1 UUSIUTUMATTOMAT LUONNONVARAT

Samankaltaiset tiedostot
Mat Dynaaminen optimointi, mallivastaukset, kierros 5

2. Uusiutuvat luonnonvarat: Kalastuksen taloustiede

[xk r k ] T Q[x k r k ] + u T k Ru k. }.

YLE 5 Luonnonvarataloustieteen jatkokurssi Kalastuksen taloustiede

Jos siis ohjausrajoitusta ei olisi, olisi ratkaisu triviaalisti x(s) = y(s). Hamiltonin funktio on. p(0) = p(s) = 0.

Diskreettiaikainen dynaaminen optimointi

Mat Dynaaminen optimointi, mallivastaukset, kierros 11

Mat Dynaaminen optimointi, mallivastaukset, kierros Johdetaan ensiksi välttämättömät ehdot diskreettiaikaiselle optimisäätötehtävälle.

Mat Investointiteoria Laskuharjoitus 3/2008, Ratkaisut

8 Yritys kilpailullisilla markkinoilla (Mankiw & Taylor, Ch 14)

Matematiikan tukikurssi

TU Kansantaloustieteen perusteet Syksy www-harjoitusten mallivastaukset

Mat Dynaaminen optimointi, mallivastaukset, kierros 1

Haitallinen valikoituminen: yleinen malli ja sen ratkaisu

Arvo (engl. value) = varmaan attribuutin tulemaan liittyvä arvo. Päätöksentekijä on riskipakoinen, jos hyötyfunktio on konkaavi. a(x) = U (x) U (x)

Y56 laskuharjoitukset 5

Luku 22 Yrityksen tarjonta. Nyt kiinnostava kysymys on, kuinka yrityksen tarjonta määräytyy. Yrityksen on periaatteessa tehtävä kaksi päätöstä:

Taloustieteen perusteet 31A Ratkaisut 3, viikko 4

Luku 26 Tuotannontekijämarkkinat. Tuotannontekijämarkkinat ovat tärkeä osa taloutta. Esimerkiksi

Talousmatematiikan perusteet: Luento 14. Rajoitettu optimointi Lagrangen menetelmä: yksi yhtälörajoitus Lagrangen menetelmä: monta yhtälörajoitusta

Voidaan laskea siis ensin keskimääräiset kiinteät kustannukset AFC: /10000=10

a) Markkinakysyntä - Aikaisemmin tarkasteltiin yksittäisen kuluttajan kysyntää. - Seuraavaksi tarkastellaan koko markkinoiden kysyntää.

TU Kansantaloustieteen perusteet Syksy 2016

Prof. Marko Terviö Assist. Jan Jääskeläinen

Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 5. viikolle /

Y56 laskuharjoitukset 5 - mallivastaukset

v AB q(t) = q(t) v AB p(t) v B V B ṗ(t) = q(t) v AB Φ(t, τ) = e A(t τ). e A = I + A + A2 2! + A3 = exp(a D (t τ)) (I + A N (t τ)), A N = =

Sivu 1 / 8. A31C00100 Mikrotaloustieteen perusteet: matematiikan tukimoniste. Olli Kauppi

Osa IX. Z muunnos. Johdanto Diskreetit funktiot

Dierentiaaliyhtälöistä

Y56 Laskuharjoitukset 4 Palautus viim. ti klo (luennolla!) Opiskelijan nimi. Opiskelijanumero

KANSANTALOUSTIETEEN PÄÄSYKOE : Mallivastaukset

MS-A0104 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (ELEC2) MS-A0106 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (ENG2)

13. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: = 1 + y x + ( y ) 2 (y )

Osa 11. Yritys kilpailullisilla markkinoilla (Mankiw & Taylor, Ch 14)

Dynaamisten systeemien teoriaa. Systeemianalyysilaboratorio II

min x x2 2 x 1 + x 2 1 = 0 (1) 2x1 1, h = f = 4x 2 2x1 + v = 0 4x 2 + v = 0 min x x3 2 x1 = ± v/3 = ±a x 2 = ± v/3 = ±a, a > 0 0 6x 2

1 Komparatiivinen statiikka ja implisiittifunktiolause

Luku 26 Tuotannontekijämarkkinat. Tuotannontekijämarkkinat ovat tärkeä osa taloutta. Esimerkiksi

Mikrotaloustiede Prof. Marko Terviö Aalto-yliopiston 31C00100 Syksy 2015 Assist. Salla Simola kauppakorkeakoulu

k = 1,...,r. L(x 1 (t), x

MIKROTEORIA, HARJOITUS 6 YRITYKSEN JA TOIMIALAN TARJONTA JA VOITTO TÄYDELLISESSÄ KILPAILUSSA, SEKÄ MONOPOLI

Derivaatat lasketaan komponenteittain, esimerkiksi E 1 E 2

y + 4y = 0 (1) λ = 0

Kysyntä (D): hyötyfunktiot, hinta, tulot X = X(P,m) Tarjonta (S): tuotantofunktiot, hinta, panoshinta y = y(p,w)

1 Di erentiaaliyhtälöt

Talousmatematiikan perusteet: Luento 15. Rajoitettu optimointi Lagrangen menetelmä Lagrangen kerroin ja varjohinta

4. Lasketaan transienttivirrat ja -jännitteet kuvan piiristä. Piirielimien arvot ovat C =

12 Jatkuva-aikaisten tehtävien numeerinen ratkaiseminen

Piiri K 1 K 2 K 3 K 4 R R

Projektin arvon aleneminen

11 Oligopoli ja monopolistinen kilpailu (Mankiw & Taylor, Ch 17)

Projektin arvon määritys

Malliratkaisut Demo 1

Luento 5: Peliteoriaa

Talousmatematiikan perusteet: Luento 12. Lineaarinen optimointitehtävä Graafinen ratkaisu Ratkaisu Excel Solverilla

A31C00100 Mikrotaloustiede. Kevät 2017 HARJOITUKSET 6

MS-C2105 Optimoinnin perusteet Malliratkaisut 5

Viime kerralta Luento 9 Myyjän tulo ja kysynnän hintajousto

BM20A0900, Matematiikka KoTiB3

(Taloustieteen oppikirja, luku 5; Mankiw & Taylor, 2nd ed., ch 15)

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 2017

Johdantoa INTEGRAALILASKENTA, MAA9

3 = Lisäksi z(4, 9) = = 21, joten kysytty lineaarinen approksimaatio on. L(x,y) =

Investointimahdollisuudet ja investoinnin ajoittaminen

Luento 1: Optimointimallin muodostaminen; optimointitehtävien luokittelu

Matematiikan tukikurssi

1 Rajoittamaton optimointi

Harjoitus 6: Simulink - Säätöteoria. Syksy Mat Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1

Kulutus. Kulutus. Antti Ripatti. Helsingin yliopisto, HECER, Suomen Pankki Antti Ripatti (HECER) Kulutus

Esteet, hyppyprosessit ja dynaaminen ohjelmointi

Luento 9. June 2, Luento 9

Valikoima, laatu ja mainonta

Talousmatematiikan perusteet, ORMS1030

Matematiikan tukikurssi

Korko ja inflaatio. Makrotaloustiede 31C00200 Kevät 2016

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 7. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 7 () Numeeriset menetelmät / 43

Panoskysyntä. Luku 26. Marita Laukkanen. November 15, Marita Laukkanen Panoskysyntä November 15, / 18

Todellinen vuosikorko. Efektiivinen/sisäinen korkokanta. Huomioitavaa

Mat Dynaaminen optimointi, mallivastaukset, kierros Johdetaan välttämättömät ehdot funktionaalin. g(y(t), ẏ(t),...

Matemaattinen Analyysi

Hintakilpailu lyhyellä aikavälillä

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

y (0) = 0 y h (x) = C 1 e 2x +C 2 e x e10x e 3 e8x dx + e x 1 3 e9x dx = e 2x 1 3 e8x 1 8 = 1 24 e10x 1 27 e10x = e 10x e10x

ehdolla y = f(x1, X2)

KANSANTALOUSTIETEEN PÄÄSYKOE MALLIVASTAUKSET

Voitonmaksimointi esimerkkejä, L9

10 Monopoli (Mankiw & Taylor, Ch 15)

Wiener-prosessi: Tarkastellaan seuraavanlaista stokastista prosessia

Luento 3: Liikkeen kuvausta, differentiaaliyhtälöt

ja nyt tässä tapauksessa a = 1, b=4 ja c= -5, ja x:n paikalle ajattelemme P:n.

