1. Summa ja tulo Määritelmä. Olkoon M moduli ja A perhe modulin M osajoukkoja. Tällöin summa. supt((xa

Samankaltaiset tiedostot
1. Summa ja tulo Määritelmä. Olkoon M moduli ja A perhe modulin M osajoukkoja. Tällöin summa. x supt((xi A ) A A )äärellinen, i I(x i A i ) }.

Bijektio. Voidaan päätellä, että kuvaus on bijektio, jos ja vain jos maalin jokaiselle alkiolle kuvautuu tasan yksi lähdön alkio.

Kantavektorien kuvavektorit määräävät lineaarikuvauksen

Kuvaus. Määritelmä. LM2, Kesä /160

1. Tensoritulon konstruktio

Osoita, että täsmälleen yksi vektoriavaruuden ehto ei ole voimassa.

802320A LINEAARIALGEBRA OSA I

Määritelmä 1. Olkoot V ja W lineaariavaruuksia kunnan K yli. Kuvaus L : V. Termejä: Lineaarikuvaus, Lineaarinen kuvaus.

802320A LINEAARIALGEBRA OSA III

1 Lineaariavaruus eli Vektoriavaruus

Lineaarialgebra Kerroinrenkaat. Kevät Kerkko Luosto Informaatiotieteiden yksikkö, Tampereen yliopisto

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II. LM2, Kesä /310

Esko Turunen Luku 3. Ryhmät

Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt Laskuharjoitus 1 / vko 44

Vapaus. Määritelmä. jos c 1 v 1 + c 2 v c k v k = 0 joillakin c 1,..., c k R, niin c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0.

9. Lineaaristen differentiaaliyhtälöiden ratkaisuavaruuksista

6. Tekijäryhmät ja aliryhmät

Lineaariavaruudet. Span. Sisätulo. Normi. Matriisinormit. Matriisinormit. aiheita. Aiheet. Reaalinen lineaariavaruus. Span. Sisätulo.

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II. LM2, Kesä /141

1 Avaruuksien ja lineaarikuvausten suora summa

4. LINEAARIKUVAUKSET

(2n 1) = n 2

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

Insinöörimatematiikka D

Vapaus. Määritelmä. Vektorijono ( v 1, v 2,..., v k ) on vapaa eli lineaarisesti riippumaton, jos seuraava ehto pätee:

Lineaarikuvauksen R n R m matriisi

Johdatus lineaarialgebraan

Kanta ja dimensio 1 / 23

Harjoitusten 4 ratkaisut Topologiset vektoriavaruudet 2010

renkaissa. 0 R x + x =(0 R +1 R )x =1 R x = x

kaikille a R. 1 (R, +) on kommutatiivinen ryhmä, 2 a(b + c) = ab + ac ja (b + c)a = ba + ca kaikilla a, b, c R, ja

Kertausta: avaruuden R n vektoreiden pistetulo

Lineaarikuvausten. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksia. Ydin. Matriisin ydin. aiheita. Aiheet. Lineaarikuvaus. Lineaarikuvauksen matriisi

MS-C1340 Lineaarialgebra ja

Liittomatriisi. Liittomatriisi. Määritelmä 16 Olkoon A 2 M(n, n). Matriisin A liittomatriisi on cof A 2 M(n, n), missä. 1) i+j det A ij.

Vapaus. Määritelmä. jos c 1 v 1 + c 2 v c k v k = 0 joillakin c 1,..., c k R, niin c 1 = 0, c 2 = 0,..., c k = 0.

Ensi viikon luennot salissa X. Lineaarialgebra (muut ko) p. 1/66

sitä vastaava Cliffordin algebran kannan alkio. Merkitään I = e 1 e 2 e n

Avaruuden R n aliavaruus

802320A LINEAARIALGEBRA OSA II

Ortogonaaliprojektio äärellisulotteiselle aliavaruudelle

6 Vektoriavaruus R n. 6.1 Lineaarikombinaatio

1 Sisätulo- ja normiavaruudet

2.5. Matriisin avaruudet ja tunnusluvut

Insinöörimatematiikka D

ominaisvektorit. Nyt 2 3 6

Lineaarikombinaatio, lineaarinen riippuvuus/riippumattomuus

802320A LINEAARIALGEBRA OSA III

802320A LINEAARIALGEBRA OSA III

Demorastitiedot saat demonstraattori Markus Niskaselta Lineaarialgebra (muut ko) p. 1/104

{I n } < { I n,i n } < GL n (Q) < GL n (R) < GL n (C) kaikilla n 2 ja

Alkeismuunnokset matriisille, sivu 57

Esko Turunen MAT Algebra1(s)

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II Syksy 2009 Laskuharjoitus 1 ( ) Ratkaisuehdotuksia Vesa Ala-Mattila

Lineaarialgebra ja matriisilaskenta I

3.1 Lineaarikuvaukset. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 3.1 Lineaarikuvaukset. 3.1 Lineaarikuvaukset

MAT Algebra I (s) periodilla IV 2012 Esko Turunen

Insinöörimatematiikka D

802320A LINEAARIALGEBRA OSA III LINEAR ALGEBRA PART III

Insinöörimatematiikka D

Tensorialgebroista. Jyrki Lahtonen A = A n. n=0. I n, I = n=0

Kuvauksista ja relaatioista. Jonna Makkonen Ilari Vallivaara

jonka laskutoimitus on matriisien kertolasku. Vastaavasti saadaan K-kertoiminen erityinen lineaarinen ryhmä

Lineaarista projektiivista geometriaa

Määritelmä Olkoon T i L (V i, W i ), 1 i m. Yksikäsitteisen lineaarikuvauksen h L (V 1 V 2 V m, W 1 W 2 W m )

MS-C1340 Lineaarialgebra ja

Lineaarialgebra b, kevät 2019

Kannan vektorit siis virittävät aliavaruuden, ja lisäksi kanta on vapaa. Lauseesta 7.6 saadaan seuraava hyvin käyttökelpoinen tulos:

Ortogonaalisen kannan etsiminen

HY / Avoin yliopisto Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II, kesä 2015 Harjoitus 1 Ratkaisut palautettava viimeistään maanantaina klo

x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 );

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

Sisätuloavaruudet. 4. lokakuuta 2006

Ominaisvektoreiden lineaarinen riippumattomuus

Algebra 1, harjoitus 9, h = xkx 1 xhx 1. a) Käytetään molemmissa tapauksissa isomorfialausetta. Tarkastellaan kuvauksia

Insinöörimatematiikka D

Laskutoimitusten operaattorinormeista

g : R R, g(a) = g i a i. Alkio g(a) R on polynomin arvo pisteessä a. Jos g(a) = 0, niin a on polynomin g(x) nollakohta.

Johdatus matemaattiseen päättelyyn

802328A LUKUTEORIAN PERUSTEET Merkintöjä ja Algebrallisia rakenteita

3 Skalaari ja vektori

on Abelin ryhmä kertolaskun suhteen. Tämän joukon alkioiden lukumäärää merkitään

Jarkko Peltomäki. Aliryhmän sentralisaattori ja normalisaattori

ja jäännösluokkien joukkoa

Vektorien virittämä aliavaruus

1 Tensoriavaruuksista..

7. Modulit 7.1. Modulit ja lineaarikuvaukset.

Matikkapaja keskiviikkoisin klo Lineaarialgebra (muut ko) p. 1/210

x = y x i = y i i = 1, 2; x + y = (x 1 + y 1, x 2 + y 2 ); x y = (x 1 y 1, x 2 + y 2 );

Lineaarialgebra II P

Johdanto 2. 2 Osamääräkunnan muodostaminen 7. 3 Osamääräkunnan isomorfismit 16. Lähdeluettelo 20

Ennakkotehtävän ratkaisu

Käänteismatriisi 1 / 14

MAT Algebra 1(s)

Algebra I Matematiikan ja tilastotieteen laitos Ratkaisuehdotuksia harjoituksiin 9 (6 sivua) OT

Kanta ja Kannan-vaihto

a 2 ba = a a + ( b) a = (a + ( b))a = (a b)a, joten yhtälö pätee mielivaltaiselle renkaalle.

7 Vapaus. 7.1 Vapauden määritelmä

Yleiset lineaarimuunnokset

(xa) = (x) (a) = (x)0 = 0

Transkriptio:

ÁÁÁ ÃÓÒ ØÖÙ Ø ÓØ Mistä tahansa tarkasteltavista moduleista voidaan erilaisten konstruktioiden kautta rakentaa uusia moduleita. Tässä osassa käydään läpi yleisimpiä tällaisista konstruktiosta: Summan ja tulon avulla annetuista moduleista rakennetaan uusi, rakennuspalikoitaan isompi moduli, mutta muilla konstruktioilla voidaan päätyä myös lähtökohtaansa pienempää olioon. Tekijämodulin rakentaminen on tällainen konstruktio, ja aiemmin käsiteltyä alimoduliakin voi pitää tämäntyyppisenä asiana. Luvun lopuksi käsitellään operaattoriavaruuksia, minkä yhteydessä pienemmmistä rakennuspalikoista jälleen rakennetaan suurempia kokonaisuuksia. 1. Summa ja tulo 1.1. Määritelmä. Olkoon M moduli ja A perhe modulin M osajoukkoja. Tällöin summa A A Akoostuuvektoreista A A x A,missäjokaisellaA Apäteex A Ajavektoreiden summa on äärellisluonteinen. Lyhyesti siis: { } supt((xa A= x A ) A A )äärellinen, A A(x A A). A A A A Vastaavastiindeksöidylleperheelle(A i ) i I voidaanmääritelläsumma { } supt((xi A i = x A ) A A )äärellinen, i I(x i A i ). i I i I Erikoistapaustästäonäärellinenjono(A 0,...,A n 1 ),jollemerkitään n 1 A i =A 0 + +A n 1. i=0 1.2.Lause. OlkoonMmodulijaLperhesenalimoduleja.Tällöin L L LonmyösM:n alimoduli. Todistus. Tarkastetaan,ettäalimodulikriteeritpätevätsummalleS= L LL. Olkoot x,y S,jolloinvektoritxjayvoidaanesittäääärellisluonteisinasumminax= L L x L jay= L L x L.Olkoonmyösc Rskalaari. 0 KoskajokainenLalkioonalimoduli,niinjokaisellaL Lpätee 0 L. Siis 0= L L 0 S. 1 Käyttämällä vektorisumman vaihdannaisuutta saadaan ryhmiteltyä x+y= L L x L + L L x L = L L(x L +y L ) S, 20

silläjokaisellal Lpäteex L +y L L. 2 JokaisellaL Lpäteecx L L,joten cx=c L L x L = L Lcx L S. Siis alimodulikriteeri on voimassa ja S on M:n alimoduli. 1.3. Määritelmä. OlkoonMmodulijaAperhesenalimoduleja. Summa A A Aon suora,josjokaisellax A A Aonyksikäsitteinenesitysx= A A x A,missäsummaon äärellisluonteinenjajokaisellaa Apäteex A A.Tällöinmerkitään A AA= A. VastaavastimerkitäänA 0 + +A n 1 =A 0 A n 1,mikäliao.summaonsuora. 1.4. Lause. (Suoruuskriteeri)ModulinMalimoduliperheenLsumma L L Lonsuora täsmälleensilloin,kunjokaisellal 0 Lpätee L L 0 ={ 0}. L L {L 0 } ErityisestijosL 1 jal 2 ovatalimoduleita,niinl 1 +L 2,josjavainjosL 1 L 2 ={ 0}. Todistus.Oletetaanensin,ettäsumma L L Leiolesuora.Tällöinonolemassavektori v, jonka voi esittää summana kahdella tavalla, ts. on olemassa eri äärellisluonteiset jonot (x L ) L L ja(y L ) L L,joillev= L L x L= L L y LjajokaisellaL Lpäteex L,y L L. Koskajonotovaterijonoja,niinjollainL 0 Lpäteex L0 y L0 eliy L0 x L0 0.Toisaalta 0=v v= x L y L = (x L y L )+x L0 y L0, L L L L joten Siis Oletetaan sitten, että y L0 x L0 = L L {L 0 } L L {L 0 } L L {L 0 } L L {L 0 } (x L y L ) L L {L 0 } L L 0 { 0}. L L 0 { 0}. 21 L L 0.

Vasemmanpuoleinen (( leikkaus on alimoduli, joten se ei voi olla tyhjä joukko. Valitaan ) x L0 L L {L0} ) L L 0 { 0},jolloinerityisestix L0 L 0 { 0}. Toisaaltax L0 L L {L 0 } L,jotenvoidaanvalitaäärellisluonteinenjono(y L) L L {L0 },jollex L0 = L L {L 0 } y L jajokaisellal L {L 0 }päteey L L.Merkitäänx L = 0,kunL L {L 0 },jay L0 = 0. TällöinjokaisellaL Lpäteex L,y L Lja L = L Lx y L, L L jotensumma L L eiolesuora. 1.5.Lause. OlkoonWvektoriavaruussekäUjaV senaliavaruuksia,joilleu V =W. Tällöindim(W)=dim(U)+dim(V). Todistus. Kantalauseen(osa I, lause 4.13) mukaan U:lle voidaan valita U:lle kanta E jav:llevastaavastikantaf. Väitetään, ettäe F onw:nkanta. (Huomattakoon, ettäe F =Ø,silläsummanU V suoruudestaseuraau V ={ 0}jaØeivoiolla yhdessäkään kannassa alkiona.) Ensinnäkin E F virittää W:n, sillä U = sp(e) sp(e F) jav =sp(f) sp(e F),jotenU F sp(e F),mistälaskuharjoituksessatodistetun perusteella seuraa W=U+V =sp(u V) sp(sp(e F))=sp(E F). SiisE FvirittääW:n. Todistetaansitten,ettäE Fonmyösvapaa.TehdäänvapaustestijoukolleE Fja oletetaan,ettääärellisluonteinenkerroinjono(λ s ) s E F onsellainen,että s E F λ ss= 0. Merkitään u= λ s sjav= λ s s, s E s F jolloinsiisu+v=ø,u Ujav V.KoskasummaU V onsuora,niinu V ={ 0}, muttau= v U V,jotenu= v= 0.Toisinsanoen s s= 0ja s Eλ λ s s= 0, s F mistäjoukkojenejafvapaudennojallaseuraatoisaalta,ettäkaikillas Epäteeλ s =0, toisaalta,ettäkaikillas F päteeλ s =0. Siiskerroinjono(λ s ) s E F onnollajono,mikä osoittaa,ettäe Fonvapaa. Koska E F on vapaana virittäjistönä avaruuden W kanta, pätee dim(w)= E F = E + F =dim(u)+dim(v). 1.6.Määritelmä.OlkoonMmodulijaLsenalimoduli.M:nalimoduliaL kutsutaanl:n (algebralliseksi)komplementiksim:ssä,josm=l L. 1.7. Lause. Vektoriavaruuden V jokaisella aliavaruudella U on komplementti. 22

Todistus. KantalauseennojallaU:llevoidaanvalitakantaE 0. KoskaE 0 onvapaajav virittääitsensä,niinv:lläonkantalauseennojallakantae,jollee 0 E V. Merkitään Z=sp(E E 0 ). TällöinU+Z=sp(U Z) sp(e 0 (E E 0 ))=sp(e)=v,joten U+V =Z.Tarkistetaanvielä,ettälauseen1.4suoruuskriteerionvoimassa.KoskaEon kanta,niinu Z=sp(E 0 ) sp(e E 0 )={vo},muutenhanolisiolemassaepätriviaali vektorix,jonkavoisikirjoittaatoisaaltae 0 :n,toisaaltae E 0 :nvektorienlineaarikombinaationa, ja siten kahdella eri tavalla E:n vektorien lineaarikombinaationa. Siis U Z = V ja Z on U:n komplementti. 1.8.Lemma. OlkootUjaV vektoriavaruudenwaliavaruuksia.olkoonu 1 aliavaruuden U V komplementtiu:ssajav 1 aliavaruudenu V komplementtiv:ssä.tällöin Todistus.KoskaU 1 (U V)=U,niin U+V =U 1 (U V) V 1. U 1 +(U V)+V 1 =(U 1 +(U V))+V 1 =U+V 1 U+V. Toisaaltayo.kaavanyhtälöosastaseuraamyösU U+V 1 =U 1 +(U V)+V 1,ja symmetrisestisaadaanjohdettua V U 1 +V = U 1 +(U V)+V 1. SiisU V U 1 +(U V)+V 1,mistäseuraalaskuharjoituksissatodistetuntuloksenavulla U+V =sp(u V) U 1 +(U V)+V 1. Kunsaadutsisältyvyydetyhdistetään,saadaanU+V =U 1 +(U V)+V 1. On vielä todistettava, että yo. summa on suora; suoruuskriteeri 1.4 jakautuu kolmeksi ehdoksi. Ensimmäiseksi todetaan, että U 1 (U V) V 1 =U 1 V =(U 1 U) V =U 1 (U V)={ 0}, silläu 1 onu V:nkomplementtiU:ssa. AivanvastaavallatavallasaadaanV 1 ((U 1 (U V))={ 0}. Viimeiseksionosoitettava,että(U V) (U 1 +V 1 )={Ø}. Olkoon siisx (U V) (U 1 +V 1 ). Koskax U 1 +V 1,niinx=u 1 +v 1 joillakinu 1 U 1 ja v 1 V 1. Toisaaltax U V U,jotenmyösv 1 =x u 1 U,silläu 1 U 1 U. Siis v 1 U V 1 U V jav 1 V 1,muttaV 1 (U V)={ 0}suoruuskriteerinmukaan,ts. v 1 = 0.Samatenu 1 = 0,jotenx=u 1 +v 1 = 0+ 0= 0.SiissummaU 1 (U V) V 1 on suora. 1.9. Lause. Olkoot U ja V vektoriavaruuden W äärellisulotteisia aliavaruuksia. Tällöin dim(u+v)=dim(u)+dim(v) dim(u V). Todistus. EdellisenlauseennojallavoidaanvalitaU V:llekomplementitU 1 U:ssajaV 1 V:ssä. TällöinpaitsiettäU=U 1 (U V)jaV =V 1 (U V),niinedellisenlemman mukaanmyösu+v =U 1 (U V) V 1.Lausetta1.5toistuvastikäyttäensaadaanensin dim(u)=dim(u 1 )+dim(u V)ja dim(v)=dim(v 1 )+dim(u V). 23

Koska U ja V ovat äärellisulotteisia, dimensiot kaavoissa ovat luonnollisia lukuja, joten dim(u 1 )=dim(u) dim(u V)ja dim(v 1 )=dim(v dim(u V). Kolmas lauseen 1.5 sovellus tuottaa lopuksi kaavan dim(u+v)=dim(u 1 )+dim(u V)+dim(V 1 ) =dim(u) dim(u V)+dim(U V)+dim(V) dim(u V) =dim(u)+dim(v dim(u V). 1.10.Määritelmä.OlkootM i,i I,R-moduleja.Näidenkarteesinentuloonperusjoukkojen karteesinen tulo i ={x:i i IM M i i I(x(i) M i )} i I varustettunapisteittäiselläsummallajaskalaarikerronnalla,ts.x+y:i i I M i, jacx:i i I M i, (x+y)(i)=x(i)+y(i) (cx)(i)=cx(i), kunx,y i I M i,c R. NäinmuodostuvarakenneonR-moduli. Erikoistapauksena tästäonr-modulim 0 M n 1,kunM 0,...,M n 1 ovatr-moduleita. 1.11. Lause. OlkootM i,i I,R-moduleita. Kunj I,olkoonp j :M j i I M i kanoninen upotus, ts. { v, kuni=j p j (v)(i)= 0, muuten, kunv M j jai I.Tällöin: a) Summa i I Im(p i)= i I p i[m i ]onsuora. b) i I Im(p i)={x i I M i supt(x)onäärellinen}. ErityisestijosIonäärellinen, niin i I Im(p i)= i I M i. Todistus.a)Tarkastellaanvektorieny i I M ikantajia supt(y)={i I y(i) 0}. Olkoon j I. Suoraan upotuksen p j määritelmän mukaan jokaisella x M j pätee supt(p j (x)) {j}.huomataansiis,ettäjokaisellay i I {j} Im(p i)pätee supt(y) ( I {j}, kuntaasjokaisellay Im(p j )päteesupt(y) {j}. Siiskaikilla ) y i I {j} Im(p i) Im(p j )onvoimassasupt(v)=øeliv= 0.Siten Im(p i ) Im(p j )={ 0}, i I {j} 24

ts.summa i I Im(p i)toteuttaasuoruusehdon. b)olkoony i I Im(p i).tällöiny= i I y i,missäsummaonäärellisluonteinenja jokaisellai Ipäteey i Im(p i ).SummanäärellisluonteisuudennojallaJ=supt((y i ) i I )= {i I y i 0}onäärellinen.Kaikillai Jpäteesupt(y i )={i}jakaikillai I Jtaas supt(y i )=Ø,joten supt(y)=supt( y i )=J. i I Siis i I Im(p i) L,missäonmerkittyL={x i I M i supt(x)onäärellinen}. Olkoon kääntäen y = (y i ) i I L. Tällöin J = supt(y) on äärellinen ja y = i I p i(y i ),missäsummankantajaonsamatenjjajokaisellai Ipäteep i (y i ) Im(p i ). Siisy i I Im(p i).tästäseuraal i I Im(p i). 1.12. Lause. Olkoon A: U V vektoriavaruuksien välinen lineaarikuvaus. Olkoon Z Ker(A):nkomplementtiU:ssa.TällöinA Z:Z =Im(A). Todistus. Rajoittuman A Z ydin on Ker(A Z)={x Z (A Z)(x)= 0}={x U A(x)= 0} Z=Ker(A) Z={ 0}, sillä Z on Ker(A):n komplementti. Siis A Z on injektio. SelvästiIm(A Z) Im(A). Olkoontoisaaltay Im(A). Valitaanu U, jolle A(u)=y. KoskaU =Z Ker(A),niinjoillakinz Zjax Ker(A)onvoimassa u=z+x.siteny=a(u)=a(z+x)=a(z)+a(x)=a(z)+ 0=A(z),silläx Ker(A). Siisy A[Z]=Im(A Z),jotenA ZonkuvauksenaZ Im(A)surjektio. SiisA Zon bijektio Z Im(A), ja lineaarikuvauksen rajoittumana se on myös lineaarikuvaus, joten A Z:Z =Im(A). 1.13. Seuraus. Kun A: U V on vektoriavaruuksien välinen lineaarikuvaus, niin dim(u)=dim(ker(a))+rg(a). Todistus. Valitaan lineaarikuvauksen A ytimelle Ker(A) komplementti Z, jolloin U = Ker(A) Z.KoskaedellisenlauseenmukaanZ =Im(A),niinlauseen1.5avullasaadaan dimensiot laskettua: dim(u) = dim(ker(a)) + dim(z) =dim(ker(a))+dim(im(a))=dim(ker(a))+rg(a). 2. Tekijäavaruudet 2.1. Määritelmä. Olkoon M R-moduli. Ekvivalenssirelaatio on modulin M kongruenssi, jos seuraavat ehdot ovat voimassa: 25

1) Josx x jay y,niinx+y x +y. 2) Josx x jac R,niincx cx. 2.2. Lause. Olkoon M R-moduli. Tällöin M:n kongruenssit ja aliavaruudet ovat yksi yhteen-vastaavuudessa seuraavalla tavalla: 1) Kun onmodulinmkongruenssi,niinnollavektorinekvivalenssiluokkal=[ 0] on M:nalimodulijakaikillax,y Mpätee x y x y L. 2) KunLonM:nalimoduli,niinkaikillex,y Mpätevänehdon x y x y L määräämäm:nrelaatio onkongruenssijal=[ 0]. Todistus. 1)Oletetaan,että onkongruenssijatarkastetaan,ettäl=[ 0] toteuttaa alimodulikriteerit. 0 Selvästi 0 [ 0] =L. 1 Olkootx,y L=[ 0] elix 0jay 0.Koska onkongruenssi,niintästäseuraa x+y 0+ 0= 0,jotenx+y L. 2 Olkoonx Ljax R. Tällöinx 0,jotenkongruenssinmääritelmästäseuraa cx c 0= 0jasiiscx L. SiisLonM:nalimoduli.Kaikillax,y Mpätee x y x y,( y) ( y) x+y=x+(y) y+( y)= 0 x y L ja kääntäen x y L x y 0,y y x=(x y)+y 0+y=y, joten lisäväitekin pitää paikkansa. 2)Oletetaankääntäen,ettäLonalimodulijaM:nrelaatio määritelläänehdonx y x y Lkautta,kunx,y M.Tarkastetaanensin,että onekvivalenssirelaatio. Olkootx,y,z M. Refleksiivisyys:KoskaLonalimoduli,niinx x= 0 L,jotenx x. Symmetrisyys:Josx yelix y L,niiny x=( 1)(x y) L,silläLonalimoduli, joteny x. Transitiivisuus: Oletetaan,ettäx y jay z elix y,y z L. KoskaLonM:n alimoduli,tästäseuraa,ettäx z=(x y)+(y z) L,jotenx z. Ekvivalenssirelaatio onkongruenssi,silläkaikillax,x,y,y Mjac Rpätee: 1 Josx x jay y elix x,y y L,niin (x+x ) (y+y )=(x y)+(x y ) L, jotenx+x y+y. 2 Josx x,niinx x L,jotencx cx =c(x x ) L,mistäsaadaancx cx. Lopuksi tarkastetaan vielä, että [ 0] ={x M x 0}={x M x=x 0 L}=L. 26

2.3. Määritelmä. Olkoon M R-moduli ja sen kongruenssi. Varustetaan kongruenssia vastaavaositusm/ ={[x] x M}yhteenlaskulla,joille ja skalaarikerronnalla [x] +[y] =[x+y] c[x] =[cx], kunx,y Mjac R.Koska onkongruenssi,yhteenlaskuonm/ :nhyvinmääritelty laskutoimitus ja skalaarikerronta hyvinmääritelty kuvaus R (M/ ) M/sim. Näin muodostuvaa R-modulia kutsutaan tekijämoduliksi ja merkitään yleensä M/L = M/, missäl=[ 0]. Tekijämoduli on tietenkin erityisempi asia kuin tekijäryhmä, joten tässäkin tapauksessa alkion x M ekvivalenssiluokka on sivuluokka eli [x] =x+l={x}+l={x+v v L}. 2.4. Lause. Olkoon W vektoriavaruus, U sen aliavaruus ja V U:n komplementti W:ssä.TällöinV =W/U,missäisomorfismiksip Velikanonisenprojektionp:W W/U, p(x)=x+u,rajoittumav:hen.lisäksiv onu:tavastaavankongruenssiedustajisto,ts. jokaisellax W(x+L) V onyksiö. Todistus. Kanoninenprojektioponselvästilineaarikuvaus,Ker(p)={x W p(x)= 0 W/U }={x W x+u= 0+U}=UjaIm(p)=W/U,jotenlausetta1.12soveltamalla saadaan,ettäp V:V =W/U. Koskap V onsurjektiov W/U,niinjokaistax W vastaav V,jollep(x)= p(v)elix+u=v+u.josmyösalkiollev V päteep(x)=x+u=v +U=p(v ), niinkuvauksenp V injektiivisyydestäseuraav=v.siis(x+l) U={v}onyksiö. 2.5. Seuraus. (Homomorfialause vektoriavaruuksille) Olkoon A: V W vektoriavaruuksien välinen lineaarikuvaus. Tällöin on olemassa sellainen lineaarinen isomorfismi Ã:A/Ker(A) =W,ettäA=à p,missäponkanoninenkuvausa A/Ker(A),ts. p(x)=x+ker(a),kunx V. V W A p à V/Ker(A) Todistus. Valitaan Ker(A):lle komplementti C. Edellisen lauseen mukaan p C:C = V/Ker(A). KuvausÃ=A (p C) 1 onhyvinmääriteltylineaarikuvausv/ker(a) W. Tarkistetaan, että A = à p. Olkoon x V. Koska V = C Ker(A), niin vektorin x voi esittää summana x = x +u, missä x C ja u Ker(A). Huomataan,ettäA(x)=A(x +u)=a(x )+A(u)=A(x )+ 0=A(x )jatietenkinmyös p(x)=x+ker(a)=x +u+ker(a)=x +Ker(A),joten (à p)(x)=ã(p(x))=(a (p C) 1 )(p(x )) =(A (p C) 1 (p C))(p(x ))=A(x )=A(x). 27

SiisA=à p.tästäseuraaim(a) Im(Ã),muttamääritelmästäÃ=A (p C) 1 seuraatietenkinkääntäenim(ã) Im(A).SiisÃonsurjektioV/Ker(A) Im(A).Koska Ker(A C)=Ker(A) C={ 0}suoruuskriteerinmukaan,niinA Coninjektio,jotenÃ= 1 (A C) (p C) onmyösinjektio.siisãonlineaarinenisomorfismiv/ker(a) Im(A). Homomorfialauseen voi yleistää moduleille, mutta todistuksessa ei voi enää käyttää yleisessä tapauksessa komplementteja. 2.6. Homomorfialause moduleille. Olkoon A: M N modulien välinen lineaarikuvaus. TällöinonolemassasellainenlineaarikuvausÃ:A/Ker(A) N,ettäA=à p,missäp onkanoninenkuvausa A/Ker(A),ts.p(x)=x+Ker(A),kunx M. M N A p à M/ Ker(A) Todistus.TarkastellaankuvaustaÃ:M/Ker(A) N, Ã(x+Ker(A))=A(x). Ontietenkintarkastettava,onkotällainenkuvaushyvinmääritelty. Olkootsiisx,x M vektoreita,joillex+ker(a)=x +Ker(A).Tällöinx x+ker(a)=x +Ker(A),joten onolemassau Ker(A),jollepäteex=x +u.saadaan A(x)=A(x +u)=a(x )+A(u)=A(x )+ 0=A(x ), jotenãonhyvinmääritelty.seonmyöslineaarikuvaus,silläkunx,y Mjac R,missä (R, +, ) on käsiteltävien modulien yhteinen kerroinrengas, niin Ã((x+L)+(y+L))=Ã((x+y)+L) =A(x+y)=A(x)+A(y) =Ã(x+L)+Ã(y+L) ja Ã(c(x+L))=Ã(cx+L) =A(cx)=cA(x)=cÃ(x+L), missä laskuja on lyhennetty merkinnällä L = Ker(A). SelvästiIm(Ã)=Im(A)jayhtälöA=à pseuraasuoraankuvauksenãmääritelmästä: A(x)=Ã(x+L)=Ã(p(x)). Tarkistetaanvielä,ettäÃoninjektio. Olkoonnimittäin x Msellainen,ettäx+L Ker(Ã)eliÃ(x+L)= 0 N. KuvauksenÃmääritelmästä saadaantällöina(x)=ã(x+l)= 0 N,jotenx Ker(A)=L. Siisx+L= 0 M +L, ts.ker(ã)={ 0 M +L}={ 0 M/L }. SiisÃoninjektiivinenjasurjektiivinenlineaarikuvaus M/L Im(A)eliÃ:M/Ker(A) =Im(A). 28

2.7. Lause. Olkoon V vektoriavaruus ja U sen aliavaruus. Tällöin dim(v)=dim(v/u)+dim(u). Todistus.ValitaanaliavaruudelleUkomplementtiCV:ssä,jolloinsiisV =U C.Tällöin lauseen2.4nojallac =V/U,jotenlauseesta1.5saadaan dim(v)=dim(u)+dim(c)=dim(u)+dim(v/u). 3. Operaattoriavaruudet Edelläontarkasteltumodulienkarteesisiatuloja,ts.josM i,i I,ovatR-moduleita, niin i I M ivoidaanluonnollisellatavallavarustaanr-modulinrakenteella. Erikoistapaus tästäonkarteesinenpotenssi,jolloinlähtöavaruusonyksijasaman. Siiserityisesti I N onr-moduli,kunnonr-moduli. Edelleentämänerikoistapaussaadaan,kunI=Mon myösr-moduli:kunmjanovatr-moduleita,niin N MonluonnollisellatavallaR-moduli. Merkitään L(M,N)={A:M N Alineaarikuvaus} M N. JosM=N,merkitäänlyhyemminL(M)=L(M,M). 3.1.Lause. OlkootMjaNvaihdannaisenrenkaan(R,+, )moduleita.tällöinl(m,n) on M N:nalimoduli. Todistus. Riittää tarkastaa, että L(M, N) toteuttaa alimodulikriteerit. Olkoot A, B L(M,N)jac R. 0 Nollakuvaus0:M N,0= 0 N ontietenkinlineaarineneli0 L(M,N). 1 MääritelmänmukaanA+BonkuvausA+B:M N,(A+B)(v)=A(v)+B(v). Ontarkastettava,ettäA+Bonlineaarinen.Olkootx,y Mjar R.Tällöin (A+B)(x+y)=A(x+y)+B(x+y) ja =(A(x)+A(y))+(B(x)+B(y)) AjaBovatlineaarisia =(A(x)+B(x))+(A(y)+B(y)) (N,+)onAbelinryhmä =(A+B)(x)+(A+B)(y) (A+B)(rx)=A(rx)+B(rx) SiisA+B L(M,N). =ra(x)+rb(x) AjaBovatlineaarisia =r(a(x)+b(x)) NonR-moduli =r(a+b)(x). 29

2 MääritelmänsämukaancAonkuvauscA:M N,,(cA)(v)=c(A(v)). Olkoot x,y Mjar R.Tällöin (ca)(x+y)=c(a(x+y)) ja =c(a(x)+a(y)) Aonlineaarinen = c(a(x)) + c(a(y)) osittelusääntö N:ssä =(ca)(x)+(ca)(y) (ca)(rx)=c(a(rx)) =c(ra(x)) Aonlineaarinen =(cr)(a(x)) Nonmoduli =(r c)(a(x)) kerroinrengas on vaihdannainen =r(c(a(x)))=r(ca)(x). SiiscAonlineaarikuvaus,jotencA L(M,N). 3.2. Lause. Kun M on moduli, missä kerroinrengas on vaihdannainen, niin(l(m), +, ) on rengas. Todistus. Kerätään kasaan, mitä rakenteesta(l(m), +, ) valmiiksi tiedetään: Ensinnäkin edellisen lauseen nojalla L(M) = L(M, M) on R-moduli, joten erityisesti(l(m), +) on Abelin ryhmä. (L(M), ) on monoidi, sillä lineaarikuvausten yhdistetyt kuvaukset ovat myöslineaarisia, kuvaustenyhdistäminenonliitännäistä, jaid M L(M)onrakenteen ykkösalkio. Jäljellejääosittelulakientarkastus:OlkootA,B,C L(M)jax M.Tällöinsuoraan kuvausten summan määritelmästä seuraa ((A+B) C)(x)=(A+B)(C(x))=A(C(x))+B(C(x)) =(A C)(x)+(B C)(x)=(A C+B C)(x), joten(a+b) C=A C+B C.KäyttämällämyöskuvauksenAlineaarisuuttasaadaan (A (B+C))(x)=A((B+C)(x))=A(B(x)+C(x))=A(B(x))+A(C(x)) =(A B)(x)+(A C)(x)=(A B+A C)(x). SiismyösA (B+C)=A B+A C. Koska(L(M), +) on Abelin ryhmä,(l(m), ) on monoidi, ja osittelulait pätevät, niin (L(M),+, )onrengas. 3.3. Määritelmä. a) Renkaan(R, +, ) alkiota a R kutsutaan kääntyväksi, jos sillä on käänteisalkio. Rakennetta(R, )kutsutaanr:nkertolaskuryhmäksi.renkaanalkioa Ronnilpotentti,josa n =0jollakinn Z +. 30

b) Puoliryhmän(S, )alkiotaa Skutsutaanidempotentiksi, josa 2 =a. Jospuoliryhmässä (S, ) on ykkösalkio eli se on monoidi, niin involuutioita ovat ne alkiot a S,joillea 2 =1,muttaa 1. 3.4. Määritelmä. Kun M on vaihdannaisen renkaan moduli, niin(l(m), ):n kääntyvien alkioiden joukkoa merkitään GL(M):llä. Tällöin(GL(M), ) kutsutaan M:n lineaariseksi ryhmäksi. 3.5. Lause. (GL(M), ) on todella ryhmä. Todistus. Tiedetään, että jos A: M M on kääntyvä L(M):n alkio täsmälleen silloin, kun seonmodulinmautomorfismi,jolloinmyösa 1 onkääntyvälineaarikuvaus.edelleenjos A,B GL(M)eliA,B:M Movatkääntyviälineaarikuvauksia,niinyhdistettykuvaus A B on lineaarikuvauksien yhdisteenä lineaarikuvaus ja bijektioiden yhdisteenä bijektio, jolloin A B GL(M). Siis on GL(M):n hyvinmääritelty laskutoimitus. Kuvausten yleisestä liitännäisyydestä seuraa, että laskutoimitus on liitännäinen GL(M):ssä. Koskaid M onlineaarinenjaitsensäkäänteiskuvaus,niinseongl(m):nykkösalkio.koska GL(M) on käänteiskuvausten suhteen suljettu, niin kaikilla sen alkioilla on myös käänteisalkio. 3.6.Määritelmä.OlkoonMmoduli.LineaarikuvausP:M Monprojektio,josP P= P. 3.7. Esimerkki. Suoraan summaan voidaan aina liittää projektio. Olkoon M nimittäin moduli,jonkavoiesittäämuodossam=n L.AsetetaanP:M M,P(x)=y,missä alkioymääräytyyvektorinx Myksikäsitteisestäesityksestäx=y+z,jossay Nja z L. Onsuoraviivaistaosoittaa,ettäP onlineaarikuvaus: Olkootnimittäinx 0,x 1 M jac R,missä(R,+, )onkerroinrengas.valitaanyksikäsitteisety 0,y 1 Njaz 0,z 1 L, joillex 0 =y 0 +z 0 jax 1 =y 1 +z 1.Tällöin x 0 +x 1 =(y 0 +z 0 )+(y 1 +z 1 )=(y 0 +y 1 ) +(z }{{} 0 +z 1 ) }{{} N L cx 0 =c(y 0 +z 0 )=cy }{{} 0 +cz 0, }{{} N L joten P(x 0 +x 1 )=y 0 +y 1 =P(x 0 )+P(x 1 )ja P(cx 0 )=cy 0 =cp(x 0 ). Ponilmeinenprojektio,silläedelleenP(P(x 0 ))=P(y 0 )=P(y 0 +0)=y 0.ProjektionP kuvajoukkoonselvästiim(p)=n. Vektorillex MpäteeP(x)=0,josjavainjosx:n esitysasianomaisenasummanaonx=0+x,missäx L.SiisKer(P)=L. Osoitetaan jatkossa, että esimerkin tapa on oleellisesti ainoa tapa muodostaa projektioita. 3.8.Lause. OlkoonP L(M)projektio.TällöinM=Im(P) Ker(P),jakuny Im(P) jaz Ker(P),niinP(y+z)=y. 31

Todistus.Olkoonx M.Merkitääny=P(x) Im(P)jaz=x y.tällöinx=y+z jakoskaponprojektio,niin P(z)=P(x y)=p(x) P(y)=P(x) P(P(x))=P(x) P(x)= 0, jotenz Ker(P).SiisM=Im(P)+Ker(P). Osoitetaan suoruuskriteerillä, että tarkasteltava summa on suora. Olkoon siis t Im(P) Ker(P),jollointoisaaltajollainx Mpäteet =P(x)jatoisaaltaP(t)=0. Yhdistämällä nämä tiedot ja käyttämällä sitä, että P on projektio, saadaan t=p(x)=p(p(x))=p(t)=0. SiisIm(P) Ker(P)={ 0}jaM=Im(P) Ker(P). Kuny Im(P)jaz Ker(P),niinjollakinx MpäteeP(x)=yja P(y+z)=P(y)+P(z)=P(P(x))+ 0=P(x)=y. 3.9. Määritelmä. Projektion P: M M sanotaan olevan projektio N:lle suuntaan L, jos N=Im(P)jaL=Ker(P). 3.10. Seuraus. Modulin M alimodulilla N on komplementti, jos ja vain jos on olemassa projektiop:m MmodulilleN. Todistus. Jos on olemassa projektio P L(M) modulille N, niin edellisen lauseen mukaan M=Im(P) Ker(P)=N Ker(P),jotenKer(P)onalimodulinNkomplementti. Jos kääntäenn:lläonkomplementtilelim=n L,niinesimerkissä3.7onmuodostettu projektiop L(M),jolleIm(P)=N. 3.11. Määritelmä. Olkoon M R-moduli, missä kerroinrengas(r, +, ) on vaihdannainen. TällöinR-moduliaL(M,R)kutsutaanM:nduaaliksijamerkitäänM :llä. 32