KOMPLEKSIANALYYSIN KURSSI SYKSY 2012

Samankaltaiset tiedostot
y z = (x, y) Kuva 1: Euklidinen taso R 2

1 Kompleksiluvut 1. y z = (x, y) Kuva 1: Euklidinen taso R 2

1.1 Vektorit. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 1.1 Vektorit. 1.1 Vektorit. Reaalinen n-ulotteinen avaruus on joukko. x 1. R n.

MS-A0102 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1

a) z 1 + z 2, b) z 1 z 2, c) z 1 z 2, d) z 1 z 2 = 4+10i 4 = 10i 5 = 2i. 4 ( 1)

Analyysi I. Visa Latvala. 3. joulukuuta 2004

1 Määritelmä ja perusominaisuuksia. 2 Laskutoimitukset kompleksiluvuilla. 3 Reaaliluvut ja kompleksiluvut. 4 Kompleksilukujen algebraa

Kompleksiluvut 1/6 Sisältö ESITIEDOT: reaaliluvut

Johdatus matematiikkaan

Kompleksiluvut., 15. kesäkuuta /57

1 Lineaariavaruus eli Vektoriavaruus

1. Viikko. K. Tuominen MApu II 1/17 17

802320A LINEAARIALGEBRA OSA I

VII. KOMPLEKSILUVUT. VII.1. Laskutoimitukset

1 Kompleksiluvut. Kompleksiluvut 10. syyskuuta 2005 sivu 1 / 7

1. Piirrä kompleksitasoon seuraavat matemaattiset objektit/alueet.

Matriisilaskenta Luento 10: Polaarimuoto ja kompleksilukujen geometriaa

1 Sisätulo- ja normiavaruudet

802320A LINEAARIALGEBRA OSA II

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Kompleksilukujen alkeet

Kompleksiluvut. JYM, Syksy /99

KOMPLEKSILUVUT C. Rationaaliluvut Q. Irrationaaliluvut

Kompleksiluvut Kompleksitaso

Kompleksianalyysi. Jukka Kemppainen. Mathematics Division

Lineaariavaruudet. Span. Sisätulo. Normi. Matriisinormit. Matriisinormit. aiheita. Aiheet. Reaalinen lineaariavaruus. Span. Sisätulo.

Tämän luvun tarkoituksena on antaa perustaidot kompleksiluvuilla laskemiseen sekä niiden geometriseen tulkintaan. { (a, b) a, b œ R }

x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 );

Algebra I, harjoitus 5,

2. Kompleksiluvut. 2A. Kompleksilukujen konstruktio

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

Esitetään tehtävälle kaksi hieman erilaista ratkaisua. Ratkaisutapa 1. Lähdetään sieventämään epäyhtälön vasenta puolta:

MS-C1340 Lineaarialgebra ja

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II. LM2, Kesä /141

MS-A0003/A0005 Matriisilaskenta Laskuharjoitus 2 / vko 45

Lineaarikombinaatio, lineaarinen riippuvuus/riippumattomuus

1.1 Vektorit. MS-A0007 Matriisilaskenta. 1.1 Vektorit. 1.1 Vektorit. Reaalinen n-ulotteinen avaruus on joukko. x 1. R n. 1. Vektorit ja kompleksiluvut

{I n } < { I n,i n } < GL n (Q) < GL n (R) < GL n (C) kaikilla n 2 ja

C = {(x,y) x,y R} joiden joukossa on määritelty yhteen- ja kertolasku seuraavasti

Kaikki tarpeellinen kompleksiluvuista

(a, 0) + (c, 0) = (a + c, 0)

x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 );

802328A LUKUTEORIAN PERUSTEET Merkintöjä ja Algebrallisia rakenteita

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Perustehtävät. Kompleksitehtävät, 10/9/2005, sivu 1 / 10. Tehtävä 1. Sievennä 1.

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

5 Ominaisarvot ja ominaisvektorit

Kolmannen asteen yhtälön ratkaisukaava

Kompleksilukujen kunnan konstruointi

Johdatus matematiikkaan

Yksinkertaisin (jollain tavalla mielenkiintoinen) yhtälö lienee muotoa. x + a = b,

PERUSASIOITA ALGEBRASTA

z 1+i (a) f (z) = 3z 4 5z 3 + 2z (b) f (z) = z 4z + 1 f (z) = 12z 3 15z 2 + 2

Dihedraalinen ryhmä Pro gradu Elisa Sonntag Matemaattisten tieteiden laitos Oulun yliopisto 2013

Simo K. Kivelä. Kompleksiluvut Versio 1.01,

Determinantti 1 / 30

Osoita, että täsmälleen yksi vektoriavaruuden ehto ei ole voimassa.

