ASENNUSOHJE engcon laatinut JCB- Hydradig-yhtiölle Versio 201601 Artikkeli nro 9000059
Asennusohje Yleistä Tämä järjestelmä on tarkoitettu rototilttien ohjaukseen. Kun rototilt on irrotettu, työkaluja voidaan ohjata lisävarusteena saatavan kaksoisventtiilin avulla. Tämän asennusohjeen tarkoituksena on antaa tarvittavat tiedot engcon DC2:n asennusta varten (ohjausjärjestelmä 10, SS10). Ilmoitetut turvallisuustiedot koskevat suoraan engcon DC2:ta eivätkä riipu siitä koneesta, johon Microprop asennetaan. Ennen asennusta on luettava tämä asennusohje sekä peruskoneen ja mahdollisten muiden varusteiden turvallisuusohjeet ja ymmärrettävä ne. Ota huomioon, että koneen osalta koneen oma ohje on ensisijainen. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa rototilttiä/pyörittäjää ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki rototilttiä/pyörittäjää, lisävarusteita ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuusohjeisiin. Huomaa, että pyörittäjän ohjekirjassa on muita turvallisuusmääräyksiä. Rototiltin/pyörittäjän tunnistus ja merkintä Varmista, että vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa olevat tiedot vastaavat ohjausjärjestelmää (katso kohta 2, tyyppikilven tarkistus), varusteita ja dokumentaatiota koskevia tietoja. Jos huomaat poikkeaman, ota yhteys toimittajaan ennen ensimmäisen asennuksen aloitusta. 2
JCB Sisällysluettelo 1 Toimituksen sisällön tarkistus...5 3.1 8000222 Koneen sähkösarja - MAP - JCB Hydradig -pyöräohjaus... 5 3.2 841358 Osasarja, DC2-pyöräohjaus 30l, kiinteä järjestelmä - ilman kelaa... 5 3.3 841306 Osasarja, DC2-järjestelmä ilman hydrauliikkaa... 6 2 Aktivointi HF, LF1 ja LF2...7 3 Koneen asetus AUX...8 4 Kytkentä...12 4.1 Ohjaamomoduulin kytkentä... 12 4.2 Painikkeiden kytkentä... 12 4.3 Virransyötön kytkentä... 12 4.4 Vivun yleiskuvaus... 13 5 Vipujen kytkentä...14 6. Kiinnitys...16 6.1 Alue B (alempi puomi)... 16 6.1.1 Konenaapelin vastakeliittimen kiinnitys 16 6.1.2 Koneen kaapelin ja aggregaattikaapelin yhteenkytkentä 16 6.2 Alue C (puomi)... 17 6.2.1 Johtojen vetäminen ja kiinnitys - yleiskuvaus 17 6.2.2 Johtojen vetäminen ja kiinnitys 17 7 Vaihtokytkentä ja venttiilipöytä...19 8 Pyöräohjaus...21 8.1 Suuren vaihteen lukitus... 21 8.2 Pyöräohjauksen sähkökytkentä... 23 8.2.1 Aktivointikytkimen 841175 rinnankytkentä 23 8.2.2 Aktivointikytkimen X3 kytkentä 24 8.2.3 Pyöräohjausyksikkö 841201 25 8.2.4 Logiikkaelementti 841202 25 9 Hydrauliikka...26 3
Asennusohje 9.1 Ohjaamo... 27 9.2 Ohjaamon takana... 28 9.3 Tee tilaa hydrauliikalle... 29 9.4 Logiikkaelementti... 30 10 KÄYTTÖÖNOTTO...31 10.1 Jännitteen asetus... 31 10.2 Käynnistys... 31 10.3 Rototiltin valinta... 32 10.4 Peukalorullan kalibrointi... 32 10.4.1 Keskiasento 32 10.4.2 Ääriasento ja vahvistus 33 10.5 Käyttöasento... 33 10.6 Järjestelmän kalibrointi... 34 10.7 Dokumentaation hallinta... 34 10.8 Asennuksen dokumentointi... 35 11 Hälytykset ja valvonta...36 11.1 Hälytysten selitykset... 36 11.2 Yleistä hälytyksistä... 36 11.3 Hälytysluettelo... 37 11.4 PWM-muuntimen hälytyslista... 39 12 Tekniset tiedot...40 12.1 Ohjaamomoduuli (CM)... 40 12.1.1 Liitinten yleiskuvaus 40 11.2 Rototilt-moduuli (TM)... 41 12.2.1 Liitinten yleiskuvaus 42 13 Järjestelmän yleiskuvaus...43 4
