Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut. Käsikirja. Kytkentäkaappitaajuusmuuttajan MOVITRAC B Toimintavarmuus

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käsikirja Kytkentäkaappitaajuusmuuttajan MOVITRAC B Toimintavarmuus Julkaisuajankohta 04/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Käsikirjan käyttö Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä Julkaisun sisältö Muut voimassa olevat julkaisut Turvakonsepti Rajoituksia "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaavamainen esitys "MOVITRAC B / rakennekoon 0 turvakonseptin" kaavamainen esitys Turvateknisiä lisäyksiä Pysäytyskategorioita koskeva huomautus Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Liitäntävaihtoehdot Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Ryhmäkäyttöjen katkaisu Tekniset tiedot Hakemisto Toimintavarmuus MOVITRAC B 3

4 1 Yleisiä ohjeita Käsikirjan käyttö 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Käsikirjan käyttö Käsikirja on tuotteen osa, ja se sisältää käyttöä ja huoltoa koskevia tärkeitä ohjeita. Käsikirja on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käsikirjan on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käsikirjan kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli VIESTISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Viestisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Hengenmenetys tai vaikea vammautuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 4 Toimintavarmuus MOVITRAC B

5 Yleisiä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset MOVITRAC B-dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että dokumentit ovat laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.4 Vastuun rajoitus MOVITRAC B -dokumenttien noudattaminen on perusedellytys varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat dokumentaation noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2009 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 1.6 Julkaisun sisältö Oheinen julkaisu sisältää määräyksiä ja täydennyksiä, jotka koskevat MOVITRAC B:n käyttöä turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa. Järjestelmässä on epätahtimoottorilla ja turvatestatulla ulkoisella katkaisujärjestelmällä varustettu taajuusmuuttaja. Toimintavarmuus MOVITRAC B 5

6 1 Yleisiä ohjeita Muut voimassa olevat julkaisut 1.7 Muut voimassa olevat julkaisut Oheinen julkaisu täydentää MOVITRAC B:n käyttöohjeita ja rajoittuu seuraavia ohjeita vastaaviin sovellusohjeisiin. Oheista julkaisua saa käyttää vain yhdessä seuraavien julkaisujen kanssa: MOVITRAC B:n käyttöohjetta on aina noudatettava. Sallittuja lisälaiteversioita on luvussa "Lisälaiteversiot" (Æ sivu 17). 6 Toimintavarmuus MOVITRAC B

7 Turvakonsepti Muut voimassa olevat julkaisut kva i P f n Hz 2 2 Turvakonsepti Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistettä uudelleenkäynnistymisen esto. MOVITRAC B -taajuusmuuttajalle on ominaista, että X17:ään voidaan liittää ulkoinen, vikasietoinen ja mallitestattu turvakytkin. Kun järjestelmään liitetty komentolaite (esim. lukkiutuva hätä-seis-painike) aktivoidaan, se kytkee jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet (katkaisee pääteasteen ohjainasteen 24 V:n turvajännitteen), joiden avulla IGBT-pääteaste tuottaa pulssijonoja virrattomassa tilassa. Katkaisemalla 24 V:n syöttöjännite pistokkeesta X17 varmistetaan, että taajuusmuuttajan toimintaan ja siten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen (joiden avulla kiertokenttä voidaan tuottaa) vaaditut käyttöjännitteet varmasti katkeavat ja ettei tahaton uudelleenkäynnistyminen ole siten mahdollista. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Sen vuoksi kunkin moottorin kiertokenttä katoaa. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. Turvakytkintä koskevat vaatimukset on määritetty seuraavissa kappaleissa tarkoin ja niitä on ehdottomasti noudatettava. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkin on standardin EN turvakategorian 3 mukainen hyväksyntä, standardissa EN määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettua ja standardin EN turvakategorian 3 mukaista taajuusmuuttajaa MOVITRAC B voidaan käyttää. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluva turvakytkin on vähintään standardin EN ISO , turvatoiminnan tason d mukainen hyväksyntä standardissa EN määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustettua ja standardin EN ISO turvatoiminnan tason d mukaista taajuusmuuttajaa MOVITRAC B voidaan käyttää. Toimintavarmuus MOVITRAC B 7

8 2 kva i P f n Hz Turvakonsepti Rajoituksia 2.1 Rajoituksia Huomio: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissa tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huomio: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja otettava se huomioon MOVITRAC B -käyttölaitetta soveltaessaan. Huom! Hengenvaara: Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, taajuusmuuttajan välipiirissä vallitsee edelleen verkkojännite. Huom! Hengenvaara: Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, MOVITRAC B-taajuusmuuttajassa vallitsee edelleen välipiirin jännite. Huomio: Välipiirin jännite on katkaistava, ennen kuin käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. 8 Toimintavarmuus MOVITRAC B

9 Turvakonsepti "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaavamainen esitys kva i P f n Hz "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaavamainen esitys CAN RS485 Uz+ Uz- SNT HV (9) MOVITRAC B 24V ulkoinen SNT NV (2) 24V sisäinen 24V ulkoinen tai 24 V sisäinen Turvapiiri 24V Potentiaalierotus Turvakatkaisu yksitai kaksinapainen (3) (1) S0V24 24V SVI24 SNT Turvakytkin (ulkoinen) sallittu standardin EN kategorialle 3 tai standardin EN turvatoiminnan tasolle "d" X17 Binääri TULO Binääri LÄHTÖ Keskusyksikkö (5) Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) (4) Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö Analoginen TULO 24V turvajännitteen katkos / jarru päälle (ei kuulu turvapiiriin) (6) PWM Uz+ Tehoasteen liitin (7) (8) Lämpötilan mittaus Tehoasteen liitin Uz- Tehoaste M Verkko [1] Turvakytkin (ulkoinen) [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvajännitteen teholähde (SNT) [4] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [5] Paluuviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [6] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [7] Tehoaste [8] Moottori [9] Suurjännitehakkuriteholähde Toimintavarmuus MOVITRAC B 9

10 2 kva i P f n Hz Turvakonsepti "MOVITRAC B / rakennekoon 0 turvakonseptin" kaavamainen esitys 2.3 "MOVITRAC B / rakennekoon 0 turvakonseptin" kaavamainen esitys MOVITRAC B 24V ulkoinen SNT NV (2) 24V ulkoinen 24V Potentiaalierotus Turvakatkaisu yksitai kaksinapainen (3) (1) S0V24 SVI24 24V SNT Turvakytkin (ulkoinen) sallittu standardin EN kategorialle 3 tai standardin EN turvatoiminnan tasolle "d" X17 CAN RS485 Turvapiiri Binääri TULO Binääri LÄHTÖ Keskusyksikkö (5) Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) 24V turvajännitteen katkos / jarru päälle (ei kuulu turvapiiriin) (4) Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö Analoginen TULO (6) PWM Uz+ (7) (8) M Lämpötilan mittaus Uz- Tehoaste Verkko [1] Turvakytkin (ulkoinen) [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvajännitteen teholähde (SNT) [4] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [5] Paluuviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [6] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [7] Tehoaste [8] Moottori Mallin MC07B -S0 rakennekokoa 0 oleviin laitteisiin on aina liitettävä 24 V:n jännite, koska ohjauselektroniikkaa syötetään vain sillä. 10 Toimintavarmuus MOVITRAC B

11 Turvateknisiä lisäyksiä Pysäytyskategorioita koskeva huomautus 3 3 Turvateknisiä lisäyksiä Asennettaessa ja käytettäessä MOVITRAC B -taajuusmuuttajien standardissa EN mainitun pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvaorientoituneella poiskytkennällä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuja ja standardin EN turvakategorian 3 tai standardin EN ISO turvatoiminnan tason d mukaisia sovelluksia ovat seuraavat lisäykset ehdottoman pakollisia. Lisäykset jakautuvat seuraaviin kappaleisiin: Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset 3.1 Pysäytyskategorioita koskeva huomautus Pysäytyskategoriassa 0 voidaan 24 V:n turvajännitettä katkoa ohjearvoista riippumatta. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen 24 V:n turvajännite. Toimintavarmuus MOVITRAC B 11

12 3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet 3.2 Sallitut laitteet Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuihin, standardin EN turvakategorian 3 tai standardin EN ISO turvatoiminnan tason d mukaisiin sovelluksiin, ovat sallittuja seuraavat taajuusmuuttajat MOVITRAC B liitäntäjännitteelle AC V / V Teho [kw] V Rakennekoko Tyyppi S MC07B0005-5A3-4-S S MC07B0008-5A3-4-S S MC07B0011-5A3-4-S S MC07B0015-5A3-4-S L MC07B0022-5A3-4-S L MC07B0030-5A3-4-S L MC07B0040-5A3-4-S S MC07B0055-5A S MC07B0075-5A MC07B0110-5A MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Teho [kw] V Rakennekoko Tyyppi S MC07B0005-2A3-4-S S MC07B0008-2A3-4-S L MC07B0011-2A3-4-S L MC07B0015-2A3-4-S L MC07B0022-2A3-4-S MC07B0037-2A MC07B0055-2A MC07B0075-2A MC07B MC07B MC07B MC07B Toimintavarmuus MOVITRAC B

13 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset Käyttölaitteen jälkijoutokäynnistä johtuva vaara Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai vikaannuttua jäädä pyörimään. Ohje: Mikäli jälkijoutokäynnistä on sovelluskohtaisesti vaaraa, on ryhdyttävä lisävarotoimiin esimerkiksi liikkuvien, kiinni pysyvien suojusten avulla, jotka peittävät vaarallisen kohteen, kunnes loukkaantumisvaaraa ei enää ole. Lisäsuojusten on oltava toteutukseltaan vastaavalta koneelta vaadittavan turvakategorian mukaisia ja koneeseen integroituja. Kun pysäytyskomento on annettu, on koneeseen pääsy estettävä lukituksella vaaraasteen mukaan, kunnes käyttölaite on pysähtynyt. Vaihtoehtoisesti on selvitettävä kiinnimeno-/käsiksipääsyaika siitä johtuvan turvavälin rajoissa pysymiseksi. 3.3 Asennusta koskevat vaatimukset MOVITRAC B -sovelluksissa, joissa on standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu sekä standardin EN kategorian 3 mukainen vikasietoinen uudelleenkäynnistymisen esto tai standardin EN ISO mukainen turvatoiminnan taso d, on otettava huomioon seuraavat ohjeet. 24 V:n turvajännitteen syöttöön käytetään turvaohjauksen (tai turvakatkaisulaitteen) ja MOVITRAC B:n ja pistokkeen X17 välistä kaapelia. Energiansyötön ja 24 V:n turvajännitteen syötön on tapahduttava erillisten kaapelien avulla. 24 V:n turvajännite on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla tavalla: Sähkötilan ulkopuolella suojatut johtimet, kestävästi (kiinteästi) asennettuina ja ulkoisilta vaurioilta suojattuina. Sähkötilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia. Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava. Joka tapauksessa on varmistettava, ettei 24 V:n turvajännitteessä esiinny häiriöjännitettä. Turvakytkimen ja MOVITRAC B:n välisen johtimen kokonaispituus on EMC-tuotenormin mukaan rajoitettu enintään 100 metriksi. Ryhmäkatkaisun aikana on otettava huomioon turvakytkimen kytkentäkyky ja suurin sallittu jännitehäviö 24 V:n jännitteensyöttöjohtimessa. Vain standardin EN mukaisten, oikosulkuja estävien kytkentöjen käyttö on sallittua. Kaapelien EMC-yhteensopivan asennuksen varmistamiseksi on otettava huomioon MOVITRAC B:n käyttöohjeeseen sisältyvät tiedot. Suojaus on ehdottomasti kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. Vain standardin VDE0100 mukaisella turvallisella erotuksella (SELV/PELV) varustettujen jännitelähteiden käyttö on sallittu. Standardin EN mukaan ei yksittäisen vian jännite lähtöjen välillä tai valinnaisen lähdön ja maatettujen osien välillä saa ylittää 60 V:n tasajännitettä yli 0,2 sekuntia ja silloinkin enintään 120 V:n tasajännitteeseen saakka. Sovelluksissa, joissa on standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu sekä standardin EN kategorian 3 mukainen vikasietoinen uudelleenkäynnistymisen esto tai standardin EN ISO mukainen turvatoiminnan taso d, on liittimien X17:1... X17:4 siltaukset poistettava (Æ seuraava kuva). Toimintavarmuus MOVITRAC B 13

14 3 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset 24 V:n turvajännitteen syötön suojavaipalliset kaapelit (liitin X17) on kytkettävä signaalielektroniikan suojaliittimen kanssa yhteiseen pisteeseen, saman liitinruuvin alle. Taajuusmuuttajan MOVITRAC B teknisiä tietoja (Æ MOVITRAC B:n käyttöohje) on ehdottomasti noudatettava. Siltausten poisto SVI SOV 24V X Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Turvakytkinten on oltava vähintään standardin EN kategorian 3 mukaisesti hyväksyttyjä. Jotta standardin EN ISO mukaiset vaatimukset täyttyisivät, on vähintään yhden turvatoiminnan tason d oltava standardin EN mukaisesti hyväksytty. Jos 24 V DC:n jännitteensyöttö katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, ei siinä saa katkaistussa tilassa olla testipulsseja. 24 V DC:n jännitteensyötön saa katkaista kaksinapaisesti. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti noudatettava turvakytkimelle määritettyjä arvoja. 14 Toimintavarmuus MOVITRAC B

15 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset 3 Turvakytkinlaitteiden kytkentäkapasiteetin on vastattava vähintään 24 V DC-jännitteensyötön suurinta sallittua, rajoitettua lähtövirtaa. Turvakytkinten valmistajan antamia, koskettimien sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita koskevia ohjeita on noudatettava. Ellei valmistajalla ole näitä varten erityisiä ohjeita, koskettimet on varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Ohjauksen on oltava siten suunniteltu ja kytketty, ettei pelkkä komentolaitteen palautus riitä uudelleenkäynnistykseen. Tämä tarkoittaa, että uudelleenkäynnistys saa olla mahdollista vasta kun ohjaus on kuitattu uudestaan "Turvakytkimen" kytkentäesimerkki Oheinen kuva esittää MOVITRAC B:hen kytkettävän (edellä mainittuja vaatimuksia vastaavan) ulkoisen turvakytkimen periaatteellista kytkentää. Liitettäessä on noudatettava kunkin valmistajan datalehdillä ilmoitettuja arvoja. 24 V:n käyttöjännitteen yksinapainen poiskytkentä: Hyväksytty HÄTÄ-SEISpainike Varokkeet turvakytkinlaitteen valmistajan antamien tietojen mukaan Turvakytkin sallittu vähintään standardin EN kategorian 3 tai standardin EN ISO turvatoiminnan tason d mukaan 24 V 24 V:n käyttöjännite Turvakytkimen 24 V:n turvajännite (esim. PNOZ ) Palautuspainike Toimintavarmuus MOVITRAC B 15

16 3 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöönottoa koskevat vaatimukset 3.5 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöönoton on tapahduttava dokumentoidulla tavalla ja turvatoimintojen toiminta on todennettava. Standardin EN pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 ja EN turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla tai standardin EN ISO mukaisella turvatoiminnan tasolla d varustetuille MOVITRAC B -sovelluksille on suoritettava perusteellinen katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. Käyttöönoton yhteydessä 24 V:n turvajännite on sisällytettävä toiminnan testaukseen. 3.6 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa sää käyttää vain datalehdillä määriteltyjen arvojen sisällä. Tämä koskee niin ulkoista turvakytkinlaitetta kuin MOVITRAC B -taajuusmuuttajaakin. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti. Tarkastusvälien tulee noudattaa riskianalyysejä. 16 Toimintavarmuus MOVITRAC B

17 Liitäntävaihtoehdot Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu 4 4 Liitäntävaihtoehdot Esimerkkejä kappaleessa "Sallitut laitteet" luetelluista, standardin EN mukaisista ja pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisista turvakatkaisuun ja standardin EN 1037 mukaisista vikasietoiseen uudelleenkäynnistymisen estoon tarkoitetuista ja standardin EN turvakategorian 3 mukaisista tai standardin EN ISO turvatoiminnan tason d mukaisista laitteista löytyy dokumentista "MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset". Dokumenttia "MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset" laajennetaan jatkuvasti uusien sovellusmahdollisuuksien osalta. Sen tarkistuslistoista on lisäapua MOVITRAC B -käyttölaitteiden turvateknisten sovellusten hankesuunnittelussa, asennuksessa ja käytössä. Kaikkien dokumentissa "MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset" esitettyjen lisälaiteversioiden suhteen on ehdottomasti noudatettava kappaleessa "Turvaohjeet ja varoitukset" mainittujen dokumenttien ohjeita. 4.1 Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Vaatimukset Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajan vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Tämän ohella on kaapeloinnin osalta noudatettava dokumentissa "MOVITRAC B Turvallinen pysäytys Lisäykset" olevia perusvaatimuksia. MOVITRAC B:n liittimen X17 ja peruslaitteiston (esim. turvakytkimen) välisen kaapelin pituus on EMC-syistä rajoitettu enintään 100 metriin. (Kussakin sovelluksessa käytetyn) turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. Toimintavarmuus MOVITRAC B 17

18 4 Liitäntävaihtoehdot Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Sisäinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0 +24V SEIS KÄYNNISTYS Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X12 L1 L X1 L3 * DC + 24 V '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus } Ei tehdasasetusta '0'=Seis '1'=KÄY oikealle '0'=Seis '1'=Aktivointi 24VIO 9 Turvapiiri X17 VO V lähtö MOVTRAC B SOV24 SVI24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys X U V W M * DC 24 V ulkoinen jännitteensyöttö. Tarvitaan malleissa BG0S ja BG0L! 18 Toimintavarmuus MOVITRAC B

19 Liitäntävaihtoehdot Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0 +24V SEIS KÄYNNISTYS Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X12 L1 L X1 L3 * DC + 24 V '0'=Säätimen lukitus 1 '1'=Säätimen vapautus } Ei tehdasasetusta '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle 4 '0'=Seis '1'=Aktivointi 8 24VIO 9 Turvapiiri X17 VO V lähtö MOVITRAC B SOV24 SVI24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys X U V W M * DC 24 V ulkoinen jännitteensyöttö. Tarvitaan malleissa BG0S ja BG0L! Toimintavarmuus MOVITRAC B 19

20 4 Liitäntävaihtoehdot Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Sisäinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 1 +24V SEIS KÄYNNISTYS Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS [1] Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X12 L1 L X1 L3 t 1 * DC + 24 V '0'=Säätimen lukitus 1 '1'=Säätimen vapautus } Ei tehdasasetusta '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle 4 '0'=Seis '1'=Aktivointi 8 24VIO 9 Turvapiiri X17 VO V lähtö MOVITRAC B SOV24 SVI24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys X U V W M * DC 24 V ulkoinen jännitteensyöttö. Tarvitaan malleissa BG0S ja BG0L! [1] Turvakytkin, jossa säädettävä viive t1. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen 24 V:n turvajännite. 20 Toimintavarmuus MOVITRAC B

