Cat. No. E04-FI2-01 F3SP-U3P-GR urvavalokennojen ohjausyksikkö KÄYÄJÄN OPAS
Cat. No. E04-E-01 F3SP-U3P-GR-sarja Yksisäteinen turvaohjausyksikkö, turvataso 2, 1 2 paria E3FS-valokennoja KÄYÄJÄN OPAS 1
ämä laite vastaa EU:n vaatimuksia seuraavien standardien mukaisesti: -pienjännitedirektiivi 73/23/EY -EMC-direktiivi (EMC Directive) 89/336/EY -konedirektiivi (Machinery Directive) 89/392/EY -IEC 61496-1: 1997 -IEC 61496-2 ed. 2 IEC 2001 (CDV luonnos 8) -DIN V VDE 0801: 1990 ja -muutos A1: 1994 -EN 61000-4-2,-3,-4,-5,-6 -EN 55022: 1994 -DIN EN 60204-1: 1993 -EN 50178: 1998 -IEC 664-1: 1997 VALMISAJA: ECHNO-GR s.r.l. via orino, 13/15 10046 Poirino (O) - IALY Puhelin: +39 011 945 2041 Faksi: +39 011 945 2090 KÄYÄJÄN OPAS Versio 3.0 12/06/2003 3
SISÄLLYS 1 ENNEN LAIEEN KÄYÖÖNOOA... 5 1-1 YLEISE OHJEE...5 1-2 URVALLISUUSVAROOIME...5 1-3 PERUSHUOLO...5 2 YLEISIÄ IEOJA JA ÄRKEIMMÄ SOVELLUKSE... 6 3 OIMINA... 8 4 URVAOIME JA ASENNUSVAAIMUKSE... 9 4-1 VÄHIMMÄISASENNUSEÄISYYDEN LASKEMINEN...9 4-2 HEIJASAVA PINNA...10 5 KYKENNÄ... 11 5-1 LIIINALUSA...11 5-2 YLEISKUVA NASOISA...12 5-3 JOHDOUSESIMERKKI...13 6 SUUNAAMINEN... 15 7 KÄYÄMINEN... 16 7-1 VAIHOKYKIN...16 7-2 VALOKENNOJEN MÄÄRÄN VALISEMINEN...16 7-3 MYKISYS...17 7.3.1 KUVAUS...17 7.3.2 ASENNUSVAAIMUKSE...18 7-4 OHIUS...20 7-5 OHIUSOIMINNON KÄYNNISÄMINEN...20 7-6 MYKISYKSEN RAJOIUKSE (MYKISYSOIMINO)...21 8 LED-MERKKIVALO... 22 9 LOPPUARKISUKSE... 23 10 PERUSHUOLO... 23 11 YLEISÄ... 24 12 EKNISE IEDO... 24 13 MIA... 26 4
1 ENNEN LAIEEN KÄYÖÖNOOA 1-1 YLEISE OHJEE Lue tämä opas ja turvavalokennon opas kokonaan huolellisesti. Varmista, että ymmärrät käyttäjälle tarkoitetut ohjeet ennen turvavalokennon käyttämistä. Säilytä opas turvallisessa paikassa, josta se on helposti saatavilla, ja tarkista tiedot tarvittaessa. Laitteen oikean asennuksen varmistamiseksi tämän oppaan ohjeita on noudatettava huolellisesti. Älä koske eristämättömiä kaapeleita, jos ne ovat kiinni virtalähteessä. Varmista, että ohjausyksikköön kytketyt kaapelit eivät ole liian kireällä eivätkä estä ihmisten tai esineiden liikkumista. Katkaise laitteesta virta, ennen kuin teet laitteen ulkopuolisia toimenpiteitä. Mikäli ohjeita ei noudateta, seurauksena saattaa olla vakava, jopa kuolemaan johtava onnettomuus. 1-2 URVALLISUUSVAROOIME Seuraavilla symboleilla korostetaan tärkeitä kohtia. Näin halutaan varmistaa, että F3SP-U3P-GR-yksikköä käytetään oikein ja turvallisesti. Korostetut kohdat ovat erittäin tärkeitä laitteen turvalliselle käytölle. Siksi ne on aina otettava huomioon. HUOMIO VAROIUS 1-3 PERUSHUOLO Laite on tarkistettava säännöllisesti. Lisätietoja on kohdassa 10 ja turvavalokennon oppaassa. 5
Omron Europe ja echno-gr eivät vastaa ihmisille tai esineille koituvista vahingoista, jotka aiheutuvat ohjausyksikön ja turvavalokennon väärästä käytöstä tai asennuksesta. 