* _1216* Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut. Korjaus. Synkroniservomoottorit CFM71 CFM112

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttölaiteautomatisointi \ Järjestelmäintegrointi \ Palvelut * _1216* Korjaus Synkroniservomoottorit CFM71 CFM112 Painos 12/ /FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Korjaus Merkinnät Valinnainen anturi AK1H/EK1H Jarrumoottorien massa BR-jarrun tekniset tiedot Uusi lämpötila-anturi /PK Sähköasennus Liite... 9 Korjaus Synkroniservomoottorit 3

4 1 Korjaus Merkinnät 1 Korjaus OHJE Käyttöohjeeseen "Synkroniset servomoottorit DFS/CFM" on tehty täydennyksiä/muutoksia, jotka on kuvattu tässä korjauslehdessä. 1.1 Merkinnät Seuraava taulukko sisältää kaikkien tyyppikilven sisältämien tai moottoriin kiinnitettyjen merkintöjen selitykset: Merkintä Merkitys EAC-logo (EurAsian Conformity = vaatimustenmukaisuus Euraasian talousalueella) Vahvistaa tuotteen täyttävän Venäjän, Valko-Venäjän, Kazakstanin ja Armenian talous-/tulliliiton teknisten säädösten vaatimukset. UkrSEPRO-merkintä (Ukrainian Certification of Products) Vahvistaa laitteen täyttävän Ukrainan valtion teknisten säädösten vaatimukset. 1.2 Valinnainen anturi AK1H/EK1H Kaikki AS1H-/ES1H-anturia koskevat luvut ja tiedot koskevat myös antureita AK1H/ EK1H. Nimike /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Optio Anturi Hiperface Single-Turn, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, 112 Anturi Hiperface Multi-Turn, paisunta-akseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, 112 Anturi Hiperface Single-Turn, kartioakseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, 112 Anturi Hiperface Multi-Turn, kartioakseli, korkearesoluutioinen, rakennekoot 71, 90, Jarrumoottorien massa Moottori CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Jarrumoottorin massa m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Korjaus Synkroniservomoottorit

5 Korjaus BR-jarrun tekniset tiedot BR-jarrun tekniset tiedot Moottorityyppi Jarru M 2, 20 C Nm M 4, 100 C Nm M 1m, 100 C Nm P W t 1 ms t 2 ms t 3 ms W tark kj CFM71S CFM71M BR CFM71L CFM90S CFM90M BR CFM90L CFM112S CFM112M BR CFM112L/H Vakiojarrumomentti Vaihtoehtoinen jarrumomentti M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W tark Nimellismomentti luistavassa jarrulevyssä (relatiivinen nopeus jarrulevyn ja kitkapinnan välillä: 1 m/s) lämpötilan ollessa 20 C Minimaalinen staattinen jarrumomentti (pitomomentti) lämpötilan ollessa 100 C Minimaalinen laskettu dynaaminen jarrutusmomentti hätä-seis-tapauksessa lämpötilan ollessa 100 C Käämin tehonkulutus Jarrun vasteaika Jarrun kiinnimenoaika AC / DC Jarrun kiinnimenoaika AC Sallittu jarrutustyö yhteensä (jarrutustyö huoltoon asti) Korjaus Synkroniservomoottorit 5

6 1 Korjaus Uusi lämpötila-anturi /PK 1.5 Uusi lämpötila-anturi /PK Lämpötila-anturi /PK korvaa tähänastisen lämpötila-anturin /KY. OHJE Varmista, että käytettävässä taajuusmuuttajassa on soveltuva tulkintaelektroniikka lämpötila-anturille PK (PT1000) Tyyppimerkintä /PK Kuvaus Terminen moottorinsuoja yhdistelmänä soveltuvan tulkintaelektroniikan kanssa estää ylikuumenemisen ja siten moottorin tuhoutumisen. Lämpötila-anturi suojaa siis vain välillisesti, koska vain yksi anturiarvo selvitetään. Malli /PK koostuu platina-anturista PT1000, joka on asennettu yhteen kolmesta moottorin käämistä. Platina-anturilla on lähes lineaarinen ominaiskäyrä, toisin kuin puolijohdinanturissa /KY, ja se on tarkempi. Yhdessä moottorin termisen mallin sisältävän taajuusmuuttajan kanssa taajuusmuuttaja voi huolehtia mallin /PK ansiosta myös moottorinsuojatoiminnosta. 6 Korjaus Synkroniservomoottorit

7 Korjaus Uusi lämpötila-anturi /PK Tekniset tiedot Lämpötila-anturi PT1000 mittaa jatkuvasti moottorin lämpötilaa. Liitäntä Kokonaisvastus lämpötilan ollessa C Tarkistusvirta PT1000 punainen musta 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma OHJE Lämpötila-anturi on unipolaarinen, siksi tulojohtojen vaihtaminen ei vaikuta mittaustulokseen. Tyypillinen ominaiskäyrä PT1000, F0, [Ω] [ C] Korjaus Synkroniservomoottorit 7

8 1 Korjaus Sähköasennus 1.6 Sähköasennus Moottorin kytkeminen liitäntäkotelon kautta Takaisinkytkennän kytkeminen liitäntäkotelon kautta Seuraavassa kuvassa on liitäntä resolveria RH1M esimerkkinä käyttäen: [1] [2] [1] Takaisinkytkentäkaapeli [2] Kaapeliläpivienti Anturin toimitustila Kotelo on suljettu sulkuruuvilla M16 1,5. Ylemmän piirroksen kohdat 1 ja 2 eivät kuulu toimitussisältöön. Seuraavassa taulukossa näkyy liitinvaraus: Kontakti Liitäntä RH1M / RH1L Liitäntä AS1H / ES1H 1 R1 (referenssi +) Kosini + 2 R2 (referenssi ) Referenssi kosini 3 S1 (kosini +) Sini + 4 S3 (kosini ) Referenssi sini 5 S2 (sini +) D 6 S4 (sini ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Kaksinkertainen kytkentä poikkipinnan suurentamiseksi 8 Korjaus Synkroniservomoottorit

9 Korjaus Liite Liite Signaalipistoliittimillä varustettujen CFM-moottoreiden kytkentäkaavio Resolverin RH.M / RH.L signaalipistoliittimen liitäntä Kytkentäkaavio PK GY WHBK RD BU [A] [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sini -) S2 (Sini +) BU YE RDWH BKWH RD BK R1 (Referenssi +) R2 (Referenssi -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosini +) S3 (Kosini -) [2] [1] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [2] KY+ (RD), KY- (BU), valinnaisesti TF (BK), valinnaisesti PK (RD/BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa [B] Kontakti Värikoodi Liitäntä 1 RD/WH R1 (referenssi +) 2 BK/WH R2 (referenssi -) 3 RD S1 (cos +) 4 BK S3 (cos -) 5 YE S2 (sin +) 6 BU S4 (sin -) BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK Korjaus Synkroniservomoottorit 9

10 1 Korjaus Liite Antureiden AS1H, ES1H, AK1H, EK1H signaalipistoliitinten liitäntä Kytkentäkaavio WH RD BU GYPK; PK [A] [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sini -) S2 (Sini +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosini +) S3 (Kosini -) GND [1] Suojaus on kytketty pistokkeessa metallikoteloon. Värikoodi SEW-EURODRIVEn kaapelin mukaan [2] KY+ (RD), KY- (BU), valinnaisesti TF (BK), valinnaisesti PK (RD/BK) Kosketinjärjestys, pistoliittimen alaosa [B] Kontakti Värikoodi Liitäntä RD S1 (cos +) 4 BU S3 (cos -) 5 YE S2 (sin +) 6 GN S4 (sin -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Vertailujännite (GND) 12 GY Käyttöjännite Us 10 Korjaus Synkroniservomoottorit

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax