6.4. Feynmanin Kacin kaava. Edellisessä osassa näytimme, että tietyin oletuksin. on Dirichlet n reuna-arvotehtävän.

Samankaltaiset tiedostot
6. Sovelluksia stokastiselle integroinnille

Matematiikan ja tilastotieteen laitos Stokastiset differentiaaliyhtälöt Ratkaisuehdotelma Harjoitukseen 5

4. Martingaalit ja lokaalit martingaalit

5. Stokastinen integrointi

M 2 M = sup E M 2 t. E X t = lim. niin martingaalikonvergenssilauseen oletukset ovat voimassa, eli löydämme satunnaismuuttujan M, joka toteuttaa ehdon

y x1 σ t 1 = c y x 1 σ t 1 = y x 2 σ t 2 y x 2 x 1 y = σ(t 2 t 1 ) x 2 x 1 y t 2 t 1

X k+1 X k X k+1 X k 1 1

7. Tasaisen rajoituksen periaate

Matematiikan ja tilastotieteen laitos Reaalianalyysi I Harjoitus Malliratkaisut (Sauli Lindberg)

Konvergenssilauseita

8. Avoimen kuvauksen lause

IV. TASAINEN SUPPENEMINEN. f(x) = lim. jokaista ε > 0 ja x A kohti n ε,x N s.e. n n

STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 115

Sekalaiset tehtävät, 11. syyskuuta 2005, sivu 1 / 13. Tehtäviä

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Momenttiemäfunktio ja karakteristinen funktio. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Seuraava topologisluonteinen lause on nk. Bairen lause tai Bairen kategorialause, n=1

Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta. Osa 2: Satunnaismuuttujat ja todennäköisyysjakaumat. Momenttiemäfunktio ja karakteristinen funktio

LUKU 3. Ulkoinen derivaatta. dx i 1. dx i 2. ω i1,i 2,...,i k

HY, MTL / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Todennäköisyyslaskenta IIb, syksy 2017 Harjoitus 1 Ratkaisuehdotuksia

4.3 Moniulotteinen Riemannin integraali

Cantorin joukon suoristuvuus tasossa

MS-C1350 Osittaisdifferentiaaliyhtälöt Harjoitukset 5, syksy Mallivastaukset

peitteestä voidaan valita äärellinen osapeite). Äärellisen monen nollajoukon yhdiste on nollajoukko.

Epäyhtälöt ovat yksi matemaatikon voimakkaimmista

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Tentti ja välikokeiden uusinta

x 4 e 2x dx Γ(r) = x r 1 e x dx (1)

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Oletetaan sitten, että γ(i) = η(j). Koska γ ja η ovat Jordan-polku, ne ovat jatkuvia injektiivisiä kuvauksia kompaktilta joukolta, ja määrittävät

MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS

Topologia I Harjoitus 6, kevät 2010 Ratkaisuehdotus

DIFFERENTIAALI- JA INTEGRAALILASKENTA I.1. Ritva Hurri-Syrjänen/Syksy 1999/Luennot 6. FUNKTION JATKUVUUS

Satunnaismuuttujien muunnokset ja niiden jakaumat

Matematiikan peruskurssi 2

8 Potenssisarjoista. 8.1 Määritelmä. Olkoot a 0, a 1, a 2,... reaalisia vakioita ja c R. Määritelmä 8.1. Muotoa

k S P[ X µ kσ] 1 k 2.

LUKU 7. Perusmuodot Ensimmäinen perusmuoto. Funktiot E, F ja G ovat tilkun ϕ ensimmäisen perusmuodon kertoimet ja neliömuoto

Derivaatat lasketaan komponenteittain, esimerkiksi E 1 E 2

y = 3x2 y 2 + sin(2x). x = ex y + e y2 y = ex y + 2xye y2

Selvästi. F (a) F (y) < r x d aina, kun a y < δ. Kolmioepäyhtälön nojalla x F (y) x F (a) + F (a) F (y) < d + r x d = r x

Analyysi III. Jari Taskinen. 28. syyskuuta Luku 1

f(x) f(y) x y f f(x) f(y) (x) = lim

VEKTORIANALYYSIN HARJOITUKSET: VIIKKO 4

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 8: Divergenssi ja roottori. Gaussin divergenssilause.

a) Mikä on integraalifunktio ja miten derivaatta liittyy siihen? Anna esimerkki = 16 3 =

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Satunnaismuuttujien muunnokset ja niiden jakaumat. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1

2 exp( 2u), kun u > 0 f U (u) = v = 3 + u 3v + uv = u. f V (v) dv = f U (u) du du f V (v) = f U (u) dv = f U (h(v)) h (v) = f U 1 v (1 v) 2

Täydellisyysaksiooman kertaus

r > y x z x = z y + y x z y + y x = r y x + y x = r

3.6 Su-estimaattorien asymptotiikka

= X s + IE[X t X s ] = 0, s ja sitä, että ehdollinen odotusarvo on tavallinen odotusarvo silloin, kun satunnaismuuttuja

MS-A0107 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (CHEM)

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Ratkaisut viikko 3

13. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: = 1 + y x + ( y ) 2 (y )

u = 2 u (9.1) x + 2 u

Analyysi 1. Harjoituksia lukuihin 4 7 / Syksy Tutki funktion f(x) = x 2 + x 2 jatkuvuutta pisteissä x = 0 ja x = 1.

F dr = F NdS. VEKTORIANALYYSI Luento Stokesin lause

6. Toisen ja korkeamman kertaluvun lineaariset

Matematiikan tukikurssi

Derivaattaluvut ja Dini derivaatat

11. Poissonin yhtälö Perusratkaisu. Laplacen yhtälöön liittyvää epähomogeenista osittaisdifferentiaaliyhtälöä

Mitta- ja integraaliteoria 2 Harjoitus 1, Olkoon f : A! [0, 1] mitallinen ja m(a) < 1. Näytä, että josonp>1javakio M<1, joille

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY exp z., k = 1, 2,... Eksponenttifunktion z exp(z) Laurent-sarjan avulla

Todennäköisyyslaskenta IIa, syys lokakuu 2019 / Hytönen 3. laskuharjoitus, ratkaisuehdotukset

=p(x) + p(y), joten ehto (N1) on voimassa. Jos lisäksi λ on skalaari, niin

3. Teoriaharjoitukset

Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Ratkaisut 5. viikolle /

Kirjoita jokaiseen koepaperiin nimesi, opiskelijanumerosi ym. tiedot! Laskin (yo-kirjoituksissa hyväksytty) on sallittu apuväline tässä kokeessa!

Funktiojonon tasainen suppeneminen

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Analyysin peruslause

Tehtäväsarja I Tehtävät 1-5 perustuvat monisteen kappaleisiin ja tehtävä 6 kappaleeseen 2.8.

saadaan kvanttorien järjestystä vaihtamalla ehto Tarkoittaako tämä ehto mitään järkevää ja jos, niin mitä?

Osittaisdifferentiaaliyhtälöt

Tenttiin valmentavia harjoituksia

1 sup- ja inf-esimerkkejä

Ratkaisu: (i) Joukko A X on avoin jos kaikilla x A on olemassa r > 0 siten että B(x, r) A. Joukko B X on suljettu jos komplementti B c on avoin.

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 9: Greenin lause

8. Avoimen kuvauksen lause

Kompleksianalyysi, viikko 4

Kompaktisuus ja filtterit

, c) x = 0 tai x = 2. = x 3. 9 = 2 3, = eli kun x = 5 tai x = 1. Näistä

1 Lineaariavaruus eli Vektoriavaruus

MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS

4.3.7 Epäoleellinen integraali

Luku 4. Derivoituvien funktioiden ominaisuuksia.

Vastaa kaikkiin kysymyksiin (kokeessa ei saa käyttää laskinta)

w + x + y + z =4, wx + wy + wz + xy + xz + yz =2, wxy + wxz + wyz + xyz = 4, wxyz = 1.

1. Kuusisivuista noppaa heitetään, kunnes saadaan silmäluku 5 tai 6. Olkoon X niiden heittojen lukumäärä, joilla tuli 1, 2, 3 tai 4.

Fourier-analyysi, I/19-20, Mallivastaukset, Laskuharjoitus 7

V ar(m n ) = V ar(x i ).

a) Sievennä lauseke 1+x , kun x 0jax 1. b) Aseta luvut 2, 5 suuruusjärjestykseen ja perustele vastauksesi. 3 3 ja

Matematiikan tukikurssi, kurssikerta 2

Matemaattinen Analyysi

saadaan kvanttorien järjestystä vaihtamalla ehto Tarkoittaako tämä ehto mitään järkevää ja jos, niin mitä?

Poistumislause Kandidaatintutkielma

f(tx + (1 t)y) tf(x) + (1 t)f(y) jokaisella x, y A ja t [0, 1].

u 2 dx, u A f siten, että D(u) = inf D(U). Tarkemmin: Tarkoitus on osoittaa seuraavat minimointitehtävä ja Dirichlet n tehtävä u A f ja

Black Scholes-hinnoittelumallin robustisuus ja tyylitellyt tosiseikat

2 dy dx 1. x = y2 e x2 2 1 y 2 dy = e x2 xdx. 2 y 1 1. = ex2 2 +C 2 1. y =

5. Fourier-sarjat. f(x) e inx dx. c n (cos(nx) + i sin(nx)), n= N. f(x) e inx dx = f(n)

Transkriptio:

14 STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 6.4. Feynmanin Kacin kaava. Edellisessä osassa näytimme, että tietyin oletuksin on Dirichlet n reuna-arvotehtävän w = u(x) =E x f(b τ ) w = f alueessa G reunalla Γ on yksikäsitteinen ratkaisu, joka on C alueessa G ja jatkuva sulkeumaan G. Voimme kysyä, osaammeko esittää muiden reuna-arvotehtävien ratkaisut Brownin liikkeen avulla. Seuraavaksi tarkastelemme esimerkkinä Schrödingerin reuna-arvotehtävää. 1 w + qw = alueessa G (6.16) w = f reunalla Γ missä q on jatkuva ja rajoitettu funktio alueessa G. Tämä yleistää edellisen tehtävän, sillä q =on jatkuva ja rajoitettu funktio alueessa G. Edellisen tehtävän varsinainen ratkaisu oli lemma jonka mukaan Z t = w(b t ) on lokaali martingaali jos ja vain jos w =. Voisimme kysyä löydämmekö vastaavan prosessin X t, joka on lokaali martingaali jos ja vain jos 1 w + qw =. Oletamme aluksi, että 1 w + qw =. Teemme rohkean yritteen ja kokeilemme ratkaisua X t = w(b t )Y t = Z t Y t, missä Y t on vielä tuntematon reaa- liarvoinen prosessi. Määräämme kuten viimeksi prosessin X t stokastisen differentiaalin (tosin emme vielä tiedä, onko tämä sallittua) käyttämällä osittaisintegroinnin kaavaa. dx t = Y t dz t + Z t dy t +d Z, Y t = Y t dm t + 1 w(b t)y t dt + w(b t )dy t +d M, Y t missä käytimme apuna edellisen osan semimartingaaliesitystä dz t = dm t + 1 w(b t)dt. Prosessi Y on vielä vapaasti valittavissa, joten jos (6.17) dy t = q(b t )Y t dt niin dx t =dm 1 t +( 1 w(b t)+q(b t ))Y t dt +d M, Y t =dm 1 t +d M, Y t joten jos Y sattuisi olemaan vielä lokaalisti rajoitetusti heilahteleva, niin M, Y t = ja siten X t olisi lokaali martingaali. Eli yritämme ratkaista differentiaaliyhtälön (6.17). Jos Y t, niin voimme jakaa Y t :llä puolittain. Siispä dy t Y t = d ln Y t = q(b t )dt

Siispä päättelemme STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 15 Y t = C exp ( t q(b s )ds ) =: C exp(u t ). Koska vakion C valinta on vapaa, valitsemme C =1. Nyt voimme varmistua, että emme tehneet laittomuuksia. Koska prosessi U t, U t = t q(b s )ds on jatkuva ja adaptoitu, on se ennustettava. Lisäksi U on lokaalisti rajoitettu, sillä q on rajoitettu, ja siten t U t U s q du = 1 q (t s)(t + s) q t(t s) s Tästä havaitsemmekin, että U on myös lokaalisti rajoitetusti heilahteleva, sillä n 1 k= + U(t k ) q t n (t n t )= q t millä tahansa välin [,t) jaolla. Siispä Itōn lauseen nojalla Y on myös lokaalisti rajoitetusti heilahteleva ja toteuttaa kaavan dy t = f (U t )du t = Y t q(b t )dt Tästä seuraa siten myös, että M, Y t =, joten kaiken kaikkiaan X t = w(b t )e Ut on lokaali martingaali välillä [,τ) jos 1 w + qw =alueessa G. Jos valitsemme rajoitetut pysähdyshetket τ n := τ n n joille τ n τ ja X τ n on tasaisesti integroituva martingaali, niin optionaalisen pysäyttämisen lauseen nojalla Siispä E x X = w(x)e = E x w(b(τ n)) exp (U(τ n)). w(x) = lim E x w(b(τ n n)) exp (U(τ n)). Jos voisimme viedä raja-arvon odotusarvon sisään, niin voisimme kirjoittaa ( τ ) w(x) =E x f(b τ ) exp q(b s )ds. Tämä on niin sanottu Feynmanin Kacin kaava. Mutta kuinka raja-arvon voisi siirtää odotusarvon sisälle. Monotonista suppenemista ei voi nyt käyttää, sillä jono ei selvästi ole monotoninen. Jäljelle jää lähinnä dominoidun suppenemisen käyttö, mutta mikä on dominoiva satunnaismuuttuja tässä tapauksessa? Jos w on haluttu ratkaisu, niin se on rajoitetussa ja suljetussa joukossa G jatkuvana rajoitettu, joten w(b(τ n)) on rajoitettu, joten se ei taatusti muodosta ongelmia. Termi exp(u(τ n)) ei riipu funktiosta f eikä ratkaisusta w lainkaan,

16 STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT joten se liittyy vain alueen G sekä potentiaalitermin q ominaisuuksiin. Merkitsemmekin jatkossa prosessia exp(u t ) prosessilla e(q) t. Lisäksi merkitsemme satunnaismuuttujaa e(q) τ erikoisesti e(q, G), sillä alueestahan poistumishetki τ vain riippuu. Havaitsemme, että U t t 9 q + (B s )ds τ q + (B s )ds joten τ exp(u(τ n)) = exp(u(τ n)) exp( q + (B s )ds) =e q+ (τ) Jos siis e q+ (τ) on integroituva, niin tällöin raja-arvon voi viedä dominoidun suppenemisen lauseen nojalla sisällä. Olemme siten osoittaneet, että 6.18. Lemma. Oletetaan, että E x e(q +,G) < jokaisella x G. Jos w on reuna-arvotehtävän (7.1) ratkaisu, niin ( τ ) w(x) =E x f(b τ )e(q, G) =E x f(b τ ) exp q(b s )ds Havaitsemme suoraan, että jos q, niin q + =jolloin e(q +,G) = 1. Siis ehto E x e(q +,G) = 1 < on tällöin selviö. Havaitsemme siten myös, että Lemman 6.18 kaava yleistää edellisen osan esityskaavan, sillä jos q =, niin e(q, G) = 1. Luonnollinen kysymys on, että milloin ehto E x e(q +,G) < ei toteudu? 6.19. Esimerkki. Jos d =1ja G = (,π) ja q(x) =λ>. Tällöin yhtälö w + qw = w + λw = w() =,w(π) = on ratkaistavissa suljetussa muodossa. Tiedämme, että ratkaisu on muotoa w(x) =c 1 sin( λx)+c cos( λx). Nyt c =sillä w() = c. Havaitsemme, että w(π) =c 1 sin( λπ) = jos c 1 =tai sin( λπ) =. Jälkimmäinen on nolla vain, kun λ Z eli jos λ = k jollakin k Z. Siispä w = jos λ k ja jos λ = k, niin w = c sin(kπx). Edellisen lemman perusteella tiedämme, että jos E x e(λ, G) <, niin tällöin w =. Siispä havaitsemme, että kun λ =1ei E x e(1,g) voi olla äärellinen. Koska e(λ, G) >e(1,g) aina, kun λ> 1, joten päättelemme, että E x e(λ, G) =E x e λτ =

STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 17 aina kun λ 1. Lemmamme oletus siis jossakin mielessä käsittelee poistumishetken τ eksponentiaalisten momenttien olemassaoloa. Edellisestä päättelimme, että liian suuret potentiaalit eivät voi toteuttaa integroituvuusehtoa. Toisaalta nämä ehdot liittyivät suoraan poistumishetkeen eli alueeseen G. Jos pienennämme aluetta eli lyhennämme väliä (,π) väliksi G := (, π/n) jollakin n 1, niin vastaavan reuna-arvotehtävän ratkaisut saadaan skaalaamalla. Eli ratkaisu w(x) = sin x skaalautuu ratkaisuksi w (x) = sin 5x. Sama päätelmä antaa silloin, että E x e(λ, G ) =, kun λ 5. Eli pienemmällä alueella voimme mahdollisesti sallia suurempia potentiaaleja. Olemme nyt havainneet, että Lemman 6.18 ehto ei ole selviö, joten nimitämme niitä potentiaaleja q mitattaviksi alueessa G (engl. gaugeable) joille E x e(q +,G) < jokaisella x G. Jos oletamme, että potentiaali on mitattavissa, voimme osoittaa, että Lemman 6.18 määrittelemä funktio on todellakin ratkaisu. Kuten aiemminkin, näytämme että prosessi X t = w(b t )e(q) t on lokaali martingaali, kun w(x) = E x f(b τ )e(q, G). Tämä seuraa vastaavasti Brownin liikkeen Markovin ominaisuudesta, sillä [ s<τ ]w(b s )e(q) s =[s<τ ]e(q) s E B(s) f(b τ )e(q, G) =[s<τ ]E (f(b τ )e(q) s exp ( τ q(b t )dt ) ) F s =[s<τ ]E (f(b τ ) exp ( s + =[s<τ ]E (f(b τ )e(q, G) F s ). s τ s q(b t )dt ) F s ) Oikealla puolella on lokaali martingaali välillä [,τ) joten myös X t on lokaali martingaali. Vastaavasti soveltamalle vahvaa Markovin ominaisuutta kun η on poistumishetki kuulasta G r := D(x, r), että w(x) =E x E (f(b τ )e(q, G) F η ) ( ( η = E x exp( q(b t )dt) ) ) E B(η) f(b τ )e(q, G) = E x w(b η )e(q, G r ) Kun r on hyvin pieni, niin η on suurella todennäköisyydellä hyvin pieni. Silloin voimme kirjoittaa mittatermin e(q, G r ) approksimatiivisesti: η q(b t )dt = q(b )η + o(η) = e(q, G r ) = 1 + q(b )η + o(η) Siispä ( (w(bη (6.) E x ) w(x) ) ) + q(b )w(b η )η + o(η) =.

18 STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT Oletetaan, että tiedämme jo, että w on jatkuva. Tällöin termi q(b )w(b η )η = q(b )w(b )η + o(η), sillä myös Brownin liike on tunnetusti jatkuva. Voimme siten laskea, että E x q(b )w(b η )η = q(x)w(x)e x η + o(e x η ). Palautamme mieleen, että laskimme esimerkissä 4.5 että E x η = r /d. Siispä olemme jo päätelleet, että jos w on jatkuva, niin (6.1) E x (w(b η ) w(x)) + r q(x)w(x) d + o(r )= Olemme melkein näyttäneet, että w toteuttaa Schrödingerin yhtälön 1 w + qw =, sillä 6.. Lemma. Jos w C, niin E x (w(b η ) w(x)) lim r r Todistus. Taylorin kaavan käyttö (HT). = w(x) d Mutta tavoitteemme oli osoittaa, että w on riittävän sileä, jotta voisimme derivoida sitä, joten emme voi olettaa, että w on kahdesti jatkuvasti derivoituva ja päätellä tämän avulla, että w onkin kahdesti jatkuvasti derivoituva. Voimme kuitenkin osoittaa, että w toteuttaa Schrödingerin yhtälön heikosti eli kun korvaamme derivaatan käsitteen heikon derivaatan käsitteellä. Tämä tarkoittaa sitä, että esimerkiksi reaaliarvoisen yhden muuttujan funktion f(x) = x heikko derivaatta on funktio f (x) =sgn x. Heikko derivaatta määritellään implisiittisesti yhtälöiden f (x)ϕ(x)dx = f(x)ϕ (x)dx avulla, minkä tulee olla voimassa aina kun ϕ on sileä ja häviää identtisesti kompaktin joukon ulkopuolella. Jos funktio f on tavallisesti derivoituva, niin tämä yhtälö on osittaisintegroinnin kaava. Huomautamme, että nämä yhtälöt määräävät heikon derivaatan melkein kaikilla x. Esimerkiksi kun f(x) = x, niin f(x)ϕ (x)dx = = xϕ (x)dx ϕ(x)dx xϕ (x)dx ϕ(x)dx = sgn xϕ(x)dx

STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 19 joten päättelemme, että f (x) = sgn x. Laplacen operaattorin heikko muotoilu on osittain integroimalla kahdesti siten u(x)ϕ(x)dx = u(x) ϕ(x)dx. Schrödingerin yhtälön heikko muoto on siten ( = 1 u(x)+q(x)u(x)) ϕ(x)dx = u(x) ( 1 ϕ(x)+q(x)ϕ(x)) dx kun ϕ on vähintään kahdesti jatkuvasti derivoituva ja häviää alueen G kompaktin osajoukon ulkopuolella. Kaava (7.) on melkein jo heikko muotoilu. Jaamme sen puolittain luvulla r /d, kerromme testifunktiolla ϕ ja integroimme yli alueen G. Havaitsemme siten, että ( ϕ(x)e x w(bη ) B(x) ) d = + ϕ(x)q(x)w(x)dx + o(1) G r Koska ϕ häviää jonkin alueen G kompaktin osajoukon ulkopuolella, voimme hyvin ajatella, että ϕ on määritelty koko avaruudessa R d ja on nolla alueen G ulkopuolella. Tällöin voimme kirjoittaa ensimmäisen termin edellisestä identiteetistä ( ϕ(x)e x w(bη ) w(x) ) d G r dx = d r dx µ(dy)ϕ(x)(w(x + y) w(x)) Jaamme lineaarisuuden avulla integraali kahteen osaan. Vaihdamma integrointijärjestystä Fubinin lauseen avulla, jolloin dx µ(dy)ϕ(x)w(x + y) = µ(dy) dxϕ(x)w(x + y) = µ(dy) dxϕ(x y)w(x). Jälkimmäisen yhtäsuuruuden saimme muuttujan vaihdolla x = x + y. Vaihtamalla kerran vielä integroimisjärjestystä olemme siten päätelleet, että ( ϕ(x)e x w(bη ) w(x) ) d dx = d dxw(x) µ(dy)ϕ(x y) ϕ(x) G r r ( w(x)ex ϕ( Bη ) ϕ(x) ) d = dx r = w(x)( 1 ϕ(x) + o(1)) dx kunhan r on riittävän pieni. Yhdistämällä havaitsemme, että = u(x) ( 1 ϕ(x)+q(x)ϕ(x)) dx + o(1) G

11 STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT joten antamalla r olemme päätelleet, että 6.3. Lemma. Jos w on jatkuva, niin 1 w+qw =heikossa mielessä alueessa G. Jatkuvuuden päätteleminen ei ole kovinkaan ongelmallista, ainakin jos oletamme, että w on rajoitettu ja mitallinen. Tällöin kaavan (6.) mukaan w(x) =E x w(b η )+E x Oη = w(y)µ(s, dy)+or Integroimalla säteen r yli havaitsemme, että w(x) = y x <r w(y)dy + Or Tämän avulla päättelemme helposti, että w on jatkuva pisteessä x. (HT). Voimme nyt keskittyä tarkastelemaan, milloin potentiaali q on mitattava aluueessa G. Osoitamme, että rajoitettu potentiaali on aina mitattava, kunhan alue on riittävän pieni. 6.4. Lemma. Jos q on rajoitettu alueessa G, niin jokaista pistettä x G kohti löytyy sellainen säde r >, että q on mitattava avoimessa kuulassa D(x, r). Todistus. Koska q on rajoitettu, niin q + on rajoitettu. Nyt e(q +,D(x, r)) exp ( q τ r ), kun τr on poistumishetki kiekosta D(x, r). Kun r on pieni, niin τ r on myös pieni suurella todennäköisyydellä, joten exp( q τ r ) on pieni myös suurella todennäköisyydellä. Tämä ei todellakaan käy vielä todistuksesta, joten hieman tarkemmin. Tarvitsemme arvion satunnaismuuttujan τ r käyttäytymisestä. Laskemme ensin todennäköisyyden sille, että P y ( τ r > 1 ) P y ( B 1 x <r) = P ( B 1 <r) =: ρ< 1 jokaisella y D(x, r). Luku ρ = ρ(r) riippuu pallon säteestä r ja tiedämme jopa, että ρ(r), kun r. Nyt tapahtuma {τ r > } voidaan kirjoittaa muodossa {τ r > 1 ja τ r > 1}, missä τ r = inf{ t > : B 1+t / D(x, r) }. Pysäytyshetki τ r riippuu vain tulevaisuudesta T 1 = σ{ B t : t>1 }, joten Markovin ominaisuuden avulla P y ( τ r > ) = E y [ τ r > 1]E ([ τ r > 1] F 1 ) = E y [ τ r > 1]P B(1) ( [ τ r > 1]) ρp y ( τ r > 1 ) ρ Ehdollistamalla ajanhetkiin t = n, niin tästä induktion avulla näemme, että P y ( τ r >n) ρ n

STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 111 jokaisella n ja jokaisella y D(x, r). Erityisesti osoitimme lopulta tarkasti, että τ r < melkein varmasti jokaisella y D(x, r), sillä P y ( τ r >n), kun n. Tunnemme nyt varsin hyvin satunnaismuuttujan τ r häntäkäytöksen. Tämän avulla voimme helposti arvioida, kuinka hyvin integroituva satunnaismuuttuja onkaan. Haluamme osoittaa, että satunnaismuuttujalla τ r on äärellisiä eksponentiaalisia momentteja, sillä tämähän oli lemman väite. Merkitsemme p k := P y ( τ r >k) ja merkitsemm λ := q. Voimme käyttää yksinkertaista arviota exp(λτ r ) exp(λ τ r ), joten N (6.5) E y e λτr [ τ r <N] E y e λ τr [ τ r <N]= e λk P y ( τ r = k ). k=1 Teemme oleellisen havainnon eli osaamme määrätä satunnaismuuttujan τ r jakauman lukujen (p k ) avulla. Tämä siksi, että P y ( τ r = k +1) = P y ( k < τ k +1) = P y ( τ > k ) P y ( τ > k +1) = + p k. Voimme siten laskea summan (6.5) Abelin summauksella, joten N 1 (6.6) e λ(k+1) + p k = (e λn p N 1 e λ p )+ k= Ensimmäistä termiä voidaan arvioida e λn p N 1 (e λ ) N ρ N 1 =(e λ ρ) N ρ 1. N 1 k=1 p k + e λk. Oikea puoli lähestyy nollaa, jos e λ ρ< 1. Koska huomasimme, että saamme luvun ρ niin pieneksi kuin halutaan valitsemalla säteen r riittävän pieneksi, voimme olettaa tämän. Koska + e λk = (e λ 1)e λk, niin voimme arvioida myös summaa N 1 p k + e λk (e λ 1) (ρe λ ) k = eλ 1 k=1 k=1 1 ρe <. λ Voimme siis päätellä, että E y e λτr [ τ r <N] C< jokaisella N, joten siis E y e λτr < monotonisen suppenemisen lauseen nojalla. 6.7. Huomautus. Edellisessä lemmassa saatoimme valita säteen samaksi eli valitsimme r > niin pieneksi, että P ( B 1 <r) <e q. Jos q ei olekaan rajoitettu, vaan joissakin kohdissa kasvaa rajatta, niin edellisen lemman tarkastelua voi tarkentaa ja tällöin säde riippuu myös pisteestä. Nyt voimme myös osoittaa mittafunktion w(x) := E x e (q, G) tärkeän ominaisuuden, joka selittää sen, että saatoimme olettaa, että w(x) < jokaisella x G. Tämä siksi, että jos w(x) = jollakin x G, niin silloin w.

11 STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 6.8. Lemma. Jos mittafunktio w alueessa G, niin w(x) < jokaisella x G. Erityisesti w on jatkuva koko alueessa G. Todistus. Väitteen oletus sanoo sen, että löydämme pisteen x G, jolla w(x) <. Koska G on avoin ja yhtenäinen, niin topologian kursseilta tiedämme, että väitteen osoittamiseksi riittää osoittaa, että tällöin löydämme jonkin pisteen x ympäristön D(x, r) jossa w(y) < jokaisella y D(x, r). Tämä seuraa siitä, että jos V on niiden pisteiden y G joukko, joilla w(y) <, niin edellinen väite näyttää, että V on sekä avoin että suljettu joukko G:ssä, eli V on yhtenäinen. Siten V = G. Oletamme siis, että w(x) =E x e(q, G) <. Käytämme hyväksi edellisen lemman tulosta, jonka mukaan löydämme avoimen kuulan G r := D(x, r), jossa sup E y e(q, G r ) sup E y exp( q τ r ) =: M<. y G r y G r Mitähän hyötyä tästä oikein on? No, voimme yrittää käyttää vahvaa Markovin ominaisuutta pysähdyshetkellä η := τ r, jolloin E (e(q, G) F η ) = E ( ( η ) ( τ ) ) exp q(b t )dt exp q(b t )dt Fη η ( τ ) = e(q, G r )E B(η) exp q(b t )dt = e(q, G r )w(b η ) exp ( q η ) w(b η ). Jotta tämä lasku oli sallittu, on Brownin liike lähetettävä liikkeelle pisteestä x, jolloin e(q, G) on oletuksen mukaan integroituva. Lisäksi tarvitsimme satunnaismuuttujan e(q, G r ) integroituvuutta, jotta pystyimme päättelemmään myös viimeisen satunnaismuuttujan integroituvuuden. Laskemalla nyt edellisestä epäyhtälöstä odotusarvot puolittain, saamme E x exp ( q η ) w(b η ) E x e(q, G) <. Nyt sovellamme Brownin liikkeen rotaatioinvarianssia ja sitä, että pallo on täysin rotaatiosymmetrinen, jonka nojalla E x f (η)g(b η )=E x f (η)e x g (B η ) eli lähdettäessä kuulan keskipisteestä poistumishetki η ja poistumiskohta B η ovat riippumattomia satunnaismuuttujia (HT). Tämän riippumattomuusominaisuuden avulla saamme siten E x exp ( q η ) w(b η )=E x exp ( q η ) E x w(b η ) E x e(q, G).

STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT 113 Jensenin epäyhtälön avulla havaitsemme, että E x exp ( q η ) = E x 1 exp ( q η ) 1 E x exp ( q η ) 1 M > joten voimme jakaa luvulla E x exp ( q η ) ja päättlemme siten, että E x w(b η )= w(x + ry)s(dy) < Integroimalla säteen suhteen välin [,r] yli päättelemme tästä, että w(y)[ y D(x, r) ] dy <. Siispä w(y) < melkein kaikilla y D(x, r). Mutta voimme silloin soveltaa aikasempaa tietoa, että tällöin w on myös jatkuva kiekossa D(x, r). Siispä w(y) < jokaisella y D(x, r) ja väite seuraa siten. Viimeisenä palasena on osoittaa, että ratkaisu u(x) =E x f(b τ )e(q, G) on jatkuva reunalle asti. 6.9. Lemma. Oletetaan, että x Γ on säännöllinen. Jos f on jatkuva ja q on rajoitettu, sekä E z e(q +,G) < jokaisella z G, niin u(x n ) u(x) jokaisella jonolla (x n ) G, jolle x n x. Todistus. Tiedämme jo, että jos δ> ja x n x, niin ja P xn ( τ < δ ) 1 P xn ( B τ D(x, δ) ) 1 kun n. Joten jos q M, niin ja vastaavasti P xn ( exp τ q(b s )ds exp(δm) ) 1 ( τ ) P xn exp q(b s )ds exp( δm) 1. Tästä seuraakin edelleen, koska f on jatkuva ja koska Γ on kompakti, niin myös rajoitettu, että E xn [ τ < δ ]e(q, G)f(B τ )=f(x) ( P xn ( τ < δ )+E xn [ τ < δ ](e(q, G) 1) ) +o(1). Ensimmäinen termi on f(x) + o(1) ja koska [ τ < δ ](e(q, G) 1) [ τ < δ ](e δm 1) = [ τ < δ ] ( Mδ + Oδ )

114 STOKASTISET DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT sekä vastaavasti niin kaiken kaikkiiaan [ τ < δ ](e(q, G) 1) [ τ < δ ] ( Mδ + Oδ ) E xn [ τ < δ ]e(q, G)f(B τ )=f(x) + o(1) + Oδ Jäljellä on enää termi E xn [ τ δ ]e(q, G)f(B τ ), jonka siis haluaisimme menevän nollaan. Voimme heti arvioida satunnaismuuttujaa f(b τ ) vakiolla f sekä satunnaismuuttujaa e(q, G) satunnaismuuttujalla e(q +,G), joten jäljelle jää termi E xn [ τ δ ]e(q +,G) Merkitsemme mittafunktiota w(x) =E x e(q +,G) ja sovellamme Markovin ominaisuutta ajanhetkellä δ. Koska e(q +,G) = exp ( τ q + (B s )ds ) = exp ( δ q + (B s )ds ) exp ( τ q + (B s )ds ), niin joten [ τ δ ]E (e(q +,G) F δ ) [ τ δ ]e Mδ E B(δ) e(q +,G) =[τ δ ]e Mδ w(b δ ) E xn [ τ δ ]e(q +,G)=E xn [ τ δ ]E (e(q +,G) F δ ) E xn [ τ δ ]e Mδ w(b δ ). Nyt olemmekin jo lähes valmiita, sillä w <, joten Siispä kaiken kaikkiaan E xn [ τ δ ]e(q +,G) e Mδ w P xn ( τ δ ) = o(1) u(x n )=f(x) + o(1) + Oδ. Kun n, niin lim u(x n ) f(x) Cδ, joten antamalla δ, päättelemme, että u(x n ) f(x). Koska x oli lisäksi säännöllinen piste, niin u(x) =f(x), joten väite seuraa. Voimme koota Feynmanin Kacin kaava -tarkastelumme yhteen lauseeseen. 6.3. Lause. Oletetaan, että q on jatkuva ja rajoitettu alueessa G ja mittafunktio w. Jos alueen G reuna Γ on säännöllinen, niin u(x) =E x f(b τ )e(q, G) on reuna-arvotehtävän (7.1) yksikäsitteinen ja jatkuva heikko ratkaisu. δ