21 Liitäntävaihtoehdot Yksittäisten käyttölaitteiden katkaisu Ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 1 +24V SEIS KÄYNNISTYS Verkkoliitäntä HÄTÄ-SEIS [1] Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus digital input PLC digital output X12 L1 L X1 L3 t 1 * DC + 24 V '0'=Säätimen lukitus 1 '1'=Säätimen vapautus } Ei tehdasasetusta '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle 4 '0'=Seis '1'=Aktivointi 8 24VIO 9 Turvapiiri X17 VO V lähtö MOVITRAC B SOV24 SVI24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys +24 V tulo turvallinen pysäytys X U V W M * DC 24 V ulkoinen jännitteensyöttö. Tarvitaan malleissa BG0S ja BG0L! [1] Turvakytkin, jossa säädettävä viive t1. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen 24 V:n turvajännite. Toimintavarmuus MOVITRAC B 21

22 4 Liitäntävaihtoehdot Ryhmäkäyttöjen katkaisu 4.2 Ryhmäkäyttöjen katkaisu Vaatimukset Ryhmäkäytöissä usean MOVITRAC B -käytön 24 V:n jännitteensyöttö voidaan järjestää yhden ainoan turvakytkimen kautta. Suurin mahdollinen lukumäärä (n kappaletta) määräytyy turvakytkimen koskettimien suurimman sallitun kuormituksen sekä MOVITRAC B -käyttöjen DC-teholähteen suurimman sallitun jännitehäviön perusteella. Turvakytkimen valmistajan muita vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Tämän ohella on kaapeloinnin osalta noudatettava dokumentissa "MOVITRAC B Turvallinen pysäytys Lisäykset" olevia perusvaatimuksia. Liittimen X17 (MOVITRAC B) ja peruslaitteiston (esim. turvakytkimen) välisen kaapelin pituus on EMC-syistä rajoitettu enintään 100 metriin. (Kussakin sovelluksessa käytetyn) turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. Ryhmäkäytöissä käytettävien MOVITRAC B-käyttölaitteiden maksimimäärän selvittäminen Ryhmäkäytöiksi kytkettävien MOVITRAC B -käyttölaitteiden lukumäärää (n kpl) rajoittavia tekijöitä ovat: 1. Turvakytkimen kyktentäkapasiteetti. Ehdottomana vaatimuksena on, että turvakoskettimien eteen kytketään aina turvakytkimen valmistajan ohjeiden mukainen varoke koskettimien kiinnihitsautumisen välttämiseksi. Standardien EN , 02/1 ja EN , 11/97 mukaisissa sekä turvakytkimen valmistajan käyttöohjeen kosketinten suojaamista koskevassa kohdassa annettuja arvoja on ehdottomasti noudatettava. Tämä on projektisuunnittelijan vastuulla. 2. Suurin sallittu jännitehäviö 24 V:n käyttöjännitekaapelissa. Ryhmäkäyttöjen hankesuunnittelussa on noudatettava johdinpituuksia sekä sallittua jännitehäviötä koskevia arvoja. 3. Suurin kaapelin läpimitta 1x1,5 mm 2 tai 2x0,75 mm 2. MOVITRAC B -käyttölaitteen teknisten tietojen perusteella laadittava laskelma on tehtävä ryhmittäin poiskytkettävien käyttölaitteiden osalta jokaiselle sovellukselle erikseen. 22 Toimintavarmuus MOVITRAC B

23 Liitäntävaihtoehdot Ryhmäkäyttöjen katkaisu Ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0 +24V Verkkoliitäntä SEIS KÄYNNISTYS HÄTÄ-SEIS Turvakytkin Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus Turvapiiri digital input PLC digital output * DC + 24 V X17 L1 L2 L X12 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus } Ei tehdasasetusta '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle 4 '0'=Seis '1'=Aktivointi 8 24VIO 9 MOVITRAC B VO V lähtö SOV24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys SVI V tulo turvallinen pysäytys X U V W M * DC + 24 V X X17 X1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis '1'=KÄY oikealle '0'=Seis '1'=Aktivointi 8 24VIO 9 } Ei tehdasasetusta MOVITRAC B VO V lähtö SOV24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys SVI V tulo turvallinen pysäytys X2 * DC 24 V ulkoinen jännitteensyöttö Tarvitaan malleissa BG0S ja BG0L! Toimintavarmuus MOVITRAC B 23

24 4 Liitäntävaihtoehdot Ryhmäkäyttöjen katkaisu Ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 1 +24V Verkkoliitäntä SEIS KÄYNNISTYS HÄTÄ-SEIS [1] Turvakytkin t 1 Palautesignaali HÄTÄ-SEIS Kuittaus Turvapiiri digital input PLC digital output * DC 24 V + X12 X17 L1 L2 L X1 '0'=Säätimen lukitus 1 '1'=Säätimen vapautus } Ei tehdasasetusta '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle 4 '0'=Seis '1'=Aktivointi 8 24VIO 9 MOVITRAC B VO V lähtö SOV24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys SVI V tulo turvallinen pysäytys X U V W M * DC + 24 V X12 X17 X1 '0'=Säätimen lukitus 1 '1'=Säätimen vapautus } Ei tehdasasetusta '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle 4 '0'=Seis '1'=Freigabe 8 24VIO 9 MOVITRAC B VO V lähtö SOV24 Vertailu + 24 V tulo turvallinen pysäytys SVI V tulo turvallinen pysäytys X2 * DC 24 V ulkoinen jännitteensyöttö. Tarvitaan malleissa BG0S ja BG0L! [1] Turvakytkin, jossa säädettävä viive t1. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen 24 V:n turvajännite. 24 Toimintavarmuus MOVITRAC B

25 Tekniset tiedot Ryhmäkäyttöjen katkaisu kva i P f n Hz 5 5 Tekniset tiedot Turvatulo X17 liitin 4 Jännite / Halkaisija / Kesto Min. Tyyppi Maks. Yksikkö 24 V:n turvajännite V DC Tehonkulutus (rakennekoko / kapasiteetti) Koko0S / Koko0L / 27 µf Koko 1 / 270 µf Koko 2/2S / 270 µf Koko 3 / 270 µf Koko 4 / 270 µf Koko 5 / 270 µf 24 V:n turvajännitteen liitäntäjohdon halkaisija mm 2 Aika siitä kun 24 V:n turvajännite katkaistiin MOVITRAC B:stä siihen kun pulssimalli katkaistiin pääteasteesta t katkaisu Koko 0 Koko 1... Koko W ms Toimintavarmuus MOVITRAC B 25

26 Hakemisto Hakemisto A Asennus Ohjauskaapeleiden sijoittaminen...13 Sallitut kytkennät...13 Vaatimukset...13 D Dokumentit, muut voimassa olevat...6 J Julkaisun sisältö...5 Julkaisut, muut voimassa olevat...6 K Käsikirjan käyttö...4 Käyttölaitteen jälkijoutokäynti (vihje)...13 Käyttöönotto, vaatimukset...16 Käyttö, vaatimukset...16 L Liitäntävaihtoehdot...17 O Ohjeita, yleisiä...4 P Pysäytyskategoriat, huomautukset...11 R Ryhmäkatkaisu...22 Liitäntäversio "ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0"...23 Liitäntäversio "ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 1"...24 MDX60B/61B-käyttölaitteiden maksimimäärän selvittäminen...22 Vaatimukset...22 Turvakytkimet, ulkoiset Kytkentäesimerkki Kytkentäkapasiteetti Vaatimukset Turvaohjeiden rakenne... 4 Turvaohjeita Rakenne... 4 Turvateknisiä lisäyksiä U Ulkoiset turvakytkimet V Vaatimukset Asennus Käyttö Käyttöönotto Ulkoiset turvakytkimet Vastuun rajoitus... 5 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 5 Y Yksittäinen katkaisu Liitäntäversio "sisäinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0" Liitäntäversio "sisäinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 1" Liitäntäversio "ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 0" Liitäntäversio "ulkoinen 24 V:n jännitteensyöttö, pysäytyskategoria 1" Vaatimukset S Sallitut laitteet...12 MOVIDRIVE MDX60B/61B ( VAC)...12 T Tekijänoikeus...5 Turvakonsepti...7 Kaavamainen esitys... 9, 10 Rajoituksia Toimintavarmuus MOVITRAC B

27

28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi