Moottorin kierrosluvun ohjaus

Transkriptio

1 Taustaa Taustaa Moottorin kierroslukutoimintoa ohjataan BCI-ohjausyksiköllä (Bodywork Communication Interface, päällirakenteen tietoliikenneliittymä). Toiminto voidaan aktivoida joko analogisilla signaaleilla tai ulkoisella CAN-verkolla (Controller Area Network). Aktivointi analogisilla signaaleilla Seuraavat ehdot määrittävät, milloin ja miten toiminto voidaan aktivoida käyttämällä analogisia signaaleja: BICT-työkalussa (Bodywork Interface Configuration Tool) luotu logiikkakaavio. Luo logiikkakaavio, joka määrittää toiminnon aktivointiin vaikuttavat tekijät. Tekijöitä voivat olla esim. aika, moottorin kierrosluku, vääntömomentti ja ajonopeus. Parametrit, jotka määritetään päällirakentajien SDP3:ssa (Scania Diagnos and Programmer 3). Määritä parametrit, joilla määritetään, milloin ja miten eri tekijöiden tulee vaikuttaa toiminnon aktivointiin. Logiikkakaavio ja parametrit siirretään ajoneuvon BCI-ohjausyksikköön käyttämällä päällirakentajien SDP3:a. Lisätietoja BICT:stä on annettu asiakirjassa BCI, päällirakenteen tietoliikenneliittymä. Aktivointi ulkoisella CAN-verkolla Kun ajoneuvo on varustettu BCI-toiminnolla, päällirakenteen mukana on ulkoinen CAN-kaapeli. Ulkoinen CAN aktivoidaan käyttämällä päällirakentajien SDP3:a. CAN-viesti määrittää, milloin ja miten toiminto voidaan aktivoida. Scania CV AB 2016, Sweden 1 (21)

2 Toiminto Moottorin kierrosluvun säätöä käytetään moottorin kierrosluvun säätämiseen kaasupoljinta käyttämättä, esimerkiksi ohjaamon ulkopuolisella säätimellä. Toimintoa voidaan käyttää esimerkiksi moottorin kierrosluvun lisäämiseen voimanottoa käytettäessä. Toiminto Moottorin kierrosluvun ohjaamiseen on neljä moduulia. Kaikki moduulit voidaan asettaa samalla tavalla. Jotkin asetusmahdollisuudet ovat yhteiset kaikille moduuleille ja joitakin voidaan säätää ja aktivoida moduulikohtaisesti. BICT:ssä moduulit valitaan erillisinä toimintoina nimeltään Moottorin kierrosluvun ohjaus 1-4. Scania CV AB 2016, Sweden 2 (21)

3 Käyttäytyminen Käyttäytyminen Konfiguroi kukin parametri määrittämällä parametriarvot päällirakentajien SDP3:lla. Kaikille moduuleille yhteiset parametrit EXT-kytkin Prioriteettijärjestys Moottorin kierrosluvun muutos portaittaisessa säädössä Potentiometri, jännitteen alaraja Potentiometri, jännitteen yläraja Parametrit, jotka ovat voimassa erikseen kullekin moduulille Säädön tyyppi Säätimen ominaisuudet Kiinteä kierrosluku Vaihteisto vapaalla Moottorin kierrosluvun yläraja Moottorin kierrosluvun alaraja Kaasupoljin kytkettynä moottorin kierrosluvun säädön yhteydessä Moottorin kierrosluvun lisäys Ajonopeuden yläraja Lisätietoja parametrien asetuksesta on annettu kohdassa Parametrit, joita voidaan säätää päällirakentajien SDP3:lla. Scania CV AB 2016, Sweden 3 (21)

4 Joidenkin parametrien kuvaus Käyttäytyminen EXT-kytkin EXT-kytkimen kanssa EXT-kytkin on aktivoitava virta-avaimen ajoasentoon kääntämisen jälkeen. Valittu toiminto voidaan aktivoida vasta sen jälkeen. Ilman EXT-kytkintä Toiminnon aktivointi ei riipu EXT-kytkimestä. Prioriteettijärjestys Prioriteettijärjestystä käytetään, kun useita moduuleja pyydetään aktiivisiksi samaan aikaan. Parametrin arvoksi voidaan valita Numerojärjestys ja Viimeksi käytetty. Numerojärjestys Kun useita moduuleja aktivoidaan samanaikaisesti, aktivoidaan moduuli, jonka numero on pienin. Kun useita moduuleja aktivoidaan samanaikaisesti ja pienimmällä numerolla oleva moduuli passivoidaan, aktivoidaan moduuli, jonka numero on passivoitua moduulia seuraavaksi suurempi. Viimeksi käytetty Kun useita moduuleja aktivoidaan samanaikaisesti, aktivoidaan moduuli, joka oli aktivoituna viimeksi. Kun useita moduuleja aktivoidaan samanaikaisesti ja viimeksi aktivoituna ollut moduuli passivoidaan, moottorin kierrosluvun ohjaus passivoidaan. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (21)

5 Käyttäytyminen Säädön tyyppi Jokaiselle moduulille voidaan valita neljä erityyppistä säätöä. Kiinteä arvo Ohjaus vakionopeussäätimellä tai ulkoisilla kytkimillä Analoginen säätö Ulkoinen CAN Kiinteää kierroslukuarvoa käytetään esimerkiksi nostureita ja jääkaappeja käytettäessä. Muita kolmea säätöä voidaan käyttää moottorin kierrosluvun säädettävinä säätöinä. Niitä voidaan käyttää esimerkiksi tehoa vaativille voimanotoille, kun moottorin kierrosluku mukautetaan vallitsevan kuormituksen mukaan. Kiinteä arvo Moottori käyttää moottorin kierrosluvun vakioarvoa, joka on määritetty päällirakentajien SDP3:lla. Scania CV AB 2016, Sweden 5 (21)

6 Käyttäytyminen Ohjaus vakionopeussäätimellä tai ulkoisilla kytkimillä Ehdot: Vakionopeussäätimen kytkimien pääkytkimen on oltava päällä (On-asennossa). Moottorin kierrosluku kasvaa yhdellä portaalla aina ACC-painiketta ja pienenee yhdellä portaalla RET-painiketta painettaessa. Nopeuden suurennusportaan koko voidaan määrittää päällirakentajien SDP3:lla. Asetettu moottorin kierrosluku voidaan tallentaa muistiin pitämällä RES-painiketta alhaalla vähintään 3 sekunnin ajan. Kun painetaan OFF-kytkintä, moottorin kierrosluku siirtyy joutokäynnille. Viimeksi tallennettu arvo voidaan palauttaa painamalla RES-kytkintä. Esiasetettu tallennettu arvo on 500 r/min. Samat moottorin kierrosluvun säätömahdollisuudet voidaan saavuttaa ulkoisilla kytkimillä. Ne on liitettävä BWE:hen (päällirakenteen sähköjärjestelmä) ja ohjelmoitava BICT:llä. Huom! OFF-kytkin ei passivoi ohjausta. Säätimeen asetetut ominaisuudet, kuten päältäkytketty kaasupoljin ja säätimen ominaisuudet, ovat silti voimassa paitsi että moottorin kierrosluku alennetaan joutokäynnille. Scania CV AB 2016, Sweden 6 (21)

7 Käyttäytyminen Analoginen säätö Analogista säätöä varten tarvitaan potentiometri. Moottorin kierroslukua ohjataan liittimen C493 napaan 11 syötetyllä jännitteellä. Moottorin kierrosluvun ja jännitteen välinen suhde määritetään päällirakentajien SDP3:lla. Ulkoinen CAN Moottorin kierrosluku käyttää CAN-viestiä, joka lähetetään ulkoisessa CAN-verkossa. Lisätietoja CAN-yhteydestä on annettu seuraavissa asiakirjoissa: Päällirakenteen CAN-liitäntä External CAN Communication Specification Yleisiä tietoja CAN-verkosta Scania CV AB 2016, Sweden 7 (21)

8 Säätimen ominaisuudet Käyttäytyminen Moottorin kierroslukua voidaan säätää eri säätimillä, joilla moottorille annetaan eri ominaisuudet sen mukaan, kuinka suurelle kuormitukselle se altistuu. Säätimiä on kolme erilaista. Pehmeä säädin: Moottorin kierroslukua säädetään normaaliin säätimeen verrattuna hieman hitaammilla ja pehmeämmillä kuormituksen muutoksilla. Normaali säädin: Käytetään vakiona. Kova säädin: Moottorin kierroslukua säädetään normaaliin säätimeen verrattuna hieman nopeammilla ja kovemmilla kuormituksen muutoksilla. Liian kova säädin voi aiheuttaa ei-toivottuja tärinöitä nivelakseleissa ja murrosnivelissä. Pehmeä säädin vähentää tärinöiden vaaraa. Lisätietoja nivelakseleista ja murrosnivelten kulmista on annettu asiakirjassa Yleisiä tietoja voimanotoista. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (21)

9 Turvallisuusehdot Turvallisuusehdot Jos kaikki ehdot täyttyvät, moottorin kierrosluku alennetaan joutokäynnille, jotta moottori ja jarrut eivät tuota toisiinsa kohdistuvia vastakkaisia voimia: Käyttöjarru tai seisontajarru on kytketty Vaihde on kytketty Kytkinpoljin on vapautettu Moottorin kierroslukua ei alenneta joutokäynnille, jos vetävän akselin katkaiseva voimanotto on kytkettynä. Scania CV AB 2016, Sweden 9 (21)

10 Aktivointi Aktivointi Seuraavien ehtojen on täytyttävä ennen aktivointia: EXT-kytkin on aktivoitava, jos Kanssa-parametri on valittu päällirakentajien SDP3:lla. Vaihdeasennon on vastattava parametriasetusta. Lisätietoja on annettu kohdassa Parametrit, joita voidaan säätää päällirakentajien SDP3:lla. Ajonopeuden on oltava asetusarvoa pienempi. Lisätietoja on annettu kohdassa Parametrit, joita voidaan säätää päällirakentajien SDP3:lla. Moottorin tulee olla käynnissä. Jos kaikki ehdot täyttyvät, toiminto voidaan aktivoida analogisella signaalilla tai ulkoisella CAN-yhteydellä. Scania CV AB 2016, Sweden 10 (21)

11 Alustan ehdot Alustan ehdot Esivalmiudet tehtaalta Lisävaruste Vaihtoehto Versiokoodi BCI-toiminto a Kanssa 5837A Tarvittaessa Johdinsarja ohjaamosta runkoon 7-napainen 2411B 7+7-napainen 2411E napainen 2411F Jatkojohdinsarja rungossa 2 m 3023A 8 m 3023D 12 m 3023C a. BCI-toiminto sisältää ulkoisen CAN-kaapelin päällirakenteelle. Lisätietoja alustarungon jatkojohdinsarjasta on annettu asiakirjassa Päällirakennetoimintojen johdinsarjat. Scania CV AB 2016, Sweden 11 (21)

12 Parametrit, joita voidaan säätää päällirakentajien SDP3:lla Parametrit, joita voidaan säätää päällirakentajien SDP3:lla Ota yhteys Scania-jälleenmyyjään, jos päällirakentajien SDP3:n käyttöoikeudet puuttuvat. Säädä parametrit päällirakentajien SDP3:n kohdassa Toiminnot. Kaikille moduuleille yhteiset parametrit Parametri Selitys Mahdollinen arvo Tehtaalta Ryhmä EXT-kytkin Ohjaa, onko EXT-kytkin aktiivinen vai ei Ilman Kanssa Päällirakenteen sovitus Kanssa Prioriteettijärjestys Asetus, miten priorisointi tapahtuu moduulien välillä, Numerojärjestys Numerojärjestys Voimansiirtolinja jos useita niistä pyydetään aktivoitumaan samanaikaisesti. Viimeksi käytetty Moottorin kierrosluvun muutos portaittaisessa säädössä Suurin vääntömomentti moottorin kierrosluvun säädön aikana Ehdot moottorin kierrosluvun säätämiseksi vaihde kytkettynä Potentiometri, jännitteen alaraja Potentiometri, jännitteen yläraja Asetus, kuinka paljon moottorin kierrosluku muuttuu jokaisella vakionopeussäätimen painikkeen tai ulkoisen kytkimen lyhyellä painalluksella. Vääntömomentin asetus, jota moottori ei saa ylittää, kun toiminto on käytössä r/min 50 r/min Voimansiirtolinja Nm, arvo riippuu moottorin tyypistä Nm Voimansiirtolinja Asetus, milloin toimintoa voidaan käyttää Aktivoitu Aktivoitu Voimansiirtolinja Vaihde kytketty Jänniteasetus, joka vastaa potentiometrin arvoa 0 %. 0-5 V 0,5 Voimansiirtolinja Jänniteasetus, joka vastaa potentiometrin arvoa 100%. 0-5 V 4,5 Voimansiirtolinja Scania CV AB 2016, Sweden 12 (21)

13 Parametrit, jotka ovat voimassa erikseen kullekin moduulille Parametrit, joita voidaan säätää päällirakentajien SDP3:lla Parametri Selitys Mahdollinen arvo Tehtaalta Ryhmä Säädön tyyppi Signaalityypin asetus, jota on käytettävä, kun toiminto Vakionopeussäätimen kytkin Kiinteä arvo Voimansiirtolinja aktivoidaan. Kiinteä arvo Analoginen säätö Ulkoinen CAN Säätimen ominaisuudet Kiinteä kierrosluku Vaihteisto vapaalla Moottorin kierrosluvun yläraja Moottorin kierrosluvun alaraja Kaasupoljin painettuna moottorin kierrosluvun säädön yhteydessä Moottorin kierrosluvun lisäys Ajonopeuden yläraja Asetus, onko moottorin kierrosluvun säätö pehmeä, kova vai normaali kuormituksen muuttuessa. Moottorin kiinteän kierrosluvun asetus moottorin kierrosluvun säädön yhteydessä. Ohjaa, onko toiminto riippuvainen vapaalla olevasta vaihteistosta vai ei. Moottorin suurimman sallitun kierrosluvun asetus moottorin kierrosluvun säädön yhteydessä. Moottorin pienimmän sallitun kierrosluvun asetus moottorin kierrosluvun säädön yhteydessä. Asetus, pitääkö kaasupolkimen olla liitettynä toiminnon aktivoimiseksi. Kierrosluvun lisäyksen asetus, eli kuinka paljon moottorin kierroslukua muutetaan. Ajonopeuden ylärajan asetus signaalin passivointia varten. Lisätietoja parametreista on annettu asiakirjassa Parametrit Voimansiirtolinja. Normaali Normaali Voimansiirtolinja Pehmeä Kova r/min 500 r/min Voimansiirtolinja Kanssa Kanssa Voimansiirtolinja Ilman r/min r/min Voimansiirtolinja r/min 300 r/min Voimansiirtolinja Kanssa Ilman Voimansiirtolinja Ilman rpm/s rpm/s Voimansiirtolinja km/h Seisontajarru Voimansiirtolinja Seisontajarru Scania CV AB 2016, Sweden 13 (21)

14 Toiminnon liittäminen ja aktivointi Toiminnon liittäminen ja aktivointi Esimerkkejä toiminnon aktivoinnista Aktivoinnin tyyppi Analoginen signaali Ulkoinen CAN Aktivointitapa Päällirakennekonsolin liittimen liitin C259 kautta. CAN-sanoma CAN-sanomien tiedot on kuvattu asiakirjassa External CAN Communication Specification. Scania CV AB 2016, Sweden 14 (21)

15 Esimerkki analogisesta liitännästä käyttämällä BICT:tä Tässä kuvauksessa esitetään liitäntä ohjaamossa ilman aktivointia +24 V:hen tai maattoon. Toiminnon liittäminen ja aktivointi Toimi näin: 1. Liitä aktivointikaapeli liittimen C259 mihin tahansa paikkaan. 2. Määritä toiminto valitulle paikalle käyttämällä BICT:tä. 3. Siirrä logiikkakaavio BICT:stä ajoneuvon BCI-ohjausyksikköön käyttämällä päällirakentajien SDP3:a. Toiminto on valmis aktivoitavaksi. Scania CV AB 2016, Sweden 15 (21)

16 Toiminnon liittäminen ja aktivointi Varaosatiedot ja kytkentäpaikat 1 Sijain ti Nimike Kuvaus +24 V 1 Sulake 5 A 2 3 Päällirakentajan asentama päällirakenteen sähkökeskukseen. 2 Esimerkiksi katkaisin Liitetty +24 V:stä tai maatosta liittimen C259 paikkaan Johdin Pienin sallittu johtimen poikkipinta-ala on 0,75 mm². C259 4 C Päällirakentajan asentama C259 Sijaitsee päällirakennekonsolissa. Aktivointi +24 V:llä. Liitä kaapeli liitinkoteloon. 5 Maatto Maadoituskisko, G70, päällirakenteen sähkökeskuksessa Näitä osia voidaan hankkia Scania-liikkeistä. 5 Signaalin tyyppi Analoginen Aktivointitapa +24 V:stä liittimen C259 valittuun paikkaan 2 3 tai Liittimen C259 valitun paikan maadoitus C259 4 C Aktivointi maadoittamalla Scania CV AB 2016, Sweden 16 (21)

17 Esimerkki logiikkakaaviosta BICT:ssä Toiminnon liittäminen ja aktivointi 3 Vehicle function And/Or 1 2 Conditional output signal 1 Activate engine speed control 1 4 C259-X BCI master, C259-X, high ( ) or low ( ) Activate Active Sijainti Kuvaus Vaihtoehdot 1 Toiminnon aktivointiin vaikuttavat tekijät. Tekijöiden valitsemiseksi käytettävissä ovat seuraavat vaihtoehdot: Erityinen toiminto ajoneuvossa, kuten voimanoton aktivointi. Signaali liittimen C259 valinnaisen paikan kautta liitännällä BCI-ohjausyksikköön. Asetukset: Paikka liittimessä C259, 1-10 Korkea tai matala signaali Kirjoita harmaassa laatikossa oleva teksti uudelleen niin, että on selvää, mistä signaali tulee, esim. tietystä kytkimestä tai anturista. 2 Käytetään vain, jos on olemassa toiminnon aktivointiin vaikuttavia ehtoja. Ehdollinen lähtösignaali. Ehtojen arvot määritetään käyttämällä päällirakentajien SDP3:a 3 Aktivoitava toiminto, jos kaikki ehdot täyttyvät. Kierrosluvun säätö 1-4. Lisätietoja on annettu kohdassa Toiminnot. Käyttäytyminen määritetään käyttämällä päällirakentajien SDP3:a. Scania CV AB 2016, Sweden 17 (21)

18 Esimerkki kytkennästä ulkoisen CAN-yhteyden kautta Tämä kuvaus esittää liitännän ohjaamossa. Toiminnon liittäminen ja aktivointi Ulkoista CAN-liitäntää varten tarvitaan seuraavaa: Ajoneuvossa on BCI-toiminto. Ulkoisen CAN-verkon parametri aktivoidaan käyttämällä päällirakentajien SDP3:a. Liitäntä tehdään suoraan liittimeen C493. Lisätietoja liittämisestä liittimeen C493 on annettu asiakirjassa Liitin C493 BCIohjatut päällirakennetoiminnot Signaalin tyyppi CAN Viesti CAN-meddelande Liitin C493 päällirakennekonsolissa. Lisätietoja on annettu seuraavissa asiakirjoissa: Päällirakenteen CAN-liitäntä External CAN Communication Specification Yleisiä tietoja CAN-verkosta Scania CV AB 2016, Sweden 18 (21)

19 Esimerkki moottorin kierrosluvun analogisesta liitännästä potentiometria käytettäessä Tässä kuvauksessa esitetään liitäntä ohjaamossa ilman aktivointia +24 V:hen. Toiminnon liittäminen ja aktivointi Tiedot liitännän tekemisestä jatkojohdinsarjalla alustarungossa on annettu asiakirjassa Päällirakennetoimintojen johdinsarjat. Toimi näin: 1. Liitä aktivointikaapeli liittimen C259 mihin tahansa paikkaan. 2. Laske vastusarvot ja liitä vastus. 3. Määritä toiminto valitulle paikalle käyttämällä BICT:tä. 4. Siirrä logiikkakaavio BICT:stä ajoneuvon BCI-ohjausyksikköön käyttämällä päällirakentajien SDP3:a. Toiminto on valmis aktivoitavaksi. Scania CV AB 2016, Sweden 19 (21)

20 Toiminnon liittäminen ja aktivointi Varaosatiedot ja kytkentäpaikat 1 Paikka Nimike Kuvaus +24 V 1 Sulake 5 A Päällirakentajan asentama päällirakenteen sähkökeskukseen Esimerkiksi katkaisin Liitetty +24 V:stä tai maatosta liittimen C259 mihin tahansa paikkaan. 3 Johdin Pienin sallittu johtimen poikkipinta-ala on 0,75 mm². Päällirakentajan asentama. C259 C493 C259 X 4 C259 ja C493 Sijaitsee päällirakennekonsolissa. 5 Vastus R2 Tiedot R2:n vastusarvojen laskemisesta on annettu kohdassa Vastusarvojen laskeminen. 4 C R2 5 Päällirakentajan asentama. 11 R3 6 Potentiometri R3 Tiedot R3:n vastusarvojen laskemisesta on annettu kohdassa Vastusarvojen laskeminen. Päällirakentajan asentama. 7 Vastus R1 Tiedot R1:n vastusarvojen laskemisesta on annettu kohdassa Vastusarvojen laskeminen. Aktivointi +24 V:n avulla 12 7 R Päällirakentajan asentama. Scania CV AB 2016, Sweden 20 (21)

21 Toiminnon liittäminen ja aktivointi Vastusarvojen laskenta Vastusarvot R1, R2 ja R3 tulee valita siten, että potentiometrin ylä- ja alajänniterajat vastaavat päällirakentajien SDP3:lla asetettavia parametreja. Vikakoodi näytetään, jos signaalitaso on välin 0,2-4,8 V ulkopuolella. Nämä raja-arvot ovat lähdekoodissa eikä niihin voida vaikuttaa mittausalueen valinnalla parametriasetusten ja kytkettyjen vastusten kautta. Vastuksen laskenta: R1 = R3 U1 U2 U1 ohmia, R2 = R3 5 U2 U2 U1 ohmia Parametrien selitys: U1 = Jännitteen alaraja, vastaa 0 % kiihdytystä kaasupoljinta käytettäessä U1 = Jännitteen yläraja, vastaa 100 % kiihdytystä kaasupoljinta käytettäessä R1 = Vastus, 0 % kiihdytyksen saamiseksi kaasupoljinta käytettäessä R2 = Vastus, 100 % kiihdytyksen saamiseksi kaasupoljinta käytettäessä R3 = Potentiometri, valitse vastusarvoksi ohmia. Tyypin on oltava Cermet-potentiometri. Scania CV AB 2016, Sweden 21 (21)