ERKKI HÄRÖ RESISTIIVISEN SUPRAJOHDE-SUPRAJOHDE-LIITOKSEN NUMEERINEN MALLINTAMINEN
|
|
- Ville-Veikko Siitonen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 TAMPEREEN TEKNILLINEN YLIOPISTO Sähkötekniikan koulutusohjelma ERKKI HÄRÖ RESISTIIVISEN SUPRAJOHDE-SUPRAJOHDE-LIITOKSEN NUMEERINEN MALLINTAMINEN Kandidaantintyö Tarkastajat: Lehtori Aki Korpela Tutkija Antti Stenvall Jätetty tarkastettavaksi
2 II TIIVISTELMÄ TAMPEREEN TEKNILLINEN YLIOPISTO Sähkötekniikan koulutusohjelma ERKKI HÄRÖ: Resistiivisen suprajohde-suprajohde-liitoksen numeerinen mallintaminen Kandidaatintyö, 23 sivua Syyskuu 2009 Pääaine: Vaihtoehtoiset sähköenergiateknologiat Tarkastajat: Lehtori Aki Korpela, Tutkija Antti Stenvall Avainsanat: suprajohde, liitos, mallintaminen Suprajohtavassa järjestelmässä häviöiden tarkastelu on oleellista sekä stabiilisuuden että kustannusten kannalta. Tasavirtakäytössä suurin osa häviöistä syntyy resistiivisessä liitoksessa virran siirtyessä suprajohteesta toiseen. Samalla virta kulkee matriisimetallin läpi, josta syntyy myös häviöitä. Työssä käytetään 2-ulotteista mallia kuvaamaan liitosta kahden suprajohteen välillä. Mallintaminen suoritettiin numeerisesti kaupallisella elementtimenetelmäohjelmalla. Työssä on tutkittu liitoksen pituuden vaikutusta sekä liitoksen resistanssiin että häviöihin. Lisäksi työssä on tarkasteltu virransiirtomatkaa, joka on ollut suprajohteita tutkivissa tiedeyhteisöissä puheenaiheena varsinkin YBCO- ja MgB 2 -suprajohteiden kohdalla.
3 III ALKUSANAT Haluan kiittää Risto Mikkosta hyväksyessään minut kesätyöntekijäksi Sähkömagnetiikkaan kesäksi Antti Stenvall ehdotti yhdeksi kesätyöaiheeksi tiedeprojektia, joka oli erittäin mielenkiintoinen ja haastava. Juuri tuosta tiedeprojektista löytyi aihe myös tähän kandidaatintyöhön. Keskustelut Antin kanssa olivat erittäin opettavaisia ja mitä suurimmalla todennäköisyydellä ilman Antin ohjausta tämä työ olisi jäänyt tekemättä tästä aiheesta. Lopuksi haluan kiittää Aki Korpelaa, joka tarkasti tämän työn. Tampereella Erkki Härö
4 IV SISÄLLYS 1. Johdanto Suprajohde-suprajohde-liitoksista Resistiiviset liitokset Suprajohtavat liitokset Laskentamalli Liitoksen geometria Teoria Virransiirtomatkan määritelmä Metriikan muutos Tulokset Resistanssi ja Joule-häviöt Virransiirtomatka Johtopäätökset Lähteet
5 V TERMIT JA LYHENTEET E E CTL σ g σ f h b h c h m h sc h tot I I I 0 I sc I m I CTL J 0 J L n Q R ϕ ν V w ρ b ρ c ρ m ρ sc BSCCO CTL HTS FEM MRI YBCO Sähkökenttä Sähkökenttäkriteeri virransiirtomatkalle Reaktiokerroksen muutettu johtavuus Reaktiokerroksen alkuperäinen johtavuus Reaktiokerroksen paksuus Liitoksen paksuus Matriisimetallin paksuus Suprajohdekerroksen paksuus MgB 2 -teipin paksuus Jacobin matriisi Virta Suprajohteeseen syötettävä virta Suprajohdekerroksessa kulkeva virta Matriisimetallissa kulkeva virta Virtakriteeri virransiirtomatkalle Suprajohteeseen syötettävä virrantiheys Virrantiheys Liitoksen pituus Resistiivistä transitiota kuvaava n-arvo Resistiivinen Joule-häviö Resistanssi Potentiaali Tilavuus Jännite Suprajohdeteipin leveys Reaktiokerroksen resistiivisyys Liitoksen resistiivisyys Matriisimetallin resistiivisyys Suprajohdekerroksen resistiivisyys Vismuttipohjainen korkean lämpötilan suprajohde Current Transfer Length, virransiirtomatka Korkean lämpötilan suprajohde Finite Element Method, elementtimenetelmä Magnetic Resonance Imaging, magneettikuvaus Yttriumbariumkuparioksidi, korkean lämpötilan suprajohdemateriaali
6 1 1. JOHDANTO Suprajohtavissa magneeteissa tarvittavat johdinpituudet ovat pienissäkin käämeissä tyypillisesti kilometrien luokkaa. Sellaisten johdinpituuksien valmistaminen ei kuitenkaan yleensä ole mahdollista säilyttäen samalla homogeeninen kriittinen virta. Tämä on yleinen ongelma varsinkin YBCO-pohjaisissa suprajohteissa [1]. Tyypillisesti YBCO:n johdinpituudet ovat alle 500 m [2]. Kaupallisille MgB 2 -teipeille tyypillinen johdinpituus on yhdestä viiteen kilometriin [3]. Tämän vuoksi magneettien valmistamiseksi on pakko tehdä liitoksia suprajohteiden välille. Suprajohtavia liitoksia tarvitaan persistoiduissa käämeissä. Sovelluksissa, joissa virtalähde on yhteydessä magneettiin, voidaan käyttää myös resistiivisiä liitoksia, jotka ovat helpompia valmistaa. Operointilämpötilan sekä jäähdytysmenetelmän valitsemiseksi on tärkeää tietää kaikkien magneetin liitosten resistanssi sekä liitosmateriaalien lämmönjohtavuus. Tämän jälkeen voidaan päättää, käytetäänkö mekaanista kryojäähdytintä vai nestemäistä jäähdytystä, kuten heliumia tai typpeä. Magneetin suunnittelu on siis optimointitehtävä, jossa otetaan huomioon esimerkiksi operointilämpötila. MgB 2 -suprajohteesta valmistetut magneetit, jotka on kryojäähdyttimellä jäähdytetty 20 Kelviniin ja joiden magneettikenttä on 1-3 Teslan luokkaa, ovat nykypäivää. Tällaisia magneetteja on mahdotonta valmistaa ilman liitoksia. Resistiivisiä liitoksia on jo kokeiltu onnistuneesti mekaanisesti jäähdytetyssä sovelluksessa [4]. Tässä työssä mallinnetaan numeerisesti resistiivistä liitosta kahden MgB 2 -teipin välissä. Liitoksen häviöt voidaan jakaa kolmeen ryhmään: häviöt liitosmateriaalissa, matriisissa sekä reaktiivisessa kerroksessa matriisin ja suprajohteen välillä, mikä on tyypillistä MgB 2 -suprajohteille [5]. Aikaisemmin virran siirtymistä matriisista suprajohtavalle alueelle tutkittiin kontaktiresistanssien avulla. Nykyään kaikki tieto on mahdollista pakata materiaaliparametreihin numeeristen keinojen avulla [5, 6]. Tässä työssä numeerista mallia kehitetään entistä pidemmälle. Malliin sisällytetään kaksi suprajohdeteippiä, jotka on yhdistetty resistiivisellä liitoksella. Työssä tarkastellaan liitoksen resistanssia sekä syntynyttä Joule-lämpöä liitospituuden funktiona. Virransiirtomatkaa on tutkittu varsinkin MgB 2 -suprajohteen tapauksessa [5, 6]. Vir-
7 1. Johdanto 2 ransiirtomatkan perusteella ei kuitenkaan voida arvioida liitoksessa syntyviä häviöitä, joten se ei häviötarkasteluiden yhteydessä ole hyödyllinen parametri. Tässä työssä tarkastellaan kuitenkin aikaisempien virransiirtotutkimusten [6] toimivuutta tilanteessa, jossa liitospituutta muutetaan. Luvussa 2 esitetään erilaisia liitostyyppejä sekä niiden sovelluskohteita. Luvussa 3 on esitetty mallintamisessa käytetty geometrinen malli sekä tarvittavat analyyttiset kaavat. Luvussa 4 on esitetty tulokset sekä häviötarkasteluista että virransiirtomatkoista. Lopuksi luvussa 5 on esitetty johtopäätökset työn tärkeimmistä tuloksista.
