Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut. Käsikirja. MOVIDRIVE MDX60B/61B Toimintavarmuus

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käsikirja MOVIDRIVE MDX60B/61B Toimintavarmuus Julkaisuajankohta 09/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeitä ohjeita Käsikirjan käyttö Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Tekijänoikeusmerkintä Julkaisun sisältö Muut voimassa olevat julkaisut Integroidut turvalaitteet Turvallinen tila Turvakonsepti "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaaviomainen esitystapa Turvatoiminnot Rajoituksia Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Lisälaiteversiot Yleisiä ohjeita Vaatimukset Yksittäinen katkaisu Ryhmäkatkaisu Tekniset tiedot Turvatunnusarvot Elektroniikkatiedot : Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti Hakemisto Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 1 Tärkeitä ohjeita Käsikirjan käyttö 1 Tärkeitä ohjeita 1.1 Käsikirjan käyttö Käsikirja on tuotteen osa, ja se sisältää käyttöä ja huoltoa koskevia tärkeitä ohjeita. Käsikirja on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käsikirjan on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käsikirjan kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Viestisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkantuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 4 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Tärkeitä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset MOVIDRIVE -dokumentaation noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että dokumentit ovat laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.4 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on MOVIDRIVE MDX60B/61B:n varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2010 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikki myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kiellettyä. 1.6 Julkaisun sisältö Oheinen julkaisu sisältää määräyksiä ja täydennyksiä, jotka koskevat MOVIDRIVE MDX60B/61B:n käyttöä turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa. Järjestelmässä on kolmivaihemoottorilla ja turvatestatulla ulkoisella katkaisujärjestelmällä varustettu taajuusmuuttaja. 1.7 Muut voimassa olevat julkaisut Oheinen julkaisu täydentää MOVIDRIVE MDX60B/61B:n käyttöohjeita ja rajoittaa käyttöohjeita seuraavien tietojen mukaisesti. Sitä saa käyttää vain MOVIDRIVE MDX60B/61B:n käyttöohjeen yhteydessä. Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 2 Integroidut turvalaitteet Turvallinen tila 2 Integroidut turvalaitteet Seuraavassa kuvattu MOVIDRIVE MDX60B/61B:n turvallisuustekniikka on kehitetty ja tarkastettu seuraavien turvavaatimusten mukaisesti: Standardin EN mukainen kategoria 3 EN ISO mukainen turvatoiminnan taso d Sitä varten on suoritettu TÜV Nordin sertifiointi. TÜV-sertifikaatin ja siihen kuuluvan raportin voi tilata SEW-EURODRIVElta. 2.1 Turvallinen tila MOVIDRIVE MDX60B/61B:n turvaorientoituneelle käytölle on määritetty poiskytketty vääntömomentti turvallisena tilana (ks. turvatoiminto STO). Perustana oleva turvallisuuskonsepti perustuu siihen. 2.2 Turvakonsepti Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistetty uudelleenkäynnistymisen esto. Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX60B/61B ominaisuuksiin kuuluu, että siihen voi liittää ulkoisen turvakytkimen. Kun järjestelmään liitetty komentolaite (esim. lukkiutuva HÄTÄ-SEIS-painike) aktivoidaan, se kytkee jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet (katkaisee pääteasteen ohjaimen 24 V:n turvajännitteen), joiden avulla IGBT-pääteaste tuottaa pulssijonoja virrattomassa tilassa. Katkaisemalla 24 V:n turvasyöttöjännitteen varmistetaan, että taajuusmuuttajan toimintaan ja siten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen (joiden avulla kiertokenttä voidaan tuottaa) vaaditut käyttöjännitteet varmasti katkeavat ja ettei tahaton uudelleenkäynnistyminen ole siten mahdollista. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Sen vuoksi kunkin moottorin kiertokenttä katoaa. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. 6 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Integroidut turvalaitteet "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaaviomainen esitystapa "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaaviomainen esitystapa Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L [1] Suurjännitehakkuriteholähde [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvakytkin (ulkoinen) [4] 24 V DC:n turvajännite [5] Turvajännitteen teholähde (SNT) [6] Potentiaalierotus [7] Turvapiiri [8] Paluuviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [9] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [10] DC 24 V turvahakkuriteholähde katkaistu / jarru päälle (ei kuulu turvapiiriin) [11] Moottori [12] Tehoaste [13] Lämpötilan mittaus [14] Asentotunnistus [15] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [16] Keskusyksikkö [17] Kenttäväyläyhteys Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 2.4 Turvatoiminnot Seuraavia käyttölaitekohtaisia turvatoimintoja voidaan käyttää: STO (pyörimisen turvallinen pysäytys standardin EN mukaisesti) kytkemällä pois STO-tulo. Näin taajuusmuuttaja ei toimita moottoriin vääntömomenttia synnyttävää energiaa STO-toiminnon ollessa aktivoituna. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN mukaista ohjaamatonta pysäytystä, pysäytyskategoria 0. STO-tulon katkaisu on tehtävä soveltuvalla ulkopuolisella turvaohjauksella/turvakytkimellä. STO-toiminto näkyy seuraavassa kuvassa: v t 1 t v t t 1 Nopeus Aika Ajankohta, jona STO laukaistaan Poiskytkentäalue 8 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Integroidut turvalaitteet Turvatoiminnot 2 SS1(c) (turvallinen pysäytys 1, toimintavaihtoehto c standardin EN mukaisesti) soveltuvan ulkoisen ohjauksen avulla (esim. viivästetyllä poiskytkennällä varustettu turvakytkin). Seuraavaa työn kulkua on noudatettava: Käyttölaitetta hidastetaan soveltuvalla hidastusrampilla ohjearvon annon kautta. STO-tulon poiskytkentä (= STO-toiminnon laukaiseminen) määritetyn turva-aikaviiveen jälkeen. Kyseinen turvatoiminto vastaa standardin EN mukaista ohjattua pysäytystä, pysäytyskategoria 1 Seuraava kuva havainnollistaa toimintoa SS1(c): v t 1 t t 2 t v t t 1 t 2 Δt Nopeus Aika Ajankohta, jona hidastusramppi käynnistetään Ajankohta, jona STO laukaistaan Hidastusrampin käynnistyksen ja STO:n välinen aikaväli Turvallisen aikaviiveen alue Poiskytkentäalue Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 2 Integroidut turvalaitteet Rajoituksia 2.5 Rajoituksia Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai ollessa viallinen jäädä pyörimään (järjestelmän kitkasta ja massahitaudesta riippuen). Käyttölaite voi jopa kiihdyttää generatorisissa kuormaolosuhteissa. Se on otettava huomioon laitteiston/koneen riskiarvioinnissa ja varmistettava tarvittaessa muiden turvateknisten lisätoimenpiteiden avulla (esim. turvajarrujärjestelmällä). MOVIDRIVE MDX60B/61B:tä ei saa käyttää yksin ilman lisäjarrujärjestelmää sovelluskohtaisissa turvatoiminnoissa, jotka edellyttävät vaaraa aiheuttavan liikkeen aktiivista hidastusta (jarrutusta)! Kun SS1(c)-toimintoa käytetään luvussa "Turvatoiminnot" kuvatulla tavalla, hidastusramppia ei valvota turvakäytössä. Hidastus voi vikatapauksessa keskeytyä viiveaikana tai pahimmassa tapauksessa voi tapahtua jopa kiihdytys. Siinä tapauksessa turvakatkaisu STO-toiminnon kautta tapahtuu vasta määritetyn aikaviiveen kuluttua (ks. luku "Turvatoiminnot"). Siitä aiheutuva vaara on otettava huomioon laitteiston/koneen riskiarvioinnissa ja estettävä lisäturvatoimenpiteillä. VAARA! Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämissä laitos- ja konekomponenteissa tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Kun STO-signaali kytketään pois päältä, MOVIDRIVE MDX60B/61B -välipiirissä on edelleenkin verkkojännite. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena. Kytke syöttöjännite käyttölaitejärjestelmän sähköisiin osiin kohdistuvissa töissä jännitteettömään tilaan soveltuvaa ulkopuolista poiskytkentälaitetta käyttämällä ja suojaa se syöttöjännitteen tahattomalta päällekytkennällä. HUOM! DC-24-V-syöttöjännitteen turvallinen katkaisu liittimestä (STO aktivoitu) aiheuttaa aina jarrun kiinnimenon. MOVIDRIVE MDX60B/61B:n jarrun ohjaus ei ole turvallisuustekninen toiminto. 10 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Turvateknisiä lisäyksiä Rajoituksia 3 3 Turvateknisiä lisäyksiä Turvallinen käyttö edellyttää MOVIDRIVE MDX60B/61B:n turvatoimintojen asianmukaista kytkentää sovelluskohtaiseen ylemmän tason turvatoimintoon. Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskiarviointi ja otettava se huomioon, kun käyttölaitejärjestelmää käytetään MOVIDRIVE MDX60B/61B:n kanssa. Laitteiston tai koneen valmistaja ja omistajayritys ovat vastuussa siitä, että laitteisto tai kone on voimassa olevien turvamääräysten mukainen. Kun MOVIDRIVE MDX60B/61B asennetaan ja sitä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa, seuraavia vaatimuksia on ehdottomasti noudatettava. Vaatimukset on jaoteltu seuraavasti: Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvaohjauksia ja turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet 3.1 Sallitut laitteet Seuraavia MOVIDRIVE MDX60B/61B:n laitevaihtoehtoja saa käyttää turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa: MOVIDRIVE MDX60B/61B V AC -liitäntäjännitteelle Teho kw Rakennekoko Lisäkorttipaikkojen lukumäärä Tyyppi S 0 MDX60B0005-5A3-4-XX S 0 MDX60B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 0 MDX60B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 0 MDX60B0014-5A3-4-XX S 2 MDX61B0005-5A3-4-XX S 2 MDX61B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 2 MDX61B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 2 MDX61B0014-5A3-4-XX 1.5 I 3 MDX61B0015-5A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-5A3-4-XX 3 I 3 MDX61B0030-5A3-4-XX 4 I 3 MDX61B0040-5A3-4-XX 5.5 IIS 3 MDX61B0055-5A3-4-XX 7.5 IIS 3 MDX61B0075-5A3-4-XX 11 II 3 MDX61B0110-5A3-4-XX 15 III 3 MDX61B XX 22 III 3 MDX61B XX 30 III 3 MDX61B XX 37 IV 3 MDX61B XX 45 IV 3 MDX61B XX 55 V 3 MDX61B XX 75 V 3 MDX61B XX 90 VI 3 MDX61B XX 110 VI 3 MDX61B XX 132 VI 3 MDX61B XX 160 VII 3 MDX61B XX 200 VII 3 MDX61B XX 250 VII 3 MDX61B XX MOVIDRIVE MDX61B 230 V AC -liitäntäjännitteelle Teho kw Rakennekoko Lisäkorttipaikkojen lukumäärä Tyyppi 1.5 I 3 MDX61B0015-2A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-2A3-4-XX 3,7 I 3 MDX61B0037-2A3-4-XX 5.5 II 3 MDX61B0055-2A3-4-XX 7.5 II 3 MDX61B0075-2A3-4-XX 11 III 3 MDX61B XX 15 III 3 MDX61B XX 22 IV 3 MDX61B XX 30 IV 3 MDX61B XX 12 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset Asennusta koskevat vaatimukset DC-24-V-turvajännite on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla tavalla: Sähkötilan ulkopuolella suojatut johdot on asennettu kestävästi (kiinteästi) ja suojattu ulkoisilta vaurioilta. Asennustilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia. Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava. Energiansyöttö- ja turvaohjausjohdot on sijoitettava erillisiin kaapeleihin. Joka tapauksessa on varmistettava, ettei turvaohjausjohdoissa esiinny häiriöjännitettä. Johdotustekniikan on oltava standardin EN mukainen. Vain maadoitettuja jännitelähteitä, joissa on VDE0100:n ja standardin EN mukainen turvallinen erotus, saa käyttää. Lähtöjen tai jonkun lähdön ja maadoitettujen osien välinen jännite ei saa silloin ylittää yhden ainoan virheen yhteydessä 60 voltin tasajännitettä. Kaapelien EMC-yhteensopivan asennuksen varmistamiseksi on otettava huomioon käyttöohjeeen "MOVIDRIVE MDX60B/61B" tiedot. Turvakäyttöisen DC-24-V-syöttöjohdon suojaus on ehdottomasti kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. DC-24-V-turvajännitteen kaapelit (liitin ) on kytkettävä signaalielektroniikan suojaliittimen kanssa yhteiseen pisteeseen, saman liitinruuvin alle. Käyttölaitteen turvakatkaisulla varustetuista sovelluksista on poistettava sillat liittimistä :1 - :4 ( seuraava kuva). Asennussuunnittelun yhteydessä tulee noudattaa MOVIDRIVE MDX60B/61B:n teknisiä tietoja. Turvapiirien suunnittelussa on ehdottomasti noudatettava turvalaitteille tarkoitettuja arvoja. DC-24-V-turvajännitteen kaapelin pituus saa olla enintään 100 m. DC-24-V-turvakäyttöjännitettä ei saa käyttää palautesignaaleille. SVI SOV 24V GND Siltausten poisto Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset 3.3 Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset [6] [3] [1] [2] U [4] [5] [1] Turvakytkinlaite ja hyväksyntä [2] DC-24-V-jännitteensyöttö [3] Turvakytkinlaitteen valmistajan antamien tietojen mukaiset varokkeet [4] 24 V DC:n turvajännite [5] Reset-painike manuaalista palautusta varten [6] Hyväksytty HÄTÄ-SEIS-painike Turvaohjauksen sijaan voidaan valinnaisesti käyttää myös turvakytkintä. Seuraavat vaatimukset pätevät vastaavasti. Turvaohjauksen sekä kaikkien muiden turvakäyttöisten osajärjestelmien on oltava hyväksytty vähintään sitä turvaluokkaa varten, jota vaaditaan kokonaisjärjestelmässä kulloisellekin sovelluskohtaiselle turvatoiminnolle. Seuraavassa taulukossa näkyy esimerkkinä turvaohjauksen vaatima turvaluokka: Sovellus Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan Standardin EN mukainen kategoria 3 Turvaohjausta koskeva vaatimus Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan SIL 2 standardin EN mukaan Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan Standardin EN mukainen kategoria 3 SIL 2 standardin EN mukaan 14 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöönottoa koskevat vaatimukset 3 Turvaohjauksen johdotuksen on oltava halutun turvaluokan mukainen (ks. valmistajan dokumentaatio). Jos DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, siinä ei saa olla katkaistussa tilassa testipulsseja. Mikäli DC-24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti, testi-impulsseja ei saa olla samanaikaisesti plus- ja miinuslähdössä. Testi-impulssit on lähetettävä niissä eri aikoina. SEW-EURODRIVE suosittelee, että 24-V-syöttöjännite katkaistaan kaksinapaisesti. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti noudatettava turvaohjaukselle määritettyjä arvoja. Turvakytkinlaitteiden tai turvaohjauksen relelähtöjen kytkentäkapasiteetin on vastattava vähintään 24-V-syöttöjännitteen suurinta sallittua, rajoitettua lähtövirtaa. Valmistajan antamia, koskettimien sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita koskevia ohjeita on noudatettava. Ellei valmistaja ole antanut niistä erityisiä ohjeita, koskettimet on varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Jotta standardin EN 1037 mukainen odottamattoman uudelleenkäynnistymisen suoja voidaan taata, ohjausjärjestelmän on oltava siten suunniteltu ja kytketty, ettei pelkkä komentolaitteen palautus aiheuta uudelleenkäynnistystä. Se tarkoittaa, että uudelleenkäynnistys saa olla mahdollinen vasta, kun turvapiiri on kuitattu manuaalisesti. 