Luku 14 Kuluttajan ylijäämä

Dynaaminen hintakilpailu ja sanattomat sopimukset

Malliratkaisut Demot

LP-mallit, L19. Aiheet. Yleistä, LP-malleista. Esimerkki, Giapetto. Graafisen ratkaisun vaiheet. Optimin olemassaolo

Ratkaisu: a) Koroton takaisinmaksuaika on 9000 = 7,5 vuotta b) Kun vuosituotot pysyvät vakiona, korollinen takaisinmaksuaika määräytyy

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 12. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 12 () Numeeriset menetelmät / 33

HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Todennäköisyyslaskenta IIa, syksy 2018 Harjoitus 3 Ratkaisuehdotuksia.

Harjoitus 7: vastausvihjeet

Prof. Marko Terviö Assist. Jan Jääskeläinen

Transkriptio:

1 UUSIUTUMATTOMAT LUONNONVARAT 1.1 Johdantoa optimiohjausteoriaan Kaikissa kurssilla esitetyissä malleissa oletetaan, että luonnonvaran tila (tilamuuttuja = state variable) muuttuu ajassa ennalta tiedetyllä tavalla. Tämä on tietenkin voimakas oletus, sillä useiden luonnonvarojen tilasta vallitsee suuri epävarmuus. Tuttuna tavoitteenamme on hyödyntää luonnonvaraa optimaalisesti, esim. maksimoida siitä saatavaa yhteiskunnallista hyötyä tai voittoa. Tällä kurssilla harjoittelemillamme menetelmillä optimointi voidaan tehdä pitkällä aikavälillä, eli periaatteessa useiksi vuosiksi eteenpäin. Taloudellinen toiminta vaikuttaa luonnonvaran tilaan, mikä on otettava rajoitteena huomioon. Luontoa ei voida tyypillisesti hyödyntää mielivaltaisesti nykyhetkellä, koska tulevaisuudessa luonnonvara voi jopa ehtyä kokonaan. 1

Optimiohjausongelma: Miten ohjata (ohjausmuuttuja = control variable) luonnonvaran tilaa siten että tavoite saavutetaan? Vastaus: Optimaalinen ohjaus jokaisena ajanhetkenä tuottaa optimaalisen tilatrajektorin, eli optimaalisen luonnonvaran aikauran. Voimme siis etukäteen määritellä kaikille tuleville vuosille optimaalisen luononvaran hyödyntämisen ja siitä seuraavan optimaalisen luonnonvaran määrän. Mikäli tästä optimaalisesta ohjauksesta poiketaan jonain vuonna, luonnonvaran nettonykyarvo (tavoite) välttämättä laskee. 1.2 Kysymyksiä Mikä on optimaalinen louhinta-aste? Mikä on uusiutumattoman resurssin hinnan aikaura? Missä vaiheessa resurssit louhitaan loppuun? Uusiutumattomien resurssien markkinarakenne osoittautuu tärkeäksi etsiessämme vastauksia näihin kysymyksiin. (esim. OPEC öljyn tapauksessa) Resurssien niukkuus on olennainen osa markkinoita, sillä pitkällä aikavälillä resurssien saatavuus vääjäämättä huononee. Niukkuuden mittareita: Tunnetut reservit Reservit/kulutus 2

Hinta Louhimisen rajakustannus Uusien esiintymien etsimisen rajakustannus Ympäristövaikutuksia ei varsinaisesti malleissa tarkastella, mutta ne ovat tyypillisesti tärkeä osa luonnonvarojen yhteiskunnallisesti optimaalista hyödyntämistä. 1.3 Hotellingin malli (JPE 1931) Uusiutumattomien luonnonvarojen käytön summa yli ajan äärellinen ja kasvuaste nolla t (1) x( = x(0) - 0 q( τ ) dτ d Merkintä: x( = x& ( dt (2) x& ( = q( Resurssi vähenee käytön mukana alkuarvosta alkaen kunnes se ehtyy: 3

