Elektrodynamiikka, kevät 2008

Samankaltaiset tiedostot
ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

2 Staattinen sähkökenttä Sähkövaraus ja Coulombin laki... 9

1 Johdanto Mikä tämä kurssi on Hieman taustaa Elektrodynamiikan perusrakenne Kirjallisuutta... 8

Magneettikenttä väliaineessa

Elektrodynamiikka, kevät 2002

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 10: Stokesin lause

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

9 Maxwellin yhtälöt. 9.5 Aaltoyhtälö ja kenttien lähteet Aaltoyhtälö tyhjössä Potentiaaliesitys Viivästyneet potentiaalit

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Elektrodynamiikan tenttitehtäviä kl 2018

Luku 6. reunaehtoprobleemat. 6.1 Laplacen ja Poissonin yhtälöt Reunaehdot. Kun sähkökentän lauseke E = φ sijoitetaan Gaussin lakiin, saadaan

F dr = F NdS. VEKTORIANALYYSI Luento Stokesin lause

Näytä tai jätä tarkistettavaksi tämän jakson tehtävät viimeistään tiistaina

Magneettikenttä. Liikkuva sähkövaraus saa aikaan ympärilleen sähkökentän lisäksi myös magneettikentän

SATE2180 Kenttäteorian perusteet Faradayn laki ja sähkömagneettinen induktio Sähkötekniikka/MV

Elektrodynamiikka 2010 Luennot Elina Keihänen Magneettinen energia

Liikkuvan varauksen kenttä

4. Gaussin laki. (15.4)

Sähköstaattinen energia

Tarkastellaan yksinkertaista virtasilmukkaa, jossa kulkee virta I ja jonka V + E = IR (8.1)

Potentiaali ja potentiaalienergia

Magnetismi Mitä tiedämme magnetismista?

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 10: Napa-, sylinteri- ja pallokoordinaatistot. Pintaintegraali.

Gaussin lause eli divergenssilause 1

Luku Sähköinen polarisoituma

Tietoa sähkökentästä tarvitaan useissa fysikaalisissa tilanteissa, esimerkiksi jos halutaan

Yleistä sähkömagnetismista SÄHKÖMAGNETISMI KÄSITEKARTTANA: Varaus. Coulombin voima Gaussin laki. Dipoli. Sähkökenttä. Poissonin yhtälö.

Magnetismi Mitä tiedämme magnetismista?

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 3: Vektorikentät

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 8: Divergenssi ja roottori. Gaussin divergenssilause.

Magneettikentät. Haarto & Karhunen.

Potentiaali ja sähkökenttä: pistevaraus. kun asetetaan V( ) = 0

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 9: Muuttujanvaihto taso- ja avaruusintegraaleissa

Luku 27. Tavoiteet Määrittää magneettikentän aiheuttama voima o varattuun hiukkaseen o virtajohtimeen o virtasilmukkaan

Liikkuvan varauksen kenttä

Tfy Fysiikka IIB Mallivastaukset

Sähköstaattinen energia

TÄSSÄ ON ESIMERKKEJÄ SÄHKÖ- JA MAGNETISMIOPIN KEVÄÄN 2017 MATERIAALISTA

Luku 14. z L/2 y L/2. J(r,t)=I(t)δ(x)δ(y)θ(L/2 z)θ(z + L/2) e z (14.1) Kuva 14.1: Yksinkertainen dipoliantenni.

Scanned by CamScanner

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit laskuharjoitukseen 3 /

Varatun hiukkasen liike

Magneettikenttä ja sähkökenttä

Polkuintegraali yleistyy helposti paloitain C 1 -poluille. Määritelmä Olkoot γ : [a, b] R m paloittain C 1 -polku välin [a, b] jaon

(a) Potentiaali ja virtafunktiot saadaan suoraan summaamalla lähteen ja pyörteen funktiot. Potentiaalifunktioksi

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit laskuharjoitusviikkoon 5 /

kaikki ( r, θ )-avaruuden pisteet (0, θ ) - oli θ

Staattinen magneettikenttä

Staattinen magneettikenttä

Varatun hiukkasen liike

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

VEKTORIKENTÄN ROTAATIO JA DIVERGENSSI, MAXWELLIN YHTÄLÖT

Kuvan 9.1 mukaisessa ajatuskokeessa varataan kondensaattoria sähkövirralla I. Ampèren lain mukaan S 1. kondensaattorilevyt

Jakso 8. Ampèren laki. B-kentän kenttäviivojen piirtäminen

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

SMG KENTTÄ JA LIIKKUVA KOORDINAATISTO

Luento 6: Suhteellinen liike ja koordinaatistomuunnoksia

(ks. kuva) ja sen jälkeen x:n ja y:n suhteen yli xy-tasossa olevan alueen projektion G:

Sähköstaattinen energia

Kvanttifysiikan perusteet 2017

Pieni silmukka-antenni duaalisuus. Ratkaistaan pienen silmukka-antennin kentät v ielä käy ttämällä d uaalisuud en periaatetta.

( ds ) A (2) ψ ξ dv + ψ 2 ξ dv = ψ 2 ξ ξ 2 ψ ) V

Staattinen magneettikenttä

Luento 10: Työ, energia ja teho. Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho

12. Derivointioperaattoreista geometrisissa avaruuksissa

Aaltojen heijastuminen ja taittuminen

Fysiikka 7. Sähkömagnetismi

Luento 4: Suhteellinen liike ja koordinaatistomuunnoksia

a P en.pdf KOKEET;

Sähköstatiikka ja magnetismi

Vektorialgebra 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori

A B = (1, q, q 2 ) (2, 0, 2) = 2 2q q 2 = 0 q 2 = 1 q = ±1 A(±1) = (1, ±1, 1) A(1) A( 1) = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = A( 1) A(1) A( 1) = 1

MEI Kontinuumimekaniikka

VAASAN YLIOPISTO SATE.2010 DYNAAMINEN KENTTÄTEORIA: KAPPALE 1: JOHDANTO KAPPALE 2: AJAN MUKAAN MUUTTUVAT KENTÄT JA MAXWELLIN YHTÄLÖT

Eristeet. - q. Johdannoksi vähän sähköisestä dipolista. Eristeistä

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Lineaarikombinaatio, lineaarinen riippuvuus/riippumattomuus

Luku 5. Johteet. 5.1 Johteiden vaikutus sähkökenttään E = 0 E = 0 E = 0

Derivoimalla kerran saadaan nopeus ja toisen kerran saadaan kiihtyvyys Ña r

Jakso 5. Johteet ja eristeet Johteista

Aaltoputket ja mikroliuska rakenteet

Staattinen magneettikenttä

Shrödingerin yhtälön johto

Elektrodynamiikka 2010 Luennot Elina Keihänen

a) Lasketaan sähkökenttä pallon ulkopuolella

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 3 Kevät E 1 + c 2 m 2 = E (1) p 1 = P (2) E 2 1

Coulombin laki. Sähkökentän E voimakkuus E = F q

Varatun hiukkasen liike

SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos

BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

3.1 Lineaarikuvaukset. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 3.1 Lineaarikuvaukset. 3.1 Lineaarikuvaukset

Staattinen magneettikenttä

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 1 Kevät y' P. α φ

Transkriptio:

Elektrodynamiikka, kevät 2008 Painovirheiden ja epätäsmällisyyksien korjauksia sekä pieniä lisäyksiä luentomonisteeseen Sivunumerot viittaavat vuoden 2007 luentomonisteeseen. Sivun 18 loppu: Vaikka esimerkissä tarkastellaan vain tasaisesti varattua palloa, niin minkä tahansa pallosymmetrisen jakauman ulkopuolella kenttä on muodoltaan sama kuin origossa olevan pistevarauksen kenttä. Sivu 23: Ei ole välttämätöntä puhua johdekappaleista. Riittää, että reunoilla potentiaali tai sen normaaliderivaatta ovat tunnettuja funktioita. Potentiaalin ei tarvitse olla vakio annetulla pinnalla. Sivu 30, johdepallo vakiosähkökentässä. Jo potentiaalin lausekkeesta huomataan, että pallon aiheuttama häiriötermi on dipolipotentiaali. Dipolimomentin voi päätellä suoraan lausekkeesta (2.86). Tämä on myös esimerkki kuvalähdemenetelmästä: ulkoisessa vakiokentässä oleva pallo voidaan korvata keskipisteeseen sijoitetulla dipolilla (tarkasteltaessa aluetta r > a). Sivu 32, ensimmäisen lauseen alku: Laplacen yhtälön yksikäsitteisyys Poissonin yhtälön yksikäsitteisyys. Sivu 38, yhtälö 3.5: integroimistilavuus V 0 on eristekappale. Sivu 51, luvun 4.3 alku: Luvun 4.2 käsittelyn jatkoksi on johdonmukaisempaa käyttää tyhjömuotoa ρ = ǫ 0 E,σ = ǫ 0 E n ja vasta sen jälkeen yleistää energiatiheyden lauseke yksinkertaiselle väliaineelle. Sivu 69, yhtälön 5.44 jälkeen tuleva lause täsmällisemmässä muodossa: Koska tilavuusintegraalissa integrandi on nolla virtajakauman ulkopuolella, integroimisalue V voidaan ulottaa koko avaruuteen, jolloin kaikilla fysikaalisilla virtajärjestelmillä pintaintegraali häviää.. Sivu 70, yhtälö 5.54: Suoraviivaisemmin voidaan todeta, että C r dl = C d(r2 /2) = 0.