8 3 2. SUPRAJOHDE-SUPRAJOHDE-LIITOKSISTA Suprajohteiden väliset liitokset voidaan jakaa kahteen päätyyppiin: resistiivisiin ja suprajohtaviin liitoksiin. Resistiivisiin liitoksiin kuuluvat esimerkiksi juotetut liitokset. Suprajohtava liitos kahden suprajohteen välille voidaan valmistaa esimerkiksi puristusliitoksena tai korkean lämpötilan suprajohdemateriaaleilla (HTS). Tässä luvussa käsitellään erilaisia liitostyyppejä sekä niiden käyttökohteita. 2.1 Resistiiviset liitokset Resistiiviset liitokset ovat halpoja sekä helppoja valmistaa, ja niitä voidaan käyttää sovelluksissa, joissa virtakontakti on yhteydessä magneettiin [4]. Resistiivisissä liitoksissa voi syntyä huomattavia häviöitä, kun liitoksia on kymmeniä tai jopa satoja. Näihin liitoksiin liittyvät häviöt on otettava huomioon jäähdytystä suunniteltaessa. Tässä työssä mallinnettava liitos on nimenomaan resistiivinen liitos. Tyypillisin resistiivinen liitos on juotettu liitos, joka on esitetty kuvassa 2.1. Juotteena voi käyttää monia materiaaleja, mutta erilaiset tinapohjaiset yhdisteet sekä indium ovat yleisesti käytettyjä. Juotettaessa suprajohteita täytyy pitää huoli myös siitä, että lämpötila ei nouse liian suureksi. Varsinkin HTS-materiaaleilla liian suuri lämpötila voi helposti tuhota suprajohteen. Vismutti-pohjaisilla suprajohteilla korkein mahdollinen juotoslämpötila on noin 300 ja YBCO:lla ainoastaan 150 [12]. Näille materiaaleilla indium-pohjaiset juotosmateriaalit soveltuvat parhaiten, koska niiden sulamispiste on jopa alle 150 [12]. Toinen tyypillinen resistiivinen liitostyyppi on puristusliitos. Puristusliitos voidaan valmistaa esimerkiksi siten, että näyte painetaan alustaan kiinni jousen avulla. Jousen ja näytteen väliin voidaan asettaa esimerkiksi indiumpäällyste, jolla voidaan pienentää resistanssia. Tämä liitostapa soveltuu erinomaisesti mittauksiin, koska näytettä on helppo ja nopea vaihtaa. Puristusliitos voidaan valmistaa myös siten, että asetetaan liitosmassaa kahden suprajohteen väliin ja puristetaan. Tällä tavalla saavutetaan pienempi resistanssi kuin juotoksella [13]. Liitosmassa valitaan käytetyn suprajohteen ja sovelluksen mukaan [14].
9 2. Suprajohde-suprajohde-liitoksista 4 Kuva 2.1: Kuvassa on esitetty perinteinen juotosliitos. 2.2 Suprajohtavat liitokset Persistoiduissa käämeissä täytyy käyttää suprajohtavia liitoksia, koska virtakontakti ei ole yhteydessä magneettiin jatkuvasti. Resistiivisiä liitoksia ei voi tällöin käyttää, koska häviöiden vaikutuksesta virta vaimenisi magneetissa. Tällöin ainoa vaihtoehto on käyttää vaikeasti valmistettavia suprajohtavia liitoksia. Erilaisia suprajohtavia liitoksia on tarkasteltu mittauksin lähteessä [13]. Mittauksissa havaittiin, että paras tapa valmistaa suprajohtava liitos on puristaa suprajohdeteipit yhteen liitosmassan avulla ja asettaa suprajohdeteippejä liitokseksi. Tällä tekniikalla saavutetaan huomattavasti pienempi resistanssi kuin esimerkiksi juotetulla liitoksella tai puristusliitoksella. Suprajohtava liitos on kuitenkin huomattavasti vaikeampi valmistaa kuin perinteinen resistiivinen liitos. HTS-materiaalit ovat myös kalliimpia liitosmateriaalina kuin perinteiset tinapohjaiset materiaalit. Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O(BSCCO) on ohutkalvotyyppinen HTS-materiaali, jolle voidaan tehdä suprajohtava liitos myös puristusliitoksena. Liitos valmistetaan poistamalla suojaava hopeakerros suprajohteen toiselta pinnalta, jotta saadaan teipin suprajohtava keskus esille. Tämän jälkeen teippien keskukset asetetaan vastakkain ja puristetaan MPa:n voimalla. Seuraavaksi suoritetaan lämpökäsittely ja suprajohtava liitos on valmis. Monifilamenttisissa suprajohteissa liitosalueelle voidaan myös tehdä askelmia, jotta teippien puristuessa yhteen mahdollisimman monta filamenttia liittyisi toisiinsa. Näitä liitoksia on kuitenkin edelleen kehitettävä, jotta resistiivisen transition jyrkkyyttä kuvaavaa n-arvoa ja kriittistä virtaa saadaan parannettua. [15]
10 5 3. LASKENTAMALLI Tässä luvussa esitellään laskennassa käytetty geometrinen malli sekä tarvittavat analyyttiset yhtälöt. Myös virransiirtomatkan määritelmä esitetään tässä luvussa. Lopuksi esitellään hieman teoriaa sekä motiivi metriikan muutoksen käytölle mallintamisessa. 3.1 Liitoksen geometria Numeerinen malli konstruoitiin elementtimenetelmäohjelmalla (FEM) ja se on esitetty kuvassa 3.1. Malli koostuu kahdesta MgB 2 -tyypin suprajohdeteipistä, joiden leveys on w. Suprajohdeteippien välissä on resistiivinen liitos, jonka leveys on sama kuin suprajohdeteipeillä. MgB 2 -teipit ovat rakenteeltaan monikerrosteippejä, jotka koostuvat kolmesta osasta: matriisimetallista, reaktiivisesta kerroksesta matriisin ja suprajohteen välissä sekä suprajohdekerroksesta. AB ϕ n = - ρ sci 0 wh sc BC & AD ϕ n = 0 DC ϕ = 0 A B ρ sc ρ b ρ m ρ c h c ρ D m h m ρ b h b ρ sc h sc C -x x Kuva 3.1: Laskennassa käytetyn mallin geometria reunaehtoineen. n on sisäänpäin osoittava normaalivektori. Kuvassa 3.1 on esitetty mallin lisäksi myös reunaehdot. Välille AB asetettu reunaehto tarkoittaa, että pisteiden AB välillä olevan reunan läpi syötetään virta I 0
11 3. Laskentamalli 6 suprajohteeseen. Tästä seuraa, että suprajohteeseen syötetty virrantiheys J 0 saadaan lausekkeesta J 0 = I 0 w 1 h sc 1, (3.1) jossa I 0 on syötetty virta, w on teipin leveys ja h sc suprajohdekerroksen paksuus. Kuvassa 3.1 yhtälön ϕ n = ρ sci 0 wh sc (3.2) oikea puoli on varustettu miinusmerkillä, koska reunalla AB sähköisen potentiaalin ϕ gradientti ja reunan normaalivektori ovat eri suuntaisia. Eri suuntaisten vektorien pistetulo on negatiivinen, minkä vuoksi yhtälön (3.2) oikealle puolelle on laitettava miinusmerkki oikean tuloksen varmistamiseksi. Pisteiden BC ja AD välillä oleva reunaehto tarkoittaa sähköistä eristystä eli reunojen läpi ei kulje sähkövirtaa kumpaankaan suuntaan. Viimeinen käytetty reunaehto välillä DC tarkoittaa maapotentiaalia eli potentiaali suprajohdeteipin päässä on 0 V. Virta pääsee luonnollisesti kulkemaan vapaasti suprajohdeteippien kerroksien välillä sekä liitoksen läpi. Liitoksen resistiivisyyttä oli todella vaikea arvioida. Liitoksissa käytettäviä materiaaleja on suunnilleen yhtä monta kuin liitoksiakin, joten päätimme käyttää mallintamisessa hopeatinaa (96,5% Sn/3,5% Ag), jonka resistiivisyys ρ c operointilämpötilassa 20 K on 122 nωm. Koska liitoksia valmistettaessa juotosten välille voi syntyä suuria eroja, vaikka käytetään samaa juotosmateriaalia, työssä on käytetty myös resistiivisyyksiä 1220 nωm ja 12,2 nωm. 3.2 Teoria Oletetaan, että virtaa ei pakkaudu tarkasteltavaan tilavuuteen, jolloin sama määrä varauksia siirtyy sisään tilavuuteen sekä ulos tilavuudesta joka hetki. Tällöin voidaan kirjoittaa J = 0, (3.3) jossa J on virrantiheys. Lisäksi staattiselle sähkökentälle voidaan kirjoittaa E = 0, (3.4) jossa E on sähkökenttä. Virrantiheys voidaan kytkeä sähkökenttään yhtälöllä J = 1 E, (3.5) ρ
12 3. Laskentamalli 7 jossa ρ on resistiivisyys. Kun yhtälöt (3.3) ja (3.4) ovat voimassa, voidaan sähkökentän ja sähkökentän potentiaalin välinen riippuvuus voidaan ilmaista yhtälön E = ϕ (3.6) avulla, jossa ϕ on sähkökentän potentiaali. Kun yhdistetään yhtälöt (3.3) - (3.6), saadaan toisen asteen differentiaaliyhtälö 1 ϕ = 0, (3.7) ρ josta voidaan ratkaista potentiaali ϕ mallinnuksessa käytetyllä FEM-ohjelmalla. Suprajohdeteipin resistanssi R ratkaistiin Ohmin lailla R = V max I 0, (3.8) jossa V max on teipin maksimijännite, joka on välin AB potentiaalin ja maapotentiaalin välinen erotus. Suprajohdeteipin Joule-häviö Q voidaan laskea kaavan Q = ν E Jdν (3.9) avulla. Suprajohdekerroksessa ja matriisimetallissa kulkevat virrat voidaan ratkaista yhtälöistä hsc joissa pätee h tot = h sc + h b + h m ja x 0. I sc (x) = w ( 1 ϕ(x,y) )dy, (3.10) 0 ρ sc x htot I m (x) = w ( 1 ϕ(x,y) )dy, (3.11) h sc+h b ρ m x 3.3 Virransiirtomatkan määritelmä Virransiirtomatkalle käytettiin tässä työssä määritelmää, joka esiteltiin lähteessä [6]: Määritelmä. Virransiirtopituus on se matka, joka on kuljettava virtakontaktin alusta pisteeseen, jossa valittu kriteeri täytyy. Kriteeri voidaan valita kahdesta vaihtoehdosta: (i) Sähkökenttä matriisin pinnalla on E CTL > 0, jossa E CTL on sähkökenttäkriteeri. (ii) Suprajohteessa kulkeva virta on haluttu osa syötetystä virrasta s.e. I CTL = I sc /I 0 [0, 1), jossa I CTL on virtakriteeri.
13 3. Laskentamalli 8 Tässä työssä määritelmää jouduttiin hiukan muuttamaan. Määritelmässä mainittavan virtakontaktin sijaan virransiirtomatka lasketaan tässä työssä liitoksen alusta pisteeseen, jossa valittu kriteeri täyttyy. Virransiirtomatka sähkökenttäkriteerin perusteella on helpompi mitata kuin virtakriteerin perusteella. Tietyllä välillä oleva keskimääräinen sähkökenttä voidaan määrittää mittaamalla jännitettä matriisimetallin pinnalta. Virransiirtomatka on välimatka liitoksen alusta pisteeseen, jossa valittu sähkökenttäkriteeri täyttyy. Usein sähkökenttäkriteerinä E CTL käytetään arvoa 1 µv cm 1 tai 10 µv cm 1. Virransiirtomatkan mittaaminen virtakriteerin perusteella on vaikeaa, koska suprajohdekerroksessa kulkevaa virtaa on todella vaikea mitata. Virransiirtomatkan idea on kuitenkin helpompi ymmärtää virtakriteerin avulla. Virransiirtomatka on myös helppo määrittää laskennallisesti virtakriteerin avulla. Määritelmän mukaan virransiirtomatka on se matka, jonka jälkeen virtakriteerin suuruinen osa virrasta on siirtynyt kulkemaan suprajohdekerroksessa. Usein virtakriteerinä I CTL käytetyt arvot ovat 0,90, 0,99 ja 0,999. Tässä työssä on käytetty myös arvoa 1/e. 3.4 Metriikan muutos Koska reaktiokerros matriisimetallin ja suprajohdekerroksen välissä on todella ohut, on käytettävä metriikan muutosta mallintamisessa. Ohut reaktiokerros aiheuttaa sen, että mallinnuksessa käytetty FEM-menetelmää hyödyntävä ohjelma luo liikaa verkkoelementtejä reaktiokerroksen kohdalla. Tämä johtaa siihen, että laskenta kestää joko todella kauan tai ei onnistu lainkaan tietokoneen muistin loppuessa kesken. Metriikan muutos tarkoittaa sitä, että muutetaan sekä kappaleen dimensioita että materiaaliparametrejä s.e. lopputulos pysyy muuttumattomana. Tässä mallinnuksessa kasvatimme reaktiokerroksen paksuutta niin, että se oli samaa suuruusluokkaa muiden kerrosten kanssa. Tämän muutoksen kompensoimiseksi täytyi muuttaa myös reaktiokerroksen johtavuutta, jotta lopputulos ei muuttuisi. Uuden johtavuuden laskemiseksi käytimme kaavaa σ g = 1 I Iσ fi T (3.12) lähteestä [9]. Kaavassa (3.12) σ g on reaktiokerroksen muutettu johtavuus, σ f reaktiokerroksen alkuperäinen johtavuus ja I Jacobin matriisi. Jacobin matriisi sisältää informaation siitä, miten teipin dimensioita muutetaan. Koska tämän työn mallinnus tehtiin 2-ulotteisesti, Jacobin matriisista tulee 2x2- neliömatriisi [ ] 0 x, (3.13) 0 y
14 3. Laskentamalli 9 jossa on kappaleen dimension muutos x-suunnassa ja dimension muutos y- x y suunnassa. X-suunnassa reaktiokerroksen koko haluttiin pitää muuttumattomana, mutta y-suunnassa kerroksen koko kasvatettiin 50-kertaiseksi. Tällöin lopullinen laskennassa käytetty Jacobin matriisi on [ ]. (3.14)
15 10 4. TULOKSET Tässä luvussa esitetään mallinnuksen tulokset. Ensin käsitellään kuvan 3.1 esittämän mallin resistanssia ja Joule-häviöitä. Toisessa osassa tutkitaan virransiirtomatkoja. Kaikki tarvittavat vakiona pysyvät materiaaliparametrit ja dimensiot on esitetty taulukossa 4.1, joka perustuu lähteeseen [6]. Taulukko 4.1: Mallinnuksessa käytettyjen materiaaliparametrien arvot Teipin leveys, w 3 mm Suprajohdekerroksen paksuus, h sc 0,5 mm Matriisin paksuus, h m 0,5 mm Reaktiokerroksen paksuus, h b 7,6 µm Liitoksen paksuus, h c 0,5 mm Matriisin resistiivisyys, ρ sc 14,7 nωm Reaktiokerroksen resistiivisyys, ρ b 0,33 µωm Teippiin syötetty virta, I A 4.1 Resistanssi ja Joule-häviöt Kuvassa 4.1 on esitetty kuvan 3.1 mukaisen mallin resistanssi kahdella eri suprajohdekerroksen resistiivisyydellä. Kuvassa 4.1 (a) suprajohdekerroksen resistiivisyys on Ωm, jolloin havaitaan, että kyseinen resistiivisyyden arvo ei sovellu mallintamaan suprajohdekerrosta. Tämä johtuu siitä, että tällöin suprajohdekerroksen resistiivisyys on liian lähellä matriisimetallin resistiivisyyttä. Tämä aiheuttaa sen, että virta kulkee osittain myös matriisimetallissa, mikä ei kuvaa todellista tilannetta. Tämän vuoksi suprajohdekerroksen mallintamiseen on käytettävä vähintään kuvassa 4.1 (b) käytettyä resistiivisyyttä Ωm. Mallin resistanssi laskettiin kolmella eri liitosresistiivisyyden ρ c (1220, 122 ja 12,2 nωm) arvolla, kun liitoksen pituus oli muuttujana. Tulokset on esitetty kuvassa 4.1. Lyhyillä liitospituuksilla liitoksen resistanssi on hyvin suuri, mutta liitospituuden kasvaessa resistanssi pienenee logaritmisesti. Samaan tulokseen päästiin myös lähteessä [8], vaikka tilanne olikin hieman erilainen, kun suprajohdeteippi kiinnitettiin suoraan virtakontaktiin eikä toiseen suprajohdeteippiin kuten tässä työssä. Tästä voidaan kuitenkin päätellä, että tässä työssä käytettyä mallia voidaan käyttää
16 4. Tulokset 11 Resistanssi [Ω] Resistanssi [Ω] 10 4 (a) (b) Liitospituus [m] Kuva 4.1: Kuvan 3.1 mukaisen mallin resistanssi suprajohdekerroksen resistiivisyyksillä Ωm (a) ja Ωm (b). Yhtenäinen viiva esittää liitosresistiivisyyttä 1220 nωm. Pilkottu viiva ja pisteittäinen viiva esittävät resistiivisyyksiä 122 nωm ja 12,2 nωm mallinnettaessa kahden suprajohteen välistä liitosta. Pienin resistanssin arvo saavutetaan kuvassa 4.1 (b), jolloin resistanssin arvoksi pitkillä liitospituuksilla saadaan hieman alle 0,1 µω. Työssä tutkittiin myös liitospituuden vaikutusta resistiivisiin Joule-häviöihin. Tulokset on esitetty kuvassa 4.2, jossa on kuvattu häviöiden jakaantumista teippien alueella x-suunnassa. Häviöitä tarkasteltiin kolmella eri liitospituudella (0,5, 5 ja 10 cm), jolloin kokonaishäviöt olivat vastaavasti 53,3 mw, 5,4 mw ja 2,7 mw. Tämä osoittaa sen, että häviöt pienenevät suhteessa 1/L, kun liitospituutta L kasvatetaan. Myös tämä tulos saatiin kokeellisesti lähteessä [8]. Kaupallisissa sovelluksissa liitoksia voi olla kymmeniä tai jopa satoja. Mekaanisesti jäähdytetyssä magneetissa kryojäähdyttimen teho määrittää sen, kuinka paljon häviöitä magneetissa voi syntyä ilman, että magneetin stabiilisuus kärsii. Kryojäähdyttimellä jäähdytetyssä magneettikuvauslaitteessa virtajohdinten ja resistiivisten liitosten yhteishäviöt olivat 0,1 W [4]. Jos liitoksia olisi 20, liitospituus voisi tämän työn laskennan perusteella olla 5 cm. Tällöin kokonaishäviöt olisivat 108 mw, jotka olisivat hyväksyttävät. Jos liitoksia taas olisi 100, edes 10 cm:n liitospituus ei olisi riittävä, koska tällöin kokonaishäviöt olisivat 270 mw. Tällöin magneetti ei välttämättä olisi enää stabiili riippuen kryojäähdyttimien tehosta operointilämpötilassa sekä niiden määrästä. Liitos ei kuitenkaan voi olla liian pitkä, koska pitkät liitokset aiheuttavat epäideaalisuutta magneetin geometriaan ja siten kenttäprofiiliin [10].
17 4. Tulokset 12 Resistiiviset Joule häviöt [W/m 3 ] Matka liitoksen keskeltä [m] Kuva 4.2: Joule-häviöt kolmella eri liitospituudella: Yhtenäinen viiva esittää liitospituutta 5 mm, pilkottu ja pisteittäinen viiva esittävät liitospituuksia 5 cm ja 10 cm. Tämä ei ole suotavaa, koska esimerkiksi MRI-laitteissa homogeeninen magneettikenttä on välttämätön kuvantamisen onnistumiseksi [11]. 4.2 Virransiirtomatka Kuvassa 4.3 on esitetty virransiirtomatka virtakriteerin perusteella liitospituuden funktiona. Virransiirtomatkasta on vähennetty liitospituus, jotta nähtäisiin, täyttyykö virtakriteeri ennen liitoksen päättymistä. Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, että kun virta siirtyy suprajohtavalle alueelle ennen liitoksen päättymistä, on virransiirtomatka kuvassa 4.3 negatiivinen. Pitkillä liitospituuksilla ja virtakriteerillä 0,99 kriteeri täyttyy vasta aivan liitoksen lopussa, jolloin virransiirtomatka on vain hiukan negatiivinen. Kuvasta 4.3 nähdään myös se, että hyvin lyhyellä liitospituudella ja virtakriteerillä 0,99 virransiirtomatka on pidempi kuin liitos. Tämä tarkoittaa sitä, että virta kulkee vielä liitoksen jälkeenkin matriisimetallissa, joka lisää häviöitä. Lyhyillä liitospituuksilla liitoksen pinta-ala on hyvin pieni, jolloin virrantiheys kasvaa suureksi. Tämä lisää Joule-häviöitä, jotka ovat suoraan verranollisia virrantiheyden toiseen potenssiin. Pienemmillä virtakriteerin arvoilla virransiirtomatka on paljon lyhyempi kuin liitospituus. Työssä oli tarkoitus tutkia myös liitospituuden vaikutusta sähkökenttäkriteerin määrittämään virransiirtomatkaan. Tämä ei kuitenkaan onnistunut, sillä sähkökenttäkriteeri ei ole järkevä tutkittaessa liitospituuden vaikutusta virransiirtomatkaan. Tämä
18 4. Tulokset 13 Virransiirtomatka [m] Liitospituus [m] Kuva 4.3: Virransiirtomatkoja eri virtakriteerin I sc / I 0 arvoilla. Yhtenäinen viiva esittää virtakriteeriä 0,99. Pilkottu ja pisteittäinen viiva esittävät virtakriteereitä 0,90 ja 1/e. johtuu siitä, että pidemmillä liitospituuksilla virransiirto jakautuu lähes tasan koko liitoksen pituudelle. Tästä syystä sähkökenttä pienenee liitospituuden kasvaessa ja on koko liitoksen matkalla alle sähkökenttäkriteerin 1 µv cm 1. Kuvassa 4.4 on esitetty suprajohdekerroksen virran suhde kokonaisvirtaan. Kuva havainnollistaa virran siirtymistä liitoksen läpi suprajohdekerrokseen. Kuvasta näkee myös hyvin, miksi pidemmillä liitospituuksilla virtakriteeri täytyy ennen liitoksen päättymistä. Mitä loivempi suora on, sitä pidempi matka kriteerin täyttymisen jälkeen on kuljettava, ennen kuin kaikki virta on siirtynyt suprajohdekerrokseen. Tästä syystä virransiirtomatka on pitkillä liitospituuksilla selvästi lyhyempi kuin liitospituus. Kuvasta 4.4 näkee myös hyvin sen, että virta siirtyy tasaisesti koko liitospituuden matkalla. Tämän työn perusteella sähkökenttäkriteeri ei ole järkevä tutkittaessa virransiirtomatkaa, kun liitospituus on muuttujana. Tämä aiheuttaa ongelmia, jos halutaan kokeellisesti tutkia virransiirtomatkaa, koska virtojen mittaaminen suprajohdefilamenteista on erittäin vaikeaa. Virransiirtomatka voidaan kuitenkin helposti määrittää laskennallisesti virtakriteerin perusteella, kuten tässä työssä on esitetty.
19 4. Tulokset I sc / I tot Matka liitoksen alusta [m] Kuva 4.4: Yhtenäinen viiva esittää virran siirtymistä liitospituudella 0,5 mm. Muut viivat esittävät muita liitospituuksia: Pilkottu viiva liitospituutta 5 mm, pisteittäinen ja pilkottu pisteviiva esittävät liitospituuksia 5 cm ja 10 cm.
20 15 5. JOHTOPÄÄTÖKSET Suprajohde-suprajohde-liitoksissa syntyvät häviöt ovat merkittävä osa magneetin kokonaishäviöistä, koska liitoksia voi olla yhdessä magneetissa jopa satoja. Liitosten huolellinen suunnitteleminen on oleellinen osa stabiilisuustarkastelua. Häviöiden minimoiminen on välttämätöntä suprajohdesovelluksissa, koska jäähdyttäminen toteutetaan joko kalliilla nestemäisellä heliumilla tai mekaanisesti kryojäähdyttimellä, jossa jäähdytystehoa on vähän. Tässä työssä mallinnettiin numeerisesti suprajohde-suprajohde-liitoksen häviöitä. Tarkastelun kohteena oli liitospituuden vaikutus resistiivisiin häviöihin. Mallinnuksessa käytettiin resistiivistä liitosta, mutta liitoksen valmistustapaa ei tarkasteltu. Myös virransiirtomatkaa tutkittiin liitospituuden funktiona. Mallinnuksessa kävi kuitenkin ilmi, että virransiirtomatka ei anna kvalitatiivista tietoa liitoksen häviöistä. Häviötarkasteluissa käytettiin kahta eri suprajohdekerroksen resistiivisyyttä. Tulokset kuitenkin osoittivat, että resistiivisyyttä Ωm ei voi käyttää suprajohdekerroksen resistiivisyytenä, koska virta kulkee silloin osittain myös matriisimetallissa. Havaittiin, että suprajohdekerroksen resistiivisyys Ωm on riittävän alhainen, ja tämän työn perusteella suositellaan käytettäväksi kyseistä resistiivisyyden arvoa suprajohdetta mallinnettaessa. Tulokset osoittavat, että liitoksen resistanssi pienenee logaritmisesti liitospituuden kasvaessa. Tästä voidaan päätellä, että liitos tulisi rakentaa mahdollisimman pitkäksi, kunhan magneetin geometriaa ei häiritä, jotta homogeeninen magneettikenttä voidaan säilyttää. Tulokset osoittavat myös sen, että resistiiviset häviöt pienenevät suhteessa 1/L, kun kasvatetaan liitospituutta L. Tulokset vastaavat hyvin mittauksissa saatuja tuloksia suprajohde-virtakontakti-liitoksessa. Tulokset-luvussa arvioitiin myös mahdollista liitospituutta kaupalliseen MRI-magneettiin. 5 cm:n liitospituudella liitoksia voisi magneetissa olla 100, jotta kokonaishäviöt liitoksista olisivat 108 mw, joka on yleensä hyväksyttävä arvo jäähdytyksen näkökulmasta. Tulokset virransiirtomatkoista osoittavat, että virta siirtyy suprajohde-suprajohdeliitoksen yli koko liitoksen matkalla. Tämän vuoksi virransiirtomatka on lyhyem-
21 5. Johtopäätökset 16 pi kuin liitos lukuunottamatta aivan lyhyimpiä liitoksia. Lyhyillä liitoksilla häviöt ovat suuret, koska virta kulkee liitoksen jälkeen matriisimetallissa ennen siirtymistä suprajohdekerrokseen. Lyhyessä liitoksessa virrantiheys kasvaa suureksi, koska liitoksen pinta-ala on hyvin pieni. Tämä kasvattaa häviöitä, koska Joule-häviöt ovat verrannollisia virrantiheyden toiseen potenssiin. Työssä havaittiin myös, että virransiirtomatka sähkökenttäkriteerin perusteella ei ole järkevä pidemmissä suprajohdesuprajohde-liitoksissa, koska sähkökenttä jää todella pieneksi pitkän liitoksen vuoksi. Tämän vuoksi sähkökentän arvo on koko liitoksen matkalla alle sähkökenttäkriteerin.
22 17 LÄHTEET [1] Prusseit W, Hoffmann C, Nemetschek R, Sigl G, Handke J, Lükemann A ja Kinder H 2006, J. Phys.: Conf. Ser [2] SuperPower, Viitattu [3] Columbus Superconductors, Viitattu [4] Modica M, Angius S, Bertora L, Damiani D, Marabotto M, Nardelli D, Perrella M, Razeti M ja Tassito M 2007, IEEE Trans. Appl. Supercond doi: /tasc [5] Holúbek T, Ková c P ja Meli sek T 2005, Supercond Sci. Technol doi: / /18/9/013 [6] Stenvall A, Korpela A, Lehtonen J ja Mikkonen R 2007, Supercond Sci. Technol doi: / /20/1/017 [7] Polák M, Barnes P N ja Levin G A 2006, Supercond Sci. Technol doi: / /19/8/022 [8] Kur sumović A, Baranowski R P, Glowacki B A ja Evetts J E 1999, J. Appl. Phys [9] Raumonen P, Suuriniemi S, Tarhasaari T ja Kettunen L 2007, "Manifold and metric in numerical solution of quasi-static electromagnetic boundary value problems" Arxiv preprint arxiv: [10] Riihimäki H 2009, Kandidaatintyö, Tampereen teknillinen yliopisto Viitattu [11] Mikkonen R 2008, Suprajohtavuus sähköverkossa-kurssin luentomoniste Tampereen teknillinen yliopisto, Sähkömagnetiikan yksikkö [12] Ekin J W 2006, OUP Oxford Experimental Techniques for Low Temperature Measurements
23 LÄHTEET 18 [13] Sohn M H, Kim S W, Baik S K, Jo Y S, Seo M G, Lee E Y ja Kwon Y K 2003, IEEE Trans. on Appl. Supercon doi: /tasc [14] American Superconductor, Viitattu [15] Kim J H ja Joo J 2002, Supercond Sci. Technol doi: / /15/11/320
HENRI RIIHIMÄKI VIRRANSIIRTOPITUUDEN MALLINTAMINEN VIRTAKONTAKTI- SUPRAJOHDE-LIITOKSESSA. Kandidaatintyö
HENRI RIIHIMÄKI VIRRANSIIRTOPITUUDEN MALLINTAMINEN VIRTAKONTAKTI- SUPRAJOHDE-LIITOKSESSA Kandidaatintyö Tarkastajat: Aki Korpela Antti Stenvall Jätetty tarkastettavaksi 8.4.2009 II TIIVISTELMÄ TAMPEREEN
Nb 3 Sn (niobitina): - LTS-materiaali - suprajohtavat Nb 3 Sn-säikeet upotettuina pronssimatriisiin - keskellä diffuusiosuoja ja stabiloiva kupari
SMG-4250 Suprajohtavuus sähköverkossa Laskuharjoitukset: Suprajohdemagneetin suunnittelu Harjoitus 1(5): Johdinmateriaalit Ehdotukset harjoitustehtävien ratkaisuiksi 1. NbTi (niobititaani): - LTS-materiaali
Luento 2. SMG-2100 Sähkötekniikka Risto Mikkonen
SMG-2100 Sähkötekniikka Luento 2 1 Sähköenergia ja -teho Hetkellinen teho p( t) u( t) i( t) Teho = työ aikayksikköä kohti; [p] = J/s =VC/s = VA = W (watti) Energian kulutus aikavälillä [0 T] W T 0 p( t)
DEE-11110 Sähkötekniikan perusteet
DEE-11110 Sähkötekniikan perusteet Antti Stenvall Passiiviset piirikomponentit Luennon keskeinen termistö ja tavoitteet vastus käämi kondensaattori puolijohdekomponentit Tarkoitus on esitellä piiriteorian
SMG-4150 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi. 5 op
SMG-4150 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi 5 op SMG-4150 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi Idea: Mittaillaan asioita, joita tarkastellaan teoreettisesti Vaihtoehtoisen sähköenergiateknologian syventävissä
Passiiviset piirikomponentit. 1 DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen
DEE-11000 Piirianalyysi Passiiviset piirikomponentit 1 DEE-11000 Piirianalyysi Risto Mikkonen Passiiviset piirikomponentit - vastus Resistanssi on sähkövastuksen ominaisuus. Vastuksen yli vaikuttava jännite
1. Tasavirta. Virtapiirin komponenttien piirrosmerkit. Virtapiiriä havainnollistetaan kytkentäkaaviolla
Fy3: Sähkö 1. Tasavirta Virtapiirin komponenttien piirrosmerkit Virtapiiriä havainnollistetaan kytkentäkaaviolla Sähkövirta I Sähkövirran suunta on valittu jännitelähteen plusnavasta miinusnapaan (elektronit
Luento 2. DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen
DEE-11000 Piirianalyysi Luento 2 1 Luento 1 - Recap Opintojakson rakenne ja tavoitteet Sähkötekniikan historiaa Sähköiset perussuureet Passiiviset piirikomponentit 2 Luento 2 - sisältö Passiiviset piirikomponentit
Luku Ohmin laki
Luku 9 Sähkövirrat Sähkövirta määriteltiin kappaleessa 7.2 ja huomattiin, että magneettikenttä syntyy sähkövirtojen vaikutuksesta. Tässä kappaleessa tarkastellaan muita sähkövirtaan liittyviä seikkoja
DEE Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi. 5 op
DEE-53030 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi 5 op DEE-53030 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi Idea: Mittaillaan asioita, joita tarkastellaan teoreettisesti Uusiutuvien sähköenergiateknologioiden
Kuva 1. Ohmin lain kytkentäkaavio. DC; 0 6 V.
TYÖ 37. OHMIN LAKI Tehtävä Tutkitaan metallijohtimen päiden välille kytketyn jännitteen ja johtimessa kulkevan sähkövirran välistä riippuvuutta. Todennetaan kokeellisesti Ohmin laki. Välineet Tasajännitelähde
VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Lauri Karppi j82095. SATE.2010 Dynaaminen kenttäteoria DIPOLIRYHMÄANTENNI.
VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Oskari Uitto i78966 Lauri Karppi j82095 SATE.2010 Dynaaminen kenttäteoria DIPOLIRYHMÄANTENNI Sivumäärä: 14 Jätetty tarkastettavaksi: 25.02.2008 Työn
a P en.pdf KOKEET;
Tässä on vanhoja Sähkömagnetismin kesäkurssin tenttejä ratkaisuineen. Tentaattorina on ollut Hanna Pulkkinen. Huomaa, että tämän kurssin sisältö on hiukan eri kuin Soveltavassa sähkömagnetiikassa, joten
SMG-2100: SÄHKÖTEKNIIKKA
SMG-2100: SÄHKÖTEKNIIKKA Vastusten kytkennät Energialähteiden muunnokset sarjaankytkentä rinnankytkentä kolmio-tähti-muunnos jännitteenjako virranjako Käydään läpi vastusten keskinäisten kytkentöjen erilaiset
Matematiikan tukikurssi
Matematiikan tukikurssi Kurssikerta 4 Jatkuvuus Jatkuvan funktion määritelmä Tarkastellaan funktiota f x) jossakin tietyssä pisteessä x 0. Tämä funktio on tässä pisteessä joko jatkuva tai epäjatkuva. Jatkuvuuden
SMG-4250 Suprajohtavuus sähköverkossa
SMG-450 Suprajohtavuus sähköverkossa Laskuharjoitukset: Suprajohdemagneetin suunnittelu Harjoitus 3(5): Kryostaatti Ehdotukset harjoitustehtävien ratkaisuiksi 1. Yleisesti ottaen lämpö siirtyy kolmella
SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos
SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas jari.kangas@tut.fi Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos Sähkömagnetiikka 2009 1 1 Maxwellin & Kirchhoffin laeista Piirimallin
DEE Sähkömagneettisten järjestelmien lämmönsiirto Ehdotukset harjoituksen 2 ratkaisuiksi
DEE-4000 Sähkömagneettisten järjestelmien lämmönsiirto Ehdotukset harjoituksen ratkaisuiksi Yleistä asiaa lämmönjohtumisen yleiseen osittaisdifferentiaaliyhtälöön liittyen Lämmönjohtumisen yleinen osittaisdifferentiaaliyhtälön
Magneettinen energia
Luku 11 Magneettinen energia 11.1 Kelojen varastoima energia Sähköstatiikan yhteydessä havaittiin, että kondensaattori kykenee varastoimaan sähköstaattista energiaa. astaavalla tavalla kela, jossa kulkee
SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos
SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas jari.kangas@tut.fi Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos Sähkömagnetiikka 2009 1 Sähköstatiikka Coulombin laki ja sähkökentän
Suprajohteet. 19. syyskuuta Syventävien opintojen seminaari Suprajohteet. Juho Arjoranta
Suprajohteet Syventävien opintojen seminaari juho.arjoranta@helsinki. 19. syyskuuta 2013 Sisällysluettelo 1 2 3 4 5 1911 H. K. Onnes havaitsi suprajohtavuuden Kuva: Elohopean resistiivisyys sen kriittisen
PIENTAAJUISET SÄHKÖ- JA MAGNEETTIKENTÄT HARJOITUSTEHTÄVÄ 1. Pallomaisen solun relaksaatiotaajuus 1 + 1
Aalto-yliopisto HARJOITUSTEHTÄVIEN Sähkötekniikan korkeakoulu RATKAISUT Sähkömagneettisten kenttien ja optisen säteilyn biologiset 8.1.016 vaikutukset ja mittaukset ELEC-E770 Lauri Puranen Säteilyturvakeskus
DEE-11110 Sähkötekniikan perusteet
DEE-11110 Sähkötekniikan perusteet Antti Stenvall Peruskäsitteet Luennon keskeinen termistö ja tavoitteet sähkövaraus teho ja energia potentiaali ja jännite sähkövirta Tarkoitus on määritellä sähkötekniikan
Lyhyt yhteenvetokertaus nodaalimallista SÄTEILYTURVAKESKUS STRÅLSÄKERHETSCENTRALEN RADIATION AND NUCLEAR SAFETY AUTHORITY
Lyhyt yhteenvetokertaus nodaalimallista SÄTELYTUVAKESKUS STÅLSÄKEHETSCENTALEN ADATON AND NUCLEA SAFETY AUTHOTY Ei enää tarkastella neutronien kulkua, vaan työn alla on simppeli tuntemattoman differentiaaliyhtälöryhmä
Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia
Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (007) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia >> Multinomijakauma Kaksiulotteinen
DEE Suprajohtavuus Harjoitus 1(6): suprajohtavuuden teoriaa Ratkaisuehdotukset. Resistiivisyyden katoaminen
DEE-54011 Suprajohtavuus Harjoitus 1(6): suprajohtavuuden teoriaa Ratkaisuehdotukset Resistiivisyyden katoaminen Suprajohtavuusilmiön havaitsemisen jälkeen alettiin rakentaa suprajohtavuuden teoriaa. Toisin
7. Resistanssi ja Ohmin laki
Nimi: LK: SÄHKÖ-OPPI Tarmo Partanen Teoria (Muista hyödyntää sanastoa) 1. Millä nimellä kuvataan sähköisen komponentin (laitteen, johtimen) sähkön kulkua vastustavaa ominaisuutta? 2. Miten resistanssi
Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä opimme?
TKK (c) Ilkka Mellin (4) Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (4) Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä
SISÄLTÖ Venymän käsite Liukuman käsite Venymä ja liukuma lujuusopin sovelluksissa
SISÄLTÖ Venymän käsite Liukuman käsite Venymä ja liukuma lujuusopin sovelluksissa 1 SISÄLTÖ 1. Siirtymä 2 1 2.1 MUODONMUUTOS Muodonmuutos (deformaatio) Tapahtuu, kun kappaleeseen vaikuttaa voima/voimia
MS-C1340 Lineaarialgebra ja
MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Matriisinormi, häiriöalttius Riikka Kangaslampi Kevät 2017 Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Matriisinormi Matriisinormi Matriiseille
(b) Tunnista a-kohdassa saadusta riippuvuudesta virtausmekaniikassa yleisesti käytössä olevat dimensiottomat parametrit.
Tehtävä 1 Oletetaan, että ruiskutussuuttimen nestepisaroiden halkaisija d riippuu suuttimen halkaisijasta D, suihkun nopeudesta V sekä nesteen tiheydestä ρ, viskositeetista µ ja pintajännityksestä σ. (a)
VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Jouko Esko n85748 Juho Jaakkola n86633. Dynaaminen Kenttäteoria GENERAATTORI.
VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Jouko Esko n85748 Juho Jaakkola n86633 Dynaaminen Kenttäteoria GENERAATTORI Sivumäärä: 10 Jätetty tarkastettavaksi: 06.03.2008 Työn tarkastaja Maarit
Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia
Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (006) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia >> Multinomijakauma Kaksiulotteinen
Differentiaaliyhtälöt II, kevät 2017 Harjoitus 5
Differentiaaliyhtälöt II, kevät 27 Harjoitus 5 Heikki Korpela 26. huhtikuuta 27 Tehtävä 2. Määrää seuraavan autonomisen systeemin kriittiset pisteet, ratakäyrät ja luonnostele systeemin aikakehitys: (t)
1 Tieteellinen esitystapa, yksiköt ja dimensiot
1 Tieteellinen esitystapa, yksiköt ja dimensiot 1.1 Tieteellinen esitystapa Maan ja auringon välinen etäisyys on 1 AU. AU on astronomical unit, joka määritelmänsä mukaan on maan ja auringon välinen keskimääräinen
DEE-53030 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi. 5 op
DEE-53030 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi 5 op DEE-53030 Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi Idea: Mittaillaan asioita, joita tarkastellaan teoreettisesti Uusiutuvien sähköenergiateknologioiden
3 Suorat ja tasot. 3.1 Suora. Tässä luvussa käsitellään avaruuksien R 2 ja R 3 suoria ja tasoja vektoreiden näkökulmasta.
3 Suorat ja tasot Tässä luvussa käsitellään avaruuksien R 2 ja R 3 suoria ja tasoja vektoreiden näkökulmasta. 3.1 Suora Havaitsimme skalaarikertolaskun tulkinnan yhteydessä, että jos on mikä tahansa nollasta
0, niin vektorit eivät ole kohtisuorassa toisiaan vastaan.
Tekijä Pitkä matematiikka 4 9.1.016 168 a) Lasketaan vektorien a ja b pistetulo. a b = (3i + 5 j) (7i 3 j) = 3 7 + 5 ( 3) = 1 15 = 6 Koska pistetulo a b 0, niin vektorit eivät ole kohtisuorassa toisiaan
9. Vektorit. 9.1 Skalaarit ja vektorit. 9.2 Vektorit tasossa
9. Vektorit 9.1 Skalaarit ja vektorit Skalaari on koon tai määrän mitta. Tyypillinen esimerkki skalaarista on massa. Lukumäärä on toinen hyvä esimerkki skalaarista. Vektorilla on taas suuruus ja suunta.
FYSA220/1 (FYS222/1) HALLIN ILMIÖ
FYSA220/1 (FYS222/1) HALLIN ILMIÖ Työssä perehdytään johteissa ja tässä tapauksessa erityisesti puolijohteissa esiintyvään Hallin ilmiöön, sekä määritetään sitä karakterisoivat Hallin vakio, varaustiheys
Ei välttämättä, se voi olla esimerkiksi Reuleaux n kolmio:
Inversio-ongelmista Craig, Brown: Inverse problems in astronomy, Adam Hilger 1986. Havaitaan oppositiossa olevaa asteroidia. Pyörimisestä huolimatta sen kirkkaus ei muutu. Projisoitu pinta-ala pysyy ilmeisesti
= P 0 (V 2 V 1 ) + nrt 0. nrt 0 ln V ]
766328A Termofysiikka Harjoitus no. 7, ratkaisut (syyslukukausi 2014) 1. Sylinteri on ympäristössä, jonka paine on P 0 ja lämpötila T 0. Sylinterin sisällä on n moolia ideaalikaasua ja sen tilavuutta kasvatetaan
RATKAISUT: 22. Vaihtovirtapiiri ja resonanssi
Physica 9. painos (0) RATKAST. Vaihtovirtapiiri ja resonanssi RATKAST:. Vaihtovirtapiiri ja resonanssi. a) Vaihtovirran tehollinen arvo on yhtä suuri kuin sellaisen tasavirran arvo, joka tuottaa vastuksessa
Vektorien pistetulo on aina reaaliluku. Esimerkiksi vektorien v = (3, 2, 0) ja w = (1, 2, 3) pistetulo on
13 Pistetulo Avaruuksissa R 2 ja R 3 on totuttu puhumaan vektorien pituuksista ja vektoreiden välisistä kulmista. Kuten tavallista, näiden käsitteiden yleistäminen korkeampiulotteisiin avaruuksiin ei onnistu
Yhtälönratkaisusta. Johanna Rämö, Helsingin yliopisto. 22. syyskuuta 2014
Yhtälönratkaisusta Johanna Rämö, Helsingin yliopisto 22. syyskuuta 2014 Yhtälönratkaisu on koulusta tuttua, mutta usein sitä tehdään mekaanisesti sen kummempia ajattelematta. Jotta pystytään ratkaisemaan
SMG-4450 Aurinkosähkö
SMG-4450 Aurinkosähkö Kolmannen luennon aihepiirit Aurinkokennon ja diodin toiminnallinen ero: Puolijohdeaurinkokenno ja diodi ovat molemmat pn-liitoksia. Mietitään aluksi, mikä on toiminnallinen ero näiden
6. Differentiaaliyhtälösysteemien laadullista teoriaa.
1 MAT-13450 LAAJA MATEMATIIKKA 5 Tampereen teknillinen yliopisto Risto Silvennoinen Kevät 2010 6. Differentiaaliyhtälösysteemien laadullista teoriaa. Olemme keskittyneet tässä kurssissa ensimmäisen kertaluvun
Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1
Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (005) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Multinomijakauma Kaksiulotteinen normaalijakauma TKK (c) Ilkka
DEE Aurinkosähkön perusteet
DEE-53010 Aurinkosähkön perusteet Neljännen luennon aihepiirit Aurinkokennon virta-jännite-käyrän muodostuminen Edellisellä luennolla tarkasteltiin aurinkokennon toimintaperiaatetta kennon sisäisten tapahtumisen
Harjoitustyö, joka on jätetty tarkastettavaksi Vaasassa 10.12.2008
VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Janne Lehtonen, m84554 GENERAATTORI 3-ULOTTEISENA Dynaaminen kenttäteoria SATE2010 Harjoitustyö, joka on jätetty tarkastettavaksi Vaasassa 10.12.2008
1 Tieteellinen esitystapa, yksiköt ja dimensiot
1 Tieteellinen esitystapa, yksiköt ja dimensiot 1.1 Tieteellinen esitystapa Maan ja auringon välinen etäisyys on 1 AU. AU on astronomical unit, joka määritelmänsä mukaan on maan ja auringon välinen keskimääräinen
MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto, osa I
MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Yhteenveto, osa I G. Gripenberg Aalto-yliopisto 21. tammikuuta 2016 G. Gripenberg (Aalto-yliopisto) MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta
Elektroniikka. Tampereen musiikkiakatemia Elektroniikka Klas Granqvist
Elektroniikka Tampereen musiikkiakatemia Elektroniikka Klas Granqvist Kurssin sisältö Sähköopin perusteet Elektroniikan perusteet Sähköturvallisuus ja lainsäädäntö Elektroniikka musiikkiteknologiassa Suoritustapa
Materiaalia, ohjeita, videoita sekä lisätietoja opettajille tarjottavasta koulutuksesta osoitteessa:
Kevään Lyhyen matematiikan YO-kokeen TI-Nspire CAS -ratkaisut Nämä ratkaisut tehty alusta loppuun TI-Nspire CX CAS -ohjelmistolla ja tallennettu lopuksi PDF -muotoon. Tarkoituksena on havainnollistaa,
TASAVIRTAPIIRI - VASTAUSLOMAKE
TASAVIRTAPIIRI - VASTAUSLOMAKE Ryhmä Tekijä 1 Pari Tekijä 2 Päiväys Assistentti Täytä mittauslomake lyijykynällä. Muista erityisesti virhearviot ja suureiden yksiköt! 4 Esitehtävät 1. Mitä tarkoitetaan
(c) Kuinka suuri suhteellinen virhe painehäviön laskennassa tehdään, jos virtaus oletetaan laminaariksi?
Tehtävä 1 Vettä (10 astetta) virtaa suorassa valurautaisessa (cast iron) putkessa, jonka sisähalkaisija on 100 mm ja pituus 70 m. Tilavuusvirta on 15 litraa minuutissa. (a) Osoita, että virtaus on turbulenttia.
Kannan vektorit siis virittävät aliavaruuden, ja lisäksi kanta on vapaa. Lauseesta 7.6 saadaan seuraava hyvin käyttökelpoinen tulos:
8 Kanta Tässä luvussa tarkastellaan aliavaruuden virittäjävektoreita, jotka muodostavat lineaarisesti riippumattoman jonon. Merkintöjen helpottamiseksi oletetaan luvussa koko ajan, että W on vektoreiden
Luento 2. 1 DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen
DEE-11000 Piirianalyysi Luento 2 1 DEE-11000 Piirianalyysi Risto Mikkonen Passiiviset piirikomponentit - vastus Vastus on komponentti, jossa sähköenergiaa muuttuu lämpöenergiaksi (esim. sähkökiuas, silitysrauta,
Maxwell ja hänen yhtälönsä mitä seurasi?
Maxwell ja hänen yhtälönsä mitä seurasi? Oleteaan tyhjiö: ei virtoja ei varauksia Muutos magneettikentässä saisi aikaan sähkökentän. Muutos vuorostaan sähkökentässä saisi aikaan magneettikentän....ja niinhän
kipinäpurkauksena, josta salama on esimerkki.
Sähkö 25 Esineet saavat sähkövarauksen hankauksessa kipinäpurkauksena, josta salama on esimerkki. Hankauksessa esineet voivat varautua sähköisesti. Varaukset syntyvät, koska hankauksessa kappaleesta siirtyy
Differentiaali- ja integraalilaskenta
Differentiaali- ja integraalilaskenta Opiskelijan nimi: DIFFERENTIAALILASKENTA 1. Raja-arvon käsite, derivaatta raja-arvona 1.1 Raja-arvo pisteessä 1.2 Derivaatan määritelmä 1.3 Derivaatta raja-arvona
SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA. Harjoitus - luento 6. Tehtävä 1.
SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA Harjoitus - luento 6 Tehtävä 1. Aurinkokennon virta I s 1,1 A ja sen mallissa olevan diodin estosuuntainen kyllästysvirta I o 1 na. Laske aurinkokennon maksimiteho suhteessa termiseen
Luento 10: Työ, energia ja teho. Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho
Luento 10: Työ, energia ja teho Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho 1 / 23 Luennon sisältö Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho 2 / 23 Johdanto Energia suure, joka voidaan muuttaa muodosta toiseen,
DEE-11110: SÄHKÖTEKNIIKAN PERUSTEET
DEE-11110: SÄHKÖTEKNIIKAN PERUSTEET Kurssin esittely Sähkömagneettiset ilmiöt varaus sähkökenttä magneettikenttä sähkömagneettinen induktio virta potentiaali ja jännite sähkömagneettinen energia teho Määritellään
Ristitulolle saadaan toinen muistisääntö determinantin avulla. Vektoreiden v ja w ristitulo saadaan laskemalla determinantti
14 Ristitulo Avaruuden R 3 vektoreille voidaan määritellä pistetulon lisäksi niin kutsuttu ristitulo. Pistetulosta poiketen ristitulon tulos ei ole reaaliluku vaan avaruuden R 3 vektori. Ristitulosta on
DEE Suprajohtavuus Laskuharjoitukset: Suprajohdemagneetin suunnittelu Harjoitus 4(6): Kryostaatti Ehdotukset harjoitustehtävien ratkaisuiksi
DEE-540 Suprajohtavuus Laskuharjoitukset: Suprajohdemagneetin suunnittelu Harjoitus 4(6): Kryostaatti Ehdotukset harjoitustehtävien ratkaisuiksi. Yleisesti ottaen lämpö siirtyy kolmella tavalla: johtumalla,
BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018
BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018 1. (a) Tunnemme vektorit a = [ 5 1 1 ] ja b = [ 2 0 1 ]. Laske (i) kummankin vektorin pituus (eli itseisarvo, eli normi); (ii) vektorien
Potentiaali ja sähkökenttä: pistevaraus. kun asetetaan V( ) = 0
Potentiaali ja sähkökenttä: pistevaraus kun asetetaan V( ) = 0 Potentiaali ja sähkökenttä: tasaisesti varautut levyt Tiedämme edeltä: sähkökenttä E on vakio A B Huomaa yksiköt: Potentiaalin muutos pituusyksikköä
LUENTO 9, SÄHKÖTURVALLISUUS - HARJOITUKSET
LUENTO 9, SÄHKÖTURVALLISUUS - HARJOITUKSET Tehtävä 1 Iso mies tarttuu pienjänniteverkon johtimeen jonka jännite on 230 V. Kuinka suuri virta miehen läpi kulkee, kun kehon resistanssi on 1000 Ω ja maaperän
Laskun vaiheet ja matemaattiset mallit
Laskun vaiheet ja matemaattiset mallit Jukka Sorjonen sorjonen.jukka@gmail.com 28. syyskuuta 2016 Jukka Sorjonen (Jyväskylän Normaalikoulu) Mallit ja laskun vaiheet 28. syyskuuta 2016 1 / 22 Hieman kertausta
DEE Aurinkosähkön perusteet
DEE-53010 Aurinkosähkön perusteet Viidennen luennon aihepiirit Olosuhteiden vaikutus aurinkokennon toimintaan: Mietitään kennon sisäisten tapahtumien avulla, miksi ja miten lämpötilan ja säteilyintensiteetin
Kuva 1: Yksinkertainen siniaalto. Amplitudi kertoo heilahduksen laajuuden ja aallonpituus
Kuva 1: Yksinkertainen siniaalto. Amplitudi kertoo heilahduksen laajuuden ja aallonpituus värähtelytiheyden. 1 Funktiot ja aallot Aiemmin käsiteltiin funktioita ja miten niiden avulla voidaan kuvata fysiikan
1. Osoita, että joukon X osajoukoille A ja B on voimassa toinen ns. de Morganin laki (A B) = A B.
HY / Avoin yliopisto Johdatus yliopistomatematiikkaan, kesä 2015 Harjoitus 3 Ratkaisuehdotuksia Tehtäväsarja I Seuraavissa tehtävissä harjoitellaan muun muassa kahden joukon osoittamista samaksi sekä joukon
Lineaariset yhtälöryhmät ja matriisit
Lineaariset yhtälöryhmät ja matriisit Lineaarinen yhtälöryhmä a 11 x 1 + a 12 x 2 + + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + + a 2n x n = b 2. a m1 x 1 + a m2 x 2 + + a mn x n = b m, (1) voidaan esittää
2.3 Virheitä muunnosten käytössä
2.3 Virheitä muunnosten käytössä Esimerkissä 1 yhtälönratkaisuprosessi näytetään kokonaisuudessaan. Yhtälön rinnalla ovat muunnokset ja sanallinen selitys, johon oppilaat täydentävät esimerkissä käytetyt
Jokaisen parittoman kokonaisluvun toinen potenssi on pariton.
