SUORAN PALKIN TAIVUTUS, JOHDANTO



Samankaltaiset tiedostot
PARTIKKELIN KINETIIKKA

2. Matemaattinen malli ja funktio 179. a) f (-2) = -2 (-2) = = -6 b) f (-2) = 2 (-2) 2 - (-2) = (-8) + 7 = = 23

9. Epäoleelliset integraalit; integraalin derivointi parametrin suhteen. (x + y)e x y dxdy. e (ax+by)2 da. xy 2 r 4 da; r = x 2 + y 2. b) A.

ETERAN TyEL:n MUKAISEN VAKUUTUKSEN ERITYISPERUSTEET

Dynaaminen optimointi ja ehdollisten vaateiden menetelmä

x v1 y v2, missä x ja y ovat kokonaislukuja.

f x dx y dy t dt f x y t dx dy dt O , (4b) . (4c) f f x = ja x (4d)

763105P JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 1 Ratkaisut 5 Kevät 2013

Liikkeet. Haarto & Karhunen.

b) Esitä kilpaileva myötöviivamekanismi a-kohdassa esittämällesi mekanismille ja vertaile näillä mekanismeilla määritettyjä kuormitettavuuksia (2p)

Ilmavirransäädin. Mitat

POIKKIPINNAN GEOMETRISET SUUREET

2. Tasasivuinen kolmio

PALLON PUTOAMINEN VÄLIAINEISSA

Fysiikan perusteet. Liikkeet. Antti Haarto

b) Ei ole. Todistus samaan tyyliin kuin edellinen. Olkoon C > 0 ja valitaan x = 2C sekä y = 0. Tällöin pätee f(x) f(y)

Toistoleuanvedon kilpailusäännöt

MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ

joka on separoituva yhtälö, jolla ei ole reaalisia triviaaliratkaisuja. Ratkaistaan: z z(x) dx =

YKSIULOTTEINEN JÄNNITYSTILA

6 JÄYKÄN KAPPALEEN TASOKINETIIKKA

Seinämien risteyskohdat

( ) ( ) x t. 2. Esitä kuvassa annetun signaalin x(t) yhtälö aikaalueessa. Laske signaalin Fourier-muunnos ja hahmottele amplitudispektri.

Lorentz-muunnos L(v) on operaatio, joka voidaan esittää myös matriisina

A-osio. Ei laskinta! Valitse seuraavista kolmesta tehtävästä vain kaksi joihin vastaat!

Seinämien risteyskohdat

Tietoliikennesignaalit

Tasaantumisilmiöt eli transientit

NESTEIDEN ja ja KAASUJEN MEKANIIKKA

Esimerkkilaskelma. Jäykistävä rankaseinä

Materiaalien mekaniikka

2. Suoraviivainen liike

Ratkaisu. Virittäviä puita on kahdeksan erilaista, kun solmut pidetään nimettyinä. Esitetään aluksi verkko kaaviona:

Juuri 13 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty Kertaus. K1. A: III, B: I, C: II ja IV.

Copyright Isto Jokinen MATEMATIIKKA. Matematiikkaa pintakäsittelijöille Ongelmanratkaisu Isto Jokinen 2017

MUODONMUUTOKSET. Lähtöotaksumat:

W dt dt t J.

Konvoluution laskeminen vaihe vaiheelta Sivu 1/5

TKK Tietoliikennelaboratorio Seppo Saastamoinen Sivu 1/5 Konvoluution laskeminen vaihe vaiheelta

Rakennusosien rakennusfysikaalinen toiminta Ralf Lindberg Professori, Tampereen teknillinen yliopisto

TRIGONOMETRISTEN FUNKTIOIDEN KUVAAJAT

DEE Lineaariset järjestelmät Harjoitus 4, ratkaisuehdotukset

VÄRÄHTELYMEKANIIKKA SESSIO 18: Yhden vapausasteen pakkovärähtely, transienttikuormituksia

LAATTATEORIAA. Yleistä. Kuva 1.

