KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012

Transkriptio

1 KOMPLEKSIANALYYSI I KURSSI SYKSY 2012 RITVA HURRI-SYRJÄNEN 2. Kompleksitason topologiaa Kompleksianalyysi on kompleksiarvoisten kompleksimuuttujien funktioiden teoriaa. Tällä kurssilla käsittelemme vain yhden kompleksimuuttujan kompleksiarvoisia funktioita. Siis meillä f : A C, missä A on kompleksitason osajoukko, ellemme erityisesti toisin mainitse. Tällaisten funktioiden käyttäytymisen tutkimiseen voidaan käyttää ainakin kolmea eri lähestymistapaa. (1) Yksi tapa perustuu kompleksiseen derivoitumiseen ja sisältää Cauchyn-Riemannin yhtälöt. Tämä tapa yleensä liitetään Riemanniin. (2) Toinen tapa perustuu integroimiseen ja silloin peruslause on Cauchyn integraaliteoreema. Tämä tapa yleensä liitetään Cauchy iin. (3) Kolmas tapa perustuu potenssisarjojen käyttöön ja se yleensä liitetään Weierstrassiin. Ensin kuitenkin kompleksitason topologiaa Avoimista ja suljetuista joukoista. Määritellään kuvaus asettamalla d : C C [0, ) (2.1) d(z 1, z 2 ) := z 1 z 2. Tämä kuvaus on metriikka, sillä kaikilla z, w, u C pätee (1) d(z, w) d(z, u) + d(u, w) (2) d(z, w) = d(w, z) (3) d(z, w) = 0, jos ja vain jos z = w. Date:

2 2 Kompleksianalyysin kurssi/rhs Luku d(z 1, z 2 ) on pisteiden z 1 C ja z 2 C välinen etäisyys. Olkoot a C ja r R +. Joukko D(a, r) = {z C : z a < r} on kiekko, jonka keskipiste on a ja säde on r. Kompleksitason epätyhjä osajoukko A on avoin, jos jokaisella a A on olemassa positiivinen reaaliluku r a siten, että D(a, r a ) A. Sovimme, että tyhjä joukko on avoin. Erityisesti jokainen kiekko D(a, r) on avoin. Joukko B C on suljettu kompleksitasossa, jos sen komplementti C\B on avoin. Esimerkiksi, joukko D(a, r) = {z C : z a r} on suljettu, ja se on a-keskinen, r-säteinen suljettu kiekko. Lisäksi, koko kompleksitaso C ja tyhjä joukko ovat sekä suljettuja että avoimia kompleksitasossa Esimerkki. (1) D(z 0, r) on avoin. (2) D(z 0, r)\{0} on avoin. (3) C\D(z 0, r) on avoin. (4) H + = {z C : Im(z) > 0} on avoin. (5) n N {z C : z n < 1/3} on avoin Esimerkki. (1) D(z 0, r) on suljettu kompleksitasossa C. (2) Kiekon kehä D(z 0, r) on suljettu kompleksitasossa C. (3) R on suljettu kompleksitasossa C. (4) H + = {z C : Im(z) 0} on suljettu kompleksitasossa C. (5] Olkoon n 1. Leikkaus n N D(0, 1/n) = {0} on suljettu Kasautumispiste. Luku z 0 on kompleksitason joukon S kasautumispiste, jos jokaisella ɛ > 0 on olemassa piste p ɛ z 0 siten, että p ɛ S D(z 0, ɛ) Huomautus. Siis luku z 0 on kompleksitason joukon S kasautumispiste, jos jokaisessa kiekossa D(z 0, ɛ), ɛ > 0 on joukon S jokin piste, joka ei ole z 0. Huomaa, että luku z 0 ei itse ole välttämättä joukon S piste. Oleellista on, että joukon S kasautumispisteellä z 0 on joukon S pisteitä mielivaltaisen lähellä sitä. Itse asiassa jokaisessa kiekossa D(z 0, ɛ) on oltava äärettömän monta joukon S pistettä Lause. Kompleksitason joukko B on suljettu, jos ja vain jos se sisältää kaikki kasautumispisteensä Huomautus. Suljettujen joukkojen mielivaltainen leikkaus on suljettu.

