α n = nπ L. ¾º½¼ µ ÂÒÒ ØÝ ÙÒ Ø Ó n= Φx, = Y n cos α n x, n= Φ = 4 Φ x Φ x + 4 Φ 4 = [ α 4 n Y n α d ] Y n d + d4 Y n d 4 cos α n x =, Y n = A n + B n α n e αn + C n + D n α n e αn, ¾º½½¼µ ¾º½½½µ ¾º½½¾µ ¾º½½ µ dy n d = α n[a n + B n + B n α n e αn + C n + D n D n α n e αn ], ¾º½½ µ d Y n d = α n[a n + B n + B n α n e αn + C n D n + D n α n e αn ], tai Y n = A n + B n α n cosh α n + C n + D n α n sinhα n. dy n d = α n[a n + D n + B n α n sinhα n + C n + B n + D n α n cosh α n ]. d Y n d = α n[a n + D n + B n α n cosh α n + C n + B n + D n α n sinhα n ]. ¾º½½ µ ¾º½½ µ ¾º½½ µ ¾º½½ µ ÂÒÒ ØÝ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ø σ = Φx, x, σ x = Φx,, τ x = Φx,. ¾º½½ µ x
26 ¾º º ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ ¹Ö Ø ÙØ ¾ ¾º º¾ Ä ÚÝ Ø ÓÐÐ Ò Ò Ö ÙÒ ÙÓÖÑ px = a n cos α n x, α n = nπ L. n= ÂÒÒ ØÝ ÙÒ Ø Ó Φx, = α [A n + B n α n cosh α n + C n + D n α n sinh α n ]cos α n x. n= n ÂÒÒ ØÝ Ø σ x, = σ x x, = τ x x, = [A n + B n α n cosh α n + C n + D n α n sinh α n ]cos α n x, n= ¾º½¾¼µ ¾º½¾½µ ¾º½¾¾µ [A n + D n + B n α n cosh α n + C n + B n + D n α n sinh α n ]cos α n x, n= ¾º½¾ µ [A n +D n +B n α n sinhα n +C n +B n +D n α n cosh α n ]sin α n x, ¾º½¾ µ n= ¾º ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ ¹Ö Ø ÙØ È Ö ØØÓÑ Ò ÙÒ Ø ÓÒ fx = f x ÓÙÖ Ö¹ Ò ÑÙÙÒÒÓ ÒØ ÑÙÙÒÒÓ fα = fξsin αξ dξ, fx = fαsin αxdα. π π È Ö ÐÐ Ò ÙÒ Ø ÓÒ f x = fx Ó Ò ÑÙÙÒÒÓ fα = fξcos αξ dξ, fx = π Ð Ò Ø Ô Ù Ò ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ fα = π fξe iαξ dξ fx = π fαcos αxdα. π fαe iαx dα. à ÙÐÓØØ Ø Ô Ù ÙÒ Ø ÓÒ fx, Ó Ò ÑÙÙÒÒÓ fα, = fx,cos αxdx, fx, = fα,cos αxdα. π π ÙÒ Ø ÓÒ f ØÓ Ò º Ö Ú Ø Ò ÑÙÙÒÒÓ f,xx α, = f,xx x,cos αxdx π = α fx,cos αxdx = α fα,, π f,xxxx = α 4 f. ¾º½¾ µ ¾º½¾ µ ¾º½¾ µ ¾º½¾ µ ¾º½¾ µ ¾º½ ¼µ
27 ¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ p a a x ÃÙÚ ¾º¾ Ä Ñ ÙÓÖÑ º ¾º º½ ÈÙÓÐ Ø ÓÒ Ö ÙÒ ÐÐ ÝÑÑ ØÖ Ò Ò ÙÓÖÑ px 4 Φ x Φ x + 4 Φ 4 =, ¾º½ ½µ π Φ cos αxdx = π [ ] α 4 Φx, α Φx, + 4 Φx, 4 cos αxdx =α 4 Φα, α d Φα, d ÂÒÒ ØÝ ÙÒ Ø ÓÒ ÒÒ ØÝ ÓÑÔÓÒ ÒØØ Ò ÑÙÙÒÒÓ Ø + d4 Φα, d 4 =. ¾º½ ¾µ Φα, = A + Bαe α + C + Dαe α, ¾º½ µ d Φα, d = αa B + Bαe α + αc + D + Dαe α, ¾º½ µ d Φα, d = α A B + Bαe α + α C + D + Dαe α, ¾º½ µ ÃÒØ ÑÙÙÒÒÓ ÐÐ τ x α, = π σ α, = α Φα,, Φx, = ¾º½ µ Φ x,sin αxdx = αd Φα,. ¾º½ µ x d π Φα,cos αxdα. ¾º½ µ ¾º º¾ Ö Ó Ø Ô Ù Ð Ñ ÙÓÖÑ ÁÒØ Ö Ð Ò Ð Ñ Ò Ò α sin αa αe α cos αxdα [I I ], I = α sin αae α cos αxdα, ¾º½ µ ¾º½ ¼µ
28 ¾º º ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ ¹Ö Ø ÙØ ¾ I = sinαa e α cos αxdα, ¾º½ ½µ sin αacos αx = sinαx + a sin αx a, ¾º½ ¾µ I = α sin αx + ae α dα α sinαx ae α dα. ¾º½ µ ËÓÚ ÐØ Ñ ÐÐ ÒØ Ö Ð Ò Ð Ñ Ò Ð ØØ Ò Ú α e α dα = actan x ¾º½ µ I = actan x + a actan x a, ¾º½ µ I = sinαx + ae α dα sin αx ae α dα, ¾º½ µ σ x = p π σ = p π e α sin αxdα = x x +, R >, ¾º½ µ I = [ ] x + a x + a + x a x a +, ¾º½ µ { actan x + a actan x a [ { actan x + a actan x a [ + sinαasin αx = x + a x + a + x a x a + x + a x + a + x a x a + [ cos αx a ] cos αx + a ]}, ¾º½ µ ]}, ¾º½ ¼µ ¾º½ ½µ τ x = p π e α cos αxdα = x +, ¾º½ ¾µ [ x a + ] x + a +. ¾º½ µ
29 ¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ a a p ϕ θ θ θ x x, ÃÙÚ ¾º ÃÙÐÑ θº ¾º º È Ø ÙÓÖÑ F ÔÙÓÐ Ø ÓÒ Ö ÙÒ ÐÐ σ x = F π cos θ sin θ = F π sin ϕcos ϕ, ¾º½ µ σ = F π cos 3 θ = F π sin 3 ϕ, ¾º½ µ τ x = F π cos θ sin θ = F π sin ϕcos ϕ. ¾º½ µ Ë ÖØÝÑÐÐ Ò Ô ÓÓÖ Ò Ø ØÓÓÒ ØÙÐ ÚÓ Ò σ = σ x cos ϕ + σ sin ϕ + τ x sin ϕcos ϕ, ¾º½ µ σ ϕ = σ x sin ϕ + σ cos ϕ τ x sin ϕcos ϕ, ¾º½ µ τ x = σ σ x sin ϕcos ϕ + τ x cos ϕ sin ϕ ¾º½ µ ÚÙÐÐ σ = F π sin ϕ, σ ϕ =, τ ϕ =. ¾º½ ¼µ R¹ Ø ÐÐ ÝÑÔÝÖÐÐ ÇØØ Ñ ÐÐ ÙÓÑ ÓÓÒ σ = F πr. ¾º½ ½µ R sin ϕ = σ = F π sinϕ = F π R = F πr. ¾º½ ¾µ
30 ¾º º ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ ¹Ö Ø ÙØ ¾ F ϕ ϕ σ x R ϕ τ x τ x F σ = F πr σ x σ τ ϕ σ = F π sinϕ ÃÙÚ ¾º ÂÒÒ ØÝ ÓÑÔÓÒ ÒØØ Ò ÑÙÙÒÒÓ º ¾º º ÈÙÓÐ Ø ÓÒ Ö ÙÒ ÐÐ Ð Ò Ù Ø Ò ÝÑÑ ØÖ Ò Ò Ð Ù ÙÓÖ¹ Ñ qx ÂÒÒ ØÝ ÙÒ Ø Ó Φx, ÒØ ÝÑÑ ØÖ Ò Ò Ð Ò Ù Ø Òº Ë Ò ÑÙÙÒÒÓ ÐÐ [ 4 ] Φx, π x Φx, x + 4 Φx, 4 sin αxdx = π [ ] α 4 Φx, α Φx, + 4 Φx, 4 sin αxdx ¾º½ µ =α 4 Φα, α d Φα, d + d4 Φα, d 4 =, Φα, = A + Bαe α + C + Dαe α, σ α, = α π τ x α, = π qα = Φx,sin αxdx = α Φα,, ¾º½ µ ¾º½ µ Φ x,cos αxdx = αdφα,, ¾º½ µ x d π qxcos αxdx, qx dx <, ¾º½ µ ¾º½ µ
31 ¼ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ F a p a p a x ϕ θ θ θ a p x θ ÃÙÚ ¾º È Ø ÙÓÖÑ ÔÙÓÐ Ø ÓÒ Ö ÙÒ ÐÐ º qx x ÃÙÚ ¾º ËÝÑÑ ØÖ Ò Ò Ð Ù ÙÓÖÑ º Φx, = π Φα,sin αxdα. ¾º½ µ ¾º º Ö Ó Ø Ô Ù q = q ÙÒ x < a σ x = q π ln x + a + [ x a + τ x = q π σ = q [ π { actan x + a actan x a x a + x + a + x a + [ x + a + ], ¾º½ ¼µ ], ¾º½ ½µ ]} x + a x + a + x a x a +. ¾º½ ¾µ ¾º º È Ø ÙÓÖÑ Q ÔÙÓÐ Ø ÓÒ Ö ÙÒ ÐÐ σ = Q π σ x = Q π sin 3 θ cos θ sinθ = Q π = Q π cos 3 ϕ, ¾º½ µ sin ϕcos ϕ, ¾º½ µ
32 ¾º º Ä ÚÝ ÔÓÐ Ö ÓÓÖ Ò Ø ØÓ ½ a a ϕ θ q θ θ x x, ÃÙÚ ¾º Ì Ò Ò Ð Ù ÙÓÖÑ º Q x ÃÙÚ ¾º à ÚÓ Ò È Ø Ñ Ò Ò Ð Ù ÙÓÖÑ º τ x = Q π cos θ sin θ = Q π σ = σ x cos ϕ + σ sin ϕ + τ x sinϕcos ϕ, sin ϕcos ϕ. ¾º½ µ ¾º½ µ σ ϕ = σ x sin ϕ + σ cos ϕ τ x sin ϕcos ϕ, τ x = σ σ x sin ϕcos ϕ + τ x cos ϕ sin ϕ ¾º½ µ ¾º½ µ ÚÙÐÐ σ = Q π cos ϕ, σ ϕ =, τ ϕ =. ¾º½ µ ¾º Ä ÚÝ ÔÓÐ Ö ÓÓÖ Ò Ø ØÓ + Φx, = Φ,ϕ + Φ, ϕ + Φ,ϕ ϕ, ¾º½ ¼µ + [ Φ,ϕ ϕ + Φ, ϕ + ] Φ,ϕ ϕ =, ¾º½ ½µ σ,ϕ = Φ, ϕ + Φ,ϕ ϕ + V,ϕ, ¾º½ ¾µ σ ϕ,ϕ = Φ,ϕ + V,ϕ, ¾º½ µ
33 ¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ ϕ σ x τ x τ x σ x Q ϕ Q π σ x σ τ ϕ ÃÙÚ ¾º Î ÙÙÒØ Ò Ô Ø ÚÓ Ñ Ò Q ÙØØ Ñ ÒÒ ØÝ Ø Ð ÝÑÔÝÖÚ Ú ÐÐ = vakioº τ ϕ,ϕ = Φ,ϕ ϕ = [ ] Φ, ϕ. ϕ Φ,ϕ ϕ ¾º½ µ ÅÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø u = u,ϕ, v = v,ϕ, ¾º½ µ ε = u, ε ϕ = u + v ϕ, ¾º½ µ γ ϕ = u ϕ + v v. ¾º½ µ Ì Ó ÒÒ ØÝ Ø Ð σ = E ν ε + νε ϕ, σ ϕ = E ν ε ϕ + νε, ¾º½ µ τ ϕ =Gγ ϕ, G = E + ν. Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø σ + τ ϕ ϕ + σ σ ϕ + f =, ¾º½ µ σ ϕ ϕ + τ ϕ + τ ϕ + f ϕ =. ¾º½ ¼µ
34 ¾º º Ä ÚÝ ÔÓÐ Ö ÓÓÖ Ò Ø ØÓ ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ò Ò ÒÒ ØÝ Ø Ð d 4 Φ = d + [ d d Φ d d + Á ÒØ Ø ØØ d 4 Φ d 4 + d 3 Φ d 3 d Φ d + 3 dφ d =, σ = Φ = d Φ d ÒÒ ØÝ ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÒØ Ð Ý ØÐ d d d d dφ d, + { d d ] dφ =, ¾º½ ½µ d ¾º½ ¾µ σ ϕ = d Φ d. ¾º½ µ dφ d = [ d dφ ], ¾º½ µ d d [ dφ ]} =, ¾º½ µ d Φ = Aln + B ln + C + D, σ = A + B + ln + C, ¾º½ µ ¾º½ µ σ ϕ = A + B3 + ln + C. ¾º½ µ Ë ÖØÝÑÑ Ò Ø ÐÑ ÔÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø Ð σ = E du ν d + ν u σ ϕ = E u ν + ν du d, ¾º½ µ, ¾º¾¼¼µ dσ d + σ σ ϕ + f = ¾º¾¼½µ d u d + du d u + ν E f =, ¾º¾¼¾µ [ ] d du + ν d d E f =, ¾º¾¼ µ f ÓÒ Ø Ð ÚÙÙ ÚÓ Ñ Ò ÓÑÔÓÒ ÒØØ Ñº Ô Ó ÚÓ Ñ f = ρω. ¾º¾¼ µ ÑÔÝÖÖ Ò Ë a ε ϕ a = u a + v a ϕ, ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ø Ô Ù γ ϕa = u a ϕ + v a v a. ¾º¾¼ µ ε ϕ a = u a, ε =, γ ϕ =. ¾º¾¼ µ
35 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ ¾º ¾º º½ ÃÙÓÖ ÃÙÓÖ Ò ÓÑ ØÖ Ã Ö Ð ÓÒ Ò Ð Ì Ò ÒØØ Ú ØÓÖ Ø ds = d = d d = Edα + Fdαdβ + Gdβ, E = α α = x x α α + α α + z z α α, F = α β = x x α β + α β + z z α β, G = β β = x x β β + β β + z z β β. g α = α, g β = β, F = α β = g α g β = EG cos χ. ds = ds α + ds β = A dα + B dβ, ¾º¾¼ µ ¾º¾¼ µ ¾º¾¼ µ ¾º¾½¼µ ¾º¾½½µ ¾º¾½¾µ ¾º¾½ µ A = E ja B = G. ¾º¾½ µ È ÒÒ Ò ÒÓÖÑ Ð Ú ØÓÖ n = g α g β g α g β = H α, ¾º¾½ µ β H = α β = α β sin χ = EGsin χ, ¾º¾½ µ sin χ = cos χ = F EG, ¾º¾½ µ È ÒÒ Ò ØÓ Ò Ò Ò Ð ÑÙÓØÓ H = EG F. ¾º¾½ µ d dn = Ldα + Mdαdβ + Ndβ, ¾º¾½ µ L = n α = H α β α = H x α x α x β α α β z α z α z β, ¾º¾¾¼µ M = n αβ = H α β αβ = H x αβ x α x β αβ α β z αβ z α z β, ¾º¾¾½µ
36 ¾º º ÃÙÓÖ N = n β = H α β β = H x β x α x β β α β z β z α z β. ¾º¾¾¾µ n FM GL FL EM = α H + α H β, n β Ã Ö ÚÙÙ Ú ÚÓ Ò ÙÙÒÒ Ø EM FL = FN GM H FM EN + α H β. dα + EN GL dα + FN GM =. dβ dβ ¾º¾¾ µ ¾º¾¾ µ ¾º¾¾ µ È Ö ÚÙÙ Ø ke LkG N kf M =, ¾º¾¾ µ ÙÙÖ Ø k k ÓÚ Ø Ô Ö ÚÙ٠غ ÂÓ α β Ú Ú Ø ÓÚ Ø Ö ÚÙÙ Ú Ú Ø Ò Ò F = M = k = R = L E = L A, ¾º¾¾ µ k = R = N G = N B. ¾º¾¾ µ Ì Ø Ô Ù ÓÚ Ø ÚÓ Ñ Ù Ò¹ Ó ÞÞ Ò Ú Ø È ÒÒ Ò Ù Ò Ö ÚÙÙ Ô ÒÒ Ò Ö ÚÙÙ α k B B = k α, α A B + α β B β k A A = k β, A β k G = k k = R R, k m = k + k = ¾º¾¾ µ = k k AB. ¾º¾ ¼µ R + R ¾º¾ ½µ. ¾º¾ ¾µ ¾º º¾ à ÐÚÓØ Ð Ò Ø Ô ÒÓÝ ØÐ Ø α BN α B α N β + β AN βα + A β N αβ + ABf α =, β AN β A β N α + α BN αβ + B α N βα + ABf β =, N α + N β f n =, N αβ N βα =. ¾º¾ µ ¾º¾ µ ¾º¾ µ ¾º¾ µ
37 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ z z f α g z = vakio g f n n g z f β n β sinβ cosβ x ÃÙÚ ¾º½¼ ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ º ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò ÐÚÓØ Ð = z, ¾º¾ µ x = zcos β, = zsin β, ¾º¾ µ = zcos βi + zsin βj + zk, z = z sin βi + z cos βj + k, z z β = zsin βi + zcos βj. ¾º¾ ½µ ¾º¾ µ ¾º¾ ¼µ È ÒÒ Ò ½º Ò Ð ÑÙÓ ÓÒ ÖØÓ Ñ Ø A = z z = A = cos β + z sin β + = + z B = β β = sin β + cos β =, +, B =, H = AB = + z, ¾º¾ ¾µ z ¾º¾ µ, ¾º¾ µ z F = β z =, ¾º¾ µ