Diplomi-insino o rien ja arkkitehtien yhteisvalinta - dia-valinta 2015 Insino o rivalinnan fysiikan koe , malliratkaisut

a) Esitä piirtämällä oheisen kaksoissymmetrisen ulokepalkkina toimivan kotelopalkin kaksi täysin erityyppistä plastista rajatilamekanismia (2p).

MÄNTTÄ-VILPPULAN KAUPUNKI. Mustalahden asemakaava Liikenneselvitys. Työ: E Tampere

Toistoleuanvedon kilpailusäännöt

ẍ(t) q(t)x(t) = f(t) 0 1 z(t) +.

KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, tentti (esimerkki)

Toisen asteen käyrät 1/7 Sisältö ESITIEDOT: käyrä, kartio ja lieriö

PUHDAS, SUORA TAIVUTUS

Suunnitteluharjoitus s-2016 (...k-2017)

Pyramidi 4 Analyyttinen geometria tehtävien ratkaisut sivu 352 Päivitetty Pyramidi 4 Luku Ensimmäinen julkaistu versio

l 1 2l + 1, c) 100 l=0 AB 3AC ja AB AC sekä vektoreiden AB ja

VÄRÄHTELYMEKANIIKKA SESSIO 12: Yhden vapausasteen vaimenematon pakkovärähtely, harmoninen

l 1 2l + 1, c) 100 l=0

5. Vakiokertoiminen lineaarinen normaaliryhmä

Luento 4: 3D Transformaatiot

Lasin karkaisun laatuongelmat

Lisäpainoleuanvedon kilpailusäännöt

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 4 Kevät 2017

KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, viikko 46/2017

MATEMATIIKAN KOE, LYHYT OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ

2. Taloudessa käytettyjä yksinkertaisia ennustemalleja. ja tarkasteltavaa muuttujan arvoa hetkellä t kirjaimella y t

Harjoitus 6. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016

BETONI-TERÄS LIITTORAKENTEIDEN SUUNNITTELU EUROKOODIEN MUKAAN (TTY 2009) Betonipäivät 2010

MAOL-pisteytysohje. Matematiikka lyhyt oppimäärä Kevät 2014

Huomaa, että aika tulee ilmoittaa SI-yksikössä, eli sekunteina (1 h = 3600 s).

Sopimuksenteon dynamiikka: johdanto ja haitallinen valikoituminen

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy Millä reaaliluvun x arvoilla. 3 4 x 2,

Mallivastaukset KA5-kurssin laskareihin, kevät 2009

Tuotannon suhdannekuvaajan menetelmäkuvaus

ELEMENTTIMENETELMÄN PERUSTEET SESSIO 14: Yleisen lujuusopin elementtimenetelmän perusteita.

KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, viikko 47/2017

Kertaus. Integraalifunktio ja integrointi. 2( x 1) 1 2x. 3( x 1) 1 (3x 1) KERTAUSTEHTÄVIÄ. K1. a)

3 KEHÄRAKENTEET. 3.1 Yleistä kehärakenteista

Laudatur 4 MAA4 ratkaisut kertausharjoituksiin

c) Määritä paraabelin yhtälö, kun tiedetään, että sen huippu on y-akselilla korkeudella 6 ja sen nollakohdat ovat x-akselin kohdissa x=-2 ja x=2.

NEWTONIN LAIT. on olemassa absoluuttinen aika ja avaruus on olemassa absoluuttinen ( oikea ) nopeus

SATE2140 Dynaaminen kenttäteoria syksy /7 Laskuharjoitus 4 / Sähkömagneettiset aaltojen polarisoituminen

Puolijohdekomponenttien perusteet A Ratkaisut 2, Kevät 2017

53 ELEKTRONIN SUHTEELLISUUSTEOREETTINEN LIIKE- MÄÄRÄ

1 Excel-sovelluksen ohje

Suoran yhtälöt. Suoran ratkaistu ja yleinen muoto: Suoran yhtälö ratkaistussa, eli eksplisiittisessä muodossa, on

Silloin voidaan suoraan kirjoittaa spektrin yhtälö käyttämällä hyväksi suorakulmaisen pulssin Fouriermuunnosta sekä viiveen vaikutusta: ( ) (

Mallivastaukset KA5-kurssin laskareihin, kevät 2009

INTERFERENSSIN VAIKUTUS LINEAARISESSA MODULAATIOSSA

Tällaisessa tapauksessa on usein luontevaa samaistaa (u,v)-taso (x,y)-tason kanssa, jolloin tason parametriesitys on *** VEKTORIANALYYSI.

Opiskelijan pikaopas STACK-tehtäviin. Lassi Korhonen, Oulun yliopisto

Laskuharjoitus 1 Ratkaisut

4. Integraalilaskenta

Notor Upotettava. 6

( ) ( ) on nimeltään molekyylisironnan mikroskooppinen vaikutusala). Sijoittamalla numeroarvot saadaan vapaaksi matkaksi

KYNNYSILMIÖ JA SILTÄ VÄLTTYMINEN KYNNYKSEN SIIRTOA (LAAJENNUSTA) HYVÄKSI KÄYTTÄEN

2:154. lak.yht. lak.yht. lak.yht. 2:156 2: :156. lak.yht. 2: dba. sr-1. No330. YY/s-1. Työväentalo No30. sr-2.

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto

MITOITUSTEHTÄVÄ: I Rakennemallin muodostaminen 1/16

VATT-KESKUSTELUALOITTEITA VATT DISCUSSION PAPERS. JULKISEN TALOUDEN PITKÄN AIKAVÄLIN LASKENTAMALLIT Katsaus kirjallisuuteen

MIKROTEORIA, HARJOITUS 7 MONOPOLI JA OLIGOPOLI

Transkriptio:

SUORN PLKN TVUTUS, JOHDNTO q 1 F F ma Kimmoiia l. aipumaiia () Q > 0 Q > 0 Q Poikkileikkaus PK (pinakeskiö) Pääakseli 1 1 Q Normaalijännis ma ( S W lä Leikkausjännis ai ( alapinnassa τ QS() b() on saainen momeni, on pääneliömomeni ) ( W on b on lees) aiuusasus ) ( Jourawskin kaaa ) () E () () Kimmoiian differeniaalihälö - Taiuusmomenin aiheuama aipuma. Leikkausoiman aiheuamalla aipumalla on leensä ähäinen merkis. - Taipumaauluko. 1

TVUTUSPLKN RSTUSKUVT Pisekuormiukse ja ukireakio jakaa palkin alueisiin, joissa kuormius q() on jakaanunu. Jakaanuneen kuormiuksen alueella oa oimassa hede dq d q() d d Q() d 2 d 2 q() Kuormiukseon alue q()0: -Q-kuassa on akioaro. - -kuassa on ino suora, ariaan aro älin pääepiseissä. Tasaisen kuormiuksen alue q()q 0 (akio): -Q-kuassa on ino suora, ariaan aro älin pääepiseissä. - -kuassa on paraabeli, ariaan aro älin pääepiseissä ja lisäksi mahdollinen huippuaro, joka on leikkausoiman nollakohdassa. Piseoiman kohdalla: -Q-kuassa on piseoiman suuruinen äkillinen muuos. - -kuassa on kärkipise. Pisemomenin kohdalla: - -kuassa on pisemomenin suuruinen äkillinen muuos. Rasiuskuien laadinaohje: - Piirrä apaakappalekua ja rakaise sen aulla ukireakio. - Toea aluee, joihin pisekuormiukse jakaa palkin. - iei rasiuskuien periaaeellinen muoo. - Laske kuien piirämisessä ariaa poikkileikkausen rasiusen aro. Rasiusen laskena ksiäisessä poikkileikkauksessa: - Rasiukse aiheuua leikkauksen asemmalla (oikealla) puolella oleisa kuormiuksisa ja ukireakioisa. - Rasiusen aro rakeaa aina leikkauksen asemmalle (oikealle) puolelle jäään palkin osan asapainoehdoisa. - Taallisesi asapainoehojen rakaisu kirjoieaan suoraan ilman palkin osan apaakappalekuaa. 2

