Laitetekniset vaatimukset ammattimaiselle dronetoiminnalle. Sakari Mäenpää

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Laitetekniset vaatimukset ammattimaiselle dronetoiminnalle. Sakari Mäenpää"

Yrjö Uotila
5 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Laitetekniset vaatimukset ammattimaiselle dronetoiminnalle Sakari Mäenpää

2 Lopputulokseen vaikuttavat tekijät Kalusto Olosuhteet Ammattitaito Kuvauskohde

Tavoitteena on tuottaa kuvia, joiden välillä löytyy riittävästi

3 Hyvä suunnitelma = onnistunut lopputulos Olosuhteet, kaluston ja kuvauskohteen huomioiva kuvaussuunnitelma takaa onnistuneen lopputuloksen Tavoitteena on tuottaa kuvia, joiden välillä löytyy riittävästi yhteensovitettuja vastinpisteitä Kuvan sisältö/tekstuuri Kuvien sivu-/pituuspeitto Kamera/objektiivi

4 Yksi kuvaus + eri lopputuotteet = kompromissi Tee useampi lento, jos tarve tuottaa mahdollisimman laadukkaita eri tyyppisiä lopputuotteita Ortomosaiikki Pistepilvi Mesh-malli

5 Tunnista tekniikan mahdollisuudet Tarkkuusvaatimukset x GSD Taso 1-3 x GSD Korkeus Kuvausolosuhteet Valo Sade, tuuli Kuvauskohde Peitteisyys, metsä Aluskasvillisuus Lumi Vesi

7 Dronekalusto Dronekaluston käyttöikä on 5-10 v Ammattikäyttöön tarkoitetun dronekaluston vuosikulut 5-10% henkilöstökuluista Pienelläkin laatua, tuottavuutta tai käytettävyyttä parantavalla ominaisuudella voidaan kuitata kalliimpi hankintahinta

8 Mitä nämä ominaisuudet voisivat olla? Mittaustiedon laatu Tuottavuus Monikäyttöisyys Ylläpito/laajennettavuus

9 Mittaustiedon laatu Kameran ominaisuudet Pikselikoko Kennon ominaisuudet Tarkennusnopeus Objektiivi Valovoima Piirtovirheet

10 Tuottavuus Kameran/objektiivin ominaisuudet Kuvan footprint Ominaisuudet huonoissa valaistusolosuhteissa Lentoaika Hyötykuormalla vai ilman Leijunta vai kuvausnopeudella Yhdellä lennolla kuvattava alue PPK-tekniikka Hyötykuorman paino Kantama

11 Monikäyttöisyys ja laajennettavuus Parrot Sequoia YellowScan Surveyor Sony RX1 Sony a6300 Sony a6000 Z36 Wiris 640

12 Katkeamaton virransyöttö

13 Ylläpito/laajennettavuus Päivitettävyys Huollon toimivuus Turvallisuuden ja toimintakyvyn varmistaminen

14 Signalointi Tyypillisessä projektissa suositeltava määrä tukipisteitä on 5-8 Yli 10 => osa tarkistuspisteitä Tasainen jakauma Eri korkeuksilla Ei suoralla linjalla Kiinnostavan kohteen lähellä Signalointi & tukipisteiden mittaus on usein aikaavievin osa kuvausprojektia => PPK tekniikalla voidaan saavuttaa merkittävä tuottavuusloikka Kuvausalue Kiinnostava alue

16 DG ja PPK Direct Georeferencing (DG). Suora georeferointi = määritetään sensorin tarkka sijainti ja asento mittaushetkellä Edellytys LiDAR -tekniikalle Post-Processed Kinematic (PPK). Määritetään kuvan tarkka sijainti jälkilaskennalla asento prosessoinnin yhteydessä Hyödynnetään fotogrammetriassa

pseudoetäisyydet, Kantoaallon vaiheen, Doppler- ja signaalin voimakkuusarvot sekä

17 PPK-optio Post Processed Kinematic Menetelmä cm-tarkkaan GNSSpaikantamiseen jälkilaskennalla PPK-moduli tallentaa sisäiseen muistiin Satellittien pseudoetäisyydet, Kantoaallon vaiheen, Doppler- ja signaalin voimakkuusarvot sekä Satelliitin kello-, rata- ja muut tarvittavat tietoa Ohjelmistot tiedostojen lataamiseen ja laskentaan

18 PPK-prosessi Tehdään lentosuunnitelma ja suoritetaan normaali kuvauslento Lennon jälkeen Trimnet-palvelusta ladataan lentoa vastaavalta ajalta RINEX-aineisto Kopterista ladataan lennon RINEXaineisto Prosessoidaan jälkilaskentaohjelmalla

21 PPK-prosessoinnin lopputulos

22 Normaali GNSS-tarkkuus 1-2 m Tukipisteen estimoitu sijainti Tukipisteen sijainti kuvalla

23 PPK-tarkkuus tyypillisesti alle 3 cm Tukipisteen estimoitu sijainti Tukipisteen sijainti kuvalla

25 AeroPoints raportti

GeoDrone X4L versiopäivitykset 2015 2016 2017 2018 2019 v1 v2

26 GeoDrone X4L versiopäivitykset v1 v2 v3 v4 v5 GNSS-paikannus Brushless gimbaali Dataloggeri PPK LiDAR

GeoDrone X4L v5 Paljon uusia ominaisuuksia, päivitys versiosta 4 ei ole mahdollinen Uusia ominaisuuksia: Kasvanut hyötykuorma: 2.5 kg (25%) MTOW 6.

27 GeoDrone X4L v5 Paljon uusia ominaisuuksia, päivitys versiosta 4 ei ole mahdollinen Uusia ominaisuuksia: Kasvanut hyötykuorma: 2.5 kg (25%) MTOW 6.4 kg Lentoaika kasvanut 3%: 68 min (ilman hyötykuormaa) Radiolinkin kantama kasvanut: 3 km Reittipisteiden lukumäärä kasvanut 300%: 160 kpl Omien karttatasojen ja korkeusmallien tuonti Korkeusmallin seuraaminen lennon aikana Automaattinen GPS:n ja kompassin kalibrointi ennen lentoa YAW kontrolli lennon aikana Uudet lentotyypit: ympyrämäinen ja Point-of-Interest Lentotehtävän käynnistäminen, keskeyttäminen ja jatkaminen radio-ohjaimesta

Samankaltaiset tiedostot

UAV-kopteri Jyväskylän kaupunkiympäristössä. Juha Kantanen Jyväskylän kaupunki

UAV-kopteri Jyväskylän kaupunkiympäristössä Juha Kantanen Jyväskylän kaupunki TIIVISTELMÄ Organisaatio Tehtävät UAS-hankinta Esimerkkejä tuotteista Kokemuksia KAUPUNKIRAKENTEEN TOIMIALA MITÄ MAASTOSSA