Käytön täytyy olla pienempi kuin alkuvaranto, eli uusia esiintymiä ei etsitä: T (3) q( dt x(0) 0 Oletukset: tasalaatuinen resurssi louhinnan rajakustannus vakio kilpailulliset markkinat Nettotulot: p(q( cq( Maksimoidaan nettotulojen nykyarvoa valitsemalla louhinta-aste q( T rt 0 (4) max J = e q( ( p( c) dt s.t. x& ( = q( Optimiohjausongelma, missä valitaan q kaikkina ajanhetkinä siten että J maksimoituu 4

q( x( x& ( = q( x(0) ohjausmuuttuja tilamuuttuja liikeyhtälö alkutila Käypäarvoinen Hamiltonin funktio (current value): (5) = q( ( p( c) µ ( q( µ ( : käypäarvoinen liittotilamuuttuja Ratkaistaan ongelma Pontryaginin (1962) maksimiperiaatteen mukaisesti: Käypäarvoisen ongelman välttämättömät ehdot (katso luku 1) H (6) = 0 q H ja = & µ ( rµ ( x Ratkaistaan ensin Hamiltonin funktion maksimoituminen (lyhyen aikavälin tuoton maksimi): H (7) FOC(1): = 0 q Tulkinta: Nettotulo = resurssin varjohinta (niukkuushinta) 5

Varjohinta kuvaa louhinnan vaihtoehtoiskustannusta, nyt louhittu yksikkö ei voi tuottaa tuloja tulevaisuudessa. p ( = MC + µ ( Uusiutumattoman luonnonvaran hinta on siis korkeampi kuin tavanomaisilla hyödykkeillä. Lisänä tavanomaiseen p = MC ehtoon, niukkuushinta jota mittaa liittotilamuuttuja kullakin hetkellä. Dynaaminen ehto: H (8) FOC(2): = & µ ( rµ ( x µ& ( t ) rµ ( = 0 Hotellingin sääntö: Optimaalisella louhintauralla resurssin niukkuushinta nousee koron osoittamaa vauhtia. Resurssi on siis yksi sijoituskohde, jonka täytyy tuottaa sama korko kuin muutkin kohteet. Kilpailullinen markkinarakenne tuottaa saman louhinta-asteen kuin sosiaalisesti optimaalinen jos oletetaan että yksityinen ja sosiaalinen diskontto- 6

korko samat. Yhteiskunnallisesti optimaalisuus voi muuttua jos louhinnasta on ulkois-vaikutuksia, esim. öljynporaus. Huom. edellä yhtälö (7) osoittaa että nettotuotto = niukkuushinta. Täten siis Hotellingin sääntö kertoo myös nettotuoton kasvavan koron mukaisesti. 1.4 Niukkuushinnan aikaura Varjohinnan aikaura saadaan ratkaisemalla differentiaaliyhtälö (8). Kyseessä on ensimmäisen asteen lineaarinen differentiaaliyhtälö, joka voidaan ratkaista kertomalla ensin molemmat puolet rt e :llä. e rt rt µ& ( e rµ ( = 0 Huomataan että vasen puoli on e rt µ( :n derivaatta. Täten integroimalla molemmat puolet saadaan e rt µ ( = µ (0) missä µ(0) on vakiotermi, jonka luonteva tulkinta tässä on resurssin varjohinnan alkuarvo. Täten siis niukkuushinnan aikaura on seuraava: 7

(9) (10) p ( t ) = µ (0) rt e + c Graafisesti: Transversaalisuusehto (11) ( T) = q( T)( p( T) c) µ ( T) q( T) = 0 Loppuhetkellä T ei tavoitefunktioon enää kerry lisää voittoja. Kun q(t) = 0, ehto toteutuu. 8

Huom. Tarkastelussa on jätetty huomioimatta toisen asteen (riittävä ehdot, jotka varmistaisivat että kyseessä on maksimi. Lisäksi on jätetty nurkkaratkaisut huomioimatta (heikko Hamiltonin funktio). 1.5 Backstop-hinta ja optimaalinen hintaura Alkuhinnan p ( 0) = µ (0) + c määrittelemiseksi oletetaan ns. backstop-hinta. Alkuhinnalle pätee, että hetkellä T kaikki on louhittu, q(t) = 0, x(t) = 0. Lisäksi oletetaan jatkossa yksinkertaistukseksi että louhintakustannus c on nolla. Esim. aurinkoenergia voi toimia energiaa tuottavien uusiutumattomien resurssien backstop-teknologiana: 9

Hetkellä T kysynnän ollessa yhtä kuin nolla hinnan täytyy siis olla yhtä kuin backstop-hinta. (12) p ( T ) = µ ( T ) = b p Hetkellä nolla täytyy vastaavasti päteä että resurssin hinta on diskontattu backstop-hinta, jotta yhtälö (10) toteutuu. (13) p ( 0) = µ (0) = p b e rt Täten siis yhtälö (10) backstop-hinta mukaan lukien on (14) p c ( = Tämä on kilpailullisten markkinoiden optimaalinen hintaura. Backstopteknologia vaikuttaa resurssin optimaaliseen hintauraan. Täten vaihtoehtoisilla luonnonvaroilla on vaikutus käytössä olevien luonnonvarojen markkinoihin. 1.6 Optimaalinen louhintaura ja ehtymishetki Lasketaan seuraavaksi kuinka pitkään kilpailullisilla markkinoilla kestää resurssin ehtyminen. 10

Oletetaan seuraavaksi lineaarinen kysyntäkäyrä: (15) q( = b p β p( β b (16) p( = p βq( Kysyntäyhtälö on rakennettu siten, että kun louhittu määrä on nolla, hinta on yhtä kuin backstop-hinta. Kun backstop-hinta laskee, resurssin hinta laskee. Tc b p p ( (17) ( c ) dt = x(0) β β 0 Resurssin yhteen laskettu louhinta pitää olla yhtä kuin resurssin varanto hetkellä 0 (vrt. yhtälö 3). Sijoitetaan nyt yhtälö (14), eli kilpailullisten markkinoiden hintaura yhtälöön (17): Tc b b r( t T ) p p e c (18) ( ) dt = x(0) β β 0 11

Huom. Yhtälön (18) integroitava antaa samalla kilpailullisten markkinoiden optimaalisen louhintauran. Integroidaan (18) ajan suhteen, jotta voitaisiin ratkaista ehtymisaika. T c 0 b p ( β b rt p e e β rt c ) dt = x(0) Integroidaan: Tehdään sijoitus t:n paikalle: Kerrotaan β:lla: 12

b b rt p p e c b (19) p Tc + = β x(0) r r Tästä voidaan numeerisesti ratkaista ehtymishetki. Ehtymishetkeen vaikuttavat backstop-hinta, diskonttokorko, uusiutumattoman resurssin varanto ja kysyntä. Kritiikkiä: 1) Uusiutumattomien luonnonvarojen reaalihinnat eivät ole yleisesti nousseet 2) Resursseilla monta käyttökohdetta (kysyntää). Resursseja useampia ja niillä erilaisia substituutteja 3) Mallissa ei huomioida uusien esiintymien etsintää 4) Fyysinen ehtyminen vs. taloudellinen ehtyminen (Salo & Tahvonen, JEDC 2001) Resurssi kulutetaan fyysisesti loppuun äärellisessä ajassa Resurssi kulutetaan taloudellisesti loppuun äärellisessä ajassa Resurssin ehtymistä lähestytään asymptoottisesti 5) Epävarmuus ja uusiutumattomat luonnonvarat 13

Esimerkiksi Halvorsen & Smith (1991) hylkäävät jyrkästi Hotellingin säännön ja toteavat hintaepävarmuuden suurimmaksi tuotantoon (louhintaan) vaikuttavaksi tekijäksi) Yrityksen riskiasenne ratkaiseva: Kysyntäepävarmuus riskiä kaihtava yritys tyypillisesti siirtää louhintaansa myöhempään ajankohtaan, jottei se joutuisi myymään resurssia liian halvalla hinnalla epävarmuus backstop-teknologian käyttöönotosta aikaistaa resurssin louhintaa, koska resurssi tulee arvottomaksi kun backstop-teknologia otetaan käyttöön Epävarmuus resurssin koosta riskiä kaihtava yritys louhii vähemmän jokaisena ajanhetkenä välttääkseen resurssin loppumisen Empiiriset tutkimukset Yksimielisyys: hinta suurempi kuin rajalouhintakustannus, koska uusiutumattomat luonnonvarat niukkoja. Empiiriset tutkimukset antavat ristiriitaisia tuloksia hinnan ja varjohinnan aikaurien muodoista. 14