38 ¾º º ÃÙÓÖ n = H α β = H i j k z cos β z sinβ sin β cos β ¾º¾ µ = cos βi + sin βj + H z k, È ÒÒ Ò ØÓ Ò Ò Ð ÑÙÓ ÓÒ ÖØÓ Ñ Ø L N M L = n z = H = L A = [ Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø z = z z cos βi + z z sin βj, ¾º¾ µ = zcos βi zsin βj. β ¾º¾ µ z cos β + z sin β N = n β = H cos β + sin β = H, + z N α z N β + + ÀÓÑÓ Ò Ò ÔÖÓ Ð Ñ Ò Ö Ø Ù M = n z, ]3 z N β z β + zβ =, = N B = [ N αβ + z β + + z N αβ + + z N α + N β + + z N α = A Φ β, N β = A f α = f β = f n = Φ z β, + = H z, z ¾º¾ µ ¾º¾ ¼µ ¾º¾ ½µ. ¾º¾ ¾µ ] f α =, ¾º¾ µ z f β =, ¾º¾ µ z f n =. ¾º¾ µ z N αβ = z ¾º¾ µ Φ. ¾º¾ µ ÌÐÐ Ò Ò ÑÑ Ò Ò ÓÐÑ Ø Ô ÒÓÝ ØÐ ØÓØ ÙØÙÚ Ø ÐÑ Ò ÑÙÙØ ØÓ Ø Ø ¹ Ô ÒÓ Ó Ø ÙÖ Φ z z Φ + Φ β =, ¾º¾ µ ÓÒ Ö Ø Ù ÓÒ ÓÑÓ Ò Ò ÔÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö Ø Ù ÐÚÓØ Ð º
39 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ z z α f n K α dα n z = vakio g β g α f β f α K cosβ β dα α dα n g α sin β k N α x dα N α + dn α ÃÙÚ ¾º½½ ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò ÓÑ ØÖ Ô Ö Ñ ØÖ Ò α ÚÙÐÐ º ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ò Ò ÙÓÖÑ ØÙ Ö Ø ÙØ f β =, N αβ =, ¾º¾ µ z N α z N β + + f α =, ¾º¾ ¼µ z z N α + N β + + z N α = + z C + z z f n f α z N β = z N α z f n =, ¾º¾ ½µ z dz, ¾º¾ ¾µ f n. ¾º¾ µ z ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò ÐÚÓØ Ð ÁÁ = α R =, R = = sin α, ¾º¾ µ
40 ¾º º ÃÙÓÖ ds α = Adα = dα, ds β = Bdβ = dβ, ¾º¾ µ Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø A =, B =. ¾º¾ µ d = dα cos α d dα = db dα = cos α. ¾º¾ µ α sin αn α cos αn β + N αβ β + sin αf α =, N β β + sin α α sin αn αβ + sin αf β =, N α + N β f n =. ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ø Ô Ù f β = N αβ = N α = d dα sinαn α cos αn β + sin αf α =, sin α [C + N α + N β f n =, α α sinαf n cos α f α sin αdα], N β = f n N α. Ä Ù Ò z = Ú Ó ÝÐÔÙÓÐ ÐÐ ÓÐ Ú Ò Ó Ò ÔÝ ØÝ ÙÓÖ Ø Ô ÒÓ ØÓ ¾º¾ µ ¾º¾ µ ¾º¾ ¼µ ¾º¾ ½µ ¾º¾ ¾µ ¾º¾ µ ¾º¾ µ ËÝÐ ÒØ Ö ¹ ÖØ Ó ÙÓÖ N α = π sin α, Q z + πn α sin α =, Q z N β = ¾º¾ µ f n N α. ¾º¾ µ = αi + βj + zβk. ¾º¾ µ z A =, B = +, F =. ¾º¾ µ β β L =, M =, N = z B β β z β β, ¾º¾ µ z k = =, k = β β = z β R R [ + β z β β ] 3. ¾º¾ ¼µ
41 ¼ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ x α β z ÃÙÚ ¾º½¾ α sin θ cosβ ËÝÐ ÒØ Ö ÙÓÖ º α sin θ sin β z β x α sin θ θ β x z ÃÙÚ ¾º½ Ã ÖØ Ó ÙÓÖ º Ã ÖØ ÓÔ ÒØ = α cos θi + α sin θ sin βj + α sinθ cos βk, ¾º¾ ½µ Ã ÖØ Ó ÙÓÖ A =, L =, M =, N = α B θ = θβ α = x + + z, B = α z = tan β. ¾º¾ µ ¾º¾ ¾µ θ sin θ +, F =, ¾º¾ µ β [ ] θ cos θ sin θ + cos θ θ β β sin θ, ¾º¾ µ k = R =, ¾º¾ µ
42 ¾º º ÃÙÓÖ ½ k = cos θ sin θ + = R [ α θ cos θ θ β sin θ + ]3 θ β β sinθ. ¾º¾ µ Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø α BN α B α N β + N αβ β + Bf α =, N β β + B α B N αβ + Bf β =, N β f n = N β = f n, N αβ = B f β B α α B [ ] Rβ f n + Bf β dα, β ¾º¾ µ ¾º¾ µ ¾º¾ ¼µ ¾º¾ ½µ N α = B + B α α α α β { β [ ] f β B α B B α dα + f β B + B α α [ ] } Rβ f n + Bf β dα dα, β B α f n Bf α dα ¾º¾ ¾µ f f ÓÚ Ø ÒØ ÖÓ Ñ Ú Ó Ø Ö ÔÔÙÚ Ø Ù Ø Ò Ò ÓÓÖ Ò Ø Ø βµ α ÓÒ Ú Óº ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò ÖØÝÑØ ÐÚÓØ Ð ε α = du dα + w, ε β = ucos α + w sin α, ¾º¾ µ = sin α ε β = ucot α + w. ¾º¾ µ ÆÓÖÑ Ð Ò ÙÒØ Ò Ò ÖØÝÑ du dα ucot α = ε α ε β, ¾º¾ µ u d sin α sinα = ε α ε β, ¾º¾ µ dα [ ] u = sin α ε α ε β sin α dα + C. ¾º¾ µ ÃÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ò ÖØÝÑ ϕ = w = ucot α + ε β. u dw = cot αε β ε α dε β dα dα. ¾º¾ µ ¾º¾ µ
43 ¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ z P P u w α α P w u P α Q u + u u + + w α Q w + w u cosα + w sin α k β β x ÃÙÚ ¾º½ ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò ÐÚÓØ Ð Ò ÖØÝÑØº ¾º Ð Ò Ò ÙÓÖ Ø ÓÖ ¾º º½ Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø α BN α B α N β + β AN βα + A β N αβ + AB Q α + ABf α =, β AN β A β N α + α BN αβ + B α N βα + AB Q β + ABf β =, ÅÓÑ ÒØØ Ò Ø Ô ÒÓ ÓØ AB N α AB N β + α BQ α + β AQ β + ABf n =. α BM α B α M β + β AM βα + A β M αβ ABQ α =, β AM β A β M α + α BM αβ + B α M βα ABQ β =, ¾º ¼¼µ ¾º ¼½µ ¾º ¼¾µ ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ Ð Ñ ÒÓ Ñ ÐÐ Ð Ù ÚÓ Ñ Ø ÓÐÑ Ø Ô ÒÓÝ ØÐ N αβ N βα + M αβ M βα =. ¾º ¼ µ α BN α B α N β + β AN βα + A β N αβ + [ α BM α B α M β + β AM βα + A ] β M αβ + ABf α =, ¾º ¼ µ
44 ¾º º Ð Ò Ò ÙÓÖ Ø ÓÖ N β Adα ζ z x C N βα Adα Adα f z C Bdβ N αβ Bdβ N α Bdβ dψ α α f f x dψ β D N α αbdβ + BN α α dαdβ β dψ α N βαadα + AN βα dβdα N αβ Bdβ + BN β αβ dαdβ α dψ β D N β Adα + AN β dβdα β ÃÙÚ ¾º½ ÂÒÒ ØÝ Ö ÙÐØ ÒØ غ β AN β A β N α + α BN αβ + B α N βα + [ β AM β A β M α + α BM αβ + B ] α M βα + ABf β =, ¾º ¼ µ ÂÓ N α N β + { [ AB α A α BM α B α M β + β AM βα + A ]} β M αβ + { [ AB β B β AM β A β M α + α BM αβ + B ]} α M βα + f n =. ¾º ¼ µ N αβ = N βα, M αβ = M βα ¾º ¼ µ α BN α B α N β + A + [ α BM α + A β A N αβ β AN β A β N α + B α B N αβ β A M αβ B ] α M β + ABf α =, + [ β AM β + B α B M αβ A ] β M α + ABf β =, ¾º ½¼µ ¾º ½½µ
45 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ M βα Adα ζ z M β Adα Q β Adα C M α Bdβ Q α Bdβ x C f z M αβ Bdβ α dψ α M α Bdβ + BM α dαdβ α M αβ Bdβ + BM αβ dαdβ α dψ α Q α Bdβ + BQ α α dαdβ f f x dψ β D D β M β Adα + AM β dβdα β dψ β M βα Adα + AM βα dβdα β Q β Adα + AQ β dβdα β ÃÙÚ ¾º½ ÃÙÓÖ Ð ÓÒ Ø ÚÙØÙ ÑÓÑ ÒØ Ø ÚÒØ ÑÓÑ ÒØ Ø Ð Ù ÚÓ Ñ Øº N α N β + { [ AB α A α BM α + A + AB { [ β B β AM β + B β A M αβ B ]} α M β α B M αβ A ]} β M α + f n =. ¾º ½¾µ ¾º º¾ ÃÙÓÖ Ò ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø Ø Ò ÒØØ Ú ØÓÖ Ø e α = A α, e β = B β. ¾º ½ µ Ã Ö Ð ÓÒ Ò Ð Ô ÒÒ ÐÐ ds = A dα + B dβ, ¾º ½ µ A B Ä Ñ Ò Ô Ö Ñ ØÖ غ Ã Ô ÒÒ Ò Ý ÒÓÖÑ Ð Ú ØÓÖ n = e α e β, ¾º ½ µ α e α e β n = A A B β A B β A e α e β n, ¾º ½ µ
46 ¾º º Ð Ò Ò ÙÓÖ Ø ÓÖ Q U Q z α e α R n P e β u R e α n P e β β x ÃÙÚ ¾º½ ÃÙÓÖ Ò ÖØÝÑØº β e α e β n = B A α B A α B B e α e β n, ¾º ½ µ Ó ÞÞ Ò Ú Ø Ù Ò Ý ØÐ B = B α α, e α αβ = e α βα, α A n αβ = n βα B + α β B A = A β β, e β αβ = e β βα u = ue α + ve β + wn, U = Ue α + V e β + Wn. U = u + n nζ, n = e α e β, A + AB =. β = + u = + ue α + ve β + wn, ¾º ½ µ ¾º ½ µ ¾º ¾¼µ ¾º ¾½µ ¾º ¾¾µ ¾º ¾ µ ¾º ¾ µ ¾º ¾ µ ¾º ¾ µ
47 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ e α = A α = [ A α + ] α ue α + ve β + wn, ¾º ¾ µ A = α α, ¾º ¾ µ α A + u A α + A AB β v + w v e α + α A w B β u e β + α A u n, ¾º ¾ µ A = α A + u A α + A AB β v + w, ¾º ¼µ A A + ε α, ε α = u A α + A AB β v + w, ¾º ½µ e α = A α e v α + A α A AB β u w e β + A α u n. ¾º ¾µ Ë Ñ ÐÐ Ø Ú ÐÐ e β = B β = B B = [ β + ] β ue α + ve β + wn, ¾º µ β β u β β B A α v e α + B + v B β + B AB α u + w e β = B ¾º µ w e β + β B v n, ¾º µ B = β B + v B β + B AB α u + w, ¾º µ B B + ε β, β e β + B ε β = v B β + B AB α u + w, w e α + B β v u β B AB α v n = e α e β n + ϕe α + ψe β, ϕ = w A α + u, ψ = B w β + v ÒÓÖÑ Ð Ú ØÓÖ Ò n ÖØÝÑØ Ø Ò ÒØØ Ú ØÓÖ Ò e β e α ÝÑÔÖ n ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º ¼µ ¾º ½µ U = u + ζϕe α + ψe β, ¾º ¾µ U = u + ζϕ, V = v + ζψ, W = w. ¾º µ Î Ú Ð ÓÒ ds α Ú ÒÝÑ ε α = ds α ds α ds α = A dα Adα, ¾º µ Adα
48 ¾º º Ð Ò Ò ÙÓÖ Ø ÓÖ n ψ e α e β ϕ β α ÃÙÚ ¾º½ ÃÙÓÖ Ò Ô ÒÒ Ò ÖØÝÑØº ε α = u A α + A AB β v + w, ε β = B Ã Ô ÒÒ Ò Ð Ù ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ v β + B AB α u + w. ¾º µ ¾º µ ω = B A Ø ÝÝ ÐÐ ζ ÙÓÖ Ò Ô ÒÒ ÐØ ω e α e β, ¾º µ v + A u. ¾º µ α B B β A R ζ α = + ζ, R ζ β = + ζ, ¾º µ ds ζ α = A + ζ ds ζ β = B + ζ ε ζ α = A + ζ U α + AB + ζ + ζ A = A β β [ A + ζ ] = A β β + ζ A = β ε ζ α = ε ζ α = + ζ + ζ ε α + ζκ α, = A ζ dα, ¾º ¼µ = B ζ dβ, ¾º ½µ [ A + ζ β + ζ U A α + A AB β V + W ] V + W + ζ, ¾º ¾µ A β, ζ εβ = + ζ ε β + ζκ β, ¾º µ ¾º µ, ¾º µ ¾º µ
49 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ κ α = ϕ A α + A AB β ψ, κ β = B Ä Ù ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ô ÒÒ Ò ÙÙÒØ ÐÐ Ô ÒÒ ÐÐ ω ζ = + ζ { + ζ + ζ Ç Ù Ò ÙÓÖ Ò Ø Ô Ù κ αβ = { B A α ζ, ψ β + B AB α ϕ. [ ω ψ + A B B ζ, ¾º µ } ζ ]ζκ αβ, ¾º µ ϕ }. ¾º µ β A ¾º ¼µ ε ζ α ε ζ β ω ζ = ε α ε β ω + ζ κ α κ β κ αβ, ¾º ½µ ε α = u A α + A AB β v + w, v β + AB B α u + w, ε β = B ω = B v + A A α B B β κ α = w A α A α + u + A AB β κ β = w B β B β + v + B AB α κ αβ = B w A α B β + v + A B B β ¾º ¾µ ¾º µ u A, ¾º µ w B w A A w α + β + v α + u u A, ¾º µ, ¾º µ. ¾º µ ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ = α, R =, R = = sinα. ¾º µ ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ò Ò ÙÓÖÑ ØÙ ds α = Adα = dα, ds β = Bdβ = dβ, ¾º µ A =, B = = sin α, ¾º ¼µ d = dα cos α d dα = db dα = cos α. ¾º ½µ f β =, N αβ = Q β = M αβ =, ¾º ¾µ v = ε αβ = κ αβ =. ¾º µ