Sekalaiset tehtävät, 11. syyskuuta 2005, sivu 1 / 13. Tehtäviä

Valintakoe

Esipuhe. Sirkka-Liisa Eriksson

Matematiikan johdantokurssi, syksy 2016 Harjoitus 11, ratkaisuista

3. Kirjoita seuraavat joukot luettelemalla niiden alkiot, jos mahdollista. Onko jokin joukoista tyhjä joukko?

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Insinöörimatematiikka D

MATP153 Approbatur 1B Harjoitus 3, ratkaisut Maanantai

1 Ominaisarvot ja ominaisvektorit

1 Avaruuksien ja lineaarikuvausten suora summa

HELSINGIN YLIOPISTO HELSINGFORS UNIVERSITET UNIVERSITY OF HELSINKI. Matematiikan ja tilastotieteen laitos. Matemaattis-luonnontieteellinen

Insinöörimatematiikka D

Lukualueet. Lotta Oinonen, Petri Ola Matematiikan ja tilastotieteen laitos Helsingin yliopisto. 13. syyskuuta 2009

1. Osoita, että joukon X osajoukoille A ja B on voimassa toinen ns. de Morganin laki (A B) = A B.

Algebra I Matematiikan ja tilastotieteen laitos Ratkaisuehdotuksia harjoituksiin 3 (9 sivua) OT

Käänteismatriisi 1 / 14

Rollen lause polynomeille

1 Kompleksitason geometriaa ja topologiaa

Vektorien pistetulo on aina reaaliluku. Esimerkiksi vektorien v = (3, 2, 0) ja w = (1, 2, 3) pistetulo on

Sisältö MONISTEESTA...2 KOMPLEKSILUVUT...4 JOHDANNOKSI...4 KERTAUSTA LUKUJOUKOISTA...4 HUOMAUTUS...8 KOMPLEKSILUKUJEN MÄÄRITTELY...5 ARGUMENTTI...

Tehtäväsarja I Seuraavissa tehtävissä harjoitellaan erilaisia todistustekniikoita. Luentokalvoista 11, sekä voi olla apua.

a b 1 c b n c n

Avaruuden R n aliavaruus

Algebran perusteet. 44 ϕ(105) = (105). Näin ollen

HY / Avoin yliopisto Johdatus yliopistomatematiikkaan, kesä 2015 Harjoitus 5 Ratkaisuehdotuksia

Johdatus matematiikkaan

KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012 RITVA HURRI-SYRJÄNEN

Matematiikan peruskurssi 2

Lineaarikuvausten. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksia. Ydin. Matriisin ydin. aiheita. Aiheet. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksen matriisi

ja jäännösluokkien joukkoa

jonka laskutoimitus on matriisien kertolasku. Vastaavasti saadaan K-kertoiminen erityinen lineaarinen ryhmä

MAT Algebra 1(s)

1 Analyyttiset funktiot

Ennakkotehtävän ratkaisu

Kertausta: avaruuden R n vektoreiden pistetulo

6. Kompleksiluvut. Kompleksilukuja esiintyy usein polynomiyhtälöiden ratkaisuina. Esim:

1 Cli ordin algebra. Cli ordin algebron tai geometristen algebrojen tarkoitus on määritellä geometrinen tulo vektoriavaruudessa esim avaruudessa R n :

HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina klo

2. Geometrinen algebra dimensioissa kaksi ja kolme

Insinöörimatematiikka D

Lineaarikuvauksen R n R m matriisi

Määritelmä 1. Olkoot V ja W lineaariavaruuksia kunnan K yli. Kuvaus L : V. Termejä: Lineaarikuvaus, Lineaarinen kuvaus.

