MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi ARMA esimerkkejä

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi ARMA esimerkkejä"

Transkriptio

1 MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi ARMA esimerkkejä Tehtävä 4.1. Ncss-ohjelmiston avulla on generoitu AR(1)-, AR(2)-, MA(1)- ja MA(2)-malleja vastaavia aikasarjoja erilaisilla parametrien arvoilla. Tehtävänä on tutkia seuraavia asioita: (i) (ii) Miten parametrien valinta vaikuttaa mallien teoreettisiin autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktioihin sekä spektriin? Miten parametrien valinta vaikuttaa generoitujen aikasarjojen ilmeeseen? (iii) Miten paljon estimoidut autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktiot sekä spektri eroavat vastaavista teoreettisista funktioista? Tarkastelemme erityisesti seuraavia seikkoja: Miten mallin viivepolynomien asteluvut ja parametrien arvot vaikuttavat mallin teoreettisiin autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktioihin sekä spektriin? Miten mallin viivepolynomien asteluvut ja parametrien arvot vaikuttavat mallista generoidun aikasarjan rytmiikkaan? Miten generoidun aikasarjan rytmiikka sekä estimoidut autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktiot sekä spektri liittyvät toisiinsa? Miten estimoidut autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktiot sekä spektri kuvastavat vastaavien teoreettisten suureiden ominaisuuksia? Generoidut ARMA-mallit (käytetyt parametrien arvot on annettu mallin tyypin jälkeen): (1) xt = at, at i.i.d.(0, 2 ) (2) AR(1): 0.9 (3) AR(1): 0.9 (4) MA(1): 0.9 (5) MA(1): 0.9 (6) AR(2): 0.6, 0.3 (7) AR(2): 0.6, 0.3 (8) AR(2): 1, 0.5 (9) AR(2): 1, 0.5 (10) MA(2): 0.5, 0.3 (11) MA(2): 0.5, 0.3 (12) MA(2): 1, 0.5 (13) MA(2): 1, 0.5

2 Huomaa, että Ncss parametroi ARMA-mallit seuraavalla tavalla: AR(1): xt 1xt 1 = at, at i.i.d.(0, 2 ) MA(1): xt = at 1at 1, at i.i.d.(0, 2 ) AR(2): xt 1xt 1 2xt 2 = at, at i.i.d.(0, 2 ) MA(2): xt = at 1at 1 2at 2, at i.i.d.(0, 2 ) Siten AR-mallit on parametroitu kuten luentokalvoilla, mutta MA-mallin parametreille pätee: Huomautuksia: Ncss = Kalvot (1) Esimerkkien (1) (13) ARMA-mallien parametrit on valittu sellaisella tavalla, että puhtaiden AR- ja MA-prosessien, joiden asteluku 2, teoreettisten korrelaatiofunktioiden ja spektrien kaikki mahdolliset tyypit tulevat esiin. Ideana on näyttää millaisia muotoja puhtaiden AR- ja MA-prosessien teoreettiset korrelaatiofunktiot ja spektri voivat saada sekä näyttää se, millaisilta näyttävät ko. malleista generoitujen aikasarjojen estimoidut korrelaatiofunktiot ja spektrit. Vertaamalla teoreettisia ja estimoituja korrelaatiofunktioita ja spektrejä toisiinsa voi saada käsityksen siitä, miten hyvin (tai huonosti) aikasarjasta estimoidut korrelaatio- funktiot ja estimoitu spektri vastaavat sen puhtaan AR- tai MA-prosessin teoreettisia korrelaatiofunktioita ja spektrejä, josta ko. aikasarja on generoitu. Huomaa, että todellisissa tutkimustilanteissa ARMA-mallin tunnistamisessa on käytettävissä vain havaittu aikasarja sekä siitä estimoidut korrelaatiofunktiot ja spektri. (2) Esimerkkien (1) (13) puhtaat AR- ja MA-prosessit on helppo tunnistaa niiden teoreettisten korrelaatiofunktioiden perusteella Koska esimerkkien (1) (13) ARMA-malleista generoiduista aikasarjoista (ko. ARMA-prosessien realisaatioista) estimoidut korrelaatiofunktiot ja spektrit jäljittelevät vähintäänkin kohtuullisesti vastaavien teoreettisten korrelaatiofunktioiden ja spektrien ominaisuuksia, ko. aikasarjan generoineen ARMA-prosessin tunnistaminen onnistuu suhteellisen helposti. Tämä johtuu (ainakin osittain) siitä, että parametrien arvot on valittu sellaisella tavalla, että ko. aikasarjan generoinut ARMA-prosessi olisi helppo löytää. Todellisissa tutkimustilanteissa tunnistaminen ei ole (ainakaan aina) näin helppoa. (3) Huomaa, että NCSS muuttuja Frequency on laskettu: F = λ stokastisen prosessin syklinen komponentti näkyy kuvaajissa F = λ s on syklisen komponentin periodi. 2π. Tällöin stationaarisen 2π = 1 s, missä s

3 (1) xt = at, at i.i.d.(0, 2 ) Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

4 Autocorrelation Report Variable WN (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable WN (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

5 (2) AR(1): 0.9 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0.9;0;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

6 Autocorrelation Report Variable AR11 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable AR11 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

7 (3) AR(1): 0.9 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(-0.9;0;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

8 Autocorrelation Report Variable AR12 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable AR12 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

9 (4) MA(1): 0.9 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;0.9;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Name Lag Value Root Imaginary Root Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

10 Autocorrelation Report Variable MA11 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable MA11 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

11 (5) MA(1): 0.9 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;-0.9;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Name Lag Value Root Imaginary Root Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

12 Autocorrelation Report Variable MA12 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable MA12 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

13 (6) AR(2): 0.6, 0.3 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0.6,0.3;0;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

14 Autocorrelation Report Variable AR21 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable AR21 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

15 (7) AR(2): 0.6, 0.3 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(-0.6,0.3;0;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

16 Autocorrelation Report Variable AR22 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable AR22 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

17 (8) AR(2): 1, 0.5 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(1,-0.5;0;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

18 Autocorrelation Report Page/Date/Time :54:43 Database C:\Documents and Settings\Il... \AsDatatiedostot\GENARMA1.S0 Variable AR23 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable AR23 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

19 (9) AR(2): 1, 0.5 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(-1,-0.5;0;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

20 Autocorrelation Report Variable AR24 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable AR24 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

21 (10) MA(2): 0.5, 0.3 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;-0.5,0.3;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

22 Autocorrelation Report Variable MA21 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable MA21 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

23 (11) MA(2): 0.5, 0.3 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;0.5,0.3;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

24 Autocorrelation Report Variable MA22 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable MA22 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

25 (12) MA(2): 1, 0.5 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;1,-0.5;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

26 Autocorrelation Report Variable MA23 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable MA23 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

27 (13) MA(2): 1, 0.5 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;-1,-0.5;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

28 Autocorrelation Report Variable MA24 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable MA24 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

29 Tehtävä 4.2. Ncss-ohjelmiston avulla on generoitu ARMA(1,1)-, SAR(1)-, SMA(1)- ja SARMA(1,1,1,1)- malleja vastaavia aikasarjoja erilaisilla parametrien arvoilla. Tehtävänä on tutkia seuraavia asioita: (i) (ii) Miten parametrien valinta vaikuttaa mallien teoreettisiin autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktioihin sekä spektriin? Miten parametrien valinta vaikuttaa generoitujen aikasarjojen ilmeeseen? (iii) Miten paljon estimoidut autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktiot sekä spektri eroavat vastaavista teoreettisista funktioista? Tarkastelemme erityisesti seuraavia seikkoja: Miten mallin viivepolynomien asteluvut ja parametrien arvot vaikuttavat mallin teoreettisiin autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktioihin sekä spektriin? Miten mallin viivepolynomien asteluvut ja parametrien arvot vaikuttavat mallista generoidun aikasarjan rytmiikkaan? Miten generoidun aikasarjan rytmiikka sekä estimoidut autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktiot sekä spektri liittyvät toisiinsa? Miten estimoidut autokorrelaatio- ja osittaisautokorrelaatiofunktiot sekä spektri kuvastavat vastaavien teoreettisten suureiden ominaisuuksia? Generoidut mallit (parametrit on annettu mallin tyypin jälkeen): (1) ARMA(1,1): 0.7; 0.4 (2) ARMA(1,1): 0.7; 0.4 (3) ARMA(1,1): 0.5; 0.5 (4) ARMA(1,2): 0.5; 0.5 (5) SAR(1): 0.8 (6) SAR(1): 0.8 (7) SMA(1): 0.8 (8) SMA(1): 0.8 (9) SARMA(1,1,1,1): 0.8; 0.7; 0.7; 0.5 (10) SARMA(1,1,1,1): 0.5; 0.7; 0.7; 0.5 Kauden pituutena on käytetty arvoa s = 12. Huomaa, että Ncss parametroi ARMA-mallit seuraavalla tavalla: ARMA(1,1): xt 1xt 1 = at 1at 1, at i.i.d.(0, 2 ) SAR(1): xt 1xt s = at, at i.i.d.(0, 2 ) SMA(1): xt = at 1at s, at i.i.d.(0, 2 ) SARMA(1,1,1,1): (1 1L)(1 1L s )xt = (1 1L)(1 1L s )at, at i.i.d.(0, 2 ) Siten AR-mallit on parametroitu kuten luentokalvoilla, mutta MA-mallin parametreille pätee: Ncss = Kalvot

30 Huomautuksia: (1) Esimerkkien (1) (10) ARMA-mallien parametrit on valittu sellaisella tavalla, että ARMA(1,1), SAR(1)- ja SMA(1)-prosessien teoreettisten korrelaatiofunktioiden ja spektrien kaikki mahdolliset tyypit tulevat esiin. SARMA(1,1,1,1)-mallien erilaista parametroinneista tarkastellaan vain kahta tyyppiesimerkkiä. Ideana on näyttää millaisia muotoja ym. ARMA-prosessien teoreettiset korrelaatiofunktiot ja spektri voivat saada sekä näyttää se, millaisilta näyttävät ko. malleista generoitujen aikasarjojen estimoidut korrelaatiofunktiot ja spektrit. Vertaamalla teoreettisia ja estimoituja korrelaatiofunktioita ja spektrejä toisiinsa voi saada käsityksen siitä, miten hyvin (tai huonosti) aikasarjasta estimoidut korrelaatiofunktiot ja estimoitu spektri vastaavat sen puhtaan AR- tai MA-prosessin teoreettisia korrelaatiofunktioita ja spektrejä, josta ko. aikasarja on generoitu. Huomaa, että todellisissa tutkimustilanteissa ARMA-mallin tunnistamisessa on käytettävissä vain havaittu aikasarja sekä siitä estimoidut korrelaatiofunktiot ja spektri. (2) Esimerkkien (1) (10) puhtaat SAR- tai SMA-prosessit on helppo tunnistaa niiden teoreettisten korrelaatiofunktioiden perusteella. Sen sijaan ARMA(1,1)-mallien ja etenkään SARMA(1,1,1,1)-mallien tunnistaminen ei ole (aivan) yhtä helppoa. Koska esimerkkien (1) (10) ARMA-malleista generoiduista aikasarjoista (ko. ARMA-prosessien realisaatioista) estimoidut korrelaatiofunktiot ja spektrit jäljittelevät kohtuullisen hyvin vastaavien teoreettisten korrelaatiofunktioiden ja spektrien ominaisuuksia, ko. aikasarjan generoineen ARMA-prosessin tunnistaminen onnistuu kuitenkin melko helposti. Tämä johtuu (ainakin osittain) siitä, että parametrien arvot on valittu sellaisella tavalla, että ko. aikasarjan generoinut ARMA-prosessi olisi kohtuullisen helppo löytää. Todellisissa tutkimustilanteissa tunnistaminen ei ole (ainakaan aina) näin helppoa.

31 (1) ARMA(1,1): 0.7; 0.4 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0.7;0;0.4;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

32 Autocorrelation Report Variable ARMA111 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable ARMA111 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

33 (2) ARMA(1,1): 0.7; 0.4 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(-0.7;0;-0.4;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

34 Autocorrelation Report Variable ARMA112 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable ARMA112 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

35 (3) ARMA(1,1): 0.5; 0.5 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0.5;0;-0.5;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

36 Autocorrelation Report Variable ARMA113 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable ARMA113 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

37 (4) ARMA(1,1): 0.5; 0.5 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(-0.5;0;0.5;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Phi(AR) Phi(AR) Theta(MA) Theta(MA) Model is stationary and model is invertible.

38 Autocorrelation Report Variable ARMA114 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable ARMA114 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

39 (5) SAR(1): 0.8 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0.8;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Polynomial too large or numerically instable.

40 Autocorrelation Report Variable SAR11 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable SAR11 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

41 (6) SAR(1): 0.8 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;-0.8;0;0) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Polynomial too large or numerically instable.

42 Autocorrelation Report Variable SAR12 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable SAR12 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

43 (7) SMA(1): 0.8 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;0;0.8) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Polynomial too large or numerically instable.

44 Autocorrelation Report Variable SMA11 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable SMA11 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

45 (8) SMA(1): 0.8 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0;0;0;-0.8) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Polynomial too large or numerically instable.

46 Autocorrelation Report Variable SMA12 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable SMA12 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

47 (9) SARMA(1,1,1,1): 0.8; 0.7; 0.7; 0.5. Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(0.8;-0.7;0.7;0.5) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Polynomial too large or numerically instable.

48 Autocorrelation Report Variable SARMA11111 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable SARMA11111 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

49 (10) SARMA(1,1,1,1): 0.5; 0.7; 0.7; 0.5 Theoretical ARMA Report Model ArmaRoutine(-0.5;-0.7;0.7;0.5) Plot Section Coefficient Analysis Section Coefficient Coefficient Real Imaginary Name Lag Value Root Root Polynomial too large or numerically instable.

50 Autocorrelation Report Variable SARMA11112 (0,0,12,1,0) Autocorrelation Plot Section Spectral Analysis Report Variable SARMA11112 (0,0,12,1,0) Fourier Plot Section

Stationaariset stokastiset prosessit ja ARMA-mallit

Stationaariset stokastiset prosessit ja ARMA-mallit Stationaariset stokastiset prosessit ja ARMA-mallit MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Heikki Seppälä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy

Lisätiedot

ARMA mallien ominaisuudet ja rakentaminen

ARMA mallien ominaisuudet ja rakentaminen MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016 Viikko 4: 1 ARMA-mallien ominaisuudet 1 Stationaaristen

Lisätiedot

4. Tietokoneharjoitukset

4. Tietokoneharjoitukset 4. Tietokoneharjoitukset Demotehtävät 4.1 Tarkastellaan seuraavia aikasarjoja. Tiedosto (.txt) Muuttuja Kuvaus Havaintoväli Aikasarjan pituus INTEL Intel_Close Intelin osakekurssi Pörssipäivä n = 20 Intel_Volume

Lisätiedot

4. Tietokoneharjoitukset

4. Tietokoneharjoitukset 4. Tietokoneharjoitukset Demotehtävät 4.1 Tarkastellaan seuraavia aikasarjoja. Tiedosto (.txt) Muuttuja Kuvaus Havaintoväli Aikasarjan pituus INTEL Intel_Close Intelin osakekurssi Pörssipäivä n = 20 Intel_Volume

Lisätiedot

Tiedosto Muuttuja Kuvaus Havaintoväli Aikasarjan pituus. Intelin osakekurssi. (Pörssi-) päivä n = 20 Intel_Volume. Auringonpilkkujen määrä

Tiedosto Muuttuja Kuvaus Havaintoväli Aikasarjan pituus. Intelin osakekurssi. (Pörssi-) päivä n = 20 Intel_Volume. Auringonpilkkujen määrä MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi 4. harjoitukset / Tehtävät Kotitehtävät: 3, 5 Aihe: ARMA-mallit Tehtävä 4.1. Tutustu seuraaviin aikasarjoihin: Tiedosto Muuttuja Kuvaus Havaintoväli Aikasarjan

Lisätiedot

ARMA mallien ominaisuudet ja rakentaminen

ARMA mallien ominaisuudet ja rakentaminen MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2017 Viikko 4: 1 ARMA-mallien ominaisuudet 1 Stationaaristen

Lisätiedot

Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi Stationaariset stokastiset prosessit

Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi Stationaariset stokastiset prosessit Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi Stationaariset stokastiset prosessit TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Stationaariset stokastiset prosessit >> Stationaariset stokastiset prosessit Integroituvuus Korrelaatiofunktioiden

Lisätiedot

Viikon 5 harjoituksissa käytämme samoja aikasarjoja kuin viikolla 4. Tiedosto Muuttuja Kuvaus Havaintoväli Aikasarjan pituus

Viikon 5 harjoituksissa käytämme samoja aikasarjoja kuin viikolla 4. Tiedosto Muuttuja Kuvaus Havaintoväli Aikasarjan pituus MS-C2128 Ennustaminen ja aikasarja-analyysi 5. harjoitukset / Tehtävät Kotitehtävät: 2 Aihe: ARMA-mallit Viikon 5 harjoituksissa käytämme samoja aikasarjoja kuin viikolla 4. Tehtävä 5.1. Tarkastellaan

Lisätiedot

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 4 (2016)

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 4 (2016) 805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 4 (2016) Tavoitteet (teoria): Hallita autokovarianssifunktion ominaisuuksien tarkastelu. Osata laskea autokovarianssifunktion spektriiheysfunktio. Tavoitteet

Lisätiedot

3. Tietokoneharjoitukset

3. Tietokoneharjoitukset 3. Tietokoneharjoitukset Aikasarjan logaritmointi Aikasarjoja analysoidaan usein logaritmisessa muodossa. Asialooginen perustelu logaritmoinnille: Muuttujan arvojen suhteelliset muutokset ovat usein tärkeämpiä

Lisätiedot

ARMA mallien rakentaminen, Kalmanin suodatin

ARMA mallien rakentaminen, Kalmanin suodatin ARMA mallien rakentaminen, Kalmanin suodatin MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016

Lisätiedot

8. Muita stokastisia malleja 8.1 Epölineaariset mallit ARCH ja GARCH

8. Muita stokastisia malleja 8.1 Epölineaariset mallit ARCH ja GARCH 8. Muita stokastisia malleja 8.1 Epölineaariset mallit ARCH ja GARCH Osa aikasarjoista kehittyy hyvin erityyppisesti erilaisissa tilanteissa. Esimerkiksi pörssikurssien epävakaus keskittyy usein lyhyisiin

Lisätiedot

ARMA mallien rakentaminen, johdatus dynaamisiin regressiomalle

ARMA mallien rakentaminen, johdatus dynaamisiin regressiomalle ARMA mallien rakentaminen, johdatus dynaamisiin regressiomalleihin MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Heikki Seppälä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto

Lisätiedot

Kertaus. MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Heikki Seppälä

Kertaus. MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Heikki Seppälä MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Heikki Seppälä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2015 Viikko 1: Yleinen lineaarinen malli 1 Määritelmä

Lisätiedot

Signaalimallit: sisältö

Signaalimallit: sisältö Signaalimallit: sisältö Motivaationa häiriöiden kuvaaminen ja rekonstruointi Signaalien kuvaaminen aikatasossa, determinisitinen vs. stokastinen Signaalien kuvaaminen taajuustasossa Fourier-muunnos Deterministisen

Lisätiedot

Kertaus. MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari

Kertaus. MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2017 Viikko 1: Yleinen lineaarinen malli 1 Määritelmä

Lisätiedot

Dynaamiset regressiomallit

Dynaamiset regressiomallit MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016 Tilastolliset aikasarjat voidaan jakaa kahteen

Lisätiedot

Auringonpilkkujen jaksollisuus

Auringonpilkkujen jaksollisuus Mat-2.108 Sovelletun matematiikan erikoistyöt 16.1.2004 Auringonpilkkujen jaksollisuus Teknillinen korkeakoulu Systeemianalyysin laboratorio Keijo Jaakola 51624B 1 1. Johdanto...3 2. Aikasarjamalleja...3

Lisätiedot

Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi ARMA-mallit

Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi ARMA-mallit Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi ARMA-mallit TKK (c) Ilkka Mellin (007) 1 ARMA-mallit >> ARMA-mallit ja niiden ominaisuudet ARMA-mallien auto- ja osittaisautokorrelaatiofunktiot ARMA-mallien spektri ARMA-mallien

Lisätiedot

6.5.2 Tapering-menetelmä

6.5.2 Tapering-menetelmä 6.5.2 Tapering-menetelmä Määritelmä 6.7. Tapering on spektrin estimointimenetelmä, jossa estimaattori on muotoa f m (ω) = 1 m ( ) k w 2π m Γ(k)e ikω, k= m missä Γ on otosautokovarianssifunktio ja ikkunafunktio

Lisätiedot

6.2.3 Spektrikertymäfunktio

6.2.3 Spektrikertymäfunktio ja prosessin (I + θl + + θl q )ε t spektritiheysfunktio on Lemman 6. ja Esimerkin 6.4 nojalla σ π 1 + θ 1e iω + + θ q e iqω. Koska viivepolynomien avulla määritellyt prosessit yhtyvät, niin myös niiden

Lisätiedot

Ennustaminen ARMA malleilla ja Kalmanin suodin

Ennustaminen ARMA malleilla ja Kalmanin suodin Ennustaminen ARMA malleilla ja Kalmanin suodin MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2017

Lisätiedot

Tilastotieteessä aikasarja tarkoittaa yleensä sarjaa, jossa peräkkäisten havaintojen aikaväli on aina sama.

Tilastotieteessä aikasarja tarkoittaa yleensä sarjaa, jossa peräkkäisten havaintojen aikaväli on aina sama. Aikasarjat Tilastotieteessä aikasarja tarkoittaa yleensä sarjaa, jossa peräkkäisten havaintojen aikaväli on aina sama. Aikasarja on laajassa mielessä stationäärinen (wide sense stationary, WSS), jos odotusarvo

Lisätiedot

A250A0050 Ekonometrian perusteet Tentti

A250A0050 Ekonometrian perusteet Tentti A250A0050 Ekonometrian perusteet Tentti 28.9.2016 Tentissä ei saa käyttää laskinta. Tentistä saa max 80 pistettä. Hyväksytysti suoritetusta harjoitustyöstä saa max 20 pistettä. Huom. Merkitse vastauspaperin

Lisätiedot

TEKNILLINEN KORKEAKOULU Systeemianalyysin laboratorio. Mat Systeemien Identifiointi. 4. harjoitus

TEKNILLINEN KORKEAKOULU Systeemianalyysin laboratorio. Mat Systeemien Identifiointi. 4. harjoitus TEKNILLINEN KORKEAKOULU Systeemianalyysin laboratorio Mat-2.4129 Systeemien Identifiointi 4. harjoitus 1. a) Laske valkoisen kohinan spektraalitiheys. b) Tarkastellaan ARMA-prosessia C(q 1 )y = D(q 1 )e,

Lisätiedot

MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely

MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2017 Aikataulu ja suoritustapa (Katso MyCourses) Luennot

Lisätiedot

MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely

MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016 Aikataulu ja suoritustapa (Katso MyCourses) Luennot

Lisätiedot

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA 1

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA 1 SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA 1 1 (26) Fourier-muunnos ja jatkuva spektri Spektri taajuuden funktiona on kompleksiarvoinen funktio, jonka esittäminen graafisesti edellyttää 3D-kuvaajan piirtämisen. Yleensä

Lisätiedot

Laskuharjoitus 9, tehtävä 6

Laskuharjoitus 9, tehtävä 6 Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Jouni Pousi Systeemianalyysin laboratorio Mat-2.4129 Systeemien identifiointi Laskuharjoitus 9, tehtävä 6 Tämä ohje sisältää vaihtoehtoisen tavan laskuharjoituksen

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Estimointi. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus tilastotieteeseen Estimointi. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus tilastotieteeseen Estimointi TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Estimointi Todennäköisyysjakaumien parametrit ja niiden estimointi Hyvän estimaattorin ominaisuudet TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 2 Estimointi:

Lisätiedot

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 6 (2016)

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 6 (2016) 805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 6 (2016) Tavoitteet (teoria): Hahmottaa aikasarjan klassiset komponentit ideaalisessa tilanteessa. Ymmärtää viivekuvauksen vaikutus trendiin. ARCH-prosessin

Lisätiedot

Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi Aikasarjat

Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi Aikasarjat Ilkka Mellin Aikasarja-analyysi Aikasarjat TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Aikasarjat >> Aikasarjat: Johdanto Aikasarjojen esikäsittely Aikasarjojen dekomponointi TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 2 Aikasarjat:

Lisätiedot

Dynaamisten systeemien identifiointi 1/2

Dynaamisten systeemien identifiointi 1/2 Dynaamisten systeemien identifiointi 1/2 Mallin rakentaminen mittausten avulla Epäparametriset menetelmät: tuloksena malli, joka ei perustu parametreille impulssi-, askel- tai taajusvaste siirtofunktion

Lisätiedot

ARIMA- ja GARCH-mallit sekä mallin sovittaminen osakeaineistoon

ARIMA- ja GARCH-mallit sekä mallin sovittaminen osakeaineistoon TAMPEREEN YLIOPISTO Pro gradu -tutkielma Laura Lizana Bister ARIMA- ja GARCH-mallit sekä mallin sovittaminen osakeaineistoon Informaatiotieteiden laitos Matematiikka Syyskuu 2011 Tampereen yliopisto Informaatiotieteiden

Lisätiedot

Havaitsevan tähtitieteen peruskurssi I. Datan käsittely. Jyri Lehtinen. kevät Helsingin yliopisto, Fysiikan laitos

Havaitsevan tähtitieteen peruskurssi I. Datan käsittely. Jyri Lehtinen. kevät Helsingin yliopisto, Fysiikan laitos Datan käsittely Helsingin yliopisto, Fysiikan laitos kevät 2013 3. Datan käsittely Luennon sisältö: Havaintovirheet tähtitieteessä Korrelaatio Funktion sovitus Aikasarja-analyysi 3.1 Havaintovirheet Satunnaiset

Lisätiedot

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 5 (2016)

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 5 (2016) 805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 5 (2016) Tavoitteet (teoria): Ymmärtää kausivaihtelun käsite ja sen yhteys otoshetkiin. Oppia käsittelemään periodogrammia.. Tavoitteet (R): Periodogrammin,

Lisätiedot

Missä mennään. systeemi. identifiointi. mallikandidaatti. validointi. malli. (fysikaalinen) mallintaminen. mallin mallin käyttötarkoitus, reunaehdot

Missä mennään. systeemi. identifiointi. mallikandidaatti. validointi. malli. (fysikaalinen) mallintaminen. mallin mallin käyttötarkoitus, reunaehdot Missä mennään systeemi mallin mallin käyttötarkoitus, reunaehdot käyttö- (fysikaalinen) mallintaminen luonnonlait yms. yms. identifiointi kokeita kokeita + päättely päättely vertailu mallikandidaatti validointi

Lisätiedot

Identifiointiprosessi

Identifiointiprosessi Alustavia kokeita Identifiointiprosessi Koesuunnittelu, identifiointikoe Mittaustulosten / datan esikäsittely Ei-parametriset menetelmät: - Transientti-, korrelaatio-, taajuus-, Fourier- ja spektraalianalyysi

Lisätiedot

9. Tila-avaruusmallit

9. Tila-avaruusmallit 9. Tila-avaruusmallit Aikasarjan stokastinen malli ja aikasarjasta tehdyt havainnot voidaan esittää joustavassa ja monipuolisessa muodossa ns. tila-avaruusmallina. Useat aikasarjat edustavat dynaamisia

Lisätiedot

STOKASTISET PROSESSIT

STOKASTISET PROSESSIT TEORIA STOKASTISET PROSESSIT Satunnaisuutta sisältävän tapahtumasarjan kulkua koskevaa havaintosarjaa sanotaan aikasarjaksi. Sana korostaa empiirisen, kokeellisesti havaitun tiedon luonnetta. Aikasarjan

Lisätiedot

Tilastotieteen aihehakemisto

Tilastotieteen aihehakemisto Tilastotieteen aihehakemisto hakusana ARIMA ARMA autokorrelaatio autokovarianssi autoregressiivinen malli Bayes-verkot, alkeet TILS350 Bayes-tilastotiede 2 Bayes-verkot, kausaalitulkinta bootstrap, alkeet

Lisätiedot

Estimointi. Estimointi. Estimointi: Mitä opimme? 2/4. Estimointi: Mitä opimme? 1/4. Estimointi: Mitä opimme? 3/4. Estimointi: Mitä opimme?

Estimointi. Estimointi. Estimointi: Mitä opimme? 2/4. Estimointi: Mitä opimme? 1/4. Estimointi: Mitä opimme? 3/4. Estimointi: Mitä opimme? TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus tilastotieteeseen TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 2 Mitä opimme? 1/4 Tilastollisen tutkimuksen tavoitteena on tehdä johtopäätöksiä prosesseista, jotka generoivat reaalimaailman

Lisätiedot

6. Tietokoneharjoitukset

6. Tietokoneharjoitukset 6. Tietokoneharjoitukset 6.1 Tiedostossa Const.txt on eräällä Yhdysvaltalaisella asuinalueella aloitettujen rakennusurakoiden määrä kuukausittain, aikavälillä 1966-1974. Urakoiden määrä on skaalattu asuinalueen

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe SGN-100 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe 6.4.010 Sivuilla 1- on. Älä vastaa siihen, jos et ollut ensimmäisessä välikokeessa. Tentin kysymykset ovat sivuilla 3-4. Vastaa vain jompaan kumpaan kokeeseen,

Lisätiedot

Harjoitus 7 : Aikasarja-analyysi (Palautus )

Harjoitus 7 : Aikasarja-analyysi (Palautus ) 31C99904, Capstone: Ekonometria ja data-analyysi TA : markku.siikanen(a)aalto.fi & tuuli.vanhapelto(a)aalto.fi Harjoitus 7 : Aikasarja-analyysi (Palautus 28.3.2017) Tämän harjoituskerran tarkoitus on perehtyä

Lisätiedot

Runsauden vuotuiset indeksit. A) ln(r) B) Ln(residual of SB-R model) C) ln(larvae) D) Ln(SB) where R= recruitment SB=spawning biomass.

Runsauden vuotuiset indeksit. A) ln(r) B) Ln(residual of SB-R model) C) ln(larvae) D) Ln(SB) where R= recruitment SB=spawning biomass. WETA907 Johdantoa aikasarja-analyysiinanalyysiin Introduction to Time Series Analysis Timo J. Marjomäki Jyväskylän yliopisto Reading: : Chatfield, C. 1989: The analysis of time series: An introduction.

Lisätiedot

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 3 (2016)

805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 3 (2016) 805324A (805679S) Aikasarja-analyysi Harjoitus 3 (2016) Tavoitteet (teoria): Hallita multinormaalijakauman määritelmä. Ymmärtää likelihood-funktion ja todennäköisyystiheysfunktion ero. Oppia kirjoittamaan

Lisätiedot

Estimointi. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Estimointi. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Estimointi Vilkkumaa / Kuusinen 1 Motivointi Tilastollisessa tutkimuksessa oletetaan jonkin jakauman generoineen tutkimuksen kohteena olevaa ilmiötä koskevat havainnot Tämän mallina käytettävän todennäköisyysjakauman

Lisätiedot

Aikasarjamallit. Pekka Hjelt

Aikasarjamallit. Pekka Hjelt Pekka Hjelt Aikasarjamallit Aikasarja koostuu järjestyksessä olevista havainnoista, ja yleensä se on tasavälinen ja diskreetti eli havaintopisteet ovat erillisiä. Lisäksi aikasarjassa on yleensä autokorrelaatiota

Lisätiedot

MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely

MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, 5 op Esittely Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2015 Aikataulu ja suoritustapa (Katso MyCourses) Luennot

Lisätiedot

Kvanttifysiikan perusteet 2017

Kvanttifysiikan perusteet 2017 Kvanttifysiikan perusteet 207 Harjoitus 2: ratkaisut Tehtävä Osoita hyödyntäen Maxwellin yhtälöitä, että tyhjiössä magneettikenttä ja sähkökenttä toteuttavat aaltoyhtälön, missä aallon nopeus on v = c.

Lisätiedot

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Estimointi >> Todennäköisyysjakaumien parametrit ja niiden estimointi Hyvän estimaattorin

Lisätiedot

LASKIN ON SALLITTU ELLEI TOISIN MAINITTU! TARKISTA TEHTÄVÄT KOKEEN JÄLKEEN JA ANNA PISTEESI RUUTUUN!

LASKIN ON SALLITTU ELLEI TOISIN MAINITTU! TARKISTA TEHTÄVÄT KOKEEN JÄLKEEN JA ANNA PISTEESI RUUTUUN! Matematiikan TESTI 4, Maa7 Trigonometriset funktiot ATKAISUT Sievin lukio II jakso/017 VASTAA JOKAISEEN TEHTÄVÄÄN! MAOL/LIITE/taulukot.com JA LASKIN ON SALLITTU ELLEI TOISIN MAINITTU! TAKISTA TEHTÄVÄT

Lisätiedot

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe

SGN-1200 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe SGN-00 Signaalinkäsittelyn menetelmät Välikoe 9.3.009 Sivuilla - on. Älä vastaa siihen, jos et ollut ensimmäisessä välikokeessa. Tentin kysymykset ovat sivuilla 3-4. Vastaa vain jompaan kumpaan kokeeseen,

Lisätiedot

Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi

Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi TKK (c) Ilkka Mellin (2006) 1 Estimointi >> Todennäköisyysjakaumien parametrit ja niiden estimointi Hyvän estimaattorin

Lisätiedot

TAKAVARIKKO TULLISSA

TAKAVARIKKO TULLISSA TAKAVARIKKO TULLISSA KOHDERYHMÄ: Työ on suunniteltu lukiolaisille. Erityisesti työ soveltuu kurssille KE2. KESTO: n. 30 min. Riippuen näytteiden määrästä ja ryhmän koosta. MOTIVAATIO: Tullin haaviin on

Lisätiedot

Kuva 3.1: Näyte Gaussisesta valkoisest kohinasta ε t N(0, 1) Aika t

Kuva 3.1: Näyte Gaussisesta valkoisest kohinasta ε t N(0, 1) Aika t Kuva 3.1: Näyte Gaussisesta valkoisest kohinasta ε t N(0, 1) Valkoinen kohina ε t 2 1 0 1 2 Voimme tehdä saman laskun myös yleiselle välille [ a, a], missä 0 < a

Lisätiedot

y x1 σ t 1 = c y x 1 σ t 1 = y x 2 σ t 2 y x 2 x 1 y = σ(t 2 t 1 ) x 2 x 1 y t 2 t 1

y x1 σ t 1 = c y x 1 σ t 1 = y x 2 σ t 2 y x 2 x 1 y = σ(t 2 t 1 ) x 2 x 1 y t 2 t 1 1. Tarkastellaan funktiota missä σ C ja y (y 1,..., y n ) R n. u : R n R C, u(x, t) e i(y x σt), (a) Miksi funktiota u(x, t) voidaan kutsua tasoaalloksi, jonka aaltorintama on kohtisuorassa vektorin y

Lisätiedot

Tilastollinen vastepintamallinnus: kokeiden suunnittelu, regressiomallin analyysi, ja vasteen optimointi. Esimerkit laskettu JMP:llä

Tilastollinen vastepintamallinnus: kokeiden suunnittelu, regressiomallin analyysi, ja vasteen optimointi. Esimerkit laskettu JMP:llä Tilastollinen vastepintamallinnus: kokeiden suunnittelu, regressiomallin analyysi, ja vasteen optimointi Esimerkit laskettu JMP:llä Antti Hyttinen Tampereen teknillinen yliopisto 29.12.2003 ii Ohjelmien

Lisätiedot

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 1

SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 1 1 SIGNAALITEORIAN KERTAUSTA OSA 1 Millainen on signaalin spektri ja miten se lasketaan? SIGNAALIEN JA SPEKTRIN PERUSKÄSITTEITÄ 2 Spektri taajuuden funktiona on kompleksiarvoinen funktio, jonka graafinen

Lisätiedot

Regressioanalyysi. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Regressioanalyysi. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Regressioanalyysi Vilkkumaa / Kuusinen 1 Regressioanalyysin idea ja tavoitteet Regressioanalyysin idea: Halutaan selittää selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelua selittävien muuttujien havaittujen

Lisätiedot

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN

Lisätiedot

Tietoliikennesignaalit & spektri

Tietoliikennesignaalit & spektri Tietoliikennesignaalit & spektri 1 Tietoliikenne = informaation siirtoa sähköisiä signaaleja käyttäen. Signaali = vaihteleva jännite (tms.), jonka vaihteluun on sisällytetty informaatiota. Signaalin ominaisuuksia

Lisätiedot

Diskriminanttianalyysi I

Diskriminanttianalyysi I Diskriminanttianalyysi I 12.4-12.5 Aira Hast 24.11.2010 Sisältö LDA:n kertaus LDA:n yleistäminen FDA FDA:n ja muiden menetelmien vertaaminen Estimaattien laskeminen Johdanto Lineaarinen diskriminanttianalyysi

Lisätiedot

Ortogonaaliprojektio äärellisulotteiselle aliavaruudelle

Ortogonaaliprojektio äärellisulotteiselle aliavaruudelle Ortogonaaliprojektio äärellisulotteiselle aliavaruudelle Olkoon X sisätuloavaruus ja Y X äärellisulotteinen aliavaruus. Tällöin on olemassa lineaarisesti riippumattomat vektorit y 1, y 2,..., yn, jotka

Lisätiedot

Funktiojonot ja funktiotermiset sarjat Funktiojono ja funktioterminen sarja Pisteittäinen ja tasainen suppeneminen

Funktiojonot ja funktiotermiset sarjat Funktiojono ja funktioterminen sarja Pisteittäinen ja tasainen suppeneminen 4. Funktiojonot ja funktiotermiset sarjat 4.1. Funktiojono ja funktioterminen sarja 60. Tutki, millä muuttujan R arvoilla funktiojono f k suppenee, kun Mikä on rajafunktio? a) f k () = 2k 2k + 1, b) f

Lisätiedot

Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi

Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tutustuminen regressioanalyysiin

Lisätiedot

Regressioanalyysi. Kuusinen/Heliövaara 1

Regressioanalyysi. Kuusinen/Heliövaara 1 Regressioanalyysi Kuusinen/Heliövaara 1 Regressioanalyysin idea ja tavoitteet Regressioanalyysin idea: Oletetaan, että haluamme selittää jonkin selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelun joidenkin

Lisätiedot

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä opimme?

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä opimme? TKK (c) Ilkka Mellin (4) Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (4) Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä

Lisätiedot

Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa

Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa Signaalit aika ja taajuusalueissa Muunnokset aika ja taajuusalueiden välillä Fourier sarja (jaksollinen signaali) Fourier muunnos (jaksoton signaali)

Lisätiedot

Laskuharjoitus 2 ( ): Tehtävien vastauksia

Laskuharjoitus 2 ( ): Tehtävien vastauksia TT12S1E Tietoliikenteen perusteet Metropolia/A. Koivumäki Laskuharjoitus 2 (11.9.2013): Tehtävien vastauksia 1. Eräässä kuvitteellisessa radioverkossa yhdessä radiokanavassa voi olla menossa samanaikaisesti

Lisätiedot

BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018

BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018 BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018 1. (a) Tunnemme vektorit a = [ 5 1 1 ] ja b = [ 2 0 1 ]. Laske (i) kummankin vektorin pituus (eli itseisarvo, eli normi); (ii) vektorien

Lisätiedot

7. Lohkominen ja sulautus 2 k kokeissa. Lohkominen (Blocking)

7. Lohkominen ja sulautus 2 k kokeissa. Lohkominen (Blocking) 7. Lohkominen ja sulautus 2 k kokeissa Lohkominen (Blocking) Lohkotekijät muodostuvat faktoreista, joiden suhteen ei voida tehdä (täydellistä) satunnaistamista. Esimerkiksi faktorikokeessa raaka-aine-erät

Lisätiedot

y + 4y = 0 (1) λ = 0

y + 4y = 0 (1) λ = 0 Matematiikan ja tilastotieteen osasto/hy Differentiaaliyhtälöt I Laskuharjoitus 6 mallit Kevät 2019 Tehtävä 1. Ratkaise yhtälöt a) y + 4y = x 2, b) y + 4y = 3e x. Ratkaisu: a) Differentiaaliyhtälön yleinen

Lisätiedot

Menetelmä Markowitzin mallin parametrien estimointiin (valmiin työn esittely)

Menetelmä Markowitzin mallin parametrien estimointiin (valmiin työn esittely) Menetelmä Markowitzin mallin parametrien estimointiin (valmiin työn esittely) Lauri Nyman 17.9.2015 Ohjaaja: Eeva Vilkkumaa Valvoja: Harri Ehtamo Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston avoimilla

Lisätiedot

Matriisilaskenta Laskuharjoitus 5 - Ratkaisut / vko 41

Matriisilaskenta Laskuharjoitus 5 - Ratkaisut / vko 41 MS-A0004/MS-A0006 Matriisilaskenta, I/06 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 5 - Ratkaisut / vko 4 Tehtävä 5 (L): a) Oletetaan, että λ 0 on kääntyvän matriisin A ominaisarvo. Osoita, että /λ on matriisin A

Lisätiedot

HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina klo

HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina klo HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina 10.8.2015 klo 16.15. Tehtäväsarja I Tutustu lukuun 15, jossa vektoriavaruuden

Lisätiedot

MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi

MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi 4A Parametrien estimointi Lasse Leskelä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016, periodi

Lisätiedot

MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi

MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi MS-A050 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi B Satunnaismuuttujat ja todennäköisyysjakaumat Lasse Leskelä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto

Lisätiedot

1. PÄÄTTELY YHDEN SELITTÄJÄN LINEAARISESTA REGRESSIOMALLISTA

1. PÄÄTTELY YHDEN SELITTÄJÄN LINEAARISESTA REGRESSIOMALLISTA Mat-2.104 Tilastollisen analyysin perusteet / Ratkaisut Aiheet: Avainsanat Päättely yhden selittäjän lineaarisesta regressiomallista Ennustaminen, Ennuste, Ennusteen luottamusväli, Estimaatti, Estimaattori,

Lisätiedot

Osa 15 Talouskasvu ja tuottavuus

Osa 15 Talouskasvu ja tuottavuus Osa 15 Talouskasvu ja tuottavuus 1. Elintason kasvu 2. Kasvun mittaamisesta 3. Elintason osatekijät Suomessa 4. Elintason osatekijät OECD-maissa 5. Työn tuottavuuden kasvutekijät Tämä on pääosin Mankiw

Lisätiedot

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS TERMINATOR SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA KOORDINAATTIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA (R,G,B). ÄÄNI VASTAAVASTI MUUTTUJAN

Lisätiedot

Aalto-yliopisto, Matematiikan ja systeemianalyysin laitos /Malmivuori MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi,

Aalto-yliopisto, Matematiikan ja systeemianalyysin laitos /Malmivuori MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi, Aalto-yliopisto, Matematiikan ja systeemianalyysin laitos /Malmivuori MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi, kesä 2016 Laskuharjoitus 5, Kotitehtävien palautus laskuharjoitusten

Lisätiedot

TRIGONOMETRISTEN FUNKTIOIDEN KUVAAJAT

TRIGONOMETRISTEN FUNKTIOIDEN KUVAAJAT 3.0.07 0 π TRIGONOMETRISTEN FUNKTIOIDEN KUVAAJAT π = π 3π π = π 5π 6π = 3π 7π TRIGONOMETRISET FUNKTIOT, MAA7 Tarkastellaan aluksi sini-funktiota ja lasketaan sin :n arvoja, kun saa arvoja 0:sta 0π :ään

Lisätiedot

6.1 Autokovarianssifunktion karakterisaatio aikatasossa

6.1 Autokovarianssifunktion karakterisaatio aikatasossa 6. Spektraalianalyysi Tällä kurssilla on käyty läpi eräitä stationääristen aikasarjojen ominaispiirteitä, kuten aikasarjaa mallintavan stokastisen prosessin X t odotusarvo E[X t ] ja autokovarianssifunktio

Lisätiedot

Tilastolliset ohjelmistot 805340A. Pinja Pikkuhookana

Tilastolliset ohjelmistot 805340A. Pinja Pikkuhookana Tilastolliset ohjelmistot 805340A Pinja Pikkuhookana Sisältö 1 SPSS 1.1 Yleistä 1.2 Aineiston syöttäminen 1.3 Aineistoon tutustuminen 1.4 Kuvien piirtäminen 1.5 Kuvien muokkaaminen 1.6 Aineistojen muokkaaminen

Lisätiedot

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (007) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia >> Multinomijakauma Kaksiulotteinen

Lisätiedot

Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi

Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tilastollinen testaus Testaukseen

Lisätiedot

Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia

Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (006) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia >> Multinomijakauma Kaksiulotteinen

Lisätiedot

2. Teoriaharjoitukset

2. Teoriaharjoitukset 2. Teoriaharjoitukset Demotehtävät 2.1 Todista Gauss-Markovin lause. Ratkaisu. Oletetaan että luentokalvojen standardioletukset (i)-(v) ovat voimassa. Huomaa että Gauss-Markovin lause ei vaadi virhetermien

Lisätiedot

Projektisuunnitelma Korrelaatioiden ja varianssin estimointi kiinteistöportfolion tuotolle

Projektisuunnitelma Korrelaatioiden ja varianssin estimointi kiinteistöportfolion tuotolle Mat-2.177 Operaatiotutkimuksen projektityöseminaari 2007 Projektisuunnitelma 1.3.2007 Korrelaatioiden ja varianssin estimointi kiinteistöportfolion tuotolle Kohdeorganisaatio: Yhteyshenkilöt: Ryhmä: Tapiola

Lisätiedot

Otanta-aineistojen analyysi (78136, 78405) Kevät 2010 TEEMA 3: Frekvenssiaineistojen asetelmaperusteinen analyysi: Perusteita

Otanta-aineistojen analyysi (78136, 78405) Kevät 2010 TEEMA 3: Frekvenssiaineistojen asetelmaperusteinen analyysi: Perusteita Otanta-aineistojen analyysi (78136, 78405) Kevät 2010 TEEMA 3: Frekvenssiaineistojen asetelmaperusteinen analyysi: Perusteita risto.lehtonen@helsinki.fi OHC Survey Tilastollinen analyysi Kysymys: Millä

Lisätiedot

Virhearviointi. Fysiikassa on tärkeää tietää tulosten tarkkuus.

Virhearviointi. Fysiikassa on tärkeää tietää tulosten tarkkuus. Virhearviointi Fysiikassa on tärkeää tietää tulosten tarkkuus. Virhelajit A. Tilastolliset virheet= satunnaisvirheet, joita voi arvioida tilastollisin menetelmin B. Systemaattiset virheet = virheet, joita

Lisätiedot

Pylväsdiagrammi Suomen kunnat lääneittäin vuonna Piirakkadiagrammi Suomen kunnat lääneittäin vuonna 2003 LKM 14.8% 11.2% 19.7% 4.9% 3.6% 45.

Pylväsdiagrammi Suomen kunnat lääneittäin vuonna Piirakkadiagrammi Suomen kunnat lääneittäin vuonna 2003 LKM 14.8% 11.2% 19.7% 4.9% 3.6% 45. Pylväsdiagrammi Suomen kunnat lääneittäin vuonna Piirakkadiagrammi Suomen kunnat lääneittäin vuonna 8.8% 8.9%.%.% 9.7%.7% Etelä Länsi Itä Oulu Lappi Ahvenanmaa Länsi Etelä Itä Oulu Lappi Ahvenanmaa Läänien

Lisätiedot

Vastepintamenetelmä. Kuusinen/Heliövaara 1

Vastepintamenetelmä. Kuusinen/Heliövaara 1 Vastepintamenetelmä Kuusinen/Heliövaara 1 Vastepintamenetelmä Vastepintamenetelmässä pyritään vasteen riippuvuutta siihen vaikuttavista tekijöistä approksimoimaan tekijöiden polynomimuotoisella funktiolla,

Lisätiedot

3. Teoriaharjoitukset

3. Teoriaharjoitukset 3. Teoriaharjoitukset Demotehtävät 3.1 a Olkoot u ja v satunnaumuuttujia, joilla on seuraavat ominaisuudet: E(u = E(v = 0 Var(u = Var(v = σ 2 Cov(u, v = E(uv = 0 Näytä että deterministinen prosessi. x

Lisätiedot

Dynaamiset regressiomallit

Dynaamiset regressiomallit MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Heikki Seppälä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2015 Viikko 6: 1 Kalmanin suodatin Aiemmin käsitellyt

Lisätiedot

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS

JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS JOHDATUS TEKOÄLYYN TEEMU ROOS AI-TUTKIJAN URANÄKYMIÄ AJATUSTENLUKUA COMPUTER VISION SIGNAALINKÄSITTELY KUVA VOIDAAN TULKITA MUUTTUJIEN (X,Y) FUNKTIONA. LÄHDE: S. SEITZ VÄRIKUVA KOOSTUU KOLMESTA KOMPONENTISTA

Lisätiedot

Johtuuko tämä ilmastonmuutoksesta? - kasvihuoneilmiön voimistuminen vaikutus sääolojen vaihteluun

Johtuuko tämä ilmastonmuutoksesta? - kasvihuoneilmiön voimistuminen vaikutus sääolojen vaihteluun Johtuuko tämä ilmastonmuutoksesta? - kasvihuoneilmiön voimistuminen vaikutus sääolojen vaihteluun Jouni Räisänen Helsingin yliopiston fysiikan laitos 15.1.2010 Vuorokauden keskilämpötila Talvi 2007-2008

Lisätiedot