Kuorielementti hum

Samankaltaiset tiedostot
Markov-prosessit (Jatkuva-aikaiset Markov-ketjut)

11. Vektorifunktion derivaatta. Ketjusääntö

FYSA220/2 (FYS222/2) VALON POLARISAATIO

1 0 2 x 1 a. x 1 2x c b 2a c a. Alimmalta riviltä nähdään että yhtälöyhmällä on ratkaisu jos ja vain jos b 3a + c = 0.

13. Lineaariset ensimmäisen kertaluvun differentiaalisysteemit

Reaaliarvoinen funktio f : on differentioituva pisteessä x, jos f:lle on siinä voimassa kehitelmä. h h. eli. Silloin

Johdatus tekoälyn taustalla olevaan matematiikkaan

Galerkin in menetelmä

Jäykän kappaleen liike

Jaksolliset ja toistuvat suoritukset

Pyörimisliike. Haarto & Karhunen.

RAKENTEELLISEN JOUSTON KUVAUS REAALIAIKASIMULOINNISSA

Puupintaisen sandwichkattoelementin. lujuuslaskelmat. Sisältö:

Työn tavoitteita. 1 Johdanto. 2 Ideaalikaasukäsite ja siihen liittyvät yhtälöt

1. Luvut 1, 10 on laitettu ympyrän kehälle. Osoita, että löytyy kolme vierekkäistä

Raja-arvot. Osittaisderivaatat.

Teknillinen korkeakoulu Mat Epälineaarisen elementtimenetelmän perusteet (Mikkola/Ärölä) 4. harjoituksen ratkaisut

a) on lokaali käänteisfunktio, b) ei ole. Piirrä näiden pisteiden ympäristöön asetetun neliöruudukon kuva. VASTAUS:

T p = 0. λ n i T i B = Käytetään kohdan (i) identiteetin todistamiseen induktiotodistusta. : Oletetaan, että väite on totta, kun n = k.

Mekatronisten koneiden reaaliaikainen simulointi Linux-ympäristössä

Epälineaaristen pienimmän neliösumman tehtävien ratkaiseminen numeerisilla optimointimenetelmillä (valmiin työn esittely)

Käytetään säteille kompleksiesitystä. Tuleva säde on Ee 0 iw t ja peräkkäisiä heijastuneita säteitä kuvaaviksi esityksiksi saadaan kuvasta: 3 ( 2 )

Tavoitteet skaalaavan funktion lähestymistapa eli referenssipiste menetelmä

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

= E(Y 2 ) 1 n. = var(y 2 ) = E(Y 4 ) (E(Y 2 )) 2. Materiaalin esimerkin b) nojalla log-uskottavuusfunktio on l(θ; y) = n(y θ)2

Luvuilla laskeminen. 1. Laske. a) 2 5 b) 6 11 c) 4 + ( 4) d) 1 ( 7) Ratkaisu. a) 2 5 = 7 b) 6 11 = 5 c) 4 + ( 4) = 4 4 = 0 d) 1 ( 7) = = 6

1. (Monisteen teht. 5.16) Eräiden kuulalaakereiden kestoa (miljoonaa kierrosta) on totuttu kuvaamaan Weibull-jakaumalla, jonka tiheysfunktio on

4. A priori menetelmät

w + x + y + z =4, wx + wy + wz + xy + xz + yz =2, wxy + wxz + wyz + xyz = 4, wxyz = 1.

Mat /Mat Matematiikan peruskurssi C3/KP3-I Harjoitus 2, esimerkkiratkaisut

SISÄLTÖ Venymän käsite Liukuman käsite Venymä ja liukuma lujuusopin sovelluksissa

Kantavektorien kuvavektorit määräävät lineaarikuvauksen

MEKANISMIEN DYNAMIIKAN SIMULOINNISSA SOVELLETTAVIA NUMEERISIA- JA MALLINNUSMENETELMIÄ

TkT Marko Matikainen

Työssä tutustutaan harmonisen mekaanisen värähdysliikkeen ominaisuuksiin seuraavissa

3.5 Generoivat funktiot ja momentit

6. Stokastiset prosessit (2)

3 Tilayhtälöiden numeerinen integrointi

Mat Lineaarinen ohjelmointi

Mat Matematiikan peruskurssi K2

4 (x 1)(y 3) (y 3) (x 1)(y 3)3 5 3

ABTEKNILLINEN KORKEAKOULU

HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 2018 Harjoitus 7B Ratkaisuehdotuksia.

Antti Rasila. Kevät Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto. Antti Rasila (Aalto-yliopisto) MS-A0204 Kevät / 16

Usean muuttujan funktioiden integraalilaskentaa

Luento 6 Luotettavuus Koherentit järjestelmät

HASSEN-WEILIN LAUSE. Kertausta

Ratkaisuehdotukset LH 7 / vko 47

BL20A0600 Sähkönsiirtotekniikka

Koodausteoria, Kesä 2014

MAOL-Pisteitysohjeet Fysiikka kevät 2009

. g = 0,42g. Moolimassat ovat vastaavasti N 2 :lle 28, 02g/ mol ja typpiatomille puolet tästä 14, 01g/ mol.

Lähdemateriaalina käytetty Pertti Louneston kirjaa Clifford Algebras and spinors [1]

W Hz. kohinageneraattori. H(f) W Hz. W Hz. ELEC-A7200 Signaalit ja järjestelmät Laskuharjoitukset. LASKUHARJOITUS 5 Sivu 1/7

Venymälle isotermisessä tilanmuutoksessa saadaan dl = α LdT + df = df AE AE Ulkoisen voiman tekemä työ saadaan integroimalla δ W = FdL :

Laskuharjoitus 2A ( ) Aihepiiri: Raja-arvot etc. Adams & Essex, 8th Edition, Chapter 12. z = f(x, 0) = x2 a z = f(0, y) = 02 a 2 + y2

Tarkastellaan kuvan 8.1 (a) lineaarista nelitahoista elementtiä, jonka solmut sijaitsevat elementin kärkipisteissä ja niiden koordinaatit ovat ( xi

AquaPro Bedienungsanleitung Operating instructions Gebruiksaanwijzing Käyttöohje FIN Rev.0607

JÄNNITETTYJEN ONTELOLAATTOJEN CE-MERKINNÄN MUKAINEN SUUNNITTELU EUROKOODIEN MUKAAN

(1.1) Ae j = a k,j e k.

Kahdeksansolmuinen levyelementti

Ekvivalenssirelaatio. Määritelmä 2 Joukon A binäärinen relaatio R on ekvivalenssirelaatio, mikäli. Jos R on ekvivalenssirelaatio ja a A, niin joukkoa

10.5 Jaksolliset suoritukset

MS-A0202 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (SCI) Luento 4: Ketjusäännöt ja lineaarinen approksimointi

Pro gradu -tutkielma. Whitneyn upotuslause. Teemu Saksala

Esitetään tehtävälle kaksi hieman erilaista ratkaisua. Ratkaisutapa 1. Lähdetään sieventämään epäyhtälön vasenta puolta:

3.1 Lineaarikuvaukset. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 3.1 Lineaarikuvaukset. 3.1 Lineaarikuvaukset

Työn tavoitteita. 1 Johdanto. 2 Ideaalikaasukäsite ja siihen liittyvät yhtälöt

COULOMBIN VOIMA JA SÄHKÖKENTTÄ, PISTEVARAUKSET, JATKUVAT VARAUSJAKAUMAT

Lineaarikuvauksen R n R m matriisi

MO-teoria ja symmetria

1.7 Gradientti ja suunnatut derivaatat

Kokonaistodennäköisyys ja Bayesin kaava. Kokonaistodennäköisyys ja Bayesin kaava. Kokonaistodennäköisyys ja Bayesin kaava: Esitiedot

Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Laskuharjoitus 1 / vko 44

Normaaliryhmä. Toisen kertaluvun normaaliryhmä on yleistä muotoa

RATKAISUT a + b 2c = a + b 2 ab = ( a ) 2 2 ab + ( b ) 2 = ( a b ) 2 > 0, koska a b oletuksen perusteella. Väite on todistettu.

Matematiikan perusteet taloustieteilijöille II Harjoituksia kevät ja B = Olkoon A = a) A + B b) AB c) BA d) A 2 e) A T f) A T B g) 3A

r i m i v i = L i = vakio, (2)

MUODONMUUTOKSET. Lähtöotaksumat:

Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos

ELEMENTTIMENETELMÄN PERUSTEET SESSIO 07: Aksiaalinen sauvaelementti, osa 2.

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 3: Vektorikentät

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 9: Greenin lause

Monte Carlo -menetelmä

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat.

ESPOO 2003 VTT PUBLICATIONS 501. Heikki Marjamäki. Siirtymäperusteisen elementtimenetelmäohjelmiston suunnittelu ja ohjelmointi

Matematiikan perusteet taloustieteilij oille I

1, x < 0 tai x > 2a.

Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos

1. Olkoot vektorit a, b ja c seuraavasti määritelty: a) Määritä vektori. sekä laske sen pituus.

A-osio. Tehdään ilman laskinta ja taulukkokirjaa! Valitse tehtävistä A1-A3 kaksi ja vastaa niihin. Maksimissaan tunti aikaa suorittaa A-osiota.

levyt toimivat lineaarisen kimmoisesti leikkausrasituksessa runkopuut ovat jäykkiä ja kiinnitetty nivelellisesti toisiinsa

ja B = 2 1 a) A + B, b) AB, c) BA, d) A 2, e) A T, f) A T B, g) 3A (e) A =

f(x, y) = x 2 y 2 f(0, t) = t 2 < 0 < t 2 = f(t, 0) kaikilla t 0.

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Matriisialgebra harjoitukset, syksy 2016

ja B = 2 1 a) A + B, b) AB, c) BA, d) A 2, e) A T, f) A T B, g) 3A (e)

Lineaarikombinaatio, lineaarinen riippuvuus/riippumattomuus

Tehtäviä neliöiden ei-negatiivisuudesta

Uuden eläkelaitoslain vaikutus allokaatiovalintaan

Transkriptio:

Kuorelementt hum.. ämä estys e kuulu kurssvaatmuksn, vaan se on tarkottu asasta knnostunelle. arkastellaan tässä yhteydessä eaarsta -solmusta AIZ (Ahmad, Irons ja Zenkewcz, 970) kuorelementtä, jonka knematkka on johdtu degeneromalla soldelementstä. z 4 7 6 5 Kuva. x AIZ -kuorelementn solmunumerot ja emokoordnaatsto y Elementllä on kahdeksan solmua ja vs lokaala solmuvapausastta, josta kolme ensmmästä ovat srtymät globaalakseleden suuntaan sekä kaks rotaatota ja, jotka mtataan kussakn solmussa erkseen määrtyssä ortonormeeratussa kannassa (,, ). Kantavektort vodaan laskea seuraavast: r r X X l, m, n r r / r r r / r / () Elementn muotofunktot ovat

4 5 6 7 / /4 /4 /4 /4 / / / () Kuoren psteden pakkavektort alkutlassa määrtään X X t Y X () Z mssä t on kuoren paksuus. Kuoren psteden srtymäkenttä vastaavast on u u u v v t w w (4) mssä l m n l m n (5) Konsttutvsyhteyd Olkoon kuoren kantavektoreden määräämässä tasossa vomassa jänntysten ja venymen väen eaarnen yhteys

0 0 0 0 0 0 0 0 x' x' 0 0 0 0 0 0 y' y' z' E 0 0 0 0 0 z' ' ' xy ' ' D (6) xy ' ' yz ' ' 0 0 0 0 0 yz ' ' xz ' ' xz ' ' 0 0 0 0 0 Kerrtäessä neljännen kertaluvun kmmotensor globaalmttaukseen, sen matrs muuntuu D ' D (7) mssä kertomatrs l m n lm l m n lm l m n lm ll mm nn lm ml nl ll mm nn lm ml mn nl ll mm nn lm ml nl () muodostuu kantavektoreden komponentesta. Matrs muodostaan erkseen jokasessa ntegrontpsteessä käyttäen solmujen kantavektoresta muotofunktolla nterpolotuja kantavektora. j j j (9) Lähten srtymen ja venymen välsestä earsodusta yhteydestä, saadaan kuoren srtymen ja venymen vällle knemaattnen matrs B. Knemaattnen matrs vodaan osttaa kahteen osaan B 0 ja B josta edelen e muutu kuoren paksuussuunnassa. Solmua edustava osamatrs on

B a 0 0 0 b 0 0 0 c ft ft 0 b a 0 0 c b ft ft c 0 a ft ft (0) ja vastaavast paksuussuunnassa muuttuva osamatrs B t 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 a b a b 0 0 0 0 0 0 a b c a b c b c b c a c a c () jossa on käytty lyhennysmerkntöjä J J a, x,, J J b, y,, J J c, z,, a J a d, x b J b e, y c J c f, z () ja t on kuoren paksuuden solmuarvo. Kuoren jäykkyysmatrs 40 40 k x B D Bd Jd dd () vodaan ntegroda paksuussuunnassa analyyttsest oltaen, tä Jacobn matrs e muutu tässä suunnassa. Jäykkyysmatrsn lausekkeessa B DB B0 B D B0 B 0 0 0 0 B DB BDB BDB BDB (4) joten ntegromalla paksuussuunnassa jäykkyysmatrsn lausekkeeks saadaan 0 0 k BDB BDB t e e d d (5)

Saatu jäykkyysmatrs tulee velä kertää rotaatovapausasteden osalta globaalmttaukseen käyttäen yhteyttä l m n x y l m n z än lasktu jäykkyysmatrs e ota huomoon kuoren tasoa vastaan kohtsuoraa rotaatojäykkyyttä. Jotta vältytään koko rakenteen sngulaarselta jäykkyysmatrslta vodaan rotaatojäykkyys lsätä elementlle astamalla elementn muuhun jäykkyyteen verrattuna pen tasoa vastaan kohtsuora rotaatojäykkyys, joka muunnaan globaalmttaukseen ja summataan edellä lasktuun jäykkyysmatrsn. (6) Massamatrs Lähten kuoren nopeuskentän nterpolaatosta, joka saadaan yhtälön (4) akadervaatasta kuoren massamatrsn lauseke saadaan muotoon p b p b m d (7) Lauseke (7) vodaan palauttaa, vastaavast kun jäykkyysmatrsn lauseke, pntantegraalks ja edelleen kertää globaalmttaukseen rotaatovapausasteden osalta. Saadulla massamatrslla on nollahtaus kuoren tasoa vastaan kohtsuoraan oleven rotaatoden suhteen ja se tulee tarvttaessa huomoda. Integronnt kannattaa suorttaa Gaussn ntegronnlla käyttäen x psteen näytteenottoa.