MEI Murtumismekaniikka
|
|
- Jutta Siitonen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 MEI-32 Murtumismekaniikka 3 kotitehtäväsarja Tehtävä Alla olevan kuvan mukaista DCB-koekappaletta kuormitetaan kuormalla P = 5 kn Kappaleen materiaalille J Ic = kn/m ja myötöraja 4 MPa Määritä (a) Irvinin ja (b) Dugdalen mallien mukaan kriittinen särönpituus a cr Materiaalin kimmokerroin on 2 GPa ja Poissonin vakio on, 3 Koekappaleen leveys on 5 mm F F h = 8 mm a Ratkaisu Lasketaan ensin kriittinen särönpituus käyttäen lineaarista murtumismekaniikkaa Säröä ajava voima on kompliassifunktion avulla lausuttuna G = P 2 dc 2B da Jos merkitään särön avautumaa symbolilla, niin säröllisen palkinosan pään siirtymä on 2 = L3 3EI P, jossa palkin säröllisen osan puolikkaan jäyhyysmentti I on I = B(h/2) 3 /2 Komplianssi on siten C = 64 ( a ) 3 EB h Kriittinen särönpituus on siten G cr = J Ic : a cr = Bh P G Ic Eh 4 6 = 326 mm Irwinin mallin mukaan särön kärjen plastisoituminen voidaan ajatella muunnetuksi kimmoisan murtumismekaniikan ongelmaksi käyttämällä tehollista särönpituutta a eff a eff = a + ( ) 2 KI 2π σ y Kimmoisa ratkaisu antoi kriittiseksi särön pituudeksi 326 mm, joten Irwinin mallin mukaisesti a eff = 326 mm Kriittinen särönpituus Irwinin mallin mukaan on siten a cr = a eff 2π ( KI σ y ) 2 = a eff J Ic E 2π σy 2 = 324 mm Dugdalen mallin mukaan ( J = 8σ2 y πe a ln cos πσ ), 2σ y jossa nyt σ = K Ic JE = πa πa, ja J = G = 96 P 2 a 2 EB 2 h 3
2 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Kriittinen särönpituus ratkaistaan siten yhtälöstä ( J Ic + 8σ2 y πe a ln cos 2 6πP a σ y Bh h ) = Numeerista ratkaisua silmälläpitäen on hyvä muuntaa yhtälö dimensiottomaksi ( πj Ic E 8σya 2 + ln cos 2 6πP ) a σ y Bh = h Käyttäen Newtonin iteraatiota saadaan ratkaisuksi a = 38 mm 2
3 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Tehtävä 2 Tarkastellaan vaurioituvaa kimmoista materiaalimallia, jonka konstitutiivinen yhtälö on yksidimensioisessa tapauksessa muotoa Eheysmuuttujan ω evoluutioyhtälöksi valitaan σ = ωeε () ω = t d ( ) Y r, (2) jossa materiaaliparametrit t d ja r määritetään kokeista Eheysmuuttujalla on arvo täysin vaurioituneessa tilassa ja arvo vaurioitumattomassa alkutilassa Usein käytetään vaurioitumista kuvaamaan ns vauriomuuttujaa D = ω, mutta eheysmuuttujan avulla lausuttuna lausekkeet ovat selkeämpiä Suure Y on dissipatiivista muuttujaa ω vastaava termodynaaminen voima, jolle on lauseke Y = 2 Eε2 = Y r σ2 2ω 2 E (3) Parametri t d > on vaurioprosessiin liittyvä karakteristinen aika ja dimensiottoman eksponentin on toteutettava ehto r >, jotta termodynamiikan toinen pääsääntö toteutuisi Skaalausparametri Y r voidaan valita vapaasti, mutta on huomattava, että tämä valinta vaikuttaa aikaparametrin suuruuteen Valitaan skaalausparametrille lauseke Y r = σ2 r 2E, (4) jossa σ r on jokin viitejännitys Ratkaise jännitys-venymäyhteys kun kuormituksena on veto vakionopeudella ε = η, toisin sanoen ε(t) = ηt Pirrä kuvaaja (ε/ε r, σ/σ r ) koordinaatistoon parametrin r arvoilla r = 2, 4 ja 6 ja oleta, että aikaparametrilla t d on arvo t d = 3 /η Piirrä myös vaurimuuttujan kuvaaja, joko ajan tai muodonmuutoksen funktiona Mitä voit sanoa parametrin r vaikutuksesta materiaalin käyttäytymiseen Mikä on vauriomuuttujan D = ω arvo maksimijännityksen kohdalla? Ratkaisu Määritellään viitejännitystä σ r vastaava venymä ε r = σ r /E, jolloin Y/Y r = (ε/ε r ) 2, täten ( ) ε 2r ( ) ηt 2r ω = t d = t ε d r ε r Integroidaan dierentiaaliyhtälö, jolloin saadaan josta seuraa ω dω = t d t ( ) ηt 2r dt, ( ) η 2r ( ) ω = t 2r+ ε r ηt 2r+ ( ) ε r ε 2r+ = = t d (2r + ) ε r ηt d (2r + ) ε r ηt d (2r + ) ε r Huomaa, että ηt = ε ja että ηt d on dimensioton suure Lopullinen jännitys-venymä yhteys saadaan muotoon [ ( ) ] σ ε r ε 2r+ ε = σ r ηt d (2r + ) ε r ε r ε r 3
4 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Jos esimerkiksi σ r = 4 MPa ja E = 2 GPa, ja tehtävänannosta ηt d = 3 on ε r /ηt d = 2 Merkitään y = σ/σ r ja x = ε/ε r Etsitään jännityksen maksimikohta, nyt ( ) ε r y = f(x), jossa f(x) = ηt d (2r + ) x2r+ x Ääriarvon olemassaolon välttämätön edellytys on, että derivaatta häviää, eli f (x) =, josta ε r(2r + 2) 8 ηt d (2r + ) x2r+ = Venymän arvo jännityksen maksimikohdassa on siten 6 ( ) ε ηtd (2r + ) /(2r+) = 4 ε r ε r (2r + 2) D Sijoitetaan tämä eheysmuuttujaan, jolloin saadaan ω = 2r + 2 = 2r 2 2(r + ), ja vauriomuuttujan arvo on D = ω = 2(r + ) Jännitys-venymä kuvaaja on alla Kun potenssia r kasvatetaan, maksimijännitys kasvaa, mutta käyttäytyminen muuttuu hauraammaksi ε/εr 8 6 σ/σr ε/ε r 8 6 D ε/ε r 8 4
