Phantom / H3-3D Gimbal Kalibrointiohjeet. Aloitus:

Transkriptio

1 Phantom / H3-3D Gimbal Kalibrointiohjeet - Uuden kauko-ohjaimen yhdistäminen kopteriin - Kauko-ohjaimen kalibrointi - Gimbaalin kuvauskulman säätövivun X1 kalibrointi - Gimbaalin asetukset - IMU kalibrointi Aloitus: DJI Ohjelmistot Tarvitset DJI ohjelmistot yllä oleviin toimenpiteisiin. Jos sinulla ei vielä ole DJI ohjelmistoja tietokoneellasi, voit käydä lataamassa ja asentamassa ne alla olevasta osoitteesta. Valitse tuoteluettelosta oma kopterimalli ja sitten mene Downloads osioon josta löydät ohjelmistojen ja ajureiden latauslinkit. Asenna ensin ajuri ja sitten ohjelmistot. Lataa seuraavat tiedostot/ohjelmat: Phantom/Naza Assistant Software RC Assistant Software DJI Driver (Windows käyttäjät) Mac käyttäjät lataavat erillisen Mac ohjelmiston

2 Uuden kauko-ohjaimen yhdistäminen kopteriin Uuden kauko-ohjaimen yhdistäminen kopteriin on helppoa, mutta uusi kauko-ohjain tulee aina kalibroida uudelleen. Kauko-ohjaimen yhdistäminen tapahtuu pitämällä kuvassa näkyvää nappia pohjassa kunnes valo alkaa vilkkumaan. Yhdistäminen tehdään hieman erilailla Phantom ja Vision koptereiden välillä. Phantom kopterit: Käynnistetään kauko-ohjain ja kopteri. Painetaan nappia pohjassa kunnes valo alkaa vilkkumaan. Uusi ohjain on yhdistetty. Vision kopterit: Käynnistetään vain kopteri. Pidetään nappia pohjassa kunnes valo vaihtaa väriä ja alkaa vilkkumaan, jonka jälkeen käynnistetään kauko-ohjain. Uusi ohjain yhdistyy tämän jälkeen. Vinkki: Voit testata onnistuiko uuden ohjaimen yhdistäminen kokeilemalla käynnistää moottorit (ilman propelleja). Näet myös LED valoista yhdistyivätkö kauko-ohjain ja kopteri.

3 2. Kauko-ohjaimen kalibrointi Kauko-ohjaimen ohjaus-sauvat, S1 ja S2 kytkimet ja ylhäällä oikealla kuvassa oleva X1 gimbaalin säätövipu kalibroidaan kahdella eri ohjelmistolla. Kalibrointi tehdään ensin tarvittaessa manuaalisesti, jonka jälkeen kauko-ohjaimen ohjelmistolla (RC Assistant Software) ja sitten Phantomin ohjelmistolla (Phantom Assistant Software). Kalibrointi tarkoittaa ohjaus-sauvojen, S1 ja S2 kytkimien ja X1 säätövivun liikuttelua ääriasennoissa koko akselin ympäri molempiin suuntiin kuvan osoittamalla tavalla. Voit kalibroida ensin ohjain-sauvat, sitten S1 ja S2 kytkimet ja lopuksi X1 kytkimen. Manuaalinen kauko-ohjaimen kalibrointi: (Ei tarvitse normaalisti tehdä, yleensä riittää kalibrointi ohjelmistoilla)

4 Kalibrointi kauko-ohjaimen ohjelmistolla. Yhdistä kauko-ohjain sammutettuna USB-johdolla tietokoneeseen kiinni. Sen jälkeen käynnistä kauko-ohjain ja ohjelmisto, jolloin ohjelmisto tunnistaa ohjaimen. 1) Valitaan Mode 2 ohjaimen lentomoodiksi joka on alun perin oletuksena ohjaimessa. 2) Vapauta ohjain sauvat ja paina Calibration painiketta kaksi kertaa peräkkäin. 3) Suorita ohjainsauvojen, S1 ja S2 kytkimien ja X1 säätövivun kalibrointi peräkkäin, vapauta ohjaimet ja lopuksi paina Finish. 4) Kauko-ohjain on kalibroitu. Kalibrointi-ikkunan vihreiden laatikoiden tulisi sijaita kuvan mukaisesti keskellä. Tarkista että ohjelma reagoi kun liikuttelet vipuja. Sammuta kauko-ohjain, sulje ohjelma ja irroita kauko-ohjain tietokoneesta.

