Tehtävä 1. Vaihtoehtotehtävät.

Transkriptio

1 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti 9.. Tehtävä. Vaihtoehtotehtävät. Oikea vatau,p, väärä vatau -,p ja ei vatauta p Makimi,p ja minimi p TÄMÄ PAPERI TÄYTYY EHDOTTOMASTI PALAUTTAA TENTIN MUKANA NIMI: (OS: ) OPINTOKIRJA: VIRERAILULUENNOT KUUNNELTU: VALV. LASK: a b c d Jo eim. tehtävän vatau on c), on merkintä P.S. Kyymypapereihin aa tehdä omia merkintöjään OIKEIN: VÄÄRIN: YHTEENSÄ:

2 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti 9... Impuliheräte - vate Erään proein iirtofunktioki on määritetty 9,, Proeiin yötettiin Impuliheräte. Mikä allaolevita vateita kuvaa parhaiten vatetta (Aikaykiköt ja amplitudit eivät välttämättä ole oikein. Muodot ovat tärkeimmät) a) b) Erään proein impulivate Erään proein impulivate vate - vate t / - - t / c) d) Erään proein impulivate Erään proein impulivate vate vate t / - t /. Nykyarvo Jo yhden () vuoden kuluttua aat rahaa kmk, en nykyarvo on noin: (Siäinen korko on %) a) kmk b) 9 kmk c) 8 kmk d) 7 kmk

3 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti 9... Akelheräte - vate Erään proein iirtofunktioki on määritetty b) 9,, Proeiin yötettiin akelheräte. Mikä allaolevita vateita kuvaa parhaiten vatetta (Aikaykiköt ja amplitudit eivät välttämättä ole oikein. Muodot ovat tärkeimmät) a) b) Erään proein ykikköakelvate. Erään proein ykikköakelvate vate. vate aika - aika c) d) 6 Erään proein ykikköakelvate. Erään proein ykikköakelvate. vate vate aika aika. Napa-nolla kuvio Erään proein navat ja nollat ijaitevat piteiä: Navat:, ; Nollat: - Mikä euraavita väittämitä kuvaa parhaiten proeia. a) Proei on epätabiili. b) Proei on tabiiliuurajalla. Vateen värähtely ei "kuole" poi. c) Proei on tabiili, mutta e värähtele vaimenevati d) Proei on tabiili, eikä e värähtele

4 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti 9.. &6. Bode tulkinta Erään proein Bode-kuvaaja on eitetty alla Bode Diagram Phae (deg); Magnitude (db) Frequency (rad/ec). Vahvituvara on: a) - db b) - db c) db d) db 6. Vaihevara on: a) b) - c) -8 d)

5 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti PI-äätäjän virity akelkokeen avulla Teemu Teekkaria pyydettiin virittämään erä proei. Teemu teki akelkokeen proeiin. Alla on eitetty kokeen mittautiedot.. Erän järjetelmän akelvate Heräte & Vate.. - t / Kokeen peruteella Teemu ehdotti PI-äätöä. Parametrien arvoiki hän ehdotti: a) b) c) d) K P, K P, K P, K P, T I 7, T I,8 T I,8 T I 7,

6 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti Bode:n piirtäminen. Erään proein iirtofunktio on 7 Mikä allaolevita on proein Bode kuvaaja a) b) Phae (deg); Magnitude (db) - - Bode Diagram Phae (deg); Magnitude (db) Bode Diagram Frequency (rad/ec) Frequency (rad/ec) c) d) - Bode Diagram 6 Bode Diagram Phae (deg); Magnitude (db) Frequency (rad/ec) Phae (deg); Magnitude (db) Frequency (rad/ec) 9. Laplace - muunno Erä proei on aikataoa. d y d y d y dy d u y u dt dt dt dt dt Mikäli oletat alkuarvot nolliki, niin mikä on proein iirtofunktio? a) b) ( 6 ) c) d) 6 6

7 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti Lohkokaaviot Erätä proeia kuvaa euraavaa lohkokaavio Mikä on proein iirtofunktio a) b) c) d)

8 Kem-9.7 Proeiautomaation peruteet Perutehtävät Tentti 9.. Tehtävä II. a) Kuvaa hajautetun automaatiojärjetelmän rakenne ja eri aemien toiminnot (, p) b) Kuvaa proeiautomaatiojärjetelmien väyläratkaiut (, p) c) Kuvaa kekitetty ja hajautettu I/O-liityntä (, p) d) Selitä euraavat inttrumentointimerkinnät (, p) Tunnu Mittauure Näyttö- tai lähtönimi/liämäärite D? - F?? S?? V?? C -? Tehtävä III. Kaki ideaaliekoitinta on arjaa. Kunkin virtauken pitoiuudet ovat muuttujia. Tilavuudet ja tilavuuvirrat ovat vakioita. Tiloiki voit valita ekoittimia vallitevat konentraatiot. Syteemin purkauvakio on (k m, /h) a) Muodota järjetelmän dynamiikkaa kuvaavat yhtälöt. (, p) b) Määritä koko yteemin iirtofunktio (, p) c) Lake koko yteemin ykikköimpulivate (, p) d) Mikä on ykikköakelvateen raja-arvo, kun t lähetyy ääretöntä. (, p) e) Määritä koko yteemin taattinen vahvitu (, p) Tehtävä IV. a) Säädettävän proein differentiaaliyhtälö on: & y ( t) y& ( t) y( t) u( t). Proeia äädetään PID-äätimellä, jonka vahvitu on K P ja integrointiaika T I.. Millä T D arvoilla äädetty järjetelmä on tabiili? (, p) b) Järjetelmän karakteritinen yhtälö on : 6 K utki, millä vakion K arvolla järjetelmä on tabiili. (, p) 8