Sivu 73 (multipolikehitelmä): Yleissivistävä huomautus: dynamiikassa vektoripotentiaalillakin on 1/r-termi. Sivu 75: Magneettivuon tiheyden lauseke (5.87) pätee pienillä vakionopeuksilla (sama koskee staattista Coulombin sähkökenttää). Kiihtyvässä liikkeessä olevan hiukkasen kenttä ja relativistiset nopeudet käsitellään myöhemmin. Lorentzin voiman laki pätee aina. Sivu 139, yhtälö (10.59): korvataan N n Sivu 147: Jos vektorilaskenta tuntuu hankalalta, niin jatkuvuusehdot saa helposti myös geometrisen tarkastelun avulla. Sivu 149 (lisäys kokonaisheijastusta koskevan kappaleen loppuun): Jos saapumiskulma θ 1 on suurempi kuin θ c, niin Snellin lain mukaan taittumiskulman θ 2 kosini on puhtaasti imaginaarinen: Tällöin cosθ 2 = i ( sin θ 1 sin θ c ) 2 1 e ik 2 r = e ik 2x sin θ 2 e ik 2z cos θ 2 esittää aaltoa, joka etenee rajapinnan suuntaisesti (x), mutta vaimenee sitä vastaan kohtisuorassa suunnassa (z) eksponentiaalisesti. Vaikka kenttä aineessa 2 ei siis olekaan nolla, keskimääräinen energiavuo z- suunnassa on nolla. Koska S z = e z S e z E (k 2 E), niin energiavuon aikakeskiarvo on < S z > Re(k 2 e z E 2 ) = Re(k 2 cos θ 2 E 2 ) = 0, koska cosθ 2 on puhtaasti imaginaarinen. Sivu 164: Yhtälön (13.27) vasemmalla puolella hakasulkulausekkeessa pitää olla vektori β: [R R β] ret. Sivu 184: Yhtälön (14.55) jälkeen korvataan eli kentän tekemä työ eli oleellisesti kentän tekemän työn teho. Sivu 194 (luku 15.3): Jotta epärelativistinen tarkastelu olisi kelvollinen, on oltava E 0 << cb 0. Yleisempi tarkastelu onnistuu kätevästi Lorentzin muunnoksen avulla. Oletetaan edelleen, että kentät ovat toisiaan vastaan kohtisuoria.

Jos E < c B, niin siirrytään koordinaatistoon, joka liikkuu nopeudella u = E B B 2 jolloin u = E/B < c. Käyttämällä kenttien muunnoskaavoja nähdään, että tällaisen koordinaatiston mukana kulkeva inertiaalihavaitsija ei havaitse ollenkaan sähkökenttää, mutta havaitsee vakiomagneettikentän B/γ. Ongelma palautuu siis luvun 15.2 tilanteeseen. Jos taas E > c B, niin siirrytään koordinaatistoon, joka liikkuu nopeudella u = E B E 2 c 2 jolloin u = Bc 2 /E < c. Tällaisen koordinaatiston mukana kulkeva inertiaalihavaitsija ei nyt havaitse ollenkaan magneettikenttää, mutta havaitsee vakiosähkökentän E/γ. Myös tässä tilanteessa liikeyhtälö on ratkaistavissa suljetussa muodossa. Kun rata on ratkaistu liikkuvassa koordinaatistossa, päästään sivusta tilannetta seuraavan havaitsijan koordinaatistoon Lorentz-muuntamalla aika ja paikka. (Päivitys 7.1.2008) Luku 5: Magneettivuon tiheyttä ja vektoripotentiaalia koskevat perustulokset voidaan johtaa suoraviivaisemmin seuraavasti: Biot n ja Savartin lain mukaan magneettivuon tiheys on Huomataan, että B(r) = µ 0 4π V J(r ) (r r ) r r 3 dv J(r ) (r r ) r r 3 = ( J(r ) r r ) missä gradientti operoi muuttujaan r. Magneettivuon tiheys on siis B(r) = µ 0 4π V J(r ) r r dv

Tästä seuraa, että magneettivuon tiheydellä ei ole divergenssiä: B = 0 B voidaan siis ilmaista vektoripotentiaalin A avulla: missä B = A A(r) = µ 0 4π V J(r ) r r dv (Tähän voitaisiin lisätä skalaarifunktion gradientti, koska B pysyisi muuttumattomana. Tämä on esimerkki mittamuunnoksista, jotka käsitellään lähemmin luvussa 9.) Magneettivuon tiheyden roottoriyhtälöksi tulee B = ( A) 2 A Koska niin 2 1 r r = 4πδ(r r ) B = ( A) + µ 0 J Osoitetaan, että edellä määritellyn vektoripotentiaalin divergenssi on nolla. Huomataan ensin, että ( J(r ) r r ) = J(r ) 1 r r = ( J(r ) r r ) missä tarvitaan oletus virrantiheyden stationaarisuudesta ( J = 0). Vektoripotentiaalin lausekkeessa esiintyvä tilavuusintegraali voidaan nyt muuttaa pintaintegraaliksi. Fysikaalisesti mielekäs oletus on, että J poikkeaa nollasta vain äärellisessä tilavuudessa V. Tällöin integroimisalue voidaan laajentaa koko avaruudeksi, jolloin pintaintegraali antaa nollan. On siis saatu Amperen laki B = µ 0 J

Vektoripotentiaali puolestaan toteuttaa Poissonin yhtälön 2 A = µ 0 J joka on samaa muotoa kuin sähköstatiikan skalaaripotentiaalin Poissonin yhtälö. (Päivitys 4.2.2008) Sivu 15. Sähköstaattisen kentän konservatiivisuus merkitsee myös ominaisuutta C E dl = 0 eli kentän viivaintegraali suljetun silmukan yli on nolla. Sivu 31, yhtälö (2.95): on (A 0 ln (r/r0)), pitää olla (A 0 + ln (r/r0)). Luku 6.3. Magneettikentän voimakkuus H voidaan ottaa käyttöön myös lyhyemmällä perustelulla. Luvussa 6.1 on todettu, että magnetoituman M roottori antaa magnetoitumisvirran tiheyden J M = M. Toisaalta magneettivuon tiheyden aiheuttava kokonaisvirrantiheys on J tot = J + J M, missä J sisältää kaikki muut virrat kuin magnetoitumisvirran (vrt. sähkökenttä väliaineessa, ρ tot = ρ + ρ P ). Amperen lain mukaan B = µ 0 J tot = µ 0 (J+ M), jolloin (B/µ 0 M) = J. Sivun 86 loppu: Jos lisäksi aine on magneettisesti ainakin likimain lineaarista eli B = µh ja tasaisesti magnetoitunutta ( M = 0),... Jos lisäksi pätee yksinkertainen magnetoitumislaki B = µh (µ = vakio),... Sivu 97, yhtälöt (7.24)-(7.26): Lasku yksinkertaistuu, kun lausutaan magneettivuo vektoripotentiaalin avulla: Φ = S B n ds = S A n ds = C A dl missä käytettiin Stokesin lausetta. Sivu 99, ennen yhtälöä (8.2): Jännite tekee työtä siirtämällä varauksia silmukassa Jännitelähde tekee työtä varausten siirtämiseksi silmukassa. Sivu 100, rivi ennen yhtälöä (8.6): on dφ i = Φ i dα, pitää olla dφ i = Φ i dα. Φ i on siis silmukan i läpäisevän vuon lopullinen arvo. Vuot kasvavat luonnollisesti samassa tahdissa kuin virrat.

Sivu 117, yhtälön (9.28) jälkeen: Oletetaan väliaine lineaariseksi ja että permittiivisyystensori on symmetrinen (näin on esimerkiksi isotrooppisen väliaineen tapauksessa) Oletetaan väliaine lineaariseksi ja permittiivisyys- ja permeabiliteettitensorit symmetrisiksi. Sivu 130, yhtälössä (10.7) E 0 on reaalinen. Tämä ei ole rajoittava oletus. Sivu 140, yhtälön (10.67) jälkeen: Ongelmana on termin 2 E = E + E kirjoittaminen pallokoordinaateissa. Termin E radiaali- ja kulmakomponenteissa ovat mukana kaikki pallokoordinaatiston muuttujat. Ongelmana on termin 2 E kirjoittaminen pallokoordinaateissa, koska yksikkovektorit e r,e θ,e φ eivät ole vakioita. Sivu 164, ennen yhtälöä (13.31): Sähkökentän komponentit saadaan lausekkeen (13.28) gradientista Lausekkeista (13.28) ja (13.29) saadaan sähkökentän komponentit Sivu 164, yhtälö (13.34): e x ϕ = e x ( ϕ + A/ t) = e x E, koska vektoripotentiaalilla on vain x-komponentti. (Päivitys 17.4.2008) Sivu 194 (luku 15.3): Tarkennus edellä olevaan lisätekstiin: Kun tehdään Lorentz-muunnos nopeudella u = E B B 2 liikkuvaan systeemiin (E/B < c), niin tällaisen koordinaatiston mukana kulkeva inertiaalihavaitsija havaitsee ainoastaan vakiomagneettikentän B/γ. Tässä tekijä γ = (1 (u/c) 2 ) ( 1/2) liittyy koordinaatistojen väliseen suhteelliseen nopeuteen eikä hiukkasen liikeyhtälössä esiintyvään nopeuteen. (Päivitys 7.5.2008)