50 ¾º º Ð Ò Ò ÙÓÖ Ø ÓÖ z z f n f α k f β k α α β sin β dα Q α z = vakio e β M α N α e α cosβ k dα α dα e α n w u Q α M α N α α x N α M α Q α dα Q α + dq α M α + dm α N α + dn α ÃÙÚ ¾º½ ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ º Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø d dα sin αn α cos αn β + sin αq α + sinαf α =, ¾º µ d dα sin αq α sin αn α sin αn β + sin αf n =, ÅÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø Ò Ú Ø κ β = d dα sin αm α cos αm β sinαq α =. ε α = du dα + w, ε β = ucot α + w = κ α = dϕ dα = d dα [ d sin α sin α dα ÖØÝÑ Ö ÙÒ ÐÐ α = vakio u dw dα ¾º µ ¾º µ ¾º µ ucos α + w sin α, ¾º µ [ u dw ], dα ¾º µ ] = cot α u dw, ¾º ¼µ dα ϕ = u dw. ¾º ½µ dα
51 ¼ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ z w ϕ δ h δ v α u ÃÙÚ ¾º¾¼ ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ò ÖØÝÑØ ÖØÝѺ Ð Ñ ÒÓ Ñ ÐÐ ÖØÝÑ w du dα ucot α = ε α ε β, ¾º ¾µ u d sin α sin α = ε α ε β, ¾º µ dα [ ] u = sin α ε α ε β sin α dα + C. ¾º µ ÆÓÖÑ Ð Ò ÙÒØ Ò Ò ÖØÝÑ ÃÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ò ÖØÝÑ ϕ = w = ucot α + ε β. u dw = cot αε β ε α dε β dα dα. Ê ÙÒ Ò α = α ÔÝ ØÝ Ú ÖØÝÑØ δ V δ H δ V = usin α w cos α = u sin α ε β cos α, δ H = ucos α + w sin α = ε β sinα = ε β. ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º º Ê ÙÒ ÓØ ½º Ë ÖØÝÑ u = Ö ÙÒ ÐÐ α = α w = ε β, ¾º Ë ÖØÝÑ δ V = ÓÒ Ö ÙÒ ÐÐ ϕ = cot α ε β ε α dε β dα. ¾º µ δ H = ε β, ϕ = cot α ε β ε α dε β dα. ¾º ¼µ
52 ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ö ½ z w z ϕ ϕ δ h u δ v α α ÃÙÚ ¾º¾½ ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ò ÖØÝÑ Ò Ö ÙÒ ÓØº ÀÓÓ Ò Ð Ò ÑÙ Ò M α = N α = Eh ν ε α + νε β, N β = Eh ν ε β + νε α, ¾º ½µ Eh 3 ν κ α + νκ β, M β = C = Ð Ø ØÝ Ø ÀÓÓ Ò Ð Ø ÒØÑÐÐ Eh ν, D = Eh 3 ν Eh 3 ν κ β + νκ α, ¾º ¾µ ¾º µ ÖØÝÑ ε α = Eh N α νn β, ε β = Eh N β νn α, + ν ϕ = cot α Eh N β N α Eh d dα N β νn α. ¾º µ ¾º µ ¾º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ö = α, R =, R = = sin α. ¾º µ ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ò Ò ÙÓÖÑ ØÙ ds α = Adα = dα, ds β = Bdβ = dβ, ¾º µ A =, B = = sin α, ¾º µ d = dα cos α d dα = db dα = cos α. ¾º µ f β =, N αβ = Q β = M αβ =, ¾º ¼¼µ v = ε αβ = κ αβ =. ¾º ¼½µ
53 ¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ z n α α M α Q α N α f α f n K x β ÃÙÚ ¾º¾¾ ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ º Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø Ø d dα sin αn α cos αn β + sinαq α + sin αf α =, d dα sin αq α sin αn α sinαn β + sin αf n =, d dα sin αm α cos αm β sinαq α = d dα N α cos αn β + Q α + f α =, d dα Q α N α sin αn β + f n =, d dα M α cos αm β Q α =. ½º ÅÖ Ø ØÒ ÐÚÓØ Ð Ò Ö Ø Ù ÙÓÖÑ Ø f n f α Ð ¾º ¼¾µ ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ N K α, NK β. ¾º ¼ µ ¾º Ê Ø Ø Ò ÓÑÓ Ò Ø Ø Ô ÒÓÝ ØÐ Ø Ò Ø ÚÙØÙ Ø Ð Ò Ö Ø Ù N T α, NT β, Q α, M α, M β, ¾º ¼ µ ÄÓÔÙÐÐ Ò Ò Ö Ø Ù ÓÒ Ó Ò ÙÑÑ º Ö Ø Ô Ù Ó Ò Ö Ø Ù Ö ÙÒ ¹ Ö Ø ØÚÒº ÇÐ ØÙ Ø
54 ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ö ½º ÃÓÓÖ Ò Ø Ò α ÙÙÒØ Ò Ò ÖØÝÑ ÓÒ Ô Ò Ø ÔÙÑ Ò Ö ÒÒ ÐÐ Ð u w. ¾º ½¼µ ¾º ËÙÙÖ Ø ÑÙÙØØÙÚ Ø ÝÖ Ø ÓÓÖ Ò Ø Ò α ÙÙÒÒ º Ì Ô ÒÓÝ ØÐ Ø ÅÓÑ ÒØ Ø N α = cot αq α, Q α dm α dα, N β dq α dα, N β d M α Rα dα, ε β w, ϕ dw dα, κ α d w Rα dα, κ β cot α dw dα. N β N α ε β Eh N β N β Ehε β Eh w. N β d M α Rα dα D R 4 α d 4 w dα 4 + Eh K = 4 ¾º ½½µ ¾º ½¾µ ¾º ½ µ ¾º ½ µ ¾º ½ µ M α D dϕ dα, M β νm α, ¾º ½ µ d D d w Rα dα Rα dα + Eh w = ¾º ½ µ 4 Rβ d 4 w w = dα 4 + 4K4 w =, ¾º ½ µ 3 ν Rβ h = 4 Rβ 3 ν h ¾º ½ µ ÃÙÐÑ Ò α Ø ÑÙÙØØÙ Ö ÒÔ ØÙÙ s ds = dα d 4 w K 4 ds w =. ¾º ¾¼µ Ê ÙÒ Ö Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ò Ö Ø Ù w = e λs C cos λs + C sin λs + e λs C 3 cos λs + C 4 sinλs, λ = K, ¾º ¾½µ dw ds =λ{e λs [ C + C cos λs + C C sin λs] +e λs [C 3 + C 4 cos λs + C 4 C 3 sin λs]}, ¾º ¾¾µ d w ds =λ {e λs [ C cos λs + C sin λs] +e λs [C 4 cos λs C 3 sin λs]}, ¾º ¾ µ
55 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ z s w ϕ ψ α ÃÙÚ ¾º¾ ÃÓÓÖ Ò ØØ ψ Ö ÙÒ Ò ÖØÝÑ ÖØÝѺ d 3 w ds 3 =λ3 {e λs [C + C cos λs + C + C sin λs] +e λs [C 4 C 3 cos λs + C 3 C 4 sin λs]}. ¾º ¾ µ Ê ÙÒ Ö ÙÙÖ Ø N β = Eh w, ϕ = dw ds, ¾º ¾ µ M α = D d w ds, Q α = D d3 w ds 3, ¾º ¾ µ Ú Ð Ø Ò + Ñ Ö Ó ÓÓÖ Ò ØØ Ò s α ÙÙÒÒ Ø ÓÚ Ø Ñ Ø Ñ Ö Ó ÓÓÖ¹ Ò ØØ Ò s α ÙÙÒÒ Ø ÓÚ Ø Ú Ø Øº Ä Ù ÙÑ ÐÐ Ø ÔÙÑ ÚÓ Ñ Ò N β ÚÙÐÐ Ð w = Eh N β ÓØØ Ñ ÐÐ ÙÓÑ ÓÓÒ ØØ M α D d N β EhRα dα D d 3 Q α EhRα 3 dα 3, ¾º ¾ µ Q α dm α dα d 4 Q α K Rα 4 dα Q α = ¾º ¾ µ d4 Q α ds 4 + 4λ 4 Q α =, λ = K. ¾º ¾ µ Ê ÙÒ Ö ÐÙ α α ÙÙ ÑÙÙØØÙ ψ = α α d4 w dψ 4 + 4K4 Rα 4 w = d4 w dψ 4 + 4γ4 w =, w = e γψ C cos γψ + C sin γψ + e γψ C 3 cos γψ + C 4 sinγψ, ¾º ¼µ ¾º ½µ À Ö Ø Ö ØØÚÒ Ù Ò ØÓ Ø Ò γ = K. ¾º ¾µ w = e γψ C cos γψ + C sinγψ, ¾º µ
56 ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ö dw dα = dw dψ = γe γψ [C C cos γψ + C + C sin γψ], d w dα = d w dψ = γ e γψ C cos γψ + C sin γψ, d 3 w dα 3 = w d3 dψ 3 = γ3 e γψ [ C + C cos γψ + C C sin γψ]. Ì ÚÙØÙ ÑÓÑ ÒØØ Ð Ù ÚÓ Ñ ¾º µ ¾º µ ¾º µ Ê ÙÒ ÓØ Ö ÙÒ ÐÐ ψ = M α = D A d w dψ, ½º Ì ÔÙÑ ÖØÝÑ ÓÒ ÒÒ ØØÙ Ð Q α = D A 3 d 3 w dα 3 = D A 3 d 3 w dψ 3. ¾º µ w = w, ϕ = ϕ, ¾º µ w = w = C, ϕ =ϕ = dw A dψ + u dw A dψ = dw dψ = γ C C = K C C, ¾º µ ¾º ¼µ C = w, C = K ϕ + w. ¾º Ê ÙÒ ÐÐ α = α ÓÒ ÒÒ ØØÙ ÑÓÑ ÒØØ Ð Ù ÚÓ Ñ ¾º ½µ M α = M, Q α = Q, ¾º ¾µ M = DK Rβ C, Q = DK3 Rβ 3 C + C, ¾º µ Î ÙØÙ ÖØÓ Ñ Ø Ø ÓÙ ØÓ ÖØÓ Ñ Ø C = DK M + R3 β DK 3Q, C = DK M. γ = D 3 Rβ = K K Eh, γ = Rβ = γ = K D K Eh, γ = Rβ = 4K3, D K Eh w = γ Q γ M, ϕ = γ Q + γ M. ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ
57 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ z z w Q ϕ M ψ ψ α α ÃÙÚ ¾º¾ Ê ÙÒ Ò ÚÓ Ñ ÖØÝÑ ÙÙÖ Øº z w z Q α H δ h α δ v V N α α ÃÙÚ ¾º¾ Ê ÙÒ Ò Ú ÔÝ ØÝ ÖØÝѺ ÂÝ ÝÝ ÖØÓ Ñ Ø K Γ = 4D 3 K K, Γ = D = Γ, Γ = D, ¾º ¼µ Q = Γ w + Γ ϕ, M = Γ w + Γ ϕ. ¾º ½µ ¾º ¾µ Î ¹ ÔÝ ØÝ ÓÑÔÓÒ ÒØØ Ò ÚÙÐÐ δ H = γ sin α H γ sinα M, ϕ = γ sin α H + γ M, ¾º µ ¾º µ Ñ ÓÒ ÝØ ØØÝ Ý Ø Ý δ H = w sinα + u cos α w sin α N α = cot αq α H = H = Q /sin α, Γ sin δ H + ϕ, α sinα Γ ¾º µ ¾º µ
58 ¾º º ÈÝ Ö Ý ÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ö M = Γ sin α δ H + Γ ϕ. ¾º µ ÃÙÓÖ Ò Ö ÙÒ Ò Ð ÝÝ Ö ÙÒ Ö Ø ØÚÒ ÚÙÐÐ Ð ØÙØ ÙÙÖ Ø [ wψ = γ e γψ Q K M cos γψ + K ] M sin γψ, ¾º µ Ê ÙÒ ÖØÝÑ Ò ÚÙÐÐ [ ϕψ = γ e γψ Q + K ] M cos γψ Q sin γψ, ¾º µ M α ψ = e [M γψ Rβ cos γψ K Q M ] sin γψ, ¾º ¼µ ] Q α ψ = e [Q γψ cos γψ + Q + KRβ M sin γψ. ¾º ½µ wψ = e γψ [w cos γψ + ϕψ = e γψ [ϕ cos γψ w + K ϕ KRβ w + ϕ sin γψ ] sin γψ, ¾º ¾µ ], ¾º µ M α ψ = Γ e [ γψ w + R ] β K ϕ cos γψ + w sin γψ, ¾º µ ] Q α ψ = Γ e γψ [ w + K ϕ ε β = w, cos γψ + K ϕ sin γψ N β = Eh w., ¾º µ ¾º µ ¾º º½ à ÐÚÓØ Ð Ò ÖØÝÑØ w K = ε β, ϕ K = cot α ε β ε α dε β dα, ¾º µ Ö Ó Ø Ô Ù w K = Eh N β νn α, + ν ϕ K = cot α Eh N β N α Eh ¾º µ dnβ dα ν dn α. ¾º µ dα ½º ËÝÐ ÒØ Ö ÙÓÖ Ö ÙÒ ÐÐ x = x º ϕ K = a Eh = a, d dα d dx, w K = a Eh N β νn x = a Eh af n νn x, dnβ dx ν dn x = a dx Eh a df n dx ν dn x dx ¾º ¼µ ¾º ½µ ¾º ¾µ
59 ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ θ n s tanθ w s, α n w n w β β α x, α β ÃÙÚ ¾º¾ Ã ÖØ Ó¹ Ô ÐÐÓ¹ Ð Ö ÙÓÖ Ò ÓÓÖ Ò Ø ØÓغ ¾º Ã ÖØ ÓÒ Ö ÙÒ ÐÐ s = s w K = s tan θ Eh N β νn s, ϕ K = tan θ + ν Eh N β N s s tan θ Eh º È ÐÐÓ ÐÓØ Ò = µ Ö ÙÒ ÐÐ α = α dnβ ds ν dn s ds ¾º µ. ¾º µ w K = a Eh N β νn α, ¾º µ + ν ϕ K = cot α Eh N β N α dnβ Eh dα ν dn α. dα ¾º µ ¾º º¾ Ø Ò ÓÔ ÚÙÙ Ý ØÐ Ø w T + w K = w, ϕ T + ϕ K = ϕ, γ Q γ M + w K = w, γ Q o + γ M o + ϕ K = ϕ, ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º ¼µ w ϕ ØÙ Ò ÖØÝÑ ÖØÝѺ ¾º½¼ ËÝÐ ÒØ Ö ÙÓÖ Ì Ô ÒÓ ÓØ ÑÙÙØØÙ ÒÚ Ó s = aβ ds = adβµ N x x + N sx s + af x =, ¾º ½µ
60 ¾º½¼º ËÝÐ ÒØ Ö ÙÓÖ ζ w n u e α e β v α β ÃÙÚ ¾º¾ ËÝÐ ÒØ Ö ÙÓÖ Ò ÓÓÖ Ò Ø ØÓº Ç Ù Ò ÝÐ ÒØ Ö ÙÓÖ Ò ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø N s s + N xs x + a Q β + f s =, Q x x + Q s s a N β + f n =, M x x + M sx Q x =, s M s s + M xs x Q s =. ε = ε + ζκ, Ô ÒÒ Ò ÑÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ú ØÓÖ ÝÖ ØÝÑÚ ØÓÖ ε = u x v s + w a v x + u s, κ = w x w s + v a s w xs + v a x ¾º ¾µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ ¾º µ. ¾º µ Ð Ø ØØÝ ÀÓÓ Ò Ð ÐÚÓÚÓ Ñ Ø ÑÓÑ ÒØ Ø [ u v N x = Cε x + νε s = C x + ν s + w a v N s = Cε s + νε x = C s + w a + ν u x v x + u s N xs = ν Cγ xs = ν C [ M x = Dκ x + νκ s = D w x + ν s [ M s = Dκ s + νκ x = D w s s + v a w ], ¾º µ, ¾º µ, ¾º ¼µ s + v a ν w x ], ¾º ½µ ], ¾º ¾µ
