vacon 20 Taajuusmuuttajat Käyttäjän Käsikirja

vacon 20 Taajuusmuuttajat Käyttäjän Käskrja

Doc.: DPD01319F1 Verson julkasupävä: Elokuu 2014 Sw tedosto: FW0107V010.vcx 1.Turvallsuus 1 1.1Varotukset 1 1.2Turvallsuusohjeet 2 1.3Maadotukset ja maasulkusuojaus 2 1.4Ennen moottorn ajamsta 4 2.Tomtuksen vastaanotto 5 2.1Lajmerkkavan 5 2.2Varastont 5 2.3Huolto 6 2.3.1Kondensaattoren lataus 6 2.4Takuu 7 2.5Valmstajan vaatmustenmukasuusvakuutus 8 3.Asennus 9 3.1Pakalleen asennus 9 3.1.1Vacon 20:n mtat 13 3.1.2Jäähdytys 17 3.1.3Tehohävöt 18 3.1.4EMC-tasot 25 3.1.5EMC-suojausluokan muuttamnen C2-luokasta C4-luokkaan 26 3.2Kaapelont ja kytkennät 28 3.2.1Tehokaapelont 28 3.2.2Ohjauskaapelont 30 3.2.3Salltut valnnaskortt Vacon 20:ssä 34 3.2.4Kaapelruuvt 37 3.2.5Kaapelen ja sulakkeden teknset tedot 39 3.2.6Yleset kaapelontsäännöt 42 3.2.7Moottor- ja vrtakaapelen kuormsptuudet 43 3.2.8Kaapelen asentamnen UL-määräysten mukasest 43 3.2.9Kaapelonnn ja moottorn erstysvastusmttaukset 43 4.Käyttöönotto 45 4.1Vacon 20:n käyttöönoton vaheet 45 5.Vanetsntä 47 6.Vacon 20:n sovelluslttymä 53 6.1Ylestä 53 6.2I/O-ohjaus 55 7.Ohjauspaneel 57 7.1Ylestä 57 7.2Näyttö 57 7.3Paneel 58

7.4Srtymnen Vacon 20:n ohjauspaneelssa 60 7.4.1Päävalkko 60 7.4.2Ohjearvovalkko 61 7.4.3Valvontavalkko 62 7.4.4Parametrvalkko 66 7.4.5SYSTEEMIVALIKKO 67 8.VAKIOsovelluksen parametrt 69 8.1Pka-asetusparametrt (Vrtuaalvalkko, näkyy, kun par. 17.2 = 1) 70 8.2Moottorn asetukset (ohjauspaneel: Menu PAR -> P1) 72 8.3Käynnstä/pysäytä-asetus (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P1) 75 8.4Taajuusohjeet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P3) 76 8.5Rampp- ja jarruasetukset (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P4) 77 8.6Dgtaaltulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P5) 79 8.7Analogatulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P6) 80 8.8Pulssjono/enkooder (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P7) 81 8.9Dgtaallähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P8) 82 8.10Analogalähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P9) 83 8.11Kenttäväylädatan määrtys (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P10) 85 8.12Estotaajuudet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P11) 86 8.13Raja-arvojen valvonta (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P12) 86 8.14Suojaukset (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P13) 87 8.15Automaattsen vankuttauksen parametrt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P14) 90 8.16PID-ohjauksen parametrt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P15) 90 8.17Moottorn eslämmtys (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P16) 93 8.18Helppokäyttövalkko (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P17) 93 8.19Järjestelmäparametrt 94 9.Parametrkuvaukset 98 9.1Moottorn asetukset (ohjauspaneel: Menu PAR -> P1) 98 9.2Käynnstä/pysäytä-asetus (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P1) 104 9.3Taajuusohjeet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P3) 112 9.4Rampp- ja jarruasetukset (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P4) 114 9.5Dgtaaltulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P5) 119 9.6Analogatulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P6) 120 9.7Pulssjono/enkooder (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P7) 121 9.8Dgtaallähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P8) 123 9.9Analogalähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P9) 124 9.10Kenttäväylädatan määrtys (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P10) 125 9.11Estotaajuudet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P11) 126 9.12Suojaukset (ohjauspaneeln valkko, par. -> P13) 127 9.13Automaattnen nollaus (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P14) 134

9.14PID-ohjauksen parametrt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P15) 135 9.15Sovelluksen asetus (ohjauspaneel: valkko PAR->P17) 138 9.16Järjestelmäparametr 140 9.17Modbus RTU 142 9.17.1Päätevastus 142 9.17.2Modbus-osotealue 143 9.17.3Modbus-prosessdata 143 10.Teknset tedot 147 10.1Vacon 20:n teknset tedot 147 10.2Tehoalueet 149 10.2.1Vacon 20 Verkkojännte 208-240 V 149 10.2.2Vacon 20 Verkkojännte 115 V 150 10.2.3Vacon 20 Verkkojännte 380-480 V 150 10.2.4Vacon 20 Verkkojännte 600 V 151 10.3Jarruvastukset 151

TURVALLISUUS vacon 1 1. TURVALLISUUS SÄHKÖASENNUKSET SAA TEHDÄ VAIN AMMATTITAITOINEN SÄHKÖASENTAJA! Tässä oppaassa on selkeäst merkttyjä varotuksa, jotka lttyvät käyttäjän henklökohtaseen turvallsuuteen ja joden avulla vältytään aheuttamasta vahnkoa tuotteelle ta shen kytketylle lattelle. Lue nämä varotukset huolellsest: = Vaarallnen jännte Kuoleman ta vakaven vammojen vaara = Ylenen varotus Tuotteen ta shen kytkettyjen latteden vahngottumsvaara 1.1 Varotukset Taajuusmuuttajan teho-osan komponentt ovat jännttesä, kun Vacon 20 on kytkettynä verkkoon. Jännttesn osn koskemnen on erttän vaarallsta ja vo aheuttaa kuoleman ta vakava vammoja. Ohjausosa on erotettu verkon potentaalsta. Moottorlttmet U, V, W (T1, T2, T3) sekä mahdollset jarruvastuslttmet /+ ovat jännttesä Vacon 20:n ollessa kytkettynä verkkoon, vakka moottor e ole käynnssä. Ohjauksen I/O-päätteet on erstetty sähkösyötön potentaalsta. Relelähdössä vo kutenkn esntyä vaarallnen ohjausjännte jopa sllon, kun Vacon 20 e ole kytketty verkkoon. Vacon 20 -taajuusmuuttajen maavrta on suuremp kun 3,5 ma AC. Standardn EN61800-5-1 mukasest on käytettävä vahvstettua suojamaadotusta. Jos taajuusmuuttajaa käytetään koneen osana, koneen valmstajan velvollsuutena on huolehta stä, että taajuusmuuttajalla on koneessa syötön erotuskytkn (EN 60204-1). Jos Vacon 20 kytketään rt verkosta, kun moottora ajetaan, se pysyy jännttesenä, jos prosess syöttää energaa moottorlle. Tällön moottor tom generaattorna syöttäen energaa taajuusmuuttajalle. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 1

2 vacon TURVALLISUUS Odota verkosta rtkytkemsen jälkeen, kunnes latteen puhalln pysähtyy ja paneeln merkkvalot sammuvat. Odota tämän jälkeen velä vs mnuutta, ennen kun teet mtään kytkentöjä Vacon 20:n lttmssä. Moottor vo käynnstyä automaattsest vkatlanteen jälkeen, jos automaattnen uudelleenkäynnstys on aktvotu. 1.2 Turvallsuusohjeet Vacon 20 -taajuusmuuttaja on tarkotettu van kntesn asennuksn. Älä tee mtään mttauksa, kun taajuusmuuttaja on kytkettynä verkkoon. Älä tee mnkäänlasa jänntteenkestotestejä Vacon 20:n mllekään osalle. Tuotteen turvallsuus on testattu täysn tehtaalla. Irrota moottorkaapel taajuusmuuttajasta ennen mttausten suorttamsta kaapelssa ta moottorssa. Älä aukase Vacon 20 -latteen kantta. Staattsen jänntteen purkaus sormstas vo vaurottaa komponentteja. Myös kotelon avaamnen vo vahngottaa latetta. Jos Vacon 20:n kotelo avataan, takuu raukeaa. 1.3 Maadotukset ja maasulkusuojaus Vacon 20 -taajuusmuuttaja on ana maadotettava maadotuslttmestä. Katso alla olevaa kuvaa: MI1 - MI3 1 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

TURVALLISUUS vacon 3 MI4 MI5 Taajuusmuuttajan ssänen maasulkusuojaus suojaa anoastaan tse latteen maasululta. Jos vkavrtasuoja käytetään, on nden tomnta testattava mahdollsssa vkatapauksssa esntyvllä maasulkuvrrolla. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 1

4 vacon TURVALLISUUS 1.4 Ennen moottorn ajamsta Tarkstusluettelo: Ennen moottorn käynnstämstä varmsta, että moottor on kunnolla knntetty ja varmsta, että shen ltetty late sall käynnstyksen. Aseta moottorn maksmnopeus (taajuus) moottorn ja shen knntetyn latteen suurmman pyörmsnopeuden mukasest. Ennen kun muutat moottorn akseln pyörmssuuntaa, varmsta, että se vodaan tehdä turvallsest. Varmsta, että moottorkaapeln e ole kytketty kondensaattorparstoja. HUOMAUTUS! Vot ladata englannn- ja ranskankelset tuotekäskrjat yhdessä soveltuven turvallsuus- varotus- ja huomautustetojen kanssa osotteesta www.vacon.com/downloads. REMARQUE Vous pouvez télécharger les versons anglase et fran?ase des manuels produt contenant l ensemble des nformatons de sécurté, avertssements et mses en garde applcables sur le ste www.vacon.com/downloads. 1 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

TOIMITUKSEN VASTAANOTTO vacon 5 2. TOIMITUKSEN VASTAANOTTO Tarksta pakkauksen purkamsen jälkeen, että tuotteessa e esnny merkkejä kuljetusvaurosta ja että tomtus on tlaukses mukanen (vertaa latteen lajmerkkä seuraavn lajmerkkavamn). Jos latteessa on kuljetusvaurota, ota yhteys enssjasest kuljetusvakuutuksesta huolehtvaan vakuutusyhtöön ta latteen huoltsjaan. Jos tomtus e vastaa tlaustas, ota välttömäst yhteys latteen tomttajaan. 2.1 Lajmerkkavan VACON0020-1L- 0001-1 +OPTIONS Vacon 20 Input phase 1L = Sngle phase 3L = Three phases Output Current Input Voltage 1=115V 2 = 208-230V 4 = 380-480V 7 = 600 V +Optons EMC2 QPES QFLG Language of the documentaton +DLCN = Chnese +DLNL = Dutch +DLCZ = Czech +DLNO = Norwegan +DLDE = German +DLPT = Portuguese +DLDK = Dansh +DLRU = Russan +DLES = Spansh +DLSE = Swedsh +DLFI = Fnnsh +DLTR = Turksh +DLFR = French +DLUS = US Englsh +DLIT = Italan empty = Englsh Fgure 2.1: Vacon 20:n lajmerkkavan 2.2 Varastont Jos taajuusmuuttaja ptää varastoda ennen käyttöönottoa, varmsta, että varastontolosuhteet ovat hyväksyttävät: Varastontlämpötla-40 +70 C Suhteellnen kosteus < 95%, e kondensaatota 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 2

6 vacon TOIMITUKSEN VASTAANOTTO 2.3 Huolto Normaalolosuhtessa Vacon 20 -taajuusmuuttajat evät tarvtse huoltoa. Säännöllnen huolto on kutenkn suosteltavaa, jotta taajuusmuuttaja toms ongelmtta ja pysys kunnossa mahdollsmman kauan. Suosttelemme noudattamaan seuraavaa huoltovältaulukkoa. Huoltoväl Tarvttaessa Säännöllsest 12 kuukautta (varastotaessa) 6 24 kuukautta (ympärstön mukaan) * Van kehkko 4 ja kehkko 5. Huoltotomenpde Puhdsta jäähdytyselementt* Tarksta lttmen krstysmomentt. Tarksta I/O-lttmet ja ohjauslttmet. Puhdsta jäähdytystunnel.* Tarksta puhaltmen kunto ja tarksta, onko lttmssä, kokoojakskossa ta mulla pnnolla korroosota. Tarksta ja puhdsta jäähdytyspuhaltmet: Pääpuhalln* Keskeytymätön puhalln* 2.3.1 Kondensaattoren lataus Ptkän varastonnn jälkeen kondensaattort on ladattava, jotta ne evät vahngottus. Kondensaattoren mahdollsest suurta vuotovrtaa täytyy rajottaa. Paras ratkasu tähän on säädettävällä rajavrralla varustettu tasavrtalähde. 1) Aseta rajavrraks 300 800 ma taajuusmuuttajan koon mukaan. 2) Kytke stten DC-vrta tulovaheeseen L1 ja L2. 3) Aseta stten DC-jännte ykskön nmellseen DC-jänntteeseen (1,35 x Un AC) ja syötä taajuusmuuttajaa vähntään tunnn verran. Jos tasavrtaa e ole käytettävssä ja ykskkö on ollut varastossa jänntteettömänä paljon kauemmn kun 12 kuukautta, ota yhteys tehtaaseen ennen vrran kytkemstä. 2 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

TOIMITUKSEN VASTAANOTTO vacon 7 2.4 Takuu Takuu kattaa van valmstusvrheet. Valmstaja e ole vastuussa kuljetuksen, tomtuksen vastaanoton, asennuksen, käyttöönoton ta käytön akana syntynestä vaurosta. Valmstajaa e koskaan ekä mssään olosuhtessa voda asettaa vastuuseen vaurosta ta vosta, jotka aheutuvat väärnkäytöstä, väärästä asennuksesta, epänormaalsta ympärstölämpötlasta, pölystä, syövyttävstä anesta ta nmellsarvon ylttävstä sähkösstä suuresta. Valmstajaa e myöskään voda ptää vastuussa seurannasvakutukssta. Valmstajan myöntämä takuuaka on 18 kk tomtuksesta ta 12 kk käyttöönotosta sen mukaan, kump nästä määräajosta päättyy ensn (Vacon-takuuehdot). Latteen pakallnen tomttaja vo myöntää yllä mantusta ehdosta pokkeavan takuun. Tämä takuuaka tulee määrtellä tomttajan myynt- ja takuuehdossa. Vacon e ole vastuussa mstään muusta, kun sen tsensä myöntämästä takuusta. Ota kakssa takuuta koskevssa asossa ensn yhteys pakallseen tomttajaas. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 2

8 vacon TOIMITUKSEN VASTAANOTTO 2.5 Valmstajan vaatmustenmukasuusvakuutus EC DECLARATION OF CONFORMITY We Manufacturer's name: Vacon Oyj Manufacturer's address: P.O.Box 25 Runsornte 7 FIN-65381 Vaasa Fnland hereby declare that the product Product name: Vacon 20 Frequency Converter Model desgnaton: Vacon 20 1L 0001 2 to 0009 2 Vacon 20 3L 0001 2 to 0038 2 Vacon 20 3L 0001 4 to 0038 4 has been desgned and manufact ured n accordance wth the followng standards: Safety: EN 60204-1:2009 (as re levant), EN 61800-5-1:2007 EMC: EN 61800-3:2004+A1:2012 and conforms to t he relevant safety provsons of the Low Voltage Drectve 2006/95/EC and EMC Drectve 2004/108/EC. It s ensured through nternal measures and qualty control t hat the product conforms at all tmes to the req urements of the current Drectve and the relevant standards. In Vaasa, 16th of Aprl, 2014 Vesa Las Presdent The year the CE markng was affxed: 2011 2 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

BACK RESET OK LOC REM BACK RESE T OK LOC REM BACK RESET OK LOC REM BACK RESE T OK LOC REM BACK RESET OK LOC REM ASENNUS vacon 9 3. ASENNUS 3.1 Pakalleen asennus Vacon 20:n vo knnttää senään kahdella er tavalla. Mallt MI1 MI3 vodaan knnttää ruuvknntyksellä ta DIN-kskon avulla ja mallt MI4 MI5 vodaan knnttää ruuvknntyksellä ta kaulusasennuksella. MI3 MI1 =M4 MI2 =M5 M5 Fgure 3.1: Ruuvknntys, MI1 MI3 MI4 =M 6 MI5 =M 6 Fgure 3.2: Ruuvknntys, MI4 MI5 Huomautus: Asennusmtat on merktty latteen takasvulle. Lsätetoja on luvussa 3.1.1. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

BACK RESET OK LOC REM 10 vacon ASENNUS 1 2 Fgure 3.3: DIN-kskoknntys, MI1 MI3 Fgure 3.4: Kaulusknntys, MI4 MI5 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 11 Fgure 3.5: Kaulusknntyksen aukon mtat MI4:lle (ykskkö: mm) Fgure 3.6: Kaulusknntyksen aukon mtat MI5:lle (ykskkö: mm) 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

12 vacon ASENNUS MI4 MI5 Fgure 3.7: Kaulusasennuksen syvyysmtat MI4:lle ja MI5:lle (ykskkö: mm) 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 13 3.1.1 Vacon 20:n mtat W2 W3 D2 H (H1) H2 H3 W (W1) D (D1) Fgure 3.8: Vacon 20 -latteen mtat, MI1 - MI3 W2 W3 H (H1) H2 H3 W (W1) D (D1) Fgure 3.9: Vacon 20 -latteen mtat, MI4 - MI5 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

14 vacon ASENNUS Tyypp K1 (H1) K2 (H2) H3 L1 (W1) L2 (W2) W3 S1 (D1) D2 MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7 MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7 MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7 MI4 370 350,5 336,5 165 140 7 165 - MI5 414 398 383 165 140 7 202 - Table 3.1: Vacon 20:n mtat mllmetrenä Runko Mtat (mm) Pano* W H D (kg) MI1 66 160 98 0,5 MI2 90 195 102 0,7 MI3 100 254,3 109 1 MI4 165 370 165 8 MI5 165 414 202 10 *lman tomtuspakkausta Table 3.2: Vacon 20 -latteen rungon mtat (mm) ja panot (kg) Runko Mtat (tuumaa) Pano* W H D (lbs) MI1 2,6 6,3 3,9 1,2 MI2 3,5 9,9 4 1,5 MI3 3,9 10 4,3 2,2 MI4 6,5 14,6 6,5 18 MI5 6,5 16,3 8 22 *lman tomtuspakkausta Table 3.3: Vacon 20 -latteen rungon mtat (n) ja panot (lbs) 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 15 Fgure 3.10: Vacon20 -latteen mtat, MI2-3 Näytön sjant Mtat (mm) MI2 Runko MI3 A 17 22,3 B 44 102 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

16 vacon ASENNUS Fgure 3.11: Vacon20 -latteen mtat, MI4-5 Näytön sjant Mtat (mm) MI2 Runko MI3 A 205 248,5 B 87 87 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 17 3.1.2 Jäähdytys Taajuusmuuttajan yläpuolelle ja taakse ptää jättää rttäväst tlaa, jotta jäähdytyslma pääsee kertämään. Seuraavassa taulukossa on estetty vaadttavan vapaan tlan mtat. Jos useta ykskötä on knntetty päällekkän, tarvttava tla on C + D (katso fgure below). Tämän lsäks alemman ykskön jäähdytyslma on johdettava pos ylemmän ykskön jäähdytyslman ssääntulosta. Tarvttava jäähdytyslma on estetty alla. Varmsta myös, että jäähdytyslman lämpötla e yltä taajuusmuuttajan ympärstön enmmäslämpötlaa. Vähmmäsväl (mm) Tyypp A* B* C D MI1 20 20 100 50 MI2 20 20 100 50 MI3 20 20 100 50 MI4 20 20 100 100 MI5 20 20 120 100 Table 3.4: Vähmmäslmavält taajuusmuuttajan ympärllä A C A B B *. Vähmmäsväl A ja B MI1 ~ MI3: -lattelle vo olla 0 mm, jos ympärstön lämpötla on alle 40 astetta. D Fgure 3.12: Asennustla A = vapaa tla taajuusmuuttajan ympärllä (ks. myös B) B = taajuusmuuttajan etäsyys toseen latteeseen ta kaapn senään C = vapaa tla taajuusmuuttajan yläpuolella C = vapaa tla taajuusmuuttajan alapuolella HUOMAUTUS! Asennusmtat on merktty latteen takasvulle. Jätä vapaata jäähdytystlaa Vacon 20 yläpuolelle (100 mm), alapuolelle (50 mm), ja svulle (20 mm)! (Mallen MI1 MI3 verekkäsasennus salltaan anoastaan sllon, kun ympärstön lämpötla on alle 40 C. Mallen MI4 MI5 verekkäsasennus e ole sallttu.) Tyypp Vaadttava jäähdytyslmamäärä (m3/h) MI1 10 MI2 10 MI3 30 MI4 45 MI5 75 Table 3.5: Tarvttava jäähdytyslmamäärä. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

18 vacon ASENNUS 3.1.3 Tehohävöt Jos käyttäjä haluaa lsätä taajuusmuuttajan kytkentätaajuutta jostakn syystä (tyypllsest esm. moottorn äänen penentämseks), tämä vakuttaa västämättä tehohävöhn ja jäähdytysvaatmuksn, er moottorakselteholle käyttäjä vo valta kytkentätaajuuden alla olevan grafkan mukasest. MI1 - MI5 3v 400 V TEHOHÄVIÖ 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 19 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

20 vacon ASENNUS MI1 - MI5 3v 230 V TEHOHÄVIÖ 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 21 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

22 vacon ASENNUS 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 23 MI1 - MI3 1v 230 V TEHOHÄVIÖ 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

24 vacon ASENNUS 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 25 3.1.4 EMC-tasot EN61800-3 jakaa taajuusmuuttajat jaetaan neljään luokkaan nden sähkömagneettsten häröpäästöjen sekä järjestelmäverkon ja asennusympärstön vaatmusten mukaan (katso alla). Kunkn tuotteen EMC-luokka on lmotettu tyyppmerknnässä. Luokka C1: Tähän luokkaan kuuluvat taajuusmuuttajat ovat tuotestandardn EN 61800-3 (2004) luokan C1 mukasa. Luokka C1 on EMC-omnasuuksltaan paras, ja se ssältää taajuusmuuttaja, joden nmellsjännte on penemp kun 1000 V ja jotka on tarkotettu käytettävks ensmmäsessä ympärstössä. HUOMAUTUS: Luokan C vaatmukset toteutuvat van johtuven häröpäästöjen osalta. Luokka C2: Tähän luokkaan kuuluvat taajuusmuuttajat ovat tuotestandardn EN 61800-3 (2004) luokan C2 mukasa. Luokka 2 ssältää taajuusmuuttajat kntessä asennuksssa ja nmellsjänntteeltään alle 1000 V. Luokan C2-taajuusmuuttaja vodaan käyttää sekä 1. että 2. ympärstössä. Luokka C4: Tämän luokan taajuusmuuttajssa e ole EMC-häröpäästösuojausta. Nämä taajuusmuuttajat asennetaan suljettuun kaappn. Tuotestandardn EN 61800-3 (2004) ympärstöt Ensmmänen ympärstö: Ympärstö, johon ssältyvät asuntlat. Lsäks se ssältää latokset, jotka on kytketty lman välmuuntaja asuntlolle tarkotettuun penjännteverkkoon. HUOMAA: esmerkkejä ensmmäseen ympärstöön kuuluvsta tlosta ovat omakottalot, asunnot sekä asunrakennuksssa olevat lketlat ta tomstot. Tonen ympärstö: Ympärstö, joka ssältää kakk latokset, jota e ole kytketty suoraan asumukslle tarkotettuun penjännteverkkoon. HUOMAA: esmerkkejä tosesta ympärstöstä ovat teollsuusalueet sekä mnkä tahansa omasta muuntajasta sähkönsä saavan rakennuksen teknset alueet. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

26 vacon ASENNUS 3.1.5 EMC-suojausluokan muuttamnen C2-luokasta C4-luokkaan M1 - M3 -taajuusmuuttajen EMC-suojausluokka vodaan muuttaa C2-luokasta C4- luokkaan (pats 115 V:n ja 600 V:n taajuusmuuttajat) rrottamalla EMC-kondensaattorn rtkytkentäruuv, see fgure below. MI4 ja 5 vodaan myös vahtaa postamalla EMC-pstkkeet. Huomautus: Älä yrtä muuttaa EMC-luokkaa takasn C2-luokkaan. Vakka yllä estetty menetelmä tehtäsn tosnpän, taajuusmuuttaja e enää täytä C2-luokan vaatmuksa! Fgure 3.13: EMC-suojausluokka, MI1 - MI3 Fgure 3.14: EMC-suojausluokka, MI4 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 27 Fgure 3.15: EMC-suojausluokka, MI5 Fgure 3.16: Pstkkeet Posta pääkans ja pakallsta kaks pstkettä. Irrota RFI-suodattmet maadotuksesta nostamalla pstkkeet pos oletuspakostaan. See Fgure 3.16. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

28 vacon ASENNUS 3.2 Kaapelont ja kytkennät 3.2.1 Tehokaapelont Huomautus: Krstysmomentt tehokaapelelle on 0,5-0,6 Nm (4-5 n.lbs). 3~ (230V, 400V) 1~ (230V) Motor out MAINS Strp the plastc cable coatng for 360 earthng MOTOR Fgure 3.17: Vacon 20:n teholtännät, MI1 3~(230V, 400V, 600V) External brake resstor 3~(230V, 400V,600V) Strp the plastc cable coatng for 360 earthng 1~ (230V) 1~ (115V) Motor out L1 L2/N L3 R+ R- U/T1 V/T2 W/T3 MAINS BRAKE RESISTOR MOTOR Fgure 3.18: Vacon 20:n teholtännät, MI2 MI3 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 29 3~ (380, 480V) Motor out MAINS Brake RESISTOR MOTOR Fgure 3.19: Vacon 20:n teholtännät, MI4 3~ (380, 480V) Motor out MAINS Brake RESISTOR MOTOR Fgure 3.20: Vacon 20:n teholtännät, MI5 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

30 vacon ASENNUS 3.2.2 Ohjauskaapelont Attach the support AFTER nstallng the power cables Attach ths plate BEFORE nstallng the power cables Fgure 3.21: PE-levyn ja API-kaapeltuen knntys, MI1 MI3 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 31 Attach the support AFTER nstallng Attach ths plate BEFORE nstallng the power cables Fgure 3.22: Knntä PE-levy ja API-kaapeltuk, MI4 MI5 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

32 vacon ASENNUS Fgure 3.23: Avaa kans, MI1 MI3 Fgure 3.24: Avaa kans (MI4 MI5) 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 33 Control cable tghtenng torque: 0.4 Nm Strp the plastc cable coatng for 360 earthng Fgure 3.25: Knntä ohjauskaapelt. MI1 - MI3 Katso luku 6.2 Fgure 3.26: Knntä ohjauskaapelt. MI4 - MI5. Katso luku 6.2 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