3 Kompleksianalyysin kurssi/rhs Määritelmä. (1) Kompleksitason joukon A sulkeuma on A = {F : A F ja F on suljettu}. (2) Piste z 0 on kompleksitason joukon A sisäpiste, jos on olemassa luku δ > 0 siten, että D(z 0, δ) A. Sisäpisteiden joukon merkintä on int A. (3) Kompleksitason joukon A reuna on A = Ā\ int A. (4) Joukko U on pisteen z 0 ympäristö (eli ystö), jos piste z 0 on joukon U sisäpiste. Tässä määrittelyssä ystön ei tarvitse olla avoin. Huomaa: Väisälän Topologia I kirjassa ympäristö (eli ystö) on aina avoin joukko. Ystön määrittely Väisälän Topologia I kirjassa: Joukko U X on pisteen z 0 X ystö, jos z 0 U ja U on X :n avoin osajoukko Esimerkki. (1) H + = R. (2) D(z 0, r) = {z C : z z o = r} on kiekon D(z 0, r) kehä. (3) (D(z 0, r)\{0}) = D(z 0, r) {z 0 }. (4) A on suljettu. (5) int A on avoin. Joskus merkitään int A = A Huomautus. Pisteet, jotka eivät ole joukon S kasautumispisteitä, ovat joukon S erillisiä pisteitä. Olkoon S = {z C z = 0 tai z = 1/n positiivisella kokonaisluvulla n}. Joukon S ainoa kasautumispiste on 0 ja 0 S, siis S on suljettu. Kaikki muut joukon S pisteet ovat erillisiä pisteitä. Erillisellä pisteellä z 0 on avoin ystö D(z 0, ɛ), missä ei ole muita joukon S pisteitä: Valitaan nyt ɛ = 1/n 1/(n + 1) = 1/n(n + 1). Silloin D(1/n, 1/n(n + 1)) ei sisällä muita joukon S pisteitä kuin 1/n Huomautus. (1) Avoimen joukon jokainen piste on sen kasautumispiste. (2) Piste z A, jos ja vain jos z on joukon A erillinen piste tai joukon A kasautumispiste Lukujonon raja-arvosta Määritelmä. Olkoon (z n ) = (z n ) n=1 jono kompleksilukuja. Luku z on jonon (z n ) raja-arvo, jos jokaisella ɛ > 0 on olemassa luku N(ɛ) siten, että kun n > N(ɛ), niin z z n < ɛ. Jos raja-arvo on olemassa, niin se on yksikäsitteinen. Merkitsemme z n = z ja lyhyesti z n = z ja käytämme myös merkintää z n z, kun n.

4 4 Kompleksianalyysin kurssi/rhs Lause. Olkoon (z n ) jono kompleksilukuja. Silloin jos ja vain jos z n = z, Re(z n) = Re(z) ja Im(z n ) = Im(z) Esimerkki. Määrää z n, kun z n = ( n + i 1 1 ). n Ratkaisu: kun n. z n 1 + i, Esimerkki. Lukujonolla (z n ), missä ( ) n 1 + i z n =, 1 i ei ole raja-arvoa, kun n. Nimittäin, 1, jos n = 0 mod 4, ( ) n 1 + i i, jos n = 1 mod 4, = 1 i 1, jos n = 2 mod 4, i, jos n = 3 mod Lause. Kompleksitaso C varustettuna metriikalla (2.1) on täydellinen metrinen avaruus. Todistus. Olkoon (z n ) n=1 Cauchy-jono kompleksitasossa C. Siis kaikilla ɛ > 0 on olemassa n ɛ N siten, että z n z m < ɛ. kunhan n, m n ɛ. Jos z n = x n + iy n kaikilla n N, missä x n R ja y n R, niin Siis z n z m = x n + iy n x m iy m = x n x m + i(y n y m ). z n z m 2 = x n x m 2 + y n y m 2. Näin ollen (x n ) ja (y n ) ovat reaalisia Cauchy-jonoja ja siten ne suppenevat reaalilukujen joukossa R. Siis on olemassa x R ja y R siten, että x = x n ja y = y n.