61 ¼ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ M xs = νdκ xs = νd w x s + v, ¾º µ a C = Ð Ñ ÒÓ Ñ ÐÐ Ð Ù ÚÓ Ñ Ø Eh ν, D = Eh 3 ν. ¾º µ N x x + N sx s + af x =, N s s + N xs x + M s a s + M xs a x + f s =, ¾º µ ¾º µ a N s + M x x + M xs xs + M s s + f n =. ¾º µ Ä Ù ÙÑ ÐÐ ÒÒ ØÝ Ö ÙÐØ ÒØ Ø ÖØÝÑ Ò ÚÙÐÐ + ν u xs + + h a u x + ν u s + + ν v xs + ν w a x + C f x =, ¾º µ ν v x + v s + w a s h s w + C f s =, ¾º µ a s h w + w + s 4 w C f n =, ¾º ¼¼µ ν u a x + v a s h = x + s, 4 =. ¾º ¼½µ ÈÝ Ö Ý ÝÑÑ ØÖ Ò Ò ÙÓÖÑ ØÙ Ø Ô ÒÓÝ ØÐ Ø Ì Ô Ù f x = ÀÓÓ Ò Ð Ö Ø Ù f s =, Q s = N xs = M xs = v =, ¾º ¼¾µ d u dx + ν dw a dx + C f x =, ν du dx + w a + d 4 w ah dx 4 a C f n =. du dx + ν a w = vakio = C 5. du dx + ν a w = C N x ν du dx = νn x C ν w a d4 w dx 4 + 4λ4 w = D f n ν a N x ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ, λ 4 = 3 ν a h, ¾º ¼ µ w = e λx C cos λx + C sin λx + e λx C 3 cos λx + C 4 sin λx + w p x, x u = C 6 + C 5 x ν w dx. a ¾º ¼ µ ¾º ¼ µ
62 ¾º½½º Ì Ø ÙÓÖ ½ Q M n w a Q M ÃÙÚ ¾º¾ È Ø ÙÓÖÑ Ø ØØÙ ÔÙÓÐ Ö Ø Ò ÔÙØ º ÄÝ Ý ÐÐ ÝÐ ÒØ Ö ÐÐ wx = C sinλxsinh λx + C sin λxcosh λx + C 3 cos λxsinh λx + C 4 cos λxcosh λx. ¾º ½¼µ Ì ÔÙÑ ÖØÝÑ Ö ÙÒ Ò x = Ð Ù ÚÓ Ñ Ø ÑÓÑ ÒØ Ø w = λ 3 D Q + λm, ϕ = dw dx = λ D Q + λm. ¾º ½½µ ¾º ½¾µ ¾º½½ Ì Ø ÙÓÖ ¾º½½º½ ÃÙÓÖÑ ØÙ Ò Ñ Ò Ò ÖÑ ÐÐ cos α p = sinα α p B, p = cos α sinα α p B. È Ð Ò Ð ÚÝÒ ABµ ÙÚ ¾º ½ Ð ÝÐÖ ÙÒ Ò Ú ÒÝÑØ ¾º ½ µ ¾º ½ µ ε A = M EW 4 EA T A EA T B, ε B = M EW + EA T A + 4 EA T B, ¾º ½ µ ¾º ½ µ I = Ab db, A = bd, W = 6, ¾º ½ µ b ÓÒ Ð ÚÝÒ Ð Ú Ý d ÓÒ Ð ÚÝÒ Ô ÙÙ º Ø Ò ÓÔ ÚÙ ØÓ ÓÐÑ Ò Ð Ù ÚÓ Ñ Ò Ý ØÐ 4 T A T B + T C = M + M, ¾º ½ µ EA EA EA EA EW EW Ò Ø Ú ØØ Ú Ø Ð ÚÝ Òº
63 ¾ ÄÍÃÍ ¾º Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ Ú Ó Ó ÐÑ Ó ¾ Q = q a Q = q a B α p Q + Q = p B p α a a ÃÙÚ ¾º¾ ÃÙÓÖÑ Ò Ñ Ò Ò ÖÑ ÐÐ º p B B O b/ x t B T B = x t B dx M N b/ A t A T A = x t A dx p A ÃÙÚ ¾º ¼ Ì Ø ÙÓÖ Ò Ó Ð Úݺ B C A ÃÙÚ ¾º ½ Ä ÚÝ Ò ÖÑ Ò ÒÙÑ ÖÓ ÒØ º
64 ÄÙ Ù ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ È Ö ØØÓÑ Ò ÙÒ Ø ÓÒ fx = f x ÓÙÖ Ö¹ Ò ÑÙÙÒÒÓ ÒØ ÑÙÙÒÒÓ ÓÚ Ø fα = fξsin αξ dξ, π fx = π fαsin αxdα. º½µ ÅÙÙÒÒÓ Ò ÐÐÝØÝ Ò ÓÒ ØØ ½º fx ÓÒ Ô ÐÓ ØØ Ò Ø ÙÚ Ó ÐÐ Ö ÐÐ ÐÐ ÚÐ ÐÐ ¾º fx ÓÒ ÓÐÙÙØØ Ø ÒØ ÖÓ ØÙÚ Ð fx dx < M <. º¾µ È Ö ÐÐ Ò ÙÒ Ø ÓÒ f x = fx Ó Ò ÑÙÙÒÒÓ ÓÒ Ú Ø Ú Ø fα = fξcos αξ dξ, π fx = π fαcos αxdα. º µ ËÝÑÑ ØÖ Ò ÙÒ Ø ÓÒ f ØÓ Ò Ö Ú Ø Ò ÑÙÙÒÒÓ ÓÒ f,xx α = α fα. º µ
65 ÄÍÃÍ º ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ Ì ÙÐÙ Ó º½ ÓÙÖ Ö¹ Ò ÑÙÙÒÒÓ fx fα f =, < x < a, f =, a < x < x x x +, R > x x +, R > π cos αa α π π e α π αe α actan x, R > π α e α 4 ln x + c + x c + c x + c + x +, R >, sin βx, β > x π e kx, k > c + i R π 4 kxe kx, k > π x 4 k e kx, k > π 4 k 4 [ + kxe kx ], k > π k e kx, k > π α e α sin αc πe α sin αc π ln α + β α β π α α + k π α 3 α + k π α α + k π αα + k π αα + k
66 Ì ÙÐÙ Ó º¾ ÓÙÖ Ö¹ Ó Ò ÑÙÙÒÒÓ fx fα f =, < x < a, f =, a < x < x +, R > π sin αa α π e α x x +, R > π αe α ln x + z π x +, >, z > α e α e αz c x c x + + c + x πe α c + x + sinαc, R > Ic c x + + c + x + πe α cosαc, R > Ic π k e kx, k > π 4 k kxe kx, k > π 4 k 3 + kxe kx, k > π α + k π α α + k π α + k π actan x α e α sinα
M Pv + q = 0, M = EIκ = EIv, (EIv ) + Pv = q. v(x) = Asin kx + B cos kx + Cx + D + v p. P kr = π2 EI L n
ÄÙ Ù ½ ËØ Ð Ù Ú Ó Ó ÐÑ ½º½ ÈÙÖ Ø ØØÙ Ø ÚÙØ ØØÙ ÙÚ Ì Ô ÒÓ ÓØ Q v + q =, M = Q, ½º½µ ÑÑÓ ÐÐ ÙÚ ÐÐ M v + q =, M = EIκ = EIv, (EIv ) + v = q. ½º¾µ ½º µ ½º µ EI = Ú Ó ÆÙÖ Ù ÚÓ Ñ v (4) + k v = q EI, k = EI,
ε y = v ε z = w γ yz = v z + w γ xz = u e = ε x + ε y + ε z. y ε y x 2 = 2 γ xy x y, y 2 = 2 γ yz z ε z y z, z x x ε x z 2 = 2 γ zx
ÄÙ Ù ½ Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò Ø Ó ÙÖ Ú Ó Ó ÐÑ ½º½ à ÑÑÓØ ÓÖ Ò Ô ÖÙ Ý ØÐ Ø ÅÙÓ ÓÒÑÙÙØÓ Ø ε = u, ε = v, ε z = w z, ½º½µ γ = u + v, γ z = v z + w, γ z = u z + w, ½º¾µ Ù Ø ÐÐ Ò Ò Ø Ð ÚÙÙ Ò ÑÙÙØÓ e = ε + ε + ε z. ½º
B(kL) B(0) B B. L/b < 2
Ê ÒØ Ò Ñ Ò Ò Ø Ó ÙÖ ÐÙ ÒØÓÑÓÒ Ø Å Ö Ù ÌÙÓÑ Ð B(kL) B() ½º¼ ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º¾ ¼º½ ¼ ¼º½ Ð Ù ÚÓ Ñ ÚÒØ ¼º¾ ¼º ¼º ¼º ½ Ý Ø ØØÝ ÚÒØ ÔÙ ÚÒØ M m B B B ¾ kl 4 ½¼ ¾¼ ¼ L/b < 2 b ¼ ¼ ½¼¼ Ë ÐØ ½ à ÑÑÓØ ÓÖ
ÁÒ Ù Ø Ú Ø ØÝÝÔ Ø º Ñ Ö ÒÖ ÔÙÙÒ ÑÖ Ø ÐÑ Ú ØØ Ø Ò ÒÖ ÔÙÙ ÓÒ Ó Ó ØÝ Ø ÓÐÑÙ Ó ÓÒ Ð Ó ÓÒ Ú Ò Ó Ð ÔÙÙ ÓÚ Ø ÑÝ ÒÖ ÔÙ Ø º Ë ÚÓ Ò Ö Ó ØØ ÙÓÖ Ò Ø Ò ÖÝÌÖ ÑÔØÝ Æ
ÁÒ Ù Ø Ú Ø ØÝÝÔ Ø º º ÁÒ Ù Ø Ú Ø ØÝÝÔ Ø Ø ¹ÑÖ ØØ ÐÝ º¾µ ÚÓ Ú Ø Ø ÑÝ Ø Ò ÑÖ Ø ÐØÚ Æ Ñ ÒØÝ ÑÝ ³ ³¹Ñ Ö Ò Ó ÐÐ ÔÙÓÐ ÐÐ º Ë Ò ÓÐ ÐÐ ØØÝ ØÝÔ ¹ÐÝ ÒØ º½µº ¾ ÁÒ Ù Ø Ú Ø ØÝÝÔ Ø º Ñ Ö ÒÖ ÔÙÙÒ ÑÖ Ø ÐÑ Ú ØØ Ø Ò ÒÖ
ÈÖÓ Ð Ø Ø ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Ø ÅÖ Ø ÐÑ ÈÖÓ Ð Ø Ò Ò ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Å ÓÒ ÖÒÐ Ò Ò Ô Ø ÖÑ Ò Ø Ò Ò ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Ó Ô Ø ÖÑ Ò Ø Ø ÐØ ÙØ ÙØ Ò ÓÐ ÓÒ ØØÓ ¹ Ð º ÂÓ Ò Å Ò Ö Ò Ý
ÈÖÓ Ð Ø Ø Ð ÓÖ ØÑ Ø Î Ñ Ø ÐÐÒ ÔÖÓ Ð Ø Ð ÓÖ ØÑ º ÌÐÐ Ð ÓÖ ØÑ ÖÚ Ø Ò Ø Ø ØÒ ÓÐ Ó ØÙÐÓ Ò ÑÙ Ò Ö Ù ÙØ Òº ÖÓÒ Ô Ø ÖÑ Ò Ñ Ò ÓÒ ØØ ÒÝØ Ø Ö Ø ÐÐ ÖÓ Ú Ò Ð ÒØ ØÓ Ø Ø Ò ÙÙ ÐÐ ÖÚ Ù ÐÐ Ø ÖÚ ØØ º Ä ÓÒ Ö ØØ Ø ØÓ ÒÒ ÝÝ
ÍÐ ÓØ ÐÓ Ò Ô ÖØÓ ÃÙÒ Ô ÖÖ ØÒ Ð Ó ÙÐ ÓÒ ÝÑ ÓÒ Ò ØØ Ú Ñ ÐÐ Ñ ØÓ Ø ØÝÝÔ ÐÐ Ø Ú Ò Ð Ò ÙÙÖ ÓÚ ÐØÙ Ò Ö Ð Ò Ô ÖØÑ Ò Ñº Ó Ñ ÐÐ ÒÒ Ø Ò ½¼ Ü ½¼ Ñ ÐÙ ½¼ Ñ Ø Ö Ù
ØÙغ Ø Ò ÐÐ Ò Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò È Ð Ó ÐÑÓ ÒØ ÍÐ ÓØ ÐÓ Ò Ô ÖØÓ ÒØØ ÈÙ ÒØØ ºÔÙ Ç ÐÑ ØÓØ Ò ÍÐ ÓØ ÐÓ Ò Ô ÖØÓ ÃÙÒ Ô ÖÖ ØÒ Ð Ó ÙÐ ÓÒ ÝÑ ÓÒ Ò ØØ Ú Ñ ÐÐ Ñ ØÓ Ø ØÝÝÔ ÐÐ Ø Ú Ò Ð Ò ÙÙÖ ÓÚ ÐØÙ Ò Ö Ð Ò Ô ÖØÑ Ò Ñº
el. konsentraatio p puolella : n p = N c e (E cp E F ) el. konsentraatio n puolella : n n = N c e (E cn E F ) n n n p = e (Ecp Ecn) V 0 = kt q ln (
ÈÙÓÐ Ó ÓÑÔÓÒ ÒØØ Ò Ô ÖÙ Ø Ø À Ì Øº ½º È ÖÖ ÔÒ¹ÔÙÓÐ Ó Ð ØÓ Ò Ò Ö ÚÝ Ñ ÐÐ ÙÒ ÙÐ Ó Ò Ò ÒØØ ÓÒ ÒÓÐÐ º ÂÓ ÓÒØ Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ò V 0 Ý ØÐ µ ÃÙÚ Ò ÚÙÐÐ µ Ù ÓÚ ÖØ Ý ØÐ Ø Ô¹ Ò¹ØÝÝÔ Ø Ò Ñ Ø Ö Ð Ò Ò Ö Ø ÓØ Ô¹ÔÙÓÐ ÐÐ ÙÙÖ
Ì Ð Ú Ø ÚÙÙ ÐÙÓ Ø Á ÅÖ Ø ÐÑ ÇÐ ÓÓÒ : Æ Ê ÙÒ Ø Óº Ì Ð Ú Ø ÚÙÙ ÐÙÓ Ø ËÈ ( (Ò)) ÆËÈ ( (Ò)) ÑÖ Ø ÐÐÒ ÙÖ Ú Ø ËÈ ( (Ò)) ÓÒ Ò Ò ÐØ Ò Ä ÓÙ Ó ÓØ ÚÓ Ò ØÙÒÒ Ø Ø
Ì Ð Ú Ø ÚÙÙ Á ÅÖ Ø ÐÑ ÇÐ ÓÓÒ Å Ø ÖÑ Ò Ø Ò Ò ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Ó ÔÝ ØÝÝ ÐÐ Ý ØØ Ðк Å Ò Ø Ð Ú Ø ÚÙÙ ÓÒ ÙÒ Ø Ó : Æ Æ Ñ (Ò) ÓÒ Å Ò Ð Ñ Ò ÑÙ Ø Ô Ó Ò Ñ Ñ ÐÙ ÙÑÖ ÙÒ Ø Ö Ø ÐÐ Ò Ò Ò Ô ØÙ Ý ØØ غ ÂÓ Å Ò Ø Ð Ú Ø ÑÙ ÓÒ
Symmetriatasot. y x. Lämmittimet
Ì Ò ÐÐ Ò Ò ÓÖ ÓÙÐÙ ¹ÖÝ ÑĐ» ËÓÚ ÐÐ ØÙÒ Ø ÖÑÓ ÝÒ Ñ Ò Ð ÓÖ ØÓÖ Ó ÅÍÁËÌÁÇ ÆÓ»Ì ÊÅǹ ¹¾¼¼¼ ÔÚÑ ½¼º Ñ Ð ÙÙØ ¾¼¼¼ ÇÌËÁÃÃÇ Ø Ú ÒØ¹ØÙÐÓ ÐÑ Ð ØØ Ò ¹Ñ ÐÐ ÒÒÙ Ò ÖØ Ø ØÙØ ØÙÐÓ ÐÑ Ð Ø Ñ ÐÐ Ø Ä ÌÁ ̵ ÂÙ Ú Ó Ð ¹ÂÙÙ Ð
Kuvan piirto. Pelaaja. Maailman päivitys. Syötteen käsittely
ØÙغ Ø Ò ÐÐ Ò Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò È Ð Ó ÐÑÓ ÒØ È Ð Ó ÐÑ Ò Ö ÒÒ ÒØØ ÈÙ ÒØØ ºÔÙ Ç ÐÑ ØÓØ Ò Ò Ø ÐРؽ ؾ Ø È Ð Ó ÐÑ Ò Ô ÖÙ Ö ÒÒ Ì ØÓ ÓÒ Ô Ð Ò ÝØ Ñ Ò ÓÒ Ñ ÐÐ Ó Ø Ò ÙÚ ØØ ÐÐ Ø Ñ ÐÑ Ø ÚÓ ÓÐÐ Ú Ò Ý Ò ÖØ Ò Ò Ð
Ð ØÖÓÒ Ø Ñ ÙÚÐ Ò Ø Ì ÑÙ Ê ÒØ ¹ Ó À Ð Ò ¾ º ÐÓ ÙÙØ ½ Ë Ò ÙÔ Ò ÝÒÒ Ò Ñ Ò Ö À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ Ø Ò Ð ØÓ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Å Ù Ö Ø ÐÑØ ¾ ¾º½ ÆÝ Ý Ø Ñ Ù Ö Ø ÐÑØ º º º º º º º º º º º º º º º º
p q = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2 + (z 1 z 2 ) 2. x 1 y 1 z 1 x 2 y 2 z 2
º ÅÓÒ ÙÐÓØØ Ø Ö ÒØ Ð Ð ÒØ º½ Â Ø ÙÚÙÙ Ó ØØ Ö Ú Ø Ø Ù Ò ÑÙÙØØÙ Ò ÙÒ Ø Ó Ò Ö ÒØ Ð Ð ÒØ ÐÑÔ Ø Ð ÓÒ Ò Ô Ò ÙÒ Ø Ó T(x, y, z.t) ÄÑÔ Ø Ð Ö ÒØØ ÐÑÓ ØØ Ñ Ò ÙÙÒØ Ò ÐÑÔ Ø Ð Ú ÚÓ Ñ ÑÑ Ò Ù Ò Ð ÐÑÔ Ø Ð Ö ÒØØ ½½ ÃÓÓÖ
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ È ÖÙ ØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ò ÖØ Ø Ö ÒÒ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º
Ê ÒØ Ò Ø Ð ÙÙ Ø ÓÖ ÐÙ ÒØÓÑÓÒ Ø Å Ö Ù ÌÙÓÑ Ð ϕ v N N Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ È ÖÙ ØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ò ÖØ Ø Ö ÒÒ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ È ÖÙ ØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ò ÖØ Ø Ö ÒÒ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º
Ê ÒØ Ò Ø Ð ÙÙ Ø ÓÖ ÐÙ ÒØÓÑÓÒ Ø Å Ö Ù ÌÙÓÑ Ð ϕ v N N Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ È ÖÙ ØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ò ÖØ Ø Ö ÒÒ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º
À Ö Ö Ð Ù Ø ÅÖ Ø ÐÑ ÙÒ Ø Ó : Æ Æ Ñ (Ò) = O(ÐÓ Ò) ÓÒ Ø Ð ÓÒ ØÖÙÓ ØÙÚ Ó ÐÐ Ò Ò ÙÒ Ø Ó Ó ÙÚ Ñ Ö ÓÒÓÒ ½ Ò (Ò) Ò ÒÖ ØÝ ÐÐ ÓÒ Ð ØØ Ú Ø Ð O( (Ò))º Ä Ù Å Ø Ø
Ì ÔÙÑ ØØÓÑÙÙ Ì Ó Ø ÐÐÒ ÓÒ ÐÑ ÓØ ÓÚ Ø Ô Ö ØØ Ö Ø Ú ÑÙØØ Ó Ò Ö Ø Ù Ú Ø Ò Ò Ô Ð ÓÒ Ø Ø Ð ØØ Ö Ø Ù ÓÐ ÝØÒÒ ÐÚÓÐÐ Ò Òº Í ÑÑ Ø ÓÐ ØØ Ú Ø ØØ ÆÈ¹ØÝ ÐÐ Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ø ÓÚ Ø Ø ÔÙÑ ØØÓÑ ÒØÖ Ø Ð µ ÑÙØØ ØØ ÓÐ ØÓ Ø ØØÙº
T 2. f T (x)e i2π k T x dx. c k e i2π k T x = x dx. c k e i2π k T x = k Z. f T (x) =
º ÓÙÖÖ¹ÑÙÙÒÒÓ ÓÙÖÖ Ò ÒØÖÐ Ð Ù ¹ ÓÐÐ Ò ÙÒ Ø ÓÒ f(x) PC(R) º½ ÓÙÖÖ¹ Ò ÐÝÝ º ÒÐ Òµ ÅÖ Ø ÐÐÒ T ¹ ÓÐÐ Ò Ò ÙÒ Ø Ó f T (x) = f(x), T 2 < x < T 2, ÃÓÑÔÐ Ò Ò ÓÙÖÖ¹ÖÖÓ Ò c k = 1 T T 2 T 2 f T (x)e i2π k T x dx.