SUORN TVUTUKSEN PERUSKÄSTTETÄ Kuormiusaso (pääneliöakseli) Q PK Neuraaliaso Neuraaliakseli (pääneliöakseli) - -koordinaaison origo on poikkileikkauksen pinakeskiössä (PK). - -koordinaaiso on poikkileikkauksen pääneliökoordinaaiso (jolloin poikkipinnan ulomomeni 0, esim. ai/ja smmeria-akseli). - on poikkileikkauksen neuraaliakseli, jonka piseissä aiuusmomenisa aiheuua normaalijännis 0. - Kuormiukse ja ukireakio sijaisea -akselin kohdalla oleassa kuormiusasossa. Tällöin leikkausoima ( Q ) on -akselin suunaan ja aiuusmomeni ( ) -akselin mpäri. - Neuraaliakseli on kohisuorassa kuormiusasoa asaan. 3

TVUTUSTEORN PERUSOLETUKSET lkuila Poikkileikkausaso Pikiäissäie B B uodonmuuosila Poikkileikkausaso B B Taipunu pikiäissäie 1. Bernoullin hpoeesi: Palkin poikkileikkaus säil aiuuksessa asona, joka on kohisuorassa palkin piuussäikeiä asaan. Bernoullin hpoeesi on arkasi oimassa ain puhaan aiuuksen ( Q 0 ) alueella. Leikkausoimasa Q aiheuua leikkausjännis τ aiheuaa poikkileikkauksen - ja pikiäissäikeen B-B älisen suoraan kulmaan liukuman γ, jolloin poikkileikkaus hieman käris. 2. Poikiaisenmän huomioa jääminen: Palkin poikkileikkaus säil muodonmuuosilassa heneä alkuilan poikkileikkauksen kanssa. Pikiäisenmä ε on neuraaliakselin hdellä puolella posiiiinen ja oisella puolella negaiiinen, jolloin asaaan poikiaisenmän ε johdosa poikkileikkaus supisuu neuraaliakselin hdellä puolella ja laajenee oisella puolella. 4

TVUTUKSEN KNETKK Bernoullin hpoeesisa seuraa pikiäisenmälle ε kinemaaisella arkaselulla lauseke ε ρ ρ on pikiäissäikeen kaareuussäde neuraaliakselin kohdalla on eäiss neuraaliakselisa Kun poikiaisenmä jäeään huomioa, on palkissa ain normaalijännis, jolle Hooken lain ollessa oimassa saadaan lauseke E ρ E on maeriaalin kimmomoduuli Taiuusmomenisa aiheuuan -akselin suunaisen enmän ε ja jänniksen jakaanuminen: ε r2 r2 PK Poikkileikkaus ε r1 ε r1 -akseli on neuraaliakseli, jonka piseissä normaalijännis 0. Suurimma jänniksen iseisaro oa poikkipinnan reunoilla. r1 on alareunan reunajännis ja r2 läreunan reunajännis. 5

PLKN TVUTUSJÄNNTYS E ρ 1 ρ E 2 d on palkin poikkileikkauksen (pää)neliömomeni -akselin suheen, joka oidaan melko helposi laskea (kaaa, heenlaskuperiaae, Seinerin säänö) ai saadaan sandardiprofiileille suoraan aulukoisa. Palkin normaalijännisjakauuman lopulliseksi kaaaksi ulee Palkin normaalijännis aihelee korkeussuunnassa () lineaarisesi, mua on siusuunnassa () iellä korkeudella akio. Reunajännikse: a 1 alareunan reunaeäiss a 2 läreunan reunaeäiss PK a 2 lareunassa: r1 / a 1 W 1 a 1 Yläreunassa: r2 / a 2 W 2 W 1 alareunan aiuusasus 2 W läreunan aiuusasus W Reunajännis 6

VNO TVUTUS α PK P α Kuormiusaso -on poikkileikkauksen pääkoordinaaiso. Kuormiusaso muodosaa -akseliin nähden kulman α. Taiuusmomeniekori on kohisuorassa kuormiusasoa asaan. sin α cos α an α Taiuusmomeni jaeaan pääakselin suunaisiin komponeneihinsa ja, minkä jälkeen piseen P normaalijännis oidaan laskea heenlaskuperiaaeella suoran aiuuksen kaaaa kääen: + 7

VNON TVUTUKSEN NEUTRLKSEL N B β - α α KT Neuraaliakselin hälö: 0 + 0 an β an α Neuraaliakselin suunakulman β laskena: anβ an α β miaaan -akselisa samaan suunaan kuin α -akselisa. Neuraaliakselisa kauimpana olea pisee ( ja B) oa poikkileikkauksen aarallise pisee, joisa lö suurin eo- ja purisusjännis. 8

SNKNEN NORLVO J TVUTUS Normaalijännisjakauuma: N + Reunajännikse: r1 N + W 1 r2 N W 2 SNKNEN NORLVO J VNO TVUTUS N N PK Normaalijännisjakauuma: N + + Vaarallise pisee löä aiuuksen neuraaliakselin aulla: anβ anα an α 9

TVUTUSPLKN LEKKUSJÄNNTYS Taiuuspalkin leikkausjännis ei ole asaisesi jakaanunu, aan riippuu sekä - eä -koordinaaisa. onissa apauksissa -riippuuus on niin lieää, eä se oidaan jäää huomioa, jolloin saadaan ns. Jourawskin kaaa. Tehdsä oleuksesa johuen Jourawskin kaaaa ei oida soelaa apauksiin joissa leikkausjänniksen -riippuuus on merkiää (esim. -palkin laippale). Oleukse: Q -koordinaaiso on poikkileikkauksen pääkoordinaaiso. PK Suora aiuus, jossa aiuusmomeni aikuaa -akselin mpäri ja leikkausoima -suunaan. b() B Leikkausjännis τ on iellä korkeudella siusuunnassa asan jakaanunu (riippumaon -koordinaaisa). Keskimääräinen leikkausjännis korkeudella saadaan Jourawskin kaaasa: τ () Q S () b() Q on poikkileikkauksessa aikuaa leikkausoima (rasiuskuasa). S () on arkaselukorkeuden alapuolelle jäään poikkipinnan osan saainen momeni -akselin suheen. Voidaan käää mös arkaselukorkeuden läpuolelle jäään poikkipinnan osan saaisa momenia -akselin suheen, koska sillä on sama iseisaro. on poikkipinnan (pää)neliömomeni -akselin suheen. b () on poikkileikkauksen lees -suunnassa arkaselukorkeudella (oi koosua useammasa palasa). 10

KOVVN DFFERENTLYHTÄLÖ Oleukse: Suora aiuus ( pääakseli), piene aipuma. -akselin pisee siirä ain -suunnassa (-akselin enmisä ei oea huomioon). Kseessä on aiuusmomenin aiheuama aipuma. Palkin aipumaiia (). Palkin kaleuuskulma () α. () an α() α() an α() () α() (ksikkö radiaani) Palkin kimmoiian kaareuussäde ρ () on lujuusopin mukaan ρ() E() () Tasokärän kaareuussäde on maemaiikan mukaan 2 ( 1+ () ) 3 / 2 1 ρ () piene kaleuude () () () Oamalla huomioon aiuusmomenin merkkisopimus seuraa kimmoiian (linearisoiu) differeniaalihälö () () E() 11

Kun aiuusjäkks E ( ) on akio, menee kimmoiian DY muooon E () () Taipumaiia saadaan edellä oleasa kimmoiian differeniaalihälösä inegroimalla aiuusmomenin lauseke kahdesi. Taiuusmomenin lauseke on leensä määriel palkin alueissa paloiain, jolloin inegroini on suorieaa asaaasi useassa osassa (ai kärkisulkeiden meneelmää kääen). negroiaessa snä inegroimisakio määräään palkin uennasa ai aipuman ja kaleuuskulman jakuuusehdoisa. Taallisimma uena- ja kuormiusapaukse löä almiiksi inegroiuna aipumaaulukoisa. Taallisimma palkin reuna- ja äliehdo: Tuenna palkin päässä Nieluki: 0 Luisiuki: '0 Jäkkä uki: 0 '0 Tuenna palkin alueella Välinieluki: 0 ' jakua Väliluisiuki: '0 jakua Pisekuormiukse palkin alueella Piseoima: ja ' jakuia Pisemomeni: ja ' jakuia F 12