5 Kalibrointi kopterin ohjelmistolla. Yhdistä kopteri sammutettuna tietokoneeseen USB-johdolla. Käynnistä sitten kopteri, kauko-ohjain ja ohjelmisto. Ohjain on nyt kopterin kautta yhdistettynä ohjelmistoon. Mene Basic välilehden kautta RC välilehdelle josta löydät kalibrointi-ikkunan. 1) Vapauta ohjainsauvat ja paina sitten START painiketta yhden kerran aloittaaksesi kalibroinnin. Suorita kalibrointi samalla tavalla kuin edellisessä vaiheessa, vapauta ohjaimet ja paina lopuksi Finish. Vihreiden laatikoiden tulisi jälleen sijaita keskellä kuvan mukaisesti. 2) X1 säätövipu kalibroidaan erikseen kopterin ohjelmistolla. Paina jälleen START painiketta ja suorita kalibrointi. Paina lopuksi Finish. 3) Kalibroinnit on suoritettu ja kopteri on valmis lennettäväksi.

6 Gimbaalin asetukset. Gimbaalin asetukset löytyvät Advanced Gimbal välilehdeltä. Tilt Control Gain: Gimbaalin säätövivun aiheuttama liikkumisnopeus gimbaalille. Horizontal Limit: Gimbaalin vaakasuoran kuvauskulman asteluvun säätö. Min -30 ja Max +30. Voit verrata ylhäällä vasemmalla oleviin kuviin. Vertical Limit: Gimbaalin pystysuoran kuvauskulman asteluvun säätö. Min -30 ja Max +30. Voit verrata ylhäällä vasemmalla oleviin kuviin. FPV Mode: Asetus voi auttaa luomaan todenmukaisemman lentokokemuksen lennettäessä FPV (first person view) laitteistolla eli näytön kanssa.

7 Future Future Retail Retail Oy Oy Sahaajankatu A A Helsinki IMU Kalibrointi (Internal Measurement Unit) 1. Anna kopterin jäähtyä vähintään 5 minuuttia sammutettuna ennenkuin IMU kalibrointi aloitetaan, käynnistä kopteri vasta kun ohje niin neuvoo. IMU kalibrointi on aloitettava mahdollisimman nopeasti kopterin käynnistämisen jälkeen. 2. Avaa Phantom Assistant Software ja mene "Tools" välilehdelle.avaa " Advanced välilehti" ja löydät "Advanced Cali" painikkeen, josta IMU kalibrointi aloitetaan. 3. Aseta kopteri tasaiselle alustalle ja pois elektronisten laitteiden, metallien ja magneettien lähettyviltä, jotka voivat häiritä kompassia. Yhdistä kopteri USB-kaapelilla tietokoneeseen. 4. Käynnistä kopteri, odota että ohjelma tunnistaa kopterin ja mene uudelleen "Advanced" välilehdelle. 5. Aloita IMU kalibrointi "Advanced Cali" painikkeesta ja hyväksy näytölle ilmestyvät varoitusikkunat niitä lukematta. 6. Anna kopterin olla paikallaan ja liikkumatta kalibroinnin ajan ja voit seurata kalibroinnin tilaa kohdasta (3). 7. Ohjelmisto ilmoittaa kun kalibrointi on valmis "Ready" ilmoituksella. 8. Jos ohjelma ilmoittaa Main Controllerin (MC) ylikuumenemisesta, anna kopterin jäähtyä ja aloita uudelleen alusta.