È Ú Ö Ù ÆÈ ÁÁ Ë ÑÓ Ò Ó Ò Ý ÝÑÝ ÚÙØ ØØ Ò ØÝ Ø ÙÒ ËØ Ô Ò ÓÓ Ä ÓÒ Ä Ú Ò ØØ Ð ÚØ ÆÈ¹ØÝ ÐÐ ÝÝ Ò ØØ Òº µ º Ù Ø ÙÙØ ¾¼¼ ¾»
È Ú Ö Ù ÆÈ Á à РÐÙÓ Ø È ÆÈ ÒÝØØÚØ ØÝ Ò Ö Ð ÐØ Ë ÐÚ Ø È ÆÈº µ È ÓÒ Ð ÐÙÓ Ó Ð ÓÒ ÙÙÐÙÑ Ò Ò Ð Ò ÚÓ Ò Ö Ø Ø ÔÓÐÝÒÓÑ Ø ÖÑ Ò Ø ÐÐ ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ ÐÐ º µ ÆÈ ÓÒ Ð ÐÙÓ Ó Ð ÓÒ ÙÙÐÙÑ Ò Ò Ð Ò ÚÓ Ò Ú Ö Ó ÔÓÐÝÒÓÑ Ð Ð ÓÒ
q(x) = T n (x, x 0 ) p(x) =
ÎÁÁ Ì ÝÐÓÖ Ò Ð Ù ÎÁÁ Ì ÝÐÓÖ Ò ÔÓÐÝÒÓÑ Ø Ì ÝÐÓÖ Ò Ð Ù Ì ÐÙÚÙ Ø Ö Ø ÐÐ Ò ÙÒ Ø Ó Ø ÓØ ÓÚ Ø ÒÒ ØÙÒ Ô Ø Ò x 0 ÝÑÔÖ ¹ Ø Ö ØØÚÒ Ð Ø Ð Ö ØØÚÒ ÑÓÒØ ÖØ Ø ÙÚ Ø µ Ö ÚÓ ØÙÚ ÅÖ Ø ÐÑ ÎÁÁ ½ ÙÒ Ø ÓÒ f : D f R D f R Ó ÓÒ
Ð ØÖÓÒ Ò Ú Ø Ò Ô ÓÒ Ö Ø Ð ØÖÓÒ Ò Ò Ú Ð ÙÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ ÖÑ Ò ØÙØ ÑÙ ¹ Ð ØÓ ½ ¼¹ÐÙÚÙÐÐ Ù Ø Ó ÐÙ Ð ØÖÓÒ Ô Ð ºËº ÓÙ Ð Ø ½ ¾ Ñ Ö Ú Ø Ö Ò Ñ Ò ÓÒ Ò ÚÙÓÖÓÚ ÙØÙ Ø
ØÙغ Ø Ò ÐÐ Ò Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò È Ð Ó ÐÑÓ ÒØ È Ð Ó ÐÑÓ ÒÒ Ò ØÓÖ ÒØØ ÈÙ ÒØØ ºÔÙ Ç ÐÑ ØÓØ Ò Ð ØÖÓÒ Ò Ú Ø Ò Ô ÓÒ Ö Ø Ð ØÖÓÒ Ò Ò Ú Ð ÙÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ ÖÑ Ò ØÙØ ÑÙ ¹ Ð ØÓ ½ ¼¹ÐÙÚÙÐÐ Ù Ø Ó ÐÙ Ð ØÖÓÒ Ô Ð ºËº ÓÙ Ð
Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙ٠̺ à ÖÚ º º¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙÙ º º¾¼¼ ½»
Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙ٠̺ à ÖÚ º º¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙÙ º º¾¼¼ ½» Î Ø ÚÙÙ Ò Ñ ØØ Ñ Ò Ò Ì Ö Ø ÐÐ Ò ÓØ Ò ÐØ º Å Ø Ò Ô Ð ÓÒ ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ ÙÐÙØØ ØÙÒÒ Ø Ò Ò Á Ä Ø Ò Ð Ò ØÙÒÒ Ø Ú ÌÙÖ Ò Ò ÓÒ Ô Ù Ó Ð Ö ØØµº Ä Ø Ò
ÓÑ ØÖ Ò Ø Ò Ø ØÓÖ ÒØ Ø Ã ÙÖ Ú Ø ÐØÚØ Ø ØÓÖ ÒØ Ø Ô ÖÙ ØÙÚ Ø Ñ ÒØÝÝÔ¹ Ô Ò Ò ÖÓØ ÐÐ Ò Ú ÖÙÙ Ø Ó Ó Ò ÐÐ ÓÒ Ô Ò ÑÔ Ó Ò Ò ÐÐ Ú Ð Ô Ò ÑÔ Ó Ò º ÒÑ Ö Ø ØÒ Ö Ö
ØÙغ Ø Ò ÐÐ Ò Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò È Ð Ó ÐÑÓ ÒØ È Ð Ó ÐÑÓ ÒÒ Ý ÝÐÐ Ø ØÓÖ ÒØ Ø ÒØØ ÈÙ ÒØØ ºÔÙ Ç ÐÑ ØÓØ Ò ÓÑ ØÖ Ò Ø Ò Ø ØÓÖ ÒØ Ø Ã ÙÖ Ú Ø ÐØÚØ Ø ØÓÖ ÒØ Ø Ô ÖÙ ØÙÚ Ø Ñ ÒØÝÝÔ¹ Ô Ò Ò ÖÓØ ÐÐ Ò Ú ÖÙÙ Ø Ó Ó Ò ÐÐ
F(x) = P(X x), x R. F(x) = 1º
ËÁË ÄÌ Ö ØØ Ý ÙÐÓØØ ÙÑ ½¼ º½ Ö ØØ ØÙÒÒ ÑÙÙØØÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º¾ ÖÒÓÙÐÐ Ò Ó Ø ÒÓÑ ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º¾º½  ÙÑ Ò ÝÑÑ ØÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ç Å ÓÐ ÓØ ØÓ ÒØ Ø Ò Ö ¾ ¾º½ ÇÅ ÓÐ ÓÑ ÐÐ Ç Ä ÓÐ ÓÒÑÖ ØÝ Ð º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ ÇÉÄ ÓÐ Ó Ý ÐÝ Ð º º º º º º º º º º º º
ÝÚ ÝÑ Ô Ú ÖÚÓ Ò ÖÚÓ Ø Ð ÇÐ ÓÔÓ Ø Ø ØÓÑ ÐÐ Ø Ø ØÓ ÒÒ Ò ÐÐ ÒØ Ö Ø ÐÑ ÖØÓ ÖÐÙÒ À Ð Ò ¾ º½¼º¾¼¼ À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ Ø Ò Ð ØÓ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ç Å ÓÐ ÓØ ØÓ ÒØ Ø Ò Ö ¾ ¾º½ ÇÅ ÓÐ ÓÑ ÐÐ Ç Ä ÓÐ ÓÒÑÖ
f(x 1,x 2 ) = f 1 (x 1 )f 2 (x 2 ) x 2 f(x 1,x 2,...,x n ) = f 1 (x 1 )f 2 (x 2 ) f n (x n ) f 1 (x 1 ) = 1 6, ÙÒ x 1 S 1 f 2 (x 2 ) = = 2 x 2
Ú ËÁË ÄÌ ÅÓÒ ÙÐÓØ Ø ÙÑ Ø ½ º½ à ÙÐÓØØ Ø ÙÑ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½º½ Ê ÙÒ ÙÑ Ø ÓÐÐ Ø ÙÑ Ø º º º º º º º º º ½ º½º¾ ÓÐÐ Ò Ó ÓØÙ ÖÚÓÒ ÓÑ Ò ÙÙ º º º º º º º º º ½ º½º À Ö Ö Ø Ñ ÐÐ
Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙ٠̺ à ÖÚ ¾º º¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙÙ ¾º º¾¼¼ ½»
Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙ٠̺ à ÖÚ ¾º º¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ Ä ÒÒ Ò Ú Ø ÚÙÙ ¾º º¾¼¼ ½» ÃÙÖ Ò ÐØ Ø ÐØÙ ÐØ ½ ¾ Î Ø ÚÙÙ Ò Ñ ØØ Ñ Ò Ò ÄÙÓ È ÄÙÓ ÆÈ ÆÈ¹ØÝ ÐÐ ÝÝ ÆÈ¹ØÝ ÐÐ ÔÖÓ Ð ÑÓ Ì Ð Ú Ø ÚÙÙ ÄÙÓ ÈËÈ Ë Ú Ø Ò Ð Ù Ñ Ö ÈËÈ ¹ØÝ ÐÐ Ø
(a,b)(c,d) = (ac bd,ad + bc).
ÃÓÑÔÐ ÐÙÚÙ Ø ½ ½º ÂÓ ÒØÓ ØÐ ÐÐ x + 1 = 0 ÓÐ Ö Ø Ù Ö Ð ÐÙ Ù Ò ÓÙ Ó Ó Ó Ò Ö Ð ÐÙ¹ ÚÙÒ ØÓ Ò Ò ÔÓØ Ò ÓÒ ÔÓ Ø Ú Ò Òº ÂÓØØ ØÐÐ Ý ØÐ ÐÐ Ø Ò Ö Ø Ù Ñ Ò ØÝØÝÝ Ð ÒØ Ö Ð ÐÙ Ù Ò ÓÙ Ó Ð ÑÐÐ Ò ÙÙ Ð Ó Ñ Ö ØÒ ع Ø ØÓ Ø
Å Ø Ñ ØØ ¹ÙÓÒÒÓÒØ Ø Ò Ò Ì Ö ØØ Ö ÙØ ÓÖ Á Å Ö Ò Ò ÌÝ Ò Ò Ñ Ö Ø Ø Ø Ø Ì Ø Ì ØÓ Ò ØØ ÝØ Ø Ò ØÓ Ò ËÖ ÔØ ¹Ô Ó Ñ ÇÔÔ Ò ÄÖÓÑÒ ËÙ Ø Ì ØÓ Ò ØØ ÝØ ÌÝ Ò Ö Ø Ø ÖØ
Ò ËÖ ÔØ ¹Ô Ó Ñ Á Å Ö Ò Ò À Ò ½½º º¾¼¼ Ç Ñ ØÓØÙÓØ ÒØÓ Ø ØÓ ÓÒ Ô Ø ¹ Ñ Ò Ö À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÝØ Ø Ò ØÓ Å Ø Ñ ØØ ¹ÙÓÒÒÓÒØ Ø Ò Ò Ì Ö ØØ Ö ÙØ ÓÖ Á Å Ö Ò Ò ÌÝ Ò Ò Ñ Ö Ø Ø Ø Ø Ì Ø Ì ØÓ Ò ØØ ÝØ Ø Ò
ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ Ø Ò Ð ØÓ ÃÍÄ ÊÁÁÃà ÔÝ ØÐ Ø ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º ¾ Ð Ø º Å Ø Ñ Ø ÀÙ Ø ÙÙ ¾¼¼ ÌÙØ ÐÑ Ò Ò ÓÒ ÔÝ ØÐ غ Ì Ö Ó ØÙ Ò ÓÒ Ø Ö Ø ÐÐ Ö Ð ÔÝ ¹ Ø
È ÀÌ Ä Ì Ê ÙÐ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÀÙ Ø ÙÙ ¾¼¼ Å Ì Å ÌÁÁÃ Æ Ä ÁÌÇË ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ Ø Ò Ð ØÓ ÃÍÄ ÊÁÁÃà ÔÝ ØÐ Ø ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º ¾ Ð Ø º Å Ø Ñ Ø ÀÙ Ø ÙÙ ¾¼¼ ÌÙØ ÐÑ Ò Ò ÓÒ ÔÝ ØÐ غ Ì Ö Ó ØÙ
139/ /11034 = 0.58
ÄÙ Ù ÂÓ ÒØÓ Ø Ð ØÓÐÐ Ò ÔØØ ÐÝÝÒ º½ Ì Ð ØÓÐÐ Ò ÓÒ ÐÑ Ò ÐÙÓÒÒ Ì Ð ØÓÐÐ Ò Ñ ÐÐ ÒØ Ñ Ò Ò ÔØØ ÐÝ ØØ Ð Ú ÒØÓ Ò Ú Ø ÐÙ ÔÚ ÖÑÙÙØØ º ÓÐ Ø ØÒ ÐÚ ØØ ØÙÓÐÐ Ø Ø ÚÓ Ò Ø¹ Ø Ñ ØÒ Ø ÑÐÐ Ø Ø Ø Ø ÐРغ Ì Ð ØÓØ Ø Ò ÓÒ ÓÑ
F(x) = P(X x), x R. F(x) = 1º
ËÁË ÄÌ Ö ØØ Ý ÙÐÓØØ ÙÑ ½½½ º½ Ö ØØ ØÙÒÒ ÑÙÙØØÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½½ º¾ ÖÒÓÙÐÐ Ò Ó Ø ÒÓÑ ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ½½ º¾º½  ÙÑ Ò ÝÑÑ ØÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½
À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç ØÓ ÙÐØ Ø»Ë Ø ÓÒ ÙÐØÝ Ä ØÓ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ô ÖØÑ ÒØ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ì Ö
ÝÚ ÝÑ Ô Ú ÖÚÓ Ò ÖÚÓ Ø Ð Ä Ù ÓÑÔÓÒ ÒØ Ø Ã Ö Ì ÑÓÒ Ò À Ð Ò º º¾¼¼ Ç ÐÑ ØÓØÙÓØ ÒØÓ Ø ØÓ ÓÒ Ô Ð Ø ¹ Ñ Ò Ö À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ Ø Ò Ð ØÓ À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ
A B P(A B) = P(A B) P(K) = 4 ( 52 5) =
ËÁË ÄÌ ¾º º½ ÀÝÔ Ö ÓÑ ØÖ Ò Ò ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º¾ Ì Ö ØÙ ÓØ ÒØ Ø ÓÐÐ ÙÙ º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÇØ ÒØ Ô Ð ÙØØ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÒÓÑ ÙÑ º º º
F n (a) = 1 n { i : 1 i n, x i a }, P n (a, b) = F n (b) F n (a). P n (a, b) = 1 n { i : 1 i n, a < x i b }.
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ø Ð ØÓØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ À Ú ØÙØ Ö Ú Ò Ø ÑÔ Ö Ø ÙÑ Ø º º º º º º º º º º º ½ ½º ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º º½
x 1 x 2 x n u 1 + v 1 u 2 + v 2 u n + v n λu 1 λu 2 λu n
ÇÈÌÁÅÇÁÆÆÁÆ È ÊÍËÌ Ì Ã Ó ÊÙÓØ Ð Ò Ò ¾ º ÝÝ ÙÙØ ¾¼¼ ¾ ÂÓ ÒØÓ ÃÙÖ Ò Ø ÚÓ ØØ Ò ÓÒ ØÙØÙ ØÙØØ Ø Ú ÐÐ ÑÔ Ò ÓÔØ ÑÓ ÒØ ¹ Ð ÓÖ ØÑ Ò Ò Ò ÝØØ Ò ÓÚ ÐÐÙØÙ º ÃÙÖ Ñ Ø Ö Ð ÒØÙÙ Ò Ð Ò Ö Ó Òº ÐÙ ÐÝ Ý Ø ÖÖ Ø Ò Ñ ØÖ Ð Ö Ø
P F [L θ U] P F [L θ U] 1 α, 0 < α < 1,
ËÁË ÄÌ º º½ º º¾ º º º º Ú Å Ö ÓÚ Ò Ì Ý Ú Ò ÔÝ ØÐ Ø ÙÙÖØ Ò ÐÙ Ù¹ Ò Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ Â Ò Ò Ò ÔÝ ØÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ËØÓ Ø Ò Ò ÙÔÔ Ò Ñ Ò
Simulointityökalu saarekekäytön säädön kehityksen tueksi Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Ë ÑÓ À Ð Simulointityökalu saarekekäytön säädön kehityksen tueksi Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta ÔÐÓÑ ØÝ Ó ÓÒ Ø ØØÝ ÓÔ ÒÒÝØØ Ò Ø Ö Ø ØØ Ú ÔÐÓÑ ¹ Ò Ò Ö Ò ØÙØ ÒØÓ Ú ÖØ Ò ÔÓÓ ½¼º
ÂÓ ÒØÓ ½ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ ÓÖ Ø ÒÒÓ ØÙÒ ÐÐ ÙÖ ØØ Ð Ö Ð Ø Ð ÒØ Ñ ÐÐ º ØÝ Ó Ø ÚÙÙØ Ø Òºµ Ç ÐÑÓ ÒÒ Ø ÒÒÓ ØÙÒ ÐÐ ØØ Ð Ö Ð Ø Ó ÐÑÓ ÒØ ¹ Ó ÐÑ Ò ÙÙÒÒ ØØ ÐÙØ Ô º
ÂÓ ÒØÓ ½ ½ ÂÓ ÒØÓ ÃÙÖ ÐÐ ØÙØÙ ØÙØ Ò Ô ÖÙ Ø Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ø Ó ÐÑÓ ÒÒ Ø Ö ØÝ Ø Ñ Ø Ò ÖÓ ØÙØÙ Ø Ø Ð Ô ÖÙ Ø Ø Ó ÐÑÓ ÒÒ Ø Ó ÐÑÓ ÒØ Ð Ø À ÐÐ ÓÐÐ ÓÒ Ô Ó Ó ÐÑÓ ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ø º ½ ÂÓ ÒØÓ ½ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ ÓÖ Ø ÒÒÓ ØÙÒ
Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÆÁ Å Ä ÊÇ ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ Ø ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º Å Ø Ñ Ø ÀÙ Ø ÙÙ ¾¼¼ Ì Ú Ø ÐÑ ÌÙØ ÐÑ Ò Ò ÓÒ ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ Ò ØØ Ð
Ì ÅÈ Ê Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÖÓ Æ Ñ Ð ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ Ø Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ Å Ø Ñ Ø ÀÙ Ø ÙÙ ¾¼¼ Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÆÁ Å Ä ÊÇ ÓÙÖ Ö¹ÑÙÙÒÒÓ Ø ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º Å Ø Ñ Ø
139/ /11034 = 0.58
Ú ËÁË ÄÌ ÅÓÒ ÙÐÓØ Ø ÙÑ Ø ½ º½ à ÙÐÓØØ Ø ÙÑ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º½º½ Ê ÙÒ ÙÑ Ø ÓÐÐ Ø ÙÑ Ø º º º º º º º º º ½ º½º¾ ÓÐÐ Ò Ó ÓØÙ ÖÚÓÒ ÓÑ Ò ÙÙ º º º º º º º º º ½ º½º À Ö Ö Ø Ñ ÐÐ
d 00 = 0, d i0 = i, 1 i m, d 0j
¾º¾º ÁÌÇÁÆÌÁ Ì ÁË Æ Ä Ëà ÅÁÆ Æ ¾ º ÇÔ Ö Ø Ó ÓÒÓ ÌÌÈÈÈÌÄÌÅÈÈ Ò Ù Ø¹Öݹ¹ Ò¹¹¹Ø Ö Ø º ÇÔ Ö Ø Ó Ò ÐÙ ØØ ÐÓ Ò Ù ØÖÝ d ǫ ÒØ ÖÝ ǫ e ÒÙ ØÖÝ u ǫ ÒØ Ö Ý y s Ò ØÖÝ s ǫ ÒØ Ö ǫ t ÒØÖÝ ǫ e ÒØ Ö Ø ¾º¾ ØÓ ÒØ Ø ÝÝ Ò Ð
ÁÁ Ì Ö Ø Ó ÌÙÖÙÒ Ò Ì Ö Ø ÝÚ ÝØØÝ ÄÙÓÒÒÓÒØ Ø Ò ÝÑÔÖ Ø Ø Ò Ò Ø ÙÒÒ Ò Ø ÙÒØ Ò ÙÚÓ ØÓÒ Ó ÓÙ ½ º¼ º¾¼¼
Å Ð Ë Ú Ð ÂÓ ÒØÓ Ð Ø ÓÖ Òº ØÖ ÙØ Ú Ø Ð Ø ÔÐÓÑ ØÝ ÁÁ Ì Ö Ø Ó ÌÙÖÙÒ Ò Ì Ö Ø ÝÚ ÝØØÝ ÄÙÓÒÒÓÒØ Ø Ò ÝÑÔÖ Ø Ø Ò Ò Ø ÙÒÒ Ò Ø ÙÒØ Ò ÙÚÓ ØÓÒ Ó ÓÙ ½ º¼ º¾¼¼ ÁÁÁ ÌÁÁÎÁËÌ ÄÅ Ì ÅÈ Ê Æ Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì Ò ¹ ÐÙÓÒÒÓÒØ
x (t) = f(x(t)) u B δ (p) = ϕ t (v) = p, v B d (p) = lim e t AT e t A dt W =
Á Ê ÆÌÁ ÄÁ ÀÌ Ä Ë ËÌ ÅÁÌ º Ì Ô ÒÓÔ Ø Ø Ø Ð ÙÙ Ì ÐÙÚÙ Ø ÑÑ Ö ÒØ Ð Ý ØÐ Ò Ø Ô ÒÓÖ Ø Ù Ò Ø Ð ÙÙ Ø Ö Ø ÐÙ¹ ÒÝØ ÔÐ Ò Ö ÐÐ Ý Ø Ñ ÐÐ º ÌÐÐ ÓÚ Ø Ñ Ö ÐÙÖ Ý Ø Ñ ÐÐ Ô ÐÐ Ò ÔÝ ØÝ ÙÓÖ Ò Ó Ó Ð Ø ÝÐ Ô Ò ÓÐ Ú ÐÙÖ º ÂÓ
º F(+, + ) = 1 F(, ) = F(, y) = F(x, ) = 0 й
ËÁË ÄÌ Ö ØØ Ý ÙÐÓØØ ÙÑ ½¼ º½ Ö ØØ ØÙÒÒ ÑÙÙØØÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º¾ ÖÒÓÙÐÐ Ò Ó Ø ÒÓÑ ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ½½½ º¾º½  ÙÑ Ò ÝÑÑ ØÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½
2x1 + x 2 = 1 x 1 + x 2 = 3. x1 = 2 x 2 = 5. 2 ( 2)+5 = = 3. 5x1 x 2 = 1 10x 1 2x 2 = 2. ax1 +bx 2 = e cx 1 +dx 2 = f
Ä Ò Ö Ð Ö Á ÇÙÐÙÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ ØØ Ø Ò Ø Ø Ò Ð ØÓ ¾¼½½ ÂÖÚ ÒÔ Ã Ö Ó ØØ ÒÙØ ÌÙÙÐ Ê Ô ØØ ¾ ½ Ä Ò Ö Ò Ò Ý ØÐ ÖÝ Ñ ½½ Ñ Ö µ Ê Ø Ý ØÐ 5x = 7 Ã ÖÖÓØ Ò Ý ØÐ ÔÙÓÐ ØØ Ò ÐÙÚÙÐÐ 5 1 ÓÐÐÓ Ò Ò 5 1 5x = 5 1 7 Ð x =
λ (i,j) (i 1,j) = µ R j, i = 1,... N B, j = 0,... N R λ (i,j) (i,j 1) = µ B i, i = 0,... N B, j = 1,... N R λ (i,j) (k,l) = 0, muulloin.
