VERSIO: 201401 ASIAKIRJA: 841608 SUOMI ASENNUSOHJE MICROPROP DC2 ROTOTILTIN OHJAUS HALLINTAVIPUEMULOINNILLA
SISÄLLYS 1. Turvallisuusmääräykset 5 1.1. Yleistä 5 1.2. Turvallisuuden tarkistuslista 5 2. Toimituksen sisällön tarkistus 7 2.1. 841337 Koneen sähkösarja hallintavipuemulointi, yksi kanava 7 2.2. 841361 Koneen sähkösarja hallintavipuemulointi CV-venttiilillä 8 3. Järjestelmän asennus 9 3.1. Alue F (ohjaamo) 10 3.1.1. Yleiskuva 10 3.1.2. Kytkentä ohjausjärjestelmään (yksi kanava) 11 3.1.3. Kytkentä ohjausjärjestelmään (kaksi kanavaa) 12 3.1.4. Kytkentä koneisiin yhdellä kanavalla 13 3.1.5. Kytkentä koneisiin kahdella kanavalla 14 3.1.6. Kytkentä koneisiin yhdellä kanavalla ja yksinkertaisella analogiasignaalilla 15 3.1.7. Kytkentä koneisiin kahdella kanavalla ja yksinkertaisella analogiasignaalilla 16 4. Tekniset tiedot 17 4.1. IO 17 4.2. Hälytysluettelo 18 5. Muistiinpanoja 19 SUOMI 2
YLEISTÄ Tämä järjestelmä on suunniteltu rototilttien ohjaukseen kytkemättä pois koneen omaa työlaitteiden hallintaa. PWM-analogia-muuntimella muodostetaan analoginen signaali, jonka kone tulkitsee alkuperäiseksi ohjaussignaalikseen. Tätä kutsutaan hallintavipuemuloinniksi. Koneen alkuperäishydrauliikka on siis käytössä, ja rototiltin ohjaukseen ja kaksitoimiseen saksien hydrauliikkaan ei tarvita hydraulista asennusta. Vaatimukset koneelle hallintavipuemuloinnin käyttämiseksi turvallisella tavalla: - Koneen on käytettävä kaksinkertaisia analogisia signaaleja ristiviittauksella. - Jos kone käyttää vain yksinkertaista signaalia, on turvallisuuslohko asennettava sarjaan koneen ohjausventtiilien kanssa. Asennusohjeen tarkoituksena on antaa tarvittavat tiedot Microprop DC2:n asennusta varten. Ilmoitetut turvallisuustiedot koskevat suoraan Microprop DC2:ta eivätkä riipu siitä koneesta, johon Microprop asennetaan. Ennen asennusta on luettava tämä asennusohje sekä peruskoneen ja mahdollisten muiden varusteiden turvallisuusohjeet ja ymmärrettävä ne. Ota huomioon, että jos koneen osalta koneen oma ohje on ensisijainen. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa rototilttiä/pyörittäjää ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki rototilttiä, lisävarusteita ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuusohjeisiin. Huomaa, että pyörittäjän ohjekirjassa on muita turvallisuusmääräyksiä. SUOMI 3
JÄRJESTELMÄ MICROPROP DC2 SUOMI 4
TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET 1. TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET 1.1. YLEISTÄ On erittäin tärkeää lukea ja ymmärtää kaikki varoitustekstit ennen Microprop DC2:n asennuksen ja käytön aloitusta. Varoitustekstit kertovat mahdollisista riskeistä ja niiden välttämisestä. Jos olet vähänkään epävarma, kysy neuvoa toimeksiantajalta tai toimittajalta. Muista, että monet tarpeettomat riskit voidaan välttää käyttämällä harkintaa ja opettelemalla tuntemaan kone hyvin. Koneen kuljettajan on siis opeteltava käsittelemään Microprop DC2:ta varmasti ennen koneen käyttöönottoa. 1.2. TURVALLISUUDEN TARKISTUSLISTA VAROITUS! Vialliset tai vaurioituneet varusteet voivat vahingoittaa ihmisiä, ympäristöä tai omaisuutta. Huolehdi siis siitä, että huolto ja kunnossapito suoritetaan suositusten mukaisesti. VAROITUS! Älä koskaan yritä lisätä koneen enimmäiskapasiteettia muutoksilla, joita toimittaja ei ole hyväksynyt. VAROITUS! Vaihda vahingoittuneet ja/tai lukukelvottomat tarrat ja varoituskilvet ennen koneen käyttöönottoa. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Sähköjärjestelmää saavat huoltaa ja korjata vain koulutetut ammattitaitoiset henkilöt. SUOMI 5
TURVALLISUUSMÄÄRÄYKSET VAROITUS! Puristumisvaara liikkuvien osien lähellä. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Jos olet vähänkään epävarma omista taidoistasi, varusteista tai työstä turvallisuuden kannalta, ota yhteyttä jälleenmyyjään tai Engconiin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Asennustyöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi rototiltiä, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi siitä, että rototiltin ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. SUOMI 6
TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS 2. TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS 2.1. 841337 KONEEN SÄHKÖSARJA HALLINTAVIPUEMULOINTI, YKSI KANAVA Nro Tuotenro Nimi Kpl 1 841105 Ohjaamomoduuli 1 2 841195 PWM-analogimuunnin - 1 3 841151 Asennussarja 1 4 810459 Työlaitelukituksen kaapelointi 1 5 841177 Kaapeli X1, 35-napainen, jännitteensyöttö 1 6 841120 Konekaapeli 16 m 1 7 841135 Kaapelointi IO d-sub X3, täysi 1 8 841115 Kahvallinen suojus ILME 12p 1 9 841154 Työlaitelukituksen tarra 1 SUOMI 7
TOIMITUKSEN SISÄLLÖN TARKISTUS 2.2. 841361 KONEEN SÄHKÖSARJA HALLINTAVIPUEMULOINTI CV-VENTTIILILLÄ Nro Tuotenro Nimi Kpl 1 841105 Ohjaamomoduuli µ-prop DC2 1 2 841195 PWM-analogimuunnin - 1 3 841151 Asennussarja 1 4 841830 Kaapeli X1, 35-napainen, jännitteensyöttö (CV ja CVP) 1 5 810459 µ-prop työlaitelukituksen kaapelointi 1 6 841120 Konekaapeli 16 m 1 7 841135 Kaapelointi IO d-sub X3, täysi 1 8 841115 Kahvallinen suojus ILME 12p 1 9 841154 Työlaitelukituksen tarra 1 10 841124 Turvallisuuslohko paineanturilla ilman kelaa 1 SUOMI 8
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3. JÄRJESTELMÄN ASENNUS SUOMI 9
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3.1. ALUE F (OHJAAMO) 3.1.1. Yleiskuva SUOMI 10
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3.1.2. Kytkentä ohjausjärjestelmään (yksi kanava) Nro Tuotenro 1 841135 2 841195 SUOMI 11
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3.1.3. Kytkentä ohjausjärjestelmään (kaksi kanavaa) Nro Tuotenro 1 841135 2 841195 SUOMI 12
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3.1.4. Kytkentä koneisiin yhdellä kanavalla Nro 1 841105 2 841135 3 841195 4 Hallintavivun koneen liittimet SUOMI 13
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3.1.5. Kytkentä koneisiin kahdella kanavalla Nro 1 841105 2 841135 3 841195 4 Hallintavivun koneen liittimet SUOMI 14
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3.1.6. Kytkentä koneisiin yhdellä kanavalla ja yksinkertaisella analogiasignaalilla Kaapeli 4 eristetään. Nro 1 841105 2 841135 3 841195 4 Hallintavivun koneen liittimet Huom: jos kone käyttää vain yksinkertaista signaalia, on turvallisuuslohko asennettava sarjaan koneen ohjausventtiilien kanssa. SUOMI 15
JÄRJESTELMÄN ASENNUS 3.1.7. Kytkentä koneisiin kahdella kanavalla ja yksinkertaisella analogiasignaalilla Kaapeli 4 eristetään. Nro 1 841105 2 841135 3 841195 4 Hallintavivun koneen liittimet Huom: jos kone käyttää vain yksinkertaista signaalia, on turvallisuuslohko asennettava sarjaan koneen ohjausventtiilien kanssa. SUOMI 16
TEKNISET TIEDOT 4. TEKNISET TIEDOT 4.1. IO Kaapelien numerointi Kuvaus Lyhyt kuvaus X1:1 +5V koneelta Min 20 ma X1:2 GND koneelta Tarvitaan moduulin käynnistymiseen X1:3 Analoginen lähtö 1 X1:4 Analoginen lähtö 2 Signaali käänteinen analogiseen lähtöön 2 nähden Signaali käänteinen analogiseen lähtöön 1 nähden Kaapelien numerointi Kuvaus X2:1 12/24V ohjaamomoduulista X2:2 GND ohjaamomoduulista X2:3 PWM-signaali ohjaamomoduulista SUOMI 17
TEKNISET TIEDOT 4.2. HÄLYTYSLUETTELO Valodiodi kaapeli Kuvaus Vihreä jatkuva valo - Toiminta OK Punainen jatkuva valo 2 punaista vilkahdusta 3 punaista vilkahdusta 4 punaista vilkahdusta 5 punaista vilkahdusta 6-9 punaista vilkahdusta X2 X2 X1 X1 X1 Ohjaamomoduulin signaali puuttuu. Syitä voi olla useita: - Kaapelin rikkoutuminen. - PWM5 tai ei aktivoitu ohjaamomoduulissa. - Seurantavirhe (koskee vain kahden kanavan tilannetta), jos toiseen yksikköön on tullut häiriö. Jos toinen yksikkö vilkkuu ja toinen palaa tasaisesti punaisena, häiriö on vilkkuvassa yksikössä. PWM-taajuus on virheellinen. Tämä voi johtua virheestä kaapeloinnissa, esimerkiksi väljästä liitoksesta. Virheellinen ero lähtösignaalien välillä. Voi ilmetä, jos esim. toinen signaali on oikosulussa. Koneen jännitteensyöttö on liian korkea. Koneen jännitteensyöttö on liian matala. Sisäinen virhe, ota yhteys engconin tukeen SUOMI 18
MUISTIINPANOJA 5. MUISTIINPANOJA SUOMI 19
MICROPROP AB Industrivägen 8 SE-901 30 Umeå, Sweden contact@microprop.se www.microprop.se