[a] ={b 2 A : a b}. Ekvivalenssiluokkien joukko

Transkriptio:

KOMPLEKSIANALYYSIN KURSSI SYKSY 2012 RITVA HURRI-SYRJÄNEN 1. Kompleksiluvuista Kaksiulotteinen reaalinen vektoriavaruus R 2 koostuu lukupareista (x 1, x 2 ), missä x 1 ja x 2 ovat reaalilukuja, eli R 2 = {(x 1, x 2 ) x 1, x 2 R}, missä R on reaalilukujen joukko. Siellä meillä on kaikilla tason lukupareilla (x 1, x 2 ) ja (u 1, u 2 ) määritelty luonnollinen vektorisumma eli yhteenlasku (x 1, x 2 ) + (u 1, u 2 ) := (x 1 + u 1, x 2 + u 2 ) ja reaalisella skalaarilla λ R kertominen λ(x 1, x 2 ) := (λx 1, λx 2 ). Muistutus: (R 2, +) on Abelin ryhmä: (A1) a R 2, b R 2 pätee a + b R 2 (A2) a R 2, b R 2, c R 2 pätee (a + b) + c = a + (b + c) (A3) 1 0 R 2, 0 = (0, 0), siten, että a R 2 pätee a + 0 = a = 0 + a eli (a 1, a 2 ) + (0, 0) = (a 1, a 2 ) = (0, 0) + (a 1, a 2 ), kaikilla a = (a 1, a 2 ) (A4) a R 2, a = (a 1, a 2 ), 1 a R 2, (a 1, a 2 ) = ( a 1, a 2 ) siten, että a R 2 pätee a + ( a) = ( a) + a = 0 (A5) a R 2, b R 2 pätee a + b = b + a 1.1. Huomautus. Tässä kohdassa (A3) oleva 0 on nolla-alkio ja kohdassa (A4) luvun a vasta-alkio on a. Yhteenlasku on assosiatiivinen eli liitännäinen, (A2). Koska yhteenlasku on kommutatiivinen eli vaihdannainen (A5), niin (R 2, +) on Abelin ryhmä. Tätä reaalista vektoriavaruutta sanotaan euklidiseksi tasoksi. Date: 13092012. 1

2 Kompleksianalyysin kurssi/rhs 1.2. Huomautus. Kertauksena reaalisen vektoriavaruuden määritelmä: V on reaalinen vektoriavaruus, jos (V, +) on Abelin ryhmä ja reaalisella skalaarilla kertominen toteuttaa seuraavat (M1) λ R, v V pätee λv V ja (M2) (M3) (D1) λ, µ R, v V pätee (λµ)v = λ(µv) yksikköalkiolle 1 R ja v V pätee 1v = v λ R, ja v, u V pätee λ(v + u) = λv + λu (D2) λ, µ R, ja v V pätee (λ + µ)v = λv + µv. Kerrataan kunta-aksiomat. 1.1. Kunta-aksiomat. Olkoon K joukko alkioita. Olkoon + hyvin määritelty laskutoimitus ja hyvin määritelty laskutoimitus. Tällöin (K, +, ) on kunta, jos (K, +) on Abelin ryhmä eli (A1) a K, b K pätee a + b K (A2) a K, b K, c K pätee (a + b) + c = a + (b + c) (A3) 1 0 K siten, että a K pätee a + 0 = a = 0 + a (A4) a K 1 a K siten, että a K pätee a + ( a) = ( a) + a = 0 (A5) a K, b K pätee a + b = b + a ja (K\{0}, ) on Abelin ryhmä eli (B1) a K, b K pätee a b K (B2) a K, b K, c K pätee (a b) c = a (b c) (B3) (B4) 1 1 K siten, että a K pätee a 1 = a = 1 a a K\{0}on olemassa yksikäsitteinen a 1 K siten, että pätee a a 1 = a 1 a = 1 (B5) a K, b K pätee a b = b a ja osittelulaki on voimassa eli (D) a K, b K, c K pätee (a + b)c = ac + bc 1.3. Huomautus. Tässä 0 on nolla-alkio, alkion a vasta-alkio on a, 1 on ykkösalkio eli neutraalialkio, alkion a K\{0} käänteisalkio on a 1. 1.4. Esimerkki. Olkoot + ja tavalliset reaalilukujen yhteen- ja kertolasku. (1) (R, +, ) (2) (Q, +, ) (3) (Q( 2), +, ) = ({a + b 2 a, b Q}, +, )