Šع¾º½¼ ËÓÚ ÐÐ ØÙÒ Ñ Ø Ñ Ø Ò Ö Ó ØÝ Ø ¾¼¼ ¹¼¾¹½¾ Ì Ø ÐÙÒ Ñ ÐÐ ÒÒÙ Ø Å Ö ÓÚ Ò Ø ÙÐÐ Ì Ò ÐÐ Ò Ò ÓÖ ÓÙÐÙ Ì Ò ÐÐ Ò Ý Ò Ñ Ø Ñ Ø Ò Ó ØÓ ËÝ Ø Ñ Ò ÐÝÝ Ò Ð ÓÖ ØÓÖ Ó Ä ÙÖ ÂÙ Ò Ã Ò ¼¼ È Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ì Ø ÐÙÑ
1, x 0; 0, x < 0. ε(x) = p i ε(x i).
ËÁË ÄÌ Ö ØØ Ý ÙÐÓØØ ÙÑ ½½½ º½ Ö ØØ ØÙÒÒ ÑÙÙØØÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½½ º¾ ÖÒÓÙÐÐ Ò Ó Ø ÒÓÑ ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ½½ º¾º½  ÙÑ Ò ÝÑÑ ØÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½
:: γ1. g 1. :: γ2. g 2
ÌÝÝÔÔ Ú ØØ Ø ¹ Ý ÝÑÝ Ø º º¾ Ò ÑÙÙØØÙ Ò Ý ÝÑÝ Ð Ø x g Ò e? :: α Ö Ø Ø Ò ÓÐ ÐÐ Ø ÑÓ Ò Ô Ö Ñ ØÖ ØØ ÑÒ ÙÒ Ø ÓÒ ÑÙØØ À ÐÐ ÝÐ Ø Ò ÐÐ ÑÙÙØØÙ Ó ÐÐ ÐÑ ÒØÙ ØÝÝÔÔ ÐÙÓ Ð Ó º Ë Ø ÑÙØ ÑÑ Ò ÑÓÒ Ý ÝÑÝ Ð Ø p g Ò e? ::
F n (a) = 1 n {i : 1 i n, x i a}, P n (a,b) = F n (b) F n (a). P n (a,b) = 1 n {i : 1 i n, a < x i b}.
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ø Ð ØÓØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ À Ú ØÙØ Ö Ú Ò Ø ÑÔ Ö Ø ÙÑ Ø º º º º º º º º º º º ½ ½º ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º º½
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ç ÐÑ ØÓ Ò ÑÓ ÙÐ Ö Ó ÒØ ½ ÄÔ Ð Ú Ø ÓÑ Ò ÙÙ Ø Ô Ø Ó ÐÑÓ ÒØ Ô ØÂ º½ Ä ØÓ Ó Ø Ð ØÓ Ó Ø ÑÖ ØØ ÐÝØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾
Ô Ø Ó ÐÑÓ ÒØ ÐÔ Ð Ú Ò ÓÑ Ò ÙÙ Ò ÑÓ ÙÐ ¹ Ö Ó ÒØ Ì ÑÓ ÌÙÓÑ Ò Ò À Ð Ò ½º º¾¼¼ Ë Ñ Ò Ö Ø ÐÑ À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ Ø Ò Ð ØÓ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ç ÐÑ ØÓ Ò ÑÓ ÙÐ Ö Ó ÒØ ½ ÄÔ Ð Ú Ø ÓÑ Ò ÙÙ Ø Ô Ø Ó ÐÑÓ
Ì ÂÙ Ò Ä ÑÑ Ö Ø Ý Ø ÓØ ÈÙ Ð Ò ¼ ¼½¾ ½ ÔÓ Ø ÒÙÐ º ÌÝ Ò Ò Ñ ÅÓ Ð ÓÚ ÐÐÙ Ø Ò ÖÖ ØØÚÝÝ ØÓØ ÙØÙ Ò ØÖ Ø ÓØ Ó Ì ØÐ Ò Ò Ð ÈÓÖØ Ð ØÝ Ó ÅÓ Ð ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò ÁÑÔÐ Ñ Ò
ÂÙ Ò Ä ÑÑ Ö ÅÓ Ð ÓÚ ÐÐÙ Ø Ò ÖÖ ØØÚÝÝ ØÓØ ÙØÙ Ò ØÖ Ø ÓØ Ó Ì ØÓØ Ò Ò Ó ÐÑ ØÓØ Ò µ ÔÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ½º ÐÓ ÙÙØ ¾¼¼ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ØÓØ Ò Ò Ð ØÓ ÂÝÚ ÝÐ Ì ÂÙ Ò Ä ÑÑ Ö Ø Ý Ø ÓØ ÈÙ Ð Ò ¼ ¼½¾ ½ ÔÓ Ø ÒÙÐ º ÌÝ
Ð Ù Ò Ø ÌÑ ÔÐÓÑ ØÝ ÓÒ Ø Ó Ì ÑÔ Ö Ò Ø Ò ÐÐ Ò ÝÐ ÓÔ ØÓÒ Å Ø Ñ Ø Ò Ð ØÓ Ò ÀÝÔ ÖÑ Ð ÓÖ ØÓÖ ÓÒ Ñ Ø Ñ Ø Ò ÓÔ ØÙ Ò ØØÑ ØÙع ÑÙ ÐÐ º ÌÝ Ý ØÝÚØ Ø Ò ÒÒÓ Ø Ú Ø Ø
Ä Æ Ä ÍÃÃÇÆ Æ Å Ø Ñ Ø Ò Ô ÖÙ Ø ØÓØ Ø Ò Ú Ö Ø Ö Ø ÐÙ ÓÔ ÒØÓ¹ Ñ Ò ØÝ Ò Ú ÙØØ Ú Ò Ø Ò Ò ÐÝ Ó ÒØ ÁÈÄÇÅÁÌ ÝÚ ÝØØÝ Ì Ò ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ó ØÓÒ ÙÚÓ ØÓÒ Ó ÓÙ º½½º¾¼¼ º Ì Ö Ø Ø ÔÖÓ ÓÖ Ë ÔÔÓ ÈÓ ÓÐ Ò Ò ØÙØ Å ÀÙ ÓÐ
a b = abº Z Q R C + : N N N, +(m,n) = m + n ( Ð (m,n) m + n), : N N N, (m,n) = m n (= mn) ( Ð (m,n) mn). A B (A,B) A Bº
ÄÙ Ù ÐÙ Ø ÂÙ Ä Ö ÂÓÙÒ È Ö ÓÒ Ò ÄÙ ÐÐ ÌÑ ÑÓÒ Ø Ô ÖÙ ØÙÙ ÂÓÙÒ È Ö Ó Ò ÚÙÓ Ò ¾¼¼ ¾¼¼ ÂÙ Ä Ö Ò ÚÙÓÒÒ ¾¼¼ Ô ØÑ Ò ÄÙ Ù Ð٠ع ÙÖ Ò ÐÙ ÒØÓ Òº ÅÓÒ Ø Ò Ò Ò Ñ Ø ¹ Ö Ð ÓÒ Ø Ö Ó Ø ØØÙ Ú ÓÒ Ñ ØØ ÐÐ ÐÙ ÒØÓ ÙÖ ÐÐ Ð ÑÙ
Ì ÅÈ Ê Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÇÐÐ Ë ÚÓÐ Ò Ò Ø ÖÑ Ò ÒØ Ò ÑÖ Ø ÐÑ Ø ÓÑ Ò ÙÙ Ø Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò ÐÓ Ó Ò Ð ØÓ Å Ø Ñ Ø À Ò ÙÙ ¾¼¼
Ì ÅÈ Ê Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÇÐÐ Ë ÚÓÐ Ò Ò Ø ÖÑ Ò ÒØ Ò ÑÖ Ø ÐÑ Ø ÓÑ Ò ÙÙ Ø Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò ÐÓ Ó Ò Ð ØÓ Å Ø Ñ Ø À Ò ÙÙ ¾¼¼ Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò ÐÓ Ó Ò Ð ØÓ Ë ÎÇÄ ÁÆ Æ ÇÄÄÁ
Ë ÐØ ½ Ð Ø Ê Ø ¾ ¾ Ê Ò ÝÒØ ØÝ ÒØ ÐÝÒ ÐÓ ØØ Ñ Ò Ò ¾º½ Ç Ò ÝØØ Ê¹ ØÙÒÒÓÒ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ Ä Ô Ø Ø Ò ØÓØ º º º º º º º º º º º º º º
ÂÓ ÒØÓ Ñ ØÖ Ò Ð Ò Ö Ø Ò Ñ ÐÐ Ò ØØ ÐÝÝÒ Ê¹Ó ÐÑ ØÓÐÐ ÒÒ Ç Ö Ò Ò Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò ÐÓ Ó Ò Ð ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ ÐÓ ÙÙ ¾¼¼ Ë ÐØ ½ Ð Ø Ê Ø ¾ ¾ Ê Ò ÝÒØ ØÝ ÒØ ÐÝÒ ÐÓ ØØ Ñ Ò Ò ¾º½ Ç Ò ÝØØ Ê¹ ØÙÒÒÓÒ Ò º º
Ë Ø ÐÓ Ò Ô ÖØÓ Á ÔÖÓ Ó ÒØ ÃÙÒ Ð ÙØ Ò ÓÒ Ò Ö ÒÒÙ Ò ÐÐ ÓÒ ÝÐ Ò ÖÖ ÐÐ Ò Ú Ò Ô Ò Ó Ö ÒÒÙ Ò Ø ÐÓ Ø Ò ÝÚ Ñ ÐÐ ÓÒ Ù Ø ÐÐ Ò ÙÙÖ ÑÖ Ò Ø Ø ÓÐÙ Ö µ Ã ÙÐÓØØ Ò Ò Ñ
ØÙغ Ø Ò ÐÐ Ò Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò È Ð Ó ÐÑÓ ÒØ Ë Ø ÐÓ Ò Ô ÖØÓ Ò ÝÚÝÝ Ð ÒØ ÒØØ ÈÙ ÒØØ ºÔÙ Ç ÐÑ ØÓØ Ò Ë Ø ÐÓ Ò Ô ÖØÓ Á ÔÖÓ Ó ÒØ ÃÙÒ Ð ÙØ Ò ÓÒ Ò Ö ÒÒÙ Ò ÐÐ ÓÒ ÝÐ Ò ÖÖ ÐÐ Ò Ú Ò Ô Ò Ó Ö ÒÒÙ Ò Ø ÐÓ Ø Ò ÝÚ Ñ
3D piirron liukuhihna (3D Graphics Pipeline) Sovellus/mallinnus Geometrian käsittely Rasterointi/piirto
ØÙغ Ø Ò ÐÐ Ò Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò È Ð Ó ÐÑÓ ÒØ Ö Ò Ô ÖØÓ ÒØØ ÈÙ ÒØØ ºÔÙ Ç ÐÑ ØÓØ Ò ¹ Ö Ò Ô ÖØÑ Ò Ò ÙÚ Ø Ò Ù Ò Ð Ù Ù Ò Ò Ô Ô Ð Ò µ ÚÙÐÐ Ö Ð Ù Ù Ò Ö Ø ØÓ ÙÐ Ð Ù Ù Ò Ò Ö Ú Ò ÙØØ ÒÒ Ò Ù Ò Ô ÖÖ ØÒ ÖÙÙ ÙÐÐ Ö
k(x,x ) K N(µ, Σ) GP(m(x), k(x,x )) X x p diag(x)
Ì ÊÅÇ ÁÂ ÍËËÁÆ ÈÊÇË ËËÁÌ Ê Ê ËËÁÇ Æ Ä ËÁËË Ã Ò Ø ÒØÝ Ç ÝÐ Ø ÒØØ À ÖÖ Ä Ñ Ì Ö Ø Ð ØÓÖ À ÀÙØØÙÒ Ò ÁÁ ÌÁÁÎÁËÌ ÄÅ Ì ÅÈ Ê Æ Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓØ Ò Ò ÓÙÐÙØÙ Ó ÐÑ Ì ÊÅÇ ÁÂ Ù Ò ÔÖÓ Ø Ö Ö Ó Ò ÐÝÝ Ã Ò Ø ÒØÝ
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ì Ø ÐÙÑ ÐÐ ÒÒÙ ½ ¾º½ Ì Ø ÐÙÑ ÐÐ ÒÒÙ Ò ØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ ËØÓ Ø Ò Ò Ø Ø ÐÙÑ ÐÐ ÒÒÙ º º º º º º º º º º º º
Šع¾º ½¼ ËÓÚ ÐÐ ØÙÒ Ñ Ø Ñ Ø Ò Ö Ó ØÝ Ø º½º¾¼¼ Ì Ø ÐÙÒ ÑÙÐÓ ÒØ ÑÔÙÑ Ø ÖÚ Ò Ö Ø ÐÑ Ò Ù Ø ÒÒÙ Ø Ó ÙÙ Ì Ò ÐÐ Ò Ò ÓÖ ÓÙÐÙ Ì Ò ÐÐ Ò Ý Ò Ñ Ø Ñ Ø Ò Ó ØÓ ËÝ Ø Ñ Ò ÐÝÝ Ò Ð ÓÖ ØÓÖ Ó Â ÒÒ Ä ØÓÒ Ò ¼¾ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ
{(x, y) x {1,2,3,... }, y {2,4,6,...,10}, x < y}.
