TYÖKOORDINAATISTON MÄÄRITTELY MITSUI SEIKI HR5B -KONEISTUS- KESKUKSELLA Tässä ohjeessa on esitetty, miten työkoordinaatisto määritellään Mitsui Seiki -koneistuskeskuksessa. Määrittely tapahtuu siten, että kun kone on ajettu referenssiasemaan, niin koneen kiinteän konekoordinaatiston nollapiste sijaitsee karan päässä. Tästä pisteestä piirretään vektori määritettävän työkoordinaatiston nollapisteeseen. Tämän vektorin eri akseleiden suuntaiset komponentit tulevat koordinaatiston määrittelylauseeseen. Esityksessä on määritetty eri akseleiden liikealueet (sininen / harmaa ja vihreä / harmaa). Kuvassa on esitetty liikkeet pöydän ja karan liikkeinä (kuten koneella tapahtuu), ohjelmointi tehdään kuitenkin aina työkalun liikkeenä, joten liikesuunnat voivat olla hämääviä. Käytännössä koordinaatiston asetuslauseissa x:n, y:n ja z:n lukuarvot ovat aina negatiivisia.
Paletin paikka kun kone on referenssiasemassa. 424 Kiinteän konekoordinaatiston nollapiste sijaitsee karan päässä, kun akselit on ajettu referenssiasemaan, koordinaatit konekoordinaatistossa 0 Y0 0.
Paletti ääriasennossa x-akselin suunnassa liikealueen (850 mm) rajalla, asema konekoordinaatistossa -850. 850 426
Paletin paikka kun kone on referenssiasemassa. kpl 150 424 Työkoordinaatisto on sijoitettu kappaleen kulmaan. Etäisyys paletin keskipisteestä on 150 mm. Asetuslauseen vektorin x-komponentti on näin -424 + 150 = -274.
Y Tilanne katsottuna x-akselin negatiivisesta suunnasta (käytävältä). n paikka kun kone on referenssiasemassa. Kiinteän konekoordinaatiston nollapiste sijaitsee karan päässä, kun akselit on ajettu referenssiasemaan, 0 Y0 0 konekoordinaatistossa. Y 700 150 Paletti
Y Tilanne katsottuna x-akselin negatiivisesta suunnasta (käytävältä). n paikka kun kone on ääriasennossa y-akselin - suunnassa. Y -koordinaatin arvo konekoordinaatistossa on -700. 700 150 Paletti
kpl Y Tilanne katsottuna x-akselin negatiivisesta suunnasta (käytävältä). Työkoordinaatiston määrittelyvektorin y-komponentti on -700-150 + 560 = -290. Y Y 700 560 150 Paletti
Paletin paikka kun kone on referenssiasemassa. 750 Koordinaatit konekoordinaatistossa kun kone on referenssiasemassa 0 Y0 0. 200
750 -koordinaatti konekoordinaatistossa kun kone on ääriasennossa z suunnassa. -750. 200
Paletin paikka kun kone on referenssiasemassa. 200 70 kpl 750 Työkoordinaatiston määrittelyvektorin z-komponentti on -200-750 + 200 + 70 = -680. 200
B Mitsui Seikin pyöröpöydän käytto, B akseli Mitsui on 3½ akselinen koneistuskeskus, B-akseli on puolikasakseli, koska sitä voidaan käyttää vain paikoitukseen. Ohjauksellisesti se on B-akseli, koska pyöriminen tapahtuu y-akselin ympäri. Paikoitus annetaan absoluuttisena positiivisena arvona yhden asteen jaolla (0 360). Kone toteuttaa liikkeen lyhyintä reittiä. Muita akseleita ei voida ajaa samaan aikaan B-akselin kanssa. Ohjelmointi tehdään siten, että katsotaan akselin, jonka ympäri pyöritään (Y), positiivisesta suunnasta ja annetaan kulma työkalun liikkeenä niin, että positiivinen suunta on vastapäivään (koneella liike toteutetaan pöydän liikkeenä). Jos halutaan pitää työkoordinaatisto samassa paikkaa suhteessa työkappaleseen tulee aina määrittää uusi työkoordinaatista, kun pöytä käännetään uuteen asemaan. Seuraavasta esimerkistä nähdään, että työkoordinaatiston määrittelyvektori muuttuu kun pöytää käännetään.
B B0 B90 B315 (-45) kpl kpl