3 Todistustekniikkaa 3.1 Väitteen kumoaminen vastaesimerkillä Monissa tilanteissa kohdataan väitteitä, jotka koskevat esimerkiksi kaikkia kokonaislukuja, kaikkia reaalilukuja tai kaikkia joukkoja. Esimerkkejä
Kuva 8.1 Suoran virrallisen johtimen magneettikenttä (A on tarkastelupiste). /1/
8 SÄHKÖMAGNETISMI 8.1 Yleistä Magneettisuus on eräs luonnon ilmiö, joka on tunnettu jo kauan, ja varmasti jokaisella on omia kokemuksia magneeteista ja magneettisuudesta. Uudempi havainto (1820, Christian
Laskun vaiheet ja matemaattiset mallit
Laskun vaiheet ja matemaattiset mallit Jukka Sorjonen sorjonen.jukka@gmail.com 26. syyskuuta 2016 Jukka Sorjonen (Jyväskylän Normaalikoulu) Mallit ja laskun vaiheet 26. syyskuuta 2016 1 / 14 Hieman kertausta
Jos olet käynyt kurssin aikaisemmin, merkitse vuosi jolloin kävit kurssin nimen alle.
1(4) Lappeenrannan teknillinen yliopisto School of Energy Systems LUT Energia Nimi, op.nro: BH20A0450 LÄMMÖNSIIRTO Tentti 13.9.2016 Osa 1 (4 tehtävää, maksimi 40 pistettä) Vastaa seuraaviin kysymyksiin
1 + b t (i, j). Olkoon b t (i, j) todennäköisyys, että B t (i, j) = 1. Siis operaation access(j) odotusarvoinen kustannus ajanhetkellä t olisi.
Algoritmien DP ja MF vertaileminen tapahtuu suoraviivaisesti kirjoittamalla kummankin leskimääräinen kustannus eksplisiittisesti todennäköisyyksien avulla. Lause T MF ave = 1 + 2 1 i
Työ 16A49 S4h. ENERGIAN SIIRTYMINEN
TUUN AMMATTIKOKEAKOULU TYÖOHJE 1/5 Työ 16A49 S4h ENEGIAN SIITYMINEN TYÖN TAVOITE Työssä perehdytään energian siirtymiseen vaikuttaviin tekijöihin sekä lämpöenergian johtumisen että sähköenergian siirtymisen
JAKSO 2 KANTA JA KOORDINAATIT
JAKSO 2 KANTA JA KOORDINAATIT Kanta ja dimensio Tehtävä Esittele vektoriavaruuden kannan määritelmä vapauden ja virittämisen käsitteiden avulla ja anna vektoriavaruuden dimension määritelmä Esittele Lause
Suorista ja tasoista LaMa 1 syksyllä 2009
Viidennen viikon luennot Suorista ja tasoista LaMa 1 syksyllä 2009 Perustuu kirjan Poole: Linear Algebra lukuihin I.3 - I.4 Esko Turunen esko.turunen@tut.fi Aluksi hiukan 2 ja 3 ulotteisen reaaliavaruuden
Tehtävä 1. a) sähkövirta = varausta per sekunti, I = dq dt = 1, A = 1, C s protonin varaus on 1, C
Tehtävä a) sähkövirta = varausta per sekunti, I = dq dt =, 5 0 3 =, 5 0 3 C s protonin varaus on, 6 0 9 C Jaetaan koko virta yksittäisille varauksille:, 5 0 3 C s kpl = 9 05, 6 0 9 s b) di = Jd = J2πrdr,
VEKTORIANALYYSIN HARJOITUKSET: VIIKKO 4
VEKTORIANALYYSIN HARJOITUKSET: VIIKKO 4 Jokaisen tehtävän jälkeen on pieni kommentti tehtävään liittyen Nämä eivät sisällä mitään kovin kriittistä tietoa tehtävään liittyen, joten niistä ei tarvitse välittää
SMG-1100: PIIRIANALYYSI I
SMG-1100: PIIIANALYYSI I Vastusten kytkennät Energialähteiden muunnokset sarjaankytkentä rinnankytkentä kolmio-tähti-muunnos jännitteenjako virranjako Kirja: luku 3 Luentomoniste: luvut 4.2, 4.3 ja 4.4
Voima F tekee työtä W vaikuttaessaan kappaleeseen, joka siirtyy paikasta r 1 paikkaan r 2. Työ on skalaarisuure, EI vektori!
6.1 Työ Voima F tekee työtä W vaikuttaessaan kappaleeseen, joka siirtyy paikasta r 1 paikkaan r 2. Työ on skalaarisuure, EI vektori! Siirtymä s = r 2 r 1 Kun voiman kohteena olevaa kappaletta voidaan kuvata
MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Malliratkaisut 5 / vko 48
MS-A3/A5 Matriisilaskenta Malliratkaisut 5 / vko 48 Tehtävä (L): a) Onko 4 3 sitä vastaava ominaisarvo? b) Onko λ = 3 matriisin matriisin 2 2 3 2 3 7 9 4 5 2 4 4 ominaisvektori? Jos on, mikä on ominaisarvo?
Vapaus. Määritelmä. jos c 1 v 1 + c 2 v c k v k = 0 joillakin c 1,..., c k R, niin c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0.
Vapaus Määritelmä Oletetaan, että v 1, v 2,..., v k R n, missä n {1, 2,... }. Vektorijono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa eli lineaarisesti riippumaton, jos seuraava ehto pätee: jos c 1 v 1 + c 2 v 2 +
SÄHKÖSTATIIKKA JA MAGNETISMI. NTIETS12 Tasasähköpiirit Jussi Hurri syksy 2013
SÄHKÖSTATIIKKA JA MAGNETISMI NTIETS12 Tasasähköpiirit Jussi Hurri syksy 2013 1. RESISTANSSI Resistanssi kuvaa komponentin tms. kykyä vastustaa sähkövirran kulkua Johtimen tai komponentin jännite on verrannollinen
Magnetismi Mitä tiedämme magnetismista?
Magnetismi Mitä tiedämme magnetismista? 1. Magneettista monopolia ei ole. 2. Sähkövirta aiheuttaa magneettikentän. 3. Magneettikenttä kohdistaa voiman johtimeen, jossa kulkee sähkövirta. Magnetismi Miten
Ch4 NMR Spectrometer
Ch4 NMR Spectrometer Tässä luvussa esitellään yleistajuisesti NMR spektrometrin tärkeimmät osat NMR-signaalin mittaaminen edellyttää spektrometriltä suurta herkkyyttä (kykyä mitata hyvin heikko SM-signaali
KULJETUSSUUREET Kuljetussuureilla tai -ominaisuuksilla tarkoitetaan kaasumaisen, nestemäisen tai kiinteän väliaineen kykyä siirtää ainetta, energiaa, tai jotain muuta fysikaalista ominaisuutta paikasta
Matematiikan tukikurssi
Matematiikan tukikurssi Kurssikerta 9 1 Implisiittinen derivointi Tarkastellaan nyt yhtälöä F(x, y) = c, jossa x ja y ovat muuttujia ja c on vakio Esimerkki tällaisesta yhtälöstä on x 2 y 5 + 5xy = 14
Matematiikan tukikurssi
Matematiikan tukikurssi Kurssikerta 8 1 Suunnattu derivaatta Aluksi tarkastelemme vektoreita, koska ymmärrys vektoreista helpottaa alla olevien asioiden omaksumista. Kun liikutaan tasossa eli avaruudessa
KESTOMAGNEETTI VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA. Jani Vitikka p87434 Hannu Tiitinen p87432. Dynaaminen kenttäteoria SATE2010
VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA SÄHKÖTEKNIIKKA Jani Vitikka p87434 Hannu Tiitinen p87432 Dynaaminen kenttäteoria SATE2010 KESTOMAGNEETTI Sivumäärä: 10 Jätetty tarkastettavaksi: 16.1.2008 Työn tarkastaja
A = a b B = c d. d e f. g h i determinantti on det(c) = a(ei fh) b(di fg) + c(dh eg). Matriisin determinanttia voi merkitä myös pystyviivojen avulla:
11 Determinantti Neliömatriisille voidaan laskea luku, joka kertoo muun muassa, onko matriisi kääntyvä vai ei Tätä lukua kutsutaan matriisin determinantiksi Determinantilla on muitakin sovelluksia, mutta
Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 6. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 6 () Numeeriset menetelmät / 33
Numeeriset menetelmät TIEA381 Luento 6 Kirsi Valjus Jyväskylän yliopisto Luento 6 () Numeeriset menetelmät 4.4.2013 1 / 33 Luennon 6 sisältö Interpolointi ja approksimointi Polynomi-interpolaatio: Vandermonden
Luento 4: Liikkeen kuvausta, differentiaaliyhtälöt
Luento 4: Liikkeen kuvausta, differentiaaliyhtälöt Digress: vakio- vs. muuttuva kiihtyvyys käytännössä Kinematiikkaa yhdessä dimensiossa taustatietoa Matlab-esittelyä 1 / 20 Luennon sisältö Digress: vakio-
Differentiaalilaskennan tehtäviä
Differentiaalilaskennan tehtäviä DIFFERENTIAALILASKENTA 1. Raja-arvon käsite, derivaatta raja-arvona 1.1 Raja-arvo pisteessä 1.2 Derivaatan määritelmä 1.3 Derivaatta raja-arvona 2. Derivoimiskaavat 2.1