ASENNUSOHJE engcon laatinut JCB- Hydradig-yhtiölle. Versio Artikkeli nro

Transkriptio

1 ASENNUSOHJE engcon laatinut JCB- Hydradig-yhtiölle Versio Artikkeli nro

2 Asennusohje Yleistä Tämä järjestelmä on tarkoitettu rototilttien ohjaukseen. Kun rototilt on irrotettu, työkaluja voidaan ohjata lisävarusteena saatavan kaksoisventtiilin avulla. Tämän asennusohjeen tarkoituksena on antaa tarvittavat tiedot engcon DC2:n asennusta varten (ohjausjärjestelmä 10, SS10). Ilmoitetut turvallisuustiedot koskevat suoraan engcon DC2:ta eivätkä riipu siitä koneesta, johon Microprop asennetaan. Ennen asennusta on luettava tämä asennusohje sekä peruskoneen ja mahdollisten muiden varusteiden turvallisuusohjeet ja ymmärrettävä ne. Ota huomioon, että koneen osalta koneen oma ohje on ensisijainen. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa rototilttiä/pyörittäjää ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki rototilttiä/pyörittäjää, lisävarusteita ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuusohjeisiin. Huomaa, että pyörittäjän ohjekirjassa on muita turvallisuusmääräyksiä. Rototiltin/pyörittäjän tunnistus ja merkintä Varmista, että vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa olevat tiedot vastaavat ohjausjärjestelmää (katso kohta 2, tyyppikilven tarkistus), varusteita ja dokumentaatiota koskevia tietoja. Jos huomaat poikkeaman, ota yhteys toimittajaan ennen ensimmäisen asennuksen aloitusta. 2

3 JCB Sisällysluettelo 1 Toimituksen sisällön tarkistus Koneen sähkösarja - MAP - JCB Hydradig -pyöräohjaus Osasarja, DC2-pyöräohjaus 30l, kiinteä järjestelmä - ilman kelaa Osasarja, DC2-järjestelmä ilman hydrauliikkaa Aktivointi HF, LF1 ja LF Koneen asetus AUX Kytkentä Ohjaamomoduulin kytkentä Painikkeiden kytkentä Virransyötön kytkentä Vivun yleiskuvaus Vipujen kytkentä Kiinnitys Alue B (alempi puomi) Konenaapelin vastakeliittimen kiinnitys Koneen kaapelin ja aggregaattikaapelin yhteenkytkentä Alue C (puomi) Johtojen vetäminen ja kiinnitys - yleiskuvaus Johtojen vetäminen ja kiinnitys 17 7 Vaihtokytkentä ja venttiilipöytä Pyöräohjaus Suuren vaihteen lukitus Pyöräohjauksen sähkökytkentä Aktivointikytkimen rinnankytkentä Aktivointikytkimen X3 kytkentä Pyöräohjausyksikkö Logiikkaelementti Hydrauliikka

4 Asennusohje 9.1 Ohjaamo Ohjaamon takana Tee tilaa hydrauliikalle Logiikkaelementti KÄYTTÖÖNOTTO Jännitteen asetus Käynnistys Rototiltin valinta Peukalorullan kalibrointi Keskiasento Ääriasento ja vahvistus Käyttöasento Järjestelmän kalibrointi Dokumentaation hallinta Asennuksen dokumentointi Hälytykset ja valvonta Hälytysten selitykset Yleistä hälytyksistä Hälytysluettelo PWM-muuntimen hälytyslista Tekniset tiedot Ohjaamomoduuli (CM) Liitinten yleiskuvaus Rototilt-moduuli (TM) Liitinten yleiskuvaus Järjestelmän yleiskuvaus

5 JCB 1 Toimituksen sisällön tarkistus Koneen sähkösarja - MAP - JCB Hydradig -pyöräohjaus Nro Artikkeleita Nimi Kpl Osasarja, DC2-järjestelmä ilman hydrauliikkaa Releratkaisu - MAP - pyöräohjauksen esto Osasarja, DC2-pyöräohjaus 30l, kiinteä järjestelmä - ilman kelaa Kela 12 V - pyöräohjaus DC Kaapelointi MAP JCB Hydradig, monikanavakaapeli Kaapelointi MAP JCB Hydradig, DT-jatke Kaapelointi MAP JCB hydradig, DT-vastus Asennusohje DC2 hydradig Asennusohje DC2-pyöräohjaus Asennusohje DC2-rototiltti Asennusohje DC Vastusvastaventtiili 1/4", DC2-pyöräohjaus Kiinteä pyöräohjausyksikkö JCB hydradig Osasarja, DC2-pyöräohjaus 30l, kiinteä järjestelmä - ilman kelaa Nro Artikkeleita Nimi Kpl Pyöräohjauksen aktivointikytkin DC2-kaapelilla Pyöräohjausyksikkö 30l, kiinteä järjestelmä DC Pyöräohjauksen logiikkayksikkö DC Nopeudenrajoittimen kaapeli X31, FCI - vapaat päät Rajoittimen kaapeli X1, APseal - vapaat päät Pyöräohjauksen kaapeli DC Pyöräohjauksen tarra DC Päivityskoodi DC Asennusohje DC2-pyöräohjaus 1 5

6 Asennusohje Osasarja, DC2-järjestelmä ilman hydrauliikkaa Nro Artikkeli Nimi Kpl DC2-ohjaamomoduuli Työlaitelukituksen kytkin µ-prop Jännitteensyöttökaapeli X1 35P, DC Konekaapeli 16m DC2 QLM Kaapelointi IO d-sub X3, täysi, DC Kahvallinen suojus ILME 12P siltauksella ja lukituksella Työlaitelukituksen tarra DC Asennussarja DC2 (tarranauha ja ruuvi) Asennusohje DC2-rototiltti Asennusohje DC Parts kit JCB Hydradig Part Designation Pos Adapter 3, Adapter Adapter 6, Adapter 8, Adapter 10, Adapter 16, Adapter 12, Adapter 14, 15, Adapter Adapter Hose A Hose B Hose C, D Hose E Hose F Hose G Hose H Adapter 1, Adapter Quantity

7 JCB 2 Aktivointi HF, LF1 ja LF2 Aktivointi Aux1(HF) + Aux2(LF1) 7

8 Asennusohje 3 Koneen asetus AUX 1. Kytke sytytysvirta päälle 2. Paina MENU-painiketta 3. Selaa näyttöä, kunnes siihen tulee AUX 4. Paina rullaa ja valitse Lisää laite 5. Valitse "suuri virtaus". Se asetetaan 120 litraan. AUX = HF1 8

9 6. Valitse suhdeventtiiliohjaus JCB 7. Valitse kaksitiejärjestelmä 8. Valitse venttiilisylinteri 9. Valitse minimivirtaus LFI Tämän avulla säädetään puomin käännön nopeus. 9

10 Asennusohje 10. Valitse öljyn maksimivirtaus 11. Aseta 20 litran arvoon Puomin käännön säätö. 12. Valitse suhdeventtiiliohjaus 13. Valitse kaksitiejärjestelmä 10

11 JCB 14. Valitse venttiilisylinteri 15. Paina "tallenna" 16. Kirjoita Engcon Engcon 17. Paina "tallenna" 18. Varuste voidaan nyt valita tavanomaiseen tapaan AUX-valikosta. 11

12 Asennusohje 4 Kytkentä 4.1 Ohjaamomoduulin kytkentä Kytke + ohjaa syöttö DC2-ohjauksen paikkaan F34 sähkökeskuksessa ja tee merkintä kanteen sekä ohjekirjaan. Asenna ohjaamomoduuli sopivaan paikkaan. Katso alla oleva esimerkki: 4.2 Painikkeiden kytkentä Työlaitelukituksen katkaisimen asennus. Käytä tätä artikkelia. Jos pyöräohjaus kytketään, hanki näitä kaksi kappaletta. 4.3 Virransyötön kytkentä 12

13 JCB 4.4 Vivun yleiskuvaus DC2 Spare Varalla NO/NC DC2 Aux DC2 (NO/NC) Varalla Spare Aina koneen käynnistyksen yhteydessä on painettava yhden (1) kerran painiketta "Aux/ Puomin kääntö", koska kone aloittaa aina puomin käännön käyttötilassa. Muuten rototilttiin ei ohjata painetta lainkaan. EN: Aina koneen käynnistyksen yhteydessä on painettava yhden (1) kerran painiketta (AUX/Boomswing), koska kone aloittaa aina puomin käännön käyttötilassa. Muuten rototilttiin ei ohjata painetta lainkaan. Spare Varalla (DC2) Varalla Spare Tilt Tilt DC2 DC2 DC2 Extra Lisä 2 DC2 PWM6/LF2 (Spare) (Varalla) DC2 Spare Varalla NO/NC DC2 Virranjakaja Dozer FNR NO/NC = mahdollisuus aktivoida hydraulitoiminto DC2:lla. EN: NO/NC antaa mahdollisuuden aktivoida hydraulitoiminto DC2:lla. 13

14 Asennusohje 5 Vipujen kytkentä Irrota alkuperäiset vivut ja asenna uudet MIG2-vivut. 14

15 JCB Vivun emulointikaapeli kytketään vasemmalta puolelta sisään kuten PWM5. X31 PWM5 PWM6 15

16 Asennusohje 6. Kiinnitys 6.1 Alue B (alempi puomi) Konenaapelin vastakeliittimen kiinnitys Nro Tuotenumero 1 Koneen puomi Koneen kaapelin ja aggregaattikaapelin yhteenkytkentä Nro Tuotenumero

17 JCB 6.2 Alue C (puomi) Johtojen vetäminen ja kiinnitys - yleiskuvaus X Johtojen vetäminen ja kiinnitys Työlaitelukituksen esto. 17

18 Asennusohje Johtojen vetäminen ja kiinnitys, jatkuu. Vedä koneen kaapeli ohjaamoon ja kytke se ohjaamomoduulissa olevaan X1-kontaktiin. Poraa reikä ohjaamon seinään kaapelin läpivientiä varten. 18

19 JCB 7 Vaihtokytkentä ja venttiilipöytä Sisääntulolohko Puomi (etupääty) Pistokauha (takapääty) Kaivukauha (taka) Tasolevy (takapääty) Servo/pilotti PRV Puomi (takapääty) Pistokauha (etupääty) Kaivukauha (etupääty) Kierto (ARV moottorissa) Kääntö (ARV moottorissa) Tasolevy (etupääty) LF1 (matala virtaus 1) HF1 (matala virtaus 1) LF2 (matala virtaus 2) Pilottilohko 19

20 Asennusohje 1. Irrota kosketuskappaleet C563 ja C562 ja aseta vastuskaapeli ( ) kontakteihin C563 C Vie eteen C568 ja C569. Asenna jatkokaapeli ( , kuuluu toimitukseen) ja asenna siihen aikaisemmin asetetut C563 ja C

21 JCB 8 Pyöräohjaus 8.1 Suuren vaihteen lukitus Ohjaamomoduulia Mot hyttmodul vasten Ohjaamomoduulia Mot hyttmodul vasten D

22 Asennusohje Ruuvaa anturit irti ja ota kosketuskappale eteen ja asenna kiinni kaapeli Vedä kaapeli ylös lokeroboksiin. Asenna anturit takaisin paikoilleen. Asenna rele

23 JCB 8.2 Pyöräohjauksen sähkökytkentä Nro Nimi A B Vasen Oikea Aktivointikytkimen rinnankytkentä X31 Nro Artikkeleita

24 Asennusohje Aktivointikytkimen X3 kytkentä Katso lisää sivulta 11. Painikkeiden kytkentä. Nro Artikkeleita Aktivointikytkimen tarrojen kiinnitys Nro Artikkeleita

25 JCB Pyöräohjausyksikkö Nro Artikkeleita 1 ON-/OFF-venttiili (CV2) 2 Painevahti (CVP2) 3 Suuntaventtiili (suhteellinen) 4 5, 7 Ohjauspyörän priorisointiventtiili (3/2-venttiili, säädettävä) Kuormituksen mukaan säätyvä venttiili (säädettävä) 6 Paineenrajoitin (säädetty 200 baariin) Toteuttaa paineensäädön sen jälkeen kun järjestelmä on kalibrointi asentoon 6. HUOM! Ylipaineventtiili (nro 6) on asetettava samaan arvoon kuin kone baaria Logiikkaelementti Nro Artikkeleita 1 P:n liitäntä 2 P_ulos-liitäntä 3 LSP:n liitäntä 4 Säädettävä priorisointipaine 25

26 Asennusohje 9 Hydrauliikka 26

27 JCB 27

28 Asennusohje 28

29 JCB Pyöräohjauksen hydrauliikan kytkentä. L STEER STEEER ORBITROL ORBITOL R 750 cm3 750 cm3 Precharge: 37 bar Esipaineistus: Esipaineistus: Precharge: 37 bar 37 bar 37 bar S1 R1 R2 JARRUVENTTIILIN BRAKE POLJIN VALVE PEDAL N' B1' B1 B2' A B B2 T LS P ESP R N 5 bar PRIORITEET- PRIORITY TIVENTTIILI VALVE LS ST ST F R PV_p1 250 bar P LS OUT EF T 1 AC_on 200 bar 3 2 P T AC-VENTTIILI VALVE P 1 T 1 AC-MOOTTORI MOTOR

30 Asennusohje 9.1 Ohjaamo 1. Asenna irti lattialevystä ja ota letkut esiin orbitrolista 2. Vedä lyhyet letkut A-B irti orbitrolista. Aseta T-kappale lattialevyn alle. Oikealla olevat letkut ovat A-B A B 30

31 JCB 9.2 Ohjaamon takana Pyöräohjaushydrauliikan sopiva asennus. 31

32 Asennusohje 9.3 Tee tilaa hydrauliikalle Leikkaa levy irti ja asenna takaisin pakalleen. Pyöräohjausyksikkö levyllä: 1 Nro Tuotenumero

33 JCB - Vaihda paikkaa kauempana olevilla paineakuilla, esimerkiksi merkityillä paikoilla. Noudata viivoitettua linjaa. - Käännä keskimmäisiä paineakkuja. 9.4 Logiikkaelementti Irrota nämä letkut: T P Kytke nämä kappaleet

34 Asennusohje 10 KÄYTTÖÖNOTTO 10.1 Jännitteen asetus 10.2 Käynnistys Nro TM Esimerkki rototilt-moduulin ohjelmaversiosta CM Esimerkki ohjaamomoduulin ohjelmaversiosta NO EC SELECTED Tarkoittaa, että rototilt-mallia ei ole vielä valittu HOURS 0 Järjestelmän käyttötuntien määrä 34

35 JCB 10.3 Rototiltin valinta Nro 1 Valinnainen rulla vasemmanpuoleisessa ohjausvivussa 2 Valinnainen rulla oikeanpuoleisessa ohjausvivussa 3 Valinnainen ohjausjärjestelmään kytketty painike 10.4 Peukalorullan kalibrointi Keskiasento 35

36 Asennusohje Ääriasento ja vahvistus 10.5 Käyttöasento Jos tämä kuva ei näy, katso lisätietoja kohdasta 6. 36

37 JCB 10.6 Järjestelmän kalibrointi VAROITUS! Asennus- ja kalibrointityöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi rototilttiä, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi siitä, että rototiltin ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. engcon DC2 kalibroidaan tietokoneella ja MicroConf DC2 -ohjelmalla. Ohjelmiston voi ladata osoitteessa Järjestelmä voidaan myös yhdistää Bluetoothilla tietokoneeseen tai Android-matkapuhelimeen Dokumentaation hallinta VAROITUS! Älä yritä käyttää tai huoltaa engcon DC2:ta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuusohjeisiin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. 37

38 Asennusohje Tarkista, että rototiltin ja mahdollisten hallintakahvojen asennukset on dokumentoitu oikein. Työlaitelukituksen tarra on kiinnitetty koneeseen. Hallintakahvojen tarra/tarrat on kiinnitetty koneeseen. Jos koneessa on useampi kuin yksi käyttötila (esim. USER 1 ja SHEAR), koneeseen on kiinnitettävä tarra jokaista käyttötilaa varten. Microprop DC2:n käyttöohjeessa on ajankohtaista tietoa hallintakahvoista ja niiden toiminnoista. Koneen käyttöohje on päivitetty siten, ettei siinä ole kaksiselitteisiä tietoja esim. hallintakahvojen toiminnoista tai muista toiminnoista. Varmista, että koneen käyttöohje on koneessa mukana toimituksen aikana. Varmista, että Microprop DC2:n käyttöohje on koneessa mukana toimituksen aikana. Varmista, että kaikki toiminnot vastaavat peruskoneen ja Microprop DC2:n tarroja ja ohjekirjoja Asennuksen dokumentointi Lisää tiedot asennuksista koneen korttiin tai vastaavaan ja säilytä nämä tiedot osana asennuksen dokumentointia. Merkitse muistiin asennuksessa käytetyt asiakirjat ja niiden versionumerot. Nämä tiedot ovat tärkeitä korjausten, huollon ja mahdollisten takuuvaatimusten yhteydessä. Näiden tietojen on myös oltava saatavilla mahdollista tarkistamista varten. 38

39 JCB 11 Hälytykset ja valvonta 11.1 Hälytysten selitykset Nro Selitys 1 Hälytyksen nimi 2A 2B 2C 2D Elektroniikkamoduuli Liitäntä Nasta Puuttuva toiminto 3 Vian lyhyt kuvaus 4 Hälytys kertoo hälytysten kokonaismäärän 5 Hälytyksen aktivointikertojen määrä 11.2 Yleistä hälytyksistä Valve xx Tool lock Feeder Track Valve xx CM Left right joy Tool lock Track Feeder Hälytyksen nimi CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Selitys Ohjaamomoduuli Rototilt-moduuli Rototiltin venttiili Oikea tai vasen ohjain Työlaitelukitus Paineenalennin (venttiili) Telaohjaus EN :n mukainen turvatila. X on kuvaus ja Y on turvatilojen määrä. 39

40 Asennusohje 11.3 Hälytysluettelo Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus SAFE STATE Turvatila, joka johtuu sisäisistä virheistä. Jos virheet toistuvat, järjestelmä on tarvittaessa vaihdettava. Ota yhteys tukeen. SAFE STATE Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFE STATE Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFE STATE Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFE STATE Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Ei tulosignaalia paineanturilta CVPX. Tarkista anturi ja kaapelit. Digitaalisen lähdön oikosulku. Digitaalisen lähdön katkos. Analogisen lähdön oikosulku. Analogisen lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT PWM-lähdön oikosulku. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT PWM-lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Virheellinen PWMsignaali PWM-lähdöstä 40

41 JCB Hälytyslista, jatkuu. Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Tela- tai pyöräohjauksen aktivointikytkin ei käytössä. Analogisten tulojen virheellinen kalibrointi. Analogisen tulon oikosulku. Analogisen tulon katkos. Virheellisesti kalibroitu ohjain. Käynnistys vaikutti analogiseen tuloon. Käänteisen signaalin virhe. Tarkasta peukalorullat. Digitaalisen tulon oikosulku. Digitaalisen tulon katkos. Käynnistys vaikutti digitaaliseen tuloon. Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. Oikosulku työkalun lukituskytkimessä. Työkalun lukituskytkin aktiivinen käynnistettäessä. Ei tiedonsiirtoa rototiltmoduuliin. Oikosulku rototiltmoduulin syötössä. Rototilt-moduuli (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Oikosulku jossakin rototilt-moduulin lähdössä. 41

42 Asennusohje Hälytyslista, jatkuu. Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Katkos rototilt-moduulin analogisessa lähdössä Oikosulku työkalun lukituksen lähdössä Katkos työkalun lukituksen lähdössä PWM-muuntimen hälytyslista Vihreä jatkuva valo - Toiminta OK Ohjaamomoduulin signaali puuttuu. Syitä voi olla useita: - Kaapelin rikkoutuminen Punainen jatkuva valo X2 - PWM5 tai ei aktivoitu ohjaamomoduulissa. 2 punaista vilkahdusta X2 3 punaista vilkahdusta X1 - Seurantavirhe (koskee vain kahden kanavan tilannetta), jos toiseen yksikköön on tullut häiriö. Jos toinen yksikkö vilkkuu ja toinen palaa tasaisesti punaisena, häiriö on vilkkuvassa yksikössä. PWM-taajuus on virheellinen. Tämä voi johtua virheestä kaapeloinnissa, esimerkiksi väljästä liitoksesta. Virheellinen ero lähtösignaalien välillä. Voi ilmetä, jos esim. toinen signaali on oikosulussa. 4 punaista vilkahdusta X1 Koneen jännitteensyöttö on liian korkea. 5 punaista vilkahdusta X1 Koneen jännitteensyöttö on liian matala. 6-9 punaista vilkahdusta Sisäinen virhe, ota yhteys engconin tukeen. 42

43 JCB 12 Tekniset tiedot 12.1 Ohjaamomoduuli (CM) Otsikko Jännitteensyöttö Kotelointiluokka Näyttö Koko 9-32VDC 15A IP54. Graafinen näyttö, 128 x 64, valkoinen taustavalaistus 146 x 145 x 47 mm. Lämpötila-alue C Lähdöt Tulot Väylä 6 analogista virtalähtöä 2A (2+2A/B) 2 PMW-lähtöä 4 digitaalista lähtöä 3A 3 digitaalista lähtöä 100mA 17 digitaalista tuloa 6 analogista tuloa CAN-väylä Liitinten yleiskuvaus CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 43

44 Asennusohje CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 11.2 Rototilt-moduuli (TM) Otsikko Jännitteensyöttö Kotelointiluokka Koko 9-32VDC 10A IP x 70 x 24 mm. Lämpötila-alue C Lähdöt Väylä 8st PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-väylä 44

45 JCB Liitinten yleiskuvaus TM Toiminta 1 DO 3 A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3 A (ROTATION B) 3 PWM 0-3 A (ROTATION B) 4 PWM 0-3 A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3 A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3 A (TILT B) 7 PWM 0-3 A (TILT A) 9 PWM 0-3 A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3 A (EXTRA2 A) 45

46 Asennusohje 13 Järjestelmän yleiskuvaus 46

47 Muistiinpanot

48 KANNATTAVUUTTA PARANTAVA TYÖLAITEJÄRJESTELMÄ OY engcon Finland AB Kauppatie 25-27, FI Mustasaari Puh Faksi Sähköposti