Ä Ø ÓÓ Ø Ø º º Ä Ø ÓÓ Ø Ø Å Ø Ñ Ø ÓØ ÑÖ ØØ Ð ÚØ Ù Ò ÓÙ Ó ÑÔÐ ØØ ÐÐ ÒÓØ Ø ÓÐÐ Ò ÙØ Ò {(x, y) x {1,2,3,... }, y {2,4,6,...,10}, x < y}. À ÐÐ Ø Ö Ó Ú Ø Ú Ò ÒÓØ Ø ÓÒ Ð ØÓ ÐÐ Ò Ú ØÓ ØÓ Ò ÝÒØ Ò Ø Ú ÐÐ ÐÐ Ð Ø
Ì Å ÈÙÐ Ò Ò Ø Ý Ø ÓØ Ñ ºÔÙÐ Ò Ò ÝÙº ÌÝ Ò Ò Ñ ÙØÓÑ Ø Ó ØÙ Ý Ø Ø Ù ÆÍÒ Ø¹Ø Ø Ù ÝÑÔÖ Ø Ì ØÐ Ò Ò Ð ÙØÓÑ Ø ÍÒ Ø Ì Ø Ò Ò ÆÍÒ Ø Ì Ø Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÌÝ Ì ØÓØ Ò Ò
Å ÈÙÐ Ò Ò ÙØÓÑ Ø Ó ØÙ Ý Ø Ø Ù ÆÍÒ Ø¹Ø Ø Ù ÝÑÔÖ Ø Ì ØÓØ Ò Ò Ò Ø ÒØÙØ ÐÑ ¾ º ÐÑ ÙÙØ ¾¼¼ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ØÓØ Ò Ò Ð ØÓ ÂÝÚ ÝÐ Ì Å ÈÙÐ Ò Ò Ø Ý Ø ÓØ Ñ ºÔÙÐ Ò Ò ÝÙº ÌÝ Ò Ò Ñ ÙØÓÑ Ø Ó ØÙ Ý Ø Ø Ù ÆÍÒ Ø¹Ø Ø Ù
f(x) =, x = 0,1,...,100. P(T 20) = P( X 50 20) 0.
Ú ËÁË ÄÌ ½¾º ËÙ Ø ÐÐ Ø Ò Ó ÙÙ Ò ÐÙÓØØ ÑÙ ÚÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º ¾ ½¾º ÇØÓ Ó Ó º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ½¾º Å Ò Ò ÙÑ Ø Ú Ô ÐÙÓØØ ÑÙ ÚÐ º º º º º º º º º º
Ruuhkanhallinta-algoritmien toiminta haasteellisissa tietoverkoissa Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Ä ÊÓÔÔÓÒ Ò Ruuhkanhallinta-algoritmien toiminta haasteellisissa tietoverkoissa Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta ÔÐÓÑ ØÝ Ó ÓÒ Ø ØØÝ ÓÔ ÒÒÝØØ Ò Ø Ö Ø ØØ Ú ÔÐÓÑ ¹ Ò Ò Ö Ò ØÙØ ÒØÓ Ú
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ¾ À Ò Ñ Ò Ñ Ó Ø ÓÖ Ø Ò Ö Ñ ÐÐ ¾º½ ËÔÓÒØ Ò ÝÑÑ ØÖ Ö Ó º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º½º½ Ö ØØ ÝÑÑ ØÖ º º º º º º º º º º º º º
Ë Ó ËÝÑÑ ØÖ Ö Ó Ì Ò ÚÖ Ø ÓÖ Ó Å ØØ À Ò ÑÓ Ñ Ô º ÝÙº ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Ý Ò Ð ØÓ ½¾º ÀÙ Ø ÙÙØ ¾¼¼ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ¾ À Ò Ñ Ò Ñ Ó Ø ÓÖ Ø Ò Ö Ñ ÐÐ ¾º½ ËÔÓÒØ Ò ÝÑÑ ØÖ Ö Ó º º º º º º º º º º º º
È ÌÀÇÆ¹ÇÀ ÄÅÇÁÆÆÁÆ ËÇÎ ÄÄÍÃËÁ Å ÌÊÁÁËÁÄ Ëà ÆÌ Æ ÌÁÄ ËÌÇÌÁ Ì Ë Æ Â ÆÍÅ ÊÁË Æ Å Ì Å ÌÁÁÃÃ Æ ÄÍÃÁÇÄ ÁËÁÄÄ Ì Ò Ï ÐÐ Ö ¹Ä Ò ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ Å ÖÖ ÙÙ ¾¼¼ Å Ì Å ÌÁÁÃ Æ Ä ÁÌÇË ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å
(AB) ij = p. k=1 a ikb kj. AA 1 = A 1 A = I.
Ð ÙÓ ÙÖ Ø Å˹ ½ ¼ ÄÁÆ ÊÁ Ä Ê Æ È ÊÍËÌ Ì ÌÁÅÇ ÁÊÇÄ A A = 0 0 2 0 0 2 ÐØÓ Ð ÓÔ ØÓ È ÖÙ Ø Ø Ò ÃÓÖ ÓÙÐÙ Å Ø Ñ Ø Ò ËÝ Ø Ñ Ò ÐÝÝ Ò Ð ØÓ ËÝ Ý ¾¼½ ÄÁÆ ÊÁ Ä Ê Æ È ÊÍËÌ Ì ÌÑ ÑÓÒ Ø ÓÒ Ö Ó Ø ØØÙ ÙÙ ÐÐ Ò Ý ÝÐÐ ¾¼½
X = 0I A0 +1I A1 +2I A2 +3I A3 = 1I A1 +2I A2 +3I A3. {X(ω) = r}º
ËÁË ÄÌ ¾º º½ ÀÝÔ Ö ÓÑ ØÖ Ò Ò ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º¾ Ì Ö ØÙ ÓØ ÒØ Ø ÓÐÐ ÙÙ º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÇØ ÒØ Ô Ð ÙØØ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÒÓÑ ÙÑ º º º
(xy)z = x(yz) λx = xλ = x.
ÄÙ Ù ½ ÐÙ ÌÑ ÑÓÒ Ø ÓÒ Ø Ö Ó Ø ØØÙ ÝØ ØØÚ Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓÒ Ø ØÓ Ò ØØ Ðݹ Ø Ø Ò Ð ØÓ Ò ÓÔ ÒØÓ ÓÐÐ ÙØÓÑ Ø Øº ÅÓÒ Ø Ô ÖÙ ØÙÙ ÙÖ Ú Ò Ð Ø Ò Åº º À ÖÖ ÓÒ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ ÓÖÑ Ð Ä Ò Ù Ì ÓÖݺ ÓÒ¹Ï Ð Ý ½ º º º
ÄÙ ÙØ ÓÖ Ë Ô Ö ÒØ ÐÐ Ò ÝÑÑ ØÖ Ò Ð Ù Ò ØØ ÙÐ Ò Ú Ñ Ò Ð Ù Ò Ý Ø Ý Ø ÖÚ Ø Ò Ø ØÓ ÑÓ ÙÐÓ Ö ØÑ Ø Ø Ö ÐÐ Ø ÙÒÒ Ø º Ì ÐÙÚÙ ÐÙÓ Ò Ø Ù Ò Ò ÐÙ Ò ØÖ ÑÔ Ò ØØ Òº Ø
ÃÖÝÔØÓ Ö Ò Ô ÖÙ Ø Ø Ìº à ÖÚ Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ ÃÖÝÔØÓ Ö Ò Ô ÖÙ Ø Ø Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼ ½» ½½ ÄÙ ÙØ ÓÖ Ë Ô Ö ÒØ ÐÐ Ò ÝÑÑ ØÖ Ò Ð Ù Ò ØØ ÙÐ Ò Ú Ñ Ò Ð Ù Ò Ý Ø Ý Ø ÖÚ Ø Ò Ø ØÓ ÑÓ ÙÐÓ Ö ØÑ Ø Ø Ö ÐÐ Ø ÙÒÒ Ø º Ì
ËÁË ÄÌ ¾º º½ ÀÝÔ Ö ÓÑ ØÖ Ò Ò ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º ¾º º¾ Ì Ö ØÙ ÓØ ÒØ Ø ÓÐÐ ÙÙ º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÇØ ÒØ Ô Ð ÙØØ Ò º º º º º º º
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ø Ð ØÓØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ À Ú ØÙØ Ö Ú Ò Ø ÑÔ Ö Ø ÙÑ Ø º º º º º º º º º º º ½ ½º ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º º½
0 ex x = e 1. x + 3a 2x a = 2a xº. 1 3 (uvy) 3 (uxy) 3 (wxy) uvwxy (uvw) 1 3 (vwx)
Å ÌȽ ¼ ËÝÑ ÓÐ Ò Ò Ð ÒØ ¾ ÓÔ ½ Ð Ø ÃÙÖ Ò Ø ÚÓ Ø ÐØ ËÝÑ ÓÐ Ò Ð ÒÒ Ò ÙÖ ÐÐ ÓÔ Ø Ò Ø ØÓ ÓÒ Ò ÝØØÑ Ø ÔÙÚÐ Ò Ò Ñ Ø Ñ ØØ ÓÒ ÐÑ Ò¹ Ö Ø Ù º ÃÙÖ Ò Ø ÚÓ ØØ Ò ÓÒ ÒØ Ô ÖÙ Ú ÐÑ Ù Ø ÝÑ ÓÐ Ò Ð ÒØ Ò Ö Ó ØÙÒ Ò Å Ø Ñ ¹
ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÃÁÆÆÍÆ Æ ÌÇÈÁ Ê ÒÒÙ Ø Ò Ø Ò ÓÐÓ Ø Ò ÐÑ ØÓÐÐ Ø Ò Ø Ò Ú ÙØÙ ÙÒØÓ Ò ÐÑ Ò Ö ÓÒÔ ØÓ ÙÙØ Òº ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º ½
Ê Ã ÆÆÍËÌ ÃÆÁËÌ Æ ÇÄÇ ÁËÌ Æ Â ÁÄÅ ËÌÇÄÄÁËÌ Æ Ì ÃÁ Á Æ Î ÁÃÍÌÍË ËÍÆÌÇÂ Æ ËÁË ÁÄÅ Æ Ê ÇÆÈÁÌÇÁËÍÍÌ Æ ÌÓÔ Ã ÒÒÙÒ Ò Ì Ð ØÓØ Ø Ò ÔÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ¾¼¼ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ
Ç Ø ØÙØ ÐÑ Ò Ð Ø Ó ÐÐ Ã Ö ¹ÂÓÙ Ó Ê Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓØ Ø Ò Ý»Ø Ó Ø ÚØ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ Ç Å ÖØØ Ì Ò Ö ¾ º½º¾¼½½ Ì ÑÔ Ö Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓØ Ø Ò Ý»Ø Ó Ø ÚØ Ã Ö ¹ÂÓÙ Ó Ê Ç Ø ØÙØ ÐÑ Ò Ð Ø Ó ÐÐ
E d f = 1 ε 0. E d r = t A. E d f
Ö ÍÒ Ú Ö ØØ ÖÐ Ò Ö È Ý Ë Ñ Ò Ö ¾¼½ ¼ Ë ËË ¾¼¼ ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÐÐ Ä Ö Ñ Ò Ö Æ ØÐ Ò Ö ÇÔØ ÙÒ ÍÐØÖ ÙÖÞÞ Ø Ô ØÖÓ ÓÔ ÒÛ Ò ÙÒ Ò ÓÐÓ Ò ËÝ Ø Ñ Ò ÓÞ ÒØ ÈÖÓ º Öº Ã Ö Ø Ò À ÝÒ Ï ÐÛ Ö ÙÒ ÚÓÒ Å Ø Ö Ñ Ø Ð ØÖÓÑ Ò Ø Ò Ð ÖÒ
ÁÁ ÌÁÁÎÁËÌ ÄÅ Ì ÅÈ Ê Æ Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓÐ ÒÒ ¹ Ð ØÖÓÒ Ò ÓÙÐÙØÙ Ó ÐÑ ÂÇÆÁ È ÀÄ Å Ë Ò Ñ ÐÐ ÒÒÙ Ò Ô ÖÙ ØÙÚ ÑÙ Ò ÝÒØ Ã Ò Ø ÒØÝ ¾ ÚÙ ÌÓÙ Ó ÙÙ ¾¼¼ È
ÂÇÆÁ È ÀÄ Å ËÁÆÁÅ ÄÄÁÆÆÍÃË Æ È ÊÍËÌÍÎ ÅÍËÁÁÃÁÆ Ë ÆÌ ËÁ Ã Ò Ø ÒØÝ Ì Ö Ø Ð ØÓÖ ÃÓÒ Ø ÃÓÔÔ Ò Ò ½½º ØÓÙ Ó ÙÙØ ÁÁ ÌÁÁÎÁËÌ ÄÅ Ì ÅÈ Ê Æ Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓÐ ÒÒ ¹ Ð ØÖÓÒ Ò ÓÙÐÙØÙ Ó ÐÑ ÂÇÆÁ È ÀÄ Å Ë Ò Ñ ÐÐ
x = [ x 1 x 2 x n (x i K) x = K (n) = {(x 1, x 2,...,x n ) : x i K} e 1 = (1, 0,..., 0) Ø, e 2 = (0, 1,..., 0) Ø,..., e n = (0, 0,...
¼¼ Ë Å ØÖ Ø ÓÖ Ì ÖÓ Î Ò ÙÓ Ù ¾º ØÓÙ Ó ÙÙØ ¾¼¼ Ë ÐØ ½ Ä Ò Ö Ð Ö ½º½ Å Ö ÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ È ÖÙ ÓÑ Ò ÙÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º Å
MSE(ˆθ) = Var(ˆθ)+[E(ˆθ) θ] 2,
ËÁË ÄÌ Ú º º½ Å Ö ÓÚ Ò Ì Ý Ú Ò ÔÝ ØÐ Ø ÙÙÖØ Ò ÐÙ Ù¹ Ò Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º¾ Â Ò Ò Ò ÔÝ ØÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º ËØÓ Ø Ò Ò ÙÔÔ Ò Ñ Ò Ò º
½ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ ¹ÔÙÙ ¾ ¾º½ Ì Ø ÝØ ØØÝ ¹ÔÙÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÌÖ ¹ØÖ º½ ÑÔÖ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º
¹ØÖ Ø Ø Ø ÓÒ Ø ÐÐ ÒØ Ñ Ð ÚÝÐÐ Â Ó Å ÐÚ Ö À Ð Ò ¾¾º½¼º¾¼¼ Ë Ñ Ò Ö ØÝ À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ Ø Ò Ð ØÓ ½ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ ¹ÔÙÙ ¾ ¾º½ Ì Ø ÝØ ØØÝ ¹ÔÙÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º
ËÚÝØÝ Ò µ ÓÒ Ñ Ò ÔÑÖ Ò Ò Ø ÖÑ ÓÒ ÝØØ Ø ØÓ ÓÒ Ö ÓÒ ÐÓ ØÓÒÒÙØ Ñ Ð Ó Ù Ò Ò Ð ÙÔ Ö Ø Ñ Ö ØÝ Ø Ã ØØ ÐÐ Ø Ö Ó Ø Ø Ò ÒÝ ÝÒ Ø Ò Ó Ø Ó ÐÐ Ð Ø Ò ÚÖ Ú Ð ØÙ Ø ÔÔ
ØÙغ Ø Ò ÐÐ Ò Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ÑÔ Ö Ò È Ð Ó ÐÑÓ ÒØ Ë Ò ² Ö Ø ÒØØ ÈÙ ÒØØ ºÔÙ Ç ÐÑ ØÓØ Ò ËÚÝØÝ Ò µ ÓÒ Ñ Ò ÔÑÖ Ò Ò Ø ÖÑ ÓÒ ÝØØ Ø ØÓ ÓÒ Ö ÓÒ ÐÓ ØÓÒÒÙØ Ñ Ð Ó Ù Ò Ò Ð ÙÔ Ö Ø Ñ Ö ØÝ Ø Ã ØØ ÐÐ Ø Ö Ó Ø Ø Ò ÒÝ ÝÒ Ø
Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÃÇÊÃ ÃÇÍÄÍ Ì ÃÆÁÄÄÁË Æ ËÁÁÃ Æ Â Å Ì Å ÌÁÁÃ Æ ÇË ËÌÇ Ì Ç ØÓ È Ò Ë ÚÙ Ò ÌÝ Ò Ò Ñ Ì ØÐ Ò Ò Ð ÈÖÓ ÙÙÖ Ò ÓÓ Ò Ñ ÌÝ Ò Ú ÐÚÓ ÌÝ Ò Ó ÂÙ Ó Ã ÒÒ Ì Ò
Ì Ò ÐÐ Ò Ò ÓÖ ÓÙÐÙ Ì Ò ÐÐ Ò Ý Ò Ñ Ø Ñ Ø Ò Ó ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ð ØÓ ÂÙ Ó Ã ÒÒ ÃÓÑÔÓ ØØ Ð Ñ Ò ØØ Ò Ò ÐÝÝ Ð Ñ ÒØØ Ñ Ò Ø ÐÑÐÐ ÔÐÓÑ ¹ Ò Ò Ö Ò ØÙØ ÒØÓ Ú ÖØ Ò Ø Ö Ø ØØ Ú Ø ØØÝ ÔÐÓÑ ØÝ ÔÓÓ ¾ º ÐÓ ÙÙØ ¾¼¼ ÌÝ Ò Ú ÐÚÓ
N = A A A S(A) Aº 0 = 1 = { } 2 = {, { }} 3 = {, { }, {, { }}} 4 = {, { }, {, { }}, {, { }, {, { }}}} A = Nº. i=1 n N n > 0º
Å Ì ¾¾ ÄÙ ÙØ ÓÖ Ã ¾¼½¼ ÌÑ ÐÙ ÒØÓÑÓÒ Ø Ô ÖÙ ØÙÙ ÙÙÖ ÐØ Ó ÐØ Ä ÃÙÖ ØÙÒ Ô ÖÙ ¹ Ø ÐÐ Ò ÐÙ ÒØÓÑÓÒ Ø Ò ÓØ ÒÒ ØØ ÐÙ Ñ Ð Ô ØÓ¹ ØÙ Ò Ð Ý ØÝ Ó Ø º Ë ÐØ ½º ÄÙÓÒÒÓÐÐ Ø ÐÙÚÙØ ½º½º ÄÙ Ù Ö Ø ÐÑØ ½º¾º  ÓÐÐ ÙÙ ½º º Ð
C A B, A D B A B E. A B C, A C B Ø B A C.
Ù Ð Ò ÝÔ Ö ÓÐ Ò ÓÑ ØÖ Ò Ñ ÐÐ Ö Ë ÐÑ Ð ÈÖÓ Ö Ù ØÙØ ÐÑ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ Ã ÚØ ¾¼¼ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ À Ð ÖØ Ò ÓÓÑ Ö Ø ÐÑ ¾ ¾º½ À Ð ÖØ Ò Ò Ò ÓÓÑ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º
º A, B E A B E. A B = A B. A k E, k N k=0 A k E. p(b) = m N,
Ì Ð ØÓÑ Ø Ñ Ø Ã Ó ÊÙÓØ Ð Ò Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÇÙÐÙ ÙÐØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý Ú ÓÒ Ó Å Ø Ñ Ø Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼ ¾ ÔØ Ö ½ ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ò Ø ½º½ Ë ØÙÒÒ Ó ÓØÓ Ú ÖÙÙ ÌÓ ÒÒ ÝÝ Ð ÒÒ Ò Ø Ö Ó ØÙ Ò ÓÒ ØØ Ñ Ø Ñ ØØ Ñ Ò Ø Ð¹ Ñ ÙÚ Ñ Ò Ø Ø Ó Ø
A c t a U n i v e r s i t a t i s T a m p e r e n s i s 1061
JORMA JOUTSENLAHTI Lukiolaisen tehtäväorientoituneen matemaattisen ajattelun piirteitä 1990-luvun pitkän matematiikan opiskelijoiden matemaattisen osaamisen ja uskomusten ilmentämänä AKATEEMINEN VÄITÖSKIRJA
¾º C A {N A } K N A º A B N B
Ú ÒØ Ò ÐÐ ÒØ ØÓ ÒÒÙ Ø Ì ÐÙÚÙ Ø Ö Ø ÐÐ Ò ÔÖÓØÓ ÓÐÐ Ó Ò ÚÙÐÐ Ó ÔÙÓÐ Ø ÚÓ Ú Ø Ó¹ Ô Ð Ø Ú Ñ Ø ØÓ ÒØ ØÓ Ò º ÌÐÐ Ò Ò ØÓ Ñ ÒÔ Ð ØØÝÝ Ù ÑÔ Ò Ø ØÓØÙÖÚ ÔÖÓØÓ ÓÐÐ Ò Ò ÑÑ ¹ Ò Ú Ò ÒÒ Ò Ù Ò Ú Ö Ò Ò Ò ØÓ Ñ ÒØ Ñ Ö Ø Ó
ÂÙÐ Ò Ú Ñ Ò Ò Ö ØÖÙ ØÙÙÖ Ø ÇÒ ØÖ Ý Ø ØÓÑ Ò ÙÐ Ò Ò Ú Ò Ò ØÓ ÐÐ Ò Ò ÐØ ÐÙÓØ ØØ Ú Ø ØÓ Ò º ÃÓ Ò Ð Ö ÓÒ ½ Ò ÑÑ Ò ÓØØ ÒÙØ Ú ÖÑ ÒØ Ø Ó ÓÒ ÙÐ Ò Ò Ú Ò Ò ÐØ Ð
ÌÁ ÌÇÌÍÊÎ ÇË ÁÁÁ ÂÙÐ Ò Ú Ñ Ò Ò Ö ØÖÙ ØÙÙÖ Ì ÑÓ Ã ÖÚ ¾º½½º¾¼¼ Ì ÑÓ Ã ÖÚ µ ÌÁ ÌÇÌÍÊÎ ÇË ÁÁÁ ÂÙÐ Ò Ú Ñ Ò Ò Ö ØÖÙ ØÙÙÖ ¾º½½º¾¼¼ ½» ÂÙÐ Ò Ú Ñ Ò Ò Ö ØÖÙ ØÙÙÖ Ø ÇÒ ØÖ Ý Ø ØÓÑ Ò ÙÐ Ò Ò Ú Ò Ò ØÓ ÐÐ Ò Ò ÐØ ÐÙÓØ
ÌÑ ØÙØ ÐÑ ØØ Ð Ð Ô Ò ÐÙ Ù ØØ Ò ØØÝÑ Ø ØØÑ Øº ÐÙ ¹ ØØ Ð ÑÑ Ñ Ø Ñ ØØ Ø Ñ ÐÐ Ó Ò ÚÙÐÐ Ñ Ø Ñ Ø Ò ÓÔÔ Ñ ÐÐ ÚÐØØÑØØ ÑØ ÐÙÓÒÒÓÐÐ Ø ÐÙÚÙØ ÚÓ Ò ÓÒ ØÖÙÓ ÓÐÑ Ô Ý
Ä Ô Ò ÐÙ Ù ØØ Ò ØØÑ Ò Ò Ð Ñ Ô Ð Ò ÚÙÐÐ Î ÐÐ Ã ÒÒÙÒ Ò Å Ø Ñ Ø Ò ÔÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ËÝ Ý ¾¼¼ ÌÑ ØÙØ ÐÑ ØØ Ð Ð Ô Ò ÐÙ Ù ØØ Ò ØØÝÑ Ø ØØÑ Øº ÐÙ ¹ ØØ Ð ÑÑ Ñ Ø Ñ ØØ Ø
Ì È ÚÓ È Ö Ò Ò Ø Ý Ø ÓØ ÔÔ Ö Ò ÝÙº ÌÝ Ò Ò Ñ Å Ö Ò ÔÓ Ø Ñ ÐÐ Ø ÝØØ Ö Ø ÐÑÒ ÑÙ Ø Ò ÐÐ ÒÒ Ì ØÐ Ò Ò Ð Å Ö Ø¹ ÑÓ Ð ÓÖ ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñ Ñ ÑÓÖÝ Ñ Ò Ñ ÒØ ÌÝ Ì Ø
È ÚÓ È Ö Ò Ò Å Ö Ò ÔÓ Ø Ñ ÐÐ Ø ÝØØ Ö Ø ÐÑÒ ÑÙ Ø Ò ÐÐ ÒÒ Ì ØÓØ Ò Ò ÈÖÓ Ö Ù ØÙØ ÐÑ ½ º ÐÓ ÙÙØ ¾¼¼ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Ì ØÓØ Ò Ò Ð ØÓ ÂÝÚ ÝÐ Ì È ÚÓ È Ö Ò Ò Ø Ý Ø ÓØ ÔÔ Ö Ò ÝÙº ÌÝ Ò Ò Ñ Å Ö Ò ÔÓ Ø Ñ ÐÐ Ø ÝØØ
Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ý ÒØØ Ð Ò Ò ÓÒ Ò Ù ÓÒ ÐÑ ¾ ¾º½ ÅÖ Ø ÐÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ Ý ÒØØ Ð Ø Ò ÒÖ Ð Ò ÓÒ Ð
Ý ÒØØ Ð Ø ÒÖ Ð Ø ÒØØ Ì Ò À Ð Ò ¾ º½¼º¾¼¼ ÌÙØ ÐÑ À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ Ø Ò Ð ØÓ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ý ÒØØ Ð Ò Ò ÓÒ Ò Ù ÓÒ ÐÑ ¾ ¾º½ ÅÖ Ø ÐÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º
Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÃÇÊÃ ÃÇÍÄÍ Ì Å Ó Î Ø ÁÈÄÇÅÁÌ Æ ÌÁÁÎÁËÌ ÄÅ ÌÝ Ò Ò Ñ Î Ö ÚÖÓÓØØÓÖ Ò ÓÒ Ò Ò ÐÝÝ È ÚÑÖ º Ñ ÖÖ ÙÙØ ¾¼¼ Ë ÚÙÑÖ ¾ Ç ØÓ Ë ¹ Ø ØÓÐ ÒÒ Ø Ò Ò Ó ØÓ ÈÖ
Ì ÃÆÁÄÄÁÆ Æ ÃÇÊÃ ÃÇÍÄÍ Ë ¹ Ø ØÓÐ ÒÒ Ø Ò Ò Ó ØÓ Å Ó Î Ø Î Ö ÚÖÓÓØØÓÖ Ò ÓÒ Ò Ò ÐÝÝ ÔÐÓÑ ØÝ Ó ÓÒ Ø ØØÝ ÓÔ ÒÒÝØØ Ò Ø Ö Ø ØØ Ú ÔÐÓÑ ¹ Ò Ò Ö Ò ØÙØ ÒØÓ Ú ÖØ Òº ÔÓÓ º Ñ ÖÖ ÙÙØ ¾¼¼ ÌÝ Ò Ú ÐÚÓ ÈÖÓ ÓÖ ÒØ ÖÓ Ö Ó ÌÝ
Referenced. Object. StateSet. Node. Geode
ÇÔ ÒË Ò Ö Ô ¹Ó Ø Ì ÑÓºÌÓ Ú Ò ÒØÑº ÙØº ÌÑ Ó ÙÑ ÒØØ ÓÒ ØÝ Ò Ø Ô Ú Ø ØÒ Ø ÖÔ Ò ÑÙ Òº ½ Ø ÇÔ ÒË Ò Ö Ô ÇË µ ÓÒ ÇÔ Ò Ä Ò Ô Ö ÒÒ ØØÙ ¹ÙÓ Ö¹ ØÓ Ó ÓÒ Ú Ô Ø Ø Ú Ó ØÓ Ñ ÑÓÒ ÝÑÔÖ Ø º ÇË Ó¹ ÙÑ ÒØÓ ØÙ ÓÜÝ Ò¹Ó Ñ ØÓÒ
ÁÆÇ Å ÌË Ä ÅÇÇ Ä ÅÇÆÁÃÍÄÌÌÍÍÊÁË Æ ÇÈÈÁÅÁË ÅÈ ÊÁËÌ Æ ÔÐÓÑ ØÝ Ì Ö Ø ÔÖÓ ÓÖ À ÒÒÙ Â ÓÐ Ì Ö Ø ÝÚ ÝØØÝ Ì ØÓ¹ Ø Ò Ò Ø ÙÒØ ¹ Ò ÙÚÓ ØÓÒ Ó ÓÙ ½ º¼½º¾¼½¼
ÁÆÇ Å ÌË Ä ÅÇÇ Ä ÅÇÆÁÃÍÄÌÌÍÍÊÁË Æ ÇÈÈÁÅÁË ÅÈ ÊÁËÌ Æ ÔÐÓÑ ØÝ Ì Ö Ø ÔÖÓ ÓÖ À ÒÒÙ Â ÓÐ Ì Ö Ø ÝÚ ÝØØÝ Ì ØÓ¹ Ø Ò Ò Ø ÙÒØ ¹ Ò ÙÚÓ ØÓÒ Ó ÓÙ ½ º¼½º¾¼½¼ ÌÝ Ò Ó À ÒÒÙ Â ÓÐ ÌÝ Ò Ø ÒÓ Åº Å Ø Ð ÅÓÓ Ð ÑÓÒ ÙÐØØÙÙÖ Ò
½µ newstate := 0. µ state := goto[state,p i [j]] µ state := 0;j := 0. µ j := j + 1 µ newstate := newstate + 1
½º º Àǹ ÇÊ ËÁ ù Ä ÇÊÁÌÅÁ ½ à ÖÔ Ê Ò Ø Ö Ø Ð Ú Ø ÑÝ ÙÒ Ú Ö Ð Ò ÙØÙ Ò Ô ÖÙ ØÙÚ Ú Ö Ó Ø Ð ÓÖ ØÑ Ø Î Ð Ø Ò q ØÙÒÒ Ø ÐÙ Ù ÓÙ Ó Ø Qº Q Ò ÐÙÚÙØ ÚÓ Ú Ø ÓÐÐ Ô Ò Ò Ò Ò Ø ÖÚ Ø ÓÐÐ Ð ÙÐÙ Ù º ÎÖÒ Ø ÑÝ Ò ØÓ ÒÒ ÝÝ
x α 1... x (v ṽ)φdx = 0
Ð Ñ ÒØØ Ñ Ò Ø ÐÑ ÐÐ ÔØ ÐÐ ÓÒ ÐÑ ÐÐ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ Ì ÑÙ ÅÙ ØÓÒ Ò ½ ½ ÁعËÙÓÑ Ò ÝÐ ÓÔ ØÓ ÄÙÓÒÒÓÒØ Ø Ò Ñ Ø Ø Ø Ò Ø ÙÒØ Ý Ò Ñ Ø Ñ Ø Ò Ð ØÓ ½ º ØÓÙ Ó ÙÙØ ¾¼½¾ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ¾ Ð Ñ ÒØØ Ñ Ò Ø ÐÑÒ ÙÒ Ø Ó Ú ÖÙÙ
Barysentrinen koordinaattisysteemi sekä pisteen konjugaatio kolmion suhteen
HELSINGIN YLIOPISTO HELSINGFORS UNIVERSITET UNIVERSITY OF HELSINKI Tiedekunta/Osasto Fakultet/Sektion Faculty Laitos Institution Department Matemaattis-luonnontieteellinen Tekijä Författare Author Jenni
À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç ØÓ ÙÐØ Ø»Ë Ø ÓÒ ÙÐØÝ Ä ØÓ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ô ÖØÑ ÒØ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ì Ö
ÝÚ ÝÑ Ô Ú ÖÚÓ Ò ÖÚÓ Ø Ð ÈÓÐÙÒ Ø ÒØ Ù Ò ÒØ Ò ÝÑÔÖ Ø Ô Ð È Ä ÓÒ Ò À Ð Ò º º¾¼¼ ÄÙùØÙØ ÐÑ À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Ì ØÓ Ò ØØ ÐÝØ Ø Ò Ð ØÓ À ÄËÁÆ ÁÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ À ÄËÁÆ ÇÊË ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ì ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ì ÙÒØ»Ç
Ì ØÓØÙÖÚ Ò ÓØØ ÐÙØ Á Ì ØÓØÙÖÚ ÓÒ Ð º Ë ÙÖ Ú Ð Ø ÓÒ ÐÙ Ø ÐØÙ Ø ØÓØÙÖÚ Ò Ö Ó ¹ ÐÙ Ø º Â ÓØØ ÐÙ ÓÒ Ñ Ð Ó ÝÐ Ò Ò Ø ØÒ ÝÐ Ø ØÓØÙÖÚ Ò ÓÔÔ Ö Ó º À ÐÐ ÒÒÓÐÐ Ò
ÌÁ ÌÇÌÍÊÎ Ó Á ̺ à ÖÚ ËÝÝ ÙÙ ¾¼¼ ̺ à ÖÚ µ ÌÁ ÌÇÌÍÊÎ Ó Á ËÝÝ ÙÙ ¾¼¼ ½» ½ Ì ØÓØÙÖÚ Ò ÓØØ ÐÙØ Á Ì ØÓØÙÖÚ ÓÒ Ð º Ë ÙÖ Ú Ð Ø ÓÒ ÐÙ Ø ÐØÙ Ø ØÓØÙÖÚ Ò Ö Ó ¹ ÐÙ Ø º Â ÓØØ ÐÙ ÓÒ Ñ Ð Ó ÝÐ Ò Ò Ø ØÒ ÝÐ Ø ØÓØÙÖÚ Ò
 ΠËÃ Ä Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ø ÙÒØ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ Ð Ø ÐÓ ÒÒ ¹Ã Ë ÐÑÒÐ Ò Ø Ó Ò Ø Ð ØÓÐÐ Ò Ò Ñ ÐÐ ÒØ Ñ Ò Ò ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ Ð
Ì Ð ØÓØ Ø Ò ÔÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ Ë ÐÑÒÐ Ò Ø Ó Ò Ø Ð ØÓÐÐ Ò Ò Ñ ÐÐ ÒØ Ñ Ò Ò ÒÒ ¹Ã Ð Ø ÐÓ ÂÝÚ ÝÐÒ ÝÐ ÓÔ ØÓ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ º ÓÙÐÙ ÙÙØ ¾¼¼  ΠËÃ Ä Æ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ ØØ ¹ÐÙÓÒÒÓÒØ Ø ÐÐ Ò Ò Ø ÙÒØ Å Ø Ñ
ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÃÇÀÇ Ì ÊÇ ÇÔØ ÑÓ ÒØ ÐÙ ÓÐ ÐÐ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º º Å Ø Ñ Ø ÐÓ ÙÙ ¾¼½ ÇÔØ ÑÓ ÒØ ÓÒ ÓÚ ÐÐ ØÙÒ Ñ Ø Ñ Ø Ò Ó ¹ ÐÙ Ó
ÇÔØ ÑÓ ÒØ ÐÙ ÓÐ ÐÐ ÈÖÓ Ö Ù¹ØÙØ ÐÑ Ì ÖÓ ÃÓ Ó Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÌÙÖÙÒ Ð ÓÔ ØÓ ½ º ÐÓ ÙÙØ ¾¼½ ÌÍÊÍÆ ÄÁÇÈÁËÌÇ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ð ØÓØ Ø Ò Ð ØÓ ÃÇÀÇ Ì ÊÇ ÇÔØ ÑÓ ÒØ ÐÙ ÓÐ ÐÐ ÈÖÓ Ö Ù ¹ØÙØ ÐÑ º º Å Ø Ñ Ø ÐÓ
à ÑÖ Ò ÙÙ Ò ÙÒØÓÐ Ò Ò ÓÖ ÓØ ÓÒ ÓÖ ÓÑ Ö Ò Ð Ò ÑÖÝØÝÑ Ò Ò ËÁË ÄÌ ËÁË ÄÌ Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½º½ ÌÙØ ÑÙ Ý ÝÑÝ ØÙØ ÐÑ Ò Ö ÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÙÒØÓÐ Ò Ñ Ö Ò Ø ËÙÓÑ º º º º º º º º º º º º º
arvostelija Elliptisen käyrän salauksen perusteita Mikko Alakunnas Helsinki HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos
hyväksymispäivä arvosana arvostelija Elliptisen käyrän salauksen perusteita Mikko Alakunnas Helsinki 12.4.2007 HELSINGIN YLIOPISTO Tietojenkäsittelytieteen laitos HELSINGIN YLIOPISTO HELSINGFORS UNIVERSITET