Painos. MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 03/2004. Lisäys käyttöohjeeseen / FI

Transkriptio

1 MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet Painos 03/2004 Lisäys käyttöohjeeseen / FI

2 SEW-EURODRIVE

3 1 Tärkeää tietää Turvakonsepti Sertifioinnit Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Lisälaiteversiot Tärkeää tietää Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 3

4 1 Tärkeää tietää Lisäys käyttöohjeeseen 1 Tärkeää tietää Turvaohjeita ja varoituksia Tässä dokumentissa annettuja turvaohjeita ja varoituksia tulee ehdottomasti noudattaa! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahinkoaltis tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vaurioituminen. Käyttövinkkejä ja hyödyllistä tietoa. Tässä dokumentissa on turvateknisiä täydennyksiä ja lisäyksiä, jotka koskevat standardissa EN mainitun pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvaorientoituneella poiskytkennällä ja standardin EN ja turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuja MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttölaitteita. Järjestelmä koostuu taajuusmuuttajalla varustetusta kolmivaihemoottorista ja turvatestatusta ulkoisesta katkaisujärjestelmästä. Ulkoisen katkaisujärjestelmän on oltava vähintään standardin EN kategorian 3 mukainen. Dokumentti täydentää MOVIDRIVE MDX60B/61B:n käyttöohjetta rajoittuen seuraavia tietoja vastaaviin sovellusohjeisiin. Sitä saa käyttää ainoastaan "MOVIDRIVE MDX60B/61B":n käyttöohjeen yhteydessä. Esimerkkejä sallituista lisälaiteversioista löytyy dokumentista "MOVIDRIVE MDX60B/ 61B -käyttölaitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset". Turvasovelluksissa käytettävien versioiden on oltava ehdottomasti tässä dokumentissa kuvattujen versioiden mukaisia. Tämä koskee erityisesti ammattiyhdistys- ja TÜV-tahojen testausraporteista johtuvia lisäyksiä. 4 Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet

5 Turvakonsepti 2 2 Turvakonsepti Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa niin pian kuin mahdollista. Vaaraa tuottavien liikkeiden suhteen vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistetty uudelleenkäynnistymisen esto. MOVIDRIVE MDX60B/61B-taajuusmuuttajalle on ominaista, että laitteeseen voidaan liittää ulkoinen, vikasietoinen, mallitestattu (standardin EN kategorian 3 mukainen) turvakytkin. Kun järjestelmään liitetty käskynantolaite (esim. lukkiutuva HÄTÄ-seis-painike) aktivoidaan, kytkee se jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet, joita tarvitaan, jotta IGBT-pääteaste tuottaisi pulssijonoja (katkaisee pääteasteen ohjainasteen 24 V-turvajännitteen). Katkaisemalla 24 V-jännitteen positiivinen napa varmistetaan, että taajuusmuuttajan toiminta ja täten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen tarvittavat käyttöjännitteet ovat varmasti poikki eikä laitteisto siis voi käynnistyä uudelleen itsestään. Sen asemesta, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, estetään taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V-käyttöjännitteen katkaisukytkennän avulla. Kunkin moottorin kiertokenttä katoaa sen johdosta. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka käyttöjännite on edelleen päällä. Turvakytkintä ja sallittuja liitäntäversioita koskevat vaatimukset on määritelty seuraavissa kappaleissa tarkoin ja niitä on noudatettava tiukasti. Käytettäessä soveltuvaa ulkoista piiriä, jonka turvakytkimen ominaisuuksia ovat: hyväksytty vähintään turvakategoriaan 3 katkaisu vähintään turvakategorian 3 mukaan mukana ristiinkytkennän tunnistus voidaan (standardissa EN määritellyn) pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja varmalla uudelleenkäynnistyksenestolla varustettua MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttölaitetta käyttää (standardin EN mukaisissa) turvakategorian 3 sovelluksissa. Rajoitukset Huom! Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämillä laitos- tai konekomponenteilla tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huom! Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja huomioitava se MOVIDRIVE B-käyttölaitetta soveltaessaan. Huom! Hengenvaara: Katkaistaessa 24 V-käyttöjännite vallitsee taajuusmuuttajan välipiirissä edelleen verkkojännite. Huom! Käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteisiin kohdistuvia töitä suoritettaessa on verkkojännite katkaistava ulkoisen huoltokytkimen avulla. Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 5

6 2 Turvakonsepti MOVIDRIVE B -turvakonseptin kaavamainen esitys Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 Kuva 1: MOVIDRIVE B-turvakonseptin kaavamainen esitys 52720AXX [1] Suurjännitehakkuriteholähde [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvakytkin (ulkoinen); hyväksytty vähintään standardin EN mukaiseen kategoriaan 3 [4] 24 V-turvajännite [5] Turvajännitteen teholähde [6] Potentiaalierotus [7] Turvapiiri [8] Palauteviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite O.K. (ei kuulu turvapiiriin) [9] Tehotransistoreiden ohjainasteen käyttöjännite [10] 24 V-turvajännite katkaistu / jarru päällä (ei kuulu turvapiiriin) [11] Moottori [12] Pääteaste [13] Lämpötila-anturi [14] Kulma-anturi [15] Pääteasteelle menevät PWM-signaalit [16] Keskusyksikkö [17] Kenttäväylän liityntä 6 Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet

7 Sertifioinnit 3 3 Sertifioinnit Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustetulle (luvun "turvakonsepti" mukaiselle) MOVIDRIVE MDX60B/61B-taajuusmuuttajalle löytyvät seuraavat dokumentit: Rheinland-Westfalenin teknisen valvontayhdistyksen (RW TÜV e.v.) tuotesertifikaatti BZG:n (Saksan ammattiyhdistysten työterveys- ja -turvallisuuskeskuksen) MHHW-valiokunnan (koneenrakennus, nostolaitteet, valimot ja valssaamot) rakennemallitestaustodistus. V. Kuhunkin sertifikaattiin liittyvä sertifiointiraportit tulee huomioida; lisäykset on kopioitu tähän dokumenttiin. Sertifikaatit koskevat MOVIDRIVE MDX60B/61B-taajuusmuuttajia, joissa on standardissa EN määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu ja standardilla EN määritellyn kategorian 3 mukainen varmistettu uudelleenkäynnistymisen esto. Sertifikaattien edellytyksenä on, että kappaleessa "Turvatekniset lisäykset" mainittujen määräysten ehdot täyttyvät. MOVIDRIVE MDX61B kokojen sertifikaatit eivät olleet dokumentin painoon mennessä vielä käytettävissä; ne on määrä julkaista seuraavassa painoksessa. Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 7

8 3 Sertifioinnit 53501ADEX 8 Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet

9 Sertifioinnit AXX Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 9

10 4 Turvateknisiä lisäyksiä 4 Turvateknisiä lisäyksiä Asennettaessa ja käytettäessä MOVIDRIVE MDX60B/61B-taajuusmuuttajien standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuja sovelluksia ovat seuraavat lisäykset ehdottoman pakollisia. Lisäykset jakautuvat seuraaviin kappaleisiin: Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Pysäytyskategorioita koskeva huomautus Pysäytyskategoriassa 0 voidaan 24 V-turvajännitettä katkoa ohjearvoista riippumatta. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: Aja käyttölaite pysähdyksiin sopivaa, ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattaen. Katkaise tämän jälkeen 24 V-turvajännite. 10 Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet

11 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet Sallitut laitteet Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisella turvaorientoidulla uudelleenkäynnistyksen estolla varustettuihin sovelluksiin ovat sallittuja seuraavat MOVIDRIVE B-laitteet (XX = laiteversiot): MOVIDRIVE MDX60B/61B liitäntäjännitteille V AC Teho [kw] Koko Korttipaikkojen lukumäärä Tyyppi 0,55 0S 0 MDX60B0005-5A3-4-XX 0,75 0S 0 MDX60B0008-5A3-4-XX 1,1 0M 0 MDX60B0011-5A3-4-XX 1,5 0M 0 MDX60B0014-5A3-4-XX 0,55 0S 2 MDX61B0005-5A3-4-XX 0,75 0S 2 MDX61B0008-5A3-4-XX 1,1 0M 2 MDX61B0011-5A3-4-XX 1,5 0M 2 MDX61B0014-5A3-4-XX 1,5 I 3 MDX61B0015-5A3-4-XX 2,2 I 3 MDX61B0022-5A3-4-XX 3 I 3 MDX61B0030-5A3-4-XX 4 I 3 MDX61B0040-5A3-4-XX 5,5 IIS 3 MDX61B0055-5A3-4-XX 7,5 IIS 3 MDX61B0075-5A3-4-XX 11 II 3 MDX61B0110-5A3-4-XX 15 III 3 MDX61B XX 22 III 3 MDX61B XX 30 III 3 MDX61B XX 37 IV 3 MDX61B XX 45 IV 3 MDX61B XX 55 V 3 MDX61B XX 75 V 3 MDX61B XX 90 VI 3 MDX61B XX 110 VI 3 MDX61B XX 132 VI 3 MDX61B XX MOVIDRIVE MDX61B liitäntäjännitteelle 230 V AC Teho [kw] Koko Korttipaikkojen lukumäärä Tyyppi 1.5 I 3 MDX61B0015-2A3-4-XX 2,2 I 3 MDX61B0022-2A3-4-XX 3,7 I 3 MDX61B0037-2A3-4-XX 5,5 II 3 MDX61B0055-2A3-4-XX 7,5 II 3 MDX61B0075-2A3-4-XX 11 III 3 MDX61B XX 15 III 3 MDX61B XX 22 IV 3 MDX61B XX 30 IV 3 MDX61B XX Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 11

12 4 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet Käyttölaitteen jälkijoutokäynnistä johtuva vaara On huomioitava, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai vikaannuttua jäädä pyörimään. Huomautus: Mikäli jälkijoutokäynnistä on sovelluskohtaisesti vaaraa, on ryhdyttävä lisävarotoimiin (esim. liikkuvien, kiinni pysyvien suojusten avulla, jotka peittävät vaarallisen kohteen kunnes henkilövahinkojen vaaraa ei enää ole. Lisäsuojusten on oltava toteutukseltaan vastaavalta koneelta vaadittavan turvakategorian mukaisia ja koneeseen integroituja. Kun pysäytyskäsky on annettu, on käsiksipääsy koneeseen estettävä vaara-asteesta riippuen lukitustoiminnon avulla niin pitkäksi aikaa, että käyttölaite on pysähtynyt. Vaihtoehtoisesti on selvitettävä kiinnimeno-/käsiksipääsyaika siitä johtuvan turvavälin rajoissa pysymiseksi. Hätä-seis-katkaisun periaate Henkilö toteaa HÄTÄ-SEIS-pysäytyksen olevan välttämätön HÄTÄ-SEIS-painikkeen kuittaus HÄTÄ-SEIS-painikkeen kuittaus (lukituksen avaus) Toiminta Käynnistyskäsky Seis HÄTÄ-SEISpysäytyksellä aikaansaatu tila Aika EN418 Kone voidaan käynnistää uudelleen Kuva 2: Hätä-seis-katkaisun periaate 05279AFI 12 Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet

13 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset Asennusta koskevat vaatimukset Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustettujen MOVIDRIVE MDX60B/61B sovellusten energiansyötön ja 24 V-turvajännitteen syötön on tapahduttava erillisten kaapelien avulla. 24 V-turvajännitteen kaapelointi on toteutettava indusoituvien jännitteiden välttämiseksi seuraavasti: Käytä suojattua kaapelia, jonka häiriönvaimennusaste on vähintään 85 % (esim. LAPP ÖLFLEX CLASSIC 110 CY). Kaapelin suojasukka on maadoitettava kummastakin päästään. Johdon pituuden ollessa > 50 m on kaapeli maadoitettava myös väliltä. Kaapelin veto kaapelikanavassa tai putkessa. Johdon kokonaispituuden tulee rajoittua arvoon 100 m. 24 V DC -jännitelähteinä saa käyttää vain testattuja laitteita, joiden lähtöjännite (U max = 30 V DC ) ja lähtövirta (I 8 A) ovat rajoitetut (noudata MOVIDRIVE MDX60B/61B:n teknisissä tiedoissa annettuja arvoja). Kaapeloinnin EMC-kelpoisen toteutuksen ovalta tulee noudattaa "MOVIDRIVE MDX60B/61B":n käyttöohjeessa annettuja ohjeita. Erityisesti on huomioitava, että 24 V-syöttöjohdon suojamaa on kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustetuissa sovelluksissa on riviliittimen X17 liitinten väliset siltaukset poistettava (ks. oheinen kuva). 24 V-käyttöjännitteen johdot (riviliittimellä X17) on kytkettävä signaalielektroniikan suojamaaliittimen kanssa yhteiseen pisteeseen, saman liitinruuvin alle. MOVIDRIVE MDX60B/61B:n teknisissä tiedoissa annetuissa raja-arvoissa on pysyttävä. SVI SOV 24V GND X17 Kuva 3: Siltausten poisto 52494AXX Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 13

14 4 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset 4.3 Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Turvakytkimiä koskevat seuraavat vaatimukset: Turvakytkinten on oltava vähintään standardin EN kategorian 3 mukaisesti hyvksyttyjä. Turvakytkinten täytyy mahdollistaa kategorian 3 mukainen turvakatkaisu sekä poiskytkennän käynnistykseen käytettävän käskynantolaitteen ristiinkytkennän tunnistus. Käskynantolaitteen johdotus on toteutettava kaksikanavaisena ja siinä on oltava ristiinkytkennän tunnistus. Turvakytkinlaitteissa on oltava mahdollisuus ristiinkytkennän tunnistuksen ja laukaisun tunnistuksen signalointiin. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti pitäydyttävä turvakytkimelle määritellyissä arvoissa. Turvakytkinlaitteiden on vastattava kytkentäkapasiteetiltaan vähintään 24 V DC -teholähteen suurinta sallittua rajoitettua lähtövirtaa. Turvakytkinten valmistajan ohjeita, jotka koskevat kosketinten sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita, on noudatettava. Ellei valmistajalta ole niiden suhteen ohjeita, on koskettimet varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustetun sovelluksen poiskytkennän laukaisuun on käytettävä pakkoavautuvilla koskettimilla ja lukitustoiminnolla varustettuja (standardin EN mukaisia) käskynantolaitteita. Turvakytkinlaitteiden on oltava siten suunniteltuja ja kytkettyjä, ettei pelkkä käskynantolaitteen kuittaaminen voi johtaa uudelleenkäynnistymiseen. Tämä tarkoittaa, että uudelleenkäynnistyminen on mahdollista vasta kun turvakytkinlaite on lisäksi kuitattu erikseen. Turvakytkinlaitteita valmistavia yhtiöitä ovat mm. Pilz ja Siemens. 14 Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet

15 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöönottoa koskevat vaatimukset 4 "Turvakytkinlaitteen" kytkentäesimerkki Oheinen kuva esittää MOVIDRIVE MDX60B/61B käyttölaitteeseen kytkettävän (edellä mainittuja vaatimuksia vastaavan) ulkoisen turvakytkimen periaatteellista kytkentää. Liitettäessä on noudatettava kulloistenkin valmistajien datalehdissä annettuja arvoja. Hyväksytty HÄTÄ-SEIS-kytkin Painike Kaksikanavainen liitäntä, jossa ristiinkytkennän tunnistus 24 V-teholähde Valmistajan antamien tietojen mukaiset sulakkeet Turvakytkin 24 V GND Turvakytkinlaite, jolla on vähintään standardin EN kategorian 3 mukainen hyväksyntä Turvakytkimestä saatava, turvaorientoitunut 24 V-käyttöjännite (esim. PNOZ...) Kuittauspainike, manuaalisesti kuitattava 06566AFI 4.4 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöönoton on tapahduttava dokumentoidulla tavalla ja turvatoimintojen toiminta on todennettava. Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustetuille MOVIDRIVE MDX60/61B-sovelluksille on suoritettava perusteellinen katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. Käyttöönottotoimet on ulotettava käsittämään myös signaalien tunnistus ja toiminnallinen tarkastus. 24 V-turvajännitettä poiskytkettäessä tulee näytölle näkyviin viesti "U" (näyttö ei ole turvakytkennän piirissä). 4.5 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa saa käyttää vain datalehdillä määriteltyjen arvojen rajoissa. Tämä koskee sekä ulkoista turvakytkinlaitetta, MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttölaitetta että sallittuja lisälaitteita. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkistettava säännöllisin väliajoin. Tarkastusten väli ei saa olla pidempi kuin 3 kuukautta. Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet 15

16 5 Lisälaiteversiot Tärkeää tietää 5 Lisälaiteversiot 5.1 Tärkeää tietää Esimerkkejä kappaleessa "Sallitut laitteet" listatuista, standardin EN mukaisista ja pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisista turvakatkaisuun ja standardin EN mukaisista vikasietoiseen uudelleenkäynnistymisen estoon tarkoitetuista laitteista ja niiden lisälaiteversioista löytyy dokumentista "MOVIDRIVE MDX60B/ 61B-käyttölaitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset". Dokumenttia "MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä sovellukset" laajennetaan jatkuvasti uusien sovellusmahdollisuuksien osalta. Sen tarkistuslistoista on lisäapua MOVIDRIVE B-käyttölaitteiden turvateknisten sovellusten hankesuunnittelussa, asennuksessa ja käytössä. Kaikkien dokumentissa "MOVIDRIVE MDX60B/ 61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä sovellukset" esitettyjen lisälaiteversioiden suhteen on ehdottomasti noudatettava kappaleessa "Turvaohjeet ja varoitukset" mainittujen dokumenttien ohjeita. 16 Lisäys käyttöohjeeseen MOVIDRIVE MDX60B/61B-käyttöjen turvallinen poiskytkentä lisävarusteet

17

18

19

20 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax