Kinematiikka -1- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 2010 PARTIKKELI. Suoraviivainen liike

Transkriptio

1 Kinematiikka -1- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 010 PARTIKKELI Suoraviivainen liike 1. Suoraviivaisessa liikkeessä olevan partikkelin asema on (järjestelmä m, s) 3 x ( = t 15t + 36t 10. Laske a) partikkelin keskinopeus ja -kiihtyvyys aikavälillä 0 1 s, b) ajanhetki, jolloin partikkelin nopeus on nolla, c) partikkelin kulkema matka aikavälillä 0 1 s. Vastaus: a) 3 m/s; 4 m/s ; b) 3 s; c) 3 m.. Partikkelin asema (järjestelmä m, s) 3 x ( = t 9t + 15t + 5. Nopeus v = 15 m/s, kun t = 0 s. Laske aika, kun nopeus on uudelleen 15 m/s. Mikä on asema kyseisellä ajanhetkellä ja kuinka pitkän matkan partikkeli on kulkenut? Vastaus: 6 s; 13 m; 46 m. 3. Suoraviivaisesti liikkuvan partikkelin asema on (järjestelmä m, s) 3 = t 6t 15t + 40 Laske a) aika t 1 > 0 s, jolloin nopeus on nolla, b) asema hetkellä t 1 ja matka, jonka partikkeli on kulkenut aikavälillä 0 t 1, c) kiihtyvyys, kun t = t 1, d) matka, jonka partikkeli kulkee ajassa 4 6 s. Vastaus: a) 5 s; b) 60 m; 100 m; c) 18 m/s d) 18 m. 4. Suoraviivaisesti liikkuvan partikkelin asema on (järjestelmä m, s) 3 x ( = t 9t + 15t Laske partikkelin asema ja kiihtyvyys hetkellä, jolloin nopeus on nolla. Vastaus: 5 m; 1 m/s ; ja 7 m; 1 m/s.

2 Kinematiikka -- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Suoraviivaisesti liikkuvan partikkelin asema on (järjestelmä m, s) 3 = t 9t + 15t. Laske a) partikkelin suurin nopeus ja kiihtyvyys aikavälillä 0 10 s, b) kuinka pitkän matkan partikkeli kulkee samalla aikavälillä. Vastaus: a) 135 m/s; 4 m/s ; b) 314 m. 6. Suoraviivaisesti liikkuvan partikkelin asema on x ( = at + bt + 8. Vakion 8 yksikkö on m. a) Laske vakiot a ja b, kun tiedetään, että x = 0 m ja v = 100 m/s, kun t = s. Mitkä ovat a:n ja b:n yksiköt? b) Laske keskinopeus aikavälillä 1,5,5 s. c) Ovatko nopeus ja asema nollia jollakin hetkellä aikavälillä 1,5,5 s? Jos ovat, niin milloin? Vastaus: a) a = 5 m/s ; b = 108 m/s; b) 100 m/s; c) x = 0 m, kun t = s. 7. Pieni pallo liikkuu suoraviivaisesti vastustavassa väliaineessa. Sen kiihtyvyys on ajan funktiona (järjestelmä m, s) a = 6t. Alkunopeus on 7 m/s. Kuinka pitkän matkan pallo kulkee, ennen kuin pysähtyy? Vastaus: 54 m. 8. Partikkelin kiihtyvyys on muotoa (järjestelmä m, s) a = kt, missä k on vakio. Kun t = 0 s, partikkelin nopeus v = 9 m/s. Kun tiedetään että v = 0 m/s ja x = 1 m hetkellä t = 3 s, määritä partikkelin kiihtyvyys, nopeus ja asema ajan funktioina. 1 Vastaus: a( = t ; ( ) = t 3 v t 9 ; x ( = t 9t Auto lähtee liikkeelle levosta ja saavuttaa ajassa t 1 = 10 s nopeuden v 1 = 54 km/h. Oletetaan, että kiihtyvyys muuttuu lineaarisesti alkuarvosta a o nollaan. Johda lausekkeet a(, v( ja ja piirrä kuvaajat. Laske kiihtyvyyden alkuarvo a o sekä matka, jonka auto kulkee 10 sekunnissa Vastaus: a( = 3(1 ; v( = 3( t t ); = 3( t t ) ; a o = 3 m/s ; 100 m

3 Kinematiikka -3- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Minkä loppunopeuden edellisen tehtävän auto saavuttaa, jos sen kiihtyvyys muuttuu alkuarvosta a o = 3 m/s nollaan kosinimuotoisesti kuvan mukaan? Kuinka pitkän matkan auto kulkee ajassa t 1 = 10 s? Johda lausekkeet v( ja ja piirrä niiden kuvaajat. 60 π 100 π Vastaus: 68,8 km/h; 1m; v( = sin( ; = 1 cos( t ) 0. π π Pallo heitetään kohtisuoraan ylöspäin 0 m korkean tornin huipulta. Alkunopeus on 1 m/s. Pallon kiihtyvyys on vakio 9,81 m/s alaspäin. Laske a) pallon nopeus v ja asema x ajan funktioina, b) pallon saavuttama suurin korkeus ja vastaava aika t, c) aika, jolloin pallo putoaa maahan ja vastaava nopeus. Vastaus: b) 7,3 m; 1, s; c) 3,6 s; 3, m/s. 1. Tulevaisuuden tyhjiökäyttöinen suurnopeusjuna kulkee putkessa asemien A ja B välillä. Asemien välimatka on 10 km. Jos kiihtyvyys ja hidastuvuus saavat olla korkeintaan 0,6g ja nopeus korkeintaan 400 km/h, määritä lyhin aika, jolla juna kulkee asemien välin. Vastaus: 108,9 s. 13. Paikallaan olevasta poliisin tutka-autosta havaitaan ohittavan auton ajavan ylinopeutta 110 km/h. Poliisiauto aloittaa takaa-ajon 30 s kuluttua ja kiihdyttää 0 sekunnissa nopeuteen 160 km/h. Kun oletetaan, että molemmat autot säilyttävät nopeutensa, niin kuinka kaukana havaintopisteestä takaa-ajo päättyy? Vastaus: 3,91 km. 14. Autoilija ajaa vauhdilla 13,9 m/s, kun hän huomaa 50 metrin päässä edessään olevien liikennevalojen muuttuvan punaisiksi. Hän tietää kokemuksesta, että 5 sekunnin kuluttua ne muuttuvat jälleen vihreiksi. Mitä autoilijan tulisi tehdä, jotta hän ohittaisi liikennevalot nopeudella 13,9 m/s juuri, kun ne muuttuvat vihreiksi? Auton hidastuvuuden ja kiihtyvyyden tulee olla mahdollisimman pieniä. Määritä tämä hidastuvuuden ja kiihtyvyyden arvo sekä auton pienin vauhti. Vastaus: 0,64 m/s ; 6,1 m/s

4 Kinematiikka -4- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Metrojuna lähtee asemalta A, sen kiihtyvyys on 6 s ajan 1 m/s. Tämän jälkeen kiihtyvyys pysyy arvossa 1,5 m/s, kunnes juna on saavuttanut nopeuden 1 m/s. Juna säilyttää vakionopeuden, kunnes se lähestyy asemaa B, jolloin se jarruttaa tasaisesti pysähtyen 6 s aikana. Matka asemalta A asemalle B kestää 40 s. Piirrä kuvaajat a( ja v( ja laske asemien välinen etäisyys. Vastaus: 378 m. 16. Traktori ajaa tiellä vakionopeudella v 1 = 18 km/h. Takaa tulevan auton (v = 108 km/h) täytyy jarruttaa vastaantulijoiden vuoksi. Kuinka suuri hidastuvuus vähintään tarvitaan, jotta auto ei törmäisi traktoriin, kun jarrutuksen alkaessa välimatka on 100 m? Missä ajassa ja kuinka pitkällä matkalla auto saa traktorin kiinni? Piirrä kuvaajat ja v(. Vastaus: 3,1 m/s ; 8 s; 140 m. Käyräviivainen liike 17. Partikkelin liikkeen määrittelevät yhtälöt (järjestelmä m, s) = t t y( = ( t 1) Laske a) nopeus ja kiihtyvyys, b) pienin vauhti v ja aika, jolloin se saavutetaan. Vastaus: b) 1,79 m/s; 1,8 s. 4( t 1) 18. Tasoliikkeessä olevan partikkelin aseman koordinaatit ajan funktiona ovat (järjestelmä m, s) = 1 t y( = t a) Määritä kiihtyvyyden komponentit a x ja a y. b) Johda partikkelin radan yhtälö muodossa y = y(x) ja piirrä sen kuvaaja. Vastaus: b) y = ( 1 x). 19. Partikkeli liikkuu tasossa siten, että sen asema ajan funktiona on (järjestelmä m, s) = 8t y( = t Aika t 0 s. a) Laske, milloin vauhti v = 55 m/s. b) Johda partikkelin radan yhtälö muodossa y = y(x) ja piirrä sen kuvaaja. 3/ 1 Vastaus: a) 3,0 s; b) y = x

5 Kinematiikka -5- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Partikkelin radan määrittelevät yhtälöt (järjestelmä mm, s) 1 = 10sin( π y( = 40t Laske partikkelin nopeus ja kiihtyvyys, kun a) t = 1 s, b) t = s. Vastaus: a) v = 80 j mm/s; a = ( 96i + 80 j) mm/s ; b) v = ( 188i j) mm/s; a = 80 j mm/s. 1. Värähdysliikkeessä olevan partikkelin asema riippuu ajasta yhtälöiden = 4sin( π y( = cos(π mukaisesti (järjestelmä cm, s). a) Laske nopeus ja kiihtyvyys, kun t = 1 s. b) Osoita, että partikkelin rata on osa paraabelia ja piirrä ratakäyrä. Vastaus: a) v = 4πi cm/s; a = 4π j cm/s.. Partikkelin rata on (järjestelmä m, s) = 3t y( = 18t t 3 Mitkä ovat sen vauhdin ääriarvot ja milloin ne esiintyvät? Osoita, että tällöin kiihtyvyysvektori on kohtisuorassa rataa vastaan. Vastaus: v max = 18 m/s, t = 0 s; v min = 13,4 m/s, t = s. 3. Mikä pitää vähintään olla moottoripyörän vauhdin pisteessä A, jotta pyörä ylittäisi aukon? Vastaus: 8,63 m/s.

6 Kinematiikka -6- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Moottorikelkan vauhti pisteessä A on 10 m/s. Laske a) kuinka kauan kelkka on ilmassa, b) mikä on etäisyys R, c) vauhti, kun kelkka osuu maahan. Vastaus: a),48 s; b) 19,0 m; c) 19,5 m/s. 5. Painepesurilla suihkutetaan vettä pitkän viemäriputken pesemiseksi. Jos vesisuihkun alkunopeus on 11,5 m/s, määritä a) etäisyys d pisteeseen B putken yläosassa, johon saakka pesu voidaan tehdä pisteestä A, b) vastaava kulma α. Vastaus: a) 4,98 m; b) 3,8. 6. Partikkeli liikkuu siten, että sen kiihtyvyyden komponentit ovat (järjestelmä m, s) a a x y = 6t Määritä partikkelin asema hetkellä t = 10 s, kun tiedetään, että partikkeli on hetkellä t = 0 s lähdössä origosta suuntaan 50 o positiivisesta x-akselista nopeudella 10 m/s. Vastaus: x = 1064 m; y = 6,6 m. = 1 7. xy-tasossa liikkuvan partikkelin nopeus (järjestelmä m, s) v = 8π sin(π i + 5π cos(π j. Laske partikkelin kiihtyvyys ja johda sen radan yhtälö. Hetkellä t = 0 s, partikkelin asema r = 8i m. Vastaus: x 1 y a = 16π cos(πt ) i 10π sin(πt ) j ; + = 1. 4,5

7 Kinematiikka -7- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Tappi A, joka on kiinnitetty tankoon AB, kulkee ympyränmuotoisessa hahlossa CD. Hetkellä t = 0 s tappi lähtee levosta siten, että sen vauhti kasvaa tasaisesti 0 mm/s. Määritä kokonaiskiihtyvyyden arvo hetkellä a) t = 0, b) t = s. Vastaus: a) 0 mm/s ; b) 6,8 mm/s. 9. Eräällä hetkellä erään mekanismin pisteen A vauhti on 5 m/s ja tangentiaalinen kiihtyvyys m/s. Jos kiihtyvyyden suuruus on 3 m/s, mikä on radan kaarevuussäde kyseisellä hetkellä? Vastaus: 11, m. 30. Kuvassa on esitetty nokka-akselin tehonsiirtojärjestelmä. Kun moottoria kiihdytetään, hihnan nopeus v muuttuu tasaisesti arvosta 3 m/s arvoon 6 m/s kahden sekunnin aikana. Laske pisteiden P 1 ja P kiihtyvyydet kyseisen aikajakson puolivälissä. Vastaus: 338 m/s ; 1,5 m/s.

8 Kinematiikka -8- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Partikkeli P kulkee pitkin ympyrärataa, jonka säde on 5 m, vakiovauhdilla 10 m/s. Kun partikkeli on kuvan asemassa, mitkä ovat sen nopeus- ja kiihtyvyysvektorit xykoordinaatistossa? Vastaus: v = ( 8,66i + 5 j) m / s ; a = ( 10i + 17,3 j) m/ s. 3. Ympyrärataa (R = 4 m) kulkevan partikkelin asema on (järjestelmä m, s) 3 s( = t 4t + 8t. Laske kiihtyvyyden suuruus hetkellä, jolloin a t = 4 m/s. Vastaus: 4 m/s. 33. Juna kulkee vauhdilla 90 km/h radan osaa, joka on 1 km -säteisen ympyrän kaaren muotoinen. Junaa aletaan jarruttaa, jolloin sen vauhti pienenee tasaisesti 6 sekunnissa arvoon 60 km/h. Laske junan kiihtyvyyden suuruus jarrutusvaiheen alussa. Vastaus: 1,5 m/s. 34. Partikkeli liikkuu vakiovauhdilla 1 m/s pitkin paraabelia, jonka huippu on origossa ja joka aukeaa ylöspäin kulkien pisteen x = 1m, y = 1 m kautta. Määritä partikkelin kiihtyvyys paraabelin huipussa. Vastaus: a = j m/s. 35. Partikkeli liikkuu käyräviivaisella radalla siten, että kaarenpituus 3 s ( = ct. Vakio c = 1 m/s 3. Ajanhetkellä t = s kiihtyvyyden suuruus a = 15 m/s. Mikä on samalla hetkellä radan kaarevuussäde? Vastaus: 16 m. 36. Partikkeli kulkee vastapäivään pitkin ympyrää (säde 4 m) siten, että pisteestä A mitattu kaarenpituus (järjestelmä m, s)

9 Kinematiikka -9- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 010 s ( = t Laske ajanhetkellä t = 1 s a) kiihtyvyyden tangentiaali- ja normaalikomponentit a t ja a n, b) kiihtyvyyden x- ja y-komponentit a x ja a y. Vastaus: a) 6 m/s ;,5 m/s ; b) 6,6 m/s ; 1,35 m/s. 37. Tasoliikkeessä olevan partikkelin asema ajan funktiona on (järjestelmä m, s) = 4t y( = t 3 Laske ajanhetkellä t = s a) vauhti v, b) kiihtyvyyden normaali- ja tangentiaalikomponentit a n ja a t. Vastaus: a) 8,8 m/s; b) 6,66 m/s ; 4,4 m/s. 38. Ympyrärataa kulkevan partikkelin kulma-asema on (järjestelmä m, s) φ ( = 0,3t (1 t ). Laske partikkelin kulma-asema, kulmanopeus ja kulmakiihtyvyys, kun a) t = 0 s, b) t = 3 s. Vastaus: a) 0; 3,6 1/s; 0 1/s ; b),7 ; 4,5 1/s; 5,4 1/s. 39. Ympyrän kehää (r = m) pitkin myötäpäivään liikkuvan partikkelin vauhti lisääntyy tasaisesti sekunnissa arvosta 3 m/s arvoon 5 m/s. Paljonko lisääntyy a) partikkelin kiihtyvyyden suuruus, b) kulmanopeus? c) Mikä on kulmakiihtyvyys? d) Kuinka pitkän matkan ja millaisen kulman partikkeli kulkee? Vastaus: a) 7,94 m/s ; b) 1 1/s; c) 0,5 1/s ; d) 8 m; 9 o.

10 Kinematiikka -10- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 010 JÄYKKÄ KAPPALE Translaatio 40. Translaatiossa olevan jäykän kappaleen pisteiden A, B ja C kiihtyvyyksien komponenteista tunnetaan seuraavat: a Ax = m/s, a By = 5 m/s, a Cz = 0 m/s. Kiihtyvyydet ovat vakioita. Hetkellä t = 0 s mitataan seuraavat nopeuskomponentit: v Ax = 30 m/s, v By = 45 m/s ja lisäksi tiedetään, että v Cz on positiivinen ja kappaleen vauhti on 105 m/s. Laske kappaleen nopeus, kun t = s. Vastaus: ( 34i + 55 j + 90k ) m/s. Rotaatio 41. Kun sähkömoottorin virta kytketään, moottori saavuttaa vakiopyörimisnopeuden 3300 rpm 6 sekunnissa ja kun virta katkaistaan, moottori pysähtyy 80 sekunnin kuluttua. Jos oletetaan tasainen kiihtyvyys, määritä kuinka monta kierrosta moottori pyörii a) käynnistettäessä ennen vakionopeuden saavuttamista, b) virran katkaisemisen jälkeen. Vastaus: a) 165; b) 00 kierrosta. 4. Pieniä koneenosia kuljetetaan liukuhihnalla, joka kulkee liukumatta kuvan rummun yli. Rummun säde on 150 mm (korvaa kuvan tuumamitan). Kuvan hetkellä pisteen A nopeus on 380 mm/s vasemmalle ja kiihtyvyys 5 mm/s oikealle. Määritä a) rummun kulmanopeus ja kulmakiihtyvyys, b) koneenosan kokonaiskiihtyvyys pisteessä B. Vastaus: a),53 1/s vastapäivään; 1,5 1/s myötäpäivään; b) 989 mm/s. 43. Edellisen tehtävän rummun kulmanopeus kuvan hetkellä on 4,0 1/s myötäpäivään. Määritä rummun kulmakiihtyvyys, jolla pisteessä B olevan koneenosan kokonaiskiihtyvyys on 3,05 m/s. Vastaus: ±1,5 1/s.

11 Kinematiikka -11- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Keskipisteestään laakeroitu kiekko lähtee levosta tasaisesti kiihtyvään pyörimisliikkeeseen. 15 sekunnin kuluttua kiekon pyörimisnopeus on 80 rpm. Laske nopeus ja kiihtyvyys xykoordinaatistossa kohdissa A ja B 1 sekunnin kuluttua liikkeen alkamisesta. Vastaus: v A = 0, 0 j m/s; a A = ( 0,38i 0,0 j) m/s ; v B = ( 0,i + 0,39 j) m/s; = ( 0,99i 0,05 j) m/s. a B 45. Kuormaa K on nostettava 10 m kuvan esittämällä systeemillä. Hammaspyörä A lähtee levosta tasaisesti kiihtyvään rotaatioon saavuttaen 5 sekunnissa kulmanopeuden 5 1/s, minkä jälkeen se pyörii tällä nopeudella. Laske a) A:n tekemien kierrosten lukumäärä noston aikana, b) nostoaika. Vastaus: a) 31,8; b) 18,4 s. 46. Kuvan ympyrälevyn kulmakiihtyvyys α (. t e t / T ) = α o Levyn säde on 0, m ja se lähtee liikkeelle levosta, kun t = 0 s. Vakiot o = 10 1/s ja T = 1 s. Laske pisteen B kiihtyvyyden suuruus, kun a) t = 0 s, b) t = 1 s, c) t =. Vastaus: a) m/s ; b) 8,03 m/s ; 0 m/s.

12 Kinematiikka -1- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Pieni kappale (partikkeli) on vaakasuoralla ympyrälevyllä, joka pyörii pystysuoran akselin ympäri. Kitka riittää pitämään kappaleen paikallaan levyn suhteen. Levy lähtee liikkeelle levosta ja pyörii vakiokulmakiihtyvyydellä = 0,5 1/s. r = 0, m. Laske kappaleen B kiihtyvyyden suuruus, kun a) t = 0 s, b) t = 1 s. Vastaus: a) 0,1 m/s ; b) 0,11 m/s. 48. Sauva AB pyörii vastapäivään pisteen D ympäri. Kuvan esittämällä hetkellä pisteen A kiihtyvyys a A = 8,6 m/s ja kulma = 67 o. a) Laske sauvan kulmanopeus ja pisteiden A ja B nopeudet. (B on sauvan oikea pää.) b) Laske sauvan kulmakiihtyvyys ja pisteen B kiihtyvyys. c) Onko sauva kiihtyvässä vai hidastuvassa liikkeessä? Vastaus: a) 11,5 1/s; v A = 0,69 m/s; v B = 1,01 m/s; b) 56 1/s ; a Bx = -11,6 m/s ; a By = -4,93 m/s. 49. Kiekot A ja B pyörittävät sekoitusrumpua C siten, että kosketuspisteissä ei tapahdu luistamista. Rummun kulmanopeus nostetaan tasaisesti arvosta 5 /6 1/s arvoon 9 /6 1/s ajassa t. Kun tiedetään, että rumpu tekee kiihdytysvaiheen aikana 1 pyörähdystä, niin laske kiekkojen A ja B kulmakiihtyvyys sekä aika t. Vastaus: 0,51 1/s ; 0,6 s.

13 Kinematiikka -13- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät 010 Yleinen tasoliike 50. Auto kulkee oikealle vakiovauhdilla 0 m/s. Pyörän halkaisija on 56 cm. Laske pyörän kehällä olevien pisteiden B, C, D ja E nopeudet. Vastaus: v B = 40i m/s; v D = ( 37,3i + 10 j) m/s; = ( 0i 0 j) m/s. v E 51. Kuvan esittämällä hetkellä tangon AB pisteen A nopeus on 5 m/s alaspäin. L = m, = 50 o. Laske a) tangon kulmanopeus, b) pisteen B nopeus, c) tangon keskipisteen nopeus. Vastaus: a) 3,89 1/s; b) 5,96i m/s; c) (,98i,5 j) m/s. 5. Luisti B liikkuu ylöspäin nopeudella 1,8 m/s. Laske a) sauvan AB kulmanopeus, b) sauvan pään A nopeuden suuruus. Vastaus: a) 1,57 1/s vastapäivään; b) 1,70 m/s.

14 Kinematiikka -14- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Hammaspyörän keskipisteen A nopeus ja kiihtyvyys tunnetaan. Alempi kisko pysyy paikallaan, ylempi on liikkeessä. Laske a) hammaspyörän kulmanopeus sekä ylemmän kiskon ja pisteen D nopeus, b) kulmakiihtyvyys sekä pisteiden B, C ja D kiihtyvyydet. Vastaus: a) 8 1/s; v B = i m/s; v D = ( 1,i + 1, j) m/s; b) 0 1/s ; a B = ( 5i 6,4 j) m/s ; a C = 9, 6 j m/s ; a D = ( 1,6i + 3 j) m/s. 54. Langasta D vedetään alustan suuntaisesti siten, että v D = m/s ja a D = 3 m/s, molemmat oikealle. Rulla ei luista alustan suhteen. Laske sen kulmanopeus ja kulmakiihtyvyys sekä keskipisteen nopeus ja kiihtyvyys. r = 1 cm, R = 3 cm. Vastaus: 100 1/s myötäpäivään; 150 1/s myötäpäivään; 3 m/s; 4,5 m/s. 55. Sauvan AB pisteet A ja B liikkuvat pitkin kuvan mukaisia tasoja. Tarkasteluhetkellä sauva on vaakasuorassa, pisteen A nopeus on m/s ja kiihtyvyys 3 m/s, molemmat alaspäin pitkin tasoa. Laske a) sauvan kulmanopeus, b) sauvan kulmakiihtyvyys. Vastaus: a) 0,83 1/s vastapäivään; b) 0,344 1/s vastapäivään.

15 Kinematiikka -15- K09A,B&C Harjoitustehtäviä Kevät Sauvan AB pisteiden A ja B nopeudet ja kiihtyvyydet ovat eräällä hetkellä kuvan mukaiset. (Vaihdetaan yksikkö ft suoraan metreiksi: ft m, jne.) Laske a) sauvan kulmanopeus, b) sauvan kulmakiihtyvyys, c) keskipisteen C kiihtyvyys. Vastaus: a) 4 1/s myötäpäivään; b) 10,7 1/s myötäpäivään; c) ( 9i 4, j) m/s. 57. Sauvan AB päät liikkuvat pitkin kuvan mukaisia ohjauspintoja. Kuvan esittämällä hetkellä kulma = 30 o, kulmanopeus on 1,17 1/s myötäpäivään ja pisteen A kiihtyvyys 5 m/s oikealle. Laske sauvan kulmakiihtyvyys. Vastaus: 1,10 1/s.