3.4 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Turvatoiminnot on tarkastettava ja dokumentoitava onnistuneen käyttöönoton jälkeen todistuksena toteutetuista turvatoiminnoista (validointi). Turvatoimintojen luvun "Rajoitukset" mukaiset rajoitukset on otettava silloin huomioon. Ei turvallisuutta koskevat osat ja komponentit, jotka vaikuttavat validiointitarkastukseen (esim. moottorin jarru), on tarvittaessa kytkettävä pois käytöstä. Mikäli MOVIDRIVE MDX 60B/61B:tä käytetään turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa, on suoritettava katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. 3.5 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa saa käyttää vain teknisissä tiedoissa määritettyjen arvojen sisällä. Se koskee sekä ulkoista turvaohjausta että MOVIDRIVE MDX60B/61B:tä ja sallittuja lisälaitteita. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti. Tarkastusvälit tulee määrittää riskiarvioinnin mukaisesti. Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 STOP RUN 4 Lisälaiteversiot Yleisiä ohjeita 4 Lisälaiteversiot 4.1 Yleisiä ohjeita Kaikki tässä dokumentissa kuvatut liitäntäversiot ovat yleisesti ottaen sallittuja turvatekniikkasovelluksissa, mikäli perusturvakonseptin vaatimukset täyttyvät. Se tarkoittaa, että kaikissa tapauksissa on varmistettava, että DC-24-V-turvatulot kytketään ulkoisella turvakytkimellä tai turvaohjauksella ja itsenäinen uudelleenkäynnistyminen ei siten ole mahdollista. Ensisijaisena vaatimuksena on, että turvakomponenttien, kuten esim. turvakytkimen, HÄTÄ-SEIS-kytkimen jne., sekä sallittujen liitäntäversioiden valinnassa, asennuksessa ja käytössä on noudatettava kaikkia luvun 2, 3 ja 4 sekä tämän painotuotteen kaikkia turvateknisiä määräyksiä MOVIDRIVE :n liitäntä Seuraavassa kuvassa on liitäntä ohjauspään alapuolella. XT S11 S12 S13 S14 X12 X11 DEL OK X /- 0 X16 [1] X10 [1] * * Kuva laitteen alapuolelta [1] : Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontaktit 16 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Lisälaiteversiot Vaatimukset Vaatimukset Turvakytkinlaitteiden käyttö Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajien vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapeleiden sijoituksessa on noudatettava tässä painotuotteessa kuvattuja perusvaatimuksia. Kun MOVIDRIVE liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" ( sivu 13) vaatimuksia. Kussakin sovelluksessa käytetyn turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava PLC-FDO-käyttö Turva-PLC:n käytössä (SPLC) on noudatettava turva-antureiden ZVEI-spesifikaatioita. Käytettävien turvallisten digitaalisten lähtöjen päälle- ja poiskytkentäimpulssien (F-DO) on oltava 1 ms. Suhdetta 1:1000 ei saa alittaa. High <1ms >1000ms Low t HUOM! Mikäli DC-24-V-syöttöjännite liittimessä on kytketty pois turvakäyttöisesti (STO aktivoitu), testi-impulssien osalta on noudatettava luvun "Ulkoista turvaohjausta koskevat vaatimukset ( sivu 14)" ohjeita. Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 4 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu 4.3 Yksittäinen katkaisu STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN ISO ) Työvaiheet ovat seuraavat: Suositus: X13:1 ja X13:4 katkaistaan yhtäaikaa, esim. hätäpysäytyksessä / hätäseis-laukaisussa. 24-V-turvatulo kytketään pois päältä. Moottori pysähtyy vapaasti, mikäli jarrua ei ole olemassa. STO Safe Torque Off (EN ) X13:1 X13:4 n t HUOM! Kuvattuja STO-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO mukaisesti. 18 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu 4 Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitetta käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Käynnistys Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT Verkkoliitäntä L1 L2 L Turvakytkin Relevalvonta Palautesignaali hätä-seis Reset X13 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle '0'=Rapid stop 4 '1'=Aktivointi 7 DCOM MDX60B/61B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X U V W M Binäärinen ohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Käynnistys Ylemmän tason ohjausjärjestelmä vakio turvallinen IN OUT IN OUT Verkkoliitäntä L1 L2 L X13 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle '0'=Rapid stop 4 '1'=Aktivointi 7 DCOM MDX60B/61B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X U V W M Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 4 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu Kenttäväyläohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Käynnistys Ylemmän tason ohjausjärjestelmä vakio turvallinen IN IN PROFINET PROFIsafe Verkkoliitäntä DFS 21B X30 X31 (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) GND 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 L1 L2 L X1 MDX60B/61B X U V W M HUOM! Säätimen lukituksen/vapautuksen ja pikapysäytyksen/-vapautuksen ohjaus tapahtuu kenttäväylän kautta. Noudata kulloisenkin kenttäväyläkäsikirjan ohjeita, esim. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFIBUS DP-V1 jossa PROFIsafe Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS21B PROFINET IO jossa PROFIsafe 20 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu SS1(c) turvatoiminnon tason d mukaisesti (EN ISO ) Työvaiheet ovat seuraavat: X13:1:tä ei saa katkaista. X13:4 katkaistaan, esim. hätäpysäytyksessä / hätä-seis-laukaisussa. Moottori ajaa sen kierrosluvulla ramppia pitkin pysähdyksiin asti turva-ajan t 1 aikana. Ajan t 1 umpeuduttua turvatulo katkaistaan. Turvallinen aika t 1 on mitoitettava siten, että moottori ehtii pysähtyä kyseisenä aikana. SS1(c) Safe Stop 1 (EN ) X13:1 X13:4 n t 1 t HUOM! Kuvattuja SS1(c)-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO mukaisesti. Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 4 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu Binäärinen ohjaus turvakytkinlaitetta käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Käynnistys Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT Verkkoliitäntä L1 L2 L Turvakytkin Relevalvonta t 1 Palautesignaali hätä-seis Reset X13 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle '0'=Rapid stop 4 '1'=Aktivointi 7 DCOM MDX60B/61B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X U V W M Binäärinen ohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Käynnistys Ylemmän tason ohjausjärjestelmä vakio turvallinen IN OUT IN OUT Verkkoliitäntä L1 L2 L X13 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle '0'=Rapid stop 4 '1'=Aktivointi 7 DCOM MDX60B/61B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X U V W M Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Lisälaiteversiot Yksittäinen katkaisu 4 Kenttäväyläohjaus turva-plc:tä käyttämällä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Käynnistys Ylemmän tason ohjausjärjestelmä vakio turvallinen IN IN PROFINET PROFIsafe Verkkoliitäntä DFS 21B X30 X31 (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) GND 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 L1 L2 L X1 MDX60B/61B X U V W M HUOM! Säätimen lukituksen/vapautuksen ja pikapysäytyksen/-vapautuksen ohjaus tapahtuu kenttäväylän kautta. Noudata kulloisenkin kenttäväyläkäsikirjan ohjeita, esim. Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS11B PROFIBUS DP-V1 jossa PROFIsafe Käsikirja Kenttäväyläliityntä DFS21B PROFINET IO jossa PROFIsafe Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 4 Lisälaiteversiot Ryhmäkatkaisu 4.4 Ryhmäkatkaisu Tässä luvussa selitetään, kuinka useat MOVIDRIVE MDX60B/61B:t voi katkaista turvallisesti. HUOM! SEW-EURODRIVE ei suosittele ryhmäkatkaisua SPLC:n avulla Vaatimukset Ryhmäkäytöissä usean MOVIDRIVE MDX60B/61B:n 24-V-turvatulot voi järjestää yhden ainoan turvakytkimen kautta. Akselimoduulien suurin mahdollinen lukumäärä määräytyy turvakytkinlaitteen tai turvaohjauksen suurimman sallitun kosketinkuormituksen perusteella. Turvakytkinten tai muiden laitteiden valmistajan muita vaatimuksia (esim. sulakesuojaus lähtökoskettimien kiinnihitsautumisen varalta) on noudatettava tarkoin. Kaapelien sijoituksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" ( sivu 13) perusvaatimuksia. Kun MOVIDRIVE liitetään turvakytkimiin, asennuksessa on noudatettava luvun "Asennusta koskevat vaatimukset" ( sivu 13) vaatimuksia. Kussakin sovelluksessa käytetyn turvakytkimen valmistajan muita ohjeita on noudatettava. Ryhmäkäytöissä käytettävien MOVIDRIVE -laitteiden maksimimäärän selvittäminen Ryhmäkäytöiksi kytkettävien MOVIDRIVE MDX60B/61B -käyttölaitteiden lukumäärää (n kpl) rajoittavia tekijöitä ovat: 1. Turvakytkimen kytkentäkapasiteetti. Ehdottomana vaatimuksena on, että turvakoskettimien eteen kytketään aina turvakytkimen valmistajan ohjeiden mukainen varoke koskettimien kiinnihitsautumisen välttämiseksi. Standardien EN , 02/1 ja EN , 11/97 mukaisissa sekä turvakytkimen valmistajan käyttöohjeen kosketinten suojaamista koskevassa kohdassa annettuja arvoja on ehdottomasti noudatettava. Se on projektisuunnittelijan vastuulla. 2. Suurin sallittu jännitehäviö 24-V-jännitteensyöttöjohdossa. Akselijärjestelmän projektoinnissa on noudatettava johdinpituuksia sekä sallittua jännitehäviötä koskevia arvoja. 3. Maksimaalinen kaapelin poikkipinta 1 1,5 mm 2 tai 2 0,75 mm Turvallisen pysäytyksen tehonotto: ks. luku "Tekniset tiedot" ( sivu 28). 24 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Lisälaiteversiot Ryhmäkatkaisu Ryhmäkatkaisun toteuttaminen turvakytkinlaitteella Ryhmäkatkaisu turvakytkinlaitteella Turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien MOVIDRIVE turvatuloja. MDX60B/61B -laitteiden Kytkentäkaappi Turvakytkin MOVIDRIVE SG1 MDX61B MDX61B MDX61B MDX60B/61B MDX60B/61B BG3 BG3 BG3 BG0 BG0 Turvakatkaisu kahdella turvakytkinlaitteella Usealla turvakytkinlaitteella voi ohjata kaikkien mukana olevien MOVIDRIVE MDX60B/61B -laitteiden turvatuloja. Seuraavassa esimerkissä on koottu rakennekoon 3 MOVIDRIVE MDX61B -laitteet sekä rakennekoon 0 MOVIDRIVE MDX60B/61B - laitteet aina omiksi ryhmikseen, ja niitä ohjataan turvakytkinlaitteella. Kytkentäkaappi Turvakytkin MOVIDRIVE SG1 SG1 MDX61B MDX61B MDX61B MDX60B/61B MDX60B/61B BG3 BG3 BG3 BG0 BG0 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Lisälaiteversiot Ryhmäkatkaisu STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN ISO ) Työvaiheet ovat seuraavat: Suositus: X13:1 ja X13:4 katkaistaan yhtäaikaa, esim. hätäpysäytyksessä / hätäseis-laukaisussa. 24-V-turvatulo kytketään pois päältä. Moottori pysähtyy vapaasti, mikäli jarrua ei ole olemassa. STO Safe Torque Off (EN ) X13:1 X13:4 n t HUOM! Kuvattuja STO-poiskytkentöjä voidaan käyttää turvatoiminnon tasoon d saakka standardin EN ISO mukaisesti. 26 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Lisälaiteversiot Ryhmäkatkaisu 4 Esimerkki: Ryhmäkatkaisu käytettäessä kolmea MOVIDRIVE MDX60B/61B:tä Verkko +24 V GND Hätä-seis Stop Käynnistys Ylemmän tason ohjausjärjestelmä PLC IN OUT Verkkoliitäntä L1 L2 L Turvakytkin Relevalvonta Palautesignaali hätä-seis Reset X13 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle '0'=Rapid stop 4 '1'=Aktivointi 7 DCOM MDX60B/61B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X U V W M Verkkoliitäntä L1 L2 L X13 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle '0'=Rapid stop 4 '1'=Aktivointi 7 DCOM MDX60B/61B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X U V W M Verkkoliitäntä L1 L2 L X13 X1 1 '0'=Säätimen lukitus '1'=Säätimen vapautus '0'=Seis 2 '1'=KÄY oikealle '0'=Rapid stop 4 '1'=Aktivointi 7 DCOM MDX60B/61B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 X U V W M Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 5 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Turvatunnusarvot 5 Tekniset tiedot Seuraavassa taulukossa on MOVIDRIVE MDX60B/61B:n tekniset tiedot koskien sisäänrakennettua turvallisuustekniikkaa. Sen lisäksi on noudatettava kyseessä olevan MOVIDRIVE MDX60B/61B -käyttöohjeen teknisiä tietoja ja hyväksyntöjä. 