5 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Tehtävä 3 on muotoa Viruvan ja vaurioituvan mallin jännityksen ja muodonmuutoksen välinen yhteys σ = ωe(t )(ε ε th ε c ), (5) jossa ω on eheysmuuttuja, E(T ) lämpötilasta T riippuva kimmokerroin ja ε th = α T on lämpövenymä Virumismuodonmuutokselle ε c valitaan Nortonin tyyppinen potenssimalli ε c = B(T ) ( ) σ p(t ), (6) t c ωσ r jossa t c on virumisprosessin karakteristinen aika, verrannollinen relaksaatioaikaan, B(T ) Arrheniustyyppinen terminen aktivaatiofunktio B(T ) = exp( Q/RT ), jossa Q on aktivaatioenergia, R yleinen kaasuvakio Viitejännitys σ r on vapaasti valittavissa, valitaan se tässä myötöjännityksen arvoksi viitelämpötilassa σ r = σ y (T r ) Vaurionkehitykselle valitaan Kachanov-Rabotnov tyyppinen potenssimalli ω = B(T ) t d ( ) Y r(t ), (7) jossa t d on vaurionkehitykselle ominainen karakteristinen aika Termodynaaminen voima Y on vaurioitumisnopeuden ω duaalisuure ja Y r sen viitearvo Huomaa, että vaurionkehitykselle on yksinkertaisuuden vuoksi otaksuttu sama terminen aktivaatiofunktio Termodynaaminen voima saadaan Helmholtzin ominaisvapaaenergian derivaattana vauriomuuttujan suhteen, ja D tapauksessa sille saadaan lauseke Valitaan viitearvoksi Y r muoto Y = Y r = Y r σ 2 2ω 2 E(T ) (8) σ2 r 2E(T ) (9) Tällöin saadaan vaurionkehityksen evoluutioyhtälöksi ω = B(T ) ( ) σ 2r(T ) () t d ωσ r Laske virumismurtoaika t rup vakiolämpötilassa vakiojännityksen alaisena Kaikki materiaaliparametrit voidaan yksinkertaisuuden vuoksi olettaa lämpötilasta riippumattomiksi ja lämpövenymä voidaan jättää huomioon ottamatta Ratkaisu Vaurionkehitysmalli on siten eheysmuuttujan ω avulla lausuttuna seuraava ω = B ( ) Y r = B ( ) σ 2r, t d Y r t d ωσ r jossa B = exp( Q/RT ) Integroidaan tämä eheyden evoluutioyhtälö josta saadaan ω ω 2r dω = B ( ) σ 2r t dt, t d σ d ( ( ) ) σ 2r /(2r+) t ω = (2r + )B Eheysmuuttujan arvo on kun materiaali on täysin vaurioitunut Täten virumismurtoaika on ( ) t d σ 2r t rup = (2r + )B σ r σ r t d 5
6 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Virumismurtoanalyysessä paljon käytetty Monkman-Grant parametri määritel- Tehtävä 4 lään C MG = ε c mint rup, () jossa ε c min on pienin virumisnopeus (ajanhetkellä t = tehtävän mallilla) Kokeissa on havaittu, että Monkman-Grant parametri on hyvin suurella jännitys- ja lämpötila-alueella likimain riippumaton jännityksestä Minkä ehdon tämä tuottaa kyseisen mallin materiaaliparametrien välillä? Ratkaisu Minimivirumisnopeus on ε c min = ε c () = B t c ( σ σ r ) p Yhdistämällä tämä edellisen tehtävän virumismurtoaikaan saadaan Monkman-Grant parametriksi ( ) C MG = ε c t d σ p 2r mint rup = (2r + )t c σ r Parametri on jännityksestä riippumaton mikäli p = 2r Monkman-Grant parametri on (ala)-likiarvo murtovenymälle 6
7 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Tehtävä 5 Teräksinen sauva on kahden jäykän seinän välissä jännityksettömässä tilassa lämpötilassa T Lämpötila vaihtelee sinimuotoisesti lämpotilan T ja T + T välillä, eli T (t) = T + 2 T [ cos(2πt/t per)], (2) jossa t per = 864 s = 24 h Sauvan materiaalin otaksutaan noudattavan kahden edellisen tehtävän mallia Otaksutaan yksinkertaisuuden vuoksi kaikki materiaaliparametrit lämpötilasta riippumattomiksi Määritä kuinka monta lämpösykliä murtaa sauvan kun T = 3 K ja T = 2 K Materiaaliparametreilla on arvot E = 9 GPa, σ r = σ y = 4 MPa, p = 6, r = 3 ja t c = t d = 6 6 s = 69, 4 h Teräksen terminen aktivaatioenergia on luokkaa kj/mol ja lämpöpitenemiskerroin α on 2 6 /K Mikä on tulos jos rakennetta pidetään korkeammassa lämpötilassa kauemmin? Käytä esimerkiksi lämpötilafunktiona lauseketta T (t) = T + T [ cos 8 (πt/t per )] (3) Mitkä ovat johtopäätelmäsi? Ohje Tee ohjelma, joka integroi materiaalimallia vaikkapa eksplisiittisellä Eulerin menetelmällä Jos ratkaistavana on yhtälö σ = f(σ, t), niin eksplisiittinen Eulerin menetelmä suureen σ ratkaisemiseksi uudella ajanhetkellä t n+ = t n + t, kun systeemin tila tunnetaan ajanhetkellä t n, on muotoa σ n+ σ n = f(σ n, t n ), (4) t jossa on merkitty σ n = σ(t n ) jne Muista, että eksplisiittinen Eulerin menetelmä on vain ehdollisesti stabiili Pidä sen vuoksi aika-askel t pienempänä kuin menetelmän kriittinen aika-askel Ratkaisu Kirjoitetaan konstitutiiviset yhtälöt allekkain: σ = ωe(ε ε th ε c ), ω = B ( ) σ 2r t d ωσ r Huomaa itseisarvo (tämä minun olisi pitänyt huomata mainita tehtävänannossa) Derivoidaan ylempi ajan suhteen (materiaaliparametrit oletetaan lämpötilasta riippumattomiksi), ja otetaan virumismalli huomioon σ = ωe [ ε αt B ( σ t c ωσ r ω = B ( ) σ 2r t d ωσ r Tämä voidaan saattaa muotoon ja edelleen σ = ωe [ ε αt B ( σ t c ωσ r ω = B ( ) σ 2r, t d ωσ r [ σ = ωe ε αt B ( σ t c ωσ r ω = B ( ) σ 2r t d ωσ r ) p ] + ωe(ε ε th ε c ), ) p ] + ω ω σ, ) p ] Bσ ( ) r σ 2r+, t d ωσ r 7
8 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Jaetaan ylempi yhtälö σ r :llä, saadaan [ σ = ωε r ε αt σ B ( σ r t c ωσ r ) 2r, ω = B t d ( σ ωσ r jossa ε r = σ r /E Merkitään nyt y = σ /σ r saadaan ) p ] B ( ) σ 2r+, t d ωσ r ẏ = ωε r ( ε α T B t c ω p y p ) B t d ω (2r+) y 2r+, ω = B t d ω 2r y 2r Tehtävässä sauva on jäykkien seinien välissä, joten ε = Yhtälösysteemi on muotoa ẏ = f (y), joten integrointi esimerkiksi eksplisiittisellä Eulerin menetelmällä tuottaa y n+ = y n + tf (y n ) Implementoitaessa menetelmää, termi αt voidaan laskea αt = α T = α(t n+ T n ), sillä nyt T n+ on tunnettu suure Täten B y n+ = y n t ω n ε r ωn p yn p ω n ε r α(t n+ T n ) t B ω (2r+) t c t d ω n+ = ω n t B ωn 2r yn 2r t d n yn 2r+, Alkuarvot ovat tietysti y =, ω = Valitettavasti nuo aikaparametrit t c ja t d eivät olleet ihan kohdillaan Täten murtuminen tapahtui noin miljoonan ja miljardin syklin kieppeillä Alla olevassa taulukossa on kahdella eri aika-askeleella laskettuna murtumiseen tarvittavat syklimäärät Havaitaan, että 2 tunnin aika-askel on niin pitkä, ettei se pysty erottamaan kuormituksia t/h sinimuotoinen laatikkomainen Alla olevassa kuvassa on vauriomuuttujan D = ω kehitys 6 h aika-askeleella laskettuna Havaitaan, että laatikkomainen lämpösykli (3) on vaarallisempi, koska materiaali on kauemmin korkeassa lämpotilassa ja vaurionkehitys on siten Arrheniuksen termin vuoksi nopeampaa 8
9 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys sini laatikko e+8 e+9 5e+9 2e+9 syklit 5 6e-2 Aika-askel vaikuttaa analyysin tarkkuuteen Alla on kuvattuna vauriomuuttujan kehitys tunnin (punainen viiva), 5e-2 kuuden (vihreä) 5e+8 ja e+9 kahdentoista 5e+9 (sininen) 2e+9 tunnin aika-askelleella laskettuna kymmenen ensimmäisen syklin ajalta syklit 4e-2 6e-2 3e-2 5e-2 2e-2 4e-2 e-2 3e-2 2e-2 e-2 sini laatikko syklit syklit 8 Mikäli käytettäisiin hieman realistisempia arvoja, esim t c 3 s ja t d 3 s, saataisiin väsymismurto 2, 9 5 syklin jälkeen laatikomaisella kuormituksella ja 9, 5 5 syklin jälkeen sinimuotoisella kuormituksella kun käytettiin tunnin aika-askelta Tällöin mallin antama ero on huomattava 9
10 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Tehtävä 6 Findley moniaksiaalinen väsimiskriteeri voidaan ilmaista seuraavasti Väsymismurto tapahtuu tasossa, jossa suure τ a,n + kσ n saavuttaa maksimin, eli max(τ a,n + kσ n ) = f, (5) jossa k ja f ovat materiaaliparametreja, jotka voidaan määrittää kahdesta kokeesta Määritä parametrit k ja f mikäli tiedetään materiaalin vaihtokuormituksen väsymisraja normaalijännitykselle σ = σ a,r= ja leikkaukselle τ = τ a,r= Määritä lisäksi kriittisen tason kulma kummallekin kuormitustapaukselle Ratkaisu Prujusta saadaan vaihtuvassa normaalijännityskuormituksessa yhtälö σ a (sin θ cos θ + k cos 2 θ) = f Tästä saadaan tan θ = k Vaihtuvassa leikkauskuormituksessa, olettaen leikkauksen tapahtuvan xy-tasossa, jännitysmatriisi on muotoa τ σ = τ Voidaan tarkastella vain ylintä 2 2-lohkoa Tason normaalivektori on n = (cos θ, sin θ) T, ja tason suuntainen yksikkövektori on s = ( sin θ, cos θ) T Lasketaan tason ja sen normaalin suuntaiset jännityskomponentit τ n = n T σs = (cos 2 θ sin 2 θ)τ, σ n = n T σn = (2 sin θ cos θ)τ Koska leikkausjännityskuormitus on vaihtuva, tällöin τ n,a = τ n, merkitän tätä leikkausjännitysamplitudia jatkossa lyhyesti symbolilla τ a Sijoitetaan edellä esitetyt lausekkeet Findleyn väsymisehtoon τ a (cos 2 θ sin 2 θ + 2k sin θ cos θ) = f Merkitään g(θ) = cos 2 θ sin 2 θ+2k sin θ cos θ ja etsitään g:n ääriarvo Derivaattan nollakohta josta saadaan g = 4 cos θ sin θ + 2k(cos 2 θ sin 2 θ) =, tan 2θ τ = k Koska f on oltava sama kummassakin kuormitustapauksessa, saadaan yhtälö σ cos 2 θ (tan θ + k) = τ (cos 2θ τ + k sin 2θ τ ), eli Nyt τ σ = cos2 θ (tan θ + k) cos 2θ τ (k tan 2θ τ + ) (6) cos 2θ τ = + tan 2 2θ τ = + k 2 Lausutaan nyt (6) Findleyn parametrin k-funktiona τ σ = (k + + k 2 ) 2 + (k + + k 2 ) 2 k + + k 2 + k 2 ( + k2 ) + k = = k + + k k 2
11 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Kriittisen tason kulmat voidaan ratkaista yhtälöistä: vaihtuva normaalijännitys tan 2θ = /k, vaihtuva leikkausjännitys tan 2θ τ = k
12 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Tehtävä 7 Tarkastellaan alla olevan kuvan mukaisen polttoainesuutimen väsymistä kontaktialueella, joka on merkitty oheiseen kuvaan paksunnetulla viivalla Rakenne on pyörähdyssymmetrinen, joten tarkastellaan tapausta sylinterikoordinaatistossa ja oletetaan kehän suuntaiselle, aksiaaliselle ja säteen suuntaiselle normalijänitykselle (σ θ, σ z, σ r ) suhteinen kuormitus kun mäntä koskettaa suutimen runkoa Oletetaan seuraavat amplitudit ja keskijännitykset σ θ = 88 MPa, σ z = 4 MPa, σ r = 7 MPa, σ θ,m = 44 MPa, σ z,m = 2 MPa, σ r,m = 35 MPa Huomaa, että jokainen jännityskomponentti on tykyttävä Tutki Findleyn mallia hyväksikäyttäen tapahtuuko suutimen rungossa väsymismurtuma kun materiaalin väsymislujuusarvot ovat σ = σ a,r= = 7 MPa ja σ = σ a,r= = 56 MPa Findleyn mallissa väsymismurto tapahtuu jos τ a,n + kσ n f z r Ratkaisu Sylinterikoordinaatistossa (θ, r, z) mielivaltaisen tason normaali voidaan esitää kahden kulman φ ja ψ avulla seuraavasti cos φ cos ψ σ θ n = cos φ sin ψ ja jännitysmatriisi on σ = σ r sin φ σ z Koska kuorma on suhteinen, jännityskomponentit ovat σ θ = σ θ,m ( cos ωt), σ r = σ r,m ( cos ωt), σ z = σ z,m ( cos ωt) Merkitän syklisen aikahistorian funktiota lyhyesti h(t) = cos ωt Lasketaan ensin pinnan, jonka yksikkönormaali on F n, traktiovektori h = 8 mm σ F θ,m cos φ cos ψ t = σ T n = σ r,m cos φ sin ψ h(t) σ a z,m sin φ Pinnan normaalijännityskomponentti on σ n = t n = (σ θ,m cos 2 φ cos 2 ψ + σ r,m cos 2 φ sin 2 ψ + σ z,m sin 2 φ)h(t) 2
13 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Lasketaan pinnan suuntainen jännityskomponentti, eli traktiovektorin projektiovektori pinnalle σ θ,m cos φ cos ψ cos φ cos ψ t τ = t σ n n = σ r,m cos φ sin ψ σ n cos φ sin ψ h(t) = t τ h(t) σ z,m sin φ sin φ Huomaa, että hakasulkulausekkeessa oleva vektori, t τ, on vakio kiinnitetyillä kulmien φ, ψ arvoilla, joten sen pituus on leikkausjännitysamplitudi, eli τ a,n = t τ = t t σ n, 2 jossa ja t t = σ 2 θ,m cos2 φ cos 2 ψ + σ 2 r,m cos 2 φ sin 2 ψ + σ 2 z,m sin 2 φ, σ n = σ θ,m cos 2 φ cos 2 ψ + σ r,m cos 2 φ sin 2 ψ + σ z,m sin 2 φ Maksimileikkausjännitysamplitudin τ a,n ja normaalijännityksen maksimiarvo σ n saavutetaan tietenkin samalla ajanhetkellä Lauseke τ a,n + k σ n on siten kahden muuttujan φ ja ψ funktio, jonka suhteen maksimi on etsittävä Merkitään F (φ, ψ) = τ a,n (φ, ψ) + k σ n (φ, ψ), jolloin ääriarvon välttämätön ehto on Lasketaan derivaattoja F φ = τ a,n φ + k σ n φ =, F ψ = τ a,n ψ + k σ n ψ = σ n φ = 4 sin φ( σ θ,m cos φ cos 2 ψ σ r,m cos φ sin 2 ψ + σ z,m cos φ), τ a,n φ t 2 t = φ 2 σ σ n n φ t t σ n 2 = σ 2 θ,m sin φ cos φ cos2 ψ σ 2 r,m sin φ cos φ sin 2 ψ + σ 2 z,m sin φ cos φ σ n σ n φ t t σ 2 n Tästä havaitaan, että φ = toteuttaa yhtälön F/ φ = Täten ongelman ratkaisu voidaan saattaa loppuun tarkastelemalla tehtävää vain (θ, r)-tasossa Tällöin ( ) σθ,m cos ψ t = ja σ σ r,m sin ψ n = 2(σ θ,m cos 2 ψ + σ r,m sin 2 θ), ja leikkausjännitysamplitudille saadaan lauseke τ a,n = (σ θ,m σ r,m ) cos ψ sin ψ Findeyn väsymiskriteeri jännityksistä riippuva osa on siten F (, ψ) = (σ θ,m σ r,m ) cos ψ sin ψ + 2k(σ θ,m cos 2 ψ + σ r,m sin 2 ψ) = g(ψ) 3
14 MEI-32 Murtumismekaniikka - 3 kotitehtäväsarja, päivitys 2326 Maksimin olemassaolon välttämätön ehto on josta saadaan g (ψ) = (σ θ,m σ r,m )(cos 2ψ 2k sin 2ψ) =, tan 2ψ = 2k Tehtävän lukuarvoilla ξ = σ /σ =, 8, josta seuraa k =, 237, sekä f = 2 σ (k + + k 2 ) = 442, 7 MPa Kriittisen tason kulmalle saadaan arvo ψ = 323 Leikkausjännitysamplitudi tässä tasossa on τ a,n = (σ θ,m σ r,m ) sin ψ cos ψ = 2 (σ θ,m σ r,m ) sin 2ψ = σ θ,m σ r,m 2 = 356, 9 MPa + 4k2 ja normaalijännitys vastaavasti σ n = 2(σ θ,m cos 2 ψ + σ r,m sin 2 ψ) = 428, 6 MPa Siten F = τ a,m + kσ n = 458, 5 MPa > f = 442, 7 MPa, joten Findleyn mallin mukaan rakenne ei kestä kuormituksen väsymättä äärettömälle eliniälle Ratkaisun saa helposti vaikka piirtämällä F (, ψ):n kuvaajan 4
2. harjoitus - malliratkaisut Tehtävä 3. Tasojännitystilassa olevan kappaleen kaksiakselista rasitustilaa käytetään usein materiaalimalleissa esiintyv
2. harjoitus - malliratkaisut Tehtävä 3. Tasojännitystilassa olevan kappaleen kaksiakselista rasitustilaa käytetään usein materiaalimalleissa esiintyvien vakioiden määrittämiseen. Jännitystila on siten
Johdatus materiaalimalleihin
Johdatus materiaalimalleihin 2 kotitehtäväsarja - kimmoisat materiaalimallit Tehtävä Erään epälineaarisen kimmoisen isotrooppisen aineen konstitutiivinen yhtälö on σ = f(i ε )I + Ge () jossa venymätensorin
Laskuharjoitus 2 Ratkaisut
Vastaukset palautetaan yhtenä PDF-tiedostona MyCourses:iin ke 7.3. klo 14 mennessä. Mahdolliset asia- ja laskuvirheet ja voi ilmoittaa osoitteeseen serge.skorin@aalto.fi. Laskuharjoitus 2 Ratkaisut 1.
Materiaalien mekaniikka
Materiaalien mekaniikka 3. harjoitus jännitys ja tasapainoyhtälöt 1. Onko seuraava jännityskenttä tasapainossa kun tilavuusvoimia ei ole: σ x = σ 0 ( 3x L + 4xy 8y ), σ y = σ 0 ( x L xy + 3y ), τ xy =
Ratkaisut 3. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016
Kotitehtävät palautetaan viimeistään keskiviikkoisin ennen luentojen alkua eli klo 14:00 mennessä. Muistakaa vastaukset eri tehtäviin palautetaan eri lokeroon! Joka kierroksen arvostellut kotitehtäväpaperit
Ratkaisut 2. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016. Tehtävä 1 Selitä käsitteet kohdissa a) ja b) sekä laske c) kohdan tehtävä.
Kotitehtävät palautetaan viimeistään keskiviikkoisin ennen luentojen alkua eli klo 14:00 mennessä. Muistakaa vastaukset eri tehtäviin palautetaan eri lokeroon! Joka kierroksen arvostellut kotitehtäväpaperit
Harjoitus 1. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016. Tehtävä 1 Selitä käsitteet kohdissa [a), b)] ja laske c) kohdan tehtävä.
Kotitehtävät palautetaan viimeistään keskiviikkona 2.3. ennen luentojen alkua eli klo 14:00 mennessä puiseen kyyhkyslakkaan, jonka numero on 9. Arvostellut kotitehtäväpaperit palautetaan laskutuvassa.
Laskuharjoitus 1 Ratkaisut
Vastaukset palautetaan yhtenä PDF-tiedostona MyCourses:iin ke 28.2. klo 14 mennessä. Mahdolliset asia- ja laskuvirheet ja voi ilmoittaa osoitteeseen serge.skorin@aalto.fi. Laskuharjoitus 1 Ratkaisut 1.
MEI Kontinuumimekaniikka
MEI-55300 Kontinuumimekaniikka 1 MEI-55300 Kontinuumimekaniikka 3. harjoitus matemaattiset peruskäsitteet, kinematiikkaa Ratkaisut T 1: Olkoon x 1, x 2, x 3 (tai x, y, z) suorakulmainen karteesinen koordinaatisto
1. kotitehtäväsarja - Einsteinin summaussääntö ja jännitystila - malliratkaisut
. kotitehtäväsarja - Einsteinin summaussääntö ja jännitystila - malliratkaisut Tehtävä. Ovatko seuraavat indeksimuotoiset lausekkeet karteesisessa suorakulmaisessa koordinaatistossa oikein, perustelu?
MEI Kontinuumimekaniikka
MEI-55300 Kontinuumimekaniikka 1 MEI-55300 Kontinuumimekaniikka 6. harjoitus jännitysmitat Ratkaisut T 1: Ohuen suoran sauvan pituus referenssitilassa on 0 ja poikkipinta-ala on A 0. Sauvan akselin suuntaisen
Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 12. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 12 () Numeeriset menetelmät / 33
Numeeriset menetelmät TIEA381 Luento 12 Kirsi Valjus Jyväskylän yliopisto Luento 12 () Numeeriset menetelmät 25.4.2013 1 / 33 Luennon 2 sisältö Tavallisten differentiaaliyhtälöiden numeriikasta Rungen
Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 5. viikolle /
MS-A8 Differentiaali- ja integraalilaskenta, V/7 Differentiaali- ja integraalilaskenta Ratkaisut 5. viikolle / 9..5. Integroimismenetelmät Tehtävä : Laske osittaisintegroinnin avulla a) π x sin(x) dx,
lnx x 1 = = lim x = = lim lim 10 = x x0
BM0A580 - Differentiaalilaskenta ja sovellukset Harjoitus 5, Syksy 05. (a) (b) ln = sin(t π ) t π t π = = 0 = = cos(t π = ) = 0 t π (c) e [ = ] = = e e 3 = e = 0 = 0 (d) (e) 3 3 + 6 + 8 + 6 5 + 4 4 + 4
(a) Potentiaali ja virtafunktiot saadaan suoraan summaamalla lähteen ja pyörteen funktiot. Potentiaalifunktioksi
Tehtävä 1 Tornadon virtauskenttää voidaan approksimoida kaksiulotteisen nielun ja pyörteen summana Oleta, että nielun voimakkuus on m < ja pyörteen voimakkuus on > (a Määritä tornadon potentiaali- ja virtafunktiot
x + 1 πx + 2y = 6 2y = 6 x 1 2 πx y = x 1 4 πx Ikkunan pinta-ala on suorakulmion ja puoliympyrän pinta-alojen summa, eli
BM0A5810 - Differentiaalilaskenta ja sovellukset Harjoitus, Syksy 015 1. a) Funktio f ) = 1) vaihtaa merkkinsä pisteissä = 1, = 0 ja = 1. Lisäksi se on pariton funktio joten voimme laskea vain pinta-alan
763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 2017
763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 207. Nelinopeus ympyräliikkeessä On siis annettu kappaleen paikkaa kuvaava nelivektori X x µ : Nelinopeus U u µ on määritelty kaavalla x µ (ct,
Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 2. viikolle /
MS-A008 Differentiaali- ja integraalilaskenta, V/207 Differentiaali- ja integraalilaskenta Ratkaisut 2. viikolle / 8. 2.4. Jatkuvuus ja raja-arvo Tehtävä : Määritä raja-arvot a) 3 + x, x Vihje: c)-kohdassa
Jakso 1: Pyörimisliikkeen kinematiikkaa, hitausmomentti
Jakso 1: Pyörimisliikkeen kinematiikkaa, hitausmomentti Kertausta Ympyrärataa kiertävälle kappaleelle on määritelty käsitteet kulmanopeus ja kulmakiihtyvyys seuraavasti: ω = dθ dt dω ja α = dt Eli esimerkiksi
a(t) = v (t) = 3 2 t a(t) = 3 2 t < t 1 2 < 69 t 1 2 < 46 t < 46 2 = 2116 a(t) = v (t) = 50
BM0A5810 - Differentiaalilaskenta ja sovellukset Harjoitus 1, Syksy 015 1. (a) Kiihtyvyys on nopeuden derivaatta, eli a(t) v (t) 3 t 1 + 1 Nyt on siis selvitettävä, milloin kiihtyvyys kasvaa itseisarvoltaan
Johdatus materiaalimalleihin
Johatus materiaalimalleihin Johatus materiaalimalleihin. harjoitus - virumis- ja vauriomallit Tehtävä. Nortonin-Baileyn virumismalli on muotoa ε c σ p σ t c σ + K σ, jossa σ on kuormittamattoman materiaalin
Mapu 1. Laskuharjoitus 3, Tehtävä 1
Mapu. Laskuharjoitus 3, Tehtävä Lineaarisessa approksimaatiossa funktion arvoa lähtöpisteen x 0 ympäristössä arvioidaan liikkumalla lähtöpisteeseen sovitetun tangentin kulmakertoimen mukaisesti: f(x 0
Harjoitus 10. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016
Kotitehtävät palautetaan viimeistään keskiviikkoisin ennen luentojen alkua eli klo 14:00 mennessä. Muistakaa vastaukset eri tehtäviin palautetaan eri lokeroon! Joka kierroksen arvostellut kotitehtäväpaperit
10. Jännitysten ja muodonmuutosten yhteys; vaurioteoriat
TAVOITTEET Esitetään vastaavalla tavalla kuin jännitystilan yhteydessä venymätilan muunnosyhtälöt Kehitetään materiaaliparametrien yhteyksiä; yleistetty Hooken laki Esitetään vaurioteoriat, joilla normaali-
MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy Millä reaaliluvun x arvoilla. 3 4 x 2,
MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy 6. Millä reaaliluvun arvoilla a) 9 =, b) + + + 4, e) 5?. Kirjoita Σ-merkkiä käyttäen summat 4, a) + 4 + 6 + +, b) 8 + 4 6 + + n n, c) + + +
d Todista: dx xn = nx n 1 kaikilla x R, n N Derivaatta Derivaatta ja differentiaali
6. Derivaatta 6.. Derivaatta ja differentiaali 72. Olkoon f () = 4. Etsi derivaatan määritelmän avulla f ( 3). f ( 3) = 08. 73. Muodosta funktion f () = derivaatta suoraan määritelmän mukaan, so. tarkastelemalla
3 = Lisäksi z(4, 9) = = 21, joten kysytty lineaarinen approksimaatio on. L(x,y) =
BM20A5810 Differentiaalilaskenta ja sovellukset Harjoitus 6, Syksy 2016 1. (a) Olkoon z = z(x,y) = yx 1/2 + y 1/2. Muodosta z:lle lineaarinen approksimaatio L(x,y) siten että approksimaation ja z:n arvot
Derivaatan sovellukset (ääriarvotehtävät ym.)
Derivaatan sovellukset (ääriarvotehtävät ym.) Tehtävät: 1. Tutki derivaatan avulla funktion f kulkua. a) f(x) = x 4x b) f(x) = x + 6x + 11 c) f(x) = x4 4 x3 + 4 d) f(x) = x 3 6x + 1x + 3. Määritä rationaalifunktion
Tampere University of Technology
Tampere University of Technology EDE- Introduction to Finite Element Method. Exercise 3 Autumn 3.. Solve the deflection curve v(x) exactly for the beam shown y,v q v = q z, xxxx x E I z Integroidaan yhtälö
Metallien virumismurron ja virumisväsymisen mallintaminen
Tampere University of Technology Metallien virumismurron ja virumisväsymisen mallintaminen Citation Kauppila, P., Kouhia, R., Ojanperä, J., Saksala, T., & Sorjonen, T. (2017). Metallien virumismurron ja
BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016
BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016 1. Hahmottele karkeasti funktion f : R R 2 piirtämällä sen arvoja muutamilla eri muuttujan arvoilla kaksiulotteiseen koordinaatistoon
2.7.4 Numeerinen esimerkki
2.7.4 Numeerinen esimerkki Karttusen kirjan esimerkki 2.3: Laske Jupiterin paikka taivaalla..2. Luennoilla käytetty rataelementtejä a, ǫ, i, Ω, ω, t Ω nousevan solmun pituus = planeetan nousevan solmun
Esimerkki: Tarkastellaan korkeudella h ht () putoavaa kappaletta, jonka massa on m (ks. kuva).
6 DIFFERENTIAALIYHTÄLÖISTÄ Esimerkki: Tarkastellaan korkeudella h ht () putoavaa kappaletta, jonka massa on m (ks. kuva). Newtonin II:n lain (ma missä Yhtälö dh dt m dh dt F) mukaan mg, on kiihtyvyys ja
MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 3: Osittaisderivaatta
MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 3: Osittaisderivaatta Jarmo Malinen Matematiikan ja systeemianalyysin laitos 1 Aalto-yliopisto Kevät 2016 1 Perustuu Antti Rasilan luentomonisteeseen
Harjoitus Etsi seuraavien autonomisten yhtälöiden kriittiset pisteet ja tutki niiden stabiliteettia:
Differentiaaliyhtälöt, Kesä 216 Harjoitus 2 1. Etsi seuraavien autonomisten yhtälöiden kriittiset pisteet ja tutki niiden stabiliteettia: (a) y = (2 y) 3, (b) y = (y 1) 2, (c) y = 2y y 2. 2. Etsi seuraavien
läheisyydessä. Piirrä funktio f ja nämä approksimaatiot samaan kuvaan. Näyttääkö järkeenkäyvältä?
BM20A5840 - Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2017 1. Tunnemme vektorit a = [ 1 2 3 ] ja b = [ 2 1 2 ]. Laske (i) kummankin vektorin pituus (eli itseisarvo, eli normi); (ii) vektorien
13. Taylorin polynomi; funktioiden approksimoinnista. Muodosta viidennen asteen Taylorin polynomi kehityskeskuksena origo funktiolle
13. Taylorin polynomi; funktioiden approksimoinnista 13.1. Taylorin polynomi 552. Muodosta funktion f (x) = x 4 + 3x 3 + x 2 + 2x + 8 kaikki Taylorin polynomit T k (x, 2), k = 0,1,2,... (jolloin siis potenssien
763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 1 Kevät y' P. α φ
76336A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 1 Kevät 217 1. Koordinaatiston muunnosmatriisi (a) y' P r α φ ' Tarkastellaan, mitä annettu muunnos = cos φ + y sin φ, y = sin φ + y cos φ, (1a) (1b) tekee
l 1 2l + 1, c) 100 l=0
MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy 5. Millä reaaliluvun arvoilla a) 9 =, b) 5 + 5 +, e) 5?. Kirjoita Σ-merkkiä käyttäen summat 4, a) + + 5 + + 99, b) 5 + 4 65 + + n 5 n, c)
MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä.
MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä. Antti Rasila Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Kevät 2016
Kompleksiluvun logaritmi: Jos nyt z = re iθ = re iθ e in2π, missä n Z, niin saadaan. ja siihen vaikuttava
Kompleksiluvun logaritmi: ln z = w z = e w Jos nyt z = re iθ = re iθ e inπ, missä n Z, niin saadaan w = ln z = ln r + iθ + inπ, n Z Logaritmi on siis äärettömän moniarvoinen funktio. Helposti nähdään että
Laskuharjoitus 3 Ratkaisut
Vastaukset palautetaan yhtenä PDF-tieostona MyCourses:iin 14.3. klo 14.00 mennessä. Maholliset asia- ja laskuvirheet ja voi ilmoittaa osoitteeseen serge.skorin@aalto.fi. Laskuharjoitus 3 Ratkaisut 1. Kuvien
Laskuharjoitus 7 Ratkaisut
Vastaukset palautetaan yhtenä PDF-tiedostona MyCourses:iin 25.4. klo 14 mennessä. Mahdolliset asia- ja laskuvirheet ja voi ilmoittaa osoitteeseen serge.skorin@aalto.fi. Laskuharjoitus 7 Ratkaisut 1. Kuvan
Vektoreiden A = (A1, A 2, A 3 ) ja B = (B1, B 2, B 3 ) pistetulo on. Edellisestä seuraa
Viikon aiheet Pistetulo (skalaaritulo Vektorien tulot Pistetulo Ristitulo Skalaari- ja vektorikolmitulo Integraalifunktio, alkeisfunktioiden integrointi, yhdistetyn funktion derivaatan integrointi Vektoreiden
grada dv = a n da, (3) vol(ω) ε = εdv. (4) (u n +n u)da, (5)
MEI-55 Mallintamisen perusteet Harjoitus 2 Tehtävä Dyadin a b, jossa a,b R 3 jälki on skalaari jota merkitään tr(a b) ja määritellään pistetulona tr(a b) = a b. (). Mikäli vektorit a ja b on annettu suorakulmaisessa
Juuri 12 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty
Juuri Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty 7.5.08 Kertaus K. a) Polynomi P() = + 8 on jaollinen polynomilla Q() =, jos = on polynomin P nollakohta, eli P() = 0. P() = + 8 = 54 08 +
MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ
MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ 26..208 HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ Alla oleva vastausten piirteiden, sisältöjen ja pisteitysten luonnehdinta ei sido ylioppilastutkintolautakunnan arvostelua. Lopullisessa
y = 3x2 y 2 + sin(2x). x = ex y + e y2 y = ex y + 2xye y2
Matematiikan ja tilastotieteen osasto/hy Differentiaaliyhtälöt I Laskuharjoitus 2 mallit Kevät 219 Tehtävä 1. Laske osittaisderivaatat f x = f/x ja f y = f/, kun f = f(x, y) on funktio a) x 2 y 3 + y sin(2x),
Luento 13: Periodinen liike. Johdanto Harmoninen värähtely Esimerkkejä F t F r
Luento 13: Periodinen liike Johdanto Harmoninen värähtely Esimerkkejä θ F t m g F r 1 / 27 Luennon sisältö Johdanto Harmoninen värähtely Esimerkkejä 2 / 27 Johdanto Tarkastellaan jaksollista liikettä (periodic
LASKIN ON SALLITTU ELLEI TOISIN MAINITTU! TARKISTA TEHTÄVÄT KOKEEN JÄLKEEN JA ANNA PISTEESI RUUTUUN!
Matematiikan TESTI 4, Maa7 Trigonometriset funktiot ATKAISUT Sievin lukio II jakso/017 VASTAA JOKAISEEN TEHTÄVÄÄN! MAOL/LIITE/taulukot.com JA LASKIN ON SALLITTU ELLEI TOISIN MAINITTU! TAKISTA TEHTÄVÄT
Tehtävä 4.7 Tarkastellaan hiukkasta, joka on pakotettu liikkumaan toruksen pinnalla.
Tehtävä.7 Tarkastellaan hiukkasta, joka on pakotettu liikkumaan toruksen pinnalla. x = (a + b cos(θ)) cos(ψ) y = (a + b cos(θ)) sin(ψ) = b sin(θ), a > b, θ π, ψ π Figure. Toruksen hajoituskuva Oletetaan,
l 1 2l + 1, c) 100 l=0 AB 3AC ja AB AC sekä vektoreiden AB ja
MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy 7. Millä reaaliluvun arvoilla a) 9 =, b) + 5 + +, e) 5?. Kirjoita Σ-merkkiä käyttäen summat 4, a) + + 5 + + 99, b) 5 + 4 65 + + n 5 n, c) +
Vauriomekanismi: Väsyminen
Vauriomekanismi: Väsyminen Väsyminen Väsyminen on vaihtelevan kuormituksen aiheuttamaa vähittäistä vaurioitumista. Erään arvion mukaan 90% vaurioista on väsymisen aiheuttamaa. Väsymisikää voidaan kuvata
Numeeriset menetelmät
Numeeriset menetelmät Luento 12 To 13.10.2011 Timo Männikkö Numeeriset menetelmät Syksy 2011 Luento 12 To 13.10.2011 p. 1/38 p. 1/38 Tavalliset differentiaaliyhtälöt Yhtälöissä tuntematon funktio Tavalliset
4.0.2 Kuinka hyvä ennuste on?
Luonteva ennuste on käyttää yhtälöä (4.0.1), jolloin estimaattori on muotoa X t = c + φ 1 X t 1 + + φ p X t p ja estimointivirheen varianssi on σ 2. X t }{{} todellinen arvo Xt }{{} esimaattori = ε t Esimerkki
ELEMENTTIMENETELMÄN PERUSTEET SESSIO 07: Aksiaalinen sauvaelementti, osa 2.
7/ EEMENTTIMENETEMÄN PERSTEET SESSIO 7: Aksiaalinen sauvaelementti, osa. RATKAIS EEMENTIN AEESSA Verkon perusyhtälöstä [ K ]{ } = { F} saatavasta solmusiirtymävektorista { } voidaan poimia minkä tahansa
Värähdysliikkeet. q + f (q, q, t) = 0. q + f (q, q) = F (t) missä nopeusriippuvuus kuvaa vaimenemista ja F (t) on ulkoinen pakkovoima.
Torstai 18.9.2014 1/17 Värähdysliikkeet Värähdysliikkeet ovat tyypillisiä fysiikassa: Häiriö oskillaatio Jaksollinen liike oskillaatio Yleisesti värähdysliikettä voidaan kuvata yhtälöllä q + f (q, q, t)
MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt
MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Differentiaaliyhtälöt, osa 1 Riikka Kangaslampi Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto 2015 1 / 20 R. Kangaslampi Matriisihajotelmista
BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018
BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018 1. (a) Tunnemme vektorit a = [ 5 1 1 ] ja b = [ 2 0 1 ]. Laske (i) kummankin vektorin pituus (eli itseisarvo, eli normi); (ii) vektorien
Maksimit ja minimit 1/5 Sisältö ESITIEDOT: reaalifunktiot, derivaatta
Maksimit ja minimit 1/5 Sisältö Funktion kasvavuus ja vähenevyys; paikalliset ääriarvot Jos derivoituvan reaalifunktion f derivaatta tietyssä pisteessä on positiivinen, f (x 0 ) > 0, niin funktion tangentti
12. Differentiaaliyhtälöt
1. Differentiaaliyhtälöt 1.1 Johdanto Differentiaaliyhtälöitä voidaan käyttää monilla alueilla esimerkiksi tarkasteltaessa jonkin kohteen lämpötilan vaihtelua, eksponentiaalista kasvua, sähkölatauksen
MS-A0107 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (CHEM)
MS-A17 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 CHEM) Laskuharjoitus 4lv, kevät 16 1. Tehtävä: Laske cos x dx a) osittaisintegroinnilla, b) soveltamalla sopivaa trigonometrian kaavaa. Ratkaisu: a) Osittaisintegroinnin
13. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: = 1 + y x + ( y ) 2 (y )
MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS Differentiaaliyhtälöt, kesä 00 Tehtävät 3-8 / Ratkaisuehdotuksia (RT).6.00 3. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: y = + y + y = + y + ( y ) (y
f (28) L(28) = f (27) + f (27)(28 27) = = (28 27) 2 = 1 2 f (x) = x 2
BMA581 - Differentiaalilaskenta ja sovellukset Harjoitus 4, Syksy 15 1. (a) Olisiko virhe likimain.5, ja arvio antaa siis liian suuren arvon. (b) Esim (1,1.5) tai (,.5). Funktion toinen derivaatta saa
Diplomi-insinööri- ja arkkitehtikoulutuksen yhteisvalinta 2018 Insinöörivalinnan matematiikan koe, , Ratkaisut (Sarja A)
Diplomi-insinööri- ja arkkitehtikoulutuksen yhteisvalinta 2018 Insinöörivalinnan matematiikan koe, 2952018, Ratkaisut (Sarja A) 1 Anna kaikissa kohdissa vastaukset tarkkoina arvoina Kohdassa d), anna kulmat
MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ
MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ 4.9.09 HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ Alustavat hyvän vastauksen piirteet on suuntaa-antava kuvaus kokeen tehtäviin odotetuista vastauksista ja tarkoitettu ensisijaisesti
A B = (1, q, q 2 ) (2, 0, 2) = 2 2q q 2 = 0 q 2 = 1 q = ±1 A(±1) = (1, ±1, 1) A(1) A( 1) = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = A( 1) A(1) A( 1) = 1
Mapu I Viikko 4 tehtävä malli Millä q:n arvoilla vektori A(q) (, q, q ) on kohtisuora vektorin B (, 0, ) kanssa? Ovatko A:n eri ratkaisut keskenään kohtisuoria? Jos eivät, määrää niiden välinen kulma!
Mat-2.148 Dynaaminen optimointi, mallivastaukset, kierros 5
Mat-2.148 Dynaaminen optimointi, mallivastaukset, kierros 5 1. Kotitehtävä. 2. Lasketaan aluksi korkoa korolle. Jos korkoprosentti on r, ja korko maksetaan n kertaa vuodessa t vuoden ajan, niin kokonaisvuosikorko
MATEMATIIKAN KOE PITKÄ OPPIMÄÄRÄ Merkitään f(x) =x 3 x. Laske a) f( 2), b) f (3) ja c) YLIOPPILASTUTKINTO- LAUTAKUNTA
1 YLIOPPILASTUTKINTO- LAUTAKUNTA 26.3.2018 MATEMATIIKAN KOE PITKÄ OPPIMÄÄRÄ A-osa Ratkaise kaikki tämän osan tehtävät 1 4. Tehtävät arvostellaan pistein 0 6. Kunkin tehtävän ratkaisu kirjoitetaan tehtävän
Harjoitus 6. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016
KJR-C001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/01 Kotitehtävät palautetaan viimeistään keskiviikkoisin ennen luentojen alkua eli klo 1:00 mennessä. Muistakaa vastaukset eri tehtäviin palautetaan eri
SISÄLTÖ Venymän käsite Liukuman käsite Venymä ja liukuma lujuusopin sovelluksissa
SISÄLTÖ Venymän käsite Liukuman käsite Venymä ja liukuma lujuusopin sovelluksissa 1 SISÄLTÖ 1. Siirtymä 2 1 2.1 MUODONMUUTOS Muodonmuutos (deformaatio) Tapahtuu, kun kappaleeseen vaikuttaa voima/voimia
Juuri 12 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty
Kertaus K. a) Polynomi P() = 3 + 8 on jaollinen polynomilla Q() = 3, jos = 3 on polynomin P nollakohta, eli P(3) = 0. P(3) = 3 3 3 + 8 3 = 54 08 + 54 = 0. Polynomi P on jaollinen polynomilla Q. b) Jaetaan
KERTAUSHARJOITUKSIA. 1. Rationaalifunktio a) ( ) 2 ( ) Vastaus: a) = = 267. a) a b) a. Vastaus: a) a a a a 268.
KERTAUSHARJOITUKSIA. Rationaalifunktio 66. a) b) + + + = + + = 9 9 5) ( ) ( ) 9 5 9 5 9 5 5 9 5 = = ( ) = 6 + 9 5 6 5 5 Vastaus: a) 67. a) b) a a) a 9 b) a+ a a = = a + a + a a + a a + a a ( a ) + = a
KJR-C1001: Statiikka L2 Luento : voiman momentti ja voimasysteemit
KJR-C1001: Statiikka L2 Luento 21.2.2018: voiman momentti ja voimasysteemit Apulaisprofessori Konetekniikan laitos Luennon osaamistavoitteet Tämän päiväisen luennon jälkeen opiskelija Pystyy muodostamaan,
r > y x z x = z y + y x z y + y x = r y x + y x = r
HY / Matematiikan ja tilastotieteen laitos Vektorianalyysi I, syksy 018 Harjoitus Ratkaisuehdotukset Tehtävä 1. Osoita, että avoin kuula on avoin joukko ja suljettu kuula on suljettu joukko. Ratkaisu.
Viikon aiheet. Funktion lineaarinen approksimointi
Viikon aiheet Funktion ääriarvot Funktion lineaarinen approksimointi Vektorit, merkintätavat, pituus, yksikkövektori, skalaarilla kertominen, kanta ja kannan vaihto Funktion ääriarvot 6 Väliarvolause Implisiittinen
Esimerkki 1 Ratkaise differentiaaliyhtälö
Esimerkki 1 Ratkaise differentiaaliyhtälö x 2 y xy =1/x. 1 / K. Tuominen kimmo.i.tuominen@helsinki.fi MApu II 1/20 20 Esimerkki 2 Ratkaise differentiaaliyhtälö x(ln y)y y ln x =0. 2 / K. Tuominen kimmo.i.tuominen@helsinki.fi
Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä
1 MAT-1345 LAAJA MATEMATIIKKA 5 Tampereen teknillinen yliopisto Risto Silvennoinen Kevät 9 Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä Yksi tavallisimmista luonnontieteissä ja tekniikassa
Ratkaisu: Tutkitaan derivoituvuutta Cauchy-Riemannin yhtälöillä: f(x, y) = u(x, y) + iv(x, y) = 2x + ixy 2. 2 = 2xy xy = 1
1. Selvitä missä tason pisteissä annetut funktiot ovat derivoituvia/analyyttisiä. Määrää funktion derivaatta niissä pisteissä, joissa se on olemassa. (a) (x, y) 2x + ixy 2 (b) (x, y) cos x cosh y i sin
MS-A0104 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (ELEC2) MS-A0106 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (ENG2)
MS-A4 Differentiaali- ja integraalilaskenta (ELEC2) MS-A6 Differentiaali- ja integraalilaskenta (ENG2) Harjoitukset 3L, syksy 27 Tehtävä. a) Määritä luvun π likiarvo käyttämällä Newtonin menetelmää yhtälölle
Muutoksen arviointi differentiaalin avulla
Muutoksen arviointi differentiaalin avulla y y = f (x) y = f (x + x) f (x) dy y dy = f (x) x x x x x + x Luento 7 1 of 15 Matematiikan ja tilastotieteen laitos Turun yliopisto Muutoksen arviointi differentiaalin
Fourier-analyysi, I/19-20, Mallivastaukset, Laskuharjoitus 7
MS-C14, Fourier-analyysi, I/19- Fourier-analyysi, I/19-, Mallivastaukset, Laskuharjoitus 7 Harjoitustehtävä 7.1. Hetkellä t R olkoon s(t) 1 + cos(4πt) + sin(6πt). Laske tämän 1-periodisen signaalin s Fourier-kertoimet
Suoran yhtälöt. Suoran ratkaistu ja yleinen muoto: Suoran yhtälö ratkaistussa, eli eksplisiittisessä muodossa, on
Suoran htälöt Suoran ratkaistu ja leinen muoto: Suoran htälö ratkaistussa, eli eksplisiittisessä muodossa, on ANALYYTTINEN GEOMETRIA MAA5 = k + b, tai = a missä vakiotermi b ilmoittaa suoran ja -akselin
Matematiikan tukikurssi
Matematiikan tukikurssi Kertausluento 2. välikokeeseen Toisessa välikokeessa on syytä osata ainakin seuraavat asiat:. Potenssisarjojen suppenemissäde, suppenemisväli ja suppenemisjoukko. 2. Derivaatan
MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 3: Vektorikentät
MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 3: Vektorikentät Antti Rasila Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Syksy 2016 Antti Rasila (Aalto-yliopisto) MS-A0305 Syksy 2016
Ei-inertiaaliset koordinaatistot
orstai 25.9.2014 1/17 Ei-inertiaaliset koordinaatistot Tarkastellaan seuraavaa koordinaatistomuunnosta: {x} = (x 1, x 2, x 3 ) {y} = (y 1, y 2, y 3 ) joille valitaan kantavektorit: {x} : (î, ĵ, ˆk) {y}
Derivoimalla kerran saadaan nopeus ja toisen kerran saadaan kiihtyvyys Ña r
Vuka HT 4 Tehtävä. Lyhyenä alustuksena tehtävään johdetaan keskeiskiihtyvyys tasaisessa pyörimisessä. Meillä on ympyräradalla liikkuva kappale joka pyörii vakiokulmanopeudella ω dϕ säteellä r origosta.
l (φ; y) = l(θ(φ); y) Toinen derivaatta saadaan tulon derivaatan laskusäännöllä Uudelleenparametroidun mallin Fisherin informaatio on
HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 018 Harjoitus B Ratkaisuehdotuksia Tehtäväsarja I 1 (Monisteen tehtävä 14) Olkoon f Y (y; θ) tilastollinen malli, jonka
Luento 14: Periodinen liike, osa 2. Vaimennettu värähtely Pakkovärähtely Resonanssi F t F r
Luento 14: Periodinen liike, osa 2 Vaimennettu värähtely Pakkovärähtely Resonanssi θ F µ F t F r m g 1 / 20 Luennon sisältö Vaimennettu värähtely Pakkovärähtely Resonanssi 2 / 20 Vaimennettu värähtely
MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 2 / vko 45
MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus / vko 5 Tehtävä 1 (L): Hahmottele kompleksitasoon ne pisteet, jotka toteuttavat a) z 3 =, b) z + 3 i < 3, c) 1/z >. Yleisesti: ehto z = R, z C muodostaa kompleksitasoon
Tekijä Pitkä matematiikka a) Ratkaistaan nimittäjien nollakohdat. ja x = 0. x 1= Funktion f määrittelyehto on x 1 ja x 0.
Tekijä Pitkä matematiikka 6 9.5.017 K1 a) Ratkaistaan nimittäjien nollakohdat. x 1= 0 x = 1 ja x = 0 Funktion f määrittelyehto on x 1 ja x 0. Funktion f määrittelyjoukko on R \ {0, 1}. b) ( 1) ( 1) f (
sin x cos x cos x = sin x arvoilla x ] π
Matematiikan johdantokurssi, syksy 08 Harjoitus 0, ratkaisuista. Todenna, että = + tan x. Mutta selvitäppä millä reaaliarvoilla se oikeasti pitää paikkansa! Ratkaisu. Yhtälön molemmat puolet ovat määriteltyjä
KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, tentti
KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, tentti 13.12.2017 1. Jos r θ on paikkavektori, niin mitä ovat r θ, esitksiä r θ ja r θ? Kätä Karteesisen koordinaatiston T θ θ r < j < j zθ θ k k z ja / θ < j
A-osio. Ilman laskinta. MAOL-taulukkokirja saa olla käytössä. Maksimissaan yksi tunti aikaa. Laske kaikki tehtävät:
MAB4 Koe Jussi Tyni 1..015 A-osio. Ilman laskinta. MAOL-taulukkokirja saa olla käytössä. Maksimissaan yksi tunti aikaa. Laske kaikki tehtävät: 1. a. Piirrä seuraava suora mahdollisimman tarkasti ruutupaperille:
2 Funktion derivaatta
ANALYYSI B, HARJOITUSTEHTÄVIÄ, KEVÄT 2018 2 Funktion derivaatta 1. Määritä derivaatan määritelmää käyttäen f (), kun (a), (b) 1 ( > 0). 2. Tutki, onko funktio sin(2) sin 1, kun 0, 2 0, kun = 0, derivoituva
521384A RADIOTEKNIIKAN PERUSTEET Harjoitus 3
51384A RADIOTEKNIIKAN PERUSTEET Harjoitus 3 1. Tutkitaan mikroliuskajohtoa, jonka substraattina on kvartsi (ε r 3,8) ja jonka paksuus (h) on,15 mm. a) Mikä on liuskan leveyden w oltava, jotta ominaisimpedanssi
Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos
Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Malinen/Vesanen MS-A0205/6 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2, kevät 2017 Laskuharjoitus 4A (Vastaukset) alkuviikolla
Johdatus reaalifunktioihin P, 5op
Johdatus reaalifunktioihin 802161P, 5op Osa 2 Pekka Salmi 1. lokakuuta 2015 Pekka Salmi FUNK 1. lokakuuta 2015 1 / 55 Jatkuvuus ja raja-arvo Tavoitteet: ymmärtää raja-arvon ja jatkuvuuden määritelmät intuitiivisesti
Sovellettu todennäköisyyslaskenta B
Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 30. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 30. marraskuuta 2007 1 / 19 1 Lineaarinen regressiomalli ja suurimman uskottavuuden menetelmä Minimin löytäminen
MATP153 Approbatur 1B Harjoitus 6 Maanantai
. (Teht. s. 93.) Määrää raja-arvo MATP53 Approbatur B Harjoitus 6 Maanantai 7..5 cos x x. Ratkaisu. Suora sijoitus antaa epämääräisen muodon (ei auta). Laventamalla päädytään muotoon ja päästään käyttämään