Pitkäjousen ja vastakaarijousen fysiikka

Transkriptio

1 Pitkäjousen ja vastakaarijousen fysiikka Santeri Räsänen Kandidaatintutkielma Maaliskuu 2018 Fysiikan ja matematiikan laitos Itä-Suomen yliopisto i

2 Santeri Räsänen Työn ohjaajat Kandidaatintutkielma, 30 sivua Itä-Suomen yliopisto Fysiikan koulutusohjelma Fysiikan aineenopettajakoulutus FT Risto Leinonen Tiivistelmä Tässä työssä tutkitaan kuinka hyvin yksinkertainen teoreettinen malli jousen perusdynamiikasta vastaa todellisen jousen perusdynamiikkaa jännittämiseen tarvittavan voiman osalta. Jousiammunnasta on tehty 1900-luvulla monia tutkimuksia, joissa on pyritty mallintamaan jousen dynamiikkaa jokaisessa ampumisen vaiheessa, aina virittämisestä nuolen irtoamiseen saakka. Näistä tutkimuksista keskeisimmät ovat Hickmanin malli, joka toimi pohjana monelle muulle mallille, Marlown malli, jossa pyrittiin ensimmäisiä kertoja myös pedagogiseen lähestymiseen, Kooin malli, missä pyrittiin mahdollisimman tarkkaan ja kokonaisvaltaiseen teoriaan jousen dynamiikasta ja Dennyn malli, jonka tarkoituksena oli luoda edeltäjiään yksinkertaisempi malli, jota voitaisiin hyödyntää pedagogisesti. Falco Legends -pitkäjousesta ja Samick Lavita takedown -vastakaarijousesta mitattiin Vernier Hand Dynamometer -puristusanturilla jännittämiseen tarvittava voima 5 cm välein, kun jousta jännitettiin 60 cm matka. Teoreettiset arvot laskettiin kyseisistä pitkäjousesta ja vastakaarijousesta mitatuista parametreistä Dennyn luoman vääntö-jousi-mallin mukaisesti. Mitatut ja teoreettisesti lasketut jännittämiseen tarvittavan voiman kuvaajat vedon pituuden funktiona vastasivat muodoiltaan toisiaan ja teoreettiset arvot olivat myös lukuarvoina lähellä mitattuja arvoja. Tulokset osoittavat, että Dennyn yksinkertainen teoreettinen malli vastaa hyvin jousen todellista perusdynamiikkaa. Yksinkertaisuutensa vuoksi Dennyn mallia voitaisiin soveltaa fysiikan kouluopetuksessa jo alakoulusta lähtien aina lukion loppuun saakka, antaen tutun ja helpon lähestymiskohdan mekaniikan monelle osa-alueelle fysiikassa. ii

3 Sisältö 1 Johdanto 1 2 Teoria Käsitteet Hickmanin malli Marlow n malli Kooin malli Dennyn malli 8 3 Tutkimuksen toteutus 15 4 Tulokset Pitkäjousen tulokset Vastakaarijousen tulokset 22 5 Pohdinta 25 Viitteet 28 Liite 1 29 Liite 2 30 iii

4 Luku I 1 Johdanto Jousella on pitkä historia ihmisen apuvälineenä. Sen keksimisestä on kymmeniä tuhansia vuosia ja alkuaikoina sen tarkoitus on ollut metsästys. Metsästyksen rinnalle jousesta kehittyi myös tehokas taisteluväline lukuisiin sotiin. Metsästyksen ja sodankäynnin lisäksi jousi on ollut myös tärkeä urheiluväline jo satoja vuosia. Jousiammunta onkin nykyään ennen kaikkea urheilulaji, jonka mestaruudesta kilpaillaan jopa olympialaisissa. Jousiammunta on myös innoittanut monia myyttejä ja tarinoita läpi historian, kuten Robin Hoodin seikkailut. Hyytinen (2008) jakaa jouset neljään päätyyppiin, pitkäjousiin, vastakaarijousiin, taljajousiin ja varsijousiin, joista tunnetuimpia ovat perinteinen pitkäjousi ja olympialaisissakin käytetty vastakaarijousi. Pitkäjousi ja vastakaarijousi ovat esitettynä kuvassa 1.1. Pitkäjousi on nimensä mukaisesti pitkä ja valmistettu perinteisesti yksiosaisena puusta, mutta myös muita materiaaleja on käytetty (Hyytinen, 2008). Vastakaarijouset saavat nimensä lapojen kärkien taipumisesta poispäin ampujasta vastakaariksi. Kaaret joustavat vedon lopussa jolloin vetojäykkyys laskee ja jousella on helpompi ampua (Hyytinen, 2008). Taljajousessa jänne kulkee taljojen kautta helpottaen loppupitoa ja näin tähtääminen helpottuu (Hyytinen, 2008). Siksi taljajousta käytetään usein metsästyksessä. Varsijousessa lavat ovat vaakasuorassa ja kiinni varressa, jota vasten nuoli lepää. Varsi voi olla kuin kivääreissä ja liipaisimella vapautetaan jänne. Varsijouset ovat erittäin tehokkaita. 1

5 Kuva 1.1. Kohdassa (a) on pitkäjousi ja kohdassa (b) on vastakaarijousi. Hyytinen (2008) määrittelee jousen seuraavasti: Jousi on pitkänomainen pala joustavaa materiaalia, jonka päitä yhdistää jänne. Jousi voidaan jakaa kolmeen perusosaan, kädensijaan (kahvaan), lapoihin ja jänteeseen, kuten kuvassa 1.2. Kuvassa 1.2 nähdään kolmen perusosan lisäksi tärkeä nokinpaikka eli kohta jänteeltä mihin nuoli asetetaan. Nokinpaikkaa tarvitaan jännevälin x 0 mittaukseen. Jänneväli on etäisyys nokinpaikasta kädensijan sisäpuolelle, kun jousi on viritetty (Hyytinen, 2008). Jousessa on myös muita mahdollisia osia, kuten tähtäin ja vakaajat, mutta ne eivät vaikuta jousen perusdynamiikkaan, joten niitä ei tarkastella tässä työssä. Kuvan 1.2. jousi on viritetty kohdassa a) ja täysin jännitetty (vedetty) kohdassa b). Viritettyä jousta voidaan pitää jousen perustilana. Jousi tarkoittaa suomen kielessä montaa asiaa ja siksi termi käyttö voi olla joskus ongelmallistakin. Jousi voi tarkoittaa tässä työssä tutkittavaa urheiluvälinettä ja asetta, jousisoittimen osaa tai perinteistä kierrejousta. Englannin kielessä urheiluvälineenä jousi on bow, mutta kierrejousi on spring, joten näiden välillä ei synny sekaannusta. Kuitenkin jousisoittimen osa on englanniksi myös bow, joten määrittely ja konteksti ovat tärkeitä myös englannin kielessä. 2

