FMS:n CAN-liitäntä. Johdanto

Transkriptio

1 Johdanto FMS:n CAN-liitäntä Tämä asiakirja sisältää tietoja FMS-standardista. FMS-standardi on useiden kuormaautovalmistajien kehittämä avoin rajapinta. FMS-Standard description version 03 on tuettu. C137-liitin on Scanian rajapinta FMS-standardin viesteille. TÄRKEÄÄ! Katso lisätietoja FMS-standardista osoitteesta Lisätietoja C137-liittimestä on annettu C137-asiakirjassa Liitin FMS:lle. Johdanto Lisätietoja FMS:n CAN-viesteistä on annettu englanninkielisessä asiakirjassa CAN Specification for FMS. FMS-standardiviestejä varten kytkeminen muihin liittimiin tai CAN-väyliin ei ole sallittua. Virheellinen kytkentä voi aiheuttaa toimintahäiriön. 22: Painos 2 fi-fi 1 (10)

2 Johdanto Tämän asiakirjan lyhenteet Lyhenne CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Selitys Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph Digitaalinen ajopiirturi kuljettajakortin tietojen etälatauksella On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer 22: Painos 2 fi-fi 2 (10)

3 Vaatimukset CAN-tiedonsiirtoon ajoneuvon kanssa Vaatimukset CAN-tiedonsiirtoon ajoneuvon kanssa Tässä luvussa kuvataan vaatimukset FMS-CAN-viestinnälle. SAE J1939 muodostaa protokollan perusta, mutta suuria osia siitä ei käytetä. Nämä osat ovat SAE J (Network Management), suurin osa standardista SAE J (Diagnostics) ja osia standardista SAE J (Data Link Layer). C137-liitin on vihreä ja se sijaitsee sähkökeskuksen alla ohjaamossa. Kierretty parikaapeli on sinivalkoinen. CAN-low on liitetty napaan 9 ja CAN-high napaan SAE J Network Management Osoiteavaruus Scanian ajoneuvossa on staattinen. Tämän vuoksi standardissa SAE J kuvattu Network Management ei ole tarpeen. Liitin C137 Lisätietoja liittimestä on annettu C137-asiakirjassa Liitin FMS CAN:lle. Kiinteää osoitteenmuodostusta käytetään Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment mukaisesti. Niiden varusteiden lähdeosoitteet, jotka eivät normaalisti kuulu ajoneuvoon, noudattavat standardien J1939, ISO tai OBD/EOBD vaatimuksia C137:n sijainti 22: Painos 2 fi-fi 3 (10)

4 Vaatimukset CAN-tiedonsiirtoon ajoneuvon kanssa SAE J Data Link Layer SAE J määrittää 5 sanomatyyppiä: Commands ei tueta. Requests ei tueta. Broadcast/Response kaikki saatavilla oleva tieto lähetetään tietyin väliajoin. Acknowledgement ei tueta. Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, tuetaan. Huom! Standardin SAE J heinäkuussa 1998 tarkistetun version osan mukaan sanomatunnisteiden prioriteettia ilmaisevat osat on suodatettava pois. Vastaanottajien tulee jättää ne huomiotta. Yleiset ohjeet CAN-väylään kytkettyjen ohjausyksiköiden on pystyttävä käsittelemään oikeat sanomat jopa 100 prosentin CAN-väylän kuormituksella ilman, että normaali toiminta heikkenee tai toimintahäiriöitä esiintyy. Normaaleissa olosuhteissa CAN-väylän kuormitus ei koskaan saisi ylittää 80 prosenttia. Säätöpiirejä ei ole suositeltavaa sulkea CAN-väylän kautta, koska taattu hakuaika on melko pitkä ja koska nopeat säätöpiirit vaativat suuren kaistanleveyden. Mikäli säätöpiirit on pakko sulkea CAN-väylän kautta, niiden on pystyttävä lähettämään tarvittavat CAN-sanomat täydellisesti vain puolella lähetystiheydellä. 22: Painos 2 fi-fi 4 (10)

5 Liittimet ja johdot Liittimet ja johdot Scania käyttää liittimiä FMS-standardin mukaisesti. Scania käyttää kierrettyjä parikaapeleita (kierretty 40 kertaa metriä kohti), joissa ei ole suojusta tai kuorta. Sähköominaisuudet (vastus, impedanssi, kapasitanssi jne.) on määritetty standardissa SAE J Physical Layer Light. Päällirakentajan asentamien johtimien poikkipinta-alan on oltava vähintään 0,75 mm² ohjaamon sisällä ja 1,5 mm² ohjaamon ulkopuolella. Scania suosittelee seuraavia värejä ja merkintöjä ulkoisen FMS-CAN-verkkokaapeleille: CAN-low tulisi merkitä tunnuksella CAN_L ja CAN-high tunnuksella CAN_H. CAN_L:n on oltava valkoinen ja CAN_H:n sininen. Sekaannusten välttämiseksi on tärkeää, että johtojen väri säilyy ajoneuvon koko käyttöiän ajan. Katso lisätietoja FMS-standardista osoitteesta 22: Painos 2 fi-fi 5 (10)

6 Liittäminen FMS-CAN-verkkoon Liittäminen FMS-CAN-verkkoon Topologia Topologia on ensisijaisesti väylän johto, jonka solmut on liitetty päällirakentajan FMS-CAN-verkkoon ja jossa jokainen solmu on vähintään 0,1 metrin päässä toisistaan. Johtojen pituus ei saa ylittää 30 metriä (pääjohto) kuorma-auton liittimen ja toisen päätevastuksen sisältävän ohjausyksikön välillä. Jos liitettynä on useampi kuin yksi ohjausyksikkö, johtojen pituus pääjohdon ja ohjausyksikön välillä ei saa ylittää 3 metriä. C137 < 3 m < 30 m > 0.1 m ECU X Johdon tulee olla mahdollisimman lyhyt, jotta sähkömagneettisen häiriön vaikutus saadaan minimoitua. ECU Z ECU Y Päällirakentajan FMS-CAN-verkkoon tulee liittää enintään 9 ohjausyksikköä Seuraava kuva esittää päällirakentajan FMS-CAN-verkkotopologian periaatteen. C137 on liitin, joka muodostaa rajapinnan Scanian verkkoon. ECU X on päätevastuksella varustettu FMS-ohjausyksikkö päällirakenteessa. Katso myös seuraava jakso. 22: Painos 2 fi-fi 6 (10)

7 Päätevastukset Päätevastukset Scania ECU X FMS-CAN-väylän johto tulee päättää 120 ohmin vastuksella kummassakin päässä standardin SAE J Physical Layer mukaisesti. Riippuen muista CAN-väylään liitetyistä ohjausyksiköistä päällirakentajien FMS- CAN-rajapintaan liitettävässä ohjausyksikössä on oltava 120 ohmin päätevastus. Mikäli ohjausyksikössä ei ole sisäistä päätevastusta, ulkoinen vastus on kytkettävä mahdollisimman lähelle ohjausyksikköä (katso kuva). CAN_H CAN_L R 6 C137 9 R CAN_H CAN_L b : Painos 2 fi-fi 7 (10)

8 Päätevastukset Päällirakentajan FMS-CAN-väylän päättäminen. FMS-CAN-väylän molemmissa päissä on oltava 120 ohmin päätevastus, jotta viestintä toimisi ilman häiriöitä. Tarkista yleismittarilla, että FMS-CAN-väylän molemmissa päissä on päätevastus. Vastuksen tulee olla 60 ohmia (kaksi 120 ohmin vastusta kytketty rinnan). Päällirakentajan FMS-CAN-väylän johdinsarjaan voidaan kytkeä useita erilaisia järjestelmiä. Joissakin järjestelmissä voi olla sisäänrakennettu päätevastus ja toiset ovat päättämättömiä. Taulukko näyttää, milloin liittimessä C137 tai liittimeen kytketyssä ohjausyksikössä on oltava päätevastus. DTCO Ajoneuvon järjestelmät Scania Communicator C200 FMS-CAN-rajapinta Ohjausyksikön päätevastus kytketty liittimeen C137 Ei Ei Kyllä Kyllä Kyllä Ei Kyllä Ei Kyllä Kyllä Kyllä Ei Ei Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Ei Ei Kyllä Kyllä Kyllä Ei Kyllä 22: Painos 2 fi-fi 8 (10)

9 Tiedonsiirron vikojen varmennus (time-out) Tiedonsiirron vikojen varmennus (timeout) Vältä FMS-CAN-tiedonsiirtoa, kun virta-avain on lukitus- tai radioasennossa. Vältä FMS-CAN-tiedonsiirtoa myös väylään liitettyjen ohjausyksiköiden käynnistysjakson aikana. Normaalin käytön aikana, jolloin virta-avain on ajoasennossa, sanomaa ei saa vahvistaa puuttuvaksi (time-out) ennen kuin on kulunut vähintään viisinkertainen sanoman jaksoaika. Pitempi vian varmentamisaika on sallittu. Syöttöjännite voi olla erittäin matala moottorin käynnistysjakson aikana, kun käynnistysmoottori pyörittää. Siksi ei ole mahdollista taata tiedonsiirtoa FMS-CAN-väylästä tämän jakson aikana. Tämän vuoksi mitään FMS-CAN-tiedonsiirtoon liittyviä vikakoodeja ei tule asettaa, kun järjestelmän jännite on alle 18 V. Kun virta-avain käännetään ajoasentoon, FMS-CAN-tiedonsiirto alkaa ms:n kuluessa. Sanomaa ei voi tulkita puuttuvaksi, ennen kuin on kulunut ms + 5 x sanoman jaksoaika. Esimerkki: Jos sanoman jaksoaika on 100 ms, sitä ei voida tulkita puuttuvaksi ennen kuin on kulunut x 100 = ms. Pidemmät vian varmentamisajat ovat sallittuja. 22: Painos 2 fi-fi 9 (10)

10 Lähdeosoitteet Lähdeosoitteet Taulukon mukaisia lähdeosoitteita käytetään sanomille, jotka välitetään Scanian FMS-CAN-väylästä päällirakentajan FMS-CAN-väylään C137-liitännän kautta. Muut ohjausyksiköt päällirakentajan FMS-CAN-verkossa eivät saa käyttää taulukon osoitteita. Tämä saattaa johtaa törmäyksiin ja toimintahäiriöihin. Huom! Taulukko näyttää vain nykyisin käytössä olevat osoitteet, mutta osoitteita voidaan lisätä myöhemmin. Nimi Selitys Lähdeosoite (Hex) EMS Engine Management System 00 GMS Gearbox Management System 03 BMS Brake Management System 0B RET Retarder 10 ICL Instrument Cluster 17 LAS Locking and Alarm System 1D VIS Visibility System 1E COO Coordinator 27 BWE Bodywork Electrical System E6 SMS Suspension Management System 2F APS Air Processing System 30 TCO Tachograph EE 22: Painos 2 fi-fi 10 (10)