järjestelmät Jatkuva-aikaiset järjestelmät muunnostason ratkaisu Lineaariset järjestelmät Risto Mikkonen

Samankaltaiset tiedostot
järjestelmät Luento 8

SATE1050 Piirianalyysi II syksy 2016 kevät / 6 Laskuharjoitus 3 / Laplace-muunnos

RATKAISUT: 9. Pyörimisen peruslaki ja pyörimismäärä

Harjoitus 5 / viikko 7

DEE Sähkötekniikan perusteet Tasasähköpiirien lisätehtäviä

Sähkömagneettinen induktio

Syksyn 2015 Pitkän matematiikan YO-kokeen TI-Nspire CAS -ratkaisut

Luento 3: Liikkeen kuvausta, differentiaaliyhtälöt

Viikon aiheet. Pinta-ala

Jännitteenjaolla, sekä sarjaan- ja rinnankytkennällä saadaan laskettua:

Matematiikan kurssikoe, Maa 9 Integraalilaskenta RATKAISUT Torstai A-OSA

Painopiste. josta edelleen. x i m i. (1) m L A TEX 1 ( ) x 1... x k µ x k+1... x n. m 1 g... m n g. Kuva 1. i=1. i=k+1. i=1

y (0) = 0 y h (x) = C 1 e 2x +C 2 e x e10x e 3 e8x dx + e x 1 3 e9x dx = e 2x 1 3 e8x 1 8 = 1 24 e10x 1 27 e10x = e 10x e10x

Erään piirikomponentin napajännite on nolla, eikä sen läpi kulje virtaa ajanhetkellä 0 jännitteen ja virran arvot ovat. 500t.

Integraalilaskentaa. 1. Mihin integraalilaskentaa tarvitaan? MÄNTÄN LUKIO

2. Laske tehtävän 1 mukaiselle 320 km pitkälle johdolle nimellisen p- sijaiskytkeän impedanssit ja admittanssit, sekä piirrä sijaiskytkennän kuva.

Yhdistetty funktio. Älä sekoita arvo- eli kuvajoukkoa maalijoukkoon! (wikipedian ongelma!)

Luento 2: Liikkeen kuvausta

2. Laske tehtävän 1 mukaiselle 320 km pitkälle johdolle nimellisen p- sijaiskytkennän impedanssit ja admittanssit, sekä piirrä sijaiskytkennän kuva.

Preliminäärikoe Pitkä Matematiikka

HY / Matematiikan ja tilastotieteen laitos Tilastollinen päättely II, kevät 2017 Harjoitus 4 Ratkaisuehdotuksia. Tehtäväsarja I

Kertymäfunktio. Kertymäfunktio. Kertymäfunktio: Mitä opimme? 2/2. Kertymäfunktio: Mitä opimme? 1/2. Kertymäfunktio: Esitiedot

RATKAISUT: 6. Pyörimisliike ja ympyräliike

sin θ θ θ r 2 sin 2 θ φ 2 = 0.

1.a) f(x) = 2x(x 2 3) = 0 2x = 0 tai x 2 3 = 0 x = 0 tai x 2 = 3. Anne: Tulo on nolla, jos jokin tulon tekijöistä on nolla

11. MÄÄRÄTTY INTEGRAALI JA TILAVUUS

6 Integraalilaskentaa

( ) Pyramidi 4 Analyyttinen geometria tehtävien ratkaisut sivu 321 Päivitetty Saadaan yhtälö. 801 Paraabeli on niiden pisteiden ( x,

Kahdeksansolmuinen levyelementti

S Piirianalyysi 2 Tentti

Ville Turunen: Mat Matematiikan peruskurssi P1 3. välikokeen alueen teoriatiivistelmä 2007

Kahdeksansolmuinen levyelementti

S Piirianalyysi 2 1. Välikoe

RATKAISUT: 17. Tasavirtapiirit

Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 5. viikolle /

ellipsirata II LAKI eli PINTA-ALALAKI: Planeetan liikkuessa sitä Aurinkoon yhdistävä jana pyyhkii yhtä pitkissä ajoissa yhtä suuret pinta-alat.