6 Tämän työn tarkoituksena on tutkia kuinka hyvin yksinkertainen jousen dynamiikan teoreettinen malli vastaa todellisten jousien dynamiikkaa. Työssä tehdään koe kahdella jousella, pitkäjousella ja vastakaarijousella ja näiden jousten tuloksia verrataan teoreettisesta mallista saatuihin arvoihin. Kokeellisessa tutkimuksessa ja teoriassa keskitytään jousen jännittämisessä tarvittavaan voimaan. Nuoli ja ampuminen eivät kuulu tämän tutkimuksen piiriin. Teoriaosiossa esitellään jousen dynamiikan tutkimuksia ja tarkastellaan Dennyn (2003) mallia tarkemmin. Tutkimuksen toteutus -osiossa käsitellään voimamittausten suorittamista kahdella jousella, pitkäjousella ja vastakaarijousella. Tulokset-osiossa kerrotaan mitä tuloksia saatiin ja verrataan tuloksia teoreettisiin arvoihin. Pohdintaosiossa kootaan työn tulokset, tehdään päätelmät teorian toimivuudesta käytäntöön ja pohditaan jousen implikaatioita opetukseen. Kuva 1.2. Jousen kolme perusosaa, kädensija, lavat ja jänne ovat esitettynä kuvassa. Kuvaan on merkitty myös jänneväli x 0 ja nokinpaikka. Jousi on kohdassa a) viritetty ja kohdassa b) täysin jännitetty. (Muokattu Kooi, 1981) 3

7 Luku II 2 Teoria Jousiammunnasta on tehty 1900-luvulla monia tutkimuksia, joissa on pyritty mallintamaan jousen dynamiikkaa, sekä esittämään jousen varastoiman energian ja ampumisessa nuolen saaman energian hyötysuhde teoreettisesti. Jousiammuntaan liittyy myös paljon lajin omaa käsitteistöä. Seuraavaksi esitellään käsitteitä ja neljä mallia, joita voidaan käyttää jousen dynamiikan mallintamisessa. Kolme ensimmäistä mallia esitellään niiden tärkeyden vuoksi. Hickmannin (1937) malli oli ensimmäisiä jousen dynamiikkaa käsitteleviä malleja ja on pohjana usealle muulle mallille, Marlow (1981) otti mukaan myös pedagogisen näkökulman ja Kooi (1983) pyrki luomaan mahdollisimman tarkan ja kokonaisvaltaisen teorian jousen dynamiikasta. Neljäs malli on Dennyn (2003) malli, jota käytetään tässä työssä hyödyksi. Eri mallien matemaattisia yhtälöitä ei esitetä muilta osin kuin tutkittavan Dennyn (2003) mallin kohdalla, koska muiden mallien yhtälöt ovat matemaattisesti haastavia ja eivät ole tarkoituksenmukaisia tämän tutkimuksen kannalta. 2.1 Käsitteet Jousi on viritetty, kun sen lavan kärkien väliin on asetettu jänne. Kun jännettä aletaan vetämään, puhutaan jousen jännittämisestä. Useasti tarkastellaan jousen hyötysuhdetta, millä tarkoitetaan, kuinka hyvin vedossa jousen varastoima potentiaalienergia muuntuu ammuttaessa nuolen liike-energiaksi. Jousen jäykkyydellä tarkoitetaan, kuinka suuri voima tarvitaan jännittämään jousi vetopituuteen eli täyteen jännitykseen. Jousen jäykkyys mitataan paunoissa. Pauna on 4

8 yleensä massan yksikkö (lb), jolloin se vastaa 0,4536 kg massaa. Paunaa voidaan kuitenkin käyttää myös voiman yksikkönä (lbf), jolloin se ilmaisee kuinka suurella voimalla maa vetää yhden paunan massaista kappaletta puoleensa. Yksi pauna vastaa voiman yksikkönä 4,448 N (newton). Monesti vastakaarijouset ovat take-down jousia, millä tarkoitetaan, että lavat saadaan irti kädensijasta säilytyksen ja kuljetuksen helpottamiseksi. 2.2 Hickmanin malli C. N. Hickmanin vuonna 1937 julkaisema tutkimus nimeltään The Dynamics of A Bow and Arrow on toiminut pohjana useille tutkimuksille ja malleille. Edelliset kokeelliset metodit olivat Hickmanin (1937) mukaan hitaita ja kalliita, joten hän halusi kehittää analyyttisen metodin, jolla määrittää jousen ja nuolen nopeudet, kiihtyvyydet ja dynaamiset voimat. B = puolikkaan jousen pituus L = puolikkaan kädensijan pituus B1 = B-L, lapojen pituus S = puolikkaan jänteen pituus H = matka jousesta janalle mikä yhdistää lapojen kärkiä P = matka nokinpaikalta janalle mikä yhdistää lapojen kärkiä Y = puolikkaan lapoja yhdistävän janan pituus Q = taipumispiste, sijaitsee 3B1/4 matkan päässä lapojen kärjestä ja B1/4 matkan päässä kädensijasta A = lavan kärjen ja pisteen Q välisen janan ja lapojen kärkien yhdistävän janan välinen kulma E = jänteen ja lapoja yhdistävän janan välinen kulma f = lavan kärjen staattinen voima N = lapojen kärkien kulkema matka vedon aikana Kuva 2.1. Hickmanin malli pitkäjouselle. Hickman jakoi jousen matemaattisiin osiin. Jousi oletetaan taipuvan symmetrisesti ylä- ja alapuolella. Symmetrian takia vain yläpuolen taipumispiste Q, voima f, kulmat ja pituudet esitetään. (Hickman, 1937) 5

9 Dynaamisen tilanteen eli nuolen ammunnan, tarkastelu riippuu staattisista olosuhteista eli kun jousi on viritetty ja sitä pidetään paikallaan. Oletuksena oli, että jousi on tehty jäykästä kädensijasta ja kahdesta lavasta, jotka taipuvat ympyrän kaariksi jokaisessa vedon vaiheessa. On osoitettu, että tällainen muoto rasittaa jokaista jousen osaa tasapuolisesti. Hickmanin mallin oletuksia voi kuitenkin käyttää myös eri tavalla taipuville lavoille. (Hickman, 1937) Kuvassa 2.1. on esitettynä Hickmanin mallin mukainen matemaattinen jaottelu pitkäjousen osille, jotta jousen jännitystä ja nuolen lentoa kuvaavien yhtälöiden muodostus onnistuisi. Jousi ajatellaan taipuvan symmetrisesti ylä- ja alapuolilta, mutta kuvassa 2 on esitetty vain yläpuolen taipumispiste Q. Oikeasti koko lapa taipuu, mutta taipumista voidaan approksimoida yhden pisteen Q avulla, joka sijaitsee B 1 4 matkan päässä kädensijasta. 2.3 Marlow n malli W.C. Marlow julkaisi vuonna 1981 tutkimuksen nimeltään Bow and arrow dynamics. Marlow (1981) käytti Hickmanin (1937) mallia apunaan, mutta laajensi tätä. Hänen mukaansa edelliset tutkimukset eivät ottaneet huomioon jänteen venymistä, vaikka sillä oli suuri vaikutus hyötysuhteeseen. Edelliset mallit olivat saaneet hyötysuhteeksi 91%, mutta elastisella jänteellä hyötysuhde oli vain 78%. Marlow lähestyi jousen dynamiikkaa Lagrangen mekaniikan avulla. Marlow muutti Hickmanin (1937) mallin massapiste-malliksi, joka on esitetty kuvassa 2.2. Mallissa tiettyihin pisteisiin jänteellä ja lavoissa ajatellaan massat, jotka aiheuttavat voimia. Kuvassa 2.2 näitä voimia on kuvattu pisteistä lähtevillä nuolilla. Marlow muodosti massapiste-mallin avulla Euler-Lagrange yhtälöt. Yhtälöiden ja esimerkkiarvojen avulla hän sai laskettua hyötysuhteet, jännitysvoimat, vedossa tarvittavat voimat ja jousen varastoiman energian sekä venymättömälle, että elastiselle jänteelle. Marlow n (1981) mukaan kokeelliset tulokset vastaavat paremmin elastisen jänteen mallia. Marlow otti työssään myös pedagogisen näkökulman. Jousen avulla voitaisiin opettaa ensin approksimaatioita käyttäen voimia, työtä ja potentiaalienergiaa. Esimerkiksi jousen vedossa tehtävä työ on helppo demonstroida luokassa. Luokka-asteelta ylemmälle mentäessä voitaisiin lisätä haastavuutta. Jousi antaisi mielenkiintoisen ja tutun alustan 6

10 fysiikan aiheille, joita usein on hankala ymmärtää ilman konkreettista esimerkkiä. (Marlow, 1981) M = nuolen massa ms = jänteen massa m L, = lavan massa tietyssä lavan pisteessä l = lavan pituus l = m L, sijainnin etäisyys taipumiskohdasta VL = lapojen potentiaalienergia VS = jänteen potentiaalienergia s = puolikkaan jänteen pituus s = jänteen nopeus s = jänteen nopeus x = nuolen kiihtyvyys R = voima, mikä tarvitaan pitämään jousi paikallaan θ = taipuvan lavan ja lapojen päitä yhdistävän janan kulman kulmanopeus θ = taipuvan lavan ja lapojen päitä yhdistävän janan kulman kulmakiihtyvyys φ = jänteen ja lapojen päitä yhdistävän janan kulman kulmanopeus φ = jänteen ja lapojen päitä yhdistävän janan kulman kulmakiihtyvyys Kuva 2.2. Marlow'n pistemassa malli jouselle. Malli on luotu Hickmanin (1937) mallin pohjalta. (Marlow, 1981) 2.4 Kooin malli B.W. Kooi teki tohtorin tutkintonaan vuonna 1983 laajan ja yksityiskohtaisen tutkimuksen On the Mechanics of the Bow and Arrow, jossa hän mallinsi pitkäjousen ja vastakaarijousen dynamiikkaa. Kooi muodosti omat mallinsa erilaisille jousille ja tarkasteli niitä matemaattisesti, saaden aikaan monimutkaiset yhtälöt. Hän käytti apunaan edellisiä jousen malleja (Hickman, 1937; Marlow, 1981) ja vertaili oman mallinsa tuloksia niistä saataviin tuloksiin. Kooi (1983) sai aikaan kokonaisvaltaisen kuvan jousien dynamiikasta, koska hän tarkasteli jousia monelta kantilta, yrittäen ottaa kaikki mahdolliset muuttujat huomioon, kuten vastakaarijousien erilaisten kaarien ominaisuuksien eron. Hän myös otti huomioon monia edellisten tutkimusten tuloksia ja kuvaili niitä työssään. Kuvassa 2.3. on esitettynä 7

11 Kooin matemaattinen jaottelu jouselle. Matemaattisesti haastavan mallista tekee se, että jousen lavat taipuvat kokonaisuutena, eikä vain yhdestä kohtaa. Tällöin myös yhtälöt vaikeutuvat huomattavasti ja tästä syystä Kooin (1983) malli ei sovellu kouluopetukseen. L 0 = puolikkaan kädensijan pituus s = lavan taipumiskohta, 0 s L L = puolikkaan jousen pituus l = puolikkaan jänteen pituus θ 0 = Y akselin ja lavan välinen kulma kohdassa s, kun jousi ei ole jännitetty θ 1 = Y akselin ja lavan välinen kulma kohdassa s, kun jousi on täysin vedetty Kuva 2.3. Kooin mallin mukainen matemaattinen jako jouselle. Jousi ajatellaan symmetriseksi, joten vain yläpuoli näytetään. Jousi on kohdassa a) ilman jännettä, kohdassa b) viritetty ja kohdassa c) täysin jännitetty. (Kooi, 1983) 2.5 Dennyn malli Mark Denny tutki jousen ja katapultin dynamiikkaa ja halusi luoda edellisiä malleja yksikertaisemman mallin kuvaamaan niitä. Hän julkaisi vuonna 2003 Bow and catapult internal dynamics -artikkelin, jossa hän esitteli vääntö-jousi-mallinsa (torsion-spring model). Tätä mallia voidaan hyödyntää pedagogisesti voiman ja momentin, Lagrangen yhtälöiden ja potentiaalienergian muuntumisen liike-energiaksi opettamiseen (Denny, 2003). Edelliset mallit ovat matemaattisesti haastavia ja siksi hämärtävät fysiikan sen takaa. Tarkemmista malleista haluttiin pedagogisen mallin avulla tuoda esille niiden realistiset piirteet. Lähtökohtana käytettiin Hickmanin (1937) mallia, jossa oletettiin, että jousta voidaan kuvata jäykkänä sauvana, jossa on kaksi symmetristä taipumiskohtaa. Vääntö- 8

12 jousi-malli on esitetty kuvassa 2.4. Mallin tarkoitus on esittää perusformulointi jousen dynamiikasta johdettuna yksinkertaisista voimista. Oletuksena on, että jousi on symmetrinen x-akselin suhteen ja jänne on venymätön. (Denny, 2003) y 0 = puolikkaan kädensijan pituus θ = kädensijan ja lavan välinen kulma l = lavan pituus L 0 = puolikkaan jänteen pituus α = jänteen ja x akselin välinen kulma x = nokin paikan ja kädensijan välinen matka P 1 = P 2 = jänteen jännitysvoima F = voima, millä jännettä vedetään F = voima, mikä tarvitaan pitämään jousi paikallaan Kuva 2.4. Dennyn luoma vääntö-jousi-malli. (Denny (2003) Kuvassa 2.5 nähdään, että jousi taipuu kahvan ja lapojen liitoskohdasta ja näiden välinen kulma on θ. Viritetyn jousen kahvan ja lavan välinen kulma on θ 0. Parametri y 0 on matka kahvan keskiosasta kahvan ja lavan liitoskohtaan. Lavan pituutta kuvataan parametrilla l. Näin jousen muoto on määritelty kolmen parametrin y 0, θ 0 ja l avulla. Kun jousi jännitetään maksimiasentoon, kahvan ja lavan välinen kulma on θ max. Näin ollen θ 0 θ θ max. Koko jänteen mitta on 2L 0. Kulmalla α kuvataan jänteen ja x-akselin välistä kulmaa ja se on minimissä α min, kun jousi on täysin jännitetty. Matka x on nokinpaikan ja kahvan välinen etäisyys. Kun jousi on viritetty, mutta ei jännitetty, x on x 0 ja α on 90. Näin ollen α min α 90. Kuvan 2.5. geometriasta saadaan Kun jousi on viritetty, mutta ei jännitetty x = l sin(θ) + L 0 cos(α) (2.1) L 0 sin(α) = y 0 + l cos(θ) (2.2) x 0 = l sin(θ 0 ) (2.3) 9

13 L 0 = y 0 + l cos(θ 0 ) (2.4) y 0 = puolikkaan kädensijan pituus θ = kädensijan ja lavan välinen kulma l = lavan pituus L 0 = puolikkaan jänteen pituus α = jänteen ja x akselin välinen kulma x = nokinpaikan ja kädensijan välinen matka Kuva 2.5. Vääntö-jousi-mallin geometria esitettynä vedon eri vaiheissa. Ensin jousta ei jännitetä, seuraavaksi sitä on osittain jännitetty ja lopuksi jousi on täysin jännitettynä maksimiasennossa. Viitaten kuvaan 2.6., ampuja tarvitsee voiman F vetääkseen jänteen toisella kädellään maksimiasentoon. Jousen pysyessä paikoillaan, ampujan toisen käden täytyy työntää kahvaa saman suuruisella voimalla, mutta vastakkaissuuntaisella kuin vedossa eli voimalla F. Kun jännettä vedetään taakse, jänteeseen kohdistuu jännitysvoimat, jotka ovat yhtä suuret ja jänteen suuntaiset (Knight, 2013). Näin ollen jännitysvoiman suuruus P = P 1 = P 2. Kun jousi on vedetty taakse ja pidetään paikallaan, saadaan vetoon tarvittavan staattisen voiman suuruus F = 2P cos(α) (2.5) 10

14 y 0 = puolikkaan kädensijan pituus θ = kädensijan ja lavan välinen kulma l = lavan pituus L 0 = puolikkaan jänteen pituus α = jänteen ja x akselin välinen kulma x = nokin paikan ja kädensijan välinen matka P 1 = P 2 = jänteen jännitysvoima F = voima, millä jännettä vedetään F = voima, mikä tarvitaan pitämään jousi paikallaan Kuva 2.6. Dennyn vääntö-jousi-malli. (Denny, 2003) Jänne on kiinni lapojen kärjissä ja aiheuttaa niihin vääntömomentin. Vääntömomentin suuruuteen vaikuttaa kolme tekijää: voiman suuruus millä väännetään, matka voiman vaikutuspaikasta kiertopisteeseen ja kulman suuruus, missä voima vaikuttaa (Knight, 2013). Jousessa väännön voiman suuruus on jänteen jännitysvoima P. Matka voiman vaikutuspaikasta kiertopisteeseen on lavan pituus l, koska kiertopiste on lavan ja kahvan liitoskohta. Kulman suuruus oletetaan riippuvan kulmasta θ (Denny, 2003). Näin saadaan vääntömomentille τ yhtälö. τ = lp cos(α θ) = kθ, (2.6) missä k on jouselle ominainen vakio. Nyt voidaan ratkaista yhtälöstä (2.6) jänteen jännitysvoima P ja saadaan P = kθ l cos(α θ) (2.7) Sijoittamalla yhtälö (2.7) yhtälöön (2.5) saadaan vedossa tarvittavalle voimalle yhtälö F = 2 k l θ cos(α) cos(α θ) (2.8) 11

15 Jänteen jännitysvoimassa P voidaan huomioida tilanne, jolloin jousta ei ole jännitetty eli F = 0. Tällöin jännitysvoimaksi saadaan P = kθ 0 l sin(θ 0 ) (2.9) Yhtälöstä (2.2) voidaan ratkaista θ(α). Sijoittamalla se yhtälöihin (2.1) ja (2.8), saadaan yhteys voiman F ja matkan x välille. Ratkaisemalla x:n arvot eri kulmien arvoilla ja ratkaisemalla F näitä kulmia käyttäen mahdollistaa F(x) kuvaajan piirtämisen, koska nyt x:n ja F:n välille löytyy yhteys samojen kulmien avulla. Taulukossa 2.1 on esitettynä esimerkki vetomatkan x ja voiman F välisestä yhteydestä kulmien avulla vain viidelle ensimmäiselle arvolle. Taulukon arvot ovat laskettu yhtälöistä (2.2), (2,1) ja (2.8) ja käyttämällä arvoja y 0 = 0,1 m, θ 0 = 20, l = 0,5 m ja k = 1,45 Nm. Yhtälöstä (2.4) saadaan L 0 :n arvo. Kuvassa 2.7 on esitettynä F(x) esimerkkikuvaaja samoja arvoja käyttäen. Yhtälöstä (2.4) saadaan L 0 = y 0 + l cos(θ 0 ) = 0,1 m + 0,5 m cos(20 ) = 0,5698 m Nyt yhtälöstä (2.2) voidaan ratkaista θ:n arvo, kun α = 89 ja saadaan L 0 sin(α) = y 0 + l cos(θ) θ = cos 1 ( L 0 sin(α) y 0 ) = cos 1 0,5698 m sin(89 ) 0,1 m ( ) = 20,03 l 0,5 m Vetomatkan x arvo saadaan laskettua yhtälöstä (2.1). x = l sin(θ) + L 0 cos(α) = 0,5 m sin(20,03 ) + 0,5698 m cos(89 ) = 0,181 m Voiman F arvo saadaan laskettua yhtälöstä (2.8). F = 2 k l θ cos(α) cos(α θ) Loput taulukon 2.1 arvot ovat laskettu samalla tavalla. 1,45 Nm = 2 0,5 m 20,03 cos(89 ) cos(89 20,03 ) = 5,6 N 12

16 F(x) (N) Taulukko 2.1. Esimerkkiarvot vetomatkan x ja voiman F välisestä yhteydestä kulmien avulla. Vetomatka x on laskettu yhtälön (2.1) avulla ja voima F on laskettu samoja kulmia käyttäen yhtälön (2.8) avulla. Laskuissa y 0 = 0,1 m, θ 0 = 20, l = 0,5 m ja k = 1,45 Nm. α ( ) θ(α) ( ) x (m) F (N) 90 20,00 0,171 2,1* ,03 0,181 5, ,12 0,192 10, ,26 0,203 15, ,46 0,215 20, ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 x (m) Kuva 2.7. Vedossa tarvittava voima F vetomatkan x funktiona. Esimerkkikuvaaja on laskettu parametreilla y 0 = 0,1 m, θ 0 = 20, l = 0,5 m ja k = 1,45 Nm. Jouselle ominaisen vakion k arvo voidaan ratkaista yhtälöstä (2.8), jolloin saadaan k = lf cos(α θ) 2θ cos(α) (2.10) 13

17 Tässä työssä k:n arvot lasketaan kahdella tavalla. Mitatuista jousista saadut voimat F eri vetomatkan x arvoilla voidaan ilmaista joko käyttäen mitatun jousen teoreettista θ 0 lähtökohtana tai mitatun jousen oikeaa θ 0 lähtökohtana. Näin mitatut voimat vastaavat laskutavasta riippuen eri kulmien α ja θ arvoja. Kun jokaisella kulmien ja mitatun voiman yhdistelmällä on laskettu k:n arvo, näistä otetaan keskiarvo, jota käytetään vakion k arvona teoreettisessa tarkastelussa. Tämä suoritetaan kummallakin laskutavalla erikseen. 14

18 Luku III 3 Tutkimuksen toteutus Tutkimus suoritettiin kahdella jousella, pitkäjousella ja vastakaarijousella. Pitkäjousi oli 35-paunainen Falco Legend. Vastakaarijousi oli 26-paunainen Samick Lavita take-down jousi. Mitattavat jouset on esitetty kuvassa 3.1. Pitkäjousi oli puinen ja vastakaarijousi oli valmistettu puusta ja lasikuidusta. Kuva 3.1. Tutkimuksessa käytetyt jouset. Kohdassa (a) on 35-paunainen Falco Legend -pitkäjousi ja kohdassa (b) on 26-paunainen Samick Lavita take-down -vastakaarijousi 15

19 Tutkimuksen toteutuksessa haasteena oli mittauslaitteiston rakentaminen, koska valmista laitteistoa ei ollut saatavilla. Jousi täytyi saada tukevasti kiinni, jotta jousen jännittäminen onnistuisi helposti ja turvallisesti. Jousta jännitetiin alaspäin, koska näin jousi saatiin helpommin tasapainoon kahden tukipisteen varaan. Voiman mittaamiseen käytettiin Vernier Hand Dynamometer -puristusanturia ja Vernier LabQuest -mittauslaitetta, joka ilmoitti voiman suuruuden. Laitteet ovat esitetty kuvassa 3.2. Puristusanturin päälle kiinnitettiin metallipala, jotta jänne ei vahingoittaisi mittaria vaan paine kohdistuisi isommalle alalle. Kuva 3.2. Tutkimuksen voimanmittauslaitteisto. Vasemmalla Vernier Hand Dynamometer -puristusanturi ja oikealla Vernier LabQuest -mittauslaite. Kuvassa 3.3a on koelaitteisto ilman jousta ja puristusanturia. Runkona on käytetty isoa statiivia, jossa on kaksi pitkää tankoa. Kuvassa 3.3b on tarkempi kuva tankojen yläpäästä, mihin on kiinnitetty muhvien ja pienemmän tangon avulla koura. Kouran tasolle on kiinnitetty myös kaksi muhvia, jotka toimivat jousen rungon tukipisteinä. Kouran tarkoitus on estää jousen tippuminen muhvien päältä. Mittanauha on kiinnitetty kahden ohuen tangon väliin, jotta vedon suuruus on helpompi mitata. Kuvassa 3.3c on tarkempi kuva alapuolen kehikosta, joka on rakennettu puristusanturin paikallaan pitämiseksi, kun jousta on vedetty tietyn matkaa. Kaikki osat ovat liikuteltavissa. 16

20 Kuva 3.3. (a) Tutkimuksen koelaitteisto ilman jousta ja puristusanturia. (b) Tarkennus yläpuolesta: kaksi muhvia ja koura pitävät jousen paikallaan ja mittanauhan kiinnitys. (c) Tarkennus kehikosta: kehikko mahdollistaa puristusanturin kiinnityksen eri vetojen pituuksille. Kummankin jousen kädensija käärittiin kuplamuoviin mittauksen ajaksi, jotta se ei naarmuuntuisi ja jousten jänne kalibroitiin mittanauhan kohtaan 10 cm, kun jousia ei oltu vielä jännitetty ollenkaan, kuten kuvassa 3.4a. Tämä johtuu mittanauhan kiinnityksestä. Näin saatiin parempi mittauspisteiden tarkkuus. Mittaus suoritettiin 5 cm välein 60 cm asti. Puristusanturi mittasi jousen aiheuttamaa voimaa, kun jänne ja lavat pyrkivät palautumaan perustilaansa eli tilaan, jossa jousi on viritetty, mutta ei yhtään jännitetty. Jousta täytyy vetää yhtä suurella voimalla, jotta päästäisiin samaan vedon pituuteen. Näin ollen puristusanturi mittasi vedon voiman suuruutta tietyllä pituuden arvolla. Puristusanturin kiinnitys on esitetty kuvassa 3.4b. 17

21 18 Kuva 3.4. (a) Jousen kiinnitys ja jänteen kalibrointi. Jänne on asetettu 10 cm kohtaan, johtuen mittanauhan kiinnityksestä. (b) Puristusanturin kiinnitys kehikon ja jänteen väliin.

22 Luku IV 4 Tulokset Mittauksissa tarkasteltiin jousen vedossa tarvittavan voiman suuruutta vetomatkan funktiona. Vetomatkan pituuksissa on huomioitu pitkäjousen jänneväli x 0 (pitkä) = 0,180 m ja vastakaarijousen jänneväli x 0 (vasta) = 0,215 m sijoittamalla tämä arvo vastaamaan 0 N. Loput pituuden arvot kasvavat jännevälin arvosta 5 cm välein. Ensin ilmoitetaan pitkäjousen tulokset ja verrataan niitä Dennyn (2003) mallista saataviin teoreettisiin tuloksiin pitkäjousen parametreilla. Tämän jälkeen ilmoitetaan vastakaarijousen mittaustulokset ja verrataan niitä samalla tavalla Dennyn (2003) malliin vastakaarijousen parametreilla. 4.1 Pitkäjousen tulokset Falco Legend -pitkäjousen mittaustulokset ovat esitettynä taulukossa 4.1. Tulokset alkavat jännevälin pituudesta x 0 (pitkä) ja jousta jännitettiin 60 cm matka. Teoreettiset parametrit ovat puolikkaalle kädensijan pituudelle y 0 = 0,2 m, lavan pituudelle l = 0,628 m ja puolikkaalle jänteen pituudelle L 0 = 0,81 m, jotka ovat määritelty mittaamalla pitkäjousesta kyseiset pituudet. Näiden avulla laskettiin kädensijan ja lavan välinen kulma θ 0 ennen jännitystä yhtälöstä (2.4), jonka jälkeen voitiin laskea pitkäjousen teoreettinen jänneväli x 0 (p. teor. ) = 0,149 m yhtälöstä (2.3). Yhtälöstä (2.1) saadaan vetomatkan x ja yhtälöstä (2.8) jännitysvoiman F teoreettiset arvot eri kulmien arvoilla kuten teoriaosiossa on laskettu. Näin lasketut pitkäjousen teoreettiset arvot ovat esitettynä liitteessä 1. 19

23 Taulukko 4.1. Falco Legend -pitkäjouselle saadut voiman suuruudet 5 cm välein. Jännittäminen alkaa jännevälistä x 0 (pitkä) = 0,180 m ja jatkuu kunnes 60 cm vedon pituus on saavutettu. x m (m) F m (x) (N) 0, ,230 23,4 0,280 41,7 0,330 56,7 0,380 70,4 0,430 83,3 0,480 97,1 0, ,6 0, ,4 0, ,7 0, ,6 0, ,0 0, ,2 Kuvassa 4.1 on esitettynä Falco Legend -pitkäjousen mitatut jännittämiseen tarvittavat voiman suuruudet vedon pituuden funktiona. Samassa kuvassa on myös teoreettiset arvot voiman suuruudelle kahdella eri k:n arvolla laskettuna. Ensimmäinen vakion k arvo on saatu aloittamalla laskeminen teoreettisesta jännevälistä x 0 (p. teor. ) ja toisen sarjan vakion k arvo on saatu aloittamalla mitatusta jännevälistä x 0 (pitkä). Siitä on edetty 5 cm välein ja laskettu k:n arvo eri kulmilla ja vastaavalla mitatun voiman F suuruudella. Kun näin saaduista k:n arvoista otetaan keskiarvo kummallakin laskutavalla, saadaan ensimmäisen teoreettisen sarjan vakioksi k 1 (pitkä) = 3,13 Nm ja toisen teoreettisen sarjan vakioksi k 2 (pitkä) = 2,79 Nm. Laskemistapojen ero johtuu siitä, että pitkäjousi ei ole todellisuudessa Dennyn (2003) mallin muotoinen. Esimerkkinä lasketaan ensimmäisen teoreettisen sarjan ensimmäinen arvo yhtälöllä (2.10). Laskeminen aloitetaan teoreettisesta jännevälistä x 0 (p. teor. ) = 0,149 m, joten ensimmäinen k:n arvo saadaan 5 cm päässä siitä eli kun x = 0,199 m. Tällöin kulmat α = 87 ja θ(α) = 14,2. Ensimmäinen mitattu voima F m (x) = 23,4 N. Näin saadaan 20

24 F(x) (N) k = lf cos(α θ) 2θ cos(α) = 0,628 m 23,4 N cos(87 14,2 ) 2 14,2 cos(87 ) = 2,92 Nm Loput ensimmäisen teoreettisen sarjan k:n arvoista on laskettu samalla tavalla ja arvot ovat esitettynä taulukossa 4.2 niitä vastaavien voimien F m (x) kanssa. Toisen teoreettisen sarjan k:n arvot on laskettu samalla tavalla, mutta lähtien mitatusta jännevälistä x 0 (pitkä). Näin saadut arvot ovat myös esitettynä taulukossa ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 x (m) Mittaus Teor. sarja 1 Teor. sarja 2 Kuva 4.1. Falco Legends -pitkäjousen jännittämiseen tarvittava voima vedon pituuden funktiona. Kuvassa on sekä mitatut arvot, että kahdet teoreettiset arvot riippuen vakion k arvosta. Ensimmäisen teoreettisen sarjan k 1 (pitkä) = 3,13 Nm ja toisen teoreettisen sarjan k 2 (pitkä) = 2,79 Nm. 21

25 Taulukko 4.2. Ensimmäisen ja toisen teoreettisen sarjan vakion k arvot laskettuna yhtälöllä (2.10) ja niitä vastaavat mitatun voiman F m (x) arvot. Vakion k keskiarvot k 1 (pitkä) = 3,13 Nm ja k 2 (pitkä) = 2,79 Nm. F m (x) (N) k(1. sarja) (Nm) k(2. sarja) (Nm) 23,4 2,92 1,93 41,7 2,97 2,49 56,7 3,21 2,68 70,4 3,07 2,85 83,3 3,15 2,89 97,1 3,22 2,95 109,6 3,23 2,89 121,4 3,04 2,89 139,7 3,16 3,01 152,6 3,13 2,99 168,0 3,14 2,90 196,2 3,28 3, Vastakaarijousen tulokset Samick Lavita take-down -vastakaarijousen mittaustulokset on esitetty taulukossa 4.3. Tulokset alkavat jännevälin pituudesta ja jousta jännitettiin 60 cm matka. Teoreettiset parametrit ovat puolikkaalle kädensijan pituudelle y 0 = 0,2935 m, lavan pituudelle l = 0,545 m ja puolikkaalle jänteen pituudelle L 0 = 0,805 m, jotka ovat määritelty mittaamalla vastakaarijousesta kyseiset pituudet. Näiden avulla laskettiin kädensijan ja lavan välinen kulma θ 0 ennen jännitystä yhtälöstä (2.4), jonka jälkeen voitiin laskea vastakaarijousen teoreettinen jänneväli x 0 (v. teor. ) = 0,188 m yhtälöstä (2.3). Yhtälöstä (2.1) saadaan vetomatkan x ja yhtälöstä (2.8) jännitysvoiman F teoreettiset arvot eri kulmien arvoilla, kuten teoriaosiossa on laskettu. Näin lasketut vastakaarijousen teoreettiset arvot ovat esitettynä liitteessä 2. 22

26 Taulukko 4.3. Samick Lavita take-down -vastakaarijousen voiman suuruudet 5 cm välein. Jännittäminen alkaa jänneväli x 0 (vasta) = 0,215 m ja jatkuu kunnes 60 cm vedon pituus on saavutettu. x m (m) F m (x) (N) 0, ,265 27,2 0,315 47,6 0,365 62,1 0,415 73,1 0,465 82,9 0,515 93,7 0, ,1 0, ,1 0, ,2 0, ,3 0, ,6 0, ,8 Kuvassa 4.2 on esitettynä Samick Lavita take-down -vastakaarijousen mitatut jännittämiseen tarvittavat voiman suuruudet vedon pituuden funktiona. Samassa kuvassa on myös teoreettiset arvot voiman suuruudelle kahdella eri k:n arvolla laskettuna. Ensimmäinen vakion k arvo on saatu aloittamalla laskeminen teoreettisesta jännevälistä x 0 (v. teor. ) ja toisen sarjan vakion k arvo on saatu aloittamalla mitatusta jännevälistä x 0 (vasta). Vakion k arvojen laskeminen on suoritettu samalla tavalla kuin pitkäjousen tapauksessa. Ensimmäinen teoreettinen sarja on laskettu arvolla k 1 (vasta) = 2,27 Nm ja toinen teoreettinen sarja arvolla k 2 (vasta) = 2,01 Nm. Laskemistapojen ero johtuu siitä, että vastakaarijousi ei ole todellisuudessa Dennyn (2003) mallin muotoinen. Vakion k arvot vastakaarijouselle eri tavoin laskettuna on esitetty taulukossa

27 F(x) (N) ,1 0,2 0,3 0,4 x (m) 0,5 0,6 0,7 0,8 Mittaus Teor. sarja 1 Teor. sarja 2 Kuva 4.2. Samick Lavita take-down -vastakaarijousen jännittämiseen tarvittava voima vedon pituuden funktiona. Kuvassa on sekä mitatut arvot, että kahdet teoreettiset arvot riippuen vakion k arvosta. Ensimmäisen teoreettisen sarjan k 1 (vasta) = 2,27 Nm ja toisen teoreettisen sarjan k 2 (vasta) = 2,01 Nm Taulukko 4.4. Vastakaarijouselle ensimmäisen ja toisen teoreettisen sarjan vakion k arvot laskettuna yhtälöllä (2.10) ja niitä vastaavat mitatun voiman F m (x) arvot. Vakion k keskiarvot k 1 (vasta) = 2,27 Nm ja k 2 (vasta) = 2,01 Nm. F m (x) (N) k(1. sarja) (Nm) k(2. sarja) (Nm) 27,2 2,75 1,77 47,6 2,67 2,10 62,1 2,49 2,28 73,1 2,39 2,15 82,9 2,29 2,15 93,7 2,25 2,05 103,1 2,14 2,03 114,1 2,13 1,98 126,2 2,09 1,95 139,3 2,05 1,90 153,6 2,02 1,89 168,8 1,98 1,90 24

28 Luku V 5 Pohdinta Tämän työn tarkoituksena oli tutkia kuinka hyvin Dennyn (2003) yksinkertainen jousen dynamiikan teoreettinen malli vastaa todellisten jousien dynamiikkaa. Työssä tehtiin koe kahdella jousella, pitkäjousella ja vastakaarijousella, ja näiden jousten tuloksia verrattiin teoreettisesta mallista saatuihin arvoihin. Työssä keskityttiin jousen jännittämisessä tarvittavan voiman suuruuteen eri vedon pituuksilla. Kokeessa jouset kiinnitettiin telineeseen ja jännittämisessä tarvittava voima mitattiin Vernier Hand Dynamometer - puristusanturilla 5 cm välein, kun jousta jännitettiin 60 cm matka. Teoreettiset arvot laskettiin Dennyn (2003) mallin pohjalta. Tulokset osoittivat, että Dennyn (2003) malli vastaa hyvin todellisen jousen perusdynamiikkaa jännittämiseen tarvittavan voiman osalta. Dennyn (2003) malli on yksinkertainen malli jousen dynamiikasta, mutta tulokset osoittavat, että siitä saatavat arvot ovat lähellä todellisesta jousesta saatavia arvoja. Niin pitkäjousella kuin vastakaarijousella teoreettiset voiman kuvaajat vetomatkan funktiona näyttävät samalta kuin oikealla jousella mitatut. Teoreettisissa arvoissa on alussa samanlainen nousu tarvittavassa voimassa, melko tasaisesti nouseva keskikohta ja lopussa taas voiman tarve kasvaa, kuten mitatuissa arvoissa. Voiman suuruudetkaan eivät ole kaukana toisistaan mitattujen ja teoreettisten arvojen välillä, vaikka vastakaarijousen tapauksessa ensimmäisen teoreettisen sarjan arvot kasvavat lopussa voimakkaasti. Vastakaarijousen tapauksessa on otettava huomioon, ettei Dennyn (2003) malli ota huomioon lapojen kaareutumista vastakaariksi. Vastakaarien ansiosta jänne lepää osittain lavan päällä ja erkaantuu lavasta vähitellen, sitä enemmän, mitä pidempi on vedon pituus. Tästä johtuen vastakaarijousen lavan pituus l ja puolikkaan jänteen pituus L 0 eivät 25

29 oikeasti ole vakioita vaan muuttuvat vedon pituuden funktiona. Tämä voi selittää teoreettisten arvojen lopun suuremman kasvun voimassa mitattuihin arvoihin verrattuna. Vastakaaret helpottavat vetojäykkyyttä vedon lopussa ja siksi mitatuissa arvoissa voiman kasvu ei ole suurta. Mittauslaitteiston puristusanturille suunniteltu kehikko tuotti ongelmia jännityksen loppuvaiheilla, koska muhvien kiristysruuvit olivat tiellä. Kun vedon pituus kasvoi, jänteen ja jännevälin välinen kulma α pieneni ja tällöin jänne otti kiinni ruuveihin. Pienillä säädöillä jänteen sai juuri ja juuri irti ruuveista, mutta mahdollisuus osumaan oli olemassa. Näin pienet vääristymät mitattujen arvojen loppupuolella ovat mahdollisia. Jos koetta toistaisi, kehikko kannattaisi suunnitella esteettömäksi jänteen reitin kohdalta. Pedagogiset mahdollisuudet ovat laajat jousen kohdalla. Jousi on tuttu väline luultavasti jokaiselle lapselle ja nuorelle, joten se olisi helppo lähtökohta fysiikan osa-alueiden opiskelulle. Se voisi tuoda oppilaille myös mielenkiintoa fysiikkaa kohtaan, koska jousi ei ole tyypillinen esimerkki oppikirjoissa. Myös perusopetuksen opetussuunnitelman perusteissa (POPS) (Opetushallitus, 2014) on 3-6 vuosiluokkien ympäristöopissa ja 7-9 vuosiluokkien fysiikassa tavoitteena mielenkiinnon herättämien ja ylläpitäminen luonnontieteitä kohtaan. Ympäristöopissa 3-6 vuosiluokilla kannustetaan pieniin tutkimuksiin eri tutkimusvälineillä ja myös tieto- ja viestintäteknologian käyttöä (Opetushallitus, 2014). Jousta voitaisiin käyttää niin tutkimuskohteena kuin välineenäkin. Jouseen voidaan liittää energian, voiman, työn, nopeuden ja kiihtyvyyden käsitteet ja tarkastella systeemin eri osien riippuvuutta toisistaan. Näiden käsitteiden tarkastelu tulee fysiikassa POPS:n mukaan 7-9 vuosiluokilla sisältöalueella S5 Vuorovaikutus ja liike. Kuitenkin vuosiluokilla 7-9 pääpaino on kvalitatiivisessa tarkastelussa (Opetushallitus, 2014). Myös lukion opetussuunnitelman perusteissa (LOPS) (Opetushallitus, 2015) käsitellään edellisiä käsitteitä valtakunnallisen syventävän kurssin 4. Voima ja liike yhteydessä. Kuitenkin jousta voitaisiin käyttää esimerkkinä myös 1. Fysiikka luonnontieteenä -kurssilla, koska LOPS (Opetushallitus, 2015) antaa kurssin sisältöihin voiman ja liikeilmiöt sekä tutkimuksen ja mallintamisen. Myös voima-matka -kuvaajien ja energiakuvaajien piirtäminen tulisi tutuksi jousen avulla niin yläkoulussa kuin lukiossakin. Voiman jakaminen komponentteihin ja energian muuntuminen potentiaalienergiasta liike-energiaksi voitaisiin opettaa jousen ja nuolen avulla. Nuoli tarvitaan ottaa myös mukaan nopeuden ja kiihtyvyyden tarkasteluun ja mittauksiin. 26

30 Dennyn (2003) malli on tarpeeksi yksinkertainen, jotta sitä voitaisiin käyttää opetuksessa hyödyksi. Matemaattista hahmottamista tarvitaan jonkun verran, mutta lopuksi malli on helppo sisäistää ja ymmärtää. Kuten Marlow (1981) omassa tutkimuksessaan sanoi, matemaattiseen malliin ei pitäisi lähteä heti käsiksi vaan tuoda fysiikan asioita esille jousen avulla ja vasta myöhemmin tuoda matemaattinen malli avuksi. Tällä tavalla jousen käyttäminen alakoulussa esimerkkinä luo pohjan yläkoulun ja lukion fysiikkaan. Yläkoulussa käsitellään energian muuntumista, voimia, nopeutta, kiihtyvyyttä ja kuvaajia ja tuttu esimerkki jousesta voisi tuoda fysiikan opiskelun lähemmäksi oppilaita. Lukiossa voitaisiin syventyä paremmin jousen fysiikkaan ja ottaa mukaan syvemmin myös Dennyn (2003) mallin matemaattinen puoli, kun käsitteellinen pohja on luotu jo yläkoulussa. Jousi on myös helppo tuoda luokkaan näytille ja tehdä mittauksia sen avulla. Tällaista jousen käyttöä fysiikan opetuksessa ei olla tutkittu ja opetusmalleja tai -kokonaisuuksia ei ole tehty, joten jousen käyttö pedagogiikassa vaatii lisää tutkimusta ja kehittelyä. Esimerkkinä voitaisiin kehittää opetuskokonaisuusohjeet opettajille, jossa on tarkat ohjeet, kuinka jousta käytetään yläkoulussa POPS:n (Opetushallitus, 2014) mukaisen S5 Vuorovaikutus ja liike -sisältöalueen opetukseen. Tämä tarkoittaisi ohjeita tutkimuksen tekemiseen jousella ja jousen yhdistämiseen vuorovaikutuksen, voiman, nopeuden, kiihtyvyyden ja energian käsitteisiin. Samantyylinen opetuskokonaisuus voitaisiin tuottaa myös lukion kursseille. Näistä voitaisiin tehdä tutkimusta, miten tällainen opetuskokonaisuus vaikuttaa oppimistuloksiin ja tietotaidon kehittymiseen. 27

31 Viitteet Denny, M. (2003). Bow and catapult internal dynamics. Eur. J. Phys., 24, Hickman, C. N. (1937). The Dynamics of A Bow and Arrow. Journal of Applied Physics, Vol. 8. Hyytinen, T. (2008). Arma Fennica 4 Suuri Jousikirja, Saarijärven Offset Oy. Knight, R. D. (2013). Physics for scientists and engineers A strategic approach (Third edition). San Francisco: Pearson. Kooi, B. W. (1983). On the Mechanics of the Bow and Arrow. PhD-thesis. Mathematisch Instituut, Rijksuniversiteit Groningen, Alankomaat. Marlow, W. C. (1981). Bow and arrow dynamics. Am. J. Phys., 49(4). Opetushallitus (2015). Lukion opetussuunnitelman perusteet Helsinki, Next Print Oy Opetushallitus (2014). Perusopetuksen opetussuunnitelman perusteet painos. Helsinki, Next Print Oy 28

32 Liite 1 Pitkäjousen teoreettiset tulokset α ( ) θ(α) ( ) x (m) F k1 (x) (N) F k2 (x) (N) 90 13,8 0,149 3,5* ,2* ,8 0,164 9,4 8, ,9 0,180 17,6 15, ,2 0,196 25,0 22, ,5 0,214 31,7 28, ,9 0,232 38,0 33, ,4 0,251 43,9 39, ,9 0,271 49,6 44, ,5 0,291 55,2 49, ,2 0,312 60,7 54, ,9 0,333 66,1 59, ,6 0,355 71,6 64, ,4 0,377 77,1 68, ,2 0,399 82,7 73, ,1 0,422 88,4 79, ,0 0,445 94,2 84, ,9 0, ,1 89, ,8 0, ,1 94, ,7 0, ,2 100, ,7 0, ,5 105, ,7 0, ,9 111, ,7 0, ,5 117, ,7 0, ,3 123, ,7 0, ,3 129, ,7 0, ,4 136, ,7 0, ,8 142, ,8 0, ,4 149, ,8 0, ,2 156, ,9 0, ,3 163, ,9 0, ,6 171, ,0 0, ,2 178, ,1 0, ,2 186,9 29

33 Liite 2 Vastakaarijousen teoreettiset tulokset α ( ) θ(α) ( ) x (m) F k1 (x) (N) F k2 (x) (N) 90 20,2 0,188 3,0* ,6* ,2 0,203 8,1 7, ,3 0,218 15,6 13, ,5 0,233 22,4 19, ,8 0,250 28,8 25, ,1 0,266 34,8 30, ,5 0,284 40,6 36, ,9 0,302 46,1 40, ,5 0,320 51,4 45, ,0 0,339 56,6 50, ,6 0,358 61,8 54, ,3 0,378 66,9 59, ,0 0,398 72,0 63, ,8 0,418 77,1 68, ,5 0,438 82,3 73, ,4 0,459 87,6 77, ,2 0,479 92,9 82, ,1 0,500 98,4 87, ,0 0, ,9 92, ,9 0, ,6 97, ,8 0, ,5 102, ,8 0, ,4 107, ,8 0, ,6 113, ,8 0, ,9 118, ,8 0, ,5 124, ,9 0, ,2 130, ,9 0, ,2 136, ,0 0, ,4 143, ,0 0, ,9 149, ,1 0, ,7 156, ,2 0, ,8 163, ,3 0, ,1 171, ,4 0, ,9 178,9 30