TEEMU REKOLA
Taustaa - Viittä vaille valmis Agrologi - Omistanut pienoishelikopterin lähes 3 vuotta - Opinnäytetyön aihe : Pienoishelikopterin hyödyntäminen maataloudessa Tilaaja Ravinne- ja energiatehokas maatila-hanke Hämeen ammattikorkeakoulu Opinnäytetyön materiaali kesältä 2017 Mustialan opetusmaatilalta Materiaalit on myös viety internettiin
Pienoishelikoptereita on monenlaisia RedBird Nano Cam Hinta: n. 20 Lentoonlähtöpaino: 190 g Laatu: Lelu DJI Phantom 3 SE Hinta: n. 600 Lentoonlähtöpaino 2,5 kg Laatu: Harraste ja ammattikäyttö Videodrone X8L Hinta: Tuhansia euroja Lentoonlähtöpaino: 6,4 kg Laatu: Ammattikäyttö Kuva Redbird Kuva DJI Kuva VideoDrone 19.4.2018 TEEMU REKOLA
Pienoishelikopteri Kopteri DJI phantom 3 Advance Lentoaika n. 20 minuuttia, latausaika 40 min Kamera varustettu vakaajalla, kamera vastaa perinteistä pokkaria Maksimi lentokorkeus 150 m (Trafin määräys) Maksimi lentoetäisyys Lähetin toimii useiden kilometrien päähän Trafi määräyksen mukaisesti kopteri pitää olla nähtävissä koko ajan Kuva: DJI 19.4.2018 TEEMU REKOLA
19.4.2018 TEEMU REKOLA
19.4.2018 TEEMU REKOLA
Tavallinen ilmakuva 6.6. 2017 Hernepelto 19.4.2018 TEEMU REKOLA
Ortoilmakuva - Ortoilma kuva on koostettu useista valokuvista - Ortoilmakuvassa kuvan jokainen kohta on suoraan ylhäältä päin, maaston aiheuttamat vääristymät on poistettu - Ortoilmakuvasta voidaan tehdä esimerkiksi pinta-alamittauksia. - Satelliitti- ja lentokonekuvat ovat esimerkiksi Paikkatietoikkunassa ortokuvia
Kuinka saan pienoishelikopterilla ortoilmakuvan? -Erillinen sovellus, itse olen käyttänyt Dronedeploy-nimistä palvelua. -Haluttu kartoitettava alue valitaan helposti satelliittikuvien päälle. -Määritetään lentoparametrit, kuten lentokorkeus - Vaikuttaa saatavaan tarkkuuteen. Mitä matalampaa lentää, sen tarkempi kuva, mutta sen hitaammin lentotapahtuu. - Eikä alle 2 sentin pikselikoosta ole pellolla juuri etua -Kuvia noin 30 kpl / ha jotka ladataan palveluun lennon jälkeen -Prosessoitu kartta 3-5 tunnin kuluttua
Korkeuskäyrästö Siilosta ohjelmisto mittasi 419 m 3 Itse mitaten mittanauhalla 450 m 3 Ero noin 7%
VARI-indeksi - Käytössä vain ihmissilmin nähtävät aallonpituudet -Indeksi määrittelee vain sen, kuinka vihreä pikseli on! -Erot kasvustossa pienempiä, kun käytössä ei ole lähiinfrapunaa! -Ei pidä sekoittaa VARI-indeksiä ja NDVI-indeksiä ja niistä saatavia tuloksia, vaikka ulkoisesti tulos näyttäisi samalta! Visible Atmospherically Resistant Index(VARI) = Kuva: Agribotix.com Vihreä Punainen Vihreä + punainen + sininen Normalisoitu kasvillisuus indeksi(ndvi) = Lähi_ infrapuna(nir) Näkyvävalo(VIS) Lähi _ infrapuna(nir) + Näkyvävalo(VIS) Kaavojen lähde: precisionmapper.com
VARI-indeksi Vahvistaa siis vain sitä, mitä me ihmissilmin nähtäisiin. Värien asteikot vaihtelevat eri lentojen välillä Kuvien välillä värien harmonisointi vaikeata Lautasmuokattu pelto 18.4 Sama pelto 26.6 Ohra korrenkasvuvaiheen alussa Asteikko lähtee nyt siitä mihin keväällä loppui 19.4.2018 TEEMU REKOLA
1 Museo Kasvuaste 13-15, 3-5 kasvulehteä avautuneena Luoteiskulman vaaleavihreä alue oli jauhosavikkaa 19.4.2018 TEEMU REKOLA 6.6.2017
1 Museo Kasvuaste 31, pääverson pituuskasvu on alkanut Kylvön jäljet näkyvät ilmasta 19.4.2018 TEEMU REKOLA 21.6.2017
1 Museo Puinnin jälkeen kuvasta voidaan arvioida rikkakasvien torjuntatarvetta Kuvasta selviää hyvin, mitä vaihteleva auringonpaiste aiheuttaa 19.4.2018 TEEMU REKOLA 18.10.2017
1 Museo 7.6.2017 Sentinel satelliiitti ottaa noin 4 päivän välein kuvat suomessa, tarkkuus noin 5m x 5m Oikealla Sentinel satelliitin kartta 7.6, ohessa kopterilla otettu indeksi kuva, 6.6 NDVI kuvassa laskutoimituksen tulos on 0-1, ja arvon ollessa 1 kertoo se maassa olevan lehtivirheää runsaasti. Lähde: Sentinel playground 19.4.2018 TEEMU REKOLA
Sentinel satelliitin NDVI kuva 15.5 Ruis Yli-Mäkelän tilalla 25.5 Ruis korrenkasvun alussa Puinti syyskuussa Lähde: Antti Mäkelä 19.4.2018 TEEMU REKOLA
Säilörehunurmen sadon arviointi Näyte Pinta-ala ha Korkeus tuorepaino kg/ha KA % kg ka/ha Raakavalkuainen Vihreä 3,3 39 11600 14 % 1612,4 219 5321 kg ka/alue Keltainen 4,4 39 12800 16 % 2099,2 195 9236 kg ka/alue Punainen 3,3 33 9120 17 % 1550,4 187 5116 kg ka/alue 19674 kg ka/lohko Satoa korjuussa 19.9.2017 8478 20 % 1653 168 1772 kg ka/ha Lohko 4 Mönkkö Lento 13.9 Kasvustomääritys 14.9 Korjuu 19.9 19.4.2018 TEEMU REKOLA
Lainsäädäntö ja määräykset - Pienoishelikopteria käytetään osana kaupallista tai siihen rinnastettavaa toimintaa on kopteri- - Rekisteröitä Trafin tietokantaan. - Tiedoissa tiedot kopterin omistajasta, mallista ja käyttötarkoituksesta. - Hinta 20 /v - Vastuuvakuuttaa kolmannen osapuolen vahinkojen varalta miljoonaan euroon asti. - Hinta IF vakuutusyhtiöllä 250 /v - Lennettäessä tiheästi asutetulla alueella, tai suurten väkijoukkojen lähellä tehtävä turvallisuussuunnitelma, suunnitelmaa säilytettävä 3 kk lennon jälkeen
Yhteenvetoa Kuvat eivät yleensä anna vastauksia Ainoastaan uusia kysymyksiä miksi kasvusto näyttää siltä kuin se näyttää? Isojenkin pinta-alojen tarkastaminen kuitenkin kohtuullisen nopeaa Tarkemmat tarkastukset lohkolla voidaan tehdä kartan perusteella Luotettavuus suuntaa antava Omasta mielestäni RGB kameralla otetut kuvat eivät ole riittäviä esim. lannoitteenlevittimen ohjaamiseen Nurmilohko 28.5, lohkon pinta-ala 16 ha 19.4.2018 TEEMU REKOLA
Kiitos 19.4.2018 TEEMU REKOLA