Elektrodynamiikka, kevät 2002

Samankaltaiset tiedostot
Elektrodynamiikka, kevät 2008

9 Maxwellin yhtälöt. 9.5 Aaltoyhtälö ja kenttien lähteet Aaltoyhtälö tyhjössä Potentiaaliesitys Viivästyneet potentiaalit

SMG-5250 Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) Jari Kangas Tampereen teknillinen yliopisto Elektroniikan laitos

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Liikkuvan varauksen kenttä

Kvanttifysiikan perusteet 2017

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

Luku 14. z L/2 y L/2. J(r,t)=I(t)δ(x)δ(y)θ(L/2 z)θ(z + L/2) e z (14.1) Kuva 14.1: Yksinkertainen dipoliantenni.

2 Staattinen sähkökenttä Sähkövaraus ja Coulombin laki... 9

Shrödingerin yhtälön johto

1 Johdanto Mikä tämä kurssi on Hieman taustaa Elektrodynamiikan perusrakenne Kirjallisuutta... 8

Elektrodynamiikka 2010 Luennot Elina Keihänen Magneettinen energia

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

Liikkuvan varauksen kenttä

Tfy Fysiikka IIB Mallivastaukset

Magneettikenttä väliaineessa

Elektrodynamiikan tenttitehtäviä kl 2018

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 10: Stokesin lause

Aaltoputket ja mikroliuska rakenteet

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

SATE2180 Kenttäteorian perusteet syksy / 5 Laskuharjoitus 5 / Laplacen yhtälö ja Ampèren laki

Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Mallit laskuharjoitukseen 3 /

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

Luento 13: Periodinen liike. Johdanto Harmoninen värähtely Esimerkkejä F t F r

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 2017

a P en.pdf KOKEET;

Varatun hiukkasen liike

BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016

13. Ratkaisu. Kirjoitetaan tehtävän DY hieman eri muodossa: = 1 + y x + ( y ) 2 (y )

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 3: Vektorikentät

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Potentiaali ja potentiaalienergia

Tarkastellaan yksinkertaista virtasilmukkaa, jossa kulkee virta I ja jonka V + E = IR (8.1)

Näytä tai jätä tarkistettavaksi tämän jakson tehtävät viimeistään tiistaina

Varatun hiukkasen liike

Fourier-analyysi, I/19-20, Mallivastaukset, Laskuharjoitus 7

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

Säteilevät systeemit. Luku 15. z L/2 y L/2

LUKU 3. Ulkoinen derivaatta. dx i 1. dx i 2. ω i1,i 2,...,i k

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 10: Napa-, sylinteri- ja pallokoordinaatistot. Pintaintegraali.

Ei-inertiaaliset koordinaatistot

1.4. VIRIAALITEOREEMA

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 1 Kevät y' P. α φ

Värähdysliikkeet. q + f (q, q, t) = 0. q + f (q, q) = F (t) missä nopeusriippuvuus kuvaa vaimenemista ja F (t) on ulkoinen pakkovoima.

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 9: Muuttujanvaihto taso- ja avaruusintegraaleissa

Magneettinen energia

Dierentiaaliyhtälöistä

(a) Potentiaali ja virtafunktiot saadaan suoraan summaamalla lähteen ja pyörteen funktiot. Potentiaalifunktioksi

Esimerkki 1 Ratkaise differentiaaliyhtälö

Kompleksiluvut., 15. kesäkuuta /57

Osittaisdifferentiaaliyhtälöt

Luento 6: Suhteellinen liike ja koordinaatistomuunnoksia

Teddy 1. harjoituksen malliratkaisu kevät 2011

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Kertausosa. 5. Merkitään sädettä kirjaimella r. Kaaren pituus on tällöin r a) sin = 0, , c) tan = 0,

F dr = F NdS. VEKTORIANALYYSI Luento Stokesin lause

Jakso 1: Pyörimisliikkeen kinematiikkaa, hitausmomentti

Gaussin lause eli divergenssilause 1

MATP153 Approbatur 1B Harjoitus 3, ratkaisut Maanantai

E p1 = 1 e 2. e 2. E p2 = 1. Vuorovaikutusenergian kolme ensimmäistä termiä on siis

Luento 4: Suhteellinen liike ja koordinaatistomuunnoksia

infoa Viikon aiheet Potenssisarja a n = c n (x x 0 ) n < 1

VEKTORIANALYYSIN HARJOITUKSET: VIIKKO 4

DYNAMIIKKA II, LUENTO 2 (SYKSY 2015) Arttu Polojärvi

MATEMATIIKAN KOE, LYHYT OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ

2.7.4 Numeerinen esimerkki

Johdatus matematiikkaan

Jakso 8. Ampèren laki. B-kentän kenttäviivojen piirtäminen

Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä

Varatun hiukkasen liike

Kertausta: Vapausasteet

LUKU 10. Yhdensuuntaissiirto

763105P JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 1 Ratkaisut 5 Kevät 2016

Luento 7: Pyörimisliikkeen dynamiikkaa

MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ

Fr ( ) Fxyz (,, ), täytyy integroida:

Funktiojonot ja funktiotermiset sarjat Funktiojono ja funktioterminen sarja Pisteittäinen ja tasainen suppeneminen

Pakotettu vaimennettu harmoninen värähtelijä Resonanssi

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

1.1 Vektorit. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 1.1 Vektorit. 1.1 Vektorit. Reaalinen n-ulotteinen avaruus on joukko. x 1. R n.

A B = (1, q, q 2 ) (2, 0, 2) = 2 2q q 2 = 0 q 2 = 1 q = ±1 A(±1) = (1, ±1, 1) A(1) A( 1) = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = A( 1) A(1) A( 1) = 1

763105P JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 1 Ratkaisut 5 Kevät 2013

Lineaarialgebra MATH.1040 / Piirianalyysiä 2

kaikki ( r, θ )-avaruuden pisteet (0, θ ) - oli θ

12. Derivointioperaattoreista geometrisissa avaruuksissa

4. Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä

Vektoreiden A = (A1, A 2, A 3 ) ja B = (B1, B 2, B 3 ) pistetulo on. Edellisestä seuraa

x + 1 πx + 2y = 6 2y = 6 x 1 2 πx y = x 1 4 πx Ikkunan pinta-ala on suorakulmion ja puoliympyrän pinta-alojen summa, eli

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

Aaltoputket ja resonanssikaviteetit

Pieni silmukka-antenni duaalisuus. Ratkaistaan pienen silmukka-antennin kentät v ielä käy ttämällä d uaalisuud en periaatetta.

MATEMATIIKAN KOE, PITKÄ OPPIMÄÄRÄ HYVÄN VASTAUKSEN PIIRTEITÄ

Luento 10: Työ, energia ja teho. Johdanto Työ ja kineettinen energia Teho

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

MEI Kontinuumimekaniikka

MATEMATIIKAN PERUSKURSSI I Harjoitustehtäviä syksy Millä reaaliluvun x arvoilla. 3 4 x 2,

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2015)

Luku 6. reunaehtoprobleemat. 6.1 Laplacen ja Poissonin yhtälöt Reunaehdot. Kun sähkökentän lauseke E = φ sijoitetaan Gaussin lakiin, saadaan

Transkriptio:

Elektrodynamiikka, kevät 2002 Painovirheiden ja epätäsmällisyyksien korjauksia sekä muita pieniä lisäyksiä luentomonisteeseen Tähän on korjattu sellaiset painovirheet ja epämääräisyydet, joista voi olla haittaa itseopiskelussa. Myös joitain mieleen tulleita toivottavasti hyödyllisiä pieniä lisäyksiä on kirjattu tähän. Asiaa voisi lisätä vaikka kuinka paljon, mutta luentomoniste on toisaalta pidettävä kohtuullisen kokoisena. Kirjallisuudesta kannattaa siksi hakea erilaisia lähestymistapoja ja taustatietoja. Tätä luetteloa päivitetään jatkuvasti. Sivu 19, kaavat (2.45) ja (2.48): Kvadrupolitermissä esiintyy termi x 1, pitää olla x i (kaava 2.47 on oikein). Sivu 23, kaavan (2.66) jälkeen mainittakoon, että yleinen ratkaisu on separoitujen ratkaisujen summa. Periaatteessa summauksessa ovat mukana kaikki separointivakioiden α, β, γ kompleksilukuarvot, mutta reunaehdot ja muut fysikaaliset ehdot asettavat käytännössä useita rajoituksia. Joskus voi esiintyä myös tilanne, jossa yksi tai useampi separointivakio on nolla. Sivu 24, kaavan (2.71) jälkeen todetaan potentiaalin jatkuvuusvaatimus, kun φ lähestyy nollaa ja 2π:tä. Fysikaalinen perustelu tälle on se, että sähkökentän skalaaripotentiaalin on oltava yksikäsitteinen (potentiaali on yksikkövarauksen potentiaalienergia). Sama pätee myös sylinterikoordinaatistossa. Sivu 27, kaavassa (2.94) valitaan vakio C nollaksi. Näin voi tehdä, koska se liittyy annetun vakiokentän potentiaaliin. Vakion voi kuitenkin pitää laskuissa mukana, lopputulos ei tietenkään muutu. Sivu 28, kaava (2.102): Radiaalinen yksikkövektori riippuu pallokoordinaatiston kulmista. Paikkavektori kannattaa integroidessa lausua karteesisen koordinaatiston yksikkövektoreiden avulla. Sivu 29, kaava (2.108): Kerroin C 0 on nolla, jotta potentiaali olisi yksikäsitteinen. (Jos taas tarkastelu on rajoitettu johonkin kulmasektoriin, niin kerroin C 0 voi erota nollasta.)

Sivu 29 (luvun 2.9 loppuun): Kulmamuuttujat voidaan myös rajata johonkin sektoriin, mistä harjoituksissa on esimerkki napakoordinaatistosta. Pallon tapauksessa voi tulla vastaan esimerkiksi kalottitarkastelu. Edellä käsitellyssä sylinteritapauksessa (ilman z-riippuvuutta) saadaan separoimalla tietysti tuttu ratkaisu ϕ(r, θ) = ( An r n + B n r n) (C n sin nθ + D n cos nθ) n +(A 0 ln (r/r 0 )) (C 0 θ + D 0 ) jossa n-summaus on muodollisesti yli koko kompleksitason (arvoa n = 0 vastaava ratkaisu on kirjoitettu erikseen). Reunaehdoista tulee rajoituksia n:n arvoille (vrt. laatikkoesimerkki karteesisessa koordinaatistossa). Lopuksi kannattaa vielä muistuttaa, että Laplacen yhtälöllä ei aina ole separoituvia ratkaisuja! Sivu 31: Poistetaan kaavojen (2.114) ja (2.115) välissä oleva lause. Kuvavarauksen suuruus ja paikka saadaan sijoittamalla θ = 0 ja θ = π. Sivu 33, kaava (2.124): Molempien integraalien edessä on oltava kerroin 1/(). Normaaliderivaatat jälkimmäisessä integraalissa otetaan r :n suhteen, joten on selvempää kirjoittaa / n. Kaavaa seuraava lause muutetaan muotoon: Valitsemalla G(r, r ) sopivasti saadaan tästä Poissonin yhtälön ratkaisu annetuilla reunaehdoilla. Sivu 37, kaava (3.10): Polarisoituman P argumentin pitää olla r. Sivu 58, luku 5.1.3: Täsmennetään tilanteen geometriaa. Sylinterin akseli on z-akseli ja sylinterin säde on a. Kaukana sylinteristä sähkökenttä on vakio E 0 e x. Sivu 64: Lisätään toroidaalista käämiä koskevaan kohtaan: Toroidin ulkopuolella magneettikenttä on nolla: geometrian perusteella B = B(ρ, z)e φ ja ympyrälenkin läpäisevä kokonaisvirta on nolla. Sivu 68, yhtälön (5.73) jälkeinen lause muutetaan: Usein vektoripotentiaali valitaan siten, että A = 0, mikä itse asiassa toteutuu edellä, jos

virrantiheys poikkeaa nollasta vain äärellisessä alueessa. Sivu 92, kytkettyjen virtapiirien energia. Lisätään: Virtasilmukkajärjestelmän energia voitaisiin määrittää myös kokoamalla systeemi silmukoista, joihin yksi kerrallaan luodaan virrat I i. Todetaan ensin, että silmukkaan indusoituva smv tekee työtä teholla LI di, joten kasvatettaessa virta nollasta lopulliseen arvoonsa tarvitaan ulkoista työtämäärä 1 2 LI2. Tarkastellaan dt sitten silmukkaparia, joista ensimmäiseen synnytetään virta I 1 ja ulkoinen työ on 1 2 LI2 1. Pidetään sitten I 1 vakiona ja kasvatetaan toisen silmukan virta nollasta arvoon I 2.Tällöin tehdään työtä sekä silmukkaan 2indusoituvaa smv:tä vastaan ( 1 2 LI2 2) että silmukkaan 1 indusoituvaa smv:tä vastaan ( t 0 MI 1dI 2 /dt = MI 1 I 2 ). Systeemin kokonaisenergia on siis 1 2 LI2 1 + 1 2 LI2 2 + MI 1 I 2. Sama idea yleistyy suuremmalle silmukkajoukolle. Sivu 94, koaksiaalikaapeli: sisäjohtimen virrantiheys oletetaan homogeeniseksi. Sivu 96, kahden virtasilmukan välinen voima. Energian lauseketta on derivoitava silmukoiden välisen keskinäisen etäisyyden suhteen, ei integroimismuuttujan r 2 suhteen! Selvintä onmääritellä r 1 = R 1 + x 1 ja r 2 = R 2 + x 2, jolloin R = R 2 R 1 on silmukoiden välinen keskinäinen etäisyys, josta systeemin magneettinen energia riippuu (silmukoiden oletetaan säilyttävän muotonsa ja suuntautumisensa). Tällöin silmukoiden välinen magneettinen voima on F(R) =I 1 I 2 R M(R) = µ 0I 1 I 2 µ 0 I 1 I 2 R R Nyt derivointi voidaan viedä integrointien ohitse: F = µ 0I 1 I 2 µ 0I 1 I 2 C 2 r 2 r 1 C 2 R + x 2 x 1 R + x 2 x 1 = C 2 R + x 2 x 1 3 r 2 r 1 C 2 r 2 r 1 3 =

Sivu 97, tanko saa olla mitä tahansa ainetta, joka noudattaa yksinkertaista magnetoitumislakia. Voiman suunta riippuu suskeptiivisuuden merkistä. Luku 9.4, rajapinnan yksikkövektorin n suunta on tässä luvussa aineesta 2aineeseen 1 eli päinvastoin kuin luvuissa 3.5 ja 6.5 (siis n = n 1 ). Fysiikkaa tämä ei tietenkään muuta. Luku 10, sivu 119, yhtälön 10.4 jälkeinen lause:... muut virrat kuin magnetoitumisvirran ja polarisaatiovirran. Sivu 121, yhtälö 10.13: pitää olla P = nαɛ 0 (E + P/(3ɛ 0 )). Sivu 122, yhtälö 10.15: pitää olla E m = P/(3ɛ 0 )jayhtälö 10.16: pitää olla P 0 = nαɛ 0 E m. Sivu 134. Lisätään yleinen huomautus: Aaltoyhtälön ratkaisu ei välttämättä toteuta Maxwellin yhtälöitä, vaan niistä seuraa lisäehtoja (ks. sivu 135)! Sivu 136. Yhtälössä 11.17 on parempi käyttää summausindeksinä jotain muuta kuin i-kirjainta, ettei tule sekaannuksia imaginaariyksikön kanssa. Sivu 142. Kompleksisen dielektrisyysvakion lausekkeessa on oletettu, että permeabiliteetti on sama kuin tyhjössä. Sivu 149, yhtälö 12.11. Pitää olla E 1 = p 1Ê i(k 1 r ωt) 1pe Sivu 161, yhtälö 13.17: Pitää olla 2 t Sivu 161-162, yhtälöt 13.18 ja 13.27: Pitää olla µ 0 ɛ 0 Sivu 168, kuudes rivi: Ensin integroidaan paikkaintegraalit Greenin funktion avulla..., pitää olla: Ensin integroidaan paikkaintegraalit lähdetermien deltafunktioiden avulla...

Sivu 169, yhtälö 14.14: Pitää olla t x = x x q c(r β R) Sivu 173, yhtälö 14.39: Poyntingin vektori on S = E B/µ 0. Poistetaan yhtälön jälkeinen lause missä Z 0 on tyhjön impedanssi µ 0 /ɛ 0. Sivu 175, yhtälö 15.1: Virrantiheyden lausekkeesta puuttuu yksikkövektori e z. Sivu 176, yhtälö 15.3: Integrandissa on I(z,t r z e z /c), pitää olla I(t r z e z /c). Sivu 177-178, dipolin pituus L on vaihtunut pieneksi kirjaimeksi l yhtälöstä 15.13 alkaen. Sivu 178, yhtälöä 15.15 edeltävä lause... tulee energiavuoksi, pitää olla... tulee tehoksi. Sivulla 182puhutaan kvadrupoliantennin säteilykentästä, joka pienenee kuten r 2.Täsmällisempää olisi sanoa, että kvadrupoliantennin kentän johtava termi käyttäytyy kuten r 2, koska varsinaisena säteilykenttänä on luennoilla tarkoitettu vain r 1 -kenttää. Sivu 196, yhtälö 16.66: pitää olla E 2 = γe 2 γvb 3 Sivu 197, yhtälö 16.74, pitää olla B =(1/c 2 )v E Sivu 202, yhtälö 17.3: karakteristinen aika on τ = q 2 /(6πɛ 0 mc 3 ) Sivu 203, yhtälön 17.10 jälkeen poistetaan teksti ja sama yhtälö y- koordinaatille, ja sen jälkeinen lause muutetaan yksikkömuotoon: Saatu yhtälö kuvaa harmonista värähtelyä,.... (Myös y-suunnassa tulee harmoninen värähtely, mutta yhtälön oikealle puolelle ei tule nolla, vaan vakio. y:n saa kuitenkin suoraviivaisemmin ratkaisemalla ensin x(t) ja sitten sijoittamalla se yhtälöön v y = dy/dt = ω c x ja integroimalla.) Sivu 205, kuvan 17.1 ja luvun 17.4 välinen teksti voidaan jättää pois.