MS-C1350 Osittaisdifferentiaaliyhtälöt Harjoitukset 5, syksy Mallivastaukset

4.3 Liikemäärän säilyminen

Johdatus vaihtosähköön, sinimuotoiset suureet. DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen

SYDÄNKATETRISAATIOLABORATORION RÖNTGENLAITTEISTON JA SYDÄNKATETRISAATION MITTAUSLAITTEISTON HANKINTA MEILAHDEN TORNISAIRAALAN SYDÄNTUTKIMUSOSASTOLLE

Pintaintegraali. i j k cos(θ) sin(θ) 1. = r cos(θ)i r sin(θ)j + rk, r sin(θ) r cos(θ) 0 joten

Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (CHEM) Laskuharjoitus 4 / vko 47, mallivastaukset

8.4 Gaussin lause Edellä laskettiin vektorikentän v = rf(r) vuo R-säteisen pallon pinnan läpi, tuloksella

5 ( 1 3 )k, c) AB 3AC ja AB AC sekä vektoreiden AB ja

10. MÄÄRÄTYN INTEGRAALIN KÄYTTÖ ERÄIDEN PINTA-ALOJEN LASKEMISESSA

MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ PISTEYTYSKOKOUS

Riemannin integraali

(0 1) 0 (0 1) 01 = (0 1) (0 01) = (0 1 ) (0 01)

Vektoriarvoiset funktiot Vektoriarvoisen funktion jatkuvuus ja derivoituvuus

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 9: Muuttujanvaihto taso- ja avaruusintegraaleissa

S SÄHKÖTEKNIIKKA Kimmo Silvonen

TYÖ 30. JÄÄN TIHEYDEN MÄÄRITYS. Tehtävänä on määrittää jään tiheys.

x n e x dx = n( e x ) nx n 1 ( e x ) = x n e x + ni n 1 x 4 e x dx = x 4 e x +4( x 3 e x +3( x 2 e x +2( xe x e x ))) = e x

Luku 7 Työ ja energia. Muuttuvan voiman tekemä työ Liike-energia

S Piirianalyysi 2 Tentti

ELEC-A3110 Mekaniikka (5 op)

II.1. Suppeneminen., kun x > 0. Tavallinen lasku

Siirtojohdot. Siirtojohdot

763333A KIINTEÄN AINEEN FYSIIKKA Ratkaisut 1 Kevät 2014

HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Todennäköisyyslaskenta IIa, syksy 2018 Harjoitus 3 Ratkaisuehdotuksia.

2. Viikko. CDH: luvut (s ). Matematiikka on fysiikan kieli ja differentiaaliyhtälöt sen yleisin murre.

MS-A010{3,4} (ELEC*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 8: Integraalifunktio ja epäoleellinen integraali

S Piirianalyysi 2 Tentti

Luento 2. DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen

MS-A010{2,3,4,5} (SCI, ELEC*, ENG*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 8: Integraalifunktio ja epäoleellinen integraali

Insinöörimatematiikka D

1 sup- ja inf-esimerkkejä

Tasogeometriassa käsiteltiin kuvioita vain yhdessä tasossa. Avaruusgeometriassa tasoon tulee kolmas ulottuvuus, jolloin saadaan kappaleen tilavuus.

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Aalto-yliopisto, Teknillisen fysiikan laitos PHYS-E0460 Reaktorifysiikan perusteet Harjoitus 4, mallivastaukset Syksy 2016

Tehtäväsarja I Tehtävät 1-5 perustuvat monisteen kappaleisiin ja tehtävä 6 kappaleeseen 2.8.

Nopeus, kiihtyvyys ja liikemäärä Vektorit

Aktiiviset piirikomponentit. DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen

Kun järjestelmää kuvataan operaattorilla T, sisäänmenoa muuttujalla u ja ulostuloa muuttujalla y, voidaan kirjoittaa. y T u.