JCB 1 Toimituksen sisällön tarkistus 3.1 8000222 Koneen sähkösarja - MAP - JCB Hydradig -pyöräohjaus Nro Artikkeleita Nimi Kpl 1 841306 Osasarja, DC2-järjestelmä ilman hydrauliikkaa 1 2 8000220 Releratkaisu - MAP - pyöräohjauksen esto 1 3 841358 Osasarja, DC2-pyöräohjaus 30l, kiinteä järjestelmä - ilman kelaa 1 4 841203 Kela 12 V - pyöräohjaus DC2 1 5 8000230 Kaapelointi MAP JCB Hydradig, monikanavakaapeli 1 6 8000228 Kaapelointi MAP JCB Hydradig, DT-jatke 2 7 8000229 Kaapelointi MAP JCB hydradig, DT-vastus 2 8 9000059 Asennusohje DC2 hydradig 1 9 841607 Asennusohje DC2-pyöräohjaus 1 10 841601 Asennusohje DC2-rototiltti 1 11 841701 Asennusohje DC2 1 12 841209 Vastusvastaventtiili 1/4", DC2-pyöräohjaus 1 13 8000241 Kiinteä pyöräohjausyksikkö JCB hydradig 1 3.2 841358 Osasarja, DC2-pyöräohjaus 30l, kiinteä järjestelmä - ilman kelaa Nro Artikkeleita Nimi Kpl 1 841175 Pyöräohjauksen aktivointikytkin DC2-kaapelilla 1 2 841201 Pyöräohjausyksikkö 30l, kiinteä järjestelmä DC2 1 3 841202 Pyöräohjauksen logiikkayksikkö DC2 1 4 841180 Nopeudenrajoittimen kaapeli X31, FCI - vapaat päät 1 5 841184 Rajoittimen kaapeli X1, APseal - vapaat päät 1 6 1035784 Pyöräohjauksen kaapeli DC2 1 7 841164 Pyöräohjauksen tarra DC2 1 8 841168 Päivityskoodi DC2 1 9 841607 Asennusohje DC2-pyöräohjaus 1 5
Asennusohje 3.3 841306 Osasarja, DC2-järjestelmä ilman hydrauliikkaa Nro Artikkeli Nimi Kpl 1 841105 DC2-ohjaamomoduuli 1 2 810459 Työlaitelukituksen kytkin µ-prop 1 3 841177 Jännitteensyöttökaapeli X1 35P, DC2 1 4 842196 Konekaapeli 16m DC2 QLM 1 5 841135 Kaapelointi IO d-sub X3, täysi, DC2 1 6 841115 Kahvallinen suojus ILME 12P siltauksella ja lukituksella 1 7 841154 Työlaitelukituksen tarra DC2 1 8 841151 Asennussarja DC2 (tarranauha ja ruuvi) 1 9 841601 Asennusohje DC2-rototiltti 1 10 841701 Asennusohje DC2 1 3.4 7000347 Parts kit JCB Hydradig Part Designation Pos. 710281 Adapter 3, 4 2 710183 Adapter 5 1 7000175 Adapter 6, 7 2 710122 Adapter 8, 9 2 710216 Adapter 10, 11 2 710215 Adapter 16, 17 2 710135 Adapter 12, 13 2 710108 Adapter 14, 15, 19 3 710217 Adapter 18 1 712205 Adapter 21 1 7000340 Hose A 1 7000341 Hose B 1 7000342 Hose C, D 2 7000343 Hose E 1 7000344 Hose F 1 7000345 Hose G 1 7000346 Hose H 1 7000348 Adapter 1, 2 2 7000349 Adapter 20 1 6 Quantity
JCB 2 Aktivointi HF, LF1 ja LF2 Aktivointi Aux1(HF) + Aux2(LF1) 7
Asennusohje 3 Koneen asetus AUX 1. Kytke sytytysvirta päälle 2. Paina MENU-painiketta 3. Selaa näyttöä, kunnes siihen tulee AUX 4. Paina rullaa ja valitse Lisää laite 5. Valitse "suuri virtaus". Se asetetaan 120 litraan. AUX = HF1 8
6. Valitse suhdeventtiiliohjaus JCB 7. Valitse kaksitiejärjestelmä 8. Valitse venttiilisylinteri 9. Valitse minimivirtaus LFI Tämän avulla säädetään puomin käännön nopeus. 9
Asennusohje 10. Valitse öljyn maksimivirtaus 11. Aseta 20 litran arvoon Puomin käännön säätö. 12. Valitse suhdeventtiiliohjaus 13. Valitse kaksitiejärjestelmä 10
JCB 14. Valitse venttiilisylinteri 15. Paina "tallenna" 16. Kirjoita Engcon Engcon 17. Paina "tallenna" 18. Varuste voidaan nyt valita tavanomaiseen tapaan AUX-valikosta. 11
Asennusohje 4 Kytkentä 4.1 Ohjaamomoduulin kytkentä Kytke + ohjaa syöttö DC2-ohjauksen paikkaan F34 sähkökeskuksessa ja tee merkintä kanteen sekä ohjekirjaan. Asenna ohjaamomoduuli sopivaan paikkaan. Katso alla oleva esimerkki: 4.2 Painikkeiden kytkentä Työlaitelukituksen katkaisimen asennus. Käytä tätä artikkelia. Jos pyöräohjaus kytketään, hanki näitä kaksi kappaletta. 4.3 Virransyötön kytkentä 12
JCB 4.4 Vivun yleiskuvaus DC2 Spare Varalla NO/NC DC2 Aux DC2 (NO/NC) Varalla Spare Aina koneen käynnistyksen yhteydessä on painettava yhden (1) kerran painiketta "Aux/ Puomin kääntö", koska kone aloittaa aina puomin käännön käyttötilassa. Muuten rototilttiin ei ohjata painetta lainkaan. EN: Aina koneen käynnistyksen yhteydessä on painettava yhden (1) kerran painiketta (AUX/Boomswing), koska kone aloittaa aina puomin käännön käyttötilassa. Muuten rototilttiin ei ohjata painetta lainkaan. Spare Varalla (DC2) Varalla Spare Tilt Tilt DC2 DC2 DC2 Extra Lisä 2 DC2 PWM6/LF2 (Spare) (Varalla) DC2 Spare Varalla NO/NC DC2 Virranjakaja Dozer FNR NO/NC = mahdollisuus aktivoida hydraulitoiminto DC2:lla. EN: NO/NC antaa mahdollisuuden aktivoida hydraulitoiminto DC2:lla. 13
Asennusohje 5 Vipujen kytkentä Irrota alkuperäiset vivut ja asenna uudet MIG2-vivut. 14
JCB Vivun emulointikaapeli kytketään vasemmalta puolelta sisään kuten PWM5. X31 PWM5 PWM6 15
Asennusohje 6. Kiinnitys 6.1 Alue B (alempi puomi) 6.1.1 Konenaapelin vastakeliittimen kiinnitys Nro Tuotenumero 1 Koneen puomi 2 842196 6.1.2 Koneen kaapelin ja aggregaattikaapelin yhteenkytkentä Nro Tuotenumero 1 841121 2 842196 16
JCB 6.2 Alue C (puomi) 6.2.1 Johtojen vetäminen ja kiinnitys - yleiskuvaus X1 1 12 24 35 4 3 2 1 6 5 7 8 6.2.2 Johtojen vetäminen ja kiinnitys Työlaitelukituksen esto. 17
Asennusohje Johtojen vetäminen ja kiinnitys, jatkuu. Vedä koneen kaapeli ohjaamoon ja kytke se ohjaamomoduulissa olevaan X1-kontaktiin. Poraa reikä ohjaamon seinään kaapelin läpivientiä varten. 18
JCB 7 Vaihtokytkentä ja venttiilipöytä Sisääntulolohko Puomi (etupääty) Pistokauha (takapääty) Kaivukauha (taka) Tasolevy (takapääty) Servo/pilotti PRV Puomi (takapääty) Pistokauha (etupääty) Kaivukauha (etupääty) Kierto (ARV moottorissa) Kääntö (ARV moottorissa) Tasolevy (etupääty) LF1 (matala virtaus 1) HF1 (matala virtaus 1) LF2 (matala virtaus 2) Pilottilohko 19
Asennusohje 1. Irrota kosketuskappaleet C563 ja C562 ja aseta vastuskaapeli (8000229) kontakteihin C563 C562. 2. Vie eteen C568 ja C569. Asenna jatkokaapeli (8000228, kuuluu toimitukseen) ja asenna siihen aikaisemmin asetetut C563 ja C562. 20
JCB 8 Pyöräohjaus 8.1 Suuren vaihteen lukitus Ohjaamomoduulia Mot hyttmodul vasten Ohjaamomoduulia Mot hyttmodul vasten D1 15 8000230 21
Asennusohje Ruuvaa anturit irti ja ota kosketuskappale eteen ja asenna kiinni kaapeli 8000230. Vedä kaapeli ylös lokeroboksiin. Asenna anturit takaisin paikoilleen. Asenna rele 8000230. 22
JCB 8.2 Pyöräohjauksen sähkökytkentä Nro Nimi 1 1035784 A B Vasen Oikea 8.2.1 Aktivointikytkimen 841175 rinnankytkentä X31 Nro Artikkeleita 1 841135 2 841175 23
Asennusohje 8.2.2 Aktivointikytkimen X3 kytkentä Katso lisää sivulta 11. Painikkeiden kytkentä. Nro Artikkeleita 1 841105 2 841135 3 841175 8.2.2.1 Aktivointikytkimen tarrojen kiinnitys Nro Artikkeleita 1 841164 24