5.1 Turvatunnusarvot Turvatunnusarvot Tarkastettu turvaluokka / standardiperusta Standardin EN mukainen kategoria 3 Toiminnan taso d standardin EN ISO mukaan Vaaraa aiheuttavan häviön odennäköisyys 0 (eliminointimahdollisuus) tunnissa (PFH-arvo) Käyttöikä 20 vuotta, jonka jälkeen komponentti on vaihdettava uuteen. Turvallinen tila Pyörimisen pysäytys (STO) Turvatoiminto STO, SS1 1) standardin EN mukaisesti 1) soveltuvaa ulkoista ohjausta käyttämällä 5.2 Elektroniikkatiedot : Elektroniikan liitinrima, STO:n turvakontakti MOVIDRIVE MDX60/61B Suojakosketin :1 :2 :3 :4 Sallittu johdinpoikkipinta-ala Liitännän tehonkulutus :4 :4 Liitännän tulokapasitanssi Uudelleenkäynnistyksen aika Pääteasteen lukituksen aika Yleiset elektroniikkatiedot DGND: Liittimen :2 vertailupotentiaali VO24: U OUT = 24 V DC, vain saman laitteen liitännän :4 syöttöön, ei sallittu muiden laitteiden syöttämiseen SOV24: +24 V DC -tulon "STO" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali SVI24: +24 V DC -tulon "STO" (turvakosketin) Yksi johdin liitintä kohden: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0, ,0 mm 2 (AWG ) Rakennekoko 0: 3 W Rakennekoko 1: 5 W Koko 2, 2S: 6 W Rakennekoko 3: 7,5 W Rakennekoko 4: 8 W Rakennekoko 5: 10 W Rakennekoko 6: 6 W Rakennekoko 7: 6 W Rakennekoko 0: 27 µf Koko 1..0,7: 270 µf t A = 200 ms t S 100 ms STO-tulon tekniset tiedot Min. Tyypillinen Maks. Yksikkö Tulojännitealue V DC Tulojännite PÄÄLLE-tilalle (STO) 19,2 V Tulojännite PYSÄYTYS-tilalle (STO) 5,0 V 28 Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Hakemisto Hakemisto A Asennus Ohjauskaapeleiden sijoittaminen...13 Vaatimukset...13 J Julkaisun sisältö...5 Julkaisut, muut voimassa olevat...5 K Katkaisujärjestelmän tarkastus...15 Korvausvaatimus...5 Käsikirjan käyttö...4 Käyttöönotto, vaatimukset...15 Käyttö, vaatimukset...15 L Lisälaiteversiot...16 O Ohjeita, tärkeitä...4 P PLC-FDO, vaatimukset...17 Pyörimisen turvallinen pysäytys (STO)...8 R Ryhmäkatkaisu...24 MOVIDRIVE -laitteiden maksimimäärä...24 STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN )...26 Turvakytkinlaitteella...25 Vaatimukset...24 S Sallitut laitteet...12 MOVIDRIVE MDX60B/61B ( VAC)...12 MOVIDRIVE MDX61B (230 VAC)...12 SS1 turvatoiminnon tason d mukaisesti (EN )...21 SS1(c) (turvallinen pysäytys 1, toimintavaihtoehto c)...9 STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN )... 18, 26 STO (pyörimisen turvallinen pysäytys)...8 STO-tulo...28 T Tekijänoikeusmerkintä... 5 Turvakonsepti... 6 Kaaviomainen esitystapa... 7 Rajoituksia Turvakytkimen kytkentäkapasiteett Turvakytkinlaitteet, vaatimukset Turvalaitteet Turvallinen tila... 6 Turvallinen pysäytys 1, toimintavaihtoehto c (SS1(c))... 9 Turvallinen tila... 6 Turvaohjaus, ulkoinen Vaatimukset Turvaohjeiden rakenne... 4 Turvateknisiä lisäyksiä Turvatoimintojen todennus U Ulkoinen turvaohjaus V Vaatimukset Asennus Käyttö Käyttöönotto Ulkoinen turvaohjaus Validointi Vastuun rajoitus... 5 Y Yksittäinen katkaisu SS1 turvatoiminnon tason d mukaisesti (EN ) STO turvatoiminnan tason d mukaisesti (EN ) Vaatimukset Käsikirja Toimintavarmuus MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30

31

32 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi