OIKEUDENMUKAISUUS JA LÄÄKETIEDE LÄÄKETIETEEN FILOSOFIAN SEURAN 20-VUOTISJUHLA 8.11.2014 HEIKKI JUNKKARI



Samankaltaiset tiedostot
Oikeudenmukaisuus filosofisena käsitteenä

Sukupolvien välisen oikeudenmukaisuuden käsitteellinen perusta

arkikielessä etiikka on lähes sama kuin moraali

Yksilön ja yhteisön etu vastakkain? Prof. Veikko Launis Lääketieteellinen etiikka Kliininen laitos, Turun yliopisto

Liberaalit oikeudenmukaisuusteoriat ja niiden soveltaminen distributiivisen oikeudenmukaisuuden näkökulmasta

Puolueettomuus on ihanne, jota tavoitellaan monenlaisissa päätöksentekotilanteissa. Puolueettomuutta

Utilitarismi (seurausetiikka) IV luento SL 2015

Eettisiä kysymyksiä vammaisen ja perheen kohtaamisessa

Miksi tarvitaan eettistä keskustelua. Markku Lehto

Farmaseuttinen etiikka. Lääkehuolto ja oikeudenmukaisuus

Johdatus politologiaan. Turun yliopisto, sl 2012 Maija Setälä Luento IV: Politiikan tutkimuksen lähestymistapoja: Politiikan teoria

Etiikka. Hämeen päihdehuollon kuntayhtymä Kehittämispäivä

Minna Rauas. Nuorisotyölle eettinen ohjeistus

Arvot ja etiikka maakuntauudistuksessa. Tommi Lehtonen

Yhteiskuntafilosofia. - alueet ja päämäärät. Olli Loukola / käytännöllisen filosofian laitos / HY

ETENE ja sote. Ritva Halila Ylilääkäri, pääsihteeri. Sosiaali- ja terveysalan eettinen neuvottelukunta ETENE

SotePeda 24/7 hanke. #sotepeda247 DIAKONIA-AMMATTIKORKEAKOULU / DIACONIA UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES / 1

SOVELTAVA ETIIKKA JA AMMATTIETIIKKA

Asiakastiedon hyödyntämisen eettisiä näkökulmia

Toimintamahdollisuuksien etiikka ja henkilökohtaisen avun merkitys. Simo Vehmas Henkilökohtaisen avun päivät

Farmaseuttinen etiikka

1. Sosiaali- ja terveysalan toimijat kunnioittavat asiakkaidensa ja potilaidensa ihmisarvoa ja perusoikeuksia

Eettinen ennakkoarviointi Mitä se on ja mitä se voisi olla?

Lapsen saattohoito. Ritva Halila, dosentti, pääsihteeri Sosiaali- ja terveysalan eettinen neuvottelukunta ETENE

Mitä eroa on ETIIKALLA ja MORAALILLA?

Luento 10. Moraalia määrittävät piirteet Timo Airaksinen: Moraalifilosofia, 1987

Demokratian edistäminen: uusliberaali vs. sosiaalidemokraattinen telos

KANSALAISTOTTELEMATTOMUUS DEMOKRAATTISESSA YHTEISKUNNASSA JOHN RAWLS JA HANNAH ARENDT

Mistä tutkimusten eettisessä ennakkoarvioinnissa on kyse?

Tietoisemmin, vastuullisemmin, kestävämmin. Urheiluyhteisön Reilun Pelin ihanteet ja tavoitteet

1. TUTUSTUKAA YK:N UUSIIN KESTÄVÄN KEHITYKSEN TAVOITTEISIIN. 2. VALITKAA KARTALTA YKSI SUOMEN KEHITYSYHTEISTYÖN PITKÄAIKAINEN KUMPPANIMAA.

Seurausetiikka (utilitarismi) IV luento SL 2014

SOSIAALITYÖN ARVOT JA JOHTAMINEN. Sosiaalityön johtamisen kehittämisrakenne Rovaniemi Anneli Pohjola

Kuluttajan teoriaa tähän asti. Luento 6. Hyötyfunktion ja indifferenssikäyrien yhteys. Kuluttajan hyöty. Laajennuksia. Kuluttajan ylijäämä

Tahdosta riippumaton hoito, pakkotoimet ja ihmisen itsemääräämisoikeus

Mitä priorisoinnilla tarkoitetaan?

Vammaisuus ja yhteiskunnallinen oikeudenmukaisuus. Simo Vehmas Erityispedagogiikan professori Jyväskylän yliopisto

FENNOVOIMAN YDINJÄTTEIDEN LOPPUSIJOITUKSEN HYVÄKSYTTÄVYYS EETTISTEN KYSYMYSTEN NÄKÖKULMASTA Asukaskysely Eurajoella ja Pyhäjoella

Immanuel Kant ( ) Immanuel Kantin moraalifilosofia: yleistettävissä olevien periaatteiden mukainen elämä

Päähaku, filosofian kandiohjelma (opetus suomeksi) Valintakoe klo

Miten hyödynnän tietoa johtamisessa ja toiminnan kehittämisessä? Ermo Haavisto johtajaylilääkäri

Perusopetuksen (vuosiluokat 1-5) elämänkatsomustiedon opetussuunnitelma

LUENTO TUETUSTA PÄÄTÖKSENTEOSTA JA ITSEMÄÄRÄÄMISOIKEUDESTA. Satu Rautiainen, YTL Mikkeli / Kuopio

Maailmankansalaisen etiikka

Kuka on arvokas? Liite: EE2015_kuka on arvokas_tulosteet.pdf tulosta oppilaiden lomakkeet tehtäviin 1 ja 2.

Sairaus vai paha tapa? Päivi Rautio

Kehittäjäasiakasvalmennus

Kokeellinen yhteiskuntatiede

- MIKSI TUTKIMUSNÄYTTÖÖN PERUSTUVAA TIETOA? - MISTÄ ETSIÄ?

Bioetiikan synty ja merkitys. FM Heikki Saxén Tampereen yliopisto

HOITOTAHTO. VT Paula Kokkonen, Hanasaari

Sote Integraatio ja yhteistyö hyvinvoinnin ja terveyden edistämiseksi ja ylläpitämiseksi ryhmä II

Luku 14 Kuluttajan ylijäämä

Kritiikkiä Rawlsin oikeudenmukaisuusteorialle

Luento 9. Kantista utilitarismiin. Immanuel Kant ( )

Leevi Launonen. Arvot ja toiminnan etiikka

Eettinen Johtaminen. To Be or Well Be seminaari 2010 Petteri Lahtela

Näkökulmia aiheeseen :

Testaajan eettiset periaatteet

Vanhuus, kuolema ja terveydenhuollon eettiset periaatteet

Utilitarismi ja vaihtoehdot

Farmaseuttinen etiikka

Yksilönvapaus ja uskonnollinen suvaitsevaisuus Rawlsin kirjassa Oikeudenmukaisuusteoria

Näin me työskentelemme ja palvelemme asiakkaita / A

Ratuke. Onko etiikalla roolia työturvallisuudessa? Novetos Oy Tapio Aaltonen

Kehitysvammahuollon yhteistyöpäivä Kuopio

Juho Saari, professori, johtaja, Itä-Suomen yliopisto: SESSIO YHTEISKUNNALLINEN OIKEUDENMUKAISUUS HUONO-OSAISUUS - PAIKALLINEN OIKEUDENMUKAISUUS

Biopankit ja oletettu suostumus JOHANNA AHOLA-LAUNONEN HELSINGIN YLIOPISTO / AALTO-YLIOPISTO

Projektiportfolion valinta

Verkostoista voimaa ergonomiaosaamiseen

KOPPI-KURSSIN KUVAUS KURSSIN KOODI JA NIMI: OPPIAINE/-AINEET: KURSSIN OPETTAJA: KOULU: JAKSO JA LUKUVUOSI: KURSSIN OPISKELIJAMÄÄRÄ: 15

IDEOITA VERKOSTOITUMISEN MALLEIKSI

Interventiotutkimuksen etiikkaa. Mikko Yrjönsuuri Metodifestivaali Jyväskylä

Köyhien selviytyminen

Peliteoria Strategiapelit ja Nashin tasapaino. Sebastian Siikavirta

Tasavertaisen kaveritoiminnan aloituskoulutus vammattomalle vapaaehtoiselle. Kehitysvammaisten Tukiliitto Best Buddies -projekti Marraskuu 2013

Sokrates. Sokrates eaa ekr

Kyky ja halu selviytyä erilaisista elämäntilanteista

ETIIKKA ERI KIRKOISSA IR

FI2 Filosofinen etiikka

IHMISOIKEUSKASVATUS Filosofiaa lapsille -menetelmällä

Verotus ja. Valtiosihteeri Raimo Sailas vastusti Ylioppilaslehden. oikeudenmukaisuus. Yhteiskuntafilosofian oikeudenmukaisuusteorioista

Suomen Aktuaariyhdistys ry Ammattimaisuusseminaari Novetos Oy Tapio Aaltonen

Klassisen anarkismin yhteiskuntafilosofia

Yritysten yhteiskunnallinen vastuu ja oikeudenmukaisuus. Professori Minna Halme

ONNELLISUUS TYÖSSÄ? HENRY Foorumi Anne Hyvén Työpsykologi

Sinulle, joka olet kiinnostunut sijais- tai adoptiovanhemmuudesta

KOEKYSYMYKSIÄ IKI 7 -OPPIKIRJAN SISÄLTÖIHIN

Hankearvioinnin kehikko - käsitteet

Reilun Pelin työkalupakki: Työkäytäntöjen kehittäminen

Parikkalan kunta Henkilöstöhallinto. Tasa-arvosuunnitelma Yhteistyötoimikunta / 11 Henkilöstöjaosto

Allan Kardecin opin ystävät ry - Yhdistyksen päämäärät ja toimintatavat

Rationaalisen valinnan teoria

Global Pension Plan TARPEEKSI UNELMOITU! ON AIKA ELÄÄ!

Henkilökohtainen apu käytännössä

Moraali sopimuksena. David Gauthierin moraaliteoria liberaalin yhteiskunnan mallina

TERVEYTTÄ JA HYVINVOINTIA

Työelämäharjoittelu sosionomi (AMK) tutkinnossa

6.14 Terveystieto. Opetuksen tavoitteet. Terveystiedon opetuksen tavoitteena on, että opiskelija

Transkriptio:

OIKEUDENMUKAISUUS JA LÄÄKETIEDE LÄÄKETIETEEN FILOSOFIAN SEURAN 20-VUOTISJUHLA 8.11.2014 HEIKKI JUNKKARI

LÄÄKETIEDE Lääketiede tai sen parempi suomennos medisiina (lat. ars medicine) tarkoittaa terveyden ylläpitämiseen ja palauttamiseen sekä sairauksien ehkäisemiseen ja hoitoon kohdistuvaa tiedettä ja lääkitsemistaitoa. Lääketieteen harjoittamiseen sisältyy useita arvoja ja periaatteita Elämän kunnioittaminen Ihmisarvon kunnioittaminen Itsemäärääminen eli autonomia Hyvän tekeminen (beneficentia) Vahingon tuottamisen välttäminen (non-maleficentia) Oikeudenmukaisuus

OIKEUDENMUKAISUUS Meillä kaikilla on käsityksemme oikeudenmukaisuudesta. Oikeudenmukaisuus on tärkeää yhteiskuntarauhan säilymisen kannalta, mutta se on myös välitön arvo

OIKEUDENMUKAISUUS JA LÄÄKETIEDE Lääketieteen harjoittamiseen liittyvät arvot ja lääketieteen eettinen itsesäätely nostavat yksilön hyvinvoinnin jalustalle. Tällöin yksilön hyvinvoinnin tavoitteleminen itsessään on arvokas ja itsestään selvä päämäärä. Lääketieteessä oikeudenmukaisuudella tarkoitetaan kaikille ihmiselle taattavaa yhtäläistä mahdollisuutta saada tarvittavaa hoitoa. Koska resurssit ovat rajalliset, tulisi ne jakaa ihmisten kesken oikeudenmukaisesti. Myös useat oikeudenmukaisuusteoriat pitävät hyvinvointia (sen laajemmassa merkityksessä) tärkeänä mittarina, jota on käytettävä moraalia ja oikeudenmukaisuutta arvioitaessa. MUTTA Mitä lääketieteen perusarvona pidettävä oikeudenmukaisuus tarkoittaa? Mitä tarkoitetaan oikeudenmukaisella jakamisella? Autammeko yleisestä inhimillisyydestä ja säälistä, jotka nojautuvat ennalta sovittuihin arvoihin ja päämääriin, vai autammeko siksi, koska se on oikeudenmukaista?

MITÄ OIKEUDENMUKAISUUS ON? Onko oikeudenmukaisuus yhteistä etua? Onko oikeudenmukaisuus vastavuoroisuutta? Onko oikeudenmukaisuus puolueettomuutta? Onko oikeudenmukaisuus tasa-arvoa?

NELJÄKÄSITYSTÄ OIKEUDENMUKAISUUDESTA Utilitarismi ja sen muodot Rawlesin oikeudenmukaisuusteoria Sattuma-egalitarismi ja Dworkinin oikeudenmukaisuusteoria Scanlonin moraaliteoria

UTILITARISMI Utilitarismi on johdos englannin utility-sanasta, joka tarkoittaa hyötyä, hyödyllisyyttä tai käyttökelpoisuutta. Tiivistettynä ajatussuuntauksessa moraalisesti oikean tai väärän toiminnan kriteerinä pidetään sitä, miten paljon hyötyä tietystä toiminnasta seuraa. Pyrkimyksenä on subjektiivisen hyödyn maksimointi. Hyöty voi olla esimerkiksi onnellisuutta, preferenssien täyttymistä tai ennustettua hyötyä Jos koko yhteiskunnan hyöty on ja kunkin yksittäisen ihmisen hyöty on h^i, utilitarismin mukaan koko yhteiskunnan hyöty on yksittäisten ihmisten hyötyjen summa: = h^1 + h^2 + h^3 +h^n Utilitarismi nojautuu siis voimakkaasti seuraus-etiikkaan, jonka mukaan teon moraalinen arvo määräytyy sen seurausten perusteella. Utilitarismin vaatimus hyödyn maksimoinnista ei siis kerro mikä on oikein tai väärin, ilman että arvioidaan, millaisia seurauksia toiminnalla on.

UTILITARISMIN ESIMERKKITAPAUKSIA Yksilö kohtaa tilanteen, jossa on mahdollisuus auttaa kehitysmaan lapsia antamalla pienen lahjoituksen (esim. 1 % bruttopalkasta) rokotteiden hankkimista varten kehitysmaassa. Utilitarismia noudattava henkilö pohtii siis, kumpi vaihtoehdoista saavuttaa suuremman kokonaishyödyn A) Koko palkan pitäminen itsellään, eikä rokotusta kehitysmaalapsille B) Pienempi palkka hänelle ja rokotus kehitysmaalapsille Utilitarismi ei ota kantaa ainoastaan yksilöiden tekemiä moraalipäätöksiä, vaan se voi ohjata koko yhteiskunnan tai yhteiskunnallisten instituutioiden järjestämistä Utilitarismia ei kiinnosta hyödyn jakautuminen ihmisten kesken Tällöin yhteiskunnan suurempi kokonaishyöty määräytyy voittavaksi. Esimerkiksi utilitaristi suosittelee 100:n hyöty-yksikön lisäämistä rikkaalle, kuin 99 hyöty-yksikön lisäämistä köyhälle.

UTILITARISMIN ESIMERKKITAPAUKSIA Klassinen utilitarismi Suurimman mahdollisimman joukon suurin mahdollinen onnellisuus Stuart Mill: Kaikki onnellisuus ei ole yhtä arvokasta Prioritarismi Ihmisten hyvinvoinnin kasvattaminen on sitä tärkeämpää, mitä alhaisempi heidän hyvinvointinsa on Suffientarismi Kaikille riittävä hyvinvointi (Hyvinvointi-egalitarismi) Kaikille yhtä paljon Vaihtoehto 1 Vaihtoehto II Vaihtoehto III 50 50 50 100 75 75

UTILITARISMIN ONGELMIA Antisosiaaliset preferenssit Subjektiivinen hyvinvoinnin kokemus Hyötyhirviöt ja hyötysyöpöt Distribuutio

UTILITARISMI JA LÄÄKETIEDE

RAWLESIN OIKEUDENMUKAISUUSTEORIA Rawlesin vuonna 1971 julkaistu teos Theory of Justice on 1900- luvun merkittävin panos keskusteluun siitä, mikä on oikeudenmukaista ja miten oikeudenmukaisuusperiaatteet tulisi perustella. Rawlesin oikeudenmukaisuusteorian nojautuu sopimusteoreettiseen perinteeseen (Hobbes, Locke, Rousseaun) Kuvitteellinen alkutilanne, jossa kuvitteelliset ihmiset sopivat yksimielisesti sopimuksen. Tämän sopimuksen perusteella perustellaan valittavat eettiset periaatteet tai yhteiskunnalliset rakenteet ja perusinstituutiot Näitä ideaaleja yhteiskunnan rakenteita voidaan peilata olemassaoleviin rakenteisiin ja käyttää argumentaation tukena John Rawls 1921-2002

RAWLESIN ARGUMENTAATION YDIN Tietämättömyyden verho Luonnon arpajaiset Rawlesin mukaan oikeudenmukaisuus tämän sopimusteoreettisen argumentin perusteella voidaan johtaa kahteen periaatteeseen Ensimmäinen periaate (ns. vapausperiaate) Jokaisella ihmisellä on oltava yhtäläinen oikeus laajimpaan mahdolliseen yhtäläisten perusvapauksien kokonaisjärjestelmään. Toinen periaate (ns. eroperiaate): Sosiaaliset ja taloudelliset eriarvoisuudet on järjestettävä siten että Ne liittyvät virkoihin ja asemiin, jotka ovat kaikille avoimia mahdollisuuksien reilun yhtäläisyyden ehdoilla ja Ne tuottavat huonoimmassa asemassa oleville suurimman mahdollisimman hyödyn

RAWLESIN OIKEUDENMUKAISUUSTEORIA JA LÄÄKETIEDE Miltä näyttäisivät Rawlesilaiset terveydenhuollon rakenteet? Huolimatta Rawlesin teorian universaaliudesta, luo se silti enemmän kysymyksiä kuin vastauksia Kuinka Rawlesin toista periaatetta tulee soveltaa esimerkiksi terminaalisesti sairaiden tai vakavasti vammaisten potilaiden tapauksessa? Hyväosainen ja köyhä potilas odottavat sydämensiirtoa, kumpi näistä tulisi priorisoida? Eutanasia, abortti ja geeniterapia

SATTUMA-EGALITARISMI JA DWORKININ OIKEUDENMUKAISUUSTEORIA Sattuma-egalitarismi (eng. Luck-egalitarism, liberal egalitarianism tai responsibility-sensitive egalitarianism) Rawlesin luonnon arpajaisten kritiikki ja henkilökohtaisen vastuun korostaminen. Kaksi ydinperiaatetta 1. Ainoastaan yksilöiden vapaista valinnoista johtuvat erot hyödykkeiden tai hyvinvoinnin jakamisessa ovat oikeudenmukaisia. 2. Sattumasta johtuvat arvot erot (kuten esimerkiksi salamaniskun tai luonnonmullistus) on puolestaan tasattava. Ronald Dworkin (1931-2013)

DWORKININ ALKUTILANNE Ryhmä ihmisiä haaksirikkoutuu autiolle saarelle Resurssien ollessa rajalliset, kaikille jaetaan saman verran valuuttana toimivia simpukankuoria Saarella olevista resursseista käydään huutokauppaa, kunnes kaikki saaren resurssit on jaettu. Kateustesti: Huutokauppaa jatketaan niin kauan, kunnes kaikki ovat osaansa tyytyväisiä Vammautuneille tai muuten vajaakuntoisille annetaan enemmän simpukoita. Mahdollisuus hankkia vakuutus, jolla katetaan sairastuminen/vammautuminen. Yksilöt voivat kuitenkin ottaa riskejä.

MISTÄ SATTUMA-EGALITARISTIT OVAT KIINNOSTUNEITA

MISTÄ SATTUMA-EGALITARISTIT OVAT KIINNOSTUNEITA ZZZ..

MISTÄ SATTUMA-EGALITARISTIT OVAT KIINNOSTUNEITA ZZZ..

MITÄ TARKOITETAAN SATTUMALLA? Sattuma-egalitarismissa sattuman lajilla on väliä Valinnanvarainen sattuma Tietoisesti valittuja toimintavaihtoehtoja. Puhdas sattuma Valintoihin liittymätön sattuma, mihin yksilö ei ole kyennyt vaikuttamaan

SATTUMA-EGALITARISMI JA LÄÄKETIEDE Vakuutus ja tieto sairauksien todennäköisyyksistä Yksilön vapaat valinnat ja hoito Vapaan tahdon problematiikka

SCANLONIN MORAALITEORIA What we Owe to Each Other (1998) Kuten Rawls, hänen moraaliteoriansa nojautuu sopimusteoreettiseen perinteeseen Scanlon rajaa teoriansa koskemaan vain tekoja, joilla on vaikutusta tekijän ohella myös muiden elämään. Etsiessämme vastauksia oikeudenmukaisuuskysymyksiin, Scanlon pitää keskeisenä, miten perustelemme moraaliarvot. T.M. Scanlon 1940-

SCANLONIN MORAALITEORIA Poiketen Rawlesin alkutilanteesta, scanlonilaista sopimusta ei tehdä tietämättömyyden verhon takana. Tasavertaiset yksilöt argumentoivat oikeudenmukaisuusperiaatteista, joita muut argumentoijat eivät pois perustellusti hylätä. Veto-oikeus Moraaliperiaate ei voi edellyttää tietyn ihmisryhmän uhrautumista kohtuuttomasti yhteisen edun nimissä. Scanlon argumentoi Ilman muiden ihmisten intressien huomioonottamista ei ole mahdollista saavuttaa sopimusta tai ymmärtää, millainen periaate voisi olla yleisesti hyväksyttävä Osallistujia ei painosteta ja heillä on käytössään kaikki tarvittava informaatio

SCANLONIN MORAALITEORIA Poiketen Rawlesin alkutilanteesta, scanlonilaista sopimusta ei tehdä tietämättömyyden verhon takana. Tasavertaiset yksilöt argumentoivat oikeudenmukaisuusperiaatteista, joita muut argumentoijat eivät pois perustellusti hylätä. Veto-oikeus Moraaliperiaate ei voi edellyttää tietyn ihmisryhmän uhrautumista kohtuuttomasti yhteisen edun nimissä. Scanlon argumentoi Ilman muiden ihmisten intressien huomioonottamista ei ole mahdollista saavuttaa sopimusta tai ymmärtää, millainen periaate voisi olla yleisesti hyväksyttävä Osallistujia ei painosteta ja heillä on käytössään kaikki tarvittava informaatio

SCANLONIN MORAALITEORIAN YDIN Moraaliperiaate, joka määrittelee teon olevan moraalisesti oikein tai väärin on hyväksyttävä, mikäli muut ihmiset eivät voi sitä perustellusti hylätä Scanlon käyttää englannin sanaa reasonable, sana tarkoittaa myös järkevää, järkeenkäypää, kohtuullista, hyväksyttävää ja ymmärrettävää. Scanlon esittää kaksi periaatetta, joita on vaikea yleensä perustellusti hylätä 1. Pelastamisen periaate 2. Auttamisen periaate

SCANLONIN MORAALIVÄITTEIDEN PERUSTELUT Perustelujen tulisi edustaa tiettyä näkökulmaa (standpoint) Perustelujen on oltava yleisiä (generic) Perustelujen on yleisluonteisten (impersonal) arvojen sijaan liityttävä ihmisiin (personal)

SCANLONIN TEORIAN KRITIIKKI..On itseasiassa epätodennäköistä, että järkevät ihmiset pystyisivät koskaan sopimaan yhtään mistään. Dennis Cooley Vaikka Scanlon on määritellyt auttamisen ja pelastamisen periaatteet, ne eivät ole käytännön ongelmiin sovellettavissa olevia periaatteita Mitä tarkoittaa esimerkiksi kohtuuton kustannus?

SCANLONIN MORAALITEORIA JA LÄÄKETIEDE

Mitä lääketieteen arvo oikeudenmukaisuudesta tarkoittaa? Onko lääketiede oikeudenmukainen?

OIKEUDENMUKAISUUDESTA Miksi se olisi epäoikeudenmukaista? Ruhtinas Andrei sanoi. -Se mikä on oikeudenmukaista ja epäoikeudenmukaista, ei ole ihmisen ratkaistavissa. Ihmiset ovat aina erehtyneet ja tulevat erehtymään, eivätkä missään yhtä paljon kuin siinä, mitä he pitävät oikeudenmukaisena ja epäoikeudenmukaisena - Tolstoi, Sota ja Rauha