Yleisiä tietoja CAN-verkosta. Yleistä. Lisätietoja CAN-yhtyedestä on annettu seuraavissa asiakirjoissa:

Transkriptio

1 Yleistä Ohjausyksiköiden on usein vaihdettava tietoja keskenään. Perinteisesti ohjausyksiköt, joiden on kommunikoitava, liitetään suoraan toisiinsa. Jos ohjausyksikkö tarvitsee tietoja esim. ajonopeudesta ja öljynpaineesta, siitä on oltava johtimet nopeus- ja öljypaineantureihin. Siksi johdinsarja voi olla erittäin laaja ja monimutkainen ajoneuvoissa, joissa on paljon ohjausyksiköitä. CAN (Controller Area Network) on tapa siirtää tietoja ajoneuvon ohjausyksiköiden ja mikrotietokoneiden välillä, eikä niitä silloin tarvitse liittää suoraan tietolähteisiinsä. Yksiköt, joiden on kommunikoitava keskenään, liitetään sen sijaan yhteiseen verkkoon. CAN-verkossa tarvitaan vähemmän ja lyhyempiä kaapeleita ja liittimiä, mikä tuo seuraavat edut: Alhaisemmat kustannukset Helpompi asennus Luotettavampi järjestelmä CAN mahdollistaa myös useampien ja edistyksellisempien toimintojen ohjaamisen. Lisätietoja CAN-yhtyedestä on annettu seuraavissa asiakirjoissa: Päällirakenteen CAN-liitäntä FMS:n CAN-liitäntä Ulkoisen CAN-viestinnän määrittely CAN-viestinnän erittely FMS:lle Yleistä Scania CV AB 2016, Sweden 1 (9)

2 Vertailukaavio Yleistä Ajoneuvon halutun toimintomäärän ohjaus CAN-verkolla Ajoneuvotoiminnon ohjaus ilman CAN-verkkoa POW POW Scania CV AB 2016, Sweden 2 (9)

3 CAN-verkon komponentit CAN-verkon komponentit Täydellinen CAN-verkko koostuu seuraavista komponenteista: Solmut CAN-väylä Solmut ovat CAN-verkon pisteitä, joissa tieto käsitellään. Ajoneuvon kaikki CANväylään yhdistetyt ohjausyksiköt ja mikrotietokoneet ovat CAN-verkon solmuja. Kytkinmoduuli on esimerkki solmusta. CAN-väylä on tiedonsiirtokaapeli, ts. yhteinen johdinsarja, jonka kautta solmut kommunikoivat. Lisätietoja CAN-viestinnästä annettu kohdassa Näin CAN toimii. 2 1 CAN-väylä koostuu 2 kierretystä parikaapelista nimeltään CAN-high ja CAN-low Solmu CAN-verkossa; tässä kytkinmoduuli. 2. Johtimet solmusta CAN-väylään ja maattoon. Solmut on rinnankytketty CAN-väylään 2 kierretyllä parikaapelilla, toinen liitetään CAN-high-kaapeliin ja toinen CAN-low-kaapeliin. CAN-high R R CAN-low Scania CV AB 2016, Sweden 3 (9)

4 Ajoneuvot on varustettu Scanian 4 CAN-verkolla ja niissä voi olla myös ulkoinen CAN-verkko päällirakenteelle. Scanian 4 CAN-verkkoa EMS APS ICL INL Scanian 4 CAN-verkkoa on liitetty ajoneuvon koordinaattoriin. CAN-verkot on merkitty niiden ohjaaman toiminnon mukaisilla väreillä: TMS CMS VIS K1 Punainen CAN-verkko ohjaa turvallisuuden kannalta kriittisiä toimintoja. BMS TSS TCO ALM Oranssi CAN-verkko ohjaa toimintoja, jotka ovat tärkeitä ajoneuvon ajovoimalle, mutta eivät turvallisuuden kannalta kriittisiä. Keltainen CAN-verkko ohjaa toimintoja, jotka ovat tärkeitä ajoneuvon ajovoimalle, mutta eivät turvallisuuden kannalta kriittisiä. Päällirakenteen sähköjärjestelmä (BWE, Bodywork Electrical System) sisältää päällirakenteen tietoliikenneliittymän (BCI, Bodywork Communication Interface). TPM AWD RTC BWE DCS CTS Vihreä CAN-verkko ohjaa toimintoja, jotka eivät vaikuta ajoneuvon toimintaan. Yhteenveto CAN-verkkojen solmuista löytyy kohdasta Yhteenveto Scanian 4 CANverkon solmuista. EPB CSS CSS VAROITUS! Scanian vihreä, keltainen, oranssi ja punainen CAN-verkko. Mahdollisten turvallisuusriskien vuoksi päällirakentajat eivät saa kytkeä solmuja Scanian CAN-verkkoihin. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (9)

5 Yhteenveto Scanian 4 CAN-verkon solmuista. CAN-verkko Solmu Selitys Punainen BMS Jarrujenohjausjärjestelmä EMS Moottorinohjausjärjestelmä TMS Voimansiirron ohjausjärjestelmä Oranssi APS Ilmankäsittelyjärjestelmä AWD Jokapyöräveto CMS Alustanohjausjärjestelmä EPB Sähköpneumaattinen seisontajarrujärjestelmä TPM Rengaspaineen valvonta TSS Tukiakselin ohjausjärjestelmä Keltainen BWE Päällirakenteen sähköjärjestelmä ICL Mittaristo RTC Scania Communicator TCO Ajopiirturi VIS Näkyvyysjärjestelmä Vihreä ALM Hälytysjärjestelmä CCS Ilmastoinnin ohjausjärjestelmä CSS Kolariturvajärjestelmä CTS Kello- ja ajastinjärjestelmä DCS Ovien ohjausjärjestelmä INL Sisävalaistus K1 Diagnoosiliitin Scania CV AB 2016, Sweden 5 (9)

6 Päällirakenteen ulkoinen CAN-verkko Päällirakenteen ja ajoneuvon välistä CAN-viestintää varten voidaan liittää ulkoinen CAN-verkko. Ulkoinen CAN-verkko on liitettävä päällirakenteen ohjausyksikköön. 1 2 VAROITUS! Turvallisuusriskien vuoksi ulkoista CAN-verkkoa ei saa liittää suoraan mihinkään Scanian CAN-verkoista. Se on liitettävä BWE:n kautta. BWE BWE X X 1. Päällirakenteen ohjausyksikön oikea liitäntä BWE:n kautta. 2. Päällirakenteen ohjausyksikön virheellinen liitäntä, suoraan Scanian CAN-verkkoon Scania CV AB 2016, Sweden 6 (9)

7 Ulkoisen CAN-verkon edut Ulkoinen CAN-verkko sopii päällirakenteelle, jonka toiminnot ovat vuorovaikutuksessa ajoneuvon kanssa. Ulkoisen CAN-verkon kautta liittämisellä on seuraavat edut verrattuna ohjausyksiköiden liittämiseen suoraan tietolähteeseen: Alhaisemmat kustannukset Helpompi asennus Luotettavampi järjestelmä Mahdollisuus ohjata useampia ja edistyksellisempiä toimintoja Mitä enemmän toimintoja, sitä enemmän CAN-verkon käytöstä on etua. Ajoneuvot, joissa on paljon toimintoja ja jotka tarvitsevat tietoja eri ohjausyksiköiltä ja joiden on myös ohjattava päällirakennetta, tarvitsisivat ilman ulkoista CAN-verkkoa erittäin monimutkaisen johdinsarjan. Myös vähän toimintoja sisältävät päällirakenteen hyötyvät näistä eduista, jos käytetään ulkoista CAN-verkkoa. Erittäin yksinkertainen päällirakenne ei tarvitse CAN-verkkoa. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (9)

8 Miten CAN toimii Miten CAN toimii Jokaiselle CAN-solmulle on ohjelmoitu yksi tai useampia toimintoja: Viestien lukemiseksi Viestien lähettämiseksi Viestien lähettämiseksi toiselle solmulle tehtävän suorittamista varten Tietyn tehtävän suorittamiseksi CAN-viesti koostuu sarjasta digitaalisia signaaleja. Useat CAN-solmut voivat lähettää ja vastaanottaa viestejä samanaikaisesti. Siksi samanaikaiselle lähetykselle on olemassa suojaus, joka sallii ainoastaan yhden CANsolmun kerrallaan lähettää viestejä CAN-väylässä. Tärkeiden toimintojen CAN-solmujen viestit ovat etusijalla. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (9)

9 Esimerkki solmun toiminnoista Monissa paloautoissa on anturi, joka tunnistaa vesipumpusta tulevan vesiputken paineen. Anturi on liitetty päällirakenteen ohjausyksikköön. Jos vesiputken paine laskee liian alhaiseksi, päällirakenteen ohjausyksikkö lähettää pyynnön BWE:n kautta moottorin ohjausyksikköön nopeuden lisäämiseksi. Silloin moottorin ohjausyksikkö lisää nopeuden pyydettyyn arvoon. EMS Miten CAN toimii BWE X Scania CV AB 2016, Sweden 9 (9)