34 vacon ASENNUS 3.2.3 Salltut valnnaskortt Vacon 20:ssä Katso alta salltut valnnaskortt pakassa: SLOT EC E3 E5 E6 E7 B1 B2 B4 B5 B9 BH BF Huomautus: Kun OPT-B1-/OPT-B4-kortta käytetään Vacon20:ssa, +24 VDC:n (± 10 %, väh. 300 ma) tehoa tulee syöttää termnaaln 6 (+24_out) ja termnaaln 3 (GND) ohjauslevyllä. OPT-EC-V OPT-E3-V OPT-E5-V OPT-E6-V OPT-E7-V OPT-B1-V OPT-B2-V OPT-B4-V OPT-B5-V OPT-B9-V OPT-BH-V OPT-BF-V Valnnaset kortt (kakk kortt on lakattu) EtherCat Profbus DPV1 (ruuvltn) Profbus DPV1 (D9-ltn) CANopen DevceNet 6 x DI/DO, kukn I/O vo olla yksttän 2 x relelähtö + termstor 1 x analogatulo, 2 x analogalähtö (erstetty) 3 x relelähtö 1 x relelähtö, 5 x dgtaaltulo (42-240 VAC) 3 x lämpötlanmttaus (tuk seuraavlle anturelle: PT100, PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131) 1 x AO, 1 x DO, 1 x RO 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 35 Valnnaskortn kokoonpanon rakenne: 1 2 3 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

36 vacon ASENNUS 4 5 6 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 37 3.2.4 Kaapelruuvt M4*8 Screws 12pcs Fgure 3.27: MI1-ruuvt M4*8 Screws 10pcs Fgure 3.28: MI2-ruuvt 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

38 vacon ASENNUS M4*8 Screws 10pcs Fgure 3.29: MI3-ruuvt M4*10 Screws 4pcs M4*9 Screws 14pcs M4*17 Screws 6pcs Fgure 3.30: MI4 - MI5 ruuv 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 39 3.2.5 Kaapelen ja sulakkeden teknset tedot EMC-luokka luokka C2 luokka C4 Käytä kaapeleta, joden lämmönkesto on vähntään +70 C. Kaapelt ja sulakkeet on mtotettava seuraaven taulukoden mukaan. Kaapelen asentamnen UL-määräysten mukaan on seltetty luvussa 3.2.8. Sulakkeet tomvat myös kaapelen ylkuormtussuojana. Nämä ohjeet koskevat van tapauksa, jossa on yks moottor ja yks kaapelyhteys taajuusmuuttajalta moottorlle. Pyydä kakssa mussa tapauksssa lsätetoja tehtaalta. Verkkovrtakaapeltyypt 1 1 Moottorkaapeltyypt 3 1 Ohjauskaapeltyypt 4 4 Table 3.6: Standarden edellyttämät kaapeltyypt. EMC-luokat on estetty luvussa 3.1.4. Kaapeltyypp 1 2 3 Kuvaus Vahvavrtakaapel, joka on tarkotettu knteään asennukseen ja käytettävälle verkkojänntteelle. Suojattua kaapela e tarvta. (NKCABLES/MCMK ta vastaava suosteltu.) Vahvavrtakaapel, joka on varustettu konsentrsella suojajohtmella ja sop käytettävälle verkkojänntteelle. (NKCABLES/MCMK ta vastaava suosteltu.) Vahvavrtakaapel, joka on varustettu tvllä, pen-mpedansssella suojavapalla ja sop käytettävälle verkkojänntteelle. (NKCABLES /MCCMK, SAB/ÖZCUY-J ta vastaava suosteltu.) *Standardn mukaan sekä moottorlle että FC-ltännälle vaadtaan 360º maadotus Härösuojattu kaapel, joka on varustettu tvllä, pen-mpedansssella 4 suojavapalla (NKCABLES /Jamak, SAB/ÖZCuY-O ta vastaava). Table 3.7: Kaapeltyyppen kuvaukset 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

40 vacon ASENNUS Runko Tyypp Sul. [A] Vrtakaap Moottork el aapel Cu [mm 2 ] Cu [mm 2 ] Ltäntäkaapelkoko (mn/max) Päältn [mm 2 ] Maaltn [mm 2 ] Ohjauslt Releltn n [mm 2 ] [mm 2 ] MI2 0001-0004 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0005 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 Table 3.8: Vacon 20 -taajuusmuuttajan kaapel- ja sulakekoot, 115 V, 1~ Runko Tyypp Sul. [A] Vrtakaap Moottork el aapel Cu [mm 2 ] Cu [mm 2 ] Ltäntäkaapelkoko (mn/max) Päältn [mm 2 ] Maaltn [mm 2 ] Ohjauslt Releltn n [mm 2 ] [mm 2 ] MI1 0001-0003 10 2*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0007 20 2*2,5+2,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0009 32 2*6+6 3*1,5+1,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 Table 3.9: Vacon 20 -taajuusmuuttajan kaapel- ja sulakekoot, 208-240 V, 1~ Runko Tyypp Sul. [A] Vrtakaap Moottork el aapel Cu [mm 2 ] Cu [mm 2 ] Ltäntäkaapelkoko (mn/max) Päältn [mm 2 ] Maaltn [mm 2 ] Ohjauslt Releltn n [mm 2 ] [mm 2 ] MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0007 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0011 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 MI4 0012-0025 20 25 3*6+6 3*6+6 1 10 Cu 1-10 0,5-1,5 0,5-1,5 40 MI5 0031-0038 40 3*10+10 3*10+10 2,5-50 Cu / Al 2,5-35 0,5-1,5 0,5-1,5 Table 3.10: Vacon 20 -taajuusmuuttajan kaapel- ja sulakekoot, 208-240 V, 3~ 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 41 Runko Tyypp Sul. [A] Vrtakaa pel Cu [mm 2 ] Moottork aapel Cu [mm 2 ] Ltäntäkaapelkoko (mn/max) Päältn [mm 2 ] Maaltn [mm 2 ] Ohjauslt n [mm 2 ] Releltn [mm 2 ] MI1 0001-0003 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI2 0004-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0008-0012 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 MI4 0016-0023 25 3*6+6 3*6+6 1 10 Cu 1-10 0,5-1,5 0,5-1,5 MI5 0031-0038 40 3*10+10 3*10+10 2,5-50 Cu / Al 2,5-35 0,5-1,5 0,5-1,5 Table 3.11: Vacon 20 -taajuusmuuttajan kaapel- ja sulakekoot, 380-480 V, 3~ Runko Tyypp Sul. [A] Vrtakaa pel Cu [mm 2 ] Moottork aapel Cu [mm 2 ] Ltäntäkaapelkoko (mn/max) Päältn [mm 2 ] Maaltn [mm 2 ] Ohjauslt Releltn n [mm 2 ] [mm 2 ] MI3 0002-0004 6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0005-0006 10 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 0,5-1,5 0,5-1,5 MI3 0009 20 3*2,5+2,5 3*2,5+2,5 1,5-6 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 Table 3.12: Vacon 20 -taajuusmuuttajan kaapel- ja sulakekoot, 600 V, 3~ Huomautus: Standardn EN61800-5-1 mukaan suojamaadotusjohtmen on oltava vähntään 10 mm 2 Cu ta 16 mm 2 Al. Tosena vahtoehtona vodaan käyttää ylmäärästä suojamaadotusjohdnta, joka on vähntään samankokonen kun alkuperänen johdn. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

42 vacon ASENNUS 3.2.6 Yleset kaapelontsäännöt 1 2 Varmsta ennen asennuksen alottamsta, että mkään taajuusmuuttajan komponentesta e ole jännttenen. Sjota moottorkaapelt rttävän etäälle musta kaapelesta: Vältä moottorkaapelen sjottamsta ptkn samansuuntasn lnjohn muden kaapeleden kanssa. Jos moottorkaapel on yhdensuuntanen muden kaapelen kanssa, moottorkaapeln ja muden kaapelen vähmmäsetäsyys on 0,3 m Annettua vähmmäsetäsyyttä vodaan soveltaa myös moottorkaapeleden ja muden järjestelmen sgnaalkaapeleden välllä. Moottorkaapelen enmmäsptuus MI1-3:lle on 30 m. MI4 - MI5:lle kaapeln enmmäsptuus on 50m. Jos kaapel on ptemp, vrtatarkkuus huononee. Moottorkaapeleden tuls rsteytyä muden kaapeleden kanssa 90 asteen kulmassa. 3 Jos kaapeleden erstysvastusmttaukset ovat tarpeen, katso luku 3.2.9. 4 Kaapelen kytkemnen: Kuor moottor- ja verkkovrtakaapelt kuvan 3.31 mukasest. Kytke verkkovrta-, moottor- ja ohjauskaapelt lttmnsä. Katso kuvat 3.17 3.26. Huomaa verkkovrta- ja ohjauskaapelen krstysmomentt, kohdassa ja luvussa 3.2.1 ja 3.2.2. Luvussa 3.2.8 on ohjeet kaapeleden asentamsesta UL-määräysten mukasest. Varmsta, että ohjauskaapeln johdot evät ole kosketuksssa latteen sähkösn komponenttehn. Jos käytetään ulkosta jarruvastusta (lsävaruste), kytke sen kaapel slle tarkotettuun lttmeen. Tarksta, että maadotuskaapel on kytketty moottorn ja taajuusmuuttajan lttmn, jossa on merkk Kytke moottorn kaapeln erllnen suojavappa taajuusmuuttajan, moottorn ja syöttökeskuksen maadotuslevyyn 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

ASENNUS vacon 43 3.2.7 Moottor- ja vrtakaapelen kuormsptuudet Earth conductor 8 mm 8 mm 35 mm 20 mm Fgure 3.31: Kaapelen kuormnen Huomautus: Kuor myös muovnen kaapelvappa 360 asteen maadotusta varten. Katso kuvat 3.17, 3.18 ja 3.25. 3.2.8 Kaapelen asentamnen UL-määräysten mukasest UL-määräysten (Underwrters Laboratores) mukaan on käytettävä UL-hyväksyttyä kuparkaapela, jonka lämmönkeston tulee olla vähntään +60/75 C. Käytä van luokan 1 johtoa. Yksköt ovat sopva käytettäväks pressä, jotka evät kykene tuottamaan yl 50 000 rms symmetrsä vrtoja, yl 600 V:n jänntettä, suojattuna T- ja J-luokan sulakkella. MI4:lle lman DC-kurstnta okosulkuvrran maksmmäärä saa olla enntään 2,3 ka. MI5:lle lman DC-kurstnta okosulkuvrran maksmmäärä saa olla enntään 3,8 ka. Integraalnen prn puoljohde-okosulkusuojaus e suojaa haarotusprä. Haarotusprn suojaus on järjestettävä kansallsten sähköturvallsuusmääräysten ja muden pakallsten määräysten mukasest. Van sulakkella tuotettu haarotusprn suojaus. Moottorn ylkuormtussuojaus 110 %:ssa täyden kuorman vrrasta. 3.2.9 Kaapelonnn ja moottorn erstysvastusmttaukset Nämä mttaukset on suortettava seuraavast, jos epällään moottorn ta kaapelonnn erstyksen olevan vallnen. 1. Moottorkaapeln erstysvastusmttaukset Irrota moottorkaapel rt taajuusmuuttajan lttmstä U/T1, V/T2 ja W/T3 sekä moottorsta. Mttaa moottorkaapeln erstysvastus jokasen vahejohtmen välllä sekä myös jokasen vahejohdon ja maadotusjohdon välllä. Erstysvastuksen tulee olla >1 MOhm. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 3

44 vacon ASENNUS 2. Verkkovrtakaapeln erstysvastusmttaukset Irrota verkkovrtakaapel taajuusmuuttajan lttmstä L1, L2 / N ja L3 sekä verkkovrtalttmstä. Mttaa verkkokaapeln erstysvastus jokasen vahejohtmen välllä sekä myös jokasen vahejohdon ja maadotusjohdon välllä. Erstysvastuksen tulee olla >1 MOhm. 3. Moottorn erstysvastusmttaukset Kytke moottorkaapel rt moottorsta ja avaa moottorn ltäntäkotelossa olevat kytkentäluskat. Mttaa moottorn erstysvastukset jokasesta käämstä erkseen. Mttausjänntteen tulee olla vähntään moottorn nmellsjänntteen suurunen, mutta enntään 1 000 V. Erstysvastuksen tulee olla >1 MOhm. 3 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

KÄYTTÖÖNOTTO vacon 45 4. KÄYTTÖÖNOTTO Ennen käyttöönottoa lue varotukset ja ohjeet luvusta 1! 4.1 Vacon 20:n käyttöönoton vaheet 1 Lue tarkast luvussa 1 olevat turvallsuusohjeet ja noudata ntä. 2 Varmsta asennuksen jälkeen, että: sekä taajuusmuuttaja että moottor ovat kytkettynä maahan verkkovrta- ja moottorkaapelt ovat luvussa 3.2.5 estettyjen vaatmusten mukaset ohjauskaapelt ovat mahdollsmman etäällä tehokaapelesta (katso luku 3.2.6, vahe 2) ja suojattujen kaapelen härösuojat on kytketty suojamaadotuslttmeen. 3 Tarksta jäähdytyslman laatu ja määrä (luku 3.1.2). Tarksta, että kakk ohjauslttmn kytketyt käy/ses-kytkmet ovat ses-asennossa. 4 5 Kytke taajuusmuuttaja verkkoon. Aseta ryhmän 1 parametrt sovelluksen mukaan. Anakn seuraavat parametrt tuls asettaa: Moottorn nmellsnopeus (par. 1.3) 6 Moottorn nmellsnopeus (par. 1.4) Sovellustyypp (par. 17.1) Tarvttavat arvot löytyvät moottorn arvoklvestä. Tee käyttökoe lman moottora. Tee joko test A ta test B: 7 A) Ohjaus rvlttmltä: Käännä käy/ses-kytkn käy-asentoon. Muuta taajuusohjetta (potentometr). Tarksta valvontavalkosta, että lähtötaajuus muuttuu taajuuden vtearvon muutoksen mukaan. Käännä käy/ses-kytkn ses-asentoon. B) Ohjaus ohjauspaneelsta: Valtse ohjauspaneel ohjauspakaks parametrlla 2.1. Vot srtyä ohjauspaneelohjaukseen myös panamalla Pakallnen/Kauko-ohjauspanketta tau valtsemalla Pakallnen-ohjaus parametrlla 2.5. Pana paneeln käynnstyspanketta. Tarksta valvontavalkosta, että lähtötaajuus muuttuu taajuuden vtearvon muutoksen mukaan. Pana paneeln Ses-panketta. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 4

46 vacon KÄYTTÖÖNOTTO Jos mahdollsta, suorta kuormttamattomana tehtävät kokeet sten, että moottor e ole kytkettynä prosessn. Jos tämä e ole mahdollsta, varmsta jokasen kokeen turvallsuus ennen sen suorttamsta. Ilmota työtoverelles kokesta. Kytke syöttöjännte pos ja odota latteen pysähtymstä. 8 Ltä moottorkaapel moottorn ja taajuusmuuttajan moottorlttmn. Varmsta, että kakk käy/ses-kytkmet ovat ses-asennossa. Kytke verkkovrta päälle. Tosta test 7A ta 7B. Suorta tunnstusajo (ks. par. 1.18), ertysest, jos sovellus edellyttää suurta 9 käynnstysmomentta ta suurta momentta penellä nopeudella. 10 Kytke moottor prosessn (jos kuormttamaton koe tehtn lman moottora). Tarksta ennen testausta, että se vodaan tehdä turvallsest. Ilmota työtoverelles kokesta. Tosta test 7A ta 7B. 4 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VIANETSINTÄ vacon 47 5. VIANETSINTÄ Kun taajuusmuuttajan valvontaelektronkka havatsee vakavan van, late pysähtyy ja näyttöön tulee näkyvn symbol FT ja vkakood seuraavan esmerkn mukasessa muodossa: FT 2 Fault code (02 = overvoltage) Aktvnen vka vodaan nollata panamalla BACK / RESET (Takasn- / Nollaa) -panketta,. kun API on aktvsessa vkavalkkotasossa (FT XX), ta panamalla BACK / RE- SET (Takasn-/Nollaa) -panketta ptemmän akaa (> 2 s) API:n ollessa aktvsessa vka-alvalkkotasossa (F5.x ), ta I/O (Käynnstä-/Pysäytä) -lttmen ta kenttäväylän kautta. Nollaa vkahstora (ptkä panallus > 5 s), kun API on vkahstora-alvalkkotasossa (F6.x). Vat alkoodeneen ja akaetketteneen tallennetaan vkahstora-alvalkkoon, jota vodaan selata. Seuraavassa taulukossa on estetty vkakoodt, vkojen syyt ja korjaavat tomenpteet. Vkakood Van nm Mahdollnen syy Korjaavat tomenpteet 1 Ylvrta 2 Yljännte 3 Maasulku Taajuusmuuttaja on havannut moottorkaapelssa lan suuren vrran (4*I N ): äkllnen vomakas kuormtuksen lsäys okosulku moottorkaapelessa sopmaton moottor Tarksta kuormtus. Tarksta moottorn koko. Tarksta kaapelt. DC-välprn jännte on ylttänyt ssäsen turvarajan: Pdennä hdastusakaa hdastusaka on lan lyhyt (Par.4.3 ta Par.4.6) verkkojänntteessä on suura yljänntepkkejä. Vrranmttauksessa on havattu ylmääränen vuotovrta käynnstyksen yhteydessä: Erstevka kaapelessa ta moottorssa Tarksta moottorkaapelt ja moottor. Table 5.1: Vkakoodt. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 5

48 vacon VIANETSINTÄ Vkakood Van nm Mahdollnen syy Korjaavat tomenpteet 8 Järjestelmävka komponenttvka vallnen tomnta Kuttaa vka ja käynnstä late uudelleen. Jos vka lmenee uudelleen, ota yhteys lähmpään jälleenmyyjään. HUOMAUTUS! Jos tapahtuu vka F8, katso van alkood vkahstoravalkosta tunnuksella Id xxx! 9 Aljännte 11 Lähtövahevka 13 14 Taajuusmuuttaja allämpönen Taajuusmuuttajan yllämpötla 15 Moottor jumssa 16 Moottorn yllämpötla Table 5.1: Vkakoodt. DC-välprn jännte on alttanut ssäsen turvarajan: todennäkösn syy: syöttöjännte on lan alhanen taajuusmuuttajan ssänen vka Syöttöjänntekatkot Vrranmttauksessa on havattu, että yhdessä lähtövaheessa e ole vrtaa. Jäähdytyselementn lämpötla on alle -10 C Jäähdytyselementt on ylkuumentunut. Moottorn jumsuoja on lauennut. Taajuusmuuttajan moottorn lämpötlavalvoja on havannut yllämpötlan moottorssa. Moottorn ylkuormtus. Tlapäsen syöttöjänntekatkoksen sattuessa kuttaa vka ja käynnstä taajuusmuuttaja uudelleen. Tarksta syöttöjännte. Jos se on rttävä, kyseessä on ssänen vka. Ota yhteys lähmpään jälleenmyyjään. Tarksta moottorkaapel ja moottor. Tarksta ympärövä lämpötla. Tarksta, että jäähdytyslman vrtaus e ole estynyt. Tarksta ympärövä lämpötla. Puhdsta jäähdytyselementt pölystä. Varmsta, ette kytkentätaajuus ole lan suur ympärstön lämpötlaan ja moottorn kuormtukseen nähden. Tarksta, että moottor pyör vapaast. Vähennä moottorn kuormtusta. Jos moottor e ole ylkuormttunut, tarksta lämpötlanvalvontaparametrt. 5 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VIANETSINTÄ vacon 49 Vkakood Van nm Mahdollnen syy Korjaavat tomenpteet 17 22 25 Moottorn alkuormtus EEPROM-tarkstussummavka Mkroprosessorn watchdog-vka 27 Taka-EMF-suojaus 29 Termstorvka 34 Ssäsen väylän tetolkenne 35 Sovellusvrhe 41 IGBT-yllämpötla 50 Moottorn alkuormtussuoja on lauennut. Parametrn tallennusvrhe vallnen tomnta komponenttvka vallnen tomnta komponenttvka Taajuusmuuttaja on havannut, että magnetotu moottor pyör käynnstystlassa. Pyörvä PM-moottor Laajennuskortn termstortulo on havannut moottorn lämpötlan kasvun. Ympärstöstä aheutuva härö ta latevka. Sovellus e tom asanmukasest. Yllämpötlahälytys annetaan, kun IGBT-kytkmen lämpötla on yl 110 C. Tarksta moottor ja kuorma, esm. rkkoutuneet hhnat ta kuvana käyvät pumput. Ota yhteys lähmpään jälleenmyyjään. Kuttaa vka ja käynnstä late uudelleen. Jos vka lmenee uudelleen, ota yhteys lähmpään jälleenmyyjään. Varmsta, ette ole pyörvää PM-moottora annettaessa käynnstyskäsky. Tarksta moottorn jäähdytys ja kuormtus. Tarksta termstorn ltäntä (jos laajennuskortn termstortulo e ole käytössä, se on okosuljettava.) Jos vka lmenee uudelleen, ota yhteys lähmpään jälleenmyyjään. Ota yhteys lähmpään jälleenmyyjään. Tarksta kuormtus. Tarksta moottorn koko. Suorta dentfont. Vrta analogatulossa on 4mA, Analogatulon valnta 20 100 % (valttu sgnaalalue 4 20 ma ta 2 10 V) jännte analogatulossa on < 2 V. ohjauskaapel on pokk ta löysällä sgnaallähde on vkaantunut. Tarksta ohjearvoprn ohjearvolähetn. 51 Ulkonen vka Table 5.1: Vkakoodt. Dgtaaltulovka. Dgtaaltulo on ohjelmotu ulkosen van tuloks ja tämä tulo on aktvnen. Posta ulkosen latteen vka. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 5

50 vacon VIANETSINTÄ Vkakood Van nm Mahdollnen syy Korjaavat tomenpteet 52 Ovpaneeln vka 53 Kenttäväylävka 54 Korttpakkavka 55 Ohjauspakka on ohjauspaneel, mutta ovpaneel on rtkytketty. Tetoyhteys Master-kenttäväylän ja taajuusmuuttajan kenttäväylän välllä on katkennut. Ltäntä valnnasen kortn ja API:n välllä on pokk. Väärä käyttö -vka Pyör eteen- ja taaksepän (Eteenpän/Taaksepän-rstrta) samaan akaan. 57 Tunnstusvrhe Identfont on epäonnstunut. 111 Lämpötlavka Table 5.1: Vkakoodt. Lan alhanen ta lan korkea lämpötla Tarksta ltäntä valnnasen kortn ja API:n välllä. Jos asennus on kunnossa, ota yhteys lähmpään Vacon-jälleenmyyjään. Tarksta asennus. Jos asennus on kunnossa, ota yhteys lähmpään Vacon-jälleenmyyjään. Tarksta kortt ja korttpakka. Ota yhteys lähmpään jälleenmyyjään. Tarksta I/O-ohjaussgnaal 1 ja I/O-ohjaussgnaal 2. Suortuskäsky postettn ennen dentfonnn päättymstä. Moottor e ole kytkettynä taajuusmuuttajaan. Moottorn aksel on kuormtettu. Tarksta lämpötlasgnaal OPTBH-kortsta F08-alkood Vka 60 Kontrolln uudelleen asetus 61 Ohjelmstopnon kaatumnen 62 Latteston mustpnon kaatumnen 63 Väärn kohdstettu 64 Laton valntalevy 65 PLL menetetty luktus/matala suorttmen jännte 66 EEPROM late 67 EEPROM mustjono täynnä 68 MPI vestnkuljetus( lttymä tukossa ta CRC vrhe) 70 Suorttmen kuorma Table 5.2: Vrran vrheellset alakoodt 5 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VIANETSINTÄ vacon 51 F08-alkood Vka 71 Ulkopuolella oleva oskllaattor 72 Käyttäjän aheuttama vrtahärö Table 5.2: Vrran vrheellset alakoodt F08-alkood Vka 84 MPI CRC 86 MPI2 CRC 89 HMI-vastaanottopuskurn ylvuoto 90 MODBUS-vastaanottopuskurn ylvuoto 93 Teholähdettä e tunnsteta.(laukasee hälytyksen) 96 MPI-jono täynnä 97 MPI-off-lne-vrhe 98 MPI-ajurvrhe 99 Valnnasen kortn ajurvrhe 100 Valnnasen kortn konfgurontvrhe 104 OBI-kanava täys 105 OBI-mustn allokont epäonnstu 106 OBI-objektjono täynnä 107 OBI-HMI-jono täynnä 108 OBI-SPI-jono täynnä 111 Parametrn kopontvrhe 113 Taajuuden havannontajastmen ylvuoto 114 PC-ohjausaka loppu -vrhe 115 Lateomnasuustetojen formaattpuu lan syvä, ylttää 3. 120 Tehtäväpnon ylvuoto Table 5.2: Kontrollrajapnnan koodvrhe F22-alkood Vka 1 DA_CN, sammutustetojen lasknvrhe 2 DA_PD, sammutustetojen palautusvka 3 DA_FH, vkahstoratetovrhe 4 DA_PA, palauta parametr CRC -vrhe 5 Varattu Table 5.2: Vka-alkoodt 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 5

52 vacon VIANETSINTÄ F22-alkood Vka 6 DA_PER_CN, edelleen jatkuva lasknvka 7 DA_PER_PD, edelleen jatkuva palautusvka Table 5.2: Vka-alkoodt F35-alkood Vka 1 Sovellusohjelman flashmustn vrhe 2 Sovelluksen otskkovrhe Table 5.2: Vka-alkoodt 5 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

vacon 20 ap vacon 53 6. VACON 20:N SOVELLUSLIITTYMÄ 6.1 Ylestä Vacon 20 -taajuusmuuttajalle on saatavssa van yks ohjauskorttverso: Sovelluksen versonumero Vacon 20 Kokoonpano 6 dgtaaltuloa 2 analogatuloa 1 analogalähtö 1 dgtaallähtö 2 relelähtöä RS-485-lttymä Table 6.1: Saatavssa oleva ohjauskortt Tämä osa ssältää kuvaukset Vacon 20:n I/O-sgnaalesta ja Vacon 20:n yleskäyttösovelluksen käyttöohjeet. Taajuusvte vodaan valta esasetetusta nopeudesta 0, näppämstöstä, kenttäväylästä, AI1-, AI2-, AI1+AI2-, PID-, moottorpotentometr- ja pulssjono-/enkoodersgnaalesta. Perusomnasuudet: Dgtaaltulot DI1 DI6 ovat vapaast ohjelmotava. Käyttäjä vo määrttää yhdelle tulolle monta tomntoa. Dgtaal-, rele- ja analogalähdöt ovat vapaast ohjelmotava. Analogalähtö vodaan ohjelmoda vrta- ta jänntelähdöks. Analogatulo 1 vo olla jänntetulo, analogatulo 2 vo olla ohjelmotu vrta- ta jänntetuloks. DI5/6-sgnaala vodaan käyttää pulssjonona ta enkooderna. Ertysomnasuudet: Ohjelmotava Käy/Ses- ja Taakse-sgnaallogkka. Moottorn eslämmtys Vtearvon skaalaus. DC-jarru käynnstyksessä ja pysäytyksessä. Ohjelmotava U/f-käyrä Säädettävä kytkentätaajuus. Automaattnen nollaustomnto van jälkeen. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 6

54 vacon vacon 20 ap Suojaukset ja valvonnat (kakk täysn ohjelmotavssa; ses, varotus, vka): Analogatuloa arvo pen -vka Ulkonen vka Aljänntevka Maasulku Moottorn lämpö-, jum- ja alkuormtussuojaus Kenttäväyläyhteys Lähtövahevka Termstorvka 8 vakonopeutta Analogatulon alueen valnta, sgnaaln skaalaus ja suodatus PID-ohjan 6 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

vacon 20 ap vacon 55 6.2 I/O-ohjaus 1 10 k Ltn Sgnaal Tehdasasetus Kuvaus 1 +10 Vref Ohjearvojännte Maksmkuorma 10 ma 2 AI1 Analogatulo 1 Taajuusohje P) 0-10 V, R = 250 kω 3 GND I/O-sgnaal, maa 6 24 Vout 24 V lähtö DI:lle ± 20 %, maks. kuorma 50 ma 7 DI_C Yhtenen dgtaaltulo tulolle Dgtaaltulo, yhtesmaa DI1 DI6. Katso taulukko 6.3: DI-vrtanelutyypp 8 DI1 Dgtaaltulo 1 Käy eteen P) Postvnen, 9 DI2 Dgtaaltulo 2 Käy taakse P) Logkka 1: 18-30V 10 DI3 Dgtaaltulo 3 Van kuttaus P) Logkka 0: 0-5 V Negatvnen, Logkka 1: 0-10V Logkka 0: 18-30 V R = 10kΩ (kelluva) A A RS485 sgnaal A Kenttäv.yhteys Negatvnen B B RS485, sgnaal B Kenttäv.yhteys Postvnen ma 4 AI2 Analogatulo 2 PID:n oloarvo ja taajuusohje P) Oletus: 0(4) - 20 ma, R 250 Ω Muu: 0-10 V, R = 250 kω Valttavssa mkrokytkmen avulla 5 GND I/O-sgnaal, maa 13 DO- Dgtaallähtö, yhtesmaa Dgtaallähtö, yhtesmaa 14 DI4 Dgtaaltulo 4 Esasetusnopeus B0 P) Kuten DI 1 Kuten DI1 Muu: Enkoodertulo A (taajuus enntään 10 khz) 15 DI5 Dgtaaltulo 5 Esasetusnopeus B1 P) Valttavssa mkrokytkmen avulla Kuten DI 1 Muu: Enkoodertulo B (taajuus 16 DI6 Dgtaaltulo 6 Ulkonen vka P) enntään 10 khz), puls- sjonotulo (taajuus enntään 5 khz) 18 AO Analogalähtö Lähtötaajuus P) 0-10 V, RL 1 kω 0(4) - 20 ma, RL 500Ω Valttavssa mkrokytkmen avulla 20 DO Dgtaalsgnaal P) Avon kollektor, maks. lähtö Aktvnen = VALMIS kuorma 35 V / 50 ma Table 6.2: Vacon 20:n yleskäyttösovelluksen I/O-oletusasetukset ja ohjauskortn ltännät P) = Ohjelmotava tomnto, lsätetoja parametrluettelossa ja -kuvauksssa, luvut 8 ja 9. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 6

56 vacon vacon 20 ap Ltn Sgnaal Tehdasasetus Kuvaus 22 RO1 NO Relelähtö 1 Aktvnen = KÄY P) Kytkentäkuorma: 23 RO1 CM 250 Vac / 3 A, 24V DC 3A 24 RO2 NC Relelähtö 2 Aktvnen = VIKA P) Kytkentäkuorma: 25 RO2 CM 250 Vac / 3 A, 24V DC 3A 26 RO2 NO Table 6.2: Vacon 20:n yleskäyttösovelluksen I/O-oletusasetukset ja ohjauskortn ltännät P) = Ohjelmotava tomnto, lsätetoja parametrluettelossa ja -kuvauksssa, luvut 8 ja 9. Ltn Sgnaal Tehdasasetus Kuvaus 3 GND I/O-sgnaal, maa 6 24 Vout 24 V lähtö DI:lle ± 20 %, maks. kuorma 50 ma 7 DI_C Dgtaaltulo, yhtesmaa DI1-DI6:lle Dgtaaltulo, yhtesmaa Postvnen, logkka 1: 18 30 V, logkka 0: 0-5 V 8 DI1 Dgtaaltulo 1 Käy eteen P) Negatvnen, logkka 1: 0-10 V Logkka 0: 18-30 V R = 10kΩ (kelluva) 9 DI2 Dgtaaltulo 2 Käy taakse P) 10 DI3 Dgtaaltulo 3 Van kuttaus P) Postvnen, logkka 1: 18 14 DI4 Dgtaaltulo 4 30 V, logkka 0: 0-5 V Esasetusnopeus B0 P) Negatvnen, logkka 1: 0 10 V, logkka 0: 18-30 V R = 10kΩ (kelluva) 15 DI5 Dgtaaltulo 5 Esasetusnopeus B1 Van DI:lle 16 DI6 Dgtaaltulo 6 Ulkonen vka P) Van DI:lle Table 6.3: DI-vrtanelutyypp: rrota pstke J500 ja kytke johto taulukon 6,3 mukasest J500 S4 S3 S2 S1 ON DI Enco Nor AO V ma AI2 V ma RS485 - term Vacon 20 I/O-lttmet OFF Fgure 6.1: Mkrokytkmet AI2 GND DO- DI4 DI5 DI6 AO DO+ R13 R14 * R24 4 5 13 14 15 16 18 20 22 23 26 1 2 3 6 7 8 9 10 25 24 +10VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22 6 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

OHJAUSPANEELI vacon 57 7. OHJAUSPANEELI 7.1 Ylestä Latteeseen ntegrotu paneel ssältää vastaavan ohjauskortn ja latteen kotelon pettokuvan, jossa ovat tlanäytön ja pankkeden seltteet käyttäjän kelellä Käyttäjäpaneel ssältää taustavalolla varustetun aakkosnumeersen LCD-näytön ja 9-pankkeen näppämstön (ks. kuva 7.1). 7.2 Näyttö Näyttö ssältää 14- ja 7-segmenttsä osa, nuolenpätä ja selväkelsä ykskkömerkkejä. Näkyvssä ollessaan nuolenpäät lmasevat latteesta tetoja, jotka on merktty petekuvaan selväkelsnä käyttäjän kelellä (numerot 1 14 alla olevassa kuvassa). Nuolenpäät on jaettu kolmeen ryhmään, jolla on seuraavat merktykset ja englannnkelset seltetekstt (katso kuva 7.1): Ryhmä 1 5. latteen tla 1= late on käynnstysvalms (READY) 2= late on käynnssä (RUN) 3= late on pysähtynyt (STOP) 4= hälytystla on vomassa (ALARM) 5= late on pysähtynyt van taka (FAULT) Ryhmä 6 10; ohjausvalnnat Kun API:a käytetään PC-ohjauksella, nuolenpäätä e ole I/O:ssa, NÄPPÄIMISTÖSSÄ ja väylässä. 6= moottor pyör eteenpän (FWD) 7= moottor pyör taaksepän (REV) 8= I/O-rvltn on valttu ohjauspakaks (I/O) 9= näppämstö on valttu ohjauspakaks (NÄPPÄIMISTÖ) 10= kenttäväytä on valttu ohjauspakaks (VÄYLÄ) Ryhmä 11 14, navgonnn päävalkko 11= vtearvojen päävalkko (REF) 12= valvonnan päävalkko (MON) 13= parametren päävalkko (PAR) 14= järjestelmän päävalkko (SYS) 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 7

58 vacon OHJAUSPANEELI 11 12 13 14 1 2 3 4 5 READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS 6 7 8 9 10 BACK RESET OK LOC REM 7.3 Paneel Fgure 7.1: Vacon 20:n ohjauspaneel Ohjauspaneeln näppämstöosa ssältää 9 panketta (ks. kuva 7.1). Pankkeet ja nden tomnnot kuvataan taulukossa 7.1. Late pysähtyy STOP-näppäntä panamalla, rppumatta valtusta ohjauspakasta, kun Par. 2.7 (näppämstön stop-panke) on 1. Jos Par. 2.7 on 0, taajuusmuuttaja pysähtyy näppämstön STOP-pankkeesta van, kun ohjauspakka on näppämstö. Late käynnstyy näppämstön START-näppäntä panamalla, jos ohjauspakaks on valttu NÄPPÄIMISTÖ ta PAIKALLINEN-ohjaus. 7 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

OHJAUSPANEELI vacon 59 Symbol Pankkeen nm Tomnnon kuvaus Käynnstä Moottorn käynnstys näppämstöstä STOP Moottorn pysäytys näppämstöstä OK BACK RESET OK Takasn / nollaa Käytetään vahvstamaan ja menemään parametren muokkaustlaan. Vahda näytössä parametrarvon ja parametrkoodn välllä. Vtetaajuuden arvon säätö e edellytä OK-pankkeen panamsta vahvstusta varten. Peruuttaa muokatun parametrn Srry valkkotasossa taaksepän Nollaa vkalmotus LOC REM Ylös ja alas Vasemmalle ja okealle Pakallnen / etäohjaus Valtse juurparametrn numero juurparametren luettelossa, Ylös-vähennä / Alas-lsää parametrn numero / Ylös-lsää / Alas-vähennä parametrn arvon muutos Saatavssa REF-,PAR- ja SYS-valkkoparametrn numeroasetuksessa vahdettaessa arvoa. MON,PAR ja SYS vovat käyttää myös vasemmalleja okealle-panketta parametrryhmässä lkkumseen, esm. MON-valkossa käytä okeallenuolta srtyäkses V1.x -> V2.x -> V3.x. Vodaan käyttää suunnan vahtamseen REF-valkossa pakallsessa tlassa: - Okealle-nuol tarkottas taaksepän (REV) - Vasemmalle-nuol tarkottas eteenpän (FWD) Vahda ohjauspakkaa Table 7.1: Näppämstön tomnto HUOMAUTUS! Kakken 9 pankkeen tla on saatavssa sovellusohjelmalle! 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 7

60 vacon OHJAUSPANEELI 7.4 Srtymnen Vacon 20:n ohjauspaneelssa Tämä luku ssältää tetoja Vacon 20:n valkossa lkkumsesta ja parametrarvojen muokkaamsesta. 7.4.1 Päävalkko Vacon 20:n ohjausohjelmston valkkorakenne koostuu päävalkosta ja usesta alvalkosta. Srtymnen päävalkossa on estetty seuraavassa kuvassa: READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REFERENCE MENU REF REF Dspalys the MON MON keypad reference OK value PA R PA R regardless of SYS PRESS SYS the selected Hz Hz contron place. FWD R EV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS PRESS MONITORING MENU In ths menu you can browse the montorng values. READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STO P ALARM FAULT REF MON PA R SYS FWD REV I/O KEY PAD BU S OK REF MON PAR PRESS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS PRESS PARAMETER MENU In ths menu you can browse and edt the parameters. READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK REF MON PAR PRESS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS PRESS SYSTEM MENU Here you wll be able to browse system parameter and fault submenu. READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK READY RUN STO P ALARM FAU LT REF MON PAR PRESS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS Fgure 7.2: Vacon 20:n päävalkko 7 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

OHJAUSPANEELI vacon 61 7.4.2 Ohjearvovalkko READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PA R SYS Hz FWD REV I/O KEYPAD BUS OK Press to enter edt mode Change value Fgure 7.3: Ohjearvovalkon näyttö Srry vtevalkkoon Ylös-/Alas-pankkella (ks. kuva 7.2). Vtearvo vodaan muuttaa YLÖS-/ALAS-pankkeella kuvan 7.3 mukasest. Jos arvoon tehdään suur muutos, pana ensn Vasemmalle- ja Okealle-pankketa muutettavan numeron valtsemseks ja pana stten Ylös- panketta valtun numeron arvon suurentamseks ja Alas-panketta numeron arvon penentämseks. Taajuuden vtearvon muutos otetaan käyttöön välttömäst panamatta OK-panketta. Note! VASEMMALLE- ja OIKEALLE-pankketa vodaan käyttää suunnan vahtamseen REF-valkossa pakallsessa ohjaustlassa: 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 7

62 vacon OHJAUSPANEELI 7.4.3 Valvontavalkko READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 1 Press OK to enter 2 Montorng menu Press Left/Rght to browse other Montorng groups READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PA R SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 3 Prsess Down to browse V4.5 4 Preess OK the value s dsplayed READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS OK 5 Press OK V4.5 s dsplay FWD REV I/O KEYPAD BUS Fgure 7.4: Valvontavalkon näyttö Valvonta-arvot ovat mtattujen sgnaalen todellsa arvoja sekä tettyjen ohjausasetusten tloja. Ne ovat näkyvssä Vacon 20:n näytössä, mutta ntä e vo muuttaa. Valvonta-arvot on lueteltu taulukossa 7.2. Muuta todellnen parametr seuraavan ryhmän ensmmäseks parametrks ta montorvalkon selaamseks V1.x -> V2.1 -> V3.1 -> V4.1 panamalla Vasemmalle-/Okealle-panketta. Kun on menty haluttuun ryhmään, valvonta-arvoja vodaan selata panamalla YLÖS-/ALAS-panketta kuvassa 7.4 näytetyn mukasest. MON-valkossa valttu sgnaal ja sen arvo vahtuu näytössä panettaessa OK-panketta. Note! Lata vrta päälle taajuusmuuttajaan, päävalkon nuolenpää on MON V x.x ta montorparametrn Vx.x -arvo näytetään näytössä. Vmenen näyttötla ennen sammutusta määrttää näytön Vx.x ta montorparametrn Vx.x -arvon. Esm. se ol V4.5 ja se on V4.5 myös käynnstettäessä uudestaan. 7 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

OHJAUSPANEELI vacon 63 Kood Valvontasgnaal Yks. ID Kuvaus V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorlle V1.2 Taajuusreferenss Hz 25 Taajuusohje moottorn ohjaukselle V1.3 Moottorn nopeus rpm 2 Laskennallnen moottorn pyörmsnopeus V1.4 Moottorn vrta A 3 Mtattu moottorn ottama vrta V1.5 Moottorn momentt % 4 Moottorn laskennallnen momentt / nmellsmomentt V1.6 Moottorn akselteho % 5 Moottorn laskennallnen teho / nmellsteho V1.7 Moottorn jännte V 6 Moottorn jännte V1.8 DC-lnkn jännte V 7 Mtattu DC-lnkn jännte V1.9 Ykskön lämpötla C 8 Jäähdytyselementn lämpötla V1.10 Moottorn lämpötla % 9 Laskennallnen moottorn lämpötla V1.11 Lähtöteho kw 79 Lähtöteho taajuusmuuttajalta moottorlle V2.1 Analogatulo 1 % 59 AI1-sgnaalalue prosentta käyttöalueesta V2.2 Analogatulo 2 % 60 AI2-sgnaalalue prosentta käyttöalueesta V2.3 Analogalähtö % 81 AO-sgnaalalue prosentta käyttöalueesta V2.4 Dgtaaltulojen DI1, DI2, DI3 tla 15 Dgtaaltulojen tla V2.5 Dgtaaltulojen DI4, DI5, DI6 tla 16 Dgtaaltulojen tla V2.6 RO1, RO2, DO 17 Rele-/dgtaallähtöjen tla V2.7 Pulssjono-/enkoodertulo % 1234 0 100 % skaalausarvo V2.8 Enkoodern rpm rpm 1235 Skaalattu enkoodern "pulssa/ kerros"-parametrn mukaan V2.11 Analogatulo E1 % 61 Analogtulosgnaal 1 %:na valnnaskortlta, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty V2.12 Analogalähtö E1 % 31 Analoglähtösgnaal 1 %:na valnnaskortlta, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Table 7.2: Valvonta-arvot 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 7

64 vacon OHJAUSPANEELI Kood Valvontasgnaal Yks. ID Kuvaus V2.13 Analogalähtö E2 % 32 V2.14 DIE1, DIE2, DIE3 33 V2.15 DIE4, DIE5, DIE6 34 V2.16 DOE1, DOE2, DOE3 35 V2.17 DOE4, DOE5, DOE6 36 V2.18 Lämpötlatulo 1 50 V2.19 Lämpötlatulo 2 51 V2.20 Lämpötlatulo 3 52 V3.1 Käytön tlasana 43 Table 7.2: Valvonta-arvot Analoglähtösgnaal 2 %:na valnnaskortlta, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Tämä montorarvo näyttää dgtaaltulojen 1-3 tlan valnnaskortlta, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty. Tämä montorarvo näyttää dgtaaltulojen 4-6 tlan valnnaskortlta, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty. Tämä montorarvo näyttää relelähtöjen 1-3 tlan valnnaskortlta, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty. Tämä montorarvo näyttää relelähtöjen 4-6 tlan valnnaskortlta, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty. Lämpötlatulon 1 mtattu arvo lämpötlan ykskössä (Celsus ta Kelvn) parametrasetuksella, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty. Lämpötlatulon 1 mtattu arvo lämpötlan ykskössä (Celsus ta Kelvn) parametrasetuksella, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty. Lämpötlatulon 1 mtattu arvo lämpötlan ykskössä (Celsus ta Kelvn) parametrasetuksella, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty. Taajuusmuuttajan tlan bttkoodt B0 = Valms B1 = Käy B2 = Taakse B3 = Vka B6 = Käyttö sallttu B7 = Varotus aktvotu B12 = Käyttökäsky B13 = Moottorn säätäjä aktvotu 7 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

OHJAUSPANEELI vacon 65 Kood Valvontasgnaal Yks. ID Kuvaus V3.2 Sovelluksen tlasana 89 Sovelluksen tlan bttkoodt: B3 = Rampp 2 aktvotu B5 = Kauko-ohjauspakka 1 aktvotu B6 = Kauko-ohjauspakka 2 aktvotu B7 = Kenttäväyläohjaus aktvotu B8 = Pakallsohjaus aktvotu B9 = Tetokoneohjaus aktvotu B10 = Esasetetut taajuudet aktvotu V3.3 Dn-tlasana 56 B0 = DI1 B1 = DI2 B2 = DI3 B3 = DI4 B4 = DI5 B5 = DI6 B6 = DIE1 B7 = DIE2 B8 = DIE3 B9 = DIE4 B10 = DIE5 B11 = DIE6 V4.1 PID-asetusarvo % 20 Säätäjän asetusarvo V4.2 PID-vastearvo % 21 Säätäjän oloarvo V4.3 PID-vrhe % 22 Säätäjävrhe V4.4 PID-lähtö % 23 Säätäjälähtö V4.5 Prosess 29 Skaalattu prosessmuuttuja, katso par. 15.18. Table 7.2: Valvonta-arvot 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 7

66 vacon OHJAUSPANEELI 7.4.4 Parametrvalkko Parametrvalkossa näkyy oletuksena van pka-asetusparametrluettelo. Antamalla parametrlle 17.2 arvo 0 vodaan avata muta lsäparametrryhmä. Parametrluettelot ja -kuvaukset ovat luvussa 8 ja 9. Seuraavassa kuvassa on parametrvalkkonäkymä: READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PA R SYS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PA R SYS FWD R EV I/O KEYPAD BUS FWD R EV I/O KEYPAD BUS OK 1 Press OK to enter Pa r. menu READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PA R SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS REF MON PA R SYS 2 Press Rght to browse otherpar. group READY RUN STOP ALARM FAULT FWD R EV I/O KEYPAD BUS 3 Press down button to browse P3.4 OK 4 Press OK button to enter edt mode READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PA R SYS Hz FWD R EV I/O KEYPAD BUS OK 6 Press OK to confrm 5 Press Up / Down to change value Fgure 7.5: Parametrvalkko Parametr vodaan muuttaa, kuten kuva 7.5. Vasemmalle-/Okealle-panke on saatavssa parametrvalkossa. Muuta todellnen parametr seuraavan ryhmän ensmmäseks parametrks panamalla Vasemmalle- /Okealle-panketta (esm. jokn P1 parametr... näytetään -> OIKEALLE-panke -> P2.1 näytetään -> OIKEALLE-panke ->P3.1 näytetään...). Kun on menty haluttuun ryhmään, valtse juurparametrn numero YLÖS-/ALAS-pankkeella ja pana OKpanketta parametrn arvon näyttämseks ja myös muokkaustlaan menemseks. 7 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

OHJAUSPANEELI vacon 67 Muokkaustlassa Vasemmalle- ja Okealle-pankkella valtaan muutettava numero ja Ylös-/Alas-pankkella lsätään/vähennetään parametrn arvoa. Muokkaustlassa Px.x:n arvo näytetään vlkkuvana näytössä. Non 10 sekunnn jälkeen Px.x näytetään uudestaan näytössä, jos et pana mtään panketta. Note! Muokkaustlassa, jos muokkaat arvoa ja et pana OK-panketta, arvoa e muuteta. Muokkaustlassa, jos det muokkaa arvoa, vot panaa Aseta uudestaan-/takasn-panketta Px.x:n näyttämseks uudestaan. 7.4.5 SYSTEEMIVALIKKO SYS-valkko ssältäen Vka-alvalkon, kenttäväylä-alvalkon ja Järjestelmäparametrt-valkon ja Näyttö ja järjestelmän parametr-alvalkon käyttö on samanlanen kun PAR- ta MON-valkko Järjestelmäparametrt-alvalkossa. Sellä on jotakn muokattavssa oleva parametreja (P) ja jotakn e muokattavssa oleva parametreja (V). SYS-valkon Vka-alvalkko ssältää Aktvnen vka -alvalkon ja Vkahstora-alvalkon. READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS 1 OK Press OK to enter V1.1 2 Press Left/Rght button to browse other groups READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD R EV I/O K EYPAD BUS READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS 3 Press down to browse other actve faults 4 OK Press OK to select one fault to browse ts tme READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS 5 Browse for fault code(c xx), subcode(id xx), days(d xx), hours(h xx), mnutes(m xx) FWD REV I/O KEYPAD BUS Fgure 7.6: Vkavalkko 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 7

68 vacon OHJAUSPANEELI Aktvsessa vkatlanteessa, VIKA-nuol vlkkuu ja näyttö vlkuttaa aktvsen van vkavalkon vkakood kohtaa. Jos on useta aktvsa vkoja, vot tarkstaa ne antamalla aktvsen van alvalkon F5.x. F5.1 on ana vmesn aktvnen vkakood. Aktvset vat vodaan nollata panamalla TAKAISIN-/NOLLAA-panketta yl 2 s, kun API on aktvsen van alvalkkotasossa (F5.x). Jos vkaa e vo kutata, vkakood vlkkuu edelleen. On mahdollsta valta muta näyttövalkkoja aktvsen van akana, mutta tässä tapauksessa näyttö palaa automaattsest vkavalkkoon, jos mtään panketta e paneta 10 sekunnn akana. Vkakood, alkood ja käyttöpävä, -tunt ja -mnuuttarvot van tapahtumshetkellä näytetään arvovalkossa (käyttötunnt = näytön lukema). Note! Vkahstora vodaan nollata panamalla TAKAISIN-/NOLLAApanketta 5 sekunta, kun API on vkahstora alvalkkotasossa (F6.x). Se tyhjentää myös kakk aktvset vat. Katso luvussa 5. 7 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 69 8. VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Seuraavlla svulla on lueteltu er parametrryhmn kuuluvat parametrt. Parametren kuvaukset ovat luvussa 9. Seltykset: Kood: Pakkamerkntä näppämstössä; näyttää käyttäjälle valttuna olevan valvonta-arvon numeron ta parametrn numeron Parametr: Valvonta-arvon ta parametrn nm Mn.: Parametrn mnmarvo Maks: Parametrn maksmarvo Yks.: Parametrarvon mttaykskkö; annettu, jos suureella on ykskkö Oletus: Tehdasasetus ID: Parametrn tunnusnumero (käytetään kenttäväyläohjauksessa) Lsätetoja tästä parametrsta on luvussa 9: Mene parametrkuvauksn klkkaamalla parametrn nmeä. Muutettavssa van Ses-tlassa HUOMAUTUS: Tämä käyttöohjekrja on van Vacon 20 -vakosovellukslle. Jos tarvtset lsää sovellustetoja, lataa asanomanen käyttöohjekrja osotteesta http:// www.vacon.com -> Support & Downloads. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

70 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT 8 8.1 Pka-asetusparametrt (Vrtuaalvalkko, näkyy, kun par. 17.2 = 1) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 Moottorn nmellsjänntvestä. Tarksta moottorn arvokl- 180 690 V Vahtelee 110 Moottorn nmellstaajuus 60,00 vestä. 50,00 / Tarksta moottorn arvokl- 30,00 320,00 Hz 111 Moottorn nmellsnopeus 1720 selle moottorlle 1440 / Oletusarvo on 4-napa- 30 20000 rpm 112 Moottorn nmellsvrta I Nunt I Nyks. 113 Nunt vestä. 0,2 x 2,0 x Tarksta moottorn arvokl- A I Moottorn cos Tarksta moottorn arvoklvestä. 0,30 1,00 0,85 120 (tehokerron) P1.7 P1.15 P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 P3.3 Vrtaraja Momentn maksmont Kauko-ohjauspakan 1 valnta 0,2 x I Nunt 2,0 x I Nunt A 0 1 0 109 0 2 0 172 0 1 0 505 Pysäytystomnto 0 1 0 506 Mnmtaajuus 0,00 P3.2 Hz 0,00 101 Maksmtaajuus P3.1 320,00 Hz Käynnstystomnto Kauko-ohjauspakan 1 taajuusvtteen valnta Table 8.1: Pka-asetusparametrt 1 Vahtelee 1,5 x I Nyks 107 Moottorn maksmvrta 50,00 / 60,00 102 7 117 0 = E käytössä 1 = Käytössä 0 = I/O-rvltn 1 = Kenttäväylä 2 = Näppämstö 0 = Hdastaen 1 = Vauhtkäynn. 0 = Vapaast pyören 1 = Hdastaen Vähmmästaajuuden referenss Enmmästaajuuden referenss 1 = Esasetettu nopeus 0 2 = Näppämstö 3 = Kenttäväylä 4 = AI1 5 = AI2 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Moottorn potentometr 9 = Pulssjono/enkooder 10 = AIE1 11 = Lämpötlatulo 1 12 = Lämpötlatulo 2 13 = Lämpötlatulo 3 Huom: Huomo DI/ enkoodern kytkmen asento,kun asetus on 9 = pulsssarja / enkooder Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 71 Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 P4.2 P4.3 Esasetettu nopeus 0 Esasetettu nopeus 1 Esasetettu nopeus 2 Esasetettu nopeus 3 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126 Khtyvyysaka 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 Hdastumsaka 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P6.1 AI1-sgnaalalue 0 1 0 379 P6.5 AI2-sgnaalalue 0 1 0 390 P14.1 P17.2 Autom. uudelleenkäynnstys Parametrn plottamnen Table 8.1: Pka-asetusparametrt 0 1 0 731 0 1 1 115 Vakonopeutta 0 käytetään taajuusohjeena, kun P3.3 = 1 Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla Khtyvyysaka 0 Hz:stä maksmtaajuuteen. Hdastuvuusaka maksmtaajuudesta 0 Hz:n 0 = 0-100 % 1 = 20 % - 100 % 20 % vastaa 2 V:n mnmsgnaaltasoa. 0 = 0-100 % 1 = 20 % - 100 % 20 % vastaa 2 V:n ta 4 ma:n mnmsgnaaltasoa. 0 = E käytössä 1 = Käytössä 0 = Kakk parametrt näkyvät 1 = Van perusparametrt näkyvät 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

72 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT 8.2 Moottorn asetukset (ohjauspaneel: Menu PAR -> P1) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.1 P1.2 P1.3 Moottorn nmellstaajuus Moottorn nmellsnopeus Moottorn nmellsvrta P1.4 P1.5 Moottorn cos P1.6 P1.7 P1.8 P1.9 P1.10 P1.11 P1.12 P1.13 P1.14 P1.15 P1.16 (tehokerron) 180 690 V 30,00 320,00 Hz Moottorn nmellsjännte Vahtelee 50,00 / 60,00 30 20000 rpm 1440 / 1720 0,2 x I Nunt 2,0 x I Nunt 110 111 112 A I Nyks. 113 0,30 1,00 0,85 120 Moottorn tyypp 0 1 0 650 Vrtaraja Moottorn ohjaustla 0,2 x I Nunt 2,0 x I Nunt A 0 1 0 600 U/f-suhde 0 2 0 108 Kentän hekennyspste Kentän hekennyspsteen jännte U/f-keskpstetaajuus U/f-keskpstejännte 8,00 320,00 Hz Tarksta moottorn arvoklvestä Tarksta moottorn arvoklvestä Oletusarvo on 4-napaselle moottorlle Tarksta moottorn arvoklvestä Tarksta moottorn arvoklvestä 0 = Indukto 1 = Kestomagneett 1,5 x I Nyks 107 Moottorn maksmvrta 0 = Taajuusohje 1 = Avomen prn nopeussäätö 0 = Lneaarnen 1 = Nelömänen 2 = Ohjelmotava 50,00 / 60,00 602 10,00 200,00 % 100,00 603 0,00 P1.10 Hz 50,00 / 60,00 604 0,00 P1.11 % 100,00 605 0,00 40,00 % Nollataajuusjännte Momentn maksmont Vahtelee 606 0 1 0 109 Kytkentätaajuus 1,5 16,0 khz 4,0 /2,0 601 Table 8.2: Moottorn asetukset Kentän hekennyspsteen taajuus Jännte kentän hekentymspsteessä prosenttena arvosta U nmot Keskpstetaajuus ohjelmotavalle U/f:lle Keskkohdan jännte ohjelmotavalle U / f prosenttena arvosta U nmot 0 Hz:n jännte prosentta arvosta U nmot 0 = E käytössä 1 = Käytössä PWM-taajuus. Jos arvot ovat suurempa kun oletusarvo, penennä vrtakapasteetta. 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 73 Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.17 P1.18 P1.19 P1.20 P1.21 P1.22 P1.23 Jarrukatkoja 0 2 0 504 Jarrukatkojan taso Moottorn tunnste 0 911 V vahtelee 1267 0 2 0 631 Rs-jänntehävö 0,00 100,00 % 0,00 662 Yljänntesäätäjä 0 2 1 607 Aljänntesäätäjä 0 1 1 608 Snsuodatn 0 1 0 522 Table 8.2: Moottorn asetukset 0 = E käytössä 1 = Käytössä: Ana 2 = Käy-tla Jarrukatkojan ohjauksen aktvonttaso voltessa. 240V:n jännte: 240*1,35*1,18 = 382V 400 V:n jännte: 400*1,35*1,18 = 638V Huomaa, että kun jarrukatkoja on käytössä, yljänntesäätäjä vodaan katkasta ta yljänntteen ohjetaso vodaan asettaa jarrukatkojan tason yläpuolelle. 0 = E aktvnen 1 = Pysähdystunnstus (aktvont edellyttää käynnstyskäskyä 20 s:n kuluessa) 2 = Suortuksen tunnstamnen(käynnstämnen tarvtsee suorttaa 20 numerosella komennolla. Saatavlla van teho V026 ohjelmalla, mkä ssältyy FW0107V010:een ta myöhempn versohn.) Jänntehävö moottorn käämessä prosentta nmellsvrran U nmot arvosta. 0 = E käytössä 1 = Käytössä, vakotla 2 = Käytössä, shokkkuormatla 0 = E käytössä 1 = Käytössä 0 = E käytössä 1 = Käytössä 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

74 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P1.24 P1.25 P1.26 P1.27 P1.28 P1.29 Modulaattortyypp Tehokkuuden optmont* I/f-käynnstys käytössä* I/f käynnstystaajuuden vteraja** Modulaattorn konfguraatosana: B1 = Epäjatkuva modulont (DPWMMIN) B2 = Pulssn pudotus ylmodulonnssa B6 = Almodulont B8 = Vältön DC-jänntteen kompensont * B11 = Alhanen ään B12 = Kuolleen ajan kompensont * B13 = Vuovrheen kompensont * *Käytössä oletusarvosest Energan optmont, taajuusmuuttaja alkaa etsä moottorn mnmvrtaa energan säästämseks ja moottorn melun penentämseks. 0 = e käytössä 1 = käytössä 0 = e käytössä 1 = käytössä Lähtötaajuusraja alle arvon, jolla määrtettyä I/f-käynnstysvrtaa syötetään moottorn. Vrtavte prosenttena moottorn nmellsvrrasta [1 = 0,1 %] Valtse jännterajottmen tla: 0 = e käytössä 1 = käytössä I/f-käynnstysvrtavte* Jännterajotn käytössä* Table 8.2: Moottorn asetukset 0 65535 28928 648 0 1 0 666 0 1 0 534 1 100 % 10 535 0 100,0 % 80,0 536 0 1 1 1079 HUOMAUTUS! * Nämä parametrt ovat saatavlla van FWP00001V026 teho-ohjelmassa, mkä on ssältyy FW0107V010:n ja myöhempn ohjelmaversohn. HUOMAUTUS! Nämä parametrt näytetään, kun P17.2 = 0. 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 75 8.3 Käynnstä/pysäytä-asetus (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P1) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 P2.8 P2.9 Kauko-ohjauspakan valnta Käynnstystomnto 0 2 0 172 0 = I /O-lttmet 1 = Kenttäväylä 2 = Näppämstö 0 1 0 505 0 = Hdastaen 1 = Vauhtkäynn. 0 = Vapaast pyören 1 = Hdastaen I/O-ohjaussgnaal 1 0 = Eteen 1 = Eteen(reuna) 2 = Eteenp.(reuna) 3 = Käynnstä 0 4 2 300 4 = Käynnstä(reuna) I/O-ohjaussgnaal 2 0 = Taakse 1 = Kääntenen pysäytys 2 = Eteenp.(reuna) 3 = Taaksep. 4 = Taaksep. 0 1 0 211 0 = Kauko-ohjaus 1 = Pakallsohjaus 0 1 0 123 0 = Eteen 1 = Taakse 0 = Van näppämstön 0 1 1 114 ohjaus 1 = Ana 0 = I /O-lttmet 0 2 0 173 1 = Kenttäväylä 2 = Näppämstö Pysäytystomnto 0 1 0 506 I/O Käy/Seslogkka Pakallnen/ kauko-ohjaus Ohjaussuunta paneellla Paneeln Stoppanke Kauko-ohjauspakan 2 valnta näppämstön pankelukko 0 1 0 Table 8.3: Käynnstä/pysäytä-asetus 1552 0 0 = vapauta kakken näppämstöpankkeden luktus 1 = Loc/Rem-panke lukttu 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

76 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT 8.4 Taajuusohjeet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P3) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 Mnmtaajuus 0,00 P3.2 Hz 0,00 101 Maksmtaajuus P3.1 320,00 Hz Suurn sallttu taajuusvte Kauko-ohjauspakan 1 taajuusvtteen valnta Esasetettu nopeus 0 1 Vahtelee 50,00 / 60,00 102 7 117 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180 Penn sallttu taajuusohje 1 = Esasetettu nopeus 0 2 = Näppämstö 3 = Kenttäväylä 4 = AI1 5 = AI2 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Moottorn potentometr 9 = Pulssjono/enkooder 10 = AIE1 11 = Lämpötlatulo 1 12 = Lämpötlatulo 2 13 = Lämpötlatulo 3 Huom: Huomo DI/enkoodern kytkmen asento,kun asetus on 9 = pulsssarja / enkooder Vakonopeutta 0 käytetään taajuusohjeena, kun P3.3 = 1 Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla Aktvodaan dgtaaltulolla P3.5 Esasetettu nopeus 1 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105 P3.6 Esasetettu nopeus 2 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106 P3.7 Esasetettu nopeus 3 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126 P3.8 Esasetettu nopeus 4 P3.1 P3.2 Hz 25,00 127 P3.9 Esasetettu nopeus 5 P3.1 P3.2 Hz 30,00 128 P3.10 Esasetettu nopeus 6 P3.1 P3.2 Hz 40,00 129 P3.11 Esasetettu nopeus 7 P3.1 P3.2 Hz 50,00 130 Kauko-ohjauspakan P3.12 2 taa- Vah- 1 juusohjeen telee 5 131 Kuten parametr P3.3 valnta Table 8.4: Taajuusohjeet 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 77 Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P3.13 P3.14 Motor Potentonmeter Ramp Moottorn potentometrnollaus Table 8.4: Taajuusohjeet 1 50 Hz/s 5 331 Nopeuden vahtelutaso 0 2 2 367 HUOMAUTUS! Nämä parametrt näytetään, kun P17.2 = 0. 0 = E kuttausta 1 = Kuttaus pysähtyessä 2 = Kuttaus katkastaessa 8.5 Rampp- ja jarruasetukset (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P4) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P4.1 Rampn S-muoto 1 0,0 10,0 s 0,0 500 0 = Lneaarnen >0 = S-käyrän ramppaka P4.2 Khtyvyysaka 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 Määrttää tarvttavan ajan lähtötaajuuden kasvamselle nollataajuudesta enmmästaajuuteen. P4.3 Hdastumsaka 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 Määrttää tarvttavan ajan lähtötaajuuden penenemselle enmmästaajuudesta nollataajuuteen. P4.4 P4.5 Ramp S-shape 2 0,0 10,0 s 0,0 501 Katso parametr P4.1 Acceleraton tme 2 0,1 3000,0 s 10,0 502 Katso parametr P4.2 P4.6 P4.7 P4.8 P4.9 Hdastusaka 2 0,1 3000,0 s 10,0 503 Katso parametr P4.3 Vuojarrutus 0 3 0 520 Vuojarrutusvrta DC-jarrutusvrta 0.5 x I Nyks. 0,3 x I Nunt Table 8.5: Rampp- ja jarruasetukset 2,0 x I Nunt A I Nyks. 519 2,0 x I Nunt A I Nyks. 507 0 = E käytössä 1 = Hdastus 2 = Katkoja 3 = Täys tla Määrttää vuojarrutuksen vrtatason. Määrttää moottorlle syötetyn vrran DC-jarrupysäytyksessä. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

78 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P4.10 P4.11 P4.12 P4.13 P4.14 P4.15 P4.16 P4.17 P4.18 P4.19 DC-vrran lopetusaka DC-vrran lopetustaajuus DC-vrran alotusaka Khdyt. 2 taajuusraja Hdast. 2 taajuusraja Ulkonen jarru: vve, auk Ulkonen jarru: taajuusraja, auk Ulkonen jarru: taajuusraja, knn Ulkonen jarru: taajuusraja, knn, taaksep?n Ulkonen jarru: vrtaraja, auk/knn Table 8.5: Rampp- ja jarruasetukset 0,00 600,00 s 0,00 508 0,10 10,00 Hz 1,50 515 Määrttää, onko jarrutus käytössä, sekä DCjarrun jarrutusajan moottora pysäytettäessä. 0 = E aktvnen Lähtötaajuus, jolla DCjarrutus otetaan käyttöön. 0,00 600,00 s 0,00 516 0 = E aktvnen 0,00 P3.2 Hz 0,00 527 0,00 = e käytössä 0,00 P3.2 Hz 0,00 528 0,00 = e käytössä 0,00 320,00 s 0,20 1544 0,00 P3.2 Hz 1,50 1535 0,00 P3.2 Hz 1,00 1539 0,00 P3.2 Hz 1,50 1540 0,0 200,0 % 20,0 1585 Vve jarrun avaamseen sen jälkeen, kun avausrajataajuus on saavutettu. Avaustaajuus eteen- ja taaksepänkäynnssä. Sulkutaajuus postvsesta suunnasta, elle suortuskäskyä ole aktvsena. Sulkutaajuus negatvsesta suunnasta, elle suortuskäskyä ole aktvsena. Jarrua e avata, jos vrta e yltä tätä arvoa ja suljetaan välttömäst, jos vrta menee alle arvon. Tämä parametr asetetaan prosenttena moottorn nmellsvrrasta. 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 79 8.6 Dgtaaltulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P5) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P5.1 I/O-ohjaussgnaal 1 0 P5.2 I/O-ohjaussgnaal 2 0 P5.3 Taakse 0 P5.4 Ulk. vka (knn) 0 P5.5 Ulk. vka (auk) 0 P5.6 Van kuttaus 0 P5.7 Käyttö sallttu 0 P5.8 P5.9 P5.10 Esasetettu nopeus B0 Esasetettu nopeus B1 Esasetettu nopeus B2 P5.11 Ramppajan 2 valnta 0 P5.12 P5.13 Moottorn potentometr ylös Moottorn potentometr alas P5.14 Kauko-ohjauspakka 2 0 Kauko-ohjauspakan P5.15 taajuusohje 2 Table 8.6: Dgtaaltulot 0 0 0 0 0 0 Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee 1 403 0 = E käytössä 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6 7 = DIE1 8 = DIE2 9 = DIE3 10 = DIE4 11 = DIE5 12 = DIE6 2 404 Kuten parametr 5.1 0 412 Kuten parametr 5.1 6 405 Kuten parametr 5.1 0 406 Kuten parametr 5.1 3 414 Kuten parametr 5.1 0 407 Kuten parametr 5.1 4 419 Kuten parametr 5.1 5 420 Kuten parametr 5.1 0 421 Kuten parametr 5.1 0 408 Kuten parametr 5.1 0 418 Kuten parametr 5.1 0 417 Kuten parametr 5.1 0 425 0 343 Aktvo ohjauspakan 2 Kuten parametr 5.1 Aktvo ohjauspakan 2 Katso parametr 5.1 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

80 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P5.16 PID-asetusarvo 2 0 P5.17 Moottorn eslämmtys aktvotu Table 8.6: Dgtaaltulot 0 Vahtelee Vahtelee 0 0 104 7 104 4 Aktvo ohjeen 2 Kuten parametr 5.1 Aktvo moottorn eslämmtyksen DC-pysäytystlassa, kun moottorn eslämmtystomnnon asetuksena on 2. Kuten parametr 5.1 8.7 Analogatulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P6) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus 0 = 0-100 % (0-10 V) P6.1 AI1-sgnaalalue 0 1 0 379 1 = 20 % - 100 % (2-10 V) P6.2 AI1 Custom mnm AI1- Custom maksm - 100,00-100,00 100,00 % 0,00 380 0,00 = e mn. skaalausta P6.3 300,00 % 100,00 100,00 = e maks. skaalausta 381 P6.4 AI1-suodatusaka 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = e suodatusta P6.5 AI2-sgnaalalue 0 1 0 390 Kuten parametr P6.1 P6.6 AI2- Custom - mnm 100,00 100,00 % 0,00 391 Kuten parametr P6.2 P6.7 AI2- Custom - maksm 100,00 300,00 % 100,00 392 Kuten parametr P6.3 P6.8 AI2-suodatusaka 0,0 10,0 s 0,1 389 Kuten parametr P6.4 P6.9 Kuten parametr P6.1, AIE1-sgnaalalue 0 1 0 143 plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty P6.10 Kuten parametr P6.2, AIE1 kustomotu - 100,00 % 0,00 144 plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty mnm 100,00 P6.11 Kuten parametr P6.3, AIE1 kustomotu - 300,00 % 100,00 145 plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty maksm 100,00 P6.12 Kuten parametr P6.4, AIE1-suodatusaka 0,0 10,0 s 0,1 142 plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Table 8.7: Analogatulot 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 81 8.8 Pulssjono/enkooder (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P7) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P7.1 Mn.pulsstaajuutaan 0 %:n sgnaalna. Pulsstaajuus, joka tulk- 0 10000 Hz 0 1229 P7.2 Pulsstaajuus, joka tulktaan 100%:n sgnaa- Maks. pulsstaajuus 0,0 10000 Hz 10000 1230 lna. P7.3 Taajuusvte vähmmäspulssnopeudella 0,00 P3.2 Hz 0,00 Taajuus, joka vastaa 0%, 1231 jos stä käytetään taajuusohjeena. P7.4 Taajuusvte Taajuus, joka vastaa 100 50,00 / enmmäspulssnopeudella taajuusohjeena. 0,00 P3.2 Hz 1232 %, jos stä käytetään 60,00 0 = E käytössä P7.5 Enkoodern 1 = Käytössä/normaal 0 2 0 1233 suunta 2 = Käytössä/kääntenen Enkoodern kerroskohtanen pulssmäärä. P7.6 Enkooderpulsst/kerros enkoodern rpm-val- Käytetään anoastaan 1 65535 ppr 256 629 vonta-arvon skaalaamseen. 0 = DI5 ja DI6 ovat normaalelle dgtaaltulolle P7.7 Konfg. DI5 ja 0 2 0 1165 1 = DI6 on pulssjonolle DI6 2 = DI5 ja DI6 ovat enkoodern taajuustlalle Table 8.8: Pulssjono/enkooder 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

82 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT 8.9 Dgtaallähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P8) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Valnnat P8.1 P8.2 P8.3 RO1-sgnaaln valnta 0 0 0 Vahtelee RO2 sgnal selceton DO1 sgnal selceton Vahtelee Vahtelee 2 313 0 = E käytössä 1 = Valms 2 = Käy 3 = Vka 4 = Vka käännetty 5 = Varotus 6 = Taakse 7 = Nopeudessa 8 = Moottorn säätäjä aktvotu 9 = FB Control Word.B13 10 = FB Control Word.B14 11 = FB Control Word.B15 12 = Lähtötaaj. valvonta 13 = Lähtömoment. valvonta 14 = Ykskön lämp. valvonta 15 = Analogatulon valvonta 16 = Vakonopeus aktvnen 17 = Ulkonen jarruohjaus 18 = Näppämstön ohjaus aktvotu 19 = I /O-ohjaus aktvotu 20 = Lämpötlavalvonta 3 314 Kuten parametr 8.1 1 312 Kuten parametr 8.1 P8.4 RO2:n kääntö 0 1 0 0 = E kääntöä 1588 1 = Kääntenen P8.5 RO2:n ON-vve 0,00 320,00 s 0,00 460 0,00 = E vvettä P8.6 RO2:n OFF-vve 0,00 320,00 s 0,00 461 0,00 = E vvettä P8.7 RO1:n kääntö 0 1 0 0 = E kääntöä 1587 1 = Kääntenen P8.8 RO1:n ON-vve 0,00 320,00 s 0,00 458 0,00 = E vvettä P8.9 RO1:n OFF-vve 0,00 320,00 s 0,00 459 0,00 = E vvettä P8.10 P8.11 Table 8.9: Dgtaallähdöt 0 0 DOE1-sgnaalvalnta Vahtelee DOE2-sgnaalvalnta Vahtelee 0 317 0 318 Kuten parametr P8.1, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P8.1, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 83 Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Valnnat P8.12 Kuten parametr P8.1, plossa, kunnes valnnaskortt DOE3-sgnaalvalntlee Vahte- 0 0 1386 on ltetty P8.13 Kuten parametr P8.1, plossa, kunnes valnnaskortt DOE4-sgnaalvalntlee Vahte- 0 0 1390 on ltetty P8.14 Kuten parametr P8.1, plossa, kunnes valnnaskortt DOE5-sgnaalvalntlee Vahte- 0 0 1391 on ltetty P8.15 Kuten parametr P8.1, plossa, kunnes valnnaskortt DOE6-sgnaalvalntlee Vahte- 0 0 1395 on ltetty Table 8.9: Dgtaallähdöt 8.10 Analogalähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P9) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Valnnat P9.1 P9.2 P9.3 Analogalähdön sgnaaln valnta Analogalähdön mnm Analogalähdön skaalaus Table 8.10: Analogalähdöt 0 14 1 307 0 = E käytössä 1 = Lähtötaaj. (0-f maks. ) 2 = Lähtövrta (0-I nmoottor ) 3 = Moottorn momentt (0- T nmoottor ) 4 = PID-lähtö (0 100 %) 5 = Taajuusref. (0-f maks. ) 6 = Moottorn nopeus (0- n maks. ) 7 = Moottorn teho (0- P nmoottor ) 8 = Moottorn jännte (0- U nmoottor ) 9 = DC-prn jännte (0 1000 V) 10 = Prosessdatatulo1 (0-10000) 11 = Prosessdata In2 (0-10000) 12 = Prosessdata In3 (0-10000) 13 = Prosessdata In4 (0-10000) 14 = Test 100 % 0 1 0 310 0 = 0 V / 0 ma 1 = 2 V / 4 ma 0,0 1000,0 % 100,0 311 Skaalauskerron 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

84 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Valnnat P9.4 P9.5 P9.6 P9.7 P9.8 P9.9 P9.10 P9.11 P9.12 Analogalähdön suodatusaka Analoglähtö E1, sgnaaln valnta Analoglähtö E1, mnm Analoglähtö E1, skaalaus Analoglähtö E1, suodatusaka Analoglähtö E2, sgnaaln valnta Analoglähtö E2, mnm Analoglähtö E2, skaalaus Analoglähtö E2, suodatusaka Table 8.10: Analogalähdöt 0,00 10,00 s 0,10 308 Suodatusaka 0 14 0 472 0 1 0 475 0,0 1000,0 % 100,0 476 0,00 10,00 s 0,10 473 0 14 0 479 0 1 0 482 0,0 1000,0 % 100,0 483 0,00 10,00 s 0,10 480 Kuten parametr P9.1, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P9.2, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P9.3, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P9.4, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P9.1, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P9.2, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P9.3, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kuten parametr P9.4, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 85 8.11 Kenttäväylädatan määrtys (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P10) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P10.1 P10.2 P10.3 P10.4 P10.5 P10.6 P10.7 P10.8 P10.9 KV-tetojen lähdön 1 valnta KV-tetojen lähdön 2 valnta KV-tetojen lähdön 3 valnta KV-tetojen lähdön 4 valnta KV-tetojen lähdön 5 valnta KV-tetojen lähdön 6 valnta KV-tetojen lähdön 7 valnta KV-tetojen lähdön 8 valnta Aux-ohjaussanadata valnnassa 0 0 0 0 0 0 0 Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Vahtelee Table 8.11: Kenttäväylädatan määrtys 0 0 852 1 853 2 854 4 855 5 856 3 857 6 858 7 859 0 5 0 1167 0 = Taajuusreferenss 1 = Lähdön ohjearvo 2 = Moottorn nopeus 3 = Moottorn vrta 4 = Moottorn jännte 5 = Moottorn vääntö 6 = Moottorn teho 7 = DC-välprn jännte 8 = Akt. vkakood 9 = Analogatulo AI1 10 = Analogatulo AI2 11 = Dgtaaltulon tla 12 = PID-vastearvo 13 = PID-asetusarvo 14 = Pulssjono-/enkoodertulo (%) 15 = Pulssjono-/enkooderpulss() 16 = AIE1 Muuttuja määrtetty PD2:lla Muuttuja määrtetty PD3:lla Muuttuja määrtetty PD4:llä Muuttuja määrtetty PD5:llä Muuttuja määrtetty PD6:lla Muuttuja määrtetty PD7:llä Muuttuja määrtetty PD8:lla PDI Aux CW:lle 0 = E käytössä 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

86 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT 8.12 Estotaajuudet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P11) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P11.1 Estä taajuusalue 1: Alaraja P11.2 Estä taajuusalue 1: Yläraja P11.3 Estä taajuusalue 2: Alaraja P11.4 Estä taajuusalue 2: Yläraja Table 8.12: Estotaajuudet 0,00 P3.2 Hz 0,00 509 Alaraja 0 = E käytössä 0,00 P3.2 Hz 0,00 510 Yläraja 0 = E käytössä 0,00 P3.2 Hz 0,00 511 Alaraja 0 = E käytössä 0,00 P3.2 Hz 0,00 512 Yläraja 0 = E käytössä 8.13 Raja-arvojen valvonta (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P12) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P12.1 0 = E käytössä Lähtötaajuuden 0 2 0 315 1 = Alaraja valvontatomnto 2 = Yläraja P12.2 Lähtötaajuuden Lähtötaajuuden valvontaraja 0,00 P3.2 Hz 0,00 316 valvontaraja P12.3 0 = E käytössä Momentn valvontatomnto 0 2 0 348 1 = Alaraja 2 = Yläraja P12.4 Momentn valvontaraja 0,0 300,0 % 0,0 349 Momentn valvontaraja 0 = E käytössä P12.5 Latteen lämpötlan valvonta 0 2 0 354 1 = Alaraja 2 = Yläraja P12.6 Latteen lämpötlan valvontaraja vontaraja Latteen lämpötlan val- -10 100 C 40 355 P12.7 0 = AI1 Analogatulon Vahtelee 0 0 356 1 = AI2 valvontasgnaal 2 = AIE1 P12.8 AI-valv. ON-taso 0,00 100,00 % 80,00 357 AI-valvonnan ON-raja P12.9 AI-valv. OFF-taso 0,00 100,00 % 40,00 358 AI-valvonnan OFF-raja Table 8.13: Raja-arvojen valvonta 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 87 Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P12.10 Lämpötlavalvontatulo P12.11 Lämpötlan valvontatomnto P12.12 Lämpötlavalvonnan raja 1 7 1 0 2 2-50,0 / 223,2 Table 8.13: Raja-arvojen valvonta 200,0 / 473,2 80,0 8.14 Suojaukset (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P13) 143 1 143 2 143 3 Bnäärkoodattu sgnaalen valnta käytettäväks lämpötlavalvontaan B0 = Lämpötlatulo 1 B1 = Lämpötlatulo 2 B2 = Lämpötlatulo 3 HUOMAUTUS! Plotettu, kunnes optokortt kytketään Kuten parametr 12.1, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Lämpötlavalvonnan kynnys, plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P13.1 Analogatulovka 0 4 1 700 0 = E tomntoa 1 = Varotus 2 = Varotus, varotuksen jälkenen taajuus 3 = Vka: Pysäytystomnto 4 = Vka: Pys. vap. pyör. P13.2 Aljänntevka 1 2 2 727 1 = E vastetta (vkaa e generoda, mutta käyttö slt lopettaa modulonnn) 2 = vka: nerta P13.3 Maasulku 0 3 2 703 0 = E tomntaa 1 = Varotus 2 = Vka:Pysäytystomnto 3 = Vka:Pys. vap. pyör. P13.4 Lähtövahevka 0 3 2 702 Kuten parametr 13.3 P13.5 Moottorn jumsuojaus 0 3 0 709 Kuten parametr 13.3 P13.6 Alkuormtussuojaus 0 3 0 713 Kuten parametr 13.3 Table 8.14: Suojaukset 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

88 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P13.7 P13.8 P13.9 P13.10 P13.11 P13.12 Moottorn lämpösuojaus Mtp: ympärstön lämpötla Mtp: jäähdytys nollanopeudella Jumvrta 0,00 0 3 2 704 Kuten parametr 13.3-20 100 C 40 705 Ympärstön lämpötla 0,0 150,0 % 40,0 706 1 200 mn Mtp: lämpöakavako Vahtelee 707 2,0 x I Nunt A I Nyks. 710 Jäähdytys (%) nopeudella 0 Moottorn lämpöakavako Vrran on yltettävä tämä raja, jotta jumtla tapahtuu. Jumaka 0,00 300,00 s 15,00 711 Jumaka rajotettu Jumtaajuus 0,10 320,00 Hz 25,00 712 Mn. jumtaajuus P13.13 P13.14 UL: kentän hekennyskuorma P13.15 UL: nollataajuuskuorma P13.16 10,0 150,0 % 50,0 714 5,0 150,0 % 10,0 715 UL: akaraja 1,0 300,0 s 20,0 716 P13.17 Analogatulovan vve 0,0 10,0 s 0,5 1430 Mn. momentt kentän hekennyksessä Mnmvääntö taajuudella 0 Tämä on sallttu enmmäsaka alkuormtustlanteelle Analognen tulo alhaalla -van vveaka. P13.18 Ulkonen vka 0 3 2 701 Kuten parametr 13.3 P13.19 Kenttäväylävka 0 4 3 733 Kuten parametr 13.1 P13.20 P13.21 Varotuksen jälkenen taajuus Parametren muokkausluktus P3.1 P3.2 Hz 25,00 183 0 1 0 819 P13.22 Termstorvka 0 3 2 732 FWD/REV-rstrdan valvonta P13.23 Table 8.14: Suojaukset Taajuus, jota käytetään, kun vkavaste on varotus + esasetettu taajuus. 0 = Muokkaus sallttu 1 = Muokkaus estetty 0 = E tomntoa 1 = Varotus 2 = Vka: Pysäytystomnto 3 = Vka: Pys. vap. pyör. Plossa, kunnes valnnaskortt on ltetty 0 3 1 1463 Sama kun P13.3 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 89 Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P13.24 Lämpötlavka 0 3 0 740 P13.25 P13.26 P13.27 P13.28 P13.29 Lämpötlavan tulo Lämpötlavkatomntatla 1 7 1 739 0 2 2 743-50,0 200,0 / / 473,2 223,2 100,0 742 Kuten parametr P13.3, plossa, kunnes OPTBH-kortt on ltetty Bnäärkoodattu sgnaalen valnta käytettäväks hälytyksen ja van lpasuun B0 = Lämpötlatulo 1 B1 = Lämpötlatulo 2 B2 = Lämpötlatulo 3 HUOMAUTUS! Plossa, kunnes OPTBH-kortt on ltetty 0 = E käytössä 1 = Alaraja 2 = Yläraja Lämpötlavan kynnys, plossa, kunnes OPTBH-kortt on ltetty Lähtövahevka* 0 3 3 730 Kuten parametr P13.3 Lämpötlan vkaraja Moottorlämpötla, musttla* Table 8.14: Suojaukset 0 2 2 1552 1 0 = e käytössä 1 = vakotla 2 = vmenen arvo -tla HUOMAUTUS! * Nämä parametrt ovat saatavlla van FWP00001V026 teho-ohjelmassa, mkä on ssältyy FW0107V010:n ja myöhempn ohjelmaversohn. HUOMAUTUS! Nämä parametrt näytetään, kun P17.2 = 0. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

90 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT 8.15 Automaattsen vankuttauksen parametrt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P14) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P14.1 P14.2 Automaattnen nollaus 0 1 0 731 0 = E käytössä 1 = Käytössä Odotusaka 0,10 10,00 s 0,50 717 Van jälkenen odotusaka P14.3 Yrtysaka 0,00 60,00 s 30,00 718 Yrtysten enmmäsaka P14.4 P14.5 Yrtysten määrä 1 10 3 759 Yrtysten enmm.määrä 0 2 2 719 Table 8.15: Automaattsen vankuttauksen parametrt HUOMAUTUS! Nämä parametrt näytetään, kun P17.2 = 0. 0 = Khdytys 1 = Vauhtkäynn. 2 = Käynnstystomnnosta 8.16 PID-ohjauksen parametrt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P15) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P15.1 Asetusarvon lähteen valnta 0 Uudelleenkäynnstystomnto Vahtelee 0 332 P15.2 Knteä asetusarvo P15.3 Knteä asetusarvo 2 0,0 100,0 % 50,0 168 Table 8.16: PID-ohjauksen parametrt 0 = Knteä asetusarvo % 1 = AI1 2 = AI2 3 = Prosessdata In1 (0-100 %) 4 = Prosessdata In2 (0-100 %) 5 = Prosessdata In3 (0-100 %) 6 = Prosessdata In4 (0-100 %) 7 = Pulssjono/enkooder 8 = AIE1 9 = Lämpötlatulo 1 10 = Lämpötlatulo 2 11 = Lämpötlatulo 3 0,0 100,0 % 50,0 167 Knteä asetusarvo Vahtoeht. knteä asetusarvo, valttavssa DI-tulolla 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 91 Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P15.4 Palautelähteen valnta 0 Vahtelee 1 334 0 = AI1 1 = AI2 2 = Prosessdata In1 (0-100 %) 3 = ProcessDataIn2 (0-100 %) 4 = ProcessDataIn3 (0-100 %) 5 = Prosessdata In4 (0-100 %) 6 = AI2 AI1 7 = Pulssjono-/enkooder 8 = AIE1 9 = Lämpötlatulo 1 10 = Lämpötlatulo 2 11 = Lämpötlatulo 3 P15.5 Palautteen vähmmäsarvo 0,0 50,0 % 0,0 336 Arvo mnmsgnaaltasolla P15.6 Palautteen enmmäsarvo 10,0 300,0 % 100,0 337 Arvo maks.sgnaaltasolla P15.7 P-vahvstus 0,0 1000,0 % 100,0 118 Suhteellnen vahvstus P15.8 PID-ohjan, I- aka 0,00 320,00 s 10,00 119 Integrova aka P15.9 PID-ohjan, D- aka 0,00 10,00 s 0,00 132 Dervova aka P15.10 P15.11 Eron korjaus alas Lepotlan vähmmästaajuus 0 1 0 340 0,00 P3.2 Hz 25,00 1016 0 = Suora (Palaute < asetusarvo ->Lsää PID-lähtöä) 1 = Kääntenen (Palaute < asetusarvo ->vähennä PIDlähtöä) Taajuusmuuttaja srtyy lepotlaan, jos lähtötaajuus pysyy tämän rajan alapuolella parametrlle Lepovve määrtettyä arvoa pdempään. P15.12 Lepotlan vve 0 3600 s 30 1017 Lepotlaan srtymsen vve P15.13 Herätysvrhe 0,0 100,0 % 5,0 1018 Lepotlasta postumsen raja P15.14 Lepotlan asetusarvo tehostus 0,0 50,0 % 10,0 1071 Suhteessa asetusarvoon Aasetusarvon P15.15 tehostusaka Table 8.16: PID-ohjauksen parametrt 0 60 s 10 1072 Vahvstusaka P15.12:n jälkeen 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

92 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P15.16 P15.17 P15.18 P15.19 P15.20 P15.21 P15.22 P15.23 Lepotla, maksmmenetys Lepotlamenetys, tarkstusaka Vahvstusajan P15.15 jälkeen Prosessykskkölähteen valnta Prosessyjskön desmaalluvut Prosessykskön vähmmäsarvo 0,0 50,0 % 5,0 1509 1 300 s 30 1510 0 6 0 1513 0 3 1 1035 HUOMAUTUS! Nämä parametrt näytetään, kun P17.2 = 0. Suhteessa vahvstuksen jälkeseen vastearvoon 0 = PID-vastearvo 1 = Lähtötaajuus 2 = Moottorn nopeus 3 = Moottorn momentt 4 = Moottorteho 5 = Moottorn vrta 6 = Pulssjono/enkooder Näytössä näkyvät desmaalt 0,0 P15.21 0,0 1033 Prosessn mn.arvo Prosessykskön enmmäsarvo P15.20 3200,0 100,0 1034 Prosessn maks.arvo Lämpötlan -50,0 / vähmmäsarvo 223,2 Lämpötlan enmmäsarvo P15.22 200,0 / 473,2 Table 8.16: PID-ohjauksen parametrt P15.23 0,0 1706 100,0 1707 Lämpötlan vähmmäsarvo PID:lle ja taajuuden ref. skaalalle, plossa, kunnes OPTBH-kortt on ltetty Lämpötlan enmmäsarvo PID:lle ja taajuuden ref. skaalalle, plossa, kunnes OPTBH-kortt on ltetty 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 93 8.17 Moottorn eslämmtys (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P16) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P16.1 P16.2 Moottorn eslämmtys Moottorn eslämmtysvrta Table 8.17: Moottorn eslämmtys 0 2 0 1225 0 0 = E käytössä 1 = Ana pysäytystlassa 2 = Ohjataan dgtaaltulolla Moottorn ja taajuusmuuttajan eslämmtyksen DC-vrta 0,5 x A 0 1227 pysäytystlassa. Aktvnen pysäytystlassa ta I Nyks aktvodaan dgtaaltulolla pysäytystlassa. 8.18 Helppokäyttövalkko (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P17) Kood Parametr Mn. Maks. Yks. Oletus ID Huomautus P17.1 P17.2 P17.3 Taajuusmuuttajan asetukset Parametrn plottamnen 0 = Perusasetus 1 = Pumppu 2 = Puhallnkäyttö 3 = Kuljetnkäyttö HUOMAUTUS! Näkyvssä van, kun käynnstysohje on aktvotu 0 = Kakk parametrt näkyvät 1 = Van pka-asennuksen parametrryhmä on näkyvssä 0 = Celsus 1 = Kelvn HUOMAUTUS! Plossa, kunnes OPTBH-kortt on ltetty Okean parametrn antamalla vodaan tarkastella parametrryhmää 18. Lämpötlaykskkö 0 3 0 540 0 1 1 115 0 1 0 1197 Sovellukseen P17.4 pääsyn salasana* Table 8.18: Helppokäyttövalkon parametrt 0 30000 0 2362 HUOMAUTUS! * Nämä parametrt ovat saatavlla van FWP00001V026 teho-ohjelmassa, mkä on ssältyy FW0107V010:n ja myöhempn ohjelmaversohn. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

94 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT 8.19 Järjestelmäparametrt Kood Parametr Mn. Maks. Oletus ID Huomautus Ohjelmstotedot (MENU SYS -> V1) V1.1 API-ohjelmstotunnus 2314 V1.2 API-ohjelmstoverso 835 V1.3 V1.4 Teho-osan ohjelmstotunnus Teho-osan ohjelmstoverso 2315 834 V1.5 Sovelluksen tunnus 837 V1.6 Sovelluksen revso 838 V1.7 Kuormtus 839 Kun kenttäväylän valnnaskortta ta OPT-BH-kortta e ole asennettu, Modbus comm. parametrt ovat seuraavat V2.1 Lkennönttla 808 P2.2 Kenttäväyläprotokolla 0 1 0 809 P2.3 Slave-osote 1 255 1 810 P2.4 Baudnopeus 0 8 5 811 Table 8.19: Järjestelmäparametrt Modbus-tetolkenteen tla. Muoto: xx.yyy xx = 0 64 (vrhevesten määrä), yyy = 0 999 (lmotusvesten määrä) 0 = E käytössä 1 = Modbus käytössä Oletusasetus: E mtään -parteett, 1 pysäytysbtt 0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600 6 = 19200 7 = 38400 8 = 57600 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 95 Kood Parametr Mn. Maks. Oletus ID Huomautus P2.6 Parteett 0 2 0 813 0= E mtään 1 = Parllnen 2 = Parton Stop-btt on 2-btt, kun parteetttyypp on: 0 = E mtään; Stop-btt on 1-btt, kun parteetttyypp on: 1 = Parllnen ta 2 = Parton P2.7 Kommunkaatovve 0 255 10 814 0 = E käytössä 1 = 1 s 2 = 2 s (jne.) P2.8 Reseto lkennönttla 0 1 0 815 Kun Canopen E6 -kortt on asennettu, tetolk. parametrt ovat seuraavat 0 = Alustetaan 4 = Pysäytetty 5 = Tomnnassa V2.1 Canopen-lkennönttla 14004 6 = Es_Tomnn. 7 = Nollaa_Sovellus 8 = Nollaa_Tetolk. 9 = Tuntematon P2.2 Canopen-käyttötla 1 2 1 14003 1 = Käyttölateprofl 2 = Ohtus P2.3 Canopen-solmutunnus 1 127 1 14001 P2.4 Canopen-baudnopeus 3 8 6 14002 3 = 50 kbaud 4 = 100 kbaud 5 = 125 kbaud 6 = 250 kbaud 7 = 500 kbaud 8 = 1 000 kbaud Kun DevceNet E7 -kortt on asennettu, tetolk. parametrt ovat seuraavat Modbus-tetolkenteen tla. Muoto: XXXX.Y, X = DevceNet vestlaskn V2.1 Lkennönttla 14014 Y = DevceNet-tla 0 = E läsnä ta e väylävrtaa 1 = Konfguronttla 2 = Asennettu 3 = Akakatkasu Table 8.19: Järjestelmäparametrt 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

96 vacon VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT Kood Parametr Mn. Maks. Oletus ID Huomautus P2.2 Lähtöykskön tyypp 20 111 21 14012 20, 21, 23, 25, 101, 111 P2.3 MAC-tunnus 0 63 63 14010 P2.4 Baudnopeus 1 3 1 14011 1 = 125 kbt/s 2 = 250 kbt/s 3 = 500 kbt/s P2.5 Tuloykskön tyypp 70 117 71 14013 70, 71, 73, 75, 107, 117 Kun ProfdBus E3/E5 -kortt on asennettu, tetolk. parametrt ovat seuraavat V2.1 Lkennönttla 14022 V2.2 Kenttäväyläprotokollan tla 14023 V2.3 Aktvnen protokolla 14024 V2.4 Aktvnen baudnopeus 14025 V2.5 Telegrammtyypp 14027 P2.6 Käyttötla 1 3 1 14021 1 = Profdrve 2 = Ohtus 3 = Kaku P2.7 Slave-osote 2 126 126 14020 Kun OPT-BH -kortt on asennettu, tetolk. parametrt ovat seuraavat 0 = E antura 1 = PT100 2 = PT1000 P2.1 Antur 1, tyypp 0 6 0 14072 3 = N1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100 P2.2 Antur 2, tyypp 0 6 0 14073 0 = E antura 1 = PT100 2 = PT1000 3 = N1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100 P2.3 Antur 3, tyypp 0 6 0 14074 0 = E antura 1 = PT100 2 = PT1000 3 = N1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100 Kun OPT-EC-levy on asennettu, komm.parametrt ovat seuraavat Table 8.19: Järjestelmäparametrt 8 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRIT vacon 97 Kood Parametr Mn. Maks. Oletus ID Huomautus V2.1 versonumero 0 Levyohjelmston versonumero V2.2 Levyn tla 0 OPTEClevysovelluksen tla Muta tetoja V3.1 MWh-laskur 827 Mljoona watttunta V3.2 Käyttöpävälaskur 828 V3.3 Käyttötuntlaskur 829 V3.4 Käyttölaskur: pävää 840 V3.5 Käyttölaskur: tunta 841 V3.6 Vkalaskur 842 V3.7 P4.2 Paneeln parametren asetustlan valvonta Tehdasasetusten palautus 0 1 0 831 P4.3 Salasana 0000 9999 0000 832 P4.4 Paneeln ja LCD-taustavalon aktvaka 0 99 5 833 P4.5 Paneelssa asetetun parametrn tallennus 0 1 0 P4.6 Paneelssa asetetun parametrn palautus 0 1 0 F5.x Aktvset vat -valkko F6.x Vkahstoravalkko Table 8.19: Järjestelmäparametrt Plossa, kun kytketty tetokoneeseen. 1 = Palauttaa kakken parametren tehdasasetukset Plossa, kun kytketty tetokoneeseen. Plossa, kun kytketty tetokoneeseen. 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 8

98 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9. PARAMETRIKUVAUKSET Seuraavlla svulla on tettyjen parametren kuvauksa. Kuvaukset on järjestetty parametrryhmän ja -numeron mukaan. 9.1 Moottorn asetukset (ohjauspaneel: Menu PAR -> P1) 1.7 VIRTARAJA Tällä parametrlla määrtetään enmmäsvrta, jonka moottor saa taajuusmuuttajalta. Vältä moottorn ylkuormttumnen asettamalla parametr moottorn nmellsvrran mukaan. Oletusarvosest vrtaraja on 1,5 x In. 1.8 MOOTTORIN OHJAUSTILA Tällä parametrlla käyttäjä vo valta moottorn ohjaustlan. Vahtoehdot ovat seuraavat: 0 = Taajuusohje: Latteen taajuusohje asetetaan lähtötaajuudeks lman jättämäkompensaatota. Moottorn todellnen nopeus määrtetään lopulta kuorman perusteella. 1 = Avomen prn nopeussäätö: Latteen taajuusohje asetetaan samaks kun moottorn nopeusohje. Moottorn nopeus pysyy vakona kuormasta rppumatta. Jättämä kompensodaan. 1.9 U/F-SUHDE Tällä parametrlla on kolme vahtoehtoa: 0 = Lneaarnen: Moottorn jännte muuttuu lneaarsest taajuuden funktona nollataajuudesta kentän hekennyspsteeseen ulottuvalla vakovuoalueella, jolla moottorlle syötetään hekennyspsteen jännte. Lneaarsta U/fsuhdetta tulee käyttää sovelluksssa, jossa momentt pysyy vakona. Katso kuva 9.1. Tätä oletusasetusta tulee käyttää, elle ole ertystä syytä muun asetuksen käyttöön. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 99 1 = Nelö: Moottorn jännte muuttuu nelödyn käyrän funktona nollataajuudesta kentän hekennyspsteeseen ulottuvalla vakovuoalueella, jolla moottorlle syötetään hekennyspsteen jännte. Kentän hekennyspsteen alapuolella moottor on almagnetotu ja tuottaa vähemmän momentta, tehohävötä ja sähkömekaansta melua. Nelötyä U/fsuhdetta vodaan käyttää sovelluksssa, jossa kuorman momentn tarve kasvaa nopeuden nelön mukaan, esmerkks keskpakopuhaltmen ja -pumppujen ohjauksessa. U[V] Un Par. 1.11 Default: Nomnal voltage of the motor Feld weakenng pont Lnear Squared Default: Nomnal frequency of the motor f[hz] Par. 1.14 Par. 1.10 Fgure 9.1: Lneaarnen ja nelöty moottorn jänntteen muutos 2 = Ohjelmotava U/f-käyrä: U/f-käyrä vodaan ohjelmoda kolmella er psteellä. Ohjelmotavaa U/ f-käyrää vodaan käyttää, jos muut asetukset evät vastaa sovelluksen vaatmuksa. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

100 vacon PARAMETRIKUVAUKSET U[V] Un Par. 1.11 Default: Nomnal voltage of the motor Feld weakenng pont Par. 1.13 Par. 1.14 Default: Nomnal frequency of the motor f[h z] Par. 1.12 Par. 1.10 Fgure 9.2: Ohjelmotava U/f-käyrä 1.10 KENTÄN HEIKENNYSPISTE Kentän hekennyspste on lähtötaajuus, jolla lähtöjännte saavuttaa parametrssa 1.11 asetetun arvon. 1.11 KENTÄN HEIKENNYSPISTEEN JÄNNITE Kentän hekennyspsteen taajuuden yläpuolella lähtöjännte pysyy tällä parametrlla asetetussa arvossa. Kentän hekennyspsteen alapuolella lähtöjännte määräytyy U/f-käyrän parametrasetusten mukaan. Katso parameters 1.9-1.14 ja kuvat 9.1 ja 9.2. Kun parametrt 1.1 ja 1.2 (moottorn nmellsjännte ja -taajuus) on asetettu, parametrt 1.10 ja 1.11 saavat automaattsest ntä vastaavat arvot. Jos kentän hekennyspsteelle ja jänntteelle on asetettava toset arvot, muuta nämä parametrt sen jälkeen, kun olet asettanut parametrt 1.1 ja 1.2. 1.12 U/F-KESKIPISTETAAJUUS Jos U/f-käyrän ohjelmont on valttu parametrlla 1.9, tällä parametrlla määrtetään käyrän keskpstetaajuus. Katso kuva 9.2. 1.13 U/F-KESKIPISTEJÄNNITE Jos U/f-käyrän ohjelmont on valttu parametrlla 1.9, tällä parametrlla määrtetään käyrän keskpstejännte Katso kuva 9.2. 1.14 NOLLATAAJUUSJÄNNITE Tällä parametrlla määrtetään käyrän nollataajuusjännte. Katso kuvat 9.1 ja 9.2. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 101 1.15 MOMENTIN MAKSIMOINTI Kun tämä parametr on aktvotu, moottorjännte muuttuu automaattsest suurlla kuorman momentella ja moottor tuottaa rttävän momentn käynnstettäessä ja käytettäessä penllä taajuukslla. Jänntteen kasvu vahtelee moottorn tyypn ja tehon mukaan. Automaattsta momentn maksmonta vodaan käyttää sovelluksssa, jossa kuorman momentt on suur, esmerkks kuljettmssa. 0 = E käytössä 1 = Käytössä Huomautus: Sovelluksssa, jossa momentt on suur ja nopeus pen, moottorn ylkuumenemnen on todennäköstä. Jos moottorn on käytävä ptkä akoja tällasssa olosuhtessa, on knntettävä ertystä huomota moottorn jäähdyttämseen. Käytä moottorlle ulkosta jäähdytystä, jos lämpötla pyrk nousemaan lan suureks. Huomautus: Paras suortuskyky saadaan pyörvän moottorn tunnsteella, ks. par. 1.18. 1.16 KYTKENTÄTAAJUUS Moottorn melua vo vähentää käyttämällä suurta kytkentätaajuutta. Kytkentätaajuuden kasvattamnen penentää taajuusmuuttajaykskön kapasteetta. Vacon 20:n kytkentätaajuus: 1,5 16 khz. 1.17 JARRUKATKOJA Huomautus: Kolmvahevrtaa käyttävn MI2- ja MI3-kokoluokken lattesn on asennettu ssänen jarrukatkoja. 0 = E käytössä (Jarrukatkoja e ole käytössä) 1 = Käytössä Ana (Käy- ja Ses-tlossa) 2 = Käytössä Käyttötla (Jarrukatkoja on käytössä Käy-tlassa KUN TAAJUUSMUUTTAJA PIENENTÄÄ MOOTTORIN NOPEUTTA, MOOTTORIN JA KUORMAN INERTIAAN VARASTOITUVA ENERGIA SYÖTETÄÄN ULKOISEEN JARRU- VASTUKSEEN, JOS JARRUKATKOJA ON KÄYTÖSSÄ. NÄIN TAAJUUSMUUTTAJA VOI PIENENTÄÄ KUORMAN NOPEUTTA KIIHTYVYYTTÄ VASTAAVALLA MOMENTILLA (JOS VALITTUNA ON OIKEA JARRUVASTUS). LISÄTIETOJA ON ERILLISESSÄ JAR- RUVASTUKSEN ASENNUSOPPAASSA. 1.19 MOOTTORIN TUNNISTE 0 = E aktvnen 1 = Sesontatunnste 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

102 vacon PARAMETRIKUVAUKSET Kun Sesontatunnste on valttu, taajuusmuuttaja suorttaa tunnsteajon, kun late käynnstetään valtusta ohjauspakasta. Taajuusmuuttaja on käynnstettävä 20 sekunnn kuluessa, muuton tunnste hylätään. Taajuusmuuttaja e pyörtä moottora Sesontatunnsteen akana. Kun tunnsteajo on valms taajuusmuuttaja pysähtyy. Taajuusmuuttaja käynnstyy normaalst, kun seuraava käynnstyskäsky annetaan. Tunnstuksen päätyttyä taajuusmuuttaja tarvtsee käynnstyskäskyn lopetuksen. Jos näppämstö on ohjauspakka, käyttäjän on panettava Pysäytä-panketta. Jos ohjauspakka on IO, käyttäjän on tehtävä DI (ohjaussgnaal eaktvseks. Jos ohjauspakka on kenttäväylä, käyttäjän on asetettava ohjausbtt 0-arvoon. Tunnsteajo parantaa momenttlaskentoja ja automaattsta momentn maksmonttomntoa. Se tuottaa paremman lpsumskompensaaton nopeusohjauksessa (tarkemp r/mn). Alla olevat parametrt muuttuvat tunnsteajon onnstuneen suortuksen jälkeen. a. P1.8 Moottorn ohjaustla b. P1.9 U/f-suhde c. P1.12 U/f-keskpstetaajuus d. P1.13 U/f-keskpstejännte e. P1.14 Nollataajuusjännte f. P1.19 Moottortunnste (1->0) g. P1.20 Rs-jänntepudotus Huomaa! Moottorn nmklven tedot on asetettava ENNEN tunnsteajon suorttamsta. 1.21 YLIJÄNNITEOHJAIN 0 = E käytössä 1 = Käytössä, vakotla (penä käyttötaajuusmuutoksa tehdään) 2 = Käytössä, skukuormatla (ohjan säätää käyttötaajuuden enntään maks. taajuuteen) 1.22 ALIJÄNNITEOHJAIN 0 = E käytössä 1 = Käytössä Nämä parametrt sallvat al-/yljännteohjamen kytkemsen pos käytöstä. Tämä vo olla hyödyllstä, esm. jos syöttöjännte vahtelee yl 15% - +10% ja sovellus e sedä tätä yl-/aljänntettä. Tässä tapauksessa säädn ohjaa taajuuslähtöä ottaen huomoon vahtelut syötössä. Kun valttuna on mkä tahansa muu arvo kun 0, myös closed loop yljänntesäätäjä aktvotuu (monkäyttöohjaussovelluksessa). Huom: Yl-/aljänntelaukeamsa vo tapahtua, kun ohjamet kytketään pos käytöstä. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 103 1.25 TEHOKKUUDEN OPTIMOINTI Energan optmont, taajuusmuuttaja alkaa etsä moottorn mnmvrtaa energan säästämseks ja moottorn melun penentämseks, 0 = e käytössä, 1 = käytössä. 1.26 I/F-KÄYNNISTYS KÄYTÖSSÄ I/f-tomntoa käytetään tavallsest kestomagnetodulla moottorella (PM) moottorn käynnstykseen vakovrtaohjamella. Tämä on hyödyllstä suurtehoslla moottorella, jossa vastus on pen ja U/f-käyrän vrtys on vakeaa. I/ f-käynnstystomnnon käyttämnen vo olla myös hyödyllstä rttävän väännön saamseks moottorn käynnstyksessä. Output Frequency I/f Start Current Motor Current I/f Start Frequency Tme [s] Fgure 9.3: I/f-käynnstys 1.27 I/F KÄYNNISTYSTAAJUUDEN VIITERAJA Lähtötaajuusraja alle arvon, jolla määrtettyä I/f-käynnstysvrtaa syötetään moottorn. 1.28 I/F-KÄYNNISTYSVIRTAVIITE Moottorn syötetty vrta, kun I/f-käynnstystomnto on käytössä. 1.29 JÄNNITERAJOITIN KÄYTÖSSÄ Jännterajotntomnto kästtelee erttän suuren DC-lnkn jännteaaltolun 1- vahesssa taajuusmuuttajssa nden ollessa täysn kuormtettuja. Erttän suur aaltolu DC-lnkn jänntteessä muuntuu suureks vrran ja vääntömomentn aaltoluks, joka vo härtä jotakn käyttäjä. Jännterajottmen tomnto rajottaa maksm lähtöjänntteen DC-jännteaaltolun pohjaan. Tämä penentää vrran ja vääntömomentn aaltolua, mutta vähentää enmmäslähtötehoa, koska jännte on rajotettu ja tarvtaan lsää vrtaa. 0 = e käytössä, 1 = käytössä. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

104 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.2 Käynnstä/pysäytä-asetus (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P1) 2.1 KAUKO-OHJAUSPAIKAN VALINTA Tällä parametrlla käyttäjä vo valta käytettävän ohjauspakan, taajuusmuuttaja vodaan valta P3.3/P3.12-parametrlla. Vahtoehdot ovat seuraavat: 0 = I/O-rvltn 1 = Kenttäväylä 2 = Näppämstö Huomautus: Vot valta ohjauspakan panamalla Pakallnen-/Kauko-ohjauspanketta ta parametrlla 2.5. (Pakallnen/Kauko-ohjaus), P2.1:lla e ole vakutusta pakallsessa tlassa. Pakallsohjaus = Näppämstö on ohjauspakka Kauko-ohjaus = P2.1 määrttää ohjauspakan 2.2 KÄYNNISTYSTOIMINTO Tällä parametrlla käyttäjä vo valta Vacon 20:lle kaks käynnstystomntoa: 0 = Khdytys Taajuusmuuttaja alottaa nollataajuudesta ja khdyttää asetettuun taajuusvtteeseen määrtetyn khtyvyysajan kuluessa (ks. ykstyskohtanen kuvaus: ID103). (Kuorman htausvoma ta lähtöktka vovat pdentää khtyvyysakoja.) 1 = Vauhtkäynnstys Taajuusmuuttaja on mahdollsta käynnstää pyörvään moottorn lähettämällä moottorlle penä vrtapulsseja ja etsmällä taajuus, joka vastaa moottorn pyörmsnopeutta. Etsntä alkaa maksmtaajuudesta koht olotaajuutta, kunnes okea arvo löytyy. Sen jälkeen taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuuden asetetuks ohjearvoks määrtettyjen khdytys- ja hdastusparametren mukasest. Tätä käynnstysmuotoa kannattaa käyttää sllon, kun moottor pyör vapaast käynnstyskomentoa annettaessa. Vauhtkäynnstyksellä vodaan käynnstää moottor senhetksestä nopeudesta pakottamatta nopeutta nollaks ennen ramptusta ohjetaajuuteen. 2.3 PYSÄYTYSTOIMINTO Tässä sovelluksessa vodaan valta kaks pysäytystomntoa: 0 = Vapaast pyören Ses-komennon jälkeen moottor pyör vapaast pysähdyksn lman taajuusmuuttajan ohjausta. 1 = Khdytys 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 105 Ses-komennon jälkeen moottorn nopeus penennetään asetettujen hdastusparametren mukasest. Jos hdastus tuottaa paljon energaa, on ehkä käytettävä ulkosta jarruvastusta, jotta moottorn nopeus saatasn penennettyä vaadtussa ajassa. 2.4 I/O KÄY/SEIS-LOGIIKKA Taajuusmuuttajan käynnstymstä ja pysähtymstä vodaan ohjata dgtaaltulojen kautta antamalla tälle parametrlle arvo 0 3. OS = Ohjaussgnaal. Valnnat, jossa on tekst 'reuna', käytetään odottamattoman käynnstyksen ehkäsemseen esmerkks tlantessa, jossa lattesn kytketään vrta ta vrta kytkeytyy uudelleen sähkökatkon jälkeen, van jälkesssä uudelleenkäynnstyksssä, Käyttö sallttu tomnnolla tehtyjen pysäytysten (Käyttö sallttu = epätos) jälkeen ta sllon, kun ohjauspakka vahdetaan I/O-ohjaukseen. Käynnstys-/pysäytys-kosketn on avattava ennen kun moottor vodaan käynnstää. I/O-pysäytyslogkka käyttää tarkkaa pysäytystlaa. Tarkka pysäytystla tarkottaa, että pysäytysaka on knteä DI:n putoavasta reunasta taajuusmuuttajan sähkösyötön lopettamseen. Valnnan numero 0 Valnnan nm CS1: eteenpän CS2: taaksepän Huomautus Tomnnot tapahtuvat suljettaessa koskettmet. FWD Output frequerty Set frequerty 0Hz t Set frequerty REV Run enable Ctrl sgnal 1 Ctrl sgnal 2 Keypad start button Keypad stop button 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Fgure 9.4: Käynnstys-/pysäytyslogkka, valnta 0 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

106 vacon PARAMETRIKUVAUKSET Seltykset: 1 Ohjaussgnaaln (CS) 1 aktvont aheuttaa lähtötaajuuden kohoamsen. Moottor pyör eteenpän. 2 Jos käynnstys eteenpän -sgnaal [CS1] ja käynnstys taaksepän - sgnaal {CS2] ovat aktvsa samanakasest, LCDnäytössä on hälytys 55, kun P13.23 ETEEN/TAAKSE-rstrdan valvonta = 1. 3 CS! postetaan käytöstä, joka aheutt käynnstyksen suunnan muutoksen (Eteenp. -> Taaksep.), koska CS2 on edelleen aktvnen ja hälytys 55:n tuls hävtä hetken kuluttua. 4 CS2 aktvont postetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. 5 CS2 aktvotuu jälleen aheuttaen moottorn khdytyksen (Taaksep.) kohden asetettua taajuutta. 6 CS2 aktvont postetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. 7 CS1 aktvotuu ja moottor khtyy (eteenp.) kohden asetettua taajuutta. 8 Käyttö sallttu on asetettu EPÄTOSItlaan. Tämä pudottaa taajuuden nollaan. Käyttö sallttu sgnaal konfgurodaan parametrlla 5.7. 9 Käyttö sallttu sgnaal asetetaan TOSItlaan. Tämä aheuttaa taajuuden nousun kohden asetettua taajuutta, sllä CS1 on edelleen aktvnen. 10 Näppämstön Pysäytä-panketta panetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. (Tämä sgnaal tom van, jos Par. 2.7 [näppämstön stop-panke] on 1.) 11 Taajuusmuunnn käynnstyy panamalla näppämstön Käynnstä-panketta. 12 Näppämstön Pysäytä-panketta panetaan uudestaan taajuusmuuttajan pysäyttämseks. (Tämä sgnaal tom van, jos Par. 2.7 [näppämstön stop-panke] on 1.) 13 Yrtys käynnstää taajuusmuuttaja panamalla Käynnstä-panketta e onnstu, sllä CS1 e ole aktvnen. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 107 Valnnan numero 1 Valnnan nm CS1: eteenpän(reuna) CS2: kääntenen pysäytys Huomautus FWD Set frequerty Output frequerty 0Hz t Set frequerty REV Run enable Ctrl sgnal 1 Ctrl sgnal 2 Keypad stop button 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Fgure 9.5: Käynnstys-/pysäytyslogkka, valnta 1 Seltykset: 1 Ohjaussgnaaln (CS) 1 aktvont aheuttaa lähtötaajuuden kohoamsen. Moottor pyör eteenpän. 2 CS2 aktvont postetaan ja taajuus putoaa nollaan. 3 CS1 aktvotuu aheuttaen lähtötaajuuden nousemsen uudestaan. Moottor pyör eteenpän. 6 CS1 aktvotuu ja moottor khtyy (eteenp.) kohden asetettua taajuutta, sllä Käyttö sallttu -sgnaal on asetettu TOSI-arvoon. 7 Näppämstön Pysäytä-panketta panetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. (Tämä sgnaal tom van, jos Par.2.7 [näppämstön ses-panke] = 1.) 8 CS1 aktvotuu aheuttaen lähtötaajuuden nousemsen uudestaan. Moottor pyör eteenpän. 4 Käyttö sallttu -sgnaal on asetettu EPÄ- 9 CS2 aktvont postetaan ja taajuus TOSI-tlaan. Tämä pudottaa taajuuden putoaa nollaan. nollaan. Käyttö sallttu sgnaal on konfgurotu parametrlla 5.7. 5 Käynnstysyrtys CS1:llä e onnstu, sllä Käyttö sallttu -sgnaal on edelleen EPÄTOSI. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

108 vacon PARAMETRIKUVAUKSET Valnnan numero 2 Valnnan nm CS1: eteenpän(reuna) CS2-taaksep.(reuna) Huomautus Käytetään postamaan mahdollsuus tahattomaan käynnstykseen. Käynnstys-/pysäytys-kosketn on avattava ennen kun moottor vodaan käynnstää uudestaan. FWD Set frequerty Output frequerty 0Hz t Set frequerty REV Run enable Ctrl sgnal 1 Ctrl sgnal 2 Keypad stop button 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Fgure 9.6: Käynnstys-/pysäytyslogkka, valnta 2 Seltykset: 1 Ohjaussgnaaln (CS) 1 aktvont aheuttaa lähtötaajuuden kohoamsen. Moottor pyör eteenpän. 2 Jos käynnstys eteenpän -sgnaal [CS1] ja käynnstys taaksepän - sgnaal {CS2] ovat aktvsa samanakasest, LCD-näytössä on hälytys 55, kun P13.23 ETEEN/TAAKSErstrdan valvonta = 1. 3 CS! postetaan käytöstä, moottor pysäytetään edelleen, koska CS2 on edelleen aktvnen ja hälytys 55:n tuls hävtä hetken kuluttua. 4 CS2 aktvotuu jälleen aheuttaen moottorn khdytyksen (Taaksep.) kohden asetettua taajuutta. 5 CS2 aktvont postetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. 6 CS1 aktvotuu ja moottor khtyy (eteenp.) kohden asetettua taajuutta. 7 Käyttö sallttu on asetettu EPÄTOSItlaan. Tämä pudottaa taajuuden nollaan. Käyttö sallttu sgnaal konfgurodaan parametrlla 5.7. 8 CS1 aktvotuu ja moottor khtyy (ETEENP:) kohden asetettua taajuutta, koska Käynt sallttu -sgnaal on asetettu TOSI-tlaan. 9 Näppämstön Pysäytä-panketta panetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. (Tämä sgnaal tom van, jos Par.2.7 [näppämstön ses-panke] = 1.) 10 CS1 avataan ja suljetaan uudestaan. Tämä aheuttaa moottorn käynnstymsen. 11 CS1 aktvont postetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 109 Valnnan numero 3 FWD Set frequerty Valnnan nm CS1: käynnstys CS2: taaksepän Output frequerty Huomautus 0Hz t Set frequerty REV Run enable Ctrl sgnal 1 Ctrl sgnal 2 Keypad start button Keypad stop button 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Fgure 9.7: Käynnstys-/pysäytyslogkka, valnta 3 Seltykset: 1 Ohjaussgnaaln (CS) 1 aktvont aheuttaa lähtötaajuuden kohoamsen. Moottor pyör eteenpän. 2 CS2 aktvotuu ja aheuttaa käynnstyssuunnan muutoksen (eteenp. -> taaksep.). 3 CS1-aktvont postetaan, joka aheutt käynnstyssuunnan muutoksen (eteenp. -> taaksep.) koska CS2 on edelleen aktvnen. 4 Myös CS1 aktvont postuu ja taajuus putoaa nollaan. 5 CS2:n aktvonnsta huolmatta moottor e käynnsty, sllä CS1 e ole aktvnen. 6 CS1 aktvotuu aheuttaen lähtötaajuuden nousemsen uudestaan. Moottor pyör eteenpän, sllä CS2 e ole aktvnen. 7 Käyttö sallttu on asetettu EPÄTOSItlaan. Tämä pudottaa taajuuden nollaan. Käyttö sallttu sgnaal konfgurodaan parametrlla 5.7. 8 Käyttö sallttu sgnaal asetetaan TOSItlaan. Tämä aheuttaa taajuuden nousun kohden asetettua taajuutta, sllä CS1 on edelleen aktvnen. 9 Näppämstön Pysäytä-panketta panetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. (Tämä sgnaal tom van, jos Par.2.7 [näppämstön ses-panke] = 1.) 10 Taajuusmuunnn käynnstyy panamalla näppämstön Käynnstä-panketta. 11 Taajuusmuuttaja pysähtyy jälleen Pysäytä-pankkeella näppämstössä. 12 Yrtys käynnstää taajuusmuuttaja panamalla Käynnstä-panketta e onnstu, sllä CS1 e ole aktvnen. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

110 vacon PARAMETRIKUVAUKSET Valnnan numero 4 Valnnan nm CS1: käynnstys(reuna) CS2: taaksepän Huomautus Käytetään postamaan mahdollsuus tahattomaan käynnstykseen. Käynnstys-/pysäytys-kosketn on avattava ennen kun moottor vodaan käynnstää uudestaan. FWD Set frequerty Output frequerty 0Hz t Set frequerty REV Run enable Ctrl sgnal 1 Ctrl sgnal 2 Keypad stop button 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Fgure 9.8: Käynnstys-/pysäytyslogkka, valnta 4 Seltykset: 1 Ohjaussgnaaln (CS) 1 aktvont aheuttaa lähtötaajuuden kohoamsen. Moottor pyör eteenpän, sllä CS2 e ole aktvnen. 2 CS2 aktvotuu ja aheuttaa käynnstyssuunnan muutoksen (eteenp. -> taaksep.). 3 CS1-aktvont postetaan, joka aheutt käynnstyssuunnan muutoksen (eteenp. -> taaksep.) koska CS2 on edelleen aktvnen. 4 Myös CS1 aktvont postuu ja taajuus putoaa nollaan. 5 CS2:n aktvonnsta huolmatta moottor e käynnsty, sllä CS1 e ole aktvnen. 6 CS1 aktvotuu aheuttaen lähtötaajuuden nousemsen uudestaan. Moottor pyör eteenpän, sllä CS2 e ole aktvnen. 7 Käyttö sallttu on asetettu EPÄTOSItlaan. Tämä pudottaa taajuuden nollaan. Käyttö sallttu sgnaal konfgurodaan parametrlla 5.7. 8 Ennen kun käynnstys onnstuu, CS1 on avattava ja suljettava stten uudestaan. 9 Näppämstön Pysäytä-panketta panetaan ja taajuussyöttö moottorlle putoaa nollaan. (Tämä sgnaal tom van, jos Par.2.7 [näppämstön ses-panke] = 1.) 10 Ennen kun käynnstys onnstuu, CS1 on avattava ja suljettava stten uudestaan. 11 CS1 aktvont postetaan ja taajuus putoaa nollaan. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 111 2.5 PAIKALLINEN/KAUKO-OHJAUS Tämä parametr määrttää, onko taajuusmuuttajan ohjauspakka kauko-ohjaus (I/O ta kenttäväyläohjaus) va pakallnen ohjaus. 0 = Kauko-ohjaus 1 = Pakallnen ohjaus Ohjauspakan valnnan prorteettjärjestys on: 1. PC-ohjaus Vacon reaalakasesta käyttökkunasta 2. Pakallnen / kauko-ohjaus 3. Pakotettu I/O-lttmestä 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

112 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.3 Taajuusohjeet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P3) 3.3 KAUKO-OHJAUSPAIKAN TAAJUUSVIITTEEN VALINTA Se määrttää valtun taajuusvtelähteen taajuusmuuntmen ollessa kaukoohjauksessa. Tonen vtelähde on ohjelmotavssa parametrssa 3.12. 1 = Esasetettu nopeus 0 2 = Näppämstövte 3 = Kenttäväylävte 4 = AI1 5 = AI2 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Moottorn potentometr 9 = Pulssjono/enkooder 3.4-3.11 ESIASETETUT NOPEUDET 0-7 Esasetettua nopeutta 0 käytetään taajuusohjeena, kun P3.3 = 1 Esasetetulla nopeukslla 1-7 vodaan määrttää taajuusvtteet, jota käytetään, kun tetyt dgtaaltulojen yhdstelmät aktvotuvat. Vakonopeudet vodaan aktvoda dgtaaltulosta rppumatta stä, mkä ohjauspakka on aktvnen. Parametrarvot rajotetaan automaattsest mnm- ja maksmtaajuuksen vällle. (Par. 3.1, 3.2.) Nopeus Esasetettu nopeus B2 Esasetettu nopeus B1 Esasetettu nopeus B0 x Esasetettu nopeus 1 Esasetettu nopeus 2 x Esasetettu nopeus 3 x x Esasetettu nopeus 4 x Esasetettu nopeus 5 x x Esasetettu nopeus 6 x x Esasetettu nopeus 7 x x x Table 9.1: Esasetetut nopeudet 1 7 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 113 3.13 MOOTTORIN POTENTIOMETRIRAMPPI 3.14 MOOTTORIN POTENTIOMETRINOLLAUS P3.13 on nopeuden vahtelurampp, kun moottorn potentometrvtettä suurennetaan ta penennetään. P3.14 näyttää, mssä olosuhtessa potentometrvtteet tuls nollata ja alottaa taajuudesta 0 Hz. 0 = E nollausta 1 = Nollaus, jos pysäytetty 2 = Nollaus, jos sammutettu P5.12 ja P5.13 asettavat, mtkä dgtaaltulot lsäävät ja vähentävät moottorn potentometrvttetä. Frequency Reference y/x = P Motor potentometer ramp P Mn Frequency P Max Frequency x y I/O Motor potentometer up tme I/O Motor potentometer down Fgure 9.9: Moottorn potentometrvtteden muutos 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

114 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.4 Rampp- ja jarruasetukset (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P4) 4.1 RAMPIN S-MUOTO Khtyvyys- ja hdastuvuusrampn alkua ja loppua vo pehmentää tällä parametrlla. Arvo 0 tuottaa lneaarsen rampn, joka saa nopeuden lsäämsen ja vähentämsen reagomaan automaattsest ohjearvosgnaaln muutoksn. Jos tälle parametrlle annetaan arvo välltä 0,1 10 sekunta, khtyvyys-/hdastuvuuskäyrä on S-krjamen muotonen. Khtyvyys- ja hdastuvuusajat määrtetään parametrella 4.2 ja 4.3. [Hz] P4.2, 4.3 P4.1 P4.1 [t] Fgure 9.10: S-krjamen muotonen khtyvyys/hdastuvuus 4.2 KIIHDYTYSAIKA 1 4.3 HIDASTUSAIKA 1 4.4 RAMPIN S-MUOTO 2 4.5 KIIHDYTYSAIKA 2 4.6 HIDASTUSAIKA 2 Nämä rajat vastaavat akaa, joka tarvtaan lähtötaajuuden kasvamseen nollasta asetettuun enmmästaajuuteen, ta hdastumaan enmmästaajuudesta nollataajuuteen. Käyttäjä vo asettaa kaks er khdytys-/hdastusakaa ja asettaa kaks er rampn S-muotoa yhdelle sovellukselle. Aktvnen sarja vodaan valta valtulla dgtaalsella tulolla (par. 5.11). 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 115 4.7 VUOJARRUTUS Vuojarrutusmuoto on hyödyllnen DC-jarrutuksen sjaan jarrutettaessa enntään 15 kw:n moottoreta. Kun jarrutusta tarvtaan, taajuutta penennetään ja moottorn magneettvuota lsätään, joka puolestaan lsää moottorn jarrutuskykyä. DC-jarrutuksesta poketen moottorn nopeus sälyy hallttuna jarrutuksen akana. 0 = Pos 1 = Hdastus 2 = Katkoja 3 = Täys tla Huom: Vuojarrutus muuttaa energan lämmöks moottorssa ja stä on käytettävä jaksottasest, jotta vältetään moottorn vaurotumnen. 4.10 DC-VIRRAN LOPETUSAIKA Määrttää, onko jarrutus käytössä, sekä DC-jarrun jarrutusajan moottora pysäytettäessä. DC-jarrun tomntatapa rppuu pysäytystomnnosta (parametr 2.3). 0 = DC-jarru e ole käytössä >0 = DC-jarru on käytössä ja sen tomnto rppuu pysäytystomnnosta, par. 2.3). DC-jarrutusaka määrtetään tällä parametrlla. Par. 2.3 = 0 (pysäytystomnto = vapaast pyören): Ses-komennon jälkeen moottor pysähtyy vapaast pyören lman taajuusmuuttajan ohjausta. DC-njektolla moottor vodaan pysäyttää sähkösest mahdollsmman lyhyessä ajassa lman ulkosta jarruvastusta. Jarrutusaka skaalautuu DC-jarrutuksen alotustaajuuden mukaan. Jos taajuus on suuremp ta yhtä suur kun moottorn nmellstaajuus, jarrutusaka määräytyy parametrn 4.10 asetusarvon mukaan. Kun taajuus on 10% nmellsarvosta, jarrutusaka on 10% parametrn 4.10 asetusarvosta. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

116 vacon PARAMETRIKUVAUKSET fout fout fn Output frequency Motor speed fn DC-brakng ON 0,1 x fn Output frequency Motor speed t=1xpar.4.10 t DC-brakng ON t=0,1x par.4.10 t RUN STOP RUN STOP Fgure 9.11: DC-jarrutusaka, kun pysäytystomnto = vapaast pyören Par. 2.3 = 1 (pysäytystomnto = rampp): Ses-komennon jälkeen moottorn nopeutta penennetään asetettujen hdastusparametren mukasest, jos moottorn ja kuorman nerta sallvat sen, parametrlla 4.11 määrtettyyn nopeuteen, jossa DC-jarrutus alkaa. Jarrutusaka määrtetään parametrlla 4.10. Katso kuva 9.12. fout Motor speed Output frequency Par. 4.11 DC-brakng RUN STOP t t=par.4. 10 Fgure 9.12: DC-jarrutusaka, kun pysäytystomnto = hdastaen 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 117 4.11 DC-VIRRAN LOPETUSTAAJUUS Lähtötaajuus, jolla DC-jarrutus otetaan käyttöön. 4.12 DC-VIRRAN ALOITUSAIKA DC-jarru aktvotuu, kun Käy-komento annetaan. Tämä parametr määrttää, kunka kauan DC-vrtaa syötetään moottorlle ennen khdytyksen alottamsta. Kun jarru on vapautettu, lähtötaajuus kasvaa parametrlla 2.2 määrtetyn käynnstystomnnon mukaan. DC-brakng current Output frequency Par 4.9 RUN STOP Par4.12 t Fgure 9.13: DC-jarrutusaka käynnstyksessä 4.15 ULKOINEN JARRU: VIIVE, AUKI 4.16 ULKOINEN JARRU: TAAJUUSRAJA, AUKI 4.17 ULKOINEN JARRU: TAAJUUSRAJA, KIINNI 4.18 ULKOINEN JARRU: TAAJUUSRAJA, KIINNI, TAAKSEPÄIN 4.19 ULKOINEN JARRU: VIRTARAJA, AUKI/KIINNI Ulkosta jarruohjausta käytetään ohjaamaan moottorn mekaansta jarrua dgtaalsella / relelähdöllä valtsemalla arvo 17 parametrelle P8.1, P8.2 ta P8.3. Jarru on suljettu, kun rele on auk ja pänvaston. Jarrun avausehdot: Jarrun avaamseen on kolme er ehtoa, kakken on oltava tosa, jos käytössä. 1. Avauksen taajuusraja (P4.16) on saavutettava. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

118 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 2. Kun avauksen taajuusraja on saavutettu, myös Avausvveen (P4.15) on oltava kulunut loppuun. Huomautus: Lähdön taajuutta pdetään avauksen taajuusrajassa, tähän ast. 3. Kun kaks edellä olevaa ehtoa on täytetty. Jarru avautuu, jos lähtövrta on suuremp kun vrtaraja (P4.19) Huomaa, että edellä olevsta ehdosta mkä/mtkä tahansa vodaan jättää pos asettamalla ehdon arvo nollaks. Output Frequency 1 2 Actual Reference P Open Frequency Lmt P Open delay Tme External Brake Brake closed Relay open 3 Brake open Relay closed 1 = Open frequency Lmt reached 2 = Open delay elapsed 3 = Brake opens fexternal Brake:Current lmts exceeded. Fgure 9.14: Käynnstys-/avaus-sekvenss ulkosella jarrulla Jarrun sulkemsehdot: Jarrun sulkemseks uudestaan on kaks ehtoa. On rttävää jarrun sulkemselle, että tonen ehdosta on totta. 1. Jos aktvsta käyntkomentoa e ole ja lähtötaajuus menee alle sulkemstaajuuden rajan (P4.17) ta kääntesen sulkemsrajan (P4.18) alle, rppuen pyörmssuunnasta. TAI 2. Lähtövrta on mennyt alle vrtarajan (P4.19) 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 119 9.5 Dgtaaltulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P5) Nämä parametrt ohjelmodaan käyttäen FTT-menetelmää (Tomnto rvlttmeen), jossa snulla on knteä tuloa ta lähtö, jonka määrtät tetylle tomnnolle. Vot määrttää myös useamman kun yhden tomnnon dgtaalseen tuloon, esm. Käynnstyssgnaal 1 ja Esasetettu nopeus B1 DI1:teen. Parametren asetusvahtoehdot ovat seuraavat: 0 = E käytössä 1 = DI1 2 = DI2 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6 5.1 I/O-OHJAUSSIGNAALI 1 5.2 I/O-OHJAUSSIGNAALI 2 P5.1 ja P5.2 : Katso P2.4 (I(O-käynnstys-/Pysäytyslogkka) tomntoa varten 5.3 TAAKSEPÄIN Dgtaalnen tulo aktvnen van, kun P2.4 (I/O-Käynnstys-/pysäytyslogkka) = 1 Moottor pyör taaksepän, kun tapahtuu parametrn P5.3 nouseva reuna. 5.11 RAMPPIAJAN 2 VALINTA Kosketn auk: Valttu khdytys-/jarrutusaka 1 ja rampn S-muoto Kosketn knn: Valttu khdytys-/jarrutusaka 2 ja rampn S-muoto 2 Aseta khdytys- ja hdastusajat parametrella4.2 ja 4.3 sekä vahtoehtoset khdytys- ja hdastusajat parametrella 4.4 ja 4.5. Aseta rampn S-käyrä parametrlla 4.1 ja vahtoehtonen rampn S-muoto 2 parametrlla 4.4 5.16 PID-ASETUSARVO 2 Dgtaalnen tulo ylhäällä aktvo Asetusarvon 2 (P15.3), kun P15.1 = 0. 5.17 MOOTTORIN ESILÄMMITYS AKTIVOITU Dgtaalnen tulo ylhäällä aktvo moottorn eslämmtystomnnon (jos P16.1 = 2), joka syöttää DC-vrtaa sesovaan moottorn. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

120 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.6 Analogatulot (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P6) 6.3 AI1- CUSTOM MAKSIMI 6.4 AI1-SUODATUSAIKA 6.6 AI2- CUSTOM MINIMI 6.7 AI2- CUSTOM MAKSIMI Nämä parametrt asettavat analogsen tulosgnaaln mlle tahansa tulosgnaalalueelle mnmstä maksmn. 6.8 AI2-SUODATUSAIKA Nollaa suuremmalla arvolla tämä parametr aktvo tomnnon, joka suodattaa härötä analogatulon sgnaalsta. Ptkä suodatusaka hdastaa säätövastetta. Katso kuva 9.15. % Unfltered sgnal 100% 63% Fltered sgnal Par. 6.4 Par. 6.8 t[s] Fgure 9.15: AI1- ja AI2-sgnaaln suodatus 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 121 9.7 Pulssjono/enkooder (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P7) 7.1 MIN.PULSSITAAJUUS 7.2 MAKS. PULSSITAAJUUS Mnm- ja maksm pulsstaajuus vastaavat sgnaalarvoa 0% ja 100%. Yl maks. pulsstaajuudet kästellään vako 100%:na ja alle mn. taajuudet vako 0%:na. Sgnaalarvo 0-100% näytetään valvonta-arvona V2.7 ja stä vodaan käyttää PID:nä, ohjamen palautteena ta taajuuteen skaalattuna parametrella P7.3 ja P7.4 ja käytettynä taajuusvtteenä. 7.3 TAAJUUSVIITE VÄHIMMÄISPULSSINOPEUDELLA 7.4 TAAJUUSVIITE ENIMMÄISPULSSINOPEUDELLA Pulssjono-/enkoodersgnaal alueella 0-100% ja skaalattu parametrlla P7.1 ja P7.2, jota vodaan käyttää taajuusvttenä lmottamalla parametrella P7.3 ja P7.4 kump on 0% ja kump on 100%. Stten se vodaan valta taajuusvtteeks kauko-ohjauspakkaan. 7.5 ENKOODERIN SUUNTA Enkoodersta vodaan ottaa myös suuntateto. 0 = E käytössä 1= Käytössä/normaal 2 = Käytössä/kääntenen 7.6 ENKOODERIPULSSIT/KIERROS Enkooderpulsst/kerros vodaan asettaa, jos enkoodera käytetään. Stä käytetään krjaamaan enkooderpulsst kerrosta kohden. Tässä tapauksessa valvonta-arvo V2.8 näyttää enkoodern todellsen r/mn arvon. Maksm pulsstaajuus on 10 khz Se tarkottaa, että 256 pulssa/kerros enkoodern akselnopeus vo olla enntään 2 300 r/mn. (60 x 10 000/256 = 2343) 7.7 KONFIG. DI5 JA DI6 0 = DI5 ja DI6 ovat normaalelle dgtaaltulolle 1 = DI6 on pulssjonolle 2 = DI5 ja DI6 ovat enkoodertaajuustlalle Kun käytetään pulssjono-/enkoodertuloa, DI5 ja DI6 on asetettava E käytössä -tlaan. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

122 vacon PARAMETRIKUVAUKSET Huomautus: jos käytössä, enkoodertomntoa varten on suortettava 2 vahetta: 1) Ensks, asetettava parametr muuttamaan normaal DI enkooderks valkossa. 2) Stten työnnettävä alas DI-kytkn enkoodertomntoa varten. Muuton tapahtuu F51. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 123 9.8 Dgtaallähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P8) 8.1 RO1-SIGNAALIN VALINTA 8.2 RO2-SIGNAALIN VALINTA 8.3 DO1-SIGNAALIN VALINTA Asetus Sgnaaln ssältö 0 = E käytössä Lähtö e ole käytössä. 1 = Valms Taajuusmuuttaja on tomntavalms. 2 = Käy Taajuusmuuttaja on käytössä (moottor käy). 3 = Vka Vkalaukasu on tapahtunut. 4 = Vka käännetty Vkalaukasua e ole tapahtunut. 5 = Varotus Varotus on aktvnen. 6 = Taakse Kääntenen-käsky on valttu, lähtötaajuus moottorn on negatvnen. 7 = Nopeudessa Lähtötaajuus on saavuttanut asetetun vtearvon 8 = Moottorn säädn aktvotu Kukn moottorn säädn on aktvotu (esm. ylvrtasäädn, yljänntesäädn ja aljänntesäädn, jne.). 9 = FB Control Word.B13 Lähtöä vodaan ohjata kenttäväylän ohjaussanalla B13. 10 = FB Control Word.B14 Lähtöä vodaan ohjata kenttäväylän ohjaussanalla B14. 11 = FB Control Word.B15 Lähtöä vodaan ohjata kenttäväylän ohjaussanalla B15. 12 = Lähtötaajuuden valvonta 13 = Lähtövääntömomentn valvonta 14 = Ykskön lämpötlan valvonta 15 = Analogatulon valvonta 16 = Esasetettu nopeus aktvotu 17 = Ulkonen jarruohjaus 18 = Näppämstön ohjaus aktvotu Lähtötaajuus on yl/alle parametrella P12.1 ja P12.2 asetettujen rajojen. Moottorn vääntömomentt yl/alle parametrella P12.3 ja P12.4 asetettujen rajojen. Ykskön lämpötla on yl/alle parametrella P12.5 ja P12.6 asetettujen rajojen. Parametrlla P12.7 asetettu analogatulo on yl/alle parametrella P12.8 ja P12.9 asetettujen rajojen. Kukn esasetetusta nopeukssta on aktvotu. Ulkonen jarruohjaus Suljettu = jarru auk, Auk = jarru suljettu. Näppämstö on asetettu jarrun nykyseks ohjauspakaks. 19 = I /O-ohjaus aktvotu I/O on asetettu nykyseks ohjauspakaks. Table 9.2: RO1-, RO2- ja DO1-lähtöjen sgnaalt 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

124 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.9 Analogalähdöt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P9) 9.1 ANALOGIALÄHDÖN SIGNAALIN VALINTA 0 = E käytössä 1 = Lähtötaajuus (0 - f max ) 2 = Lähtövrta (0 - I nmotor ) 3 = Moottorn vääntömomentt (0 - T nmotor ) 4 = PID-lähtö (0-100%) 5 = Vtetaajuus (0 - f max ) 6 = Moottorn nopeus (0 - n max ) 7 = Moottorn vääntömomentt (0 - T nmotor ) 8 = Jännte (0 - U nmotor ) 9 = DC-lnkn jännte (0-1 000 V) 10 = Prosessdata In1 (0-10 000) 11 = Prosessdata In2 (0-10 000) 12 = Prosessdata In3 (0-10 000) 13 = Prosessdata In4 (0-10 000) 14 = Test 100% 9.2 ANALOGIALÄHDÖN MINIMI 0 = 0 V / 0 ma 1 = 2 V / 4 ma 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 125 9.10 Kenttäväylädatan määrtys (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P10) 10.1 KV-TIETOJEN LÄHDÖN 1 VALINTA Parametr lttää van luku -muuttujat lähtöprosessdataan 1. 0 = Taajuusvte 1 = Lähtövte 2 = Moottorn nopeus 3 = Moottorn vrta 4 = Moottorn jännte 5 = Moottorn vääntömomentt 6 = Moottorn teho 7 = DC-lnkn jännte 8 = Aktvnen vkakood 9 = Analognen AI1 10 = Analognen AI2 11 = Dgtaalnen tulotla 12 = PID-palautearvo 13 = PID-asetusarvo 14 = Pulssjono/enkoodertulo (%) 15 = Pulssjono/enkooderpulss () 10.9 AUX-OHJAUSSANADATA VALINNASSA Parametr määrttää tuloprosessdatan, joka on ltetty Aux-ohjaussanaan. 0 = E käytössä 1 = PDI1 2 = PDI2 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

126 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.11 Estotaajuudet (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P11) 11.1 ESTÄ TAAJUUSALUE 1: ALARAJA 11.2 ESTÄ TAAJUUSALUE 1: YLÄRAJA 11.3 ESTÄ TAAJUUSALUE 2: ALARAJA 11.4 ESTÄ TAAJUUSALUE 2: YLÄRAJA Kaks taajuuden ohtusaluetta on saatavssa, jos on tarve välttää tettyjä taajuuksa, esm. mekaansen resonanssn vuoks. Tässä tapauksessa moottorn ohjaukseen lähetetty todellnen taajuusvte pdetään pos nältä aluelta alla näytetyn esmerkn mukasest, jossa käytössä on yks alue. Actual Reference Hgh Lm Low Lm Low Lm Hgh Lm Requested Reference Fgure 9.16: Taajuusalue 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 127 9.12 Suojaukset (ohjauspaneeln valkko, par. -> P13) 13.5 MOOTTORIN JUMISUOJAUS 0 = E tomntaa 1 = Hälytys 2 = Vka, pysäytä tomnto 3 = Vka, vap. pyör. Moottorn jumsuojaus suojaa moottora lyhytakaslta ylkuormtustlantelta, kuten esm. jumttuneelta aksellta. Reaktoaka jumutuneeseen moottorn vodaan asettaa moottorn lämpösuojausta lyhyemmäks. Jumtla määrtetään kahdella parametrlla, P13.11 (jumvrta) ja P13.13 (jumtaajuusraja). Jos vrta on suuremp kun slle asetettu arvo ja ulostulotaajuus penemp kun slle asetettu arvo, jumtla on tos. Itse asassa todellsta osotusta akseln pyörmsestä e ole. Jumsuojaus on tyypltään ylvrtasuojaus. 13.6 ALIKUORMITUSSUOJAUS 0 = E tomntaa 1 = Hälytys 2 = Vka, pysäytä tomnto 3 = Vka, pys. vap. pyör. Moottorn alkuormtussuojauksella varmstetaan, että moottorssa on kuorma taajuusmuuttajan käydessä. Jos moottor menettää kuormansa, prosessssa vo olla ongelma, esm. katkennut hhna ta kuvana käyvä pumppu. Moottorn alkuormtussuojaus vodaan säätää asettamalla alkuormakäyrä parametrella P13.14 (alkuormtussuojaus: kentän hekkenemsalueen kuorma) ja P13.15 (alkuormtussuojaus: nollataajuuskuorma), ks. kuva alla. Alkuormakäyrä on nelöty käyrä, joka on asetettu nollataajuus- ja kentän hekkenemspsteen väln. Tämä suojaus e ole aktvnen taajuudella alle 5 Hz (alkuorma-ajan ajastn on pysäytetty). Vääntömomenttarvot alkuormtuskäyrän asettamseks asetetaan prosenttena moottorn nmellsväännöstä. Moottorn nmklptetoja, moottorn nmellsvrran parametra ja taajuusmuuttajan nmellsvrtaa IL käytetään skaalaussuhteen löytämseen ssäselle vääntömomenttarvolle. Jos taajuusmuuttajan kanssa käytetään muuta kun nmellsmoottora, vääntömomentn laskentatarkkuus hekkenee. Alkuormtussuojaus-parametrn oletusakaraja on 20 sekunta, joka on sallttu enmmäsaka alkuormtustlanteelle, ennen kun tapahtuu laukasu tämän parametrn mukasest. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

128 vacon PARAMETRIKUVAUKSET To rq ue Underload cu rve at Feld weakenng pont, P13.14(default)=50% Underload curve at zero freq. P13.15= 10% 5 Hz Underload area Feld weaken ng pont, P1.11 Fgure 9.17: Alkuormtussuojaus f 13.7 MOOTTORIN LÄMPÖSUOJAUS 0 = E tomntaa 1 = Hälytys 2 = Vka, pysäytä tomnto 3 = Vka, pys. vap. pyör. Jos laukasu on valttu taajuusmuuttaja pysähtyy ja aktvo vkavaheen, jos moottorn lämpötla nousee lkaa. Suojauksen postamnen käytöstä el parametrn asettamnen arvoon 0 kuttaa moottorn lämpötlamalln 0%:n. Moottorn lämpösuojaus suojaa moottora ylkuumenemselta. Taajuusmuuttaja pystyy syöttämään moottorlle nmellsarvoa suurempa vrtoja. Jos kuorma vaat nän suurta vrtaa, moottor on vaarassa ylkuormttua termsest. Tämä koskee ertysest penä taajuuksa. Penllä taajuukslla sekä moottorn kapasteett että sen jäähdytysvakutus vähenee. Jos moottorssa on ulkonen puhalln, kuorman vähenemnen penllä nopeukslla on pentä. Moottorn lämpösuojaus perustuu laskennallseen malln, ja se käyttää taajuusmuuttajan lähtövrtaa moottorn kuorman määrttämseen. Moottorn lämpösuojausta vo säätää parametrella. Termnen vrta I T määrttää kuormtusvrran, jonka yltyttyä moottor ylkuormttuu. Tämä vrtaraja on lähtötaajuuden funkto. Moottorn lämpötlaa vodaan seurata näppämstön näytöllä. VAROITUS! Laskennallnen mall e suojaa moottora, jos lman vrtaus moottorn estyy tukkeutuneen lmanottosälekön taka. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 129 HUOMAUTUS! Jotta UL 508C -vaatmuksa noudatettasn, moottorn yllämpötlan tunnstusta edellytetään asennuksessa, jos parametr asetetaan arvoon 0. Huomautus: Jos käytät ptkä moottorkaapeleta (enntään 100 m) penen (<= 1,5 kw) taajuusmuuttajen kanssa, taajuusmuuttajan mttaama moottorn vrta vo moottorkaapeln kapastvsten vrtojen taka olla paljon suuremp kun moottorn todellnen vrta. Ota tämä huomoon säätäessäs moottorn lämpösuojaustomntoja. 13.8 MTP: YMPÄRISTÖN LÄMPÖTILA Jos moottorn ympärstön lämpötla on otettava huomoon, arvon asettamnen tälle parametrlle on suosteltavaa. Arvo vo olla -10:n ja 100:n celsusasteen välllä. 13.9 MTP: JÄÄHDYTYS NOLLANOPEUDELLA Määrttää jäähdytyskertomen nollanopeudella suhteessa psteeseen, jossa moottor tom nmellsnopeudella lman ulkosta jäähdytystä. Oletusarvo asetetaan olettaen, että ulkosta puhallnjäähdytysmoottora e ole. Jos ulkosta puhallnta käytetään, tämä parametr vodaan asettaa arvoon 90% (ta korkeammakskn). Jos vahdat parametra P1.4 (moottorn nmellsvrta), tämä parametr palautetaan automaattsest oletusarvoon. Tämän parametrn asettamnen e vakuta taajuusmuuttajan maksm lähtövrtaan, jonka määrttää anoastaan parametr P1.7. Lämpösuojauksen kulmapstetaajuus on 70 % moottorn nmellstaajuudesta (P1.2). Jäähdytysteho vodaan asettaa vällle 0 150,0% x jäähdytysteho nmellstaajuudella. Katso kuva 9.18. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

130 vacon PARAMETRIKUVAUKSET P coolng 100% Overload area I T P13.9=40% 0 Corner freq f n f Fgure 9.18: Moottorn termsen vrran IT-käyrä 13.10 MTP: LÄMPÖAIKAVAKIO Tämä aka vodaan asettaa vällle 1 200 mnuutta. Tämä on moottorn termnen akavako. Mtä suuremp kehkko ja/ta htaamp moottorn nopeus, stä ptemmät akavakot. Akavako on aka, jonka kuluessa laskettu termnen mall on saavuttanut 63% lopullsesta arvostaan. Moottorn termnen aka on moottormallkohtanen ja vahtelee er valmstajen moottoren välllä. Jos moottorn t6-aka (t6 on aka sekuntena, jonka moottora vo käyttää turvallsest kuusnkertasella nmellsvrralla) on tunnettu (moottorn valmstaja on lmottanut sen), akavakoparametr vodaan asettaa sen mukaan. Nyrkksääntönä moottorn termnen akavako mnuuttena on 2 x t6. Jos late on pysäytetyssä tlassa, akavakota suurennetaan ssäsest kolmnkertaseks asetettuun parametrarvoon nähden. Katso myös kuva 9.19. Jäähdytys pysähtyneessä tlassa perustuu johtumseen ja akavako kasvaa. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 131 Motor temperature 105% Trp area Motor current I/I T Fault/warnng actvaton pont, f selected wth par. 13.7 Tme constantt *) Motor temperature Q=(I/IT) 2 x(1-e -t/t ) *) Changes by motor sze and adjusted wth parameter 13.10 Tme P13.11 JUMIVIRTA Fgure 9.19: Moottorn lämpötlan laskemnen Vrta vodaan asettaa vällle 0,0 2xI Nunt. Jotta tapahtus jumtlanne, vrran on yltettävä tämä raja. Jos parametr P1.7, moottorn vrtaraja, muutetaan, tämä parametr lasketaan automaattsest 90 prosenttn vrtarajasta. Katso kuva 9.20. HUOMAUTUS! Halutun tomnnan varmstamseks tämän rajan on oltava vrtarajan alapuolella. I 100K34.fh11 Stall area Par. P3.9.12 f Par. P3.9.14 Fgure 9.20: Jumvrta 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

132 vacon PARAMETRIKUVAUKSET P13.12 JUMIAIKA Tämä aka vodaan asettaa vällle 0,00 300,00 s. Tämä on sallttu enmmäsaka jumtlanteelle. Ssänen ylös-/alas-laskn laskee jumajan. Jos jumajan laskn menee tämän rajan yl, suojaus aheuttaa laukasun (ks. P13.5). Katso kuva 9.21. Stall tme counter Par.13.12 Trp area Trp/warnng Par. 13.5 Tme Stall No stall Fgure 9.21: Jumajan laskenta P13.14 ALIKUORMITUSSUOJAUS: KENTÄN HEIKKENEMISALUEEN KUORMA Vääntömomenttraja vodaan asettaa vällle 10,0-150,0% x TnMotor. Tämä parametr antaa arvon salltulle mnmvääntömomentlle, kun lähtötaajuus on yl kentän hekkenemspsteen. Jos muutat parametra P1.4 (moottorn nmellsvrta) tämä parametr palautetaan automaattsest oletusarvoon. P13.16 ALIKUORMITUSSUOJAUS: AIKARAJA Tämä aka vodaan asettaa vällle 2,0 600,0 s. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 133 Tämä on alkuormtetun tlan enmmäsaka. Ssänen ylös-/alas-laskn laskee kerääntyneen alkuormtusajan. Jos jumajan laskn menee tämän rajan yl, suojaus aheuttaa laukasun parametrn P13.6 mukasest. Jos taajuusmuuttaja pysäytetään, alkuormtuslaskn nollataan. Katso kuva 9.22. Underload tme counter Par.13.16 Trp area Trp/warnng Par.13.6 Tme Underload No underl. Fgure 9.22: alkuormtuslaskn 13.28 TULOVAIHEVIKA 0; E tomntaa 1; Hälytys 2; Vka: Pysäytystomnto 3; Vka: Pys. vap. pyör. 13.29 MOOTTORILÄMPÖTILA, MUISTITILA 0 = e käytössä 1 = vakotla 2 = vmenen arvo -tla 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

134 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.13 Automaattnen nollaus (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P14) 14.1 AUTOMAATTINEN NOLLAUS Aktvo tällä parametrlla automaattnen nollaus van jälkeen. HUOMAUTUS: Automaattnen nollaus on sallttu van tetylle volle. Vka: 1. Aljännte 2. Yljännte 3. Ylvrta 4. Moottorn yllämpötla 5. Alkuorma 14.3 YRITYSAIKA Automaattnen uudelleenkäynnstystomnto käynnstää taajuusmuuttajan uudelleen, kun vat ovat postuneet ja odotusaka on kulunut. Ajan laskemnen alkaa ensmmäsestä automaattsesta nollauksesta. Jos vkojen määrä yrtysakana on suuremp kun jonomäärä (P14.4 arvo), vkatla tulee aktvseks. Muussa tapauksessa vka kutataan yrtysajan kuluttua, ja seuraava vka alottaa yrtysajan laskemsen alusta. Katso kuva 9.23. Jos yks vka jää vomaan yrtysajan akana, vkatla on vomassa. Fault trgger Wat tme pa r.14.2 Wat tme pa r.14.2 Wat tme par.1 4.2 Motor stop sgnal Restart 1 Restart 2 Motor start sgnal Supervson Fault actve RESET/ Fault reset Tral tme par.14.3 Autoreset functon: (Trals = 2) Fgure 9.23: Esmerkk automaattssta käynnstyksstä uudestaan kahdella käynnstyksellä uudestaan. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 135 9.14 PID-ohjauksen parametrt (ohjauspaneel: Valkko PAR -> P15) 15.5 PALAUTTEEN VÄHIMMÄISARVO 15.6 PALAUTTEEN ENIMMÄISARVO Parametr asettaa palautearvon vähmmäs- ja enmmässkaalauspsteet. Controller feedback (%) par. 15.6 par. 15.5 0V 0 ma Custom mn par. 6.2 /6.6 Custommax par. 6.3 /6.7 10V 20mA Analogue nput wth custom mn and max scalng (%) Fgure 9.24: Vasteen mnm ja maksm 15.7 P-VAHVISTUS Tällä parametrlla määrtetään PID-ohjamen vahvstus. Jos parametrn arvo on 100%, 10%:n muutos vrhearvossa saa ohjamen lähdön muuttumaan 10%:lla. 15.8 PID-OHJAIN, I-AIKA Tällä parametrlla määrtetään PID-ohjamen ntegrontaka. Jos parametrn arvoks on asetettu 1,00 s, ohjamen lähtö muuttuu vahvstuksen aheuttamaa lähtöä vastaavalla arvolla joka sekunt. (Vahvstus*Vrhe)/s. 15.9 PID-OHJAIN, D-AIKA Tällä parametrlla määrtetään PID-ohjamen dervontaka. Jos parametrn arvoks on asetettu 1,00 sekunta, 10%:n muutos vrhearvossa saa ohjamen lähdön muuttumaan 10%:lla. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

136 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 15.11 LEPOTILAN VÄHIMMÄISTAAJUUS 15.12 LEPOTILAN VIIVE 15.13 HERÄTYSVIRHE Tämä tomnto asettaa taajuusmuuttajan lepotlaan, jos taajuus pysyy alle lepotlarajan kauemmn kun mtä on asetettu Untlan vveessä (P15.12). Tämä tarkottaa, että käynnstyskäsky sälyy päällä, mutta käyntpyyntö on posasennossa. Kun todellnen arvo menee herätysvrheen alle ta yl rppuen taajuusmuuttajaan asetetusta tomntatlasta, taajuusmuuttaja aktvo käyntpyynnön jälleen, jos käynnstyskäsky on edelleen päällä. Actual value Wake up error P15.13 Frequency Sleep delay P15.12 Sleep mn frequency P15.11 Regulatng mode Sleep Regulatng mode Fgure 9.25: Lepotlan mnmtaajuus, lepotlavve, herätysvrhe 15.14 LEPOTILAN ASETUSARVO TEHOSTUS 15.15 ASETUSARVON TEHOSTUSAIKA 15.16 LEPOTILA, MAKSIMIMENETYS 15.17 LEPOTILAMENETYS, TARKISTUSAIKA Nämä parametrt halltsevat monmutkasempaa lepotlasekvenssä. P15.12 ajan jälkeen, termn P15.14 Asetusarvoa nostetaan parametrn P15.15 ajaks. Tämä aheuttaa suuremman lähtötaajuuden. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 137 Taajuusvte pakotetaan stten mnmtaajuudella ja palautteesta otetaan näyte. Jos palautteen arvon varaato pysyy alle P15.16 arvon P15.17 ajan, taajuusmuuttaja menee lepotlaan. Jos tätä sekvenssä e tarvta, ohjelmo P15.14 = 0%, P15.15 = 0 s, P15.16 = 50%, P15.17 = 1 s. 15.18 PROSESSIYKSIKKÖLÄHTEEN VALINTA V4.5:n seuranta vo näyttää prosessarvon suhteessa taajuusmuuttajan mttaamaan muuttujaan. Lähteen muuttujat ovat: 0 = PID-palautearvo (maks. 100%) 1 = Lähtötaajuus (maks: fmax) 2 = Moottorn nopeus (maks: nmax) 3 = Moottorn vääntömomentt (maks: Tnom) 4 = Moottorn teho (maks: Pnom) 5 = Moottorn vrta (maks: Inom) 6 = Pulssjono/enkooder (maks: 100%) 15.19 PROSESSIYKSIKÖN DESIMAALILUVUT V4.5-seurannassa näytettyjen desmaallukujen määrä. 15.20 PROSESSIYKSIKÖN VÄHIMMÄISARVO V4.5:ssä näytetty arvo lähdemuuttujan ollessa mnmssään. Suhteellsuus pdetään, jos lähde ylttää mnmn. 15.21 PROSESSIYKSIKÖN ENIMMÄISARVO V4.5:ssä näytetty arvo lähdemuuttujan ollessa maksmssaan. Suhteellsuus pdetään, jos lähde ylttää maksmn. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

138 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.15 Sovelluksen asetus (ohjauspaneel: valkko PAR->P17) 17.1 TAAJUUSMUUTTAJAN ASETUKSET Tällä parametrlla vot asettaa latteen helpost neljää er sovellusta varten. Huomautus: Tämä parametr on näkyvssä van, jos ohjattu käynnstys on käytössä. Ohjattu käynnstys käynnstyy enskäynnstyksen yhteydessä. Käynnstys vodaan myös tehdä asettamalla SYS P4.2 = 1. Katso alla oleva kuva. HUOMAUTUS! Ohjattujen asetusten suorttamnen palauttaa ana kakk parametrt tehdasasetuksn! HUOMAUTUS! Ohjattu käynnstys vodaan ohttaa panamalla PYSÄY- TÄ-panketta jatkuvast 30 sekunta. READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS OK 1 Enter Pa r. menu, select P1.3 motor nomnal speed 2 Press OK enter edt mode READY RUN STOP ALARM FAU LT READY RUN STOP ALARM FAU LT REF MON PAR SYS rpm REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS OK 3 Change P1.3 value wth Up/Down button and press OK to comfrm 4 Perform the same procedure for P1.4, motor nomnal current Fgure 9.26: Ohjattu käynnstys 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 139 READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR PAR PAR SYS SYS SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 1 Startup wzard 2 Press OK to enter showns par 17.1 edt mode. 3 numbe r. Select between 0-3, see below! Selectons: 0=Basc 1=Pumpdrve 2=Fandrve P1.7 P1.8 P1.15 P2.2 P2.3 P3.1 P4.2 P4.3 1,5 x 0= 0= 0= 0= Frequecny Not 0Hz 3s 3s INMOT control used Ramp Coast 1,1 x 0= 0= 0= 1= Frequecny Not 20 Hz 5s 5s INMOT Ramp Ramp control used 1,1 x 0= 0= 1= 0= Frequecny Not 20 Hz 20s 20s INMOT control used Flyng Coast 3 = Hgh Torque drve 1,5 x INMOT 1=Open loop speed ontrol 1= used 0= Ramp 0= Coast 0Hz 1s 1s Parameters affected: P1.7 Current lmt (A) P1.8 Motor control mode P1.15 Torque boost P2.2 Start functon P2.3 Stop functon P3.1 Mn frequency P4.2 Acc. tme (s) P4.3 Dec tme (s) READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEYPAD BUS OK 4 Press OK to confrm drve setup Fgure 9.27: Taajuusmuuttajan asetus 17.4 SOVELLUKSEEN PÄÄSYN SALASANA Okean parametrn antamalla vodaan tarkastella parametrryhmää 18. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

140 vacon PARAMETRIKUVAUKSET 9.16 Järjestelmäparametr 4.3 SALASANA VACON20 API:ssa on salasanatomnto, jota käytetään muutettaessa parametrn arvoa. PAR- ta SYS-valkossa valtun parametrn symbol ja sen arvo näytetään näytöllä vuorotellen. Yksttänen OK-pankkeen panallus aheuttaa menemsen parametrn arvon muuttamstlaan. Jos salasanasuojaus on Päällä, käyttäjää pyydetään antamaan okea salasana (määrtetty parametrlla P4.3) ja panamaan IOK-panketta ennen kun arvon muokkaus on mahdollsta. Salasana on nelnumeronen kood, tehdasasetus on 0000 = salasana e käytössä. Kakken parametren muokkaamnen (ml. järjestelmäparametrt) on estetty, jos okeaa salasanaa e anneta. Jos annetaan väärä salasana, OK-pankkeen panamnen aheuttaa palaamsen päätasolle. Salasanaparametrt: VACON20 API:ssa on yks salasanaparametr P4.3 "Salasana"; Parametr P4.3 on 4-numeronen numero. Tehdasasetus on 0000 = salasana e käytössä. Mkä tahansa muu arvo kun 0000 ottaa salasanan käyttöön ja parametren muuttamnen e ole mahdollsta. Tässä tlassa kakk parametrt ovat näkyvssä. Jos salasana on asetettu, parametr P4.3 näyttää "PPPP" shen mentäessä. Salasanan aktvont: Mene parametrn P4.3; Pana OK-panketta Osotn vlkkuu (aln vaakasuora segmentt) vasemmalla äärmmäsenä olevassa numerossa; Valtse salasanan ensmmänen numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OIKEALLE-panketta; Osotn vlkkuu seuraavassa (tosessa) numerossa; Valtse salasanan tonen numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OIKEALLE-panketta; Osotn vlkkuu kolmannessa numerossa; Valtse salasanan kolmas numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OIKEALLE-panketta; Osotn vlkkuu neljännessä numerossa; 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 141 Valtse salasanan neljäs numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OK-panketta -> osotn vlkkuu ensmmäsessä numerossa; Tosta salasanan anto; Pana OK-panketta -> salasana luktaan; Jos kaks salasanaa evät ole samat, näyttöön tulee vka; Pana OK-panketta -> tosta salasana tosen kerran; Keskeytä salasanan anto panamalla TAKAISIN/NOLLAA. Salasanan posto käytöstä: Anna okea salasana -> pana OK -> salasana asetetaan automaattsest arvoon 0000; Kakka parametreja vodaan stten muuttaa vapaast; Salasanan ottamnen jälleen käyttöön -> ks. "Salasanan aktvont" -tomenpde. Yhden parametrn muuttamnen: Käyttäjä yrttää muuttaa parametrn arvoa salasanan ollessa käytössä -> näyttö PW Pana OK-panketta Osotn vlkkuu (aln vaakasuora segmentt) vasemmalla äärmmäsenä olevassa numerossa; Valtse salasanan ensmmänen numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OIKEALLE-panketta; Osotn vlkkuu seuraavassa (tosessa) numerossa; Valtse salasanan tonen numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OIKEALLE-panketta; Osotn vlkkuu kolmannessa numerossa; Valtse salasanan kolmas numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OIKEALLE-panketta; Osotn vlkkuu neljännessä numerossa; Valtse salasanan neljäs numero käyttämällä YLÖS- ja ALAS-näppäntä; Pana OK-panketta Näyttöön tulee muutettavan parametrn nykynen arvo; Muuta parametrn arvo tavallseen tapaan; Pana OK -> uus parametrn arvo tallennetaan ja salasana otetaan taas käyttöön. Tomenpde on tostettava tosen parametrn arvon muuttamsta varten. 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

142 vacon PARAMETRIKUVAUKSET Jos halutaan muuttaa useta parametreja, on paremp asettaa P4.3 arvoon 0000; Parametren arvojen muuttamsen jälkeen salasana on aktvotava uudestaan. Unohtunut salasana: Noudata menetelmää "Salasanan posto käytöstä" ja valtse 6020 todellseks salasanaks 9.17 Modbus RTU Vacon 20:ssä on ssäänrakennettu Modbus RTU -väylälttymä. Käyttölttymän sgnaaln taso on RS-485-standardn mukanen. Vacon 20:n ssäänrakennettu Modbus-ltäntä tukee seuraava tomntokoodeja: Tomnnon kood Tomnnon nm 03 Lue ptorekstert 04 Lue tulorekstert 06 Krjota yksttäset rekstert Krjota useta reksteretä 16 Table 9.3: Modbus RTU Osote Kakk tunnstenumerot Kakk tunnstenumerot Kakk tunnstenumerot Kakk tunnstenumerot Lähetä vestejä E E Kyllä Kyllä 9.17.1 Päätevastus RS-485-väylä päätetään 120 ohmn päätevastukslla molemmssa pässä. Vacon 20:ssä on ssäänrakennettu päätevastus, joka on oletuksena kytketty pos päätä (estetty alla). Päätevastus vodaan kytkeä päälle ja pos okeanpuolesella I/O-rvlttmen päällä taajuusmuuttajan edessä sjatsevalla DIP-kytkmellä (ks. alla). AI2 GND DO- DI4 DI5 DI6 AO DO+ R13 R14 * R24 4 5 13 14 15 16 18 20 22 23 26 1 2 3 6 7 8 9 10 25 24 +10VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3 A B R21 R22 J500 ON DI Enco Nor AO V ma AI2 V ma RS485 - term Fgure 9.28: Vacon 20 I/O OFF 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 143 9.17.2 Modbus-osotealue Vacon 20:n Modbus-käyttölttymä käyttää sovelluksen parametren tunnstenumerota osottena. Tunnstenumerot on estetty parametrtaulukossa luvussa 8. Kun useta parametreja / valvonta-arvoja luetaan samaan akaan, nden on oltava peräkkän. 11 osotetta vodaan lukea ja osotteet vovat olla parametreja ta valvonta-arvoja. Huomautus: Jollakn PLC-valmstajlla käyttölttymän ajur Modbus RTU -tetolkennettä varten vo ssältää srron luvulla 1 (käytettävästä tunnstenumerosta vähennetään 1). 9.17.3 Modbus-prosessdata Prosessdata on kenttäväyläohjaukseen käytettävä osotealue. Kenttäväyläohjaus on käytössä, kun parametrn 2.1 (Ohjauspakka) arvo on 1 ( = kenttäväylä). Prosessdatan ssältö vodaan ohjelmoda sovelluksessa. Seuraavat taulukot näyttävät prosessdatan ssällön Vacon 20 -sovelluksessa. ID Modbus-rekster Nm Skaala Tyypp 2101 32101, 42101 FB Status Word - Bnäärkood 2102 32102, 42102 FB General Status Word - Bnäärkood 2103 32103, 42103 Varattu 0,01 % 2104 32104, 42104 Ohjelmotavssa parametrlla P10.1 (oletus: taajuusvte) - - 2105 32105, 42105 Ohjelmotavssa parametrlla P10.2 (oletus: lähtötaajuus) 0,01 +/- Hz 2106 32106, 42106 Ohjelmotavssa parametrlla P10.3 (oletus: moottorn 1 +/- Rpm nopeus) 2107 32107, 42107 Ohjelmotavssa parametrlla P10.4 (oletus: moottorn jännte) 0,1 V 2108 32108, 42108 Ohjelmotavssa parametrlla P10.5 (oletus: moottorn vääntömomentt) 2109 32109, 42109 Ohjelmotavssa parametrlla P10.6 (oletus: moottorn vrta) 2110 32110, 42110 Ohjelmotavssa parametrlla P10.7 (oletus: moottorn teho) 2111 32111, 42111 Ohjelmotavssa parametrlla P10.8 (oletus: DC-lnkn jännte) Table 9.4: Lähtöprosessdata 0,1 0,01 A 0,1 1 V +/-% (nmellsarvosta) +/-% (nmellsarvosta) 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

144 vacon PARAMETRIKUVAUKSET ID Modbus-rekster Nm Skaala Tyypp 2001 32001, 42001 FB Control Word - Bnäärkood 2002 32002, 42002 FB General Control Word - Bnäärkood 2003 32003, 42003 Varattu 0,01 % 2004 32004, 42004 Ohjelmotavssa P10.9:ssä 2005 32005, 42005 Ohjelmotavssa P10.9:ssä 2006 32006, 42006 Ohjelmotavssa P10.9:ssä 2007 32007, 42007 Ohjelmotavssa P10.9:ssä 2008 32008, 42008 Ohjelmotavssa P10.9:ssä 2009 32009, 42009 - - - 2010 32010, 42010 - - - 2011 32011, 42011 - - - Table 9.5: Tuloprosessdata Note! 2004-2007 vodaan asettaa PID-ohjausvtteeks asettamalla P15.1 (Asetusarvon valnta) ta PID:n todellnen arvo asettamalla P15.4 (palautearvon valnta)! 2004-2007 vodaan asettaa analogseks lähdöks parametrella P9.1, P9.5, P9.9. 2004-2008 vodaan asettaa Aux-ohjaussanaks parametrlla P10.9: b0: Käyttö sallttu b1: khd.-/hd.rampn 2 valnta b2: taajuusvtteen 2 valnta Note!- AUX-ohjaussana on aktvnen, kun konfgurotu, myös jos ohjauspakka e ole kenttäväylä - b0: Käynt sallttu lasketaan JA yhdessä mahdollsen Käynt sallttu -sgnaaln kanssa dgtaaltulosta. Putoamsen sallmnen aheuttaa vapaapyörmsen lopetuksen. Tlasana (lähtöprosessdata) Status Word ssältää tetoja latteen tlasta ja vestejä. Status Word koostuu 16 btstä. joden merktykset on annettu seuraavassa taulukossa: Kuvaus Btt Arvo = 0 Arvo = 1 B0, RDY Late e ole valms Late on valms B1, KÄY Ses Käy B2, DIR Myötäpävään Vastapävään (suunta) B3, FLT (vka) E vkaa Vka aktvnen B4, W (varotus) E hälytystä Hälytys aktvnen B5, AREF Ramppaa Nopeusohje saavutettu B6, Z - Late käy nollanopeudella B7 - B15 - - Table 9.6: Tlasana (lähtöprosessdata) 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

PARAMETRIKUVAUKSET vacon 145 Ylenen tlasana (lähtöprosessdata) Ylenen tlasana ssältää tetoja latteen tlasta ja vestejä. Ylenen tlasana koostuu 16 btstä. joden merktykset on annettu seuraavassa taulukossa: Kuvaus Btt Arvo = 0 Arvo = 1 B0, RDY Late e ole valms Late on valms B1, KÄY Ses Käy B2, DIR (suunta) Myötäpävään Vastapävään B3, FLT (vka) E vkaa Vka aktvnen B4, W (varotus) E hälytystä Hälytys aktvnen B5, AREF Ramppaa Nopeusohje saavutettu B6, Z - Late käy nollanopeudella B7, F - Kenttäväyläohjaus aktvnen B8 - B12 - - Btt Ohjauspakka I/O PC-työkalu Paneel Kenttäväylä B13 1 0 0 0 B14 0 1 1 0 B15 0 1 0 1 Table 9.7: Ylenen tlasana (lähtöprosessdata) Todellnen nopeus (lähtöprosessdata) Tämä on taajuusmuuttajan todellnen nopeus. Skaalaus on -10 000 - +10 000. Arvo skaalataan prosenttena määrtettyjen mnm- ja maksmtaajuuksen välsestä taajuusalueesta. Ohjaussana (tuloprosessdata) Ohjaussanan kolmea ensmmästä bttä käytetään taajuusmuuttujan ohjaamseen. Taajuusmuuttajan käyttöä vodaan ohjata ohjaussanaa käyttämällä. Ohjaussanan btten merktys on estetty taulukossa alla: Kuvaus Btt Arvo = 0 Arvo = 1 B0, KÄY Ses Käy B1, DIR (suunta) Myötäpävään Vastapävään B2, RST Tämän btn nouseva reuna kuttaa aktvsen van B5, pkaramppaka Normaalhdastuksen ramppaka Pkahdastuksen ramppaka Table 9.8: Ohjaussana (tuloprosessdata) 24-hour support +358 (0) 201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 9

146 vacon PARAMETRIKUVAUKSET Nopeusvte (tuloprosessdata) Tämä on taajuusmuuttajalle lähetettävä ohjearvo 1. Tavallsest stä käytetään nopeusohjeena. Sallttu skaalaus on 0-10 000. Arvo skaalataan prosenttena mnm- ja maksmtaajuuksen välsestä taajuusalueesta. 9 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

TEKNISET TIEDOT vacon 147 10. TEKNISET TIEDOT 10.1 Vacon 20:n teknset tedot Tulojännte U n Kytkemne n verkkoon Tulotaajuus Verkkoon kytkeytymnen Syöttö Ohjausltäntä Verkot Okosulkuvrta Jännte Lähtövrta Moottorltäntä Käynnstysvrta/- momentt Lähtötaajuus Taajuusresoluuto Dgtaaltulo Analogatulon jännte Analogatulon vrta Analogalähtö 115 V -15%...+10% 1~ 208-240 V -15%...+10% 1~ 208-240 V -15%...+10% 3~ 380 480 V, -15%...+10% 3~ 600 V -15%...+10% 3~ 45 66 Hz Kerran mnuutssa ta harvemmn (normaaltlanne) Vacon 20 -taajuusmuuttajaa (400 V) e vo käyttää kulmamaadotetussa verkossa. Maksmpokosulkuvrran on oltava < 50 ka, MI4:lle lman DCkurstusta, maksmokosulkuvrta on oltava < 2,3 ka, MI5:lle lman DC-kurstusta, maksmokosulkuvrta on oltava < 3,8 ka 0 U n Jatkuva nmellsvrta I N, ympärövä lämpötla enntään +50 C (latteen koon mukaan), ylkuormtettavuus 1.5 x I N maks. 1 mn / 10 mn Vrta 2 x I N 2 sekunnn ajan 20 sekunnn jaksossa. Momentt vahtelee moottorn mukaan. 0 320 Hz 0,01 Hz Postvnen, logkka 1: 18 30 V, logkka 0: 0 5 V; negatvnen, logkka1: 0 10 V; logkka 0: 18-30 V, R = 10 kω (kelluva) 0 - +10 V, R = 250 kω 0(4) - 20 ma, R 250 Ω 0 10V, RL 1 kω; 0(4) 20 ma, RL 500 Ω, valttavssa mkrokytkmellä Dgtaallähtö Avon kollektor, maks. kuorma 35 V / 50 ma (kelluva) Relelähtö Kytkentäkuorma: 250 Vac / 3A ta 250 Vdc / 3A Apujännte ±20%, maks. kuorma 50mA Ohjausmenetelmä Taajuusohjaus U/f Open Loop Sensorless Vector Control Kytkentätaajuus 1 16 khz tehdasasetus 4 khz Ohjausom nasuudet Taajuusvte Resoluuto 0,01 Hz Kentänhekennyspste 30 320 Hz Khtyvyysaka 0,1 3 000 s Table 10.1: Vacon 20:n teknset tedot 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 10

148 vacon TEKNISET TIEDOT Ohjausomnasuud et Ympärstöolosuhteet EMC Standardt Sertfkaatt ja valmstajan vaatmustenmukasuuslmot ukset Hdastuvuusaka Jarrutusmomentt Ympärstölämpötla tomnnassa 0,1 3 000 s 100% * T N jarrulsävarusteella (van 3v mallt, koot MI2-5) 30% * TN lman jarrulsävarustetta -10 C (e huurretta) +40 / 50 C (rppuu ykskön koosta): nmellskuormtettavuus I N MI1-3 -rnnakkasasennus on ana 40 C; IP21/Nema1-vahtoehdolle MI1-3:lle maks. lämpötla on myös 40 C Varastontlämpötla 40 C +70 C Suhteellnen kosteus 0 95% RH, e kondensaatota, e korroosota, e tppuvaa vettä Ilman laatu: - kemallset höyryt - mek. hukkaset Käyttöpakan korkeus Tärnä: EN60068-2-6 Iskut IEC 68-2-27 Kotelontluokka Lkaantumsaste Härösetosuus Päästöt Table 10.1: Vacon 20:n teknset tedot IEC 721-3-3, late tomnnassa, luokka 3C2 IEC 721-3-3, late tomnnassa, luokka 3S2 100%:n kuormtettavuus (e alennusta) 1 000 metrn ast. Yl 1 000 metrssä 1%:n alennus jokasta 100 m:ä koht; maks. 2 000 m 3 150 Hz Värähtelyn ampltud 1 mm (huppu) taajuusalueella 3 15,8 Hz Enmmäskhtyvyysampltud 1 G taajuusalueella 15,8 150 Hz UPS-pudotuskoe (soveltuvn UPS-panon) Varastont ja kuljetus: maks. 15 G, 11 ms (pakkauksessa) IP20 / IP21 / Nema1 for MI1-3, IP21/Nema 1 MI4-5:lle PD2 Noudattaa standardeja EN50082-1, -2, EN61800-3 230 V: EMC-luokka C2 ssäsen RFI-suotmen avulla. MI4 5: täyttää luokan C2 vaatmukset varustettuna valnnasella tasavrtakurstmella ja yhtesmuotokurstmella. 400 V: EMC-luokka C2 ssäsen RFI-suotmen avulla. MI4 5: täyttää luokan C2 vaatmukset varustettuna valnnasella tasavrtakurstmella ja yhtesmuotokurstmella. Molemmat: E EMC-päästösuojausta (Vaconn taso N): lman RFI-suodnta EMC: EN61800-3, Suojaus: UL508C, EN61800-5 Suojaus: CE, UL, cul, KC EMC: CE, KC (katso lsähyväksynnät ykskön nmklvestä) 10 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

TEKNISET TIEDOT vacon 149 10.2 Tehoalueet 10.2.1 Vacon 20 Verkkojännte 208-240 V Taajuusmuuttajan tyypp kuva vrta 100%:n jat- I N [A] Verkkojännte 208 240 V, 50/60 Hz, 1~ -sarja Nmellskuormtettavuus 150%:n ylkuorm. vrta [A] P [HV] P [kw] Moottorn akselteho Nmellstulovrta Mekaan. koko Pano (kg) 0001 1,7 2,6 0,33 0,25 4,2 MI1 0,55 0002 2,4 3,6 0,5 0,37 5,7 MI1 0,55 0003 2,8 4,2 0,75 0,55 6,6 MI1 0,55 0004 3,7 5,6 1 0,75 8,3 MI2 0,7 0005 4,8 7,2 1,5 1,1 11,2 MI2 0,7 0007 7 10,5 2 1,5 14,1 MI2 0,7 0009* 9,6 14,4 3 2,2 22,1 MI3 0,99 Table 10.2:Vacon 20:n tehoalueet, 208 - -240 V * Ympärstön enmmäslämpötla tällä käytöllä on 40 C! Taajuusmuuttajan tyypp kuva vrta 100%:n jat- I N [A] Verkkojännte 208-240 V, 50/60 Hz, 3~ -sarja Nmellskuormtettavuus 150%:n ylkuorm. vrta [A] P [HV] P [kw] * Näden taajuusmuuttajen suurn sallttu käytönakanen ympärstölämpötla on +40 C.. [A] Moottorn akselteho Nmellstulovrta [A] Mekaan. koko Pano (kg) 0001 1,7 2,6 0,33 0,25 2,7 MI1 0,55 0002 2,4 3,6 0,5 0,37 3,5 MI1 0,55 0003 2,8 4,2 0,75 0,55 3,8 MI1 0,55 0004 3,7 5,6 1 0,75 4,3 MI2 0,7 0005 4,8 7,2 1,5 1,1 6,8 MI2 0,7 0007* 7 10,5 2 1,5 8,4 MI2 0,7 0011* 11 16,5 3 2,2 13,4 MI3 0,99 0012 12,5 18,8 4 3 14,2 MI4 9 0017 17,5 26,3 5 4 20,6 MI4 9 0025 25 37,5 7,5 5,5 30,3 MI4 9 0031 31 46,5 10 7,5 36,6 MI5 11 0038 38 57 15 11 44,6 MI5 11 Table 10.3: Vacon 20:n tehoalueet, 208 - -240 V, 3~ 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 10

150 vacon TEKNISET TIEDOT 10.2.2 Vacon 20 Verkkojännte 115 V Taajuusmuuttajan tyypp kuva vrta 100%:n jat- I N [A] Verkkojännte 115 V, 50/60 Hz, 1~ -sarja Nmellskuormtettavuus 150%:n ylkuorm. vrta [A] P [HV] P [kw] Moottorn akselteho Nmellstulovrta [A] Mekaan. koko Pano (kg) 0001 1,7 2,6 0,33 0,25 9,2 MI2 0,7 0002 2,4 3,6 0,5 0,37 11,6 MI2 0,7 0003 2,8 4,2 0,75 0,55 12,4 MI2 0,7 0004 3,7 5,6 1 0,75 15 MI2 0,7 0005 4,8 7,2 1,5 1,1 16,5 MI3 0,99 Table 10.4: Vacon 20:n tehoalueet, 115 V, 1~ 10.2.3 Vacon 20 Verkkojännte 380-480 V Taajuusmuuttajan tyypp kuva vrta 100%:n jat- I N [A] Verkkojännte 380-480 V, 50/60 Hz, 3~ -sarja Nmellskuormtettavuus 150%:n ylkuorm. vrta [A] P [HV] P [kw] Moottorn akselteho Nmellstulovrta [A] Mekaan. koko Pano (kg) 0001 1,3 2 0,5 0,37 2,2 MI1 0,55 0002 1,9 2,9 0,75 0,55 2,8 MI1 0,55 0003 2,4 3,6 1 0,75 3,2 MI1 0,55 0004 3,3 5 1,5 1,1 4 MI2 0,7 0005 4,3 6,5 2 1,5 5,6 MI2 0,7 0006 5,6 8,4 3 2,2 7,3 MI2 0,7 0008 7,6 11,4 4 3 9,6 MI3 0,99 0009 9 13,5 5 4 11,5 MI3 0,99 0012 12 18 7,5 5,5 149 MI3 0,99 0016 16 24 10 7,5 17,1 MI4 9 0023 23 34,5 15 11 25,5 MI4 9 0031 31 46,5 20 15 33 MI5 11 0038 38 57 25 18,5 41,7 MI5 11 Table 10.5: Vacon 20:n tehoalueet, 380 - -480 V 10 Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

TEKNISET TIEDOT vacon 151 10.2.4 Vacon 20 Verkkojännte 600 V Taajuusmuuttajan tyypp kuva vrta 100%:n jat- I N [A] Huom. 1: Tulovrrat ovat laskettuja arvoja 100 kva:n lnjassa olevalla muuntajasyötöllä. Huom. 2: Latteden mekaanset mtat on annettu luvussa 3.1.1. Huom. 3: Valtse PM-moottorlle teholuoktus moottorakseln tehon mukaan, e nmellsvrran mukaan. 10.3 Jarruvastukset Verkkojännte 600 V, 50/60 Hz, 3~ -sarja Nmellskuormtettavuus 150%:n ylkuorm. vrta [A] P [HV] P [kw] Moottorn akselteho Nmellstulovrta [A] Mekaan. koko Pano (kg) 0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99 0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99 0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99 0006 6,1 9,2 5 4 7,6 MI3 0,99 0009 9 13,5 7,5 5,5 10,4 MI3 0,99 Table 10.6: Vacon 20:n tehoalueet, 600 V Vacon 20, tyypp Vähmmäsjarruvastus Vastustyypn kood (Vacon NX -perheestä) Kevyt käyttö Raskas käyttö Vastus MI2 204-240V,3~ 50 ohma - - - MI2 380-480 V, 3~ 118 ohma - - - MI3 204-240 V, 3~ 31 ohma - - - MI3 380-480 V, 3~ 55 ohma BRR-0022-LD-5 BRR-0022-HD-5 63 ohma MI3 600 V, 3~ 100 ohma BRR-0013-LD-6 BRR-0013-HD-6 100 ohma MI4 204-240 V, 3~ 14 ohma BRR-0025-LD-2 BRR-0025-HD-2 30 ohma MI4 380-480 V, 3~ 28 ohma BRR-0031-LD-5 BRR-0031-HD-5 42 ohma MI4 204-240 V, 3~ 9 ohma BRR-0031-LD-2 BRR-0031-HD-2 20 ohma MI4 380-480 V, 3~ 17 ohma BRR-0045-LD-5 BRR-0045-HD-5 21 ohma Huomautus: MI2:lla ja MI3:lla van 3v-yksköt on varustettu jarrukatkojalla. Lsätetoja varten jarruvastukssta, lataa Vacon NX Jarruvastuskäyttöohjekrja (UD00971C) osotteesta http://www.vacon.com / Support & Downloads 24-hour support +358 (0)201 212 575 Emal: vacon@vacon.com 10

Fnd your nearest Vacon offce on the Internet at: www.vacon.com Manual authorng: documentaton@vacon.com Vacon Plc. Runsornte 7 65380 Vaasa Fnland Subject to change wthout pror notce 2013 Vacon Plc. Document ID: Rev. F1