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 3 ovat kuntia. 1.5. Huomautus. (1) (A1) (A5) ja (B1) (B3) antavat, että (K, +, ) on rengas, jolla on yksikköalkio. (2) (A1) (A5) ja (B1) (B3) ja (B5) antavat, että (K, +, ) on kommutatiivinen rengas. (3) (B4) on oleellinen kunnalle. 1.6. Esimerkki. (1) (Z, +, ) on kommutatiivinen rengas. (2) (M(n n), +, ), missä matriisin alkiot a i,j R, i, j = 1,, n, on ei-kommutatiivinen rengas. Tässä + ja ovat matriisien tavalliset yhteen- ja kertolaskut. 1.7. Huomautus. Kertausta: Luvuille x = (x 1, x 2 ) R 2 ja u = (u 1, u 2 ) R 2 määritellään sisätulo asettamalla ((x 1, x 2 ) (u 1, u 2 )) = x 1 u 1 + x 2 u 2. Tässä siis on kuvaus R 2 R 2 R. Usein merkintänä on myös x u. Joskus merkintänä on x u, jota merkintää ei käytetä sisätulon yhteydessä tällä kurssilla. 1.8. Kompleksitaso ja kompleksiluvut. Tarkoituksemme on määritellä tason lukupareille kertolasku, joka tekee tasosta kunnan. Varustetaan R 2 pisteiden x = (x 1, x 2 ) R 2 ja u = (u 1, u 2 ) R 2 tulolla eli kertolaskulla x u = (x 1, x 2 ) (u 1, u 2 ) := (x 1 u 1 x 2 u 2, x 1 u 2 + x 2 u 1 ). Tällöin (R 2, +, ) on kunta. Kuntaa (R 2, +, ) merkitään symbolilla C ja sanotaan kompleksitasoksi. Kunnan C lukupareja sanotaan kompleksiluvuiksi. Todennetaan vielä, että (R 2, +, ) on kunta: Ensinnäkin (R 2, +) on Abelin ryhmä, mikä on jo todettu. Lisäksi (R 2 \{0}, ) on Abelin ryhmä.

4 Kompleksianalyysin kurssi/rhs Nimittäin (B1) a R 2, b R 2 pätee a b R 2 (B2) a R 2, b R 2, c R 2 pätee (a b) c = a (b c) (B3) 1 (1, 0) R 2 siten, että a R 2 pätee a (1, 0) = a = (1, 0) a; syy : (a 1, a 2 ) (1, 0) = (a 1 1 a 2 0, a 1 0 + a 2 1) = (a 1, a 2 ) ja (1, 0) (a 1, a 2 ) = (1 a 1 0 a 2, 1 a 2 + 0 a 1 ) = (a 1, a 2 ). Sanotaan, että (1, 0) on neutraalialkio eli ykkösalkio. (B4) a R 2 \{0}, a = (a 1, a 2 ), on olemassa yksikäsitteinen käänteisalkio a 1 a 2 (, ) =: a 1 ; syy a 1 R 2 siten, että a 2 1 + a 2 2 a 2 1 + a 2 2 pätee a a 1 = a 1 a = 1 (B5) a R 2, b R 2 pätee a b = b a Lisäksi osittelulaki on voimassa eli (D) a R 2, b R 2, c R 2 pätee (a + b) c = a c + b c 1.9. Huomautus. Kohta (B4) tarkemmin: Olkoon a = (a 1, a 2 ) R 2 \{0}. Vaatimus käänteisalkion x = (x 1, x 2 ) R 2 \{0} olemassaololle on: a x = (1, 0) = x a eli a x = (a 1 x 1 a 2 x 2, a 1 x 2 + a 2 x 1 ) = (1, 0) ja x a = (1, 0). Tämä pätee, jos ja vain jos { a 1 x 1 a 2 x 2 = 1 a 1 x 2 + a 2 x 1 = 0. Tämä on yhtälöryhmä tuntemattomien x 1 ja x 2 suhteen, ja sitä vastaavan matriisin determinantti on a 2 1 + a 22 0. Siis tämä yhtälöryhmä on yksikäsitteisesti ratkeava. Saamme (1.1) x = (x 1, x 2 ) = ( a 1 a 12 + a, a 2 ) 2 2 a 12 + a 2. 2 Kohdassa (B4) saamaamme pistettä x sanotaan luvun a = (a 1, a 2 ) käänteisalkioksi ja merkitään a 1. Käytämme myös merkintää 1 a. 1.10. Huomautus. (1) Merkitsemme usein lyhyesti z 1 z 2 = z 1 z 2. (2) Olkoon z C. Määrittelemme z 0 = (1, 0) ja jokaiselle luvulle n N määrittelemme z n = z z n 1. 1.11. Lause. Joukko {(x, 0) x R} C on kompleksilukujen kunnan C on alikunta. Lisäksi kuvaus f : R {(x, 0) x R}, f(x) = (x, 0) on kuntaisomorfismi.

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 5 1.12. Huomautus. Edellä olevan lauseen avulla voidaan samaistaa x R ja (x, 0) C. Siis R C eli reaaliluvut ovat kompleksilukujen aito osajoukko. 1.13. Määritelmä. Kutsumme kompleksilukua (0, 1) C imaginaariyksiköksi, ja merkitsemme (0, 1) =: i. 1.14. Huomautus. Kertolaskun määritelmän ja Huomautuksen 1.12 nojalla i 2 = (0, 1) 2 = (0, 1) (0, 1) = (0 0 1 1, 0 1 + 1 0) = ( 1, 0) = 1. Lisäksi esimerkiksi i 3 = i i 2 = i, i 4 = i i 3 = i ( i) = i 2 = 1. 1.15. Lause. Jokainen kompleksiluku z C voidaan yksikäsitteisellä tavalla esittää muodossa z = x + iy, missä x R, y R. Todistus. Tason pisteelle z pätee kompleksilukujen yhteenlaskun ja kertolaskun, Määritelmän 1.13 ja Huomautuksen 1.12 nojalla z = (x, y) = (x, 0) + (0, y) = x (1, 0) + (0, 1) (y, 0) = x (1, 0) + i(y, 0) = x + iy. Yksikäsitteisyys: Olkoot z = x + iy = a + ib, missä x, y, a, b R. Siis (x, 0) + (0, 1)(y, 0) = (a, 0) + (0, 1)(b, 0). Siis kertolaskun määritelmän perusteella (x, 0) + (0, y) = (a, 0) + (0, b), ja yhteenlaskun määritelmän nojalla (x, y) = (a, b). Siis (x a, y b) = (0, 0). Siis x = a ja y = b, sillä tason R 2 lukuparit ovat samoja, jos ja vain jos lukuparien vastaavat koordinaatit ovat samoja. 1.16. Määritelmä. Olkoon z = x + iy C, missä x R ja y R. Luvun z liittoluku eli kompleksikonjugaatti on z := x iy. Luvun z moduli on z = x 2 + y 2. Luvun z reaaliosa on Re(z) := x R ja imaginaariosa on Im(z) := y R.

6 Kompleksianalyysin kurssi/rhs 1.17. Huomautus. (1) Liittoluvun ottaminen vastaa peilausta reaaliakselin suhteen. (2) Moduli on kompleksiluvun määräämän pisteen etäisyys origosta. (3) Joukko {z Im(z) = 0} on reaaliakseli ja joukko {z Re(z) = 0} on imaginaariakseli. 1.18. Lause. Kaikilla z 1, z 2, z C pätee z 1 + z 2 = z 1 + z 2 z 1 z 2 = z 1 z 2 z = z. 1.19. Esimerkki. Olkoon z = 3 + i. Silloin Re(z) = 3, Im(z) = 1, z = 2 ja z = 3 i. 1.20. Lause. Kaikilla z C pätee Re(z) = 1 (z + z) 2 Im(z) = 1 (z z). 2i 1.21. Huomautus. (1) Sanotaan, että kompleksiluku z puhtaasti reaalinen, jos Im(z) = 0. (2) Sanotaan, että kompleksiluku z on puhtaasti imaginaarinen, jos Re(z) = 0. 1.22. Huomautus. (1) Kompleksiluku z on puhtaasti reaalinen, jos ja vain jos z = z. (2) Kompleksiluku z on puhtaasti imaginäärinen, jos ja vain jos 1.23. Lause. Kaikilla z C pätee (1.2) z = z. z = z z = z z z = z 2. 1.24. Huomautus. Erityisesti kohta (1.2) on tärkeä. Tapa laskea luvun z C\{0} käänteisluku on seuraava z 1 = 1 z = z zz = z z 2.

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 7 1.25. Kolmioepäyhtälö. Olkoot z C ja w C. Silloin z + w z + w. Todistus. Siis z + w 2 = (z + w)(z + w) Modulin määritelmän nojalla = (z + w)(z + w) = zz + zw + zw + ww = z 2 + zw + zw + w 2. Re(zw) zw. z + w 2 z 2 + 2 z w + w 2 z 2 + 2 z w + w 2 = ( z + w ) 2. Ottamalla neliöjuuri kummaltakin puolelta saadaan väite. TAI Siis Väite seuraa. ( z + w ( z + w ))( z + w + ( z + w )) 0. Huomaa, että yhteenlasku ja vähennyslasku voidaan tulkita geometrisesti. 1.26. Huomautus. Olkoot z 0 ja w 0. Osoita, että z + iw 2 = z 2 + w 2, jos ja vain jos on olemassa reaaliluku t siten, että w = tz. 1.27. Suunnikassääntö. Olkoot z ja w kompleksilukuja. Silloin Todistus. z + w 2 + z w 2 = 2( z 2 + w 2 ). z + w 2 + z w 2 = (z + w)(z + w) + (z w)(z w) = z z + z w + w z + w w + z z z w w z + w w = 2( z 2 + w 2 ).

8 Kompleksianalyysin kurssi/rhs 1.28. Kompleksiluvun argumentti. Olkoon z = x + iy kompleksiluku, missä x R, y R ja x 2 +y 2 > 0. Luvun z argumentti on sellainen kulma ψ, jolle cos ψ = x z ja sin ψ = y z. Geometrisesti argumentti on kulma, jonka origosta pisteeseen (x, y) piirretty jana muodostaa positiivisen reaaliakselin kanssa. Kaikille kompleksiluville z 0 on olemassa argumentti. Argumentti ei kuitenkaan ole yksikäsitteinen. Argumentti on määritelty luvun 2π monikertaa vaille. Huomautuksessa 1.36 on argumentin rajoittamisesta jollekin 2πpituiselle välille. 1.29. Esimerkki. arg( 3 + i) = π/6 + n2π, n Z. 1.30. Moduli-argumentti -esitys. (Kompleksiluvun polaariesitys. Napakoordinaattiesitys) Nyt siis jokainen kompleksiluku z = x + iy 0 voidaan esittää muodossa eli z = z cos ψ + i z sin ψ = z (cos ψ + i sin ψ), (1.3) z = r(cos ψ + i sin ψ), missä r = z ja ψ = arg(z). (Jos z = 0, niin z = 0, ja siis edellä oleva esitys pätisi mielivaltaisella ψ.) 1.31. Kompleksilukujen kertominen. Jos ja z 1 = r 1 (cos ψ 1 + i sin ψ 1 ) z 2 = r 2 (cos ψ 2 + i sin ψ 2 ), niin kompleksilukujen kertolaskun määritelmän ja reaalisten cosinin ja sinin yhteenlaskusääntöjen nojalla z 1 z 2 = r 1 r 2 ((cos ψ 1 cos ψ 2 sin ψ 1 sin ψ 2 ) + i(cos ψ 1 sin ψ 2 + sin ψ 1 cos ψ 2 )) = r 1 r 2 (cos(ψ 1 + ψ 2 ) + i sin(ψ 1 + ψ 2 )). Huomaa tämän geometrinen merkitys.

1.32. Lause. Kaikilla z, w C pätee Jos lisäksi z 0 ja w 0, niin Kompleksianalyysin kurssi/rhs 9 z w = z w. arg(zw) = arg z + arg w + n2π. 1.33. Huomautus. Geometrisesti: Tulossa saadun kompleksiluvun moduli on alkuperäisten kompleksilukujen modulien tulo ja tulossa saadun kompleksiluvun argumentti on alkuperäisten kompleksilukujen argumenttien summa (+2nπ). Siis kompleksilukujen kertolaskun yhteydessä napakoordinaattiesitys on selkeämpi ja yhteenlaskun yhteydessä karteesinen muoto on selkeämpi. Jos β C\{0} on kiinteä kompleksiluku, niin kuvauksessa z βz muuttujan z moduli kerrotaan luvun β modulilla ja muuttujan z argumenttiin lisätään luvun β argumentti. Siis tämä kuvaus on venytys yhdistettynä kiertoon tai kutistus yhdistettynä kiertoon. 1.34. Esimerkki. Kuvaus z iz on kierto 90 o vastapäivään. 1.35. Lause. Kaikilla z C ja w C\{0} pätee z = z w w. Jos lisäksi myös z 0, niin ( ) z arg = arg z arg w + 2πn. w Todistus. z = z w w z = w. w ( ) ( ) z z arg z = arg w w = arg + arg w + n2π. w 1.36. Huomautus. Argumentin päähaara Arg(z) on argumenttina välillä ( π, π], ja on siis yksikäsitteinen. Vaikka toisaalta on hyvä, että Arg(z) on yksikäsitteinen, niin epämukava asia on sen epäjatkuvuus negatiivisella reaaliakselilla, kun Arg(z) hyppää luvusta π lukuun π. Se aiheuttaa myöhemmin ongelmia. Muukin väli kuin ( π, π] voidaan valita, esimerkiksi (0, 2π], kunhan välin pituus on 2π.

10 Kompleksianalyysin kurssi/rhs 1.37. Huomautus. Huomaa, että vaikka ( i) ( i) = i 2 = 1, niin Arg( 1) = π Arg( i) + Arg( i) = π 2 + ( π 2 ) = π. Myös Arg( 1 ) = π Arg(1) Arg( 2) = 0 π = π. 2 Induktiolla voidaan helposti todistaa 1.38. De Moivre n kaavat. (Abraham de Moivre (1667(Ranska) 1754(Englanti)). missä n Z, α R. (cos α + i sin α) n = cos nα + i sin nα, Todistus. Jos n = 0, niin väite on tosi. Olkoon n positiivinen kokonaisluku. Todistamme väitteen induktiolla. Jos n = 1, niin väite on selvä. Oletamme, että väite pätee, kun n = k ja osoitamme, että väite pätee, kun n = k + 1. Induktio-oletuksen nojalla ja cosinin ja sinin yhteenlaskukaavojen avulla saamme (cos ψ + i sin ψ) k+1 = (cos ψ + i sin ψ) k (cos ψ + i sin ψ) = (cos kψ + i sin kψ)(cos ψ + i sin ψ) = cos(kψ) cos ψ sin(kψ) sin ψ + i(cos(kψ) sin ψ + sin(kψ) cos ψ) = cos(k + 1)ψ + i(sin(k + 1)ψ). Olkoon nyt n negatiivinen kokonaisluku. Silloin n = p, missä p on positiivinen kokonaisluku. Siis de Moivre n kaavan nojalla luvulle p saamme (cos ψ + i sin ψ) n = (cos ψ + i sin ψ) p 1 = (cos ψ + i sin ψ) p 1 = cos pψ + i sin pψ cos pψ i sin pψ = cos 2 pψ + sin 2 pψ = cos pψ i sin pψ = cos nψ + i sin nψ.

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 11 1.39. Esimerkki. Osoita, että cos 2β = 2 cos 2 β 1, β R. Todistus. cos 2β = Re(cos 2β + i sin 2β) = Re(cos β + i sin β) 2 = Re(cos 2 β sin 2 β + 2i cos β sin β) = cos 2 β sin 2 β = cos 2 β (1 cos 2 β). 1.40. Esimerkki. Osoita, että Todistus. cos 3β = 4 cos 3 β 3 cos β, β R. cos 3β = Re(cos 3β + i sin 3β) = Re(cos β + i sin β) 3 = Re(cos 3 β 3 cos β sin 2 β + 3i cos 2 β sin β i sin 3 β) = 4 cos 3 β 3 cos β. 1.41. Eulerin kaava. Olkoon ψ R. Otamme merkinnän (1.4) cos ψ + i sin ψ =: exp(iψ) käyttöön. Huomaa, että otamme tämän vain merkintänä. Yhtälön (1.4) oikea puoli on vain lyhennetty merkintä yhtälön vasemmalle puolelle. Kaava on nimeltään Eulerin kaava ja perustelemme sen myöhemmin. Käyttäen merkintää (1.4) esitys (1.3) voidaan kirjoittaa z = r exp(iψ). Tällä merkinnällä kahden kompleksiluvun tulo voidaan kirjoittaa lyhyesti: Olkoot z 1 = r 1 exp(iψ 1 ) ja z 2 = r 2 exp(iψ 2 ). Silloin z 1 z 2 = r 1 r 2 (cos(ψ 1 + ψ 2 ) + i(sin(ψ 1 + ψ 2 )) = r 1 r 2 exp(i(ψ 1 + ψ 2 )). De Moivre n kaavat saavat mös lyhyen muodon tällä merkinnällä. De Moivre n kaavojen sovelluksia:

12 Kompleksianalyysin kurssi/rhs 1.42. Esimerkki. Määrää (1 + i) 20. Ratkaisu: Kirjoitetaan 1 + i muodossa 2(cos π + i sin π ) Silloin De 4 4 Moivre n kaavojen nojalla ja cos ja sin funktioiden jaksollisuuden perusteella ( 2(cos (1 + i) 20 π = 4 + i sin π ) 20 4 = 2 10 (cos(20 π 4 ) + i sin(20π 4 )) = 2 10 (cos 5π + i sin 5π) = 2 10 (cos π + i sin π) = 1024. TAI Kirjoitetaan 1 + i muodossa 2 exp(iπ/4). Silloin ( ) 2 20 (1 + i) 20 = exp(iπ/4) = 2 10 exp(5πi) = 1024. Ei haittaa, mikä napakoordinaattiesitys luvulle 1 + i valitaan, koska on olemassa vain yksi vastaus luvulle (1 + i) 20. 1.43. Binomiyhtälön ratkaiseminen. Olkoot a = a (cos ψ + i sin ψ) nollasta poikkeava kompleksiluku ja n 2 kokonaisluku. Silloin jos ja vain jos z n = a, z = n a ( cos ( ψ + k2π ) (ψ + k2π )) + i sin, n n missä k = 0, 1,, n 1. Perustelu: Olkoon siis a = a (cos ψ + i sin ψ) 0. Tarkoitus on löytää kaikki kompleksiluvut z = z (cos θ + i sin θ), joille z n a = 0. Silloin de Moivre n kaavan nojalla joten a (cos ψ + i sin ψ) = z n (cos θ + i sin θ) n z n = a = z n (cos nθ + i sin nθ), cos nθ = cos ψ sin nθ = sin ψ.

Kompleksianalyysin kurssi/rhs 13 Siis z = n a nθ = ψ + k2π, k Z eli z = n a θ = ψ + k2π n k Z. Koska valinnalla k = 0, 1, 2,, n 1 saadaan erilliset n- juuret, niin z = n a ( cos ( ψ + k2π n, ) (ψ + k2π )) + i sin, n kun k = 0, 1, 2,, n 1. Toisaalta kyseiset kompleksiluvut toteuttavat alkuperäisen yhtälön. 1.44. Huomautus. Olkoon a C\{0} annettu ja olkoon n N, n 2. Yhtälön z n a = 0 ratkaisut sijaitsevat tasavälein origokeskisellä ympyrällä, jonka säde on n a. Kun n 3, niin ratkaisut ovat ko.ympyrän sisäänpiirretyn säännöllisen n-kulmion kärkipisteet. 1.45. Esimerkki. Määrää kaikki yhtälön z 4 + 1 = 0 ratkaisut. Nyt a = 1 = cos π +i sin π ja siis z k = cos π+k2π +i sin π+k2π, missä 4 4 k = 0, 1, 2, 3. Siis z 0 = (1+i)/ 2, z 1 = ( 1+i)/ 2, z 2 = (1+i)/ 2, z 3 = (1 i)/ 2. 1.46. Historiasta. Girolamo Cardano (1501 1576) mainitsi ensimmäisenä negatiivisten lukujen neliöjuuret kirjassaan Ars Magna 1545, mutta piti niitä kuitenkin hyödyttöminä. Raphael Bombelli (1526 1572) esitteli kompleksilukujen algebralliset operaatiot ja käytti kompleksilukuja kolmannen asteen yhtälöiden ratkaisemiseen, L Algebra 1572. Gottfried Wilhelm Leibnitz (1646 1716) ilmeisesti epäili kompleksilukujen hyötyä. Léonard Euler (1707 1783) aloitti kompleksilukujen aktiivisen käytön matematiikassa. Caspar Wessel (1745 1818) oli norjalais-tanskalainen maanmittausinsinööri. Kompleksilukujen geometrinen tulkinta tason vektoreina esiintyi ensimmäisenä Wesselin tanskankielisessä kirjoituksessa 1799.

14 Kompleksianalyysin kurssi/rhs Jean Robert Argand (1768 1822). Kompleksilukujen graafisen esityksen keksijänä ja kehittäjänä pidetään usein ranskalaista kirjanpitäjää ja amatöörimatemaatikkoa Argandia. Julkaisu, jossa hän uudelleen esitti kompleksilukujen geometrisen tulkinnan, on vuodelta 1806. Graafista esitystä sanotaan Argandin diagrammiksi. Carl Friedrich Gauss (1777 1855) aloitti kompleksilukujen systemaattisen tutkimisen ja geometristen ominaisuuksien hyödyntämisen. William Rowan Hamilton (1805 1865). Augustin-Louis Cauchy (1789 1857). Bernhard Riemann (1826 1866). Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815 1897).