Asennusohje. engcon DC2. Versio Tuotenro PYÖRÄOHJAUS. Alkuperäinen käyttöohje

Transkriptio

1 Asennusohje engcon DC2 Versio Tuotenro PYÖRÄOHJAUS Alkuperäinen käyttöohje

2 Ohjekirja YLEISTÄ Tässä asiakirjassa on kuvattu, kuinka engcon DC2 -pyöräohjaus asennetaan. Asennusohjeen tarkoituksena on antaa tarvittavat tiedot engcon DC2:n asennusta varten. Ilmoitetut turvallisuustiedot koskevat suoraan engcon DC2:ta eivätkä riipu siitä koneesta, johon engcon asennetaan. Ennen asennusta tämä asennusohje sekä koneen ja mahdollisten muiden varusteiden turvallisuusohjeet on luettava ja ymmärrettävä. Ota huomioon, että jos koneen osalta koneen oma ohje on ensisijainen. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa järjestelmää ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki engcon DC2:ta, lisävarusteita ja konetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. 2

3 engcon DC2 Innehållsförteckning Vakuutus osittaisena toimitetun laitteen vaatimustenmukaisuudesta4 1 Turvallisuusmääräykset Yleistä Turvallisuuden tarkistuslista Ympäristö Symbolit 7 3 Toimituksen sisällön tarkistus koneen sähkösarja pyöräohjaus, kiinteä järjestelmä koneen sähkösarja pyöräohjaus, ls-järjestelmä Järjestelmän asennus Alue F(Ohjaamo) Yleiskuva Alue G (Ohjaamo) Syöttöjännitteen kytkentä X1:teen X1-liittimen kytkentä pyöräohjaus Nopeuden rajoittaminen Blocage de la vitesse X1-liittimen kytkentä Aktivointikytkimen rinnankytkentä Aktivointikytkimen X3 kytkentä Alue H (Lattian alla) Pyöräohjausyksikkö Pyöräohjausyksikkö Logiikkayksikkö Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä kiinteä järjestelmä Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä Käyttöönotto Järjestelmän kalibrointi Toimintojen tarkistus Hälytykset ja valvonta Hälytysten selitykset Yleistä hälytyksistä Hälytysluettelo Tekniset tiedot Ohjaamomoduuli (CM) Vue d'ensemble des connecteurs Järjestelmän yleiskuvaus engcon DC2 Radsteuerung 30 3

4 Ohjekirja Vakuutus osittaisena toimitetun laitteen vaatimustenmukaisuudesta Vakuutus koskee engcon DC2 -pyöräohjauksen ohjausjärjestelmää. engcon AB vakuuttaa, että ohjausjärjestelmä vastaa seuraavia perusluonteisia turvallisuusvaatimuksia direktiivin 2006/42/EY liitteen 1 kohtien 1 ja 3 mukaisesti ja että kaikki liitteen 7 kohdan B mukainen dokumentaatio on laadittu. engcon AB sitoutuu antamaan koneesta tarvittavat tiedot kirjallisesti kansallisen viranomaisen pyynnöstä. Ohjausjärjestelmää ei saa ottaa käyttöön, ellei kone, johon se liitetään, täytä direktiivin 2006/42/EY vaatimuksia. Vakuutamme, että ohjausjärjestelmä on seuraavien direktiivien mukainen: 2004/108/EY ja 2006/42/EY. Yhdenmukaistetut standardit SFS-EN ISO :2008 SFS-EN A1:2008 Nimi Koneturvallisuus. Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat. Osa 1: Yleiset suunnitteluperiaatteet Maansiirtokoneet. Kumipyöräalustaiset koneet. Ohjattavuusvaatimukset (ISO 5010:1992 muutettu) SFS-EN ISO 12100:2010 SFS-EN 474-1:2006+A1:2009 SFS-EN 474-5:2006+A1:2009 SFS-EN :2006 SFS-ISO 15998:2008 SFS-EN 13309:2010 Koneturvallisuus. Yleiset suunnitteluperiaatteet, riskin arviointi ja riskin pienentäminen Maansiirtokoneet. Turvallisuus. Osa 1: Yleiset vaatimukset Earth-moving machinery. Safety. Part 5: Requirements for hydraulic excavators Koneturvallisuus. Koneiden sähkölaitteisto. Osa 1: Yleiset vaatimukset Earth-moving machinery -- Machine-control systems (MCS) using electronic components -- Performance criteria and tests for functional safety Construction machinery. Electromagnetic compatibility of machines with internal power supply Teknisen dokumentaation vastuuhenkilö: Roberth Jonsson, engcon DC2 Fredrik Jonsson, toimitusjohtaja Uumaja engcon AB Formvägen Umeå 4

5 engcon DC2 Järjestelmä engcon DC2 5

6 Ohjekirja 1 Turvallisuusmääräykset 1.1 Yleistä On erittäin tärkeää lukea ja ymmärtää kaikki varoitustekstit ennen engcon DC2:n asennuksen ja käytön aloitusta. Varoitustekstit kertovat mahdollisista riskeistä ja niiden välttämisestä. Jos olet vähänkään epävarma, kysy neuvoa toimeksiantajalta tai toimittajalta. 1.2 Turvallisuuden tarkistuslista VAROITUS! Vialliset tai vaurioituneet varusteet voivat vahingoittaa ihmisiä, ympäristöä tai omaisuutta. Huolehdi siis siitä, että huolto ja kunnossapito suoritetaan suositusten mukaisesti. Muista, että monet tarpeettomat riskit voidaan välttää käyttämällä harkintaa ja opettelemalla tuntemaan kone hyvin. Koneen kuljettajan on siis opeteltava käsittelemään engcon DC2:ta varmasti ennen koneen käyttöönottoa. VAROITUS! Asennustyöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Älä koskaan yritä lisätä koneen enimmäiskapasiteettia muutoksilla, joita toimittaja ei ole hyväksynyt. VAROITUS! Vaihda vahingoittuneet ja/tai lukukelvottomat tarrat ja varoituskilvet ennen koneen käyttöönottoa. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! iikkuvat osat aiheuttavat puristumisvaaran. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Jos olet vähänkään epävarma omista taidoistasi, varusteista tai työstä turvallisuuden kannalta, ota yhteyttä jälleenmyyjään tai Engconiin. VAROITUS! Sähköjärjestelmää saavat huoltaa ja korjata vain koulutetut ammattitaitoiset henkilöt. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa engcon-pyöräohjausta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi pyöräohjausta, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi ennen käyttöönottoa ja kalibrointia siitä, että koneen ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. 6

7 engcon DC2 1.3 Ympäristö Vähintään 99 % engconin rototilteistä koostuu kierrätysmateriaaleista. engcon pyrkii jatkuvasti vähentämään yrityksen ympäristövaikutusta. Kaikki asennus- ja/tai huoltotyöt tehdään lakien ja asetusten mukaisesti mitä tulee ympäristöön, terveyteen ja työturvallisuuteen. Tähän kuuluvat kaikki työt liittyen ylijäämämateriaalin käsittelyyn, säilytykseen ja haltuunottoon. Vuotoja pyritään välttämään ja mahdollisesta vuodosta huolehditaan niin, että vältetään maaperän ja vesistön likaantuminen. On syytä huomioida, että vaarallista jätettä saavat käsitellä vain ne, joilla on siihen asianmukainen lupa. Kaikki syntyvä jäte käsitellään lakien ja asetusten mukaisesti: Metalli kierrätetään. Hydrauliletkut toimitetaan yleensä energiakäyttöön (lajitellaan vaarallisena jätteenä). Öljyt ja rasvat toimitetaan yleensä energiakäyttöön (lajitellaan vaarallisena jätteenä). Sähkökomponenttien materiaalit kierrätetään (lajitellaan vaarallisena jätteenä). Pakkausmateriaalit lajitellaan syntypaikan mukaan ja materiaalit kierrätetään. Paperit lajitellaan syntypaikan mukaan ja materiaalit kierrätetään. Ota epäselvissä tapauksissa yhteyttä engconin ympäristövastaavaan. 2 Symbolit Symbolit Nimike VAROITUS Henkilö- ja/tai omaisuusvahingon vaara Commande des roues Lire la documentation pour plus d informations. Ei / virheellinen toimenpide Kyllä / oikea toimenpide 7

8 Ohjekirja 3 Toimituksen sisällön tarkistus koneen sähkösarja pyöräohjaus, kiinteä järjestelmä Nro Tuotenro Nimi Kpl Pyöräohjausyksikkö 30l, kiinteä järjestelmä Pyöräohjauksen logiikkayksikkö, kiinteä järjestelmä Kela 12 V µ-prop DC2 Kela 24 V µ-prop DC Pyöräohjauksen kaapeli Pyöräohjauksen aktivointikytkin Pyöräohjauksen tarra napainen kaapeli, FCI napainen kaapeli, AMP-seal Päivittäminen code koneen sähkösarja pyöräohjaus, ls-järjestelmä Nro Tuotenro Nimi Kpl Pyöräohjausyksikkö 30l, LS-järjestelmä Kela 12 V µ-prop DC2 Kela 24 V µ-prop DC Pyöräohjauksen kaapeli Pyöräohjauksen aktivointikytkin Pyöräohjauksen tarra napainen kaapeli, FCI napainen kaapeli, AMP-seal Päivittäminen code 1 8

9 engcon DC2 4 Järjestelmän asennus 9

10 Ohjekirja 4.1 Alue F(Ohjaamo) Yleiskuva 10

11 engcon DC2 4.2 Alue G (Ohjaamo) Syöttöjännitteen kytkentä X1:teen X1-liittimen kytkentä pyöräohjaus Nro Nimi A B Vasen Oikea 11

12 Ohjekirja Nopeuden rajoittaminen Pos. Désignation A B Gauche Droit Blocage de la vitesse Koneen sallittu maksiminopeus on 20 km/h. Nopeutta voidaan rajoittaa kahdella yleiskytkennällä. 1. Rajoita koneen nopeutta niin, että sen maksiminopeus on 20 km/h pyöräohjauksen ollessa aktivoituna. - Käytä DO3-liitäntää (CM_X1:17) 2. Lukitse ohjausjärjestelmä, jos koneen nopeus ylittää 20 km/h. - Käytä DI15-liitäntää (CM_X1:3) Seuraavassa luvussa on kuvattu yleisiä ratkaisuja estää koneen ajaminen nopeudella > 20 km/h, kun pyöräohjaus on aktivoituna. 12

13 engcon DC2 X3:3) Järjestelmän lukitseminen vaihdettaessa suurelle vaihteelle (CM_ Seuraavassa on esitetty esimerkki, jossa ohjausjärjestelmä lukitaan vaihdettaessa koneen vaihdetta suuremmaksi. HUOM! Tätä kytkentää ei saa käyttää, jos kone vaihtaa automaattisesti suuremmalle vaihteelle. Nro Nimi Vaihtokytkin 13

14 Ohjekirja Järjestelmän lukitseminen vaihdettaessa suuremmalle vaihteelle (negatiivinen signaali) (CM_X3:3) Seuraavassa on esitetty esimerkki, jossa ohjausjärjestelmä lukitaan vaihdettaessa koneen vaihdetta suuremmaksi. HUOM! Tätä kytkentää ei saa käyttää, jos kone vaihtaa automaattisesti suuremmalle vaihteelle. Nro Nimi Signaalin muutosrele 3 Vaihtokytkin 14

15 engcon DC Koneen nopeuden rajoittaminen digitaalisella lähdöllä (CM_X1:17) Seuraavassa esimerkki, jossa suurelle vaihteelle kytkeminen lukitsee ohjausjärjestelmän. Kilpikonnasymbolin nopeus ei tällöin saa olla yli 20 km/h. Nro Nimi Koneen suuren vaihteen lukitusrele 3 Vaihtokytkin X1-liittimen kytkentä Nro Tuotenro

16 Ohjekirja Aktivointikytkimen rinnankytkentä Nro Tuotenro Aktivointikytkimen X3 kytkentä Nro Tuotenro

17 engcon DC Aktivointikytkimen tarrojen kiinnitys Nro Tuotenro Alue H (Lattian alla) Pyöräohjausyksikkö Nro Tuotenro 1 ON-/OFF-venttiili (CV2) 2 Paineanturi (CVP2) 3 Suuntaventtiili (suhteellinen) 4 5, 7 Ohjauspyörän priorisointiventtiili (3/2-venttiili, säädettävä) Kuormituksen mukaan säätyvä venttiili (säädettävä) 6 Paineenrajoitin (säädetty 200 baariin) 17

18 Ohjekirja Pyöräohjausyksikkö Nro Tuotenro 1 ON-/OFF-venttiili (CV2) 2 Paineanturi (CVP2) 3 Suuntaventtiili (suhteellinen) 4 5, 7 Ohjauspyörän priorisointiventtiili (3/2-venttiili, säädettävä) Kuormituksen mukaan säätyvä venttiili (säädettävä) 6 Paineenrajoitin (säädetty 200 baariin) Logiikkayksikkö Nro Tuotenro 1 P:n liitäntä 2 P_ulos-liitäntä 3 LSP:n liitäntä 4 Säädettävä priorisointipaine 18

19 engcon DC Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä kiinteä järjestelmä Nro Tuotenro 1 Orbitrol P T LSO LSP Paine Säiliö Orbitrolin kuormituksen tunnistus Priorisointiventtiilin kuormituksen tunnistus Huomaa, että jos riittävää nopeutta ei pystytä ylläpitämään, tämä voi johtua siitä, että osan ohjausventtiili ei sulkeudu riittävästi. Huomaa, että osan lähdön 3 adapteri on kuristusliitin, jota ei saa poistaa. 19

20 Ohjekirja Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä Jos priorisointiventtiilin (2) CF/LS sijaitsee vaikeasti tavoitettavassa paikassa, käytetään tätä liitäntää. Huomaa, että (4) ei saa koskaan sulkeutua kokonaan. Nro Tuotenro 1 Orbitrol 2 Priorisointiventtiili P T LSO LSP LS CF EF Paine Säiliö LSO:n ja säiliön liitäntä Priorisointiventtiilin kuormituksen tunnistus Kuormituksen tunnistus (Load Sense) Orbitroliin (Controlled flow) Muu virtaus (Excess flow) 20

21 engcon DC Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä Nro Tuotenro 1 Orbitrol 2 Priorisointiventtiili P T LSO LSP LS CF EF Paine Säiliö Orbitrolin kuormituksen tunnistus Priorisointiventtiilin kuormituksen tunnistus Kuormituksen tunnistus (Load Sense) Orbitroliin (Controlled flow) Muu virtaus (Excess flow) 21

22 Ohjekirja 5 Käyttöönotto VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi pyöräohjausta, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi ennen käyttöönottoa ja kalibrointia siitä, että koneen ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. 5.1 Järjestelmän kalibrointi engcon DC2 kalibroidaan tietokoneella ja MicroConf DC2 -ohjelmalla, joka on ladattavissa osoitteesta Tuotenro Nimi Kpl Päivittäminen code 1 Järjestelmä voidaan myös yhdistää Bluetoothilla tietokoneeseen tai Android-matkapuhelimeen. Lataa matkapuhelinsovellus Google Playsta (Android Marketista). 22

23 engcon DC2 5.2 Toimintojen tarkistus Varmista, että kaikki toiminnot vastaavat peruskoneen ja engcon DC2:n tarroja ja ohjekirjoja. Tarkasta seuraavat seikat: Koneen ohjauksen (ohjauspyörän) on oltava priorisoituna. Koneen vauhti ei saa olla yli 20 km/h engcon-pyöräohjauksen ollessa aktivoi tuna. Ohjauksen on toimittava yhtä nopeasti kuin koneen ohjauspyörä, kun tätä pyöri tetään mahdollisimman nopeasti. Jos jokin näistä ei pidä paikkaansa, on vika korjattava ennen koneen käyttöä. VAROITUS! Älä yritä käyttää tai huoltaa engcon DC2:ta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. 6 Hälytykset ja valvonta 6.1 Hälytysten selitykset Nro Selitys 1 Hälytyksen nimi 2A 2B 2C 2D Elektroniikkamoduuli Liitäntä Nasta Puuttuva toiminto 3 Vian lyhyt kuvaus 4 Hälytys / hälytysten kokonaismäärä 5 Hälytyksen aktivointikertojen määrä 23

24 Ohjekirja 6.2 Yleistä hälytyksistä DM-X1 TM DM-X2 TM:X1-10 DM X1 X2 X3 CM CRAWLER Valve xx VALVE Tool lock Left Right Joy Feeder Track TM Valve xx CM Left right joy Tool lock Track Feeder Hälytyksen nimi CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Selitys Ohjaamomoduuli Rototilt-moduuli Rototiltin venttiili Oikea tai vasen ohjain Työkalun lukitus Paineenalennin (venttiili) Telaohjaus EN :n mukainen turvatila. X on kuvaus ja Y on turvatilojen määrä. 24

25 6.3 Hälytysluettelo Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus engcon DC2 Tässä taulukossa X:n tilalle vaihdetaan sama numero tai kirjain, joka näkyy ohjaamomoduulissa. SAFESTATE Turvatila, joka johtuu sisäisistä virheistä. Jos virheet toistuvat, järjestelmä on tarvittaessa vaihdettava. Ota yhteys tukeen. SAFESTATE Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFESTATE Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFESTATE Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFESTATE Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Ei tulosignaalia paineanturilta CVPX. Tarkista anturi ja kaapelit. Digitaalisen lähdön oikosulku. Digitaalisen lähdön katkos. Analogisen lähdön oikosulku. Analogisen lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT PWM-lähdön oikosulku. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT PWM-lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Virheellinen PWMsignaali PWM-lähdöstä 25

26 Ohjekirja Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Tela- tai pyöräohjauksen aktivointikytkin ei käytössä. Analogisten tulojen virheellinen kalibrointi. Analogisen tulon oikosulku. Analogisen tulon katkos. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN Virheellisesti kalibroitu ohjain. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Käynnistys vaikutti analogiseen tuloon. Käänteisen signaalin virhe. Tarkasta peukalorullat. Digitaalisen tulon oikosulku. Digitaalisen tulon katkos. Käynnistys vaikutti digitaaliseen tuloon. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Oikosulku analogisten toimintojen syötössä. TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT Oikosulku työkalun lukituskytkimessä. TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE Työkalun lukituskytkin aktiivinen käynnistettäessä. TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Ei tiedonsiirtoa rototiltmoduuliin. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Oikosulku rototiltmoduulin syötössä Rototilt-moduuli (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Oikosulku jossakin rototilt-moduulin lähdössä. 26

27 engcon DC2 Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Katkos rototilt-moduulin analogisessa lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Oikosulku työkalun lukituksen lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Katkos työkalun lukituksen lähdössä. 7. Tekniset tiedot 7.1 Ohjaamomoduuli (CM) Otsikko Jännitteensyöttö 9 32 VDC 15 A Kotelointiluokka IP 54 Näyttö Koko Graafinen näyttö, 128 x 64, valkoinen taustavalaistus 146 x 145 x 47 mm. Lämpötila-alue C 6 analogista virtalähtöä 2A (2+2A/B) Lähdöt 2 PMW-lähtöä 4 digitaalista lähtöä 3A 3 digitaalista lähtöä 100mA Tulot Väylä 17 digitaalista tuloa 6 analogista tuloa CAN-väylä Vue d'ensemble des connecteurs CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 27

28 Ohjekirja CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 28

29 engcon DC2 7.2 Järjestelmän yleiskuvaus engcon 29

30 Ohjekirja engcon DC2 Pyöräohjaus Peruskoneen ohjekirjan liite. Tämän koneen ohjausta on täydennetty Microprop DC2 -pyöräohjauksella. Kuljettajan on otettava tehdyt muutokset huomioon. Peruskoneen alkuperäisiä säätöjä on muutettu tässä koneessa. Ohjausvivun servoohjatut toimivat entiseen tapaan. Lue tarkempi kuvaus Microprop-pyöräohjauksen tarroista ja ohjekirjasta. Asentajan vastuulla on liittää nämä tiedot peruskoneen ohjekirjaan. Leiman paikka: Asentajan nimi: 30

31 Huomautuksia

32 TYÖLAITEJÄRJESTELMÄ, JOLLA SAAT LISÄÄ KANNATTAVUUTTA OY engcon Finland AB, Kauppatie 25-27, FI Mustasaari Puh Fax