VÄÄNTÖ, PERUSKÄSITTEITÄ

Samankaltaiset tiedostot
PARTIKKELIN KINETIIKKA

12. ARKISIA SOVELLUKSIA

Viivakuormituksen potentiaalienergia saadaan summaamalla viivan pituuden yli

Rak Rakenteiden mekaniikka C (4 ov) Tentti

DEE Lineaariset järjestelmät Harjoitus 6, harjoitustenpitäjille tarkoitetut ratkaisuehdotukset

X 2 = k 21X 1 + U 2 s + k 02 + k 12. (s + k 02 + k 12 )U 1 + k 12 U 2. s 2 + (k 01 + k 21 + k 02 + k 12 ) s + k

Rak Rakenteiden mekaniikka C, RM C (4 ov) Tentti

KOE 2 Ympäristöekonomia

Physica 9 1. painos 1(8) 20. Varattu hiukkanen sähkö- ja magneettikentässä

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 10: Napa-, sylinteri- ja pallokoordinaatistot. Pintaintegraali.

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 9: Muuttujanvaihto taso- ja avaruusintegraaleissa

Derivoimalla ensimmäinen komponentti, sijoittamalla jälkimmäisen derivaatta siihen ja eliminoimalla x. saadaan

Kahdeksansolmuinen levyelementti

N p Katseluavaruudessa tehtävät operaatiot. Karsinta eli takasivueliminointi. Katselutilavuus

Kertaustehtävien ratkaisut

OPINTOJAKSO FYSIIKKA 1 OV OPINTOKOKONAISUUTEEN FYSIIKKA JA KEMIA 2 OV. Isto Jokinen Mekaniikka 2

gallup gallup potentiaali ja voima potentiaali ja voima potentiaali ja voima potentiaali ja voima

TENTISSÄ KÄYTETTÄVÄ KAAVAKOKOELMA KURSSILLE Tilastollinen laadunvalvonta

Nelisolmuinen levyelementti

Tehtävän 1 moottorin kuormana an työkone, jonka momentti on vakio T=30 Nm. Laske

F dr = F NdS. VEKTORIANALYYSI Luento Stokesin lause

Ilmavirransäädin. Mitat

TENTISSÄ KÄYTETTÄVÄ KAAVAKOKOELMA KURSSILLE Luotettavuusteoria

LEVYSUOJATUN PALKKIVÄLIPOHJAN PALOMITOITUS LUOKKAAN R 60

Harjoitustehtävät. Moduuli 1 ja 2. Tehtävät (Sisältää vastaukset)

Rak Rakenteiden mekaniikka C, RM C 4ov Tentti

763105P JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 1 Ratkaisut 5 Kevät 2013


u = 2 u (9.1) x + 2 u

HY / Matematiikan ja tilastotieteen laitos Tilastollinen päättely II, kevät 2017 Harjoitus 4 Ratkaisuehdotuksia. Tehtäväsarja I

S Piirianalyysi 2 2. välikoe

x n e x dx = n( e x ) nx n 1 ( e x ) = x n e x + ni n 1 x 4 e x dx = x 4 e x +4( x 3 e x +3( x 2 e x +2( xe x e x ))) = e x

BINÄÄRINEN SYNKRONINEN TIEDONSIIRTO KAISTARAJOITTAMATTOMILLA MIELIVALTAISILLA PULSSIMUODOILLA SOVITETTU SUODATIN JA SEN SUORITUSKYKY AWGN-KANAVASSA

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit laskuharjoitukseen 3 /

DYNAMIIKKA II, LUENTO 2 (SYKSY 2015) Arttu Polojärvi

3 PARTIKKELIN KINETIIKKA

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Laskuharjoitus 7 /

Jakso 1: Pyörimisliikkeen kinematiikkaa, hitausmomentti

Korrelaatiofunktio ja pionin hajoamisen kinematiikkaa

PD-säädin PID PID-säädin

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

3.1 Lineaarikuvaukset. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 3.1 Lineaarikuvaukset. 3.1 Lineaarikuvaukset

JYVÄSKYLÄN YLIOPISTO. Integraalilaskenta 2 Harjoitus Olkoon A := {(x, y) R 2 0 x π, sin x y 2 sin x}. Laske käyräintegraali

RATKAISUT: 7. Gravitaatiovoima ja heittoliike

Intensiteettitaso ja Doplerin ilmiö

S Fysiikka III (Est) Tentti

( ) ( ) on nimeltään molekyylisironnan mikroskooppinen vaikutusala). Sijoittamalla numeroarvot saadaan vapaaksi matkaksi

ELEC- E8419 välikoe b) Yhtiö A ilmoittaa että sillä on liian korkea jännite solmussa 1.

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Harjoitus 4/ Syksy 2017

SISÄLLYS. N:o Sosiaali- ja terveysministeriön asetus

6.2.3 Spektrikertymäfunktio

Dynaamiset regressiomallit

RATKAISUT: 17. Tasavirtapiirit

4.3 Liikemäärän säilyminen

1 Perussuureiden kertausta ja esimerkkejä

Telecommunication engineering I A Exercise 3

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 4 Kevät 2017

1 LAMMIMUURIN RAKENNE JA OMINAISUUDET 2 2 KÄYTTÖKOHTEET 2 3 MUURITYYPIT 2 4 LASKENTAOTAKSUMAT Materiaalien ominaisuudet Maanpaine 3 4.

KUINKA PALJON VAROISTA OSAKKEISIIN? Mika Vaihekoski, professori. Lappeenrannan teknillinen yliopisto

Talousmatematiikan perusteet, L2 Kertaus Aiheet

Liite F: laskuesimerkkejä

Vallox TEKNINENOHJE. Vallox SILENT. Tyyppi 3510 Mallit: VALLOX 75 VALLOX 75 VKL VALLOX 95 VALLOX 95 VKL VALLOX 95 SILENT VALLOX 95 SILENT VKL

Energia bittiä kohden

Kirjoita jokaiseen koepaperiin nimesi, opiskelijanumerosi ym. tiedot! Laskin (yo-kirjoituksissa hyväksytty) on sallittu apuväline tässä kokeessa!

1. välikoe

7.lk matematiikka. Geometria 1. Janne Koponen versio 2.0

Luento 10: Keskeisvoimat ja gravitaatio

Kahdeksansolmuinen levyelementti

BY 211 Osa 2 KORJAUSSIVU 1. PAINOKSEEN (v. 2015)

l (φ; y) = l(θ(φ); y) Toinen derivaatta saadaan tulon derivaatan laskusäännöllä Uudelleenparametroidun mallin Fisherin informaatio on

Elektrodynamiikka 2010 Luennot Elina Keihänen Magneettinen energia

Viikkotehtävät IV, ratkaisut

Luento 9. Epälineaarisuus

Luku 6. reunaehtoprobleemat. 6.1 Laplacen ja Poissonin yhtälöt Reunaehdot. Kun sähkökentän lauseke E = φ sijoitetaan Gaussin lakiin, saadaan

Ë ÐØ ½ ÂÓ ÒØÓ ½ ½º½ È ÖÙ ØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½º¾ Ò ÖØ Ø Ö ÒÒ Ñ ÐÐ Ø º º º º º º º º º º º º º º

ν = S Fysiikka III (ES) Tentti Ratkaisut

Suorien ja tasojen geometriaa Suorien ja tasojen yhtälöt

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Luento 6: Suhteellinen liike ja koordinaatistomuunnoksia

DEE Sähkötekniikan perusteet

KJR-C2002 Kontinuumimekaniikan perusteet, tentti (esimerkki)

Luento 4: Suhteellinen liike ja koordinaatistomuunnoksia

Käyttämällä annettua kokoonpuristuvuuden määritelmää V V. = κv P P = P 0 = P. (b) Lämpölaajenemisesta johtuva säiliön tilavuuden muutos on

S FYSIIKKA IV (ES), Koulutuskeskus Dipoli, Kevät 2003, LH2. f i C C. λ 2, m 1 cos60,0 1, m 1,2 pm. λi λi

Diplomi-insino o rien ja arkkitehtien yhteisvalinta - dia-valinta 2015 Insino o rivalinnan fysiikan koe , malliratkaisut

M Pv + q = 0, M = EIκ = EIv, (EIv ) + Pv = q. v(x) = Asin kx + B cos kx + Cx + D + v p. P kr = π2 EI L n

Tarkastellaan yksinkertaista virtasilmukkaa, jossa kulkee virta I ja jonka V + E = IR (8.1)

Lause 4.2. Lineearinen pienimmän keskineliövirheen estimaattoi on lineaarinen projektio.

7. Pyörivät sähkökoneet

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

RATKAISUT: 8. Momentti ja tasapaino

Siirtojohdot. Siirtojohdot

LUKU 3. Ulkoinen derivaatta. dx i 1. dx i 2. ω i1,i 2,...,i k

Tilastollinen päättömyys, kevät 2017 Harjoitus 6B

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Valtion eläkemaksun laskuperusteet

Word Taulukko-ominaisuus

Harjoitus 10. KJR-C2001 Kiinteän aineen mekaniikan perusteet, IV/2016

SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos

Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta

Transkriptio:

VÄÄNÖ, PERUSKÄSEÄ Väänöakeli Väänökekiö poikkipinapainuma σ normaalijänniy Väänömomeni leikkaujänniy ϕ äänökulm a VP VÄÄNÖ Poikkipinapainuma oi apaai ynyä. (Sain Venan. 85) ESEY VÄÄNÖ Poikkipinapainuma on ainakin oiain eey. (Vlao. 9) VÄÄNYÄ dϕ θ d ' γ ' Väänökulma Väänökekiö ϕ()

YPYRÄSYNERN VÄÄNÖ Väänökekiö on poikkileikkauympyrän kekipie. Poikkipinapainumaa ei ynny lainkaan (ymmeria). γ φd dϕ γ dϕ ' γ d r dϕ γ r γ r θ d γ dθ / poikkileikkauken reunaa ma G γ Gr θ Gd θ / poikkileikkauken reunaa ma

YPYRÄSYNERN VÄÄNÖ jakauma ma φd - kenän leikkauoimareulani on nolla. - kenän momeniki kekipieen (äänökekiö) uheen ulee r d r Gr θ d Gθ r d Gθ d / d / r d r π r dr π r dr π d / / r d π π d on ympyrän äänöneliömomeni, joka on ama kuin en polaarinen neliömomeni kekipieen uheen. θ r ma d ma W W π d 6 W on ympyrän äänöau.

YPYRÄSYNERPUKEN VÄÄNÖ Ympyrärenkaan äänöneliömomeni / d / / d / / d / d d r / dr r dr r r d r π π π π π ( ) d α α π Väänymä θ eikkaujänniyjakauuma r ma V ma W Ympyrärenkaan äänöau ( ) d 6 W α α π φ φd ma d α

VÄÄNÖKUN ÄÄRYS -a a ϕ( ) ϕ Verailupoikkileikkau, äänökulma unneaan, ϕ() ielialainen poikkileikkau Suuree, ja G oia olla koordinaaia riippuia. Eimerkiki kariokkaalle akelille (). Kohdan äänökulma ϕ (): dϕ θ d dϕ d ϕ dϕ ϕ d ϕ ϕ d ϕ( ) ϕ + d Sauan päiden älinen äänökulma: Δϕ ϕ( ) ϕ(a) ϕ + d ϕ a d Δϕ a d Kun G, ja oa akioia, aadaan ϕ( ) ϕ + ( ) (lineaarinen) Δϕ 5

HYPERSNEN VÄÄNÖ VOENEEÄ a C Eimerkki: ääriä molemmia päiään jäykäi kiinnieyn äänökannaimen äänömomenikua ja äänökulma pieen C kohdalla. a+ G ja akioia Vapakappalekua Rakaiu: -kua + C a - omeniaapaino piuuuunnan ympäri + + () Yheenopiuueho: Sauan päiden älinen äänökulma on nolla. Δϕ a + () Yhälöparin () - () rakaiuki ulee joa euraa yllä eiey äänömomenikua. a, Väänökulma kohdaa C on kaaan () enimmäinen ermi ϕ C ( / ) a ϕ C a 6

SRYÄENEEÄ Väänöauan jouiakio G, Δϕ k Δϕ k a a+ G C ja ϕ c akioia Eimerkki: ääriä oheien molemmia päiään jäykäi kiinnieyn äänökannaimen äänökulma pieen C kohdalla ja lake en jälkeen oien C ja C äänömomeni. Rakaiu: Väänöjouielemenien jouiakio: Elemeni ja olmu C: k k a k ϕ c k ϕ c k ϕ c k ϕ c Solmun C aapaino: k ϕc kϕc ϕ c k + k k + k a + a ϕ C a Väänömomeni: a kϕ c kϕc 7

VÄÄNÖJÄNNYSKENÄN YESÄ ONSUUKS USE: Jo äänöauan pikiäinen pinakuormiu u, on äänöjänniy poikkileikkauken reunaiian pieiä en angenin uunainen eli. aue euraa leikkaujänniyen pariaiea yhäuuruudea. F C E n u u n Reunalla SEURUS: aeriaalia poipäin uunnaua kärjeä on (kuaa kärje ja C). aeriaaliin päin uunnaua kärjeä on (kuaa kärje ja E). 8

OHUSENÄSEN YKSONEOSEN PUKEN VÄÄNÖ OEUKSE: Ykioneloinen koelopoikkileikkau. Seinämän pakuu () pieni poikkileikkauken dimenioihin errauna. () einämän kekiiian uunainen. () einämän pakuuden uunnaa akio. () VK () () d 9

OHUSENÄSEN YKSONEOSEN PUKEN VÄÄNÖ USE: Ohueinäien puken leikkauuo akio. OSUS: () () Voimaaapaino äänöakelin uunnaa: d d () () akio SEURUS: Ohueinäien puken ma, kun min.

OHUSENÄSEN YKSONEOSEN PUKEN VÄÄNÖ d on kekiiian rajoiama ala. kenän momeni mielialaien pieen uheen on r d r d d joka on riippumaon momenipieeä. On ii oimaa ma W W min (redin. kaaa)

OHUSENÄSEN YKSONEOSEN PUKEN VÄÄNÖ Palan kimmoenergia: () U G 8 G d du d U d 8 G d d () Väänömomenin palaan ekemä yö: Eho: dw du dw θ G d () dϕ θ d θ d () Yleenä on alueiain akio, jolloin aadaan (redin. kaaa) n i i joa n on einämän pakuukien lukumäärä ja i einämän pakuu, joa on kekiiian makalla i. i

SUORKUOPOKKEKKUKSEN VÄÄNÖ Poikkipinauureille ja jakauumalle rakaiu arjojen aulla. eiinyy pikän iun kekipieeä. ma eikkaujänniyken jakaanumien ymmeria-akeleilla ja reunoilla. c ma W θ ma VK z Oleu: c < W β c αc y η ma Vakio α, β ja η aadaan oheiea aulukoa iuuheen / c funkiona. /c,5,5 5 6 8 α,,96,9,9,6,8,99,7,, β,8,,6,58,67,8,99,7,, η,,859,795,766,75,75,7,7,7,7 Kapean uorakulmion ( c < < ) likikaaa: c W c

OHUSENÄSEN VOEN POKKEKKUKSEN VÄÄNÖ () ÄÄREÄ: Ohueinäien poikkileikkauken einämän leikkauuo on () d Kun on akio einämän pakuuden uunnaa, ulee leikkauuolle aikaiemmin eiey laueke. USE: Ohueinäien aoimen poikkileikkauken leikkauuo on nolla einämän joka kohdaa. OSUS: arkaellaan differeniaalipalaa, jonka piuu on d. Halkaiaan pala kahia pikiäileikkaukella. ämä onniuu yhdellä leikkaukella, koka poikkipina on aoin. Pikiäileikkauken on ama kuin poikkileikkauken ällä kohdalla. laoan pikiäieä oimaaapainoa euraa d ()d ()d () () d

OHUSENÄSEN VOEN POKKEKKUKSEN VÄÄNÖ FÖPPN KV: Sopia aoimelle ohueinäielle poikkileikkaukelle. naa karkeahko likiaro äännön poikkipinauureille (iä parempi arkkuu, miä ohuempi einämänpakuu). Seinämän pakuu on alueiain akio. Poikkileikkau koouu kapeia uorakulmioia, joiden kekiiia oia olla kaareia. Poikkileikkau oi olla haarauua ja kekiiiojen ei arie leikaa oien liiokohdia. πr ma W θ W / ma n i i i 5

YHSEY POKKEKKUS ää ukiaan poikkileikkaua, joa on yki koelo-oa ja liäki joukko aman einämänpakuuden omaaia ahiuripoja. Eimerkki: Väänökannaimen piuu mm ja iä raiaa äänömomeni Nm. Poikkileikkau on kuan mukainen ja maeriaalin G 8 GPa. ääriä kannaimen mm päiden älinen äänökulma ja oien leikkaujänniykien makimiaro. Rakaiu: akeaan äänöneliömomeni yheenlakuperiaaeella (koelo redin ja ria Föpplin kaaalla) + ( mm mm ) 8 mm / mm + mm ( mm ) ( + 7 )mm 7 mm Väänökulma on Nmm mm o ϕ,57,869 8 (N / mm ) 7 mm Koelo-oa oaa äänömomenia oan ja ria oan. Koelo-oan ja ripojen äänökulma on ama ϕ. ää aadaan yhälöpari + ja Väänömomeni jakaanuu ii oille äänöneliömomenien uheea. 7 Nm 9,6 Nm Nm,87 Nm 7 7 Koelo: W ( mm mm) mm mm Ripa ( kpl): ma 9,6 Nmm, Pa mm W mm ( mm ) 6 mm,87 Nmm ma 6 mm,6 Pa 6