Chapter 5. Life in the Slow Lane: The Low Reynolds-Number World

Samankaltaiset tiedostot
Biofysiikka, Luento

Kuva 1. Virtauksen nopeus muuttuu poikkileikkauksen muuttuessa

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Kitka ja Newtonin lakien sovellukset

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, pe :00-17:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.

Luento 16: Fluidien mekaniikka

Luku 13. Kertausta Hydrostaattinen paine Noste


Luku 13. Kertausta Hydrostaattinen paine Noste

Chapter 1. Preliminary concepts

15. Rajakerros ja virtaus kappaleiden ympäri. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai klo 12:00-16:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Hydrauliikka: kooste teoriasta ja käsitteistä

Luvun 12 laskuesimerkit

Fysiikan perusteet. Voimat ja kiihtyvyys. Antti Haarto

Luento 10: Työ, energia ja teho. Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet, K2017 Tentti, perjantai :00-12:00 Lue tehtävät huolellisesti. Selitä tehtävissä eri vaiheet.

Liite F: laskuesimerkkejä

MUISTIO No CFD/MECHA pvm 22. kesäkuuta 2011

Luento 16: Fluidien mekaniikka

SÄHKÖENERGIATEKNIIIKKA. Harjoitus - luento 6. Tehtävä 1.

4. Käyrän lokaaleja ominaisuuksia

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Chapter 7. Entropic forces at work

Luvun 10 laskuesimerkit

Liike ja voima. Kappaleiden välisiä vuorovaikutuksia ja niistä aiheutuvia liikeilmiöitä

PHYS-A3121 Termodynamiikka (ENG1) (5 op)

Chapter 3. The Molecular Dance. Luento Terminen liike Kineettinen kaasuteoria Boltzmann-jakauma Satunnaiskävely

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Luku 7 Työ ja energia. Muuttuvan voiman tekemä työ Liike-energia

Rak Tulipalon dynamiikka

Fysiikan valintakoe , vastaukset tehtäviin 1-2

Erityinen suhteellisuusteoria (Harris luku 2)

Dissipatiiviset voimat

Diplomi-insinöörien ja arkkitehtien yhteisvalinta - dia-valinta 2013 Insinöörivalinnan fysiikan koe , malliratkaisut

ELEC-A3110 Mekaniikka (5 op)

Virtaus ruiskutusventtiilin reiästä

Nopeus, kiihtyvyys ja liikemäärä Vektorit

Integrointialgoritmit molekyylidynamiikassa

VISKOSITEETTI JA PINTAJÄNNITYS

g-kentät ja voimat Haarto & Karhunen

Luku 5: Diffuusio kiinteissä aineissa

(b) Tunnista a-kohdassa saadusta riippuvuudesta virtausmekaniikassa yleisesti käytössä olevat dimensiottomat parametrit.

HARJOITUS 4 1. (E 5.29):

Voima F tekee työtä W vaikuttaessaan kappaleeseen, joka siirtyy paikasta r 1 paikkaan r 2. Työ on skalaarisuure, EI vektori!

Fy06 Koe Kuopion Lyseon lukio (KK) 1/7

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Luento 11: Periodinen liike

Luento 13: Periodinen liike. Johdanto Harmoninen värähtely Esimerkkejä F t F r

5.9 Voiman momentti (moment of force, torque)

Esim: Mikä on tarvittava sylinterin halkaisija, jolla voidaan kannattaa 10 KN kuorma (F), kun käytettävissä on 100 bar paine (p).

W el = W = 1 2 kx2 1

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Luento 3: Liikkeen kuvausta, differentiaaliyhtälöt

Luento 10: Työ, energia ja teho

y 2 h 2), (a) Näytä, että virtauksessa olevan fluidialkion tilavuus ei muutu.

Viikon aiheena putkivirtaukset

Tarkastellaan tilannetta, jossa kappale B on levossa ennen törmäystä: v B1x = 0:

= P 0 (V 2 V 1 ) + nrt 0. nrt 0 ln V ]

Mekaniikan jatkokurssi Fys102

Pakotettu vaimennettu harmoninen värähtelijä Resonanssi

Luento 13: Periodinen liike

SMG-4500 Tuulivoima. Neljännen luennon aihepiirit. Tuulivoimalan rakenne. Tuuliturbiinin toiminta TUULIVOIMALAN RAKENNE

VUOROVAIKUTUKSESTA VOIMAAN JA EDELLEEN LIIKKEESEEN. Fysiikan ja kemian pedagogiikan perusteet (mat/fys/kem suunt.), luento 1 Kari Sormunen

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 7: Pintaintegraali ja vuointegraali

Nesteen sisäinen kitka ja diffuusio

(a) Potentiaali ja virtafunktiot saadaan suoraan summaamalla lähteen ja pyörteen funktiot. Potentiaalifunktioksi

Luento 3: Käyräviivainen liike

Fysiikka 1. Dynamiikka. Voima tunnus = Liike ja sen muutosten selittäminen Physics. [F] = 1N (newton)

BM30A0240, Fysiikka L osa 4

Nesteen ominaisuudet ja nestetilavuuden mallinnus

KERTAUSTEHTÄVIÄ KURSSIIN A-01 Mekaniikka, osa 1

DYNAMIIKKA II, LUENTO 5 (SYKSY 2015) Arttu Polojärvi

VUOROVAIKUTUKSESTA VOIMAAN JA EDELLEEN LIIKKEESEEN. Fysiikan ja kemian perusteet ja pedagogiikka, luento Kari Sormunen

KALTEVA TASO. 1. Työn tavoitteet. 2. Teoria

5-2. a) Valitaan suunta alas positiiviseksi. 55 N / 6,5 N 8,7 m/s = =

Luvun 5 laskuesimerkit

Luento 5: Käyräviivainen liike. Käyräviivainen liike Heittoliike Ympyräliike Kulmamuuttujat θ, ω ja α Yhdistetty liike

TKK, TTY, LTY, OY, ÅA, TY ja VY insinööriosastojen valintakuulustelujen fysiikan koe , malliratkaisut ja arvostelu.

14. Putkivirtausten ratkaiseminen. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

Ideaalikaasulaki. Ideaalikaasulaki on esimerkki tilanyhtälöstä, systeemi on nyt tietty määrä (kuvitteellista) kaasua

a) Piirrä hahmotelma varjostimelle muodostuvan diffraktiokuvion maksimeista 1, 2 ja 3.

Luento 2. DEE Piirianalyysi Risto Mikkonen

Monissa fysiikan probleemissa vaikuttavien voimien yksityiskohtia ei tunneta

Massakeskipiste Kosketusvoimat

P = kv. (a) Kaasun lämpötila saadaan ideaalikaasun tilanyhtälön avulla, PV = nrt

Demo 5, maanantaina RATKAISUT

Luvun 5 laskuesimerkit

SATE1120 Staattinen kenttäteoria kevät / 5 Laskuharjoitus 14: Indusoitunut sähkömotorinen voima ja kertausta magneettikentistä

PHYS-A3121 Termodynamiikka (ENG1) (5 op)

Luento 5: Käyräviivainen liike

(c) Kuinka suuri suhteellinen virhe painehäviön laskennassa tehdään, jos virtaus oletetaan laminaariksi?

Valomylly. (tunnetaan myös Crookesin radiometrinä) Pieni välipala nykyisin lähinnä leluksi jääneen laitteen historiasta.

FYSIIKKA. Mekaniikan perusteita pintakäsittelijöille. Copyright Isto Jokinen; Käyttöoikeus opetuksessa tekijän luvalla. - Laskutehtävien ratkaiseminen

Kertaus 3 Putkisto ja häviöt, pyörivät koneet. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

Transkriptio:

Chapter 5. Life in the Slow Lane: The Low Reynolds-Number World 1 Luento 5 10..017 Viskoosit nesteet Laminaarinen virtaus Turbulenssi Reynoldsin luku Pienten Reynoldsin lukujen maailma Kitkallinen virtaus Ks. Low Reynolds number flow video: https://www.youtube.com/watch?v=j_d7_vgxv0

Chapter 5. Life in the Slow Lane: The Low Reynolds-Number World 5.1 Nesteen sisäinen kitka Nanomittakaavassa nestekitka hallitseva mekaniikassa, inertia merkityksetön Kitka dissipatiivinen : tuhoaa järjestyneen liikkeen, muuttaa lämmöksi f Kitkayhtälö: vdrift Vesi tavallinen bioympäristö Hyvin viskoosi neste nanoskaalassa Solut, soluorganellit, molekyylit Viskoosin nesteen virtauskoe meneillään; alkoi 197 tähän mennessä 8 tippaa

Viskoosi neste Kuvassa säiliössä kaksi samankeskistä sylinteriä täyttöliuos glyseriiniä värjätty glyseriinipallo sylinterien väliin (a) hidas kierto, 4 kierrosta (b) hidas kierto, 4 kierrosta takaisin (c): time reversal vrt. esim. vesi

Kierrossa virtaus laminaarinen, nestepartikkelit kulkevat kerroksittain samansuuntaisesti toistensa suhteen Viskoosi neste: diffuusio hidas, ehtii vaikuttaa vain reunoihin D kt B 1

Laminaarinen virtaus: Lineaarinen F v, merk. v af Lineaarisuus rikkoutuu suurilla virtausnopeuksilla: turbulenssi vesi = 1 cm lineaarinen epälineaarinen Laminaarisia virtausprofiileja:

Laminaarisen ja turbulentin virtauksen käyttäytyminen etäisyyden funktiona paikallaan olevasta tasopinnasta: Pinnassa liikkumaton kerros Pinnasta kauempana olevat kerrokset liukuvat toistensa suhteen Laminaarisen rajakerroksen karakterisoi dv/dz 0 v( z 0, 99v Yleensä rajakerros määritellään: L ) kriittinen piste Rajakerroksen paksuuden kasvaessa epästabiilisuus lisääntyy Rajakerroksen paksuuden saavuttaessa kriittisen pisteen ilmaantuu turbulenssia (epälin. prosessi) Rajakerroksen paksuus kasvaa turbulenssialueella Turbulenssissa kitka kasvaa

Virtausprofiileja 7 Vesivirtaus 1 mm/s 1 mm etäisyydellä olevien levyjen välissä Väriainesuihku tasaisinvälimatkoin

Laminaarinen virtausprofiili virtaussuuntaan vinossa olevan levyn ohi 8 Virtausolosuhteet kuten edellisessä kuvassa

Virtausprofiilit sylinterien ympärillä 9 Glyseriini, R = 0,011, sylinterien väli 0, x sylinterien halkaisija Glyseriini, R = 0,011, sylinteri etäisyydellä 0, x sylinterien halkaisija seinämästä Pyörteitä seinän läheisyydessä, koska v = 0 pinnoilla

Laminaarinen virtaus 10 R = 6000

Laminaarinen virtaus 11 R = 7000

Turbulenttinen virtaus 1 Virtauseste tasopinnalla Turbulenssi

Turbulenssi 13 Kaareutuva pinta, R = 0000 rajakerroksessa Laminaarinen virtaus taso Turbulenssi pinnan lähellä pinnan kaartumisen jälkeen

Turbulenttinen virtaus 14 Sylinteri R = 13 R = 6

5. Pieni Reynoldsin luku Vastusvoima ja viskositeetti: A v 0 f va 0 Newtonilaiselle nesteelle, tasogeometria d Newtonilainen neste: ei riipu (levyn) nopeudesta v 0 Tarkastellaan vain isotrooppisia nesteitä ja karakterisoivat nesteet täysin Laminaarinen virtaus vs. turbulentti virtaus Inertiavoimat Kitkavoimat Esim. vedessä pienet, glyseriinissä suuret Newtonin liikeyhtälö: F F ma ext frict inertiatermi

16 Sekoittumattomuus: A v 0 f A dv dx z Tarkastellaan ohuita nestesiivuja (paksuus dx) Tasainen liike ei kiihtyvyyttä nestesiivuihin vaikuttavat voimat yhtä suuret dv z dx vakio Liikkumattomalla pinnalla nesteen v = 0 x vz ( x) v0 lineaarinen virtausprofiili d

Määritellään voimasuure f crit : f crit m kitkatekijä inertiatekijä Nesteen liike viskoosia, kun ulkoinen f < f crit f :n pienentäminen muuttaa nesteen käyttäytymisen viskoosiksi Esim. Biologisten systeemien partikkelit/solut vedessä Voimat pieniä Vesi hyvin viskoosia niissä skaaloissa

Reynoldsin luku Kriteerio laminaariselle / turbulentille virtaukselle Dimensiotarkastelu: vain skaalat Sylinteriestegeometria: Neste-elementti muuttaa suuntaansa kiihtyvyyttä Suunnanmuutokseen kuluva aika: R t v Kiihtyvyys: dv v v dt R R v nopeusriippuvuus

Neste-elementin liikeyhtälö: f f f ma, missä m l ext frict tot m inertia kitka 3 Sylinteri Inertia: ma mv R v R 3 l m Kitkavoima: va 0 Tasogeometria: f d v dv Yleisesti: d dx dv f A, A l dx df d v v f frict l l l dx dx R 3 3 Kitkavoima tilavuuselementin ylä- ja ala-pinnassa; ala A Neste kokoonpuristumatonta: joutuu liikkumaan eri vauhdilla eri kerroksissa kiertäessään sylinterin

Inertiavoiman suhde kitkavoimaan: R 3 v l m R 3 v l R vrm R R = Reynoldsin luku, dimensioton = karakteristinen pituus Kun R pieni, kitkavoima hallitseva laminaarinen virtaus Kun R suuri, inertiavoima hallitseva turbulentti virtaus Kriittinen R yleensä välillä 10 3...10 6, geometriariippuva Skaalaus samalla geometrialla: pienoismallit Vaihdettaessa esim. väliaine ( m ja muuttuvat) saadaan virtauksen kannalta sama tilanne skaalaamalla v ja/tai R siten, että Reynoldsin luku säilyy ennallaan

Esim. Miten suuri ulkoinen voima tarvitaan pitämään virtauseste paikoillaan, kun R<<1? 1 Kriittinen voima: Vedelle: Pienillä R (R<<1): f crit f crit Kitkavoima hallitseva, inertia merkityksetön f f l ext frict m 0,0009 Pa s -3 1000 kg m m v R 3 10 8 10 N Jos tällöin virtauseste = nesteessä liikkuva partikkeli itse: 3 v 3 v f frict l R vr R R f vr vr frict m R fcrit / m

Biologisten systeemien Reynoldsin lukuja: uimari Kokoluokka m: periaatteessa F = ma; termi ma ei merkitsevä!

Esim. Yksisoluinen eläin (halkaisija 1 m) ui vedessä, v = 30 m/s. Kun voimavaikutus lakkaa, miten kauan ja miten kauas eläin liukuu? 3

4 Esim. Yksisoluinen eläin (halkaisija 1 m) ui vedessä, v = 30 m/s. Kun voimavaikutus lakkaa, miten kauan ja miten kauas eläin liukuu? Vastaus: Pysähtymiseen kuluva aika noin 0,5 s. Pysähtymiseen kuluva matka noin 0,1 Å!!! Hyvin pienten Reynoldsin lukujen maailmassa toiminta määräytyy täysin kullakin hetkellä vaikuttavista voimista, historialla ei ole mitään vaikutusta. Esim. Siittiöt vedessä Kuin uimari siirapissa

5 Uinti pienten Reynoldsin lukujen maailmassa Uinti: jonkinlainen periodinen liike Vaikeaa, kun R pieni virtaukset laminaarisia vastavuoroinen liike Liikkeessä oltava epäsymmetriaa!

6 Epäsymmetrisiä liikkeitä mikrobiomaailmassa: Värekarvan heilautus Poikittaisliikkeen ja pitkittäisliikkeen kitkavoimaero

7 Siiman korkkiruuviliike E. coli Pyöritysmoottori

8 Ruoan hankinta pienten Reynoldsin lukujen maailmassa Virtaukset laminaarisia Kiertävät pinnan Diffuusio Ei tarvitse käyttää energiaa = uida Veden sekoittaminen? värekarvan heilutuksella karvan pituus d, liikkeen nopeus v, liikeaika: d t v d diffuusion karakteristinen aika: t D d d sekoittaminen hyödyttää, jos v D D 1000 m /s v 1000 m/s, yl. bakteerien v n. 30 m/s d 1 m

Kitkallinen virtaus 9 Virtaukset verisuonistossa Pääasiassa laminaarisia Virtausnopeus putkessa, pituus L, säde R : Virtausnopeusprofiili v(r) v(r) = 0 Vaikuttavat voimat: paine-ero p putken päiden välillä df 1 rpdr leikkausvoimat nesteessä df rl dr Ei kiihtyvyyksiä: dv r dv r ' df3 r dr L r ' dr ' df1 df df3 0 < 0 r dr

30 Sarjaksi: dv r ' dv( r) d v( r) r ' rdr... dr dr ' dr dr dv( r) dv( r) d v( r) rp dr rl ( r dr) L dr 0 dr dr dr dv( r) d v( r) rp dr Ldr r 0 dr dr rp dv d v r 0 L dr dr r p v( r) A B ln r oltava B 0 ja v( R) 0 4L v() r R 0 R r p 4L 4 R Q r v( r) dr p 8L Q p, Z hydrodynaaminen resistanssi Z Hagen-Poiseville -yhtälö