JCB 8.2.3 Pyöräohjausyksikkö 841201 Nro Artikkeleita 1 ON-/OFF-venttiili (CV2) 2 Painevahti (CVP2) 3 Suuntaventtiili (suhteellinen) 4 5, 7 Ohjauspyörän priorisointiventtiili (3/2-venttiili, säädettävä) Kuormituksen mukaan säätyvä venttiili (säädettävä) 6 Paineenrajoitin (säädetty 200 baariin) Toteuttaa paineensäädön sen jälkeen kun järjestelmä on kalibrointi asentoon 6. HUOM! Ylipaineventtiili (nro 6) on asetettava samaan arvoon kuin kone - 200 baaria. 8.2.4 Logiikkaelementti 841202 Nro Artikkeleita 1 P:n liitäntä 2 P_ulos-liitäntä 3 LSP:n liitäntä 4 Säädettävä priorisointipaine 25
Asennusohje 9 Hydrauliikka 26
JCB 27
Asennusohje 28
JCB Pyöräohjauksen hydrauliikan kytkentä. L STEER STEEER ORBITROL ORBITOL R 750 cm3 750 cm3 Precharge: 37 bar Esipaineistus: Esipaineistus: Precharge: 37 bar 37 bar 37 bar 841201 S1 R1 R2 JARRUVENTTIILIN BRAKE POLJIN VALVE PEDAL N' B1' B1 B2' A B B2 T LS P ESP R N 5 bar PRIORITEET- PRIORITY TIVENTTIILI VALVE LS ST ST F R PV_p1 250 bar P LS OUT EF T 1 AC_on 200 bar 3 2 P T 841209 AC-VENTTIILI VALVE P 1 T 1 AC-MOOTTORI MOTOR 841202 29
Asennusohje 9.1 Ohjaamo 1. Asenna irti lattialevystä ja ota letkut esiin orbitrolista 2. Vedä lyhyet letkut A-B irti orbitrolista. Aseta T-kappale lattialevyn alle. Oikealla olevat letkut ovat A-B A B 30
JCB 9.2 Ohjaamon takana Pyöräohjaushydrauliikan sopiva asennus. 31
Asennusohje 9.3 Tee tilaa hydrauliikalle Leikkaa levy irti ja asenna takaisin pakalleen. Pyöräohjausyksikkö levyllä: 1 Nro Tuotenumero 1 8000241 32
JCB - Vaihda paikkaa kauempana olevilla paineakuilla, esimerkiksi merkityillä paikoilla. Noudata viivoitettua linjaa. - Käännä keskimmäisiä paineakkuja. 9.4 Logiikkaelementti Irrota nämä letkut: T P Kytke nämä kappaleet. 841202 841209 33
Asennusohje 10 KÄYTTÖÖNOTTO 10.1 Jännitteen asetus 10.2 Käynnistys Nro TM 3.1.0 Esimerkki rototilt-moduulin ohjelmaversiosta CM 3.1.0 Esimerkki ohjaamomoduulin ohjelmaversiosta NO EC SELECTED Tarkoittaa, että rototilt-mallia ei ole vielä valittu HOURS 0 Järjestelmän käyttötuntien määrä 34
JCB 10.3 Rototiltin valinta Nro 1 Valinnainen rulla vasemmanpuoleisessa ohjausvivussa 2 Valinnainen rulla oikeanpuoleisessa ohjausvivussa 3 Valinnainen ohjausjärjestelmään kytketty painike 10.4 Peukalorullan kalibrointi 10.4.1 Keskiasento 35
Asennusohje 10.4.2 Ääriasento ja vahvistus 10.5 Käyttöasento Jos tämä kuva ei näy, katso lisätietoja kohdasta 6. 36
JCB 10.6 Järjestelmän kalibrointi VAROITUS! Asennus- ja kalibrointityöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi rototilttiä, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi siitä, että rototiltin ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. engcon DC2 kalibroidaan tietokoneella ja MicroConf DC2 -ohjelmalla. Ohjelmiston voi ladata osoitteessa www.engcon.se Järjestelmä voidaan myös yhdistää Bluetoothilla tietokoneeseen tai Android-matkapuhelimeen. 10.7 Dokumentaation hallinta VAROITUS! Älä yritä käyttää tai huoltaa engcon DC2:ta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuusohjeisiin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. 37
