XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA VENTTIILIEN SÄÄDÖT

Transkriptio

1 XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA Jokaiseen kuljettajaprofiiliin voi tallentaa omat säädöt seuraaville ominaisuuksille Venttiilin parametrit o Miniminopeus (ma) o Maksiminopeus (%) o Rampit (ms) Kiihdytys Hidastus o Progressio Eksponentiaalinen venttiilin ohjaus o Technion quick trim Yleinen nopeussäätö; vaikuttaa kaikkiin liikkeisiin o Rotaattorin suunnanvaihto Joystickin parametrit o Kuolleen alueen säätö o Suodatus o Kalibrointi Parametreja voi muuttaa näytön kautta VENTTIILIEN SÄÄDÖT Oletuksena on ennalta määritelty lista venttiileistä, joita voidaan käyttää Listaan voidaan lisätä uusia venttiilejä Säädettävät toiminnot Maksimivirta molempiin suuntiin Dither -parametrit molempiin suuntiin o Amplitudi o Taajuus Toiminta vikatilanteissa o Estä molemmat tai pelkästään viallinen lähtö

2 VENTTIILIEN OHJAUSTOIMINNOT Perustoiminnot Kääntö Nosto Taitto Rotaattori Jatke Kahmari Valinnaiset toiminnot Tukijalat (vasen/oikea) Ohjaus joystickillä o Vaihto nosturin/tukijalkojen välillä kytkimestä tai painikkeesta On-Off painikkeet Kellunta Aktivointi: o Napin painalluksesta Toiminnon aktivointi vahvistetaan näytöltä Ilman vahvistusta Sekvenssiaktivointi Paina 2 sekuntia Vapauta Paina taas 1 sekunti Poiskytkentä paina 500 ms o Kytkimestä Ohjelmisto estää kääntö-, nosto- ja taittotoiminnon automaattisesti Muiden liikkeiden estäminen on mahdollista määritellä tarvittaessa

3 Ohjaus Erillinen joystick (esim. peukalopyörä) Oikeanpuoleisen joystickin x-akseli (kytkee rotaattorin pois päältä) o Toiminnon aktivointiin on erilaisia vaihtoehtoja: Kytkimestä Nopeuteen reagoiva Valtra CAN väylä: o Mahdollista korvata Valtran takaohjauspyörä o Ylinopeuden hallinta (kytkee Valtran ohjauksen pois päältä; laita vaihde N- asentoon jos vauhti on yli sallitun rajan) o Valtran vaihteenvalitsin (F-N-R ja Parkki) Akselilukko Aktivoituu kytkimestä tai nopeuden mukaan Kärryn vedon hallinta (On-Off / Proportionaalinen) On-Off o Paikallinen yhteys Pinnit voidaan määritellä Proportionaalinen ohjaus o Paikallinen yhteys Potentiometri Pulssianturi Pinnit voidaan määritellä näihin molempiin ohjaustapoihin o Koneen ajonopeus Koneen J1939 -väylästä o Nopeuden ohjauskäyrää voidaan säätää Nopeus/Potentiometrin arvot venttiilien ohjaukseen Ohjaamon kallistus Erillisen joystickin kautta (esim. peukalopyörä) Kärryn jarrut Toiminto täytyy aktivoida Tietyt ehdot tulee täyttyä, jotta jarrut aktivoituvat o Tarvitaan tieto J1939 -väylästä Tiedot ajosuunnasta ja parkkijarrusta tarvitaan Nosturin valot Aktivointi kytkimestä

4 TURVATOIMINNOT Ovikytkin Pinnit voidaan määrittää Penkkikytkin o Pinnit voidaan määrittää o CAN -väylätieto o Koneen CAN -väylästä (J1939) Operaattorin vahvistus näytöltä o Valittavana erilaisia toimintamalleja o Kuolleen miehen kytkin o Pinnit voidaan määrittää Kytkimen aktivoinnin aikoja voidaan säätää o Aktivoinnin aikaväli: Kuinka usein nappia pitää painaa, että laite pysyy aktiivisena o Napin painalluksen pituus ANTURIT Voit määrittää seuraavia kohtia: Pinnit Anturityypit Mittausrajat o Tuloarvot (input) o Lähtöarvot (output) Signaalien suodatus Anturivalikoima Ulkoilman lämpötila Hydrauliikkaöljyn lämpötila Hydrauliikkaöljyn paine Kuorman valvonta o Näytöllä näkyy kallistuman symboli ja jokin seuraavista viesteistä: OK Varoitus Ylikuormitus o Kuormituksen määrän näkee diagnostiikkasivulla Öljypaineen suodattimen vaihto Sylinterin pituuden mittaus o Analogiset sensorit o CAN -väyläsensorit Sylinterien päätyvaimennukset o Induktiiviset anturit o Sylinterin pituusmitta-anturi

5 Anturoidun nosturin liikerata-ja kärkiohjaus (xcrane Pro) Vaatii sylinterin pituusmitta-anturin Käyttömoodit voidaan vaihtaa näytöltä (perinteinen ohjaus, kärkiohjaus jne.) Paljon käyttäjäkohtaisia parametrejä Anturoimattoman nosturin liikerata-ja kärkiohjaus (xcrane Plus) Vasemman joystickin x-akseli ohjaa nosto-ja taittopuomia Oikeanpuoleisen joystickin X-akselia käytetään liikkeen korjaamiseen (muuttaa nostoja taittopuomin ohjaussuhdetta) Valittavana eri liikeparametrejä käyttäjälle