Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Turvallinen pysäytys Sovellukset Julkaisuajankohta 06/007 687 / FI Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo Tärkeitä tietoja... Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu... 5. Vaatimukset... 5. Sisäinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0... 5.3 Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0... 6. Sisäinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria... 7.5 Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria... 8 3 Ryhmäkäyttöjen katkaisu... 9 3. Vaatimukset... 9 3. Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0... 0 3.3 Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria... Tarkistuslistat... 5 Hakemisto... Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset 3
Tärkeitä tietoja Tärkeitä tietoja Periaatteessa on voimassa, että kaikki tässä dokumentissa kuvatut liitäntäversiot ovat sallittuja turvatekniikkasovelluksissa vain sikäli kuin perusturvakonseptin vaatimukset täyttyvät. Sen mukaisesti on kaikissa oloissa varmistettava, että V:n syöttöjännite katkaistaan standardin EN 95- turvakategorian 3 mukaisella ulkoisella turvakytkimellä, jolloin itsestään käynnistyminen ei ole mahdollista. Ensisijaisena vaatimuksena on, että peruslaitteiston (esim. turvakytkimen, hätäpysäytyskytkimen) samoin kuin sallittujen liitäntäversioiden valinnassa, asennuksessa ja käytössä on noudatettava kaikkia dokumentin Turvallinen pysäytys Lisäykset turvateknisiä määräyksiä. Turvatekniset määräykset on liitetty mukaan tämän dokumentin tarkistuslistoihin. Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset
Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Vaatimukset Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu. Vaatimukset Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajan vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Tämän ohella on kaapeloinnin osalta noudatettava dokumentissa Turvallinen pysäytys Lisäykset" olevia perusvaatimuksia. :n liittimen X7 ja peruslaitteiston (esim. turvakytkimen) välisen kaapelin pituus on EMC-syistä rajoitettuenintään 00 metriin. (Kussakin sovelluksessa käytetyn) turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava.. Sisäinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0 +V SEIS KÄY Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X L L 3 X L3 9 '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi } Ei tehdasasetusta Turvapiiri X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset 5
Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0.3 Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0 +V SEIS KÄY Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X L L 3 X L3 9 '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi } Ei tehdasasetusta Turvapiiri X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M 6 Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset
Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Sisäinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria. Sisäinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria +V SEIS KÄY Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS [] Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X L L 3 X L3 t 9 '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi } Ei tehdasasetusta Turvapiiri X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Turvakytkin, jossa säädettävä viive t. Pysäytyskategoriassa on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen V:n turvajännite. Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset 7
Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria.5 Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria +V SEIS KÄY Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS [] Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X L L 3 X L3 t 9 '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi } Ei tehdasasetusta Turvapiiri X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Turvakytkin, jossa säädettävä viive t. Pysäytyskategoriassa on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen V:n turvajännite. 8 Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset
Ryhmäkäyttöjen katkaisu Vaatimukset 3 3 Ryhmäkäyttöjen katkaisu 3. Vaatimukset Ryhmäkäytöissä usean -käytön V:n jännitteensyöttö voidaan järjestää yhden ainoan turvakytkimen kautta. Suurin mahdollinen lukumäärä (n kappaletta) määräytyy turvakytkimen koskettimien suurimman sallitun kuormituksen sekä -käyttöjen DC-teholähteen suurimman sallitun jännitehäviön perusteella. Turvakytkimen valmistajan muita vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Tämän ohella on kaapeloinnin osalta noudatettava dokumentissa " Turvallinen pysäytys Lisäykset" olevia perusvaatimuksia. Liittimen X7 () ja peruslaitteiston (esim. turvakytkimen) välisen kaapelin pituus on EMC-syistä rajoitettuenintään 00 metriin. (Kussakin sovelluksessa käytetyn) turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. 3.. Ryhmäkäytöissä käytettävien -käyttölaitteiden maksimimäärän selvittäminen Ryhmäkäytöiksi kytkettävien käyttölaitteiden lukumäärää (n kpl) rajoittavia tekijöitä ovat:. Turvakytkimen kyktentäkapasiteetti. Ehdottomana vaatimuksena on, että turvakoskettimien eteen kytketään aina turvakytkimen valmistajan ohjeiden mukainen varoke koskettimien kiinnihitsautumisen välttämiseksi. Standardien EN 6097--, 0/ ja EN 6097-5-, /97 mukaisissa sekä turvakytkimen valmistajan käyttöohjeen kosketinten suojaamista koskevassa kohdassa annettuja arvoja on ehdottomasti noudatettava. Tämä on projektisuunnittelijan vastuulla.. Suurin sallittu jännitehäviö V:n käyttöjännitekaapelissa. Ryhmäkäyttöjen hankesuunnittelussa on noudatettava johdinpituuksia sekä sallittua jännitehäviötä koskevia arvoja. 3. Suurin kaapelin läpimitta x,5 mm tai x0,75 mm. -käyttölaitteen teknisten tietojen perusteella laadittava laskelma on tehtävä ryhmittäin poiskytkettävien käyttölaitteiden osalta jokaiselle sovellukselle erikseen. Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset 9
3 Ryhmäkäyttöjen katkaisu Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0 3. Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0 +V Verkkoliitäntä SEIS KÄY HÄTÄ-SEIS Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus Turvapiiri digital input PLC digital output X 9 X7 X '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi L L L3 3 } Ei tehdasasetusta VO (+ V lähtö) 3 SOV (Vert.pot. + V tulo turvallinen pysäytys) SVI (+ V tulo turvallinen pysäytys) X 5 6 U V W M X 9 X7 3 '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi } Ei tehdasasetusta SOV (Vert.pot. + V tulo turvallinen pysäytys) SVI (+ V tulo turvallinen pysäytys) 0 Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset
Ryhmäkäyttöjen katkaisu Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 3 3.3 Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria +V Verkkoliitäntä SEIS KÄY HÄTÄ-SEIS [] Turvakytkin t Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus Turvapiiri digital input PLC digital output X 9 X7 X '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi L L L3 3 } Ei tehdasasetusta VO (+ V lähtö) 3 SOV (Vert.pot. + V tulo turvallinen pysäytys) SVI (+ V tulo turvallinen pysäytys) X 5 6 U V W M X 9 X7 3 '0'=Säätimen lukitus ''=Säätimen vapautus ''=KÄY oikealle ''=Aktivointi } Ei tehdasasetusta SOV (Vert.pot. + V tulo turvallinen pysäytys) SVI (+ V tulo turvallinen pysäytys) [] Turvakytkin, jossa säädettävä viive t. Pysäytyskategoriassa on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen V:n turvajännite. Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset
Tarkistuslistat Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria Tarkistuslistat Tarkistuslistojen avulla kuvatut liitäntäversiot voidaan suunnitella, asentaa ja ottaa käyttöön. Tarkistuslista sisältää myös -käyttölaitteiden turvateknisiin sovelluksiin tarkoitettuja rakennemalleja koskevat sertifiointilaitosten vaatimukset. Tarkistuslistan ja sen liitäntäversiokohtaisten täydennysten järjestelmällinen käyttäminen voi täyttää dokumentoitua käyttöönottoa ja turvatoimintojen todennettavuutta koskevan vaatimuksen. Laitoskohtaisesti saattaa esiintyä lisävaatimuksia. Tarkistuslista ei täytä täydellisyysvaatimusta. Juoks. nro Vaatimus. Onko suoritettu standardin EN 050/EN 95- mukainen riskianalyysi, josta ilmenee, että turvakategoria 3 on sallittu? mitä standardin EN 600- mukaista pysäytyskategoriaa (0 vai ) on käytettävä? onko mekaaninen jarru välttämätön vai ei?. Laitteita ja asennusta koskevat yleiset vaatimukset. Onko V DC:n turvajännitteen syöttöön ja verkkolaitteena käytetty vain standardin EN 60950 mukaisia laitteita?. Onko V DC:n syöttökaapelin suurin sallittu kokonaispituus laskettu ja ryhmäksi kytkettävien -taajuusmuuttajien maksimimäärä selvitetty ottamalla huomioon turvakytkimen koskettimien kuormitettavuus..3 Onko :n käyttöohjeeseen sisältyvät ohjeita EMC-kelpoisesta kaapeloinnista noudatettu?. Onko turvallisesti poiskytkettävän, pysäytyskategorian 0 tai mukaisen käyttölaitteen riviliittimellä X7 olevat siltaukset poistettu ()?.5 Onko V DC:n turvajännitekaapeli asennettu seuraavalla tavalla: EMC-kelpoinen kaapelointi (ts. asennus erilleen moottorikaapeleista ja muista tahdistetuista johtimista) tai asennus kaapelikanavaan tai putkeen tai suojavaipallisten kaapeleiden käyttö sopivien riviliittimien käyttö jakoeliminä 3. Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset 3. Onko käytetyllä turvakytkimellä ainakin yksi standardissa EN 95- mainitun turvakategorian 3 mukainen hyväksyntä? 3. Noudatetaanko kytkennän toteutuksessa arvoissa, jotka on määritelty turvakytkimen teknisessä erittelyssä? 3.3 Onko turvakytkimen kytkentäkapasiteetti otettu huomioon ja järjestelmä varustettu vastaavilla sulakkeilla? 3. Onko turvakytkimet turvallisesti pysäytyskategorian 0 tai mukaan poiskytkettäessä käytetty standardin EN 8 mukaisia komentolaitteita? 3.5 Onko turvakytkimet toteutettu niin, ettei pelkkä komentolaitteen kuittaaminen (hätä-seis-painike) aiheuta uudelleenkäynnistymistä? Täyttyy Kyllä Ei Huomautus Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset
Tarkistuslistat Ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria Juoks. nro Vaatimus. Käyttöönottoa koskevat vaatimukset. Onko tarkastettu, että käytettävää liitäntäversiota koskevien signaalien kytkennät on tehty oikein?. Onko katkaisujärjestelmän käyttöönotto testattu ja johdotuksen oikeellisuus tarkastettu ja dokumentoitu?.3 Onko turvatulon näyttö (7-osainen näyttö U ) otettu mukaan toiminnallisiin tarkastuksiin käyttöönoton yhteydessä?. Onko otettu huomioon, että käyttölaitteen jälkijoutokäynti on mahdollinen ilman mekaanista jarrua tai jarrun ollessa viallinen ja että vastaavia vaatimuksia on noudatettu (mm. jälkijoutokäyntiaika, käsiksipääsyaika, kiinnimeno, turvaväli )? 5. Käyttöä koskevat vaatimukset 5. Pysyykö turvapiiriin kuuluvien laitteiden/osien toiminta määritettyjen raja-arvojen sisällä? 5. Onko varmistettu, että turvatoiminnot tarkastetaan säännöllisin väliajoin? Täyttyy Kyllä Ei Huomautus Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset 3
5 Hakemisto 5 Hakemisto R Ryhmäkatkaisu...9 Liitäntäversio "ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0"...0 Liitäntäversio "ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria "... MOVITRAC B-käyttölaitteiden maksimimäärän selvittäminen...9 Vaatimukset...9 Y Yksittäinen katkaisu...5 Liitäntäversio "sisäinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0"...5 Liitäntäversio "sisäinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria "...7 Liitäntäversio "ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0"...6 Liitäntäversio "ulkoinen V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria "...8 Vaatimukset...5 Käsikirja Turvallinen pysäytys Sovellukset MOVITRAC B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 303 D-766 Bruchsal, Germany Puhelin +9 75 75-0 Faksi +9 75 75-970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com