Asennusohje Tarkista, että rototiltin ja mahdollisten hallintakahvojen asennukset on dokumentoitu oikein. Työlaitelukituksen tarra on kiinnitetty koneeseen. Hallintakahvojen tarra/tarrat on kiinnitetty koneeseen. Jos koneessa on useampi kuin yksi käyttötila (esim. USER 1 ja SHEAR), koneeseen on kiinnitettävä tarra jokaista käyttötilaa varten. Microprop DC2:n käyttöohjeessa on ajankohtaista tietoa hallintakahvoista ja niiden toiminnoista. Koneen käyttöohje on päivitetty siten, ettei siinä ole kaksiselitteisiä tietoja esim. hallintakahvojen toiminnoista tai muista toiminnoista. Varmista, että koneen käyttöohje on koneessa mukana toimituksen aikana. Varmista, että Microprop DC2:n käyttöohje on koneessa mukana toimituksen aikana. Varmista, että kaikki toiminnot vastaavat peruskoneen ja Microprop DC2:n tarroja ja ohjekirjoja. 10.8 Asennuksen dokumentointi Lisää tiedot asennuksista koneen korttiin tai vastaavaan ja säilytä nämä tiedot osana asennuksen dokumentointia. Merkitse muistiin asennuksessa käytetyt asiakirjat ja niiden versionumerot. Nämä tiedot ovat tärkeitä korjausten, huollon ja mahdollisten takuuvaatimusten yhteydessä. Näiden tietojen on myös oltava saatavilla mahdollista tarkistamista varten. 38
JCB 11 Hälytykset ja valvonta 11.1 Hälytysten selitykset Nro Selitys 1 Hälytyksen nimi 2A 2B 2C 2D Elektroniikkamoduuli Liitäntä Nasta Puuttuva toiminto 3 Vian lyhyt kuvaus 4 Hälytys kertoo hälytysten kokonaismäärän 5 Hälytyksen aktivointikertojen määrä 11.2 Yleistä hälytyksistä Valve xx Tool lock Feeder Track Valve xx CM Left right joy Tool lock Track Feeder Hälytyksen nimi CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Selitys Ohjaamomoduuli Rototilt-moduuli Rototiltin venttiili Oikea tai vasen ohjain Työlaitelukitus Paineenalennin (venttiili) Telaohjaus EN 13849-1:n mukainen turvatila. X on kuvaus ja Y on turvatilojen määrä. 39
Asennusohje 11.3 Hälytysluettelo Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus SAFE STATE 1-8 - - Turvatila, joka johtuu sisäisistä virheistä. Jos virheet toistuvat, järjestelmä on tarvittaessa vaihdettava. Ota yhteys tukeen. SAFE STATE 9 - - Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFE STATE 10 - - Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFE STATE 11 - - Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFE STATE 12 - - Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Ei tulosignaalia paineanturilta CVPX. Tarkista anturi ja kaapelit. Digitaalisen lähdön oikosulku. Digitaalisen lähdön katkos. Analogisen lähdön oikosulku. Analogisen lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT PWM-lähdön oikosulku. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT PWM-lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Virheellinen PWMsignaali PWM-lähdöstä 40
JCB Hälytyslista, jatkuu. Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X1.28-35 NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Tela- tai pyöräohjauksen aktivointikytkin ei käytössä. Analogisten tulojen virheellinen kalibrointi. Analogisen tulon oikosulku. Analogisen tulon katkos. Virheellisesti kalibroitu ohjain. Käynnistys vaikutti analogiseen tuloon. Käänteisen signaalin virhe. Tarkasta peukalorullat. Digitaalisen tulon oikosulku. Digitaalisen tulon katkos. Käynnistys vaikutti digitaaliseen tuloon. Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. Oikosulku työkalun lukituskytkimessä. Työkalun lukituskytkin aktiivinen käynnistettäessä. Ei tiedonsiirtoa rototiltmoduuliin. Oikosulku rototiltmoduulin syötössä. Rototilt-moduuli (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Oikosulku jossakin rototilt-moduulin lähdössä. 41
Asennusohje Hälytyslista, jatkuu. Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Katkos rototilt-moduulin analogisessa lähdössä Oikosulku työkalun lukituksen lähdössä Katkos työkalun lukituksen lähdössä. 11.4 PWM-muuntimen hälytyslista Vihreä jatkuva valo - Toiminta OK Ohjaamomoduulin signaali puuttuu. Syitä voi olla useita: - Kaapelin rikkoutuminen Punainen jatkuva valo X2 - PWM5 tai ei aktivoitu ohjaamomoduulissa. 2 punaista vilkahdusta X2 3 punaista vilkahdusta X1 - Seurantavirhe (koskee vain kahden kanavan tilannetta), jos toiseen yksikköön on tullut häiriö. Jos toinen yksikkö vilkkuu ja toinen palaa tasaisesti punaisena, häiriö on vilkkuvassa yksikössä. PWM-taajuus on virheellinen. Tämä voi johtua virheestä kaapeloinnissa, esimerkiksi väljästä liitoksesta. Virheellinen ero lähtösignaalien välillä. Voi ilmetä, jos esim. toinen signaali on oikosulussa. 4 punaista vilkahdusta X1 Koneen jännitteensyöttö on liian korkea. 5 punaista vilkahdusta X1 Koneen jännitteensyöttö on liian matala. 6-9 punaista vilkahdusta Sisäinen virhe, ota yhteys engconin tukeen. 42
JCB 12 Tekniset tiedot 12.1 Ohjaamomoduuli (CM) Otsikko Jännitteensyöttö Kotelointiluokka Näyttö Koko 9-32VDC 15A IP54. Graafinen näyttö, 128 x 64, valkoinen taustavalaistus 146 x 145 x 47 mm. Lämpötila-alue -40 +85 C Lähdöt Tulot Väylä 6 analogista virtalähtöä 2A (2+2A/B) 2 PMW-lähtöä 4 digitaalista lähtöä 3A 3 digitaalista lähtöä 100mA 17 digitaalista tuloa 6 analogista tuloa CAN-väylä 12.1.1 Liitinten yleiskuvaus CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 43
Asennusohje CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) 14 +12/24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) 15 +12/24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) 16 +12/24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) 17 +12/24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND 23 +9-32VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB DATA 25 +12/24V 25 DI10 (LD3) 25 USB DATA 26 DI12 27 +12/24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 11.2 Rototilt-moduuli (TM) Otsikko Jännitteensyöttö Kotelointiluokka Koko 9-32VDC 10A IP69. 137 x 70 x 24 mm. Lämpötila-alue -40 +85 C Lähdöt Väylä 8st PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-väylä 44
JCB 12.2.1 Liitinten yleiskuvaus TM Toiminta 1 DO 3 A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3 A (ROTATION B) 3 PWM 0-3 A (ROTATION B) 4 PWM 0-3 A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3 A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3 A (TILT B) 7 PWM 0-3 A (TILT A) 9 PWM 0-3 A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3 A (EXTRA2 A) 45
Asennusohje 13 Järjestelmän yleiskuvaus 46
Muistiinpanot
www.engcon.com KANNATTAVUUTTA PARANTAVA TYÖLAITEJÄRJESTELMÄ OY engcon Finland AB Kauppatie 25-27, FI-65610 Mustasaari Puh. 00358 63222 815 Faksi 00358 63222 905 Sähköposti finland@engcon.com