Taustaa. Opinnäytetyön materiaali kesältä 2017 Mustialan opetusmaatilalta Materiaalit on myös viety internettiin. Hämeen ammattikorkeakoulu

Transkriptio

1 TEEMU REKOLA

2 Taustaa - Viittä vaille valmis Agrologi - Omistanut pienoishelikopterin lähes 3 vuotta - Opinnäytetyön aihe : Pienoishelikopterin hyödyntäminen maataloudessa Tilaaja Ravinne- ja energiatehokas maatila-hanke Hämeen ammattikorkeakoulu Opinnäytetyön materiaali kesältä 2017 Mustialan opetusmaatilalta Materiaalit on myös viety internettiin

3 Pienoishelikoptereita on monenlaisia RedBird Nano Cam Hinta: n. 20 Lentoonlähtöpaino: 190 g Laatu: Lelu DJI Phantom 3 SE Hinta: n. 600 Lentoonlähtöpaino 2,5 kg Laatu: Harraste ja ammattikäyttö Videodrone X8L Hinta: Tuhansia euroja Lentoonlähtöpaino: 6,4 kg Laatu: Ammattikäyttö Kuva Redbird Kuva DJI Kuva VideoDrone TEEMU REKOLA

4 Pienoishelikopteri Kopteri DJI phantom 3 Advance Lentoaika n. 20 minuuttia, latausaika 40 min Kamera varustettu vakaajalla, kamera vastaa perinteistä pokkaria Maksimi lentokorkeus 150 m (Trafin määräys) Maksimi lentoetäisyys Lähetin toimii useiden kilometrien päähän Trafi määräyksen mukaisesti kopteri pitää olla nähtävissä koko ajan Kuva: DJI TEEMU REKOLA

5 TEEMU REKOLA

6 TEEMU REKOLA

7 Tavallinen ilmakuva Hernepelto TEEMU REKOLA

8 Ortoilmakuva - Ortoilma kuva on koostettu useista valokuvista - Ortoilmakuvassa kuvan jokainen kohta on suoraan ylhäältä päin, maaston aiheuttamat vääristymät on poistettu - Ortoilmakuvasta voidaan tehdä esimerkiksi pinta-alamittauksia. - Satelliitti- ja lentokonekuvat ovat esimerkiksi Paikkatietoikkunassa ortokuvia

9 Kuinka saan pienoishelikopterilla ortoilmakuvan? -Erillinen sovellus, itse olen käyttänyt Dronedeploy-nimistä palvelua. -Haluttu kartoitettava alue valitaan helposti satelliittikuvien päälle. -Määritetään lentoparametrit, kuten lentokorkeus - Vaikuttaa saatavaan tarkkuuteen. Mitä matalampaa lentää, sen tarkempi kuva, mutta sen hitaammin lentotapahtuu. - Eikä alle 2 sentin pikselikoosta ole pellolla juuri etua -Kuvia noin 30 kpl / ha jotka ladataan palveluun lennon jälkeen -Prosessoitu kartta 3-5 tunnin kuluttua

10 Korkeuskäyrästö Siilosta ohjelmisto mittasi 419 m 3 Itse mitaten mittanauhalla 450 m 3 Ero noin 7%

11 VARI-indeksi - Käytössä vain ihmissilmin nähtävät aallonpituudet -Indeksi määrittelee vain sen, kuinka vihreä pikseli on! -Erot kasvustossa pienempiä, kun käytössä ei ole lähiinfrapunaa! -Ei pidä sekoittaa VARI-indeksiä ja NDVI-indeksiä ja niistä saatavia tuloksia, vaikka ulkoisesti tulos näyttäisi samalta! Visible Atmospherically Resistant Index(VARI) = Kuva: Agribotix.com Vihreä Punainen Vihreä + punainen + sininen Normalisoitu kasvillisuus indeksi(ndvi) = Lähi_ infrapuna(nir) Näkyvävalo(VIS) Lähi _ infrapuna(nir) + Näkyvävalo(VIS) Kaavojen lähde: precisionmapper.com

12 VARI-indeksi Vahvistaa siis vain sitä, mitä me ihmissilmin nähtäisiin. Värien asteikot vaihtelevat eri lentojen välillä Kuvien välillä värien harmonisointi vaikeata Lautasmuokattu pelto 18.4 Sama pelto 26.6 Ohra korrenkasvuvaiheen alussa Asteikko lähtee nyt siitä mihin keväällä loppui TEEMU REKOLA

13 1 Museo Kasvuaste 13-15, 3-5 kasvulehteä avautuneena Luoteiskulman vaaleavihreä alue oli jauhosavikkaa TEEMU REKOLA

14 1 Museo Kasvuaste 31, pääverson pituuskasvu on alkanut Kylvön jäljet näkyvät ilmasta TEEMU REKOLA

15 1 Museo Puinnin jälkeen kuvasta voidaan arvioida rikkakasvien torjuntatarvetta Kuvasta selviää hyvin, mitä vaihteleva auringonpaiste aiheuttaa TEEMU REKOLA

16 1 Museo Sentinel satelliiitti ottaa noin 4 päivän välein kuvat suomessa, tarkkuus noin 5m x 5m Oikealla Sentinel satelliitin kartta 7.6, ohessa kopterilla otettu indeksi kuva, 6.6 NDVI kuvassa laskutoimituksen tulos on 0-1, ja arvon ollessa 1 kertoo se maassa olevan lehtivirheää runsaasti. Lähde: Sentinel playground TEEMU REKOLA

17 Sentinel satelliitin NDVI kuva 15.5 Ruis Yli-Mäkelän tilalla 25.5 Ruis korrenkasvun alussa Puinti syyskuussa Lähde: Antti Mäkelä TEEMU REKOLA

18 Säilörehunurmen sadon arviointi Näyte Pinta-ala ha Korkeus tuorepaino kg/ha KA % kg ka/ha Raakavalkuainen Vihreä 3, % 1612, kg ka/alue Keltainen 4, % 2099, kg ka/alue Punainen 3, % 1550, kg ka/alue kg ka/lohko Satoa korjuussa % kg ka/ha Lohko 4 Mönkkö Lento 13.9 Kasvustomääritys 14.9 Korjuu TEEMU REKOLA

19 Lainsäädäntö ja määräykset - Pienoishelikopteria käytetään osana kaupallista tai siihen rinnastettavaa toimintaa on kopteri- - Rekisteröitä Trafin tietokantaan. - Tiedoissa tiedot kopterin omistajasta, mallista ja käyttötarkoituksesta. - Hinta 20 /v - Vastuuvakuuttaa kolmannen osapuolen vahinkojen varalta miljoonaan euroon asti. - Hinta IF vakuutusyhtiöllä 250 /v - Lennettäessä tiheästi asutetulla alueella, tai suurten väkijoukkojen lähellä tehtävä turvallisuussuunnitelma, suunnitelmaa säilytettävä 3 kk lennon jälkeen

20 Yhteenvetoa Kuvat eivät yleensä anna vastauksia Ainoastaan uusia kysymyksiä miksi kasvusto näyttää siltä kuin se näyttää? Isojenkin pinta-alojen tarkastaminen kuitenkin kohtuullisen nopeaa Tarkemmat tarkastukset lohkolla voidaan tehdä kartan perusteella Luotettavuus suuntaa antava Omasta mielestäni RGB kameralla otetut kuvat eivät ole riittäviä esim. lannoitteenlevittimen ohjaamiseen Nurmilohko 28.5, lohkon pinta-ala 16 ha TEEMU REKOLA

21 Kiitos TEEMU REKOLA