2 YLEISIÄ IEOJA JA ÄRKEIMMÄ SOVELLUKSE Yksisäteinen F3SP-U3P-GR-turvaohjausyksikkö on suunniteltu ja valmistettu sellaisten ihmisten turvallisuuden takaamiseksi, jotka käyttävät koneita, robotteja tai yleensä automaatiojärjestelmiä, jotka on todettu vaarallisiksi tai joiden suojaamattomiin osiin käyttäjä saattaa vahingossa koskea. Järjestelmä täyttää tyypin 2 laitteille asetetut turvallisuusvaatimukset kansainvälisten standardien, esimerkiksi IEC 61496 1-2:n, mukaisesti. ämä turvalaite koostuu muovikotelossa olevasta ohjausyksiköstä, joten laite voidaan asentaa DIN/OMEGA-kiskoon. Laitteessa on 16 irrotettavaa ruuviliitintä, joihin voidaan kytkeä 1 2 paria valokennoja. ässä yksisäteisen turvaohjausyksikön versiossa on integroitu mykistystoiminto, jonka avulla voidaan kytkeä tai irrottaa yksi tai useita valokennoja, kun halutaan esimerkiksi mahdollistaa materiaalin läpikulku konetta pysäyttämättä. Valinnaisen ohitustoiminnon ansiosta lähtöreleet voidaan pitää suljettuina myös säteiden katkettua, jotta materiaalia voidaan kuljettaa järjestelmän sulkemisen jälkeen. Sekä mykistys- että ohitustoiminnon käyttäminen edellyttää lisävarotoimia, jotta turvataso ei heikkene. Nämä varotoimet on arvioitava huolellisesti. Mykistys- ja ohitustoiminnot saadaan käyttöön kytkemällä F39-A11- mykistyslamppu (tai vastaava keltainen lamppu 24 V DC / 3 7 W), joka toimitetaan erikseen. Kun jokin kehonosa tai esine katkaisee säteen, turvalähdöt avautuvat ja kytketty kone pysähtyy. urva-anturien on oltava kytkettyinä niin, että järjestelmän yli ei voi kiivetä eikä sitä voi laukaista pois päältä. Seuraavassa on luettelo yleisimmistä sovelluskohteista: puun, lasin ja keramiikkatuotteiden käsittelylaitteet automatisoidut varastot kuljetushihnat kuormalastauslaitteet. 6
Yksikkö on suunniteltu seuraavien standardien mukaisesti: IEC 61496-1: 1997 Safety of machinery: electro-sensitive protective devices - General requirements and test FDIS IEC 61496-2: 1997 Safety of machinery: electro-sensitive protective devices - Particular requirements for system using active opto-electronic devices. 7
3 OIMINA Laitteen elektroninen ohjausjärjestelmä toimii mikroprosessorilla. Sopivan laitteiston avulla se ohjaa kytkettyjä valokennoja ja seuraa niiden toimintaa jatkuvasti. Valokennojen välillä ei voi esiintyä häiriöitä, sillä kennoja ohjataan sarjana. ämä mahdollistaa yhden tai kahden vierekkäisen valokennon asentamisen. Kun yksi tai useita säteitä katkeaa, elektroninen järjestelmä avaa lähdöt. Kotelossa syttyvät LED-merkkivalot osoittavat laukaistut valokennot. Ohjausyksikössä on kaksi toimintatilaa (lisätietoja on sivulla 14 kohdassa 7), joita voidaan käyttää seuraavasti. Järjestelmässä on kaksi ulkoista painiketta: ES-PAINIKE : ämän painikkeen avulla voidaan tarkistaa, toimiiko koko järjestelmä tehokkaasti. Kun painat ES-painiketta (avaat kosketuksen), voit simuloida yhden tai usean turvavalokennon toiminnan keskeytymistä. ällöin kone pysähtyy, ja voidaan tehdä ajan ja tilan mukaisia järjestelmätarkistuksia. Jos painiketta painetaan järjestelmässä havaitun toimintahäiriön jälkeen (katso virhekooditaulukko), järjestelmä on nollattava. RESE-painike: Järjestelmä käynnistetään tällä painikkeella. Sitä voidaan käyttää myös manuaaliseen uudelleenkäynnistykseen releen laukaisun jälkeen tai sellaisen toimintahäiriön jälkeen, joka voidaan kuitata (katso virhekooditaulukko). Käytettävissä on kaksi toimintatilaa: 1. Automaattinen uudelleenkäynnistys: Järjestelmä käynnistyy automaattisesti uudelleen, kun säteen katkaiseva häiriötekijä on poistettu. 2. Manuaalinen uudelleenkäynnistys: Järjestelmä on poissa käytöstä, kunnes käyttäjä painaa RESE-painiketta. Manuaalinen uudelleenkäynnistys vaatii aina käyttäjän toimia. Yksikön ollessa toiminnassa mikään käyttöliittymän käynnistämä toiminto ei vaikuta järjestelmän turvallisuuteen. 8
4 URVAOIME JA ASENNUSVAAIMUKSE Käytettyjen turvatuotteiden on oltava sopivia kulloiseenkin sovellukseen. Myös muut seikat, kuten huoneenlämpötila, sähkömagneettiset häiriöt ja voimakkaat valolähteet, on otettava huomioon. Lisätietoja saa käyttöoppaasta tai valmistajalta. 4-1 VÄHIMMÄISASENNUSEÄISYYDEN LASKEMINEN urvaetäisyyden S on oltava riittävä takaamaan sen, että käyttäjä ei joudu vaaralliselle alueelle, ennen kuin koneen liikkuva osa pysähtyy. urvaetäisyys lasketaan standardin EN 999 mukaisesti (Eurooppalaiset standardit. Koneturvallisuus. urvalaitteiden sijoitus ottaen huomioon kehon osien lähestymisnopeudet). EN 999 -kaavan mukaan: S = (K * ) + C S = turvaetäisyys = 1 + 2, jossa 1 = koneen vasteaika sekunteina. 2 = yksikön vasteaika sekunteina mukaan lukien turva-anturin vasteaika K = 1 600 mm/s (vaarallista aluetta lähestyvän kehon nopeus) C = lisäetäisyys määräytyy turvavalokennon resoluution ja sovellettavan standardin mukaan. 1) Useita erillisiä säteitä (EN 999, lauseke 6.1.4) K = 1600 mm/s C = 850 mm EN 999-standardissa 4 sädettä 3 sädettä 2 sädettä suositeltu korkeus 1. säteen korkeus 300 mm 300 mm 400 mm 2. säteen korkeus 600 mm 700 mm 900 mm 2) Säde, jolla on vain yksi korkeus (EN 999, lauseke 6.1.5) SEURAAVA ARVO OVA SALLIUJA PAIKOISSA, JOISSA RISKIANALYYSIN PERUSEELLA VOIDAAN KÄYÄÄ YHÄ SÄDEÄ: K = 1600 mm/s C = 1200 mm Säteen korkeus maasta tai vertailutasosta: 750 mm (EN 999) 9
VAROIUS Huolehdi siitä, että turvavalokennon ja vaarallisen koneen välinen etäisyys on aina riittävä. 4-2 HEIJASAVA PINNA Jos läheisyydessä on heijastavia pintoja, etäisyyden on oltava riittävä passiivisten heijastusten estämiseksi. <Ylhäältä katsottuna> reflective material RX bar A X bar 2 2 2 2 Object A reflective material Lähettimen ja vastaanottimen Minimiasennusetäisyys D välinen etäisyys (toimintaetäisyys L) 0,3 3 m 0,27 m vähintään 3 m L x tan 2 = L x 0,034 (m) 10
VAROIUS Älä asenna turvavalokennoa paikkaan, jossa on kiiltävän pinnan aiheuttamia heijastuksia. 5 KYKENNÄ 5-1 LIIINALUSA RIVILIIIME LIIIN ULKOINEN KYKENÄ 1 2 Kytketään 24 V DC-virtalähteeseen; 1. nasta: 24 VCC (käyttöjännite) ja 2. nasta: 0 VCC 3 Kytketään mykistyslamppu LMS. 4 Kytketään rakennuksen maahan. 5 ES-painike; kytketään NC (normaalisti suljettu) -painike. 6 RESE-painike; kytketään NO (normaalisti avoin) -painike. 7 A-mykistysanturin tulo. Kytketään mykistysanturin (valokennon, lähestymiskytkimen tai jonkin muun) NOliitäntään. 8 B-mykistysanturin tulo. Kytketään mykistysanturin (valokennon, lähestymiskytkimen tai jonkin muun) NOliitäntään. 9 Kytketään X1-lähettimien valokennojen testituloihin. Musta johto (liittimen 4. nasta). 10 Kytketään RX1-vastaanottimien PNP-lähtöön. Musta johto (liittimen 4. nasta). 11 Kytketään X2-lähettimien valokennojen testituloihin. Musta johto (liittimen 4. nasta). 12 Kytketään RX2-vastaanottimien PNP-lähtöön. Musta johto (liittimen 4. nasta). 13 14 (OU1) turvalähtö 1; NO-liitäntä. 15 16 (OU2) turvalähtö 2; NO-liitäntä. 11
5-2 YLEISKUVA NASOISA 12
VERKKOVIRA YLHÄÄLÄ MAA 24 VDC ULKOINEN SULAKE E3FS Lähetin E S I 1 2 3 4 5 6 7 8 F3SP-U3P-GR ohj.yksikkö 9 10 11 12 13 14 15 16 P N P O U E S E S I N. S. F39- A11 P N P O U E3FS Vastaanotin U U D. K Ä Y. N. A. Vaimennus A B E3FS Lähetin urvalähtö 2 urvalähtö 1 E3FS Vastaanotin F3SP-U3P-GR 5-3 JOHDOUSESIMERKKI Kahden turvavalokennon liittäminen ohjausyksikköön. MAIN SUPPLY GND Muting A - B 24 V DC OP VIEW EXERNAL FUSE E S N. C. R E S E N. A. F39- A11 1 2 3 4 5 6 7 8 F3SP-U3P-GR control unit 9 10 11 12 13 14 15 16 E S P N P O U E S P N P O U Safety output 2 Safety output 1 E3FS ransmitter E3FS Receiver E3FS ransmitter E3FS Receiver 13
Ota huomioon seuraavat seikat: Kaikki mallit voidaan kytkeä erilaisina yhdistelminä, joissa on enintään kaksi anturiparia, niin että vähintään yksi pari on kytkettynä. Seuraava jakso sisältää niiden saatavissa olevien mallien koodit, joita voidaan käyttää kokoonpanossa. Järjestelmän virtalähteen on oltava standardin EN 60742 (kaksinkertainen eristys) mukainen tai siinä oltava vastaavanlainen eristys, esimerkiksi standardin VDE 0551 mukaisesti. Ohjausyksikkö on suojattava ulkoisella sulakkeella, jonka nimellinen katkaisuvirta on 1 A. ES- ja RESE-painikkeet on sijoitettava niin, että käyttäjä näkee suojattavan alueen uudelleenkäynnistyksen, testin tai ohituksen aikana. Mykistyslamppu (F39-A11) on sijoitettava niin, että siihen on käytön aikana esteetön näkyvyys. Lisätietoja mykistystoiminnon aktivointianturien sijoittamisesta on mykistystoimintoa ja sen käyttöä käsittelevässä kohdassa. urvaliitäntöjen OU1 ja OU2 on oltava kytkettyinä. Jos koneessa on yksi lukituspiiri, normaalisti avoimet liitännät on kytkettävä sarjaan. E3FS-, S5-5- ja S10-5-tyypin valokennojen mukana toimitetaan lankavahvistettu kaapeli tai M12-vakioliitin. Ohjausyksikön johdotus on merkitty kaapelin värin tai urosliittimen nastanumeron mukaan. Liitinalustalla varustettuun malliin on saatavissa myös S30-5-tyypin valokennot. Valokennojen, mykistyksen, käynnistyksen ja testauksen liitäntäkaapelien johdinkoon on oltava vähintään 22 AWG. Kaikki punospäällysteiset kaapelit on maadoitettava ohjausyksikön puoleisesta päästä. 14
6 SUUNAAMINEN Kun laite on koottu ja liitännät on tehty edellisissä jaksoissa kuvatulla tavalla, valokennoparit voidaan suunnata. Noudata seuraavia ohjeita: Katkaise ohjausyksikön virransyöttö. Avaa ES-painike. Kytke virta ohjausyksikköön. Suuntaa valokennot tarkkailemalla ohjausyksikön LED-merkkivaloja. Kun valokennopari on suunnattu oikein, vastaava merkkivalo syttyy. Kun suuntaus on valmis, katkaise ohjausyksikön virransyöttö, sulje ES-painike ja käynnistä ohjausyksikkö uudelleen. Odota, kunnes ohjausyksikkö on tehnyt aloitustestit. oiminnon päätyttyä vihreä LED-merkkivalo (GUARD) ilmaisee, että suuntaus on tehty oikein. ee kaikki testit, jotka on kuvattu lopputestejä ja perushuoltoa käsittelevissä kohdissa. arkista suuntaamisen tai normaalin toiminnan aikana, että samaan tai eri yksiköihin kytketyt valokennot eivät häiritse toisiaan. Voit tehdä tämän vaihtamalla valokennojen sijoitusta; voit esimerkiksi sijoittaa muutamia lähetinpareja vastaanotinpuolelle. HUOMIO Ohjausyksikkö pystyy havaitsemaan turvavalokennojen keskinäiset häiriöt. Kun ohjausyksikkö havaitsee ulkoisen häiriövalon, valkokennojen keskinäinen häiriövalo mukaan luettuna, se avaa kosketinlähdön. Keskinäisten häiriöiden välttämiseksi turvavalokennoja asennettaessa on noudatettava seuraavia ohjeita: - urvavalokennot asennetaan riittävän kauas toisistaan. - urvavalokennojen lähettimet ja vastaanottimet asennetaan vuorotellen seuraavasti: X RX RX X 15
7 KÄYÄMINEN 7-1 VAIHOKYKIN aulukossa kuvattu kokoonpano valitaan laitteen edessä olevalla vaihtokytkimellä. 4 oiminto X ei käytössä. SW1 4 3 oiminto Off mykistys A-B toimii anturipareissa 1 ja 2 On mykistys A-B toimii anturiparissa 1 2 oiminto Off mykistys 60 s On Mykistys s * 1 oiminto Off On manuaalinen palautus automaattinen palautus ON 3 2 1 Ohjausyksikölle määritetään tehtaalla seuraava kokoonpano: Automaattinen uudelleenkäynnistys, molemmat anturit mykistystilassa, mykistyksen enimmäiskesto 60 sekuntia. * Mykistykselle ei ole määritetty päättymisaikaa. ämän toiminnon käytössä on oltava varovainen, sillä se ei ole normien mukainen. Käyttäjän on tiedettävä, että hän kantaa tällöin kaiken vastuun. 7-2 VALOKENNOJEN MÄÄRÄN VALISEMINEN Jos käytössä on vain yksi valokennopari, toimi seuraavasti: Katkaise virta ja kytke oikosulkuun liitin 11-12. Vähintään yhden valokennoparin on oltava kytkettynä, muussa tapauksessa ohjausyksikkö lukkiutuu. 16
7-3 MYKISYS 7.3.1 KUVAUS Kuten johdannossa kerrottiin, mykistystoiminto voidaan ottaa käyttöön missä tahansa yksikössä kytkemällä mykistyslamppu F39-A11, kun yksiköstä on katkaistu virta. Aina kun yksikköön kytketään virta, se tunnistaa tämän ilmaisimen. Jos yksikkö tunnistaa ilmaisimen, se ottaa käyttöön mykistystoiminnon. Jos yksikkö ei tunnista ilmaisinta, se ohittaa kaikki mykistykseen liittyvät käskyt. On tärkeää huomata, että jos mykistysilmaisin kytketään F3SP- U3P-GR-turvakennon virran ollessa kytkettynä, yksikkö ei tunnista ilmaisinta eikä mykistys ole käytettävissä. Kun mykistys on käytössä ja ilmaisimessa ilmenee häiriö tai se poistetaan katkaisematta ensin yksiköstä virtaa, ilmaisin antaa jaksossa 8 kuvatun virheilmoituksen. Jos mykistystoiminto halutaan poistaa käytöstä, virran on oltava kytkettynä yksikköön. F39-A11-mykistyslamppu ei saa olla kytkettynä. Lyhyesti: ämä kaikkiin yksiköihin sisältyvä toiminto otetaan käyttöön ja poistetaan käytöstä seuraavasti: - Katkaise yksikön virransyöttö. - Kytke F39-A11-mykistyslamppu ja mykistysanturit. - Kytke virta takaisin yksikköön. Ohita mykistystoiminto seuraavasti: - Katkaise yksikön virransyöttö. - Irrota F39-A11-mykistyslamppu ja mykistysanturit. - Kytke virta takaisin yksikköön. 17
7.3.2 ASENNUSVAAIMUKSE 1. Mykistysanturien on tunnistettava materiaali (esimerkiksi kuormalavat ja ajoneuvot) koko pituudelta. 2. Anturit on sijoitettava niin, että ne tunnistavat materiaalin, vaikka sitä olisi nostettava käsittelyä varten. 3. Jos kuljetusnopeudet vaihtelevat mykistysalueella, niiden vaikutus mykistyksen kokonaiskestoon on aina otettava huomioon. 4. Kaikki turvakennot ja mykistysanturit on sijoitettava niin, että edellinen materiaali on ohittanut viimeisen mykistysanturin, ennen kuin uusi materiaali on ehtinyt ensimmäisten anturien kohdalle. S2 S1 GOODS 1 GOODS 2 B2 A2 B1 A1 Kuvassa on esimerkki kuljetushihnalle sijoitetusta suojauksesta. S- turvavalokennot on kytketty F3SP-U3P-GR-ohjausyksikköön ja niiden toiminta pakkausväylällä on tilapäisesti estetty aktivoimalla A1-, A2-, B1- ja B2-mykistysanturit. A- ja B-anturi ovat optisia ja mekaanisia lähestymisantureita, joiden kosketin sulkeutuu havaittavan kohteen ollessa paikalla. 18
yypillinen neljän mykistysanturin sovellus: Muting sensor connection: 24 V DC L contact of A1 v contact of A2 7 MUE A B2 A2 S B1 A1 d1 D contact of B1 contact of B2 8 MUE B F3SP-U3P-GR terminals Kahden mykistysanturin sovellus; vain paketin 1 läpikulku sallittu: Muting sensor connection: 24 V DC contact of A 7 MUE A B S A d1 = D contact of B 8 MUE B F3SP-U3P-GR terminals D: vähimmäisetäisyys, jolla mykistysanturit toimivat; etäisyys määräytyy paketin pituuden mukaan: D < L. d 1 : tarvittava enimmäisetäisyys, jolla mykistyspyyntö hyväksytään; etäisyys määräytyy paketin pituuden mukaan: d max [cm]= v[m/s] * 3[s] * 100 ämä etäisyys ei saa olla sellainen, että se mahdollistaa anturien aktivoitumisen ja mykistymisen ihmisen kulkiessa ohi. Jos halutaan mykistää vain ensimmäinen valokenno, yksikön vaihtokytkin 3 asetetaan ON-asentoon. Jos halutaan mykistää molemmat valokennot, vaihtokytkin 3 asetetaan OFF-asentoon. 19
ES- ja RESE-painikkeet on sijoitettava niin, että käyttäjä näkee suojattavan alueen uudelleenkäynnistyksen, testin tai ohituksen aikana. Mykistyslamppu F39-A11 on sijoitettava niin, että siihen on aina käytön aikana esteetön näkyvyys. Jos mykistysanturit asennetaan hyvin lähelle turvavalokennoja, anturien vastaanottimet on asennettava valokennojen lähetinpuolelle häiriöiden välttämiseksi. Järjestelmä on suojattu mahdollisilta kaapelivaurioiden aiheuttamilta häiriöiltä. Kaikkien liitäntöjen johdotus on toteutettava niin, että liitäntäkaapelit eivät vaurioidu. Ohjausyksikkö on sijoitettava koteloon, jonka suojausluokka on vähintään IP54. 7-4 OHIUS ämän toiminnon avulla mykistys voidaan ottaa käyttöön, jos kone on käynnistettävä, vaikka materiaali olisi katkaissut yhden tai useita säteitä. avoitteena on poistaa suojatulta alueelta materiaali, joka on saattanut kertyä valokennon eteen esimerkiksi koneen toimintakierrossa tapahtuneen häiriön vuoksi. Oletetaan, että kuormalava on pysähtynyt yhden tai useiden optisten laitteiden eteen. Kuljetushihnaa ei voida käynnistää uudelleen, sillä ohjausyksikkö havaittuaan yhden tai usean säteen katkenneen ei sulje turvalähtöjä, minkä vuoksi ohjattavaa aluetta ei voida vapauttaa. ämä voidaan tehdä käynnistämällä ohitustoiminto. 7-5 OHIUSOIMINNON KÄYNNISÄMINEN Katkaise laitteesta virta. Varmista, että ES- ja RESE-painikkeet ovat kytkettyinä (ESpainike: NC ja RESE-painike: NO). Kytke laitteeseen virta. Paina ES- ja RESE-painike yhteen kymmenen sekunnin kuluessa ja jatka painamista. (Jokaisen käynnistyksen yhteydessä tarkistetaan, että painikkeet eivät ole lukittuja.) Ohitustoiminto on nyt aktivoitu. Mykistyslamppu vilkkuu sen merkiksi, että este ei ole käytössä. Ohitustoiminto on käynnissä enintään 60 sekunnin ajan sen jälkeen, kun yksikkö on käynnistetty uudelleen, vaikka painikkeita painettaisiin. Jos painikkeet vapautetaan tätä ennen, ohitustoiminto keskeytyy heti. 20
7-6 MYKISYKSEN RAJOIUKSE (mykistystoiminto) a) Mykistyksen täytyy tapahtua oikeassa järjestyksessä: ensin aktivoidaan MUE_A ja sitten MUE_B. Jälkimmäisen pyynnön on tultava enintään kolmen sekunnin kuluessa ensimmäisestä. Muussa tapauksessa mykistystoiminto ei aktivoidu. Jos mykistyspyynnöt annetaan väärässä järjestyksessä, toiminto ei käynnisty. b) Kun mykistystoiminto on aktiivinen, kohde voi pysyä paikallaan enintään 60 sekunnin ajan, muussa tapauksessa mykistystoiminto keskeytyy. ämä mekanismi on valinnainen, ja se voidaan poistaa käytöstä, kun este asetetaan valintakytkimen avulla. c) Aina kun mykistystoiminto keskeytyy automaattisesti aikakatkaisun vuoksi, pyyntö täytyy lopettaa ja antaa uudelleen mykistystoiminnon käynnistämiseksi. MUE_A 30 ms min MUE_B 3 s max ON MUE_SAE OFF OFF / 60 s max Järjestelmä ei voi toteuttaa mykistyspyyntöä, jos este on avoimen releen tilassa. 21
8 LED-MERKKIVALO ietoja yksikön toiminnasta saadaan neljän LED-merkkivalon avulla. LED-tilojen merkitykset ovat seuraavat: VIHREÄ LED-MERKKIVALO OU: Jos merkkivalo palaa, valokennot toimivat normaalisti, objekteja ei ole havaittu ja releet ovat kiinni. VIHREÄ LED-MERKKIVALO SAUS: Jos merkkivalo palaa, kaikki yksikön testit on läpäisty oikein; jos se vilkkuu, järjestelmä on havainnut virheen. PUNAINEN LED-MERKKIVALO BREAK: Jos merkkivalo palaa, yksikkö on havainnut objektin tai on tapahtunut virhe, joka voidaan ehkä korjata painamalla RESE-painiketta; tässä tilassa turvalähdöt avautuvat. VIHREÄ MERKKIVALO GUARD: Jos merkkivalo palaa vihreänä, este toimii normaalisti eikä häiriöitä ole; tässä tilassa turvalähdöt ovat kiinni. F3SP-U3P-GR-valokennossa on helppokäyttöinen sisäinen testaustoiminto, jossa neljä vihreää LED-merkkivaloa ilmaisee tavallisimmat virheet tai toimintahäiriöt: Yksi merkkivalo vilkkuu: Virhe on todennäköisesti valokennoparissa. Kaksi merkkivaloa vilkkuu: Virhe on todennäköisesti kytkettyjen säteiden määrässä. Kolme merkkivaloa vilkkuu: Virhe on todennäköisesti mykistyslampun kytkennässä. Neljä merkkivaloa vilkkuu: odennäköinen sisäinen virhe. Kaikki virheet voidaan kuitata ES-painikkeella, jos virhetila saadaan poistetuksi. LED-MERKKIVALO OU 1 JA OU 2 VOIVA ILMAISA ILAN VAIN JOS VILKKUVAAN LED-VALOON LIIYVÄ OPISE SÄEE OVA VAPAIA. JOS SÄEE OVA KAKENNEE, LED-MERKKIVALO EIVÄ VOI PALAA. 22
9 LOPPUARKISUKSE arkista, että säteiden suojaamalla alueella ei ole esteitä. Varmista turvareleen asianmukainen laukeaminen katkaisemalla turvasäteet (punainen LED-merkkivalo syttyy ja ohjattava kone pysähtyy). VAROIUS! Jos punainen LED-merkkivalo syttyy ja sammuu, tarkista asennus. HUOMAUUS ämä tarkistus on tehtävä aina, kun valokennoja siirretään tai kun ne suunnataan uudelleen mekaanisesti. 10 PERUSHUOLO Seuraavassa on luettelo tarkistuksista, jotka suositellaan tehtäviksi määräajoin. arkistukset saa tehdä vain koulutettu huoltohenkilöstö. Varmista yksikön lukittuminen asettamalla jokin esine niin, että voit tarkistaa kunkin valokennon yksittäiset osat. Avaa testikosketin ja tarkista, että turvareleet avautuvat (punainen LEDmerkkivalo syttyy ja testattava kone pysähtyy). Varmista, että koneen vaarallisiin alueisiin ei pääse käsiksi miltään suojaamattomalta alueelta ja että vähimmäisetäisyys säteen vaaralliselta alueelta on vähintään luvussa 4.1. lasketun kaavan mukainen. arkista, että ihminen ei voi jäädä säteiden ja koneen vaarallisten osien väliin. Varmista, että koneen ulkopinnoissa tai ulkoisissa sähköliitännöissä ei ole vaurioita. Varmista, että yksikön ja koneen vasteaika ei ylitä hyväksyttyjä rajaarvoja. Kulloinenkin sovellus ja käyttöolot määräävät sen, kuinka usein edellä luetellut toimenpiteet on tehtävä. 23
11 YLEISÄ Meidän on oltava tietoisia turvallisuuteen liittyvistä seikoista. urvalaitteista on hyötyä vain, jos ne on asennettu oikein standardeissa esitettyjen vaatimusten mukaisesti. Jos et usko olevasi riittävän pätevä asentamaan turvalaitteita oikein, ota yhteyttä neuvontapalveluumme tai tilaa asennus. Suosittelemme, että yksikön ympärille jätetään riittävästi tilaa, jotta sisäosiin pääsee tarvittaessa helposti käsiksi. Virtalähteen jännitekatkoksia aiheuttavat häiriöt saattavat aiheuttaa lähtöjen tilapäisen avautumisen. ämä ei kuitenkaan estä yksikön toimintaa. akuu on voimassa 12 kuukautta laitteen toimituspäivästä alkaen. akuu ei kata vikoja, jotka aiheutuvat laitteen virheellisestä käytöstä, onnettomuuksista tai luonnonmullistuksista. 12 EKNISE IEDO 24
Jännite 24 VDC ± 10 % Virrankulutus: Enintään 420 ma Yhdistettävät valokennot: OMRON E3FS -sarja ja echno GR S5 S10 S30 -sarja Valokennojen lukumäärä: enintään kaksi paria Kaapelikoko: AWG 16 24 umpikaapeli/kierretty Kaapelityyppi: 60/75 C kuparijohdin (Cu) Liittimien vääntömomentti: 0,9 Nm Ilmaisimet: 5 vihreää LED-merkkivaloa, 1 punainen LED-merkkivalo Vasteaika: 30 ms Käyttölämpötila: -10 +55 C Kosteus: 15 95 % (tiivistymätön) Kosketinlähtö: 2 NO, 115 VAC, 2,5 A maksimi Kytkimen teho: 1 500 VA, 180 W Käyttöikä: vähintään 100 000 toimintoa; 1 800 toimintoa/h. oimintaetäisyys: valokennon tyypin mukaan E3FS 10 m S5-5 8 m S5-10 8 m S30-5 50 m Ulkoiset kytkimet: käynnistys, testaus, mykistys ja ohitus Kotelo: DIN/OMEGA-kiskoon asennettava muovikotelo Ohjausyksikön suojausluokka: IP 20 Valokennojen suojausluokka: IP 67 Ohjausyksikön sisältävän kotelon suojausluokka: vähintään IP54 Paino: ohjausyksikkö: 300 g Mykistyksen merkkilampun sulake: sisäinen nollattava sulake 315 ma 60 V Mykistyksen lamppu: F39-A11 25
13 MIA Ohjausyksikkö F3SP-U3P-GR 26
VALMISAJA ECHNO-GR s.r.l. Via orino, 13/15 10046 Poirino (O) IALY Puh: +39 011 9452041 / FAKSI: +39 011 9452090 EDUSAJA OMRON EUROPE B.V. SENSOR BUSINNES UNI Carl-Benz-Str. 4 71154 Nufringen GERMANY Puh: +49 7032 811 0 / FAKSI: +49 7032 811 199 Jälleenmyyjä: Cat. E04-E01 Note: Specification subject to change without notice