5 Kompleksianalyysin kurssi/rhs 5 Siis z n = x + iy eli kompleksilukujono (z n ) suppenee kohti kompleksilukua x+iy, missä x R ja y R, kompleksitason metriikan suhteen. Siis kompleksitaso on täydellinen metriikan (2.1) suhteen Lause. Olkoot (z n ) ja (w n ) kompleksilukujen muodostamia lukujonoja ja olkoon λ C. Olkoot z n = z 0 ja w n = w 0. Silloin Jos lisäksi w 0 0, niin z n = z 0, z n = z 0, (λz n) = λz 0, (z n + w n ) = z 0 + w 0, (z nw n ) = z 0 w 0. (z n/w n ) = z 0 /w Huomautus. Viimeisessä kohdassa w 0 0, joten silloin vain äärellisen monella n voi olla w n = 0. Jätetään nämä luvut w n pois, kun muodostetaan osamäärä (z n /w n ) Esimerkki. Olkoon u n = i n /n, n = 1, 2,. Onko raja-arvo u n olemassa? Jos raja-arvo on olemassa, niin määrää se. Ratkaisu: Lukujono i, 1/2, i/3, 1/4, i/5,. Tällöin u n = 0. Nimittäin: Olkoon ɛ > 0 annettu. Silloin in n 0 i n = n kunhan luku n > 1/ɛ Funktion raja-arvosta. = i n n = 1 n < ɛ, Olkoon A kompleksitason osajoukko. Funktiolle f : A C määritellään reaaliosa Re f : A R ja imaginaariosa Im f : A R asettamalla (Re f)(z) = Re(f(z)) ja (Im f)(z) = Im(f(z)), z A Määritelmä. Olkoot A kompleksitason osajoukko, z 0 joukon A kasautumispiste ja f : A C kuvaus. Silloin funktiolla f on olemassa

6 6 Kompleksianalyysin kurssi/rhs raja-arvo w pisteessä z 0 joukon A suhteen, jos jokaisella annetulla ɛ > 0 on olemassa δ ɛ > 0 siten, että (2.2) z A, 0 < z z 0 < δ ɛ pätee f(z) w < ɛ. Merkitsemme w = z z0,z A f(z) tai w = z z0 f(z) Lause. Jos z 0 on joukon A kasautumispiste ja raja-arvo w = z z0,z A f(z) on olemassa, niin raja-arvo on yksikäsitteinen Huomautus. Luku z 0 ei ole välttämättä joukon A piste, joten f(z 0 ) ei ole välttämättä määritelty. Jos taas z 0 A, niin voi olla, että f(z 0 ) w. Esimerkki 1: Tyypillinen tilanne on, että A on avoin ja z 0 A. funktio f(z) = ei ole määritelty origossa, f : C\{0} C. z 2 z z ) z 0,z 0 sillä 1 z(z 1) + 1 z kun z 0. Esimerkki 2: ( 1 z 2 z + 1 z = 1 + (z 1) z(z 1) f(z) = Siis z 0 f(z) = 0 f(0). Esimerkki 3: g(z) = Siis z i g(z) = 1 g(i). { 0, z 0, 1, z = 0. { z 2, z i, 0, z = i. = 1, = 1 z 1 1, Esimerkki. Onko seuraava raja-arvo olemassa 1 z z 1 1 z? Ratkaisu: Ei ole. Nimittäin, kun z = 1 x, missä x R\{0}, 1 z z 1 1 z = 1. Toisaalta, kun z = 1 + iy, missä y R\{0}, 1 z z 1 1 z = 1.

7 Kompleksianalyysin kurssi/rhs Esimerkki. Olkoon f(z) = z. Funktiolla f ei ole raja-arvoa z origossa, nimittäin, kun x R ja y R, x 0+ x 0 y 0+ x x = x 0+ x x = x 0 iy iy = y 0+ x x = 1 x x = 1 iy y = i Huomautus. Oleellista on, että z 0 on joukon A kasautumispiste. Muutoin olisi tilanne, että on olemassa δ > 0 siten, että punkteerattu avoin kiekko {z C 0 < z z 0 < δ} ei sisällä joukon A pisteitä Funktion jatkuvuudesta Määritelmä. Olkoon A kompleksitason osajoukko. Olkoon a A. Funktio f : A C on jatkuva pisteessä z 0 A, jos jokaisella annetulla ɛ > 0 on olemassa δ ɛ > 0 siten, että f(z) f(z 0 ) < ɛ, kunhan z A ja z z 0 < δ ɛ. Funktio f on jatkuva joukossa A, jos f on jatkuva jokaisessa joukon A pisteessä Lause. Olkoon A kompleksitason osajoukko ja olkoon z 0 A. Funktio f : A C on jatkuva pisteessä z 0 A, jos ja vain jos funktion f reaaliosa Re f ja imaginaariosa Im fovat jatkuvia pisteessä z Huomautus. Jos piste z 0 on joukon A kasautumispiste, niin f on jatkuva pisteessä z 0, jos ja vain jos z z 0,z A f(z) ja f(z) = f(z 0). z z 0,z A Jos z 0 on joukon A erillinen piste, niin on olemassa ystö D(z 0, δ), jossa ei ole muita joukon A pisteitä kuin z 0, joten z A, z z 0 < δ implikoi z = z 0, mistä seuraa f(z) f(z 0 ) = 0. Siis kompleksifunktio on aina jatkuva erillisessä pisteessä tämän määritelmän nojalla Huomautus. Olkoon f : A C. Funktio f voi olla jatkuva pisteessä a tai f voi olla epäjatkuva pisteessä a vain jos a A. Siis, jos esimerkiksi f(z) = 1/z, niin ei käytetä termiä epäjatkuva origossa, koska tätä funktiota f ei edes ole määritelty origossa Lause. Olkoon A kompleksitason osajoukko. Seuraavat väitteet ovat yhtäpitävät funktiolle f : A C.

8 8 Kompleksianalyysin kurssi/rhs (1) Funktio f on jatkuva pisteessä a A. (2) Jokaisella avoimella kompleksitason osajoukolla V, jolle f(a) V, on olemassa kompleksitason avoin osajoukko U siten, että a U ja A U f 1 (V ). (3) Joukon A jokaiselle jonolle (z n ), jolle z n a, kun n, pätee f(z n) = f(a) Huomautus. Topologin määritelmä jatkuvuudelle: kompleksifunktio f : A C on jatkuva, jos ja vain jos jokaiselle avoimelle joukolle U alkukuva f 1 (U) on avoin joukossa A. (Erityisen hyödyllinen, kun A on avoin.) Esimerkki. Olkoon f(z) = z, kun z 0 ja f(0) = 1. Funktio z f ei ole jatkuva origossa: jos valitaan z 2n = 1/n ja z 2n+1 = i/n, niin z n 0, kun n, mutta jono (f(z n )) n=1 ei suppene, sillä f(z 2n ) = 1 ja f(z 2n+1 ) = 1. Siis f ei voi olla jatkuva origossa Lause. Olkoot funktiot f : A C ja g : A C jatkuvia pisteessä a A. Silloin (1) Summafunktio f + g on jatkuva pisteessä a. (2) Tulofunktio fg on jatkuva pisteessä a. (3) Jos g(a) 0, niin osamääräfunktio f on määritelty ja jatkuva g jossakin pisteen a ympäristössä Lause. Olkoot A C ja B C. Olkoot f : A C ja g : B C ja f(a) B. Jos funktio f on jatkuva pisteessä a A ja funktio g on jatkuva pisteessä f(a) B, niin silloin yhdistetty funktio g f on jatkuva pisteessä a Korollaari. (1) Kompleksiset polynomit P : C C, P (z) = a 0 + a 1 z + + a n 1 z n 1 + a n z n, a 0, a 1,, a n 1, a n C, ovat jatkuvia koko kompleksitasossa. (2) Rationaalifunktiot R(z) = P (z) Q(z), missä P ja Q ovat kompleksisia polynomeja, ovat jatkuvia kaikissa niissä kompleksitason pisteissä z, joissa Q(z) 0. Viitteet [Väisälä] Jussi Väisälä, Topologia I. Limes ry.