031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 6

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 6"

Transkriptio

1 031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 6 Jukka Kemppainen Mathematics Division

2 Satunnaismuuttujien välinen riippuvuus Kokeellisen tutkimuksen keskeinen tehtävä on selvittää mitattavien muuttujien välisiä yhteyksiä. Tarkastellaan yksinkertaisuuden vuoksi kahta muuttujaa X ja Y. Jos X ja Y ovat riippumattomia, niin toisen arvojen tunteminen ei vaikuta millään tavalla toisen saamiin arvoihin. Riippumattomuuden toisena ääripäänä satunnaismuuttujien välisestä vuorovaikutuksesta on funktionaalinen riippuvuus, jolloin toisen satunnaismuuttujan arvo täysin määrää myös toisen arvon. Erityisen vahva funktionaalinen riippuvuus on lineaarinen riippuvuus, eli Y on muotoa Y = a + bx todennäköisyydellä yksi. Jukka Kemppainen Mathematics Division 2 / 44

3 Satunnaismuuttujien välinen riippuvuus Yleisessä tapauksessa riippuvuus on jotain edellisten ääripäiden välillä; toisen muuttujan arvon tunteminen vaikuttaa toisen jakautumiseen, mutta ei määrää sen arvoa yksikäsitteisesti. Tällaista riippuvuutta sanotaan stokastiseksi riippuvuudeksi. Jukka Kemppainen Mathematics Division 3 / 44

4 Esimerkki Esim. 43 Tarkastellaan kahden nopan heittoon liittyviä satunnaismuuttujia X = ensimmäisen nopan pisteluku ; Y = toisen nopan pisteluku ; Z = X + Y; U = parittomien pistelukujen lukumäärä ; V = parillisten pistelukujen lukumäärä. Määrää eri satunnaismuuttujien välisen riippuvuuden luonne. Jukka Kemppainen Mathematics Division 4 / 44

5 Korrelaatio Käytännössä usein populaatiota koskevat päätelmät joudutaan tekemään osittaisen informaation perusteella, koska koko populaatiota on liian kallista tai mahdotonta tutkia. Tutkitaan miten lineaarisen riippuvuuden voimakkuutta voidaan tutkia kokeellisesti. Jos muuttujia on kaksi, X ja Y, niin niiden saamien arvojen välistä yhteyttä voidaan tutkia pisteparien (x,y) muodostaman sirontakuvion avulla. Jukka Kemppainen Mathematics Division 5 / 44

6 Sirontakuvioita Kuva : Sirontakuvio Kuva : Sirontakuvio Jukka Kemppainen Mathematics Division 6 / 44

7 Korrelaatio Oheisista kuvista ensimmäisessä muuttujien välillä näyttäisi vallitsevan lineaarinen riippuvuus, kun taas toisessa muuttujien välillä ei näyttäisi olevan minkäänlaista riippuvuutta. Ensimmäisestä kuviosta nähdään myös, että muuttujien välillä on positiivinen riippuvuus, eli muuttujan x kasvaessa myös muuttuja y kasvaa. Vastaavasti negatiivinen riippuvuus tarkoittaa, että x-arvojen kasvaessa y:n arvot pienenevät. Esitetään seuraavassa lineaariselle riippuvuudelle kvantitatiivinen mittari. Jukka Kemppainen Mathematics Division 7 / 44

8 Pearsonin tulomomenttikorrelaatiokerroin Olkoon (x 1,...,x n ) otos muuttujasta X ja (y 1,...,y n ) otos muuttujasta Y. Tarkastellaan summaa n (x i x)(y i y), (1) i=1 missä x ja y ovat otoksista lasketut keskiarvot. Mitä (1) kuvaa? Jos poikkeamat x i x ja y i y ovat samanmerkkiset, niin (1)>0. Jos poikkeamat ovat erimerkkiset, niin (1)<0. Jos muuttujien välillä ei ole yhteyttä, niin positiiviset ja negatiiviset poikkeamat kumoavat toisensa, jolloin (1) on lähellä nollaa. Jukka Kemppainen Mathematics Division 8 / 44

9 Pearsonin tulomomenttikorrelaatiokerroin Kun (1) skaalataan sopivasti, saadaan Määr. 23 Lukua r = 1 n 1 1 n 1 (xi x)(y i y) = (xi x) 2 (yi y) 2 1 n 1 s xy sxx syy, missä s xx = s 2 x, s yy = s 2 y ja s xy = 1 (xi x)(y i y), n 1 sanotaan Pearsonin tulomomenttikorrelaatiokertoimeksi. Jukka Kemppainen Mathematics Division 9 / 44

10 Ominaisuudet ja tulkinta Kerroin ei riipu mittayksiköiden valinnasta. Kerroin on symmetrinen x:n ja y:n suhteen. Kerroin saa arvoja välillä [ 1, 1]. Jos r on lähellä arvoa +1, on x:n ja y:n välillä huomattava positiivinen riippuvuus. Jos taas r 1, on suureiden välillä huomattava negatiivinen riippuvuus. r = 1 ainoastaan silloin, kun kaikki pisteparit (x i,y i ) ovat jollakin kasvavalla suoralla. Vastaavasti, r = 1 ainoastaan silloin, kun kaikki pisteparit ovat jollakin vähenevällä suoralla. Toisin sanoen, näissä ääritapauksissa vallitsee täydellinen lineaarinen riippuvuus. Jukka Kemppainen Mathematics Division 10 / 44

11 Ominaisuudet ja tulkinta Kerroin r on ainoastaan suureiden x ja y lineaarisen riippuvuuden mittari. Arvo r 0 ei tarkoita, etteikö suureiden välillä voisi olla riippuvuutta. Muuttujat voivat olla epälineaarisesti riippuvia, vaikka r on lähellä nollaa. Kerroin riippuu havaintojen lukumäärästä. Erityisesti, jos havaintojen määrä on pieni, on r herkkä poikkeaville havainnoille. Jukka Kemppainen Mathematics Division 11 / 44

12 Kuvia Kuvassa on sirontakuvio ja dataan sovitettu suora. Tässä x:t on peräisin jakaumasta N(5,2.5 2 ) ja muuttujien välillä vallitsee riippuvuus y i = x 2 i +ǫ i, missä ǫ i :t ovat virheitä ja peräisin jakaumasta N(0, ). Korrelaatiokerroin on r = Jukka Kemppainen Mathematics Division 12 / 44

13 Kuvia Kuvassa on sirontakuvio, datapisteiden riippuvuutta kuvaava käyrä ja dataan sovitettu suora. Tässä x:t on peräisin jakaumasta N(5,2.5 2 ) ja muuttujien välillä vallitsee riippuvuus y i = 10x i x 2 i +ǫ i, missä ǫ i :t ovat virheitä ja peräisin jakaumasta N(0, ). Korrelaatiokerroin on r = Jukka Kemppainen Mathematics Division 13 / 44

14 Kuvien tulkinnasta Edellä kuvatuissa esimerkeissä molemmissa muuttujien välillä vallitsi epälineaarinen riippuvuus ja korrelaatiokerroin vaihteli läheltä nollaa lähelle lukua 1. Ensimmäisessä kuvassa x:n kasvaessa myös y kasvoi, jolloin riippuvuutta voitiin kohtuullisen hyvin kuvata suoran avulla. Jälkimmäisessä kuvassa taasen osassa dataa x:n kasvaessa myös y kasvoi, mutta osassa x:n kasvaessa y pieneni, mitkä kumuloituivat niin, että korrelaatiokertoimesta tuli itseisarvoltaan pieni, mikä näkyy hyvin jo pelkästään sirontakuviota katsoessa. Sirontakuviosta voi siis jo alustavasti päätellä jotain muuttujien välisestä riippuvuudesta. Huomaa, että sirontakuvio paljastaa epälineaarisen riippuvuuden myös ensimmäisessä kuvassa. Vaikka laskenta antaakin suuren kertoimen, ei siitä voi päätellä, että riippuvuus olisi lineaarista. Jukka Kemppainen Mathematics Division 14 / 44

15 Populaation korrelaatiokerroin Korrelaatiokerroin r mittaa muuttujien x ja y lineaarisen riippuvuuden voimakkuuden otoksessa. Koko populaatiolle on olemassa vastaava mittari, jota sanotaan populaation korrelaatiokertoimeksi ja jolle käytetään merkintää ρ. Käytännössä lukua ρ ei useinkaan lasketa eikä sen laskeminen ole välttämättä edes mahdollista, koska emme tiedä satunnaismuuttujien X ja Y, joista otokset on peräisin, tarkkaa jakaumaa koko populaatiossa. On kuitenkin hyvä tietää, että tällainen luku ρ on olemassa, ja on hyvä peilata sen ominaisuuksia kertoimeen r nähden. Jukka Kemppainen Mathematics Division 15 / 44

16 Populaation korrelaatiokerroin Kertoimella ρ on seuraavat ominaisuudet (vertaa näitä r:n vastaaviin): 1. ρ saa arvoja välillä [ 1, 1], on symmetrinen muuttujien suhteen ja se ei riipu valittavista mittayksiköistä. 2. ρ = ±1 jos ja vain jos muuttujat X ja Y ovat lineaarisesti riippuvia. 3. Jos muuttujat X ja Y ovat ovat riippumattomia, niin ρ = ρ(x, Y) = 0. Käänteinen väite ei pidä paikkansa! Jukka Kemppainen Mathematics Division 16 / 44

17 Korrelaatio ja kausaatio Korrelaatiokerroin mittaa lineaarisen riippuvuuden astetta, mutta riippuvuudesta ei seuraa kausaatio. Muuttujilla voi usein olla voimakas korrelaatio, muttei sen vuoksi, että toinen olisi toisen seuraus, vaan sen vuoksi, että muuttujilla on voimakas riippuvuus johonkin muuhun muuttujaan. Esimerkiksi jäätelönsyönnin ja hukkumiskuolemien välillä vallinnee voimakas korrelaatio, mutta tuskin jäätelönsyönti on potentiaalinen syy hukkumiselle. Voimakkaan riippuvuuden selittänee molempien yhteys säähän. Mitä parempi sää, sitä enemmän jäätelöä syödään ja ollaan vesillä, jolloin myös hukkumisen riski kasvaa. Jukka Kemppainen Mathematics Division 17 / 44

18 Korrelaatio Saadaksemme paremman käsityksen siitä, mitä osaamme sanoa muuttujien välisestä riippuvuudesta pelkästään sirontakuvion perusteella, tarkastellaan seuraavaa esimerkkiä. Esim. 44 Pelataan hyvin vuoksi muutama kierros peliä Guess The Correlation osoitteessa Jukka Kemppainen Mathematics Division 18 / 44

19 Regressiosuora ja PNS-menetelmä Yritetään muodostaa matemaattinen malli muuttujien välisen riippuvuuden kuvaamiseksi. Vaikka tällä kurssilla käsitellään ainoastaan lineaarista mallia, voidaan tässä kuvattu menetelmä yleistää myös epälineaariseen tapaukseen. Pyritään määräämään kertoimet a ja b niin, että malli y = a + bx kuvaa mahdollisimman hyvin x:n ja y:n välistä riippuvuutta sopivassa mielessä. Suoraa y = a + bx sanotaan regressiosuoraksi. Määrätään kertoimet pienimmän neliösumman (PNS) menetelmällä. Tarkastellaan havaintojen y i poikkeamia suorasta neliösumman avulla: f(a,b) := n (y i (a+bx i )) 2 = (y 1 a bx 1 ) 2 + +(y n a bx n ) 2. i=1 Jukka Kemppainen Mathematics Division 19 / 44

20 Kuva y (x 2,y 2 ) d 2 d 4 d 3 (x 4,y 4 ) d 1 (x 3,y 3 ) (x 1,y 1 ) (x 5,y 5 ) d 5 y = a+ bx x Jukka Kemppainen Mathematics Division 20 / 44

21 Kuva PNS-menetelmässä minimoidaan siis etäisyyksien neliöiden summaa n f(a,b) = di 2, missä i=1 d i = y i a bx i on pisteen (x i,y i ) y-akselin suuntainen etäisyys suorasta y = a+bx. Jukka Kemppainen Mathematics Division 21 / 44

22 PNS-menetelmä Yllä f on muuttujien a ja b funktio. Neliösumman minimi löytyy funktion f osittaisderivaattojen nollakohdista: ( xi ) b+na = yi, ( x 2 i ) b+ ( xi ) a = xi y i. Yhtälöparin ratkaisuksi saadaan b = s xy s xx ja a = y bx. (2) Määr. 24 Pistepareille (x 1,y 1 ),...,(x n,y n ) laskettu regressiosuora on y = a+bx, missä a ja b saadaan yhtälöistä (2). Jukka Kemppainen Mathematics Division 22 / 44

23 Regressiosuora Regressiosuora kirjoitetaan usein muodossa ŷ = a+bx, missä ŷ tarkoittaa, että ŷ on y:n ennuste annetulla x. Nimitys regressio tulee siitä, että ennuste ŷ poikkeaa keskihajonnan mielessä vähemmän keskiarvosta y kuin x poikkeaa x:stä. Voidaan nimittäin osoittaa, että jos x x = s x, niin ŷ y = r s y eli suhteellinen poikkeama pienenee kertoimella r. Tämän havaitsi ensimmäisenä Sir Francis Galton ja ilmiö on nimeltään regressio keskiarvoa kohti. Aiemmissa kuvissa mainittu dataan sovitettu suora oli nimenomaan regressiosuora, joka oli piirretty kuviin punaisella. Jukka Kemppainen Mathematics Division 23 / 44

24 Selitysaste Suuretta y kutsutaan usein selitettäväksi suureeksi ja suuretta x selittäväksi suureeksi. Selitysaste on mittari, joka kuvaa kuinka hyvin malli on sopusoinnussa havaintojen kanssa. Summaa s Res = (y i ŷ i ) 2 sanotaan residuaalisummaksi tai jäännössummaksi, jota ei voi selittää x:n vaihtelulla. Huomaa, että PNS-menetelmässä tämä suure minimoitiin. Voidaan osoittaa, että r 2 = 1 s Res (n 1)s yy, mistä nähdään, että mitä pienempi s Res on, sitä suurempi on r 2. Jukka Kemppainen Mathematics Division 24 / 44

25 Selitysaste Niinpä sopivaksi mittariksi voidaan valita Määr. 25 Korrelaatiokertoimen neliötä r 2 sanotaan mallin selitysasteeksi. Jos esimerkiksi r = 0.6, on r 2 = 0.36 eli 36% y-havaintojen kokonaisvaihtelusta voidaan selittää lineaarisesti x:n vaihteluilla. Usein käytetään seuraavaa luokittelua: jos r 0.5, on selitysaste heikko; jos 0.5 < r 0.8, on selitysaste kohtalainen; jos r > 0.8, on selitysaste vahva. Jukka Kemppainen Mathematics Division 25 / 44

26 Esimerkki Esim. 45 Tarkastellaan dataa x i y i x i y i Laske korrelaatiokerroin ja määrää selitysaste. Määrää havaintoja vastaava regressiosuora. Jukka Kemppainen Mathematics Division 26 / 44

27 Kuva Kuvassa on edellisen esimerkin sirontakuvio, datapisteiden riippuvuutta kuvaava käyrä ja dataan sovitettu suora. Tässä x:t on peräisin jakaumasta Tas(0,1) ja muuttujien välillä vallitsee riippuvuus y i = x 2 i +ǫ i, missä ǫ i :t ovat virheitä ja peräisin jakaumasta N(0, ). Jukka Kemppainen Mathematics Division 27 / 44

28 Pisteittäiset residuaalit Kuvaan on piirretty edellisen esimerkin pisteittäiset residuaalit (x i,y i ŷ i ). Joskus on hyödyllistä tarkastella residuaaleja sovituksen jälkeen, jolloin nähdään miten virheet ovat jakaantuneet eri havaintopisteissä. Kuva viittaa selvästi käyräviivaiseen riippuvuuteen suureiden välillä. Jukka Kemppainen Mathematics Division 28 / 44

29 Esimerkki Esim. 46 Tutkittiin glukoosikonsentraation y [g/l] vaikutusta erään maltaan käymisaikaan x [vrk] ja saatiin seuraava taulukko x i y i Määrää korrelaatiokerroin ja selitysaste. Jukka Kemppainen Mathematics Division 29 / 44

30 Kuva Kuvaan on piirretty edellisen esimerkin sirontakuvio, regressiosuora ja PNS-menetelmällä laskettu neliöllinen sovitus ŷ = ax 2 + bx + c. Kuten jo sirontakuviosta nähdään, on lineaarinen sovitus järjetön tässä tapauksessa. Sama asia todettiin laskemalla r Neliöllisen sovituksen selitysasteeksi saadaan 89.5%. Jukka Kemppainen Mathematics Division 30 / 44

31 Käyräviivainen regressio Edellä tarkasteltua PNS-menetelmää voidaan hyödyntää sellaisenaan myös tapauksessa, jossa suureiden x ja y välillä on käyräviivainen riippuvuus. Jos kyseessä on vaikkapa polynomiaalinen riippuvuus kuten esimerkkiin 46 liittyvässä kuvassa mainittiin, haetaan kuten edellä havainnoille y i mahdollisimman hyvää ennustetta ŷ i = c 0 + c 1 x i + c 2 x 2 i + +c m x m i (3) määräämällä kertoimet c 0,...,c n niin, että neliösumma f(c 0,c 1,...,c m ) = n (y i ŷ i ) 2 minimoituu. Tällöinkin puhutaan itse asiassa lineaarisesta regressiosta, sillä (3) on lineaarinen estimoitavien parametrien c 0,...,c m suhteen. Jukka Kemppainen Mathematics Division 31 / 44 i=1

32 Käyräviivainen regressio Edellä esitetyt mallit voidaan kirjoittaa yksinkertaisesti muodossa ŷ i = g(x i ;c), (4) missä g on jokin funktio, joka riippuu parametrivektorista c = (c 0,c 1,...,c m ) T. Funktion g riippuvuus c:stä voi olla myös epälineaarista, mutta myös tällöin c:lle voidaan hakea parasta mahdollista estimaattia minimoimalla neliösumma n f(β) = (y i ŷ i ) 2. i=1 Saatavaa yhtälöryhmää ei välttämättä pysty ratkaisemaan analyyttisesti, jolloin c:lle joudutaan hakemaan likimääräistä ratkaisua numeerisesti jollakin iteratiivisella laskentamenetelmällä. Käytettyjä menetelmiä ovat mm. Gauss-Newtonin algoritmi tai Levenberg-Marquardt n algoritmi. Jukka Kemppainen Mathematics Division 32 / 44

33 Useampiulotteinen regressio Huomaa, että Määritelmän 24 antama malli voidaan kirjoittaa muodossa ŷ i = (1,x i ) (a,b), i = 1,...,n, missä on pistetulo, tai yhtälailla matriisimuodossa ^y = Xc, missä ^y = (ŷ 1,...,ŷ n ) T, c = (a,b) T ja ( X = x 1 x 2... x n ) T. (5) Tämä antaa aiheen otaksua, että yleinen lineaarinen malli olisi kirjoitettavissa matriisimuodossa. Jukka Kemppainen Mathematics Division 33 / 44

34 Useampiulotteinen regressio Näin on asian laita. Olkoon (y 1,...,y n ) otos Y :stä. Haetaan havainnoille y k muuttujista x 1,x 2,...,x m riippuvaa ennustetta ŷ k kaavan ŷ k = c 0 + c 1 x k,1 + c 2 x k,2 + +c m x k,m, k = 1,...,n, mukaisesti, missä x k,i on k:s havainto muuttujasta x i. Tällöin malli voidaan kirjoittaa matriisimuodossa ^y = Xc, (6) missä ^y = (ŷ 1,ŷ 2,...,ŷ n ) T, c = (c 0,c 1,...,c m ) T ja X on n (m+ 1)-matriisi, joka on kaavassa (5) esiintyvää muotoa luonnollisin lisäyksin. Parametrivektorille c voidaan hakea PNS-estimaattia aivan kuten edellä. Jukka Kemppainen Mathematics Division 34 / 44

35 Tilastollinen regressiomalli Huomaa, että emme edellä olettaneet mitään muuttujien x ja y taustalla olevista jakaumista. Se ei ollut edellä tarpeen, mutta toisaalta emme edellä myöskään sanoneet mitään saamamme mallin tarkkuudesta selitysastetta lukuun ottamatta. Mikäli haluamme tietää jotain laskemiemme kertoimien a ja b sekä ennusteen ŷ = a + bx tarkkuudesta, meillä täytyy olettaa jotain virheen y ŷ jakaumasta. Jälleen kerran kuvaan astuu normaalijakauma. Oletetaan, että havainnot x i ja y i ovat muuttujien X i ja Y i realisaatioita ja että näiden välillä on yhteys Y i = α+βx i +ǫ i (7) annetulla X i = x i, missä ǫ i N(0,σ 2 ) ovat riippumattomia sm:ia ja α,β ovat todelliset regressiokertoimet. Jukka Kemppainen Mathematics Division 35 / 44

36 Tilastollinen regressiomalli Kaava (7) on tilastollinen regressiomalli muuttujien X i ja Y i välillä. Huomaa, että malli on lineaarinen parametrien α ja β suhteen. Huomaa lisäksi, että kun x i on annettu, niin E(Y i ) = α+βx i ja Var(Y i ) = σ 2. Niinpä Y i N(α+βx i,σ 2 ) oletuksen ǫ i N(0,σ 2 ) nojalla. Kiinnostavia kysymyksiä voisivat olla: parametrien α, β luottamusvälin määrääminen, mikä kuvaa laskettujen parametrien tarkkuutta, hypoteesien H 0 : β = 0 vastaan H 1 : β 0 testaus, eli riippuuko E(Y) lineaarisesti x:stä, ennusteen ŷ luottamusvälin määrääminen. Jukka Kemppainen Mathematics Division 36 / 44

37 Kertoimien luottamusvälin määrääminen Tarkastellaan nyt lähemmin regressiosuoran parametrien tarkkuuden tilastollista analysointia laskemalla parametrien luottamusvälit. Rajoitutaan tarkemmin kulmakertoimen luottamusvälin määräämiseen, sillä se on usein käytännössä kiinnostavampi kerroin. Leikkauspisteen α luottamusväli voidaan määrätä vastaavalla tavalla. Luottamusvälin määrääminen noudattelee normaalia menettelytapaa: Etsitään parametrille sopiva estimaattori, jonka pitää olla otossuure. Käytetään sopivaa taulukkoa kynnysarvon etsimiseen. Lasketaan testimuuttujan arvo otoksessa ja lasketaan luottamusväli. Jukka Kemppainen Mathematics Division 37 / 44

38 Kulmakertoimen luottamusväli Aiemmin todettiin, että pienimmän neliösumman mielessä regressiosuoran kulmakerroin on paras mahdollinen estimaatti, joten hyvä arvaus estimaattoriksi on β = S xy s xx = n i=1 (x i x)(y i Y) n i=1 (x i x) 2. (8) Kaikki on kunnossa, jos kaavalla (8) määritellyn estimaattorin jakautumislaki tunnetaan. Mutta näin on asian laita! Lause 23 Jos sm:t Y i N(α+βx i,σ 2 ) ovat riippumattomia ja kaikki x i :t eivät ole yhtä suuria, niin kaavalla (8) määritelty muuttuja noudattaa normaalijakaumaa, ( β σ 2 ) N β, n i=1 (x i x) 2. Jukka Kemppainen Mathematics Division 38 / 44

39 Kulmakertoimen luottamusväli Normeeraamalla muuttuja β, saadaan Lauseesta 23 Z = β β σ 2 n i=1 (x i x) 2 N(0,1). (9) Ainoa ongelma on, että kaavan (9) muuttuja Z sisältää myös tuntemattoman parametrin σ. Mutta ei hätää, menetellään tässäkin normaaliin tapaan ja korvataan tuntematon σ sille sopivalla estimaattorilla. Suurimman uskottavuuden (ML-)menetelmällä parametrin σ 2 estimaatiksi saataisiin ˆσ 2 = 1 n (y i α βx i ) 2. (10) n i=1 Ongelmana nyt on, että estimaatti sisältää kaksi tuntematonta parametria α ja β, jotka täytyy estimoida. Jukka Kemppainen Mathematics Division 39 / 44

40 Kulmakertoimen luottamusväli Kun parametreja estimoidaan, saadaan uusia yhtälöitä muuttujien Y i välille, joten vapausasteet vähenevät. Niinpä neliösumman 10 vapausasteiden lukumäärä on n 2, joten estimaattoriksi valitaan S 2 r = 1 n 2 n (Y i α β x i ) 2, (11) i=1 jota sanotaan jäännösvarianssiksi. Edellisen perusteella hajonnan sopiva estimaattori on jäännöshajonta S r, ja saadaan Lause 24 Olkoot x i ja Y i kuten Lauseessa 23. Tällöin T = β β S r / n i=1 (x i x) = β β n 1s x t n 2. 2 S r Jukka Kemppainen Mathematics Division 40 / 44

41 Kulmakertoimen luottamusväli Huomautus 12 Kaava (11) sisältää myös vakiokertoimen estimaattorin α, josta emme ole puhuneet mitään. Meille riittää kuitenkin ainoastaan sen otoksessa saaman arvon tunteminen. Jäännösvarianssin otoksessa saama arvo on s 2 r = 1 n 2 n (y i ˆα ˆβx i ) 2 = 1 n 2 i=1 n (y i a bx i ) 2, missä hatutetut symbolit ovat sm:ien α ja β otoksessa saamat arvot, jotka eivät ole mitään muuta kuin Määritelmän 24 regressiosuoran kertoimet a ja b. i=1 Jukka Kemppainen Mathematics Division 41 / 44

42 Kulmakertoimen testaus Kulmakertoimen tilastollinen testaus tapahtuu normaaliin tapaan, sillä edellä johdettiin kulmakertoimelle sopiva estimaattori, jonka jakaantumislaki tunnettiin. Huomionarvoista on se, että kulmakerrointa voidaan käyttää myös edellä mainitun populaation korrelaatiokertoimen ρ testaamiseen. Huomio perustuu kulmakertoimen ja korrelaatiokertoimen väliseen yhteyteen s xy sxx r = = sxy sxx = b. sxx syy syy s xx s yy Niinpä hypoteesit H 0 : ρ = 0 ja H 0 : β = 0 vastaavat toisiaan, eli tilastollisesti muuttujien x ja y välillä on lineaarinen riippuvuus täsmälleen silloin, kun β 0. Jukka Kemppainen Mathematics Division 42 / 44

43 Kulmakertoimen testaus Kulmakertoimen testaus menee siis samaa rataa kuin aiemminkin, eli Valitaan riskitaso α, Muotoillaan nollahypoteesi H 0 ja sille vastahypoteesi H 1, Valitaan testimuuttujaksi Lauseen 24 t-jakautunut muuttuja vapausasteilla n 2, Luetaan kynnysarvo t-jakauman taulukosta, Lasketaan testimuuttujan arvo otoksessa, Tehdään johtopäätös. Jukka Kemppainen Mathematics Division 43 / 44

44 Esimerkki Tarkastellaan havainnollistavaa esimerkkiä. Esim. 47 Tutkitaan paperin ominaispainon X [kg/m 3 ] ja puhkeamislujuuden Y [m 2 ] välistä yhteyttä. Sitä varten kerättiin havaintoaineisto x y (a) Miten ominaispaino mielestäsi vaikuttaa lujuuteen? (b) Piirrä havaintoja vastaava sirontakuvio ja määrää havaintoja vastaava regressiosuora. (c) Laske korrelaatiokerroin ja lineaarisen mallin selitysaste. (d) Laske regressiosuoran kulmakertoimen 95% luottamuväli. (e) Testaa riskitasolla α = 5%, onko muuttujien X ja Y välillä lineaarista riippuvuutta. Jukka Kemppainen Mathematics Division 44 / 44

031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 6

031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 6 031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 6 Jukka Kemppainen Mathematics Division Odotusarvojen erotuksen testi, hajonnat σ 1 σ 2 tuntemattomia Oletetaan jälleen, että X ja Y ovat normaalijakautuneita.

Lisätiedot

Regressioanalyysi. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Regressioanalyysi. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Regressioanalyysi Vilkkumaa / Kuusinen 1 Regressioanalyysin idea ja tavoitteet Regressioanalyysin idea: Halutaan selittää selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelua selittävien muuttujien havaittujen

Lisätiedot

Regressioanalyysi. Kuusinen/Heliövaara 1

Regressioanalyysi. Kuusinen/Heliövaara 1 Regressioanalyysi Kuusinen/Heliövaara 1 Regressioanalyysin idea ja tavoitteet Regressioanalyysin idea: Oletetaan, että haluamme selittää jonkin selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelun joidenkin

Lisätiedot

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007 Mat-.14 Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 7 7. luento: Tarina yhden selittään lineaarisesta regressiomallista atkuu Kai Virtanen 1 Luennolla 6 opittua Kuvataan havainnot (y, x ) yhden selittään

Lisätiedot

Johdatus regressioanalyysiin. Heliövaara 1

Johdatus regressioanalyysiin. Heliövaara 1 Johdatus regressioanalyysiin Heliövaara 1 Regressioanalyysin idea Oletetaan, että haluamme selittää jonkin selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelun selittävien muuttujien havaittujen arvojen

Lisätiedot

Korrelaatiokertoinen määrittely 165

Korrelaatiokertoinen määrittely 165 kertoinen määrittely 165 Olkoot X ja Y välimatka- tai suhdeasteikollisia satunnaismuuttujia. Havaintoaineistona on n:n suuruisesta otoksesta mitatut muuttuja-arvoparit (x 1, y 1 ), (x 2, y 2 ),..., (x

Lisätiedot

031021P Tilastomatematiikka (5 op) kertausta 2. vk:een

031021P Tilastomatematiikka (5 op) kertausta 2. vk:een 031021P Tilastomatematiikka (5 op) kertausta 2. vk:een Jukka Kemppainen Mathematics Division 2. välikokeeseen Toinen välikoe on la 5.4.2014 klo. 9.00-12.00 saleissa L1,L3 Koealue: luentojen luvut 7-11

Lisätiedot

xi = yi = 586 Korrelaatiokerroin r: SS xy = x i y i ( x i ) ( y i )/n = SS xx = x 2 i ( x i ) 2 /n =

xi = yi = 586 Korrelaatiokerroin r: SS xy = x i y i ( x i ) ( y i )/n = SS xx = x 2 i ( x i ) 2 /n = 1. Tutkitaan paperin ominaispainon X(kg/dm 3 ) ja puhkaisulujuuden Y (m 2 ) välistä korrelaatiota. Tiettyä laatua olevasta paperierästä on otettu satunnaisesti 10 arkkia ja määritetty jokaisesta arkista

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 30. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 30. marraskuuta 2007 1 / 19 1 Lineaarinen regressiomalli ja suurimman uskottavuuden menetelmä Minimin löytäminen

Lisätiedot

ABHELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

ABHELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Johdatus regressioanalyysiin Regressioanalyysin idea Oletetaan, että haluamme selittää jonkin selitettävän muuttujan havaittujen arvojen vaihtelun selittävien muuttujien havaittujen arvojen vaihtelun avulla.

Lisätiedot

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä.

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä. MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä. Antti Rasila Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto Kevät 2016

Lisätiedot

Koska ovat negatiiviset. Keskihajontoja ei pystytä laskemaan mutta pätee ¾.

Koska ovat negatiiviset. Keskihajontoja ei pystytä laskemaan mutta pätee ¾. 24.11.2006 1. Oletetaan, että kaksiulotteinen satunnaismuuttuja µ noudattaa kaksiulotteista normaalijakaumaa. Oletetaan lisäksi, että satunnaismuuttujan regressiofunktio satunnaismuuttujan suhteen on ݵ

Lisätiedot

Korrelaatiokerroin. Hanna Heikkinen. Matemaattisten tieteiden laitos. 23. toukokuuta 2012

Korrelaatiokerroin. Hanna Heikkinen. Matemaattisten tieteiden laitos. 23. toukokuuta 2012 Korrelaatiokerroin Hanna Heikkinen 23. toukokuuta 2012 Matemaattisten tieteiden laitos Esimerkki 1: opiskelijoiden ja heidän äitiensä pituuksien sirontakuvio, n = 61 tyttären pituus (cm) 155 160 165 170

Lisätiedot

Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli (jatkoa) Ensi viikolla ei pidetä luentoa eikä harjoituksia. Heliövaara 1

Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli (jatkoa) Ensi viikolla ei pidetä luentoa eikä harjoituksia. Heliövaara 1 Yhden selittäjän lineaarinen regressiomalli (jatkoa) Ensi viikolla ei pidetä luentoa eikä harjoituksia Heliövaara 1 Regressiokertoimien PNS-estimaattorit Määritellään havaintojen x j ja y j, j = 1, 2,...,n

Lisätiedot

HAVAITUT JA ODOTETUT FREKVENSSIT

HAVAITUT JA ODOTETUT FREKVENSSIT HAVAITUT JA ODOTETUT FREKVENSSIT F: E: Usein Harvoin Ei tupakoi Yhteensä (1) (2) (3) Mies (1) 59 28 4 91 Nainen (2) 5 14 174 193 Yhteensä 64 42 178 284 Usein Harvoin Ei tupakoi Yhteensä (1) (2) (3) Mies

Lisätiedot

1. Tilastollinen malli??

1. Tilastollinen malli?? 1. Tilastollinen malli?? https://fi.wikipedia.org/wiki/tilastollinen_malli https://en.wikipedia.org/wiki/statistical_model http://projecteuclid.org/euclid.aos/1035844977 Tilastollinen malli?? Numeerinen

Lisätiedot

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007

Mat Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 2007 Mat-.104 Tilastollisen analyysin perusteet, kevät 007 8. luento: Usean selittäjän lineaarinen regressiomalli Kai Virtanen 1 Usean selittäjän lineaarinen regressiomalli Selitettävän muuttujan havaittujen

Lisätiedot

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 7: Lineaarinen regressio

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 7: Lineaarinen regressio Tilastollisen analyysin perusteet Luento 7: Lineaarinen regressio Sisältö Regressioanalyysissä tavoitteena on tutkia yhden tai useamman selittävän muuttujan vaikutusta selitettävään muuttujaan. Sen avulla

Lisätiedot

Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi

Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi Harjoitus 9: Excel - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tutustuminen regressioanalyysiin

Lisätiedot

Aki Taanila YHDEN SELITTÄJÄN REGRESSIO

Aki Taanila YHDEN SELITTÄJÄN REGRESSIO Aki Taanila YHDEN SELITTÄJÄN REGRESSIO 26.4.2011 SISÄLLYS JOHDANTO... 1 LINEAARINEN MALLI... 1 Selityskerroin... 3 Excelin funktioita... 4 EKSPONENTIAALINEN MALLI... 4 MALLIN KÄYTTÄMINEN ENNUSTAMISEEN...

Lisätiedot

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 8: Lineaarinen regressio, testejä ja luottamusvälejä

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 8: Lineaarinen regressio, testejä ja luottamusvälejä Tilastollisen analyysin perusteet Luento 8: Lineaarinen regressio, testejä ja luottamusvälejä arvon Sisältö arvon Bootstrap-luottamusvälit arvon arvon Oletetaan, että meillä on n kappaletta (x 1, y 1 ),

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 22. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 22. marraskuuta 2007 1 / 17 1 Epäparametrisia testejä (jatkoa) χ 2 -riippumattomuustesti 2 Johdatus regressioanalyysiin

Lisätiedot

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 9: Moniulotteinen lineaarinen. regressio

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 9: Moniulotteinen lineaarinen. regressio Tilastollisen analyysin perusteet Luento 9: lineaarinen lineaarinen Sisältö lineaarinen lineaarinen lineaarinen Lineaarinen Oletetaan, että meillä on n kappaletta (x 1, y 1 ), (x 2, y 2 )..., (x n, y n

Lisätiedot

Estimointi. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Estimointi. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Estimointi Vilkkumaa / Kuusinen 1 Motivointi Tilastollisessa tutkimuksessa oletetaan jonkin jakauman generoineen tutkimuksen kohteena olevaa ilmiötä koskevat havainnot Tämän mallina käytettävän todennäköisyysjakauman

Lisätiedot

FoA5 Tilastollisen analyysin perusteet puheentutkimuksessa. 6. luento. Pertti Palo

FoA5 Tilastollisen analyysin perusteet puheentutkimuksessa. 6. luento. Pertti Palo FoA5 Tilastollisen analyysin perusteet puheentutkimuksessa 6. luento Pertti Palo 1.11.2012 Käytännön asioita Harjoitustöiden palautus sittenkin sähköpostilla. PalautusDL:n jälkeen tiistaina netistä löytyy

Lisätiedot

Tilastollinen aineisto Luottamusväli

Tilastollinen aineisto Luottamusväli Tilastollinen aineisto Luottamusväli Keijo Ruotsalainen Oulun yliopisto, Teknillinen tiedekunta Matematiikan jaos Tilastollinen aineisto p.1/20 Johdanto Kokeellisessa tutkimuksessa tutkittavien suureiden

Lisätiedot

TA7, Ekonometrian johdantokurssi HARJOITUS 4 1 RATKAISUEHDOTUKSET

TA7, Ekonometrian johdantokurssi HARJOITUS 4 1 RATKAISUEHDOTUKSET TA7, Ekonometrian johdantokurssi HARJOITUS 4 1 RATKAISUEHDOTUKSET 16..015 1. a Poliisivoimien suuruuden lisäksi piirikuntien rikostilastoihin vaikuttaa monet muutkin tekijät. Esimerkiksi asukkaiden keskimääräinen

Lisätiedot

Todennäköisyyden ominaisuuksia

Todennäköisyyden ominaisuuksia Todennäköisyyden ominaisuuksia 0 P(A) 1 (1) P(S) = 1 (2) A B = P(A B) = P(A) + P(B) (3) P(A) = 1 P(A) (4) P(A B) = P(A) + P(B) P(A B) (5) Tapahtuman todennäköisyys S = {e 1,..., e N }. N A = A. Kun alkeistapaukset

Lisätiedot

Väliestimointi (jatkoa) Heliövaara 1

Väliestimointi (jatkoa) Heliövaara 1 Väliestimointi (jatkoa) Heliövaara 1 Bernoulli-jakauman odotusarvon luottamusväli 1/2 Olkoon havainnot X 1,..., X n yksinkertainen satunnaisotos Bernoulli-jakaumasta parametrilla p. Eli X Bernoulli(p).

Lisätiedot

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 6: Korrelaatio ja riippuvuus tilastotieteessä

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 6: Korrelaatio ja riippuvuus tilastotieteessä Tilastollisen analyysin perusteet Luento 6: Korrelaatio ja riippuvuus tilastotieteessä Sisältö Riippumattomuus Jos P(A B) = P(A)P(B), niin tapahtumat A ja B ovat toisistaan riippumattomia. (Keskustelimme

Lisätiedot

Jos nyt on saatu havaintoarvot Ü ½ Ü Ò niin suurimman uskottavuuden

Jos nyt on saatu havaintoarvot Ü ½ Ü Ò niin suurimman uskottavuuden 1.12.2006 1. Satunnaisjakauman tiheysfunktio on Ü µ Üe Ü, kun Ü ja kun Ü. Määritä parametrin estimaattori momenttimenetelmällä ja suurimman uskottavuuden menetelmällä. Ratkaisu: Jotta kyseessä todella

Lisätiedot

Testejä suhdeasteikollisille muuttujille

Testejä suhdeasteikollisille muuttujille Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 3: Tilastolliset testit Testejä suhdeasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (007) 1 Testejä suhdeasteikollisille muuttujille >> Testit normaalijakauman

Lisätiedot

l (φ; y) = l(θ(φ); y) Toinen derivaatta saadaan tulon derivaatan laskusäännöllä Uudelleenparametroidun mallin Fisherin informaatio on

l (φ; y) = l(θ(φ); y) Toinen derivaatta saadaan tulon derivaatan laskusäännöllä Uudelleenparametroidun mallin Fisherin informaatio on HY, MTO / Matemaattisten tieteiden kandiohjelma Tilastollinen päättely II, kevät 018 Harjoitus B Ratkaisuehdotuksia Tehtäväsarja I 1 (Monisteen tehtävä 14) Olkoon f Y (y; θ) tilastollinen malli, jonka

Lisätiedot

031021P Tilastomatematiikka (5 op) kertausta 2. vk:een

031021P Tilastomatematiikka (5 op) kertausta 2. vk:een 031021P Tilastomatematiikka (5 op) kertausta 2. vk:een Jukka Kemppainen Mathematics Division 2. välikokeeseen Toinen välikoe on la 31.03.2012 klo. 9.00-12.00 saleissa L1,L3 Jukka Kemppainen Mathematics

Lisätiedot

edellyttää valintaa takaisinpanolla Aritmeettinen keskiarvo Jos, ½ Ò muodostavat satunnaisotoksen :n jakaumasta niin Otosvarianssi Ë ¾

edellyttää valintaa takaisinpanolla Aritmeettinen keskiarvo Jos, ½ Ò muodostavat satunnaisotoksen :n jakaumasta niin Otosvarianssi Ë ¾ ËØÙ ÓØÓ Ø Mitta-asteikot Nominaali- eli laatueroasteikko Ordinaali- eli järjestysasteikko Intervalli- eli välimatka-asteikko ( nolla mielivaltainen ) Suhdeasteikko ( nolla ei ole mielivaltainen ) Otos

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 30. lokakuuta 2007 Antti Rasila () TodB 30. lokakuuta 2007 1 / 23 1 Otos ja otosjakaumat (jatkoa) Frekvenssi ja suhteellinen frekvenssi Frekvenssien odotusarvo

Lisätiedot

Tilastollinen testaus. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Tilastollinen testaus. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Tilastollinen testaus Vilkkumaa / Kuusinen 1 Motivointi Viime luennolla: havainnot generoineen jakauman muoto on usein tunnettu, mutta parametrit tulee estimoida Joskus parametreista on perusteltua esittää

Lisätiedot

2. Teoriaharjoitukset

2. Teoriaharjoitukset 2. Teoriaharjoitukset Demotehtävät 2.1 Todista Gauss-Markovin lause. Ratkaisu. Oletetaan että luentokalvojen standardioletukset (i)-(v) ovat voimassa. Huomaa että Gauss-Markovin lause ei vaadi virhetermien

Lisätiedot

Kaksisuuntainen varianssianalyysi. Heliövaara 1

Kaksisuuntainen varianssianalyysi. Heliövaara 1 Kaksisuuntainen varianssianalyysi Heliövaara 1 Kaksi- tai useampisuuntainen varianssianalyysi Kaksi- tai useampisuuntaisessa varianssianalyysissa perusjoukko on jaettu ryhmiin kahden tai useamman tekijän

Lisätiedot

031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 5

031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 5 031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 5 Jukka Kemppainen Mathematics Division Hypoteesin testauksesta Tilastollisessa testauksessa on kyse havainnoista tapahtuvasta päätöksenteosta. Kokeellisen tutkimuksen

Lisätiedot

1. Tutkitaan tavallista kahden selittäjän regressiomallia

1. Tutkitaan tavallista kahden selittäjän regressiomallia TA7, Ekonometrian johdantokurssi HARJOITUS 5 RATKAISUEHDOTUKSET 232215 1 Tutkitaan tavallista kahden selittäjän regressiomallia Y i = β + β 1 X 1,i + β 2 X 2,i + u i (a) Kirjoita regressiomalli muodossa

Lisätiedot

TUTKIMUSAINEISTON KVANTITATIIVINEN ANALYYSI LTKY012. Timo Törmäkangas

TUTKIMUSAINEISTON KVANTITATIIVINEN ANALYYSI LTKY012. Timo Törmäkangas TUTKIMUSAINEISTON KVANTITATIIVINEN ANALYYSI LTKY012 Timo Törmäkangas Itse arvioidun terveydentilan ja sukupuolen välinen riippuvuustarkastelu. Jyväskyläläiset 75-vuotiaat miehet ja naiset vuonna 1989.

Lisätiedot

Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia

Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (006) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia >> Multinomijakauma Kaksiulotteinen

Lisätiedot

MTTTA1 Tilastomenetelmien perusteet 5 op Luento Kokonaisuudet johon opintojakso kuuluu

MTTTA1 Tilastomenetelmien perusteet 5 op Luento Kokonaisuudet johon opintojakso kuuluu 10.1.2019/1 MTTTA1 Tilastomenetelmien perusteet 5 op Luento 10.1.2019 1 Kokonaisuudet johon opintojakso kuuluu https://www10.uta.fi/opas/opintojakso.htm?rid=14600 &idx=1&uilang=fi&lang=fi&lvv=2018 10.1.2019/2

Lisätiedot

4.0.2 Kuinka hyvä ennuste on?

4.0.2 Kuinka hyvä ennuste on? Luonteva ennuste on käyttää yhtälöä (4.0.1), jolloin estimaattori on muotoa X t = c + φ 1 X t 1 + + φ p X t p ja estimointivirheen varianssi on σ 2. X t }{{} todellinen arvo Xt }{{} esimaattori = ε t Esimerkki

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Estimointi. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus tilastotieteeseen Estimointi. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus tilastotieteeseen Estimointi TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Estimointi Todennäköisyysjakaumien parametrit ja niiden estimointi Hyvän estimaattorin ominaisuudet TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 2 Estimointi:

Lisätiedot

MTTTP5, luento Otossuureita ja niiden jakaumia (jatkuu)

MTTTP5, luento Otossuureita ja niiden jakaumia (jatkuu) 21.11.2017/1 MTTTP5, luento 21.11.2017 Otossuureita ja niiden jakaumia (jatkuu) 4) Olkoot X 1, X 2,..., X n satunnaisotos (, ):sta ja Y 1, Y 2,..., Y m satunnaisotos (, ):sta sekä otokset riippumattomia.

Lisätiedot

Todennäköisyyslaskun kertaus. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Todennäköisyyslaskun kertaus. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Todennäköisyyslaskun kertaus Vilkkumaa / Kuusinen 1 Satunnaismuuttujat ja todennäköisyysjakaumat Vilkkumaa / Kuusinen 2 Motivointi Kokeellisessa tutkimuksessa tutkittaviin ilmiöihin liittyvien havaintojen

Lisätiedot

Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi Esimerkkikokoelma 3

Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi Esimerkkikokoelma 3 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi Esimerkkikokoelma 3 Aiheet: Satunnaisvektorit ja moniulotteiset jakaumat Tilastollinen riippuvuus ja lineaarinen korrelaatio Satunnaisvektorit ja moniulotteiset

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1

Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (004) 1 Testit suhdeasteikollisille muuttujille Testit normaalijakauman parametreille Yhden otoksen t-testi Kahden

Lisätiedot

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (007) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia >> Multinomijakauma Kaksiulotteinen

Lisätiedot

1 Rajoittamaton optimointi

1 Rajoittamaton optimointi Taloustieteen matemaattiset menetelmät 7 materiaali 5 Rajoittamaton optimointi Yhden muuttujan tapaus f R! R Muistutetaan mieleen maksimin määritelmä. Funktiolla f on maksimi pisteessä x jos kaikille y

Lisätiedot

MTTTA1 Tilastomenetelmien perusteet 5 op Luento , osa 1. 1 Kokonaisuudet johon opintojakso kuuluu

MTTTA1 Tilastomenetelmien perusteet 5 op Luento , osa 1. 1 Kokonaisuudet johon opintojakso kuuluu 5.3.2018/1 MTTTA1 Tilastomenetelmien perusteet 5 op Luento 5.3.2018, osa 1 1 Kokonaisuudet johon opintojakso kuuluu https://www10.uta.fi/opas/opintojakso.htm?rid=14600 &idx=1&uilang=fi&lang=fi&lvv=2017

Lisätiedot

Estimointi. Estimointi. Estimointi: Mitä opimme? 2/4. Estimointi: Mitä opimme? 1/4. Estimointi: Mitä opimme? 3/4. Estimointi: Mitä opimme?

Estimointi. Estimointi. Estimointi: Mitä opimme? 2/4. Estimointi: Mitä opimme? 1/4. Estimointi: Mitä opimme? 3/4. Estimointi: Mitä opimme? TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus tilastotieteeseen TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 2 Mitä opimme? 1/4 Tilastollisen tutkimuksen tavoitteena on tehdä johtopäätöksiä prosesseista, jotka generoivat reaalimaailman

Lisätiedot

3.6 Su-estimaattorien asymptotiikka

3.6 Su-estimaattorien asymptotiikka 3.6 Su-estimaattorien asymptotiikka su-estimaattorit ovat usein olleet puutteellisia : ne ovat usein harhaisia ja eikä ne välttämättä ole täystehokkaita asymptoottisilta ominaisuuksiltaan ne ovat yleensä

Lisätiedot

Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät. Osa 4: Lineaarinen regressioanalyysi. Yleinen lineaarinen malli. TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1

Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät. Osa 4: Lineaarinen regressioanalyysi. Yleinen lineaarinen malli. TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 4: Lineaarinen regressioanalyysi Yleinen lineaarinen malli TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Yleinen lineaarinen malli >> Usean selittäjän lineaarinen regressiomalli

Lisätiedot

Havaitsevan tähtitieteen peruskurssi I. Datan käsittely. Jyri Lehtinen. kevät Helsingin yliopisto, Fysiikan laitos

Havaitsevan tähtitieteen peruskurssi I. Datan käsittely. Jyri Lehtinen. kevät Helsingin yliopisto, Fysiikan laitos Datan käsittely Helsingin yliopisto, Fysiikan laitos kevät 2013 3. Datan käsittely Luennon sisältö: Havaintovirheet tähtitieteessä Korrelaatio Funktion sovitus Aikasarja-analyysi 3.1 Havaintovirheet Satunnaiset

Lisätiedot

Johdatus regressioanalyysiin

Johdatus regressioanalyysiin Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 4: Lineaarinen regressioanalyysi Johdatus regressioanalyysiin TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Johdatus regressioanalyysiin >> Regressioanalyysin lähtökohdat ja tavoitteet

Lisätiedot

VALTIOTIETEELLINEN TIEDEKUNTA TILASTOTIETEEN VALINTAKOE Ratkaisut ja arvostelu < X 170

VALTIOTIETEELLINEN TIEDEKUNTA TILASTOTIETEEN VALINTAKOE Ratkaisut ja arvostelu < X 170 VALTIOTIETEELLINEN TIEDEKUNTA TILASTOTIETEEN VALINTAKOE 4.6.2013 Ratkaisut ja arvostelu 1.1 Satunnaismuuttuja X noudattaa normaalijakaumaa a) b) c) d) N(170, 10 2 ). Tällöin P (165 < X < 175) on likimain

Lisätiedot

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus todennäköisyyslaskentaan Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Normaalijakaumasta johdettuja jakaumia Johdanto χ 2 -jakauma F-jakauma t-jakauma TKK (c) Ilkka Mellin

Lisätiedot

MTTTP1, luento KERTAUSTA

MTTTP1, luento KERTAUSTA 26.9.2017/1 MTTTP1, luento 26.9.2017 KERTAUSTA Varianssi, kaava (2) http://www.sis.uta.fi/tilasto/mtttp1/syksy2017/kaavat.pdf n i i n i i x x n x n x x n s 1 2 2 1 2 2 1 1 ) ( 1 1 Mittaa muuttujan arvojen

Lisätiedot

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi

Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Estimointi >> Todennäköisyysjakaumien parametrit ja niiden estimointi Hyvän estimaattorin

Lisätiedot

Tilastotieteen kertaus. Kuusinen/Heliövaara 1

Tilastotieteen kertaus. Kuusinen/Heliövaara 1 Tilastotieteen kertaus Kuusinen/Heliövaara 1 Mitä tilastotiede on? Tilastotiede kehittää ja soveltaa menetelmiä, joiden avulla reaalimaailman ilmiöistä voidaan tehdä johtopäätöksiä tilanteissa, joissa

Lisätiedot

Dynaamiset regressiomallit

Dynaamiset regressiomallit MS-C2128 Ennustaminen ja Aikasarja-analyysi, Lauri Viitasaari Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016 Tilastolliset aikasarjat voidaan jakaa kahteen

Lisätiedot

031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 4

031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 4 031021P Tilastomatematiikka (5 op) viikko 4 Jukka Kemppainen Mathematics Division Tilastollinen aineisto Tilastolliset menetelmät ovat eräs keino tutkia numeerista havaintoaineistoa todennäköisyyslaskentaa

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 16. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 16. marraskuuta 2007 1 / 15 1 Epäparametrisia testejä χ 2 -yhteensopivuustesti Homogeenisuuden testaaminen Antti

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Yleinen lineaarinen malli. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1

Johdatus tilastotieteeseen Yleinen lineaarinen malli. TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Johdatus tilastotieteeseen Yleinen lineaarinen malli TKK (c) Ilkka Mellin (2004) 1 Yleinen lineaarinen malli Usean selittäjän lineaarinen regressiomalli Yleisen lineaarisen mallin matriisisesitys Yleisen

Lisätiedot

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 6B

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 6B Tilastollinen päättömyys, kevät 7 Harjoitus 6B Heikki Korpela 8. helmikuuta 7 Tehtävä. Monisteen teht. 6... Olkoot Y,..., Y 5 Nµ, σ, ja merkitään S 5 i Y i Y /4. Näytä, että S/σ on saranasuure eli sen

Lisätiedot

tilastotieteen kertaus

tilastotieteen kertaus tilastotieteen kertaus Keskiviikon 24.1. harjoitukset pidetään poikkeuksellisesti klo 14-16 luokassa Y228. Heliövaara 1 Mitä tilastotiede on? Tilastotiede kehittää ja soveltaa menetelmiä, joiden avulla

Lisätiedot

Kohdeyleisö: toisen vuoden teekkari

Kohdeyleisö: toisen vuoden teekkari Julkinen opetusnäyte Yliopisto-opettajan tehtävä, matematiikka Klo 8:55-9:15 TkT Simo Ali-Löytty Aihe: Lineaarisen yhtälöryhmän pienimmän neliösumman ratkaisu Kohdeyleisö: toisen vuoden teekkari 1 y y

Lisätiedot

Kaksisuuntainen varianssianalyysi. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Kaksisuuntainen varianssianalyysi. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Kaksisuuntainen varianssianalyysi Vilkkumaa / Kuusinen 1 Motivointi Luennot 6 ja 7: yksisuuntaisella varianssianalyysilla testataan ryhmäkohtaisten odotusarvojen yhtäsuuruutta, kun perusjoukko on jaettu

Lisätiedot

Johdatus varianssianalyysiin. Vilkkumaa / Kuusinen 1

Johdatus varianssianalyysiin. Vilkkumaa / Kuusinen 1 Johdatus varianssianalyysiin Vilkkumaa / Kuusinen 1 Motivointi Luento 4: kahden riippumattoman otoksen odotusarvoja voidaan vertailla t-testillä H 0 : μ 1 = μ 2, T = ˉX 1 ˉX 2 s 2 1 + s2 2 n 1 n 2 a t(min[(n

Lisätiedot

ABHELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

ABHELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Tilastollinen testaus Tilastollinen testaus Tilastollisessa testauksessa tutkitaan tutkimuskohteita koskevien oletusten tai väitteiden paikkansapitävyyttä havaintojen avulla. Testattavat oletukset tai

Lisätiedot

Mat Sovellettu todennäköisyyslasku A. Moniulotteiset jakaumat. Avainsanat:

Mat Sovellettu todennäköisyyslasku A. Moniulotteiset jakaumat. Avainsanat: Mat-.9 Sovellettu todennäköisyyslasku A Mat-.9 Sovellettu todennäköisyyslasku A / Ratkaisut Aiheet: Avainsanat: Moniulotteiset jakaumat Diskreetti jakauma, Ehdollinen jakauma, Ehdollinen odotusarvo, Jatkuva

Lisätiedot

Luento 8: Epälineaarinen optimointi

Luento 8: Epälineaarinen optimointi Luento 8: Epälineaarinen optimointi Vektoriavaruus R n R n on kaikkien n-jonojen x := (x,..., x n ) joukko. Siis R n := Määritellään nollavektori 0 = (0,..., 0). Reaalisten m n-matriisien joukkoa merkitään

Lisätiedot

Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi

Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 2: Otokset, otosjakaumat ja estimointi Estimointi TKK (c) Ilkka Mellin (2006) 1 Estimointi >> Todennäköisyysjakaumien parametrit ja niiden estimointi Hyvän estimaattorin

Lisätiedot

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (005) 1 Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Multinomijakauma Kaksiulotteinen normaalijakauma TKK (c) Ilkka

Lisätiedot

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 8. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 8 () Numeeriset menetelmät / 35

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 8. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 8 () Numeeriset menetelmät / 35 Numeeriset menetelmät TIEA381 Luento 8 Kirsi Valjus Jyväskylän yliopisto Luento 8 () Numeeriset menetelmät 11.4.2013 1 / 35 Luennon 8 sisältö Interpolointi ja approksimointi Funktion approksimointi Tasainen

Lisätiedot

Tekijä Pitkä matematiikka

Tekijä Pitkä matematiikka K1 Tekijä Pitkä matematiikka 5 7..017 a) 1 1 + 1 = 4 + 1 = 3 = 3 4 4 4 4 4 4 b) 1 1 1 = 4 6 3 = 5 = 5 3 4 1 1 1 1 1 K a) Koska 3 = 9 < 10, niin 3 10 < 0. 3 10 = (3 10 ) = 10 3 b) Koska π 3,14, niin π

Lisätiedot

Aalto-yliopisto, Matematiikan ja systeemianalyysin laitos /Malmivuori MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi,

Aalto-yliopisto, Matematiikan ja systeemianalyysin laitos /Malmivuori MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi, Aalto-yliopisto, Matematiikan ja systeemianalyysin laitos /Malmivuori MS-A0501 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi, kesä 2016 Laskuharjoitus 5, Kotitehtävien palautus laskuharjoitusten

Lisätiedot

Testit järjestysasteikollisille muuttujille

Testit järjestysasteikollisille muuttujille Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 3: Tilastolliset testit Testit järjestysasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Testit järjestysasteikollisille muuttujille >> Järjestysasteikollisten

Lisätiedot

MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi

MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi MS-A0502 Todennäköisyyslaskennan ja tilastotieteen peruskurssi 4A Parametrien estimointi Lasse Leskelä Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Perustieteiden korkeakoulu Aalto-yliopisto Syksy 2016, periodi

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 18. lokakuuta 2007 Antti Rasila () TodB 18. lokakuuta 2007 1 / 19 1 Tilastollinen aineisto 2 Tilastollinen malli Yksinkertainen satunnaisotos 3 Otostunnusluvut

Lisätiedot

MTTTP1, luento KERTAUSTA

MTTTP1, luento KERTAUSTA 25.9.2018/1 MTTTP1, luento 25.9.2018 KERTAUSTA Varianssi, kaava (2) http://www.sis.uta.fi/tilasto/mtttp1/syksy2018/kaavat.pdf n i i n i i x x n x n x x n s 1 2 2 1 2 2 1 1 ) ( 1 1 Mittaa muuttujan arvojen

Lisätiedot

Moniulotteiset satunnaismuuttujat ja jakaumat

Moniulotteiset satunnaismuuttujat ja jakaumat Todennäköisyyslaskenta Osa 2: Satunnaismuuttujat ja todennäköisyysjakaumat Moniulotteiset satunnaismuuttujat ja jakaumat KE (2014) 1 Moniulotteiset satunnaismuuttujat ja todennäköisyysjakaumat >> Kaksiulotteiset

Lisätiedot

Testit laatueroasteikollisille muuttujille

Testit laatueroasteikollisille muuttujille Ilkka Mellin Tilastolliset menetelmät Osa 3: Tilastolliset testit Testit laatueroasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (2007) 1 Testit laatueroasteikollisille muuttujille >> Laatueroasteikollisten

Lisätiedot

Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1 Johdatus tilastotieteeseen Testit suhdeasteikollisille muuttujille TKK (c) Ilkka Mellin (005) 1 Testit suhdeasteikollisille muuttujille Testit normaalijakauman parametreille Yhden otoksen t-testi Kahden

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 8. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 8. marraskuuta 2007 1 / 15 1 Tilastollisia testejä Z-testi Normaalijakauman odotusarvon testaus, keskihajonta tunnetaan

Lisätiedot

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B

Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Sovellettu todennäköisyyslaskenta B Antti Rasila 8. marraskuuta 2007 Antti Rasila () TodB 8. marraskuuta 2007 1 / 18 1 Kertausta: momenttimenetelmä ja suurimman uskottavuuden menetelmä 2 Tilastollinen

Lisätiedot

Epäyhtälöt ovat yksi matemaatikon voimakkaimmista

Epäyhtälöt ovat yksi matemaatikon voimakkaimmista 6 Epäyhtälöitä Epäyhtälöt ovat yksi matemaatikon voimakkaimmista työvälineistä. Yhtälö a = b kertoo sen, että kaksi ehkä näennäisesti erilaista asiaa ovat samoja. Epäyhtälö a b saattaa antaa keinon analysoida

Lisätiedot

Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi

Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi Harjoitus 7: NCSS - Tilastollinen analyysi Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt Syksy 2006 Mat-2.2107 Sovelletun matematiikan tietokonetyöt 1 Harjoituksen aiheita Tilastollinen testaus Testaukseen

Lisätiedot

Yhtälöryhmät 1/6 Sisältö ESITIEDOT: yhtälöt

Yhtälöryhmät 1/6 Sisältö ESITIEDOT: yhtälöt Yhtälöryhmät 1/6 Sisältö Yhtälöryhmä Yhtälöryhmässä on useita yhtälöitä ja yleensä myös useita tuntemattomia. Tavoitteena on löytää tuntemattomille sellaiset arvot, että kaikki yhtälöt toteutuvat samanaikaisesti.

Lisätiedot

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä opimme?

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä opimme? TKK (c) Ilkka Mellin (4) Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia TKK (c) Ilkka Mellin (4) Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia: Mitä

Lisätiedot

Yleistetyistä lineaarisista malleista

Yleistetyistä lineaarisista malleista Yleistetyistä lineaarisista malleista Tilastotiede käytännön tutkimuksessa -kurssi, kesä 2001 Reijo Sund Klassinen lineaarinen malli y = Xb + e eli E(Y) = m, jossa m = Xb Satunnaiskomponentti: Y:n komponentit

Lisätiedot

Estimointi populaation tuntemattoman parametrin arviointia otossuureen avulla Otossuure satunnaisotoksen avulla määritelty funktio

Estimointi populaation tuntemattoman parametrin arviointia otossuureen avulla Otossuure satunnaisotoksen avulla määritelty funktio 17.11.2015/1 MTTTP5, luento 17.11.2015 Luku 5 Parametrien estimointi 5.1 Piste-estimointi Estimointi populaation tuntemattoman parametrin arviointia otossuureen avulla Otossuure satunnaisotoksen avulla

Lisätiedot

Lineaarinen toisen kertaluvun yhtälö

Lineaarinen toisen kertaluvun yhtälö Lineaarinen toisen kertaluvun yhtälö Keijo Ruotsalainen Mathematics Division Lineaarinen toisen kertaluvun differentiaaliyhtälö Toisen kertaluvun täydellinen lineaarinen yhtälö muotoa p 2 (x)y + p 1 (x)y

Lisätiedot

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 2: Tilastolliset testit

Tilastollisen analyysin perusteet Luento 2: Tilastolliset testit Tilastollisen analyysin perusteet Luento 2: Tilastolliset testit Sisältö Tilastollisia testejä tehdään jatkuvasti lukemattomilla aloilla. Meitä saattaa kiinnostaa esimerkiksi se, että onko miesten ja

Lisätiedot

Numeeriset menetelmät

Numeeriset menetelmät Numeeriset menetelmät Luento 5 Ti 20.9.2011 Timo Männikkö Numeeriset menetelmät Syksy 2011 Luento 5 Ti 20.9.2011 p. 1/40 p. 1/40 Choleskyn menetelmä Positiivisesti definiiteillä matriiseilla kolmiohajotelma

Lisätiedot