Riemannin integraalista

1.7 Gradientti ja suunnatut derivaatat

OUML6421B tilaohjattu venttiilimoottori KÄYTTÖKOHTEET TEKNISET TIEDOT OMINAISUUDET SOPIVAT VENTTIILIT TUOTETIEDOT

DEE Sähkömagneettisten järjestelmien lämmönsiirto Ehdotukset harjoituksen 2 ratkaisuiksi

DEE Sähkömagneettisten järjestelmien lämmönsiirto

6 Numeerisesta integroinnista

Analyysin perusteet kauppatieteilijöille P

JATKUVUUS. Funktio on jatkuva jos sen kuvaaja voidaan piirtää nostamatta kynää paperista.

Osittaisdifferentiaaliyhtälöt

1. Derivaatan Testi. Jos funktio f on jatkuva avoimella välillä ]a, b[ ja x 0 ]a, b[ on kriit. tai singul. piste niin. { f (x) > 0, x ]a, x 0 [

Silmukkavirta- ja solmupistemenetelmä. 1 DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen

Insinöörimatematiikka D

Sinin jatkuvuus. Lemma. Seuraus. Seuraus. Kaikilla x, y R, sin x sin y x y. Sini on jatkuva funktio.

9 A I N. Alkuperäinen piiri. Nortonin ekvivalentti R T = R N + - U T = I N R N. Théveninin ekvivalentti DEE SÄHKÖTEKNIIKAN PERUSTEET

FORD RANGER _Ranger_2015.5_COVER_V2.indd /08/ :39:54

(s 2 + 9)(s 2 + 2s + 5) ] + s + 1. s 2 + 2s + 5. Tästä saadaan tehtävälle ratkaisu käänteismuuntamalla takaisin aikatasoon:

Tilastomatematiikka Kevät 2008

2 Epäoleellinen integraali

OUML7421B3003. Jänniteohjattu venttiilimoottori KÄYTTÖKOHTEET TEKNISET TIEDOT OMINAISUUDET SOPIVAT VENTTIILIT TUOTETIEDOT. i OUV5049 i OUV5050

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto, osa II

2.2 Energia W saadaan, kun tehoa p(t) integroidaan ajan t suhteen. Täten akun kokonaisenergia W tot saadaan lausekkeesta ( )

a) Mikä on integraalifunktio ja miten derivaatta liittyy siihen? Anna esimerkki = 16 3 =

π( f (x)) 2 dx π(x 2 + 1) 2 dx π(x 4 + 2x 2 + 1)dx ) = 1016π 15

a = x 0 < x 1 < x 2 < < x n = b f(x) dx = I. lim f(x k ) x k=1

Transkriptio:

DEE- Lineiet jäjetelmät Jtkuv-ikiet jäjetelmät muunnoton tkiu Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Lplce-muunno Aikton DY Aikton tkiu Lplcemuunno Käänteimuunno Rtkiu -to 2 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Lplce-muunno Lplce-muunno on yki integlimuunnokit. Funktion t Lplce-muunnot mekitään F:llä j e määitellään euvti t. L t F t e t 3 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Ide 2 y'' t? 5 y' t 3 y t? Y Aikton dieentiliyhtälöt kovutuvt muunnoto lgeblliill yhtälöillä. 2e 2 2 t 4 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Tulukkojen hyödyntäminen 5 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Lplce-muunnetu piiiä tietyn hn vit I 6 2 5 Määitä vin ikton lueke it. 2 6 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Lplce-muunnoken ominiuuki 7 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Deivtn Lplce-muunno Olkoon unktion t Lplce-muunno F. Funktion deivtn t muunno voidn määitelmän mukn kijoitt ' t Oittiintegointi, mekitään Oittiintegoinnin mukieti u L du e t e t ' t e dv v t ' t t 8 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Deivtn Lplce-muunno ont. L ' t / t e t t e F t Sii unktion deivtn Lplce-muunno L ' t F Alkuvon vikutu näkyy uon muunnoton luekkee. 9 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Deivtn Lplce-muunno ont. Soveltmll tulot edelleen, dn toien deivtn Lplce-muunnokeki: L d 2 2 2 F ' J yleieti n:n deivtn muunnokeki L d n t n n n 2 n F '... n Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Määitä unktion t in t Lplce-muunno Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Integlin Lplce-muunno Olkoon unktion t Lplce-muunno F. Mitä on ii Kok L t t t d Niin deivtn Lplce-muunnoken mukieti L t F t L? t t t 2 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen t lkuvo

Integlin Lplce-muunno ont. Sii t F L t 3 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Pllo pudotetn mn M kekelle kokeudelt d j otetn kiinni enimmäien kimmokkeen jälkeen. Mikä on lkujn levo olevn kppleen M liike pllon iihen outtu, kun tömäy voidn olett täyin kimmoiki. M = kg, m =. kg, b = 4 N/m, k = 25 N/m, d = m. 4 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Määitä oheie kytkennää kondenttoin yli olevn jännitteen hetkellivon lueke vt. Kondenttoi on lkujn vutumton. 5 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Muunnoton ijikytkennät Aikto Muunnoto i i i t i I i i v i t i V i 6 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Muunnoton ijikytkennät Silmukkvitmenetelmä Solmupitemenetelmä L L L R R v I V Li L I V R I V L L L R R v V I i V L I R V I 7 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Määitä oheie kytkennää käämin yli olevn jännitteen hetkellivon lueke v t. Piii on lkujn levo, t. i L = A j v = V. 8 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Määitä oheie piiiä kondenttoin yli olevn jännitteen vt lueke, kun v = V. 9 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Lplce-muunno j integointi Lplce-muunno on yki vihtoehto tietyn tyyppiten määättyjen integlien lkemie vt. Z-muunno j ummn lkeminen. co x x 2 2 dx? 2 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Alkuvoteoeem L d t F Kun e t Sii lim d t e t lim F lim t t lim F 2 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Loppuvoteoeem Kok lim e t d t e kun t lim F d t / t lim F Sii t lim t lim F 22 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Alku- j loppuvoteoeem lim t lim F t lim t lim F t 23 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

REVIEW QUESTION Funktion t Lplce-muunno F 2 b Onko b lim t '' t b c b d 24 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Sähköpiiiä käämin yli olevki jännitteeki on muunnoto tu 2 4 6 24 U L 2 3 Määitä ikto käämin kutt kulkev vit, kun ik t jtt kv, t. t lim i L t Vin lkuvo i L = A j käämin induktni L = 2 H.? 25 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Oheieen jäjetelmään kohdituu impulivoim m v m x t Määitä xt, kun t. m =. kg, m 2 = 7 kg, b = 5 N/m, v - = m/. 26 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Käänteimuunno & Heviiden jkehitelmä Käänteimuunnettv lueke Jo nimittäjäpolynomin nollkoh ovt eiuui Keotn puolittin - :llä Sijoitetn = Q P F k k F... 2 2 k k F... 2 2 27 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Käänteimuunno & Heviiden jkehitelmä ont. Yleieti F F i i i Kok L i i i e i t 28 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Käänteimuunno & Heviiden jkehitelmä ont. Täten käänteimuunno Heviiden jkehitelmä t k i i e i t 29 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Oheie kytkennää kytkin viht ento jnhetkellä t =. Määitä piiin vit it, kun t. 3 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Heviiden jkehitelmä moninketiet nollkoh Q:llä -ketinen nollkoht =. miä F. Keotn yhtälö puolittin - :llä Sijoitetn = : Q P F... F F F F... 3 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Heviiden jkehitelmä moninketiet nollkoh ont. Deivoidn puolittin :n uhteen j ijoitetn = : joten F... 2 F F d d F d d F d d 32 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Heviiden jkehitelmä moninketiet nollkoh ont. Kok L t e! t Heviiden jkehitelmä 2 t t t t 2 t 3... e t 2!! 33 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen

Eimekki Sähköpiiiä on muunnoto tu tietyn hn jännitteelle tkiu V 3 Määitä ikto jännitteen vt käyämuoto 2 3 34 Lineiet jäjetelmät Rito Mikkonen