Käyttöönotto-opas RT Controller

Transkriptio

1 Käyttöönotto-opas RT Controller Pikaopas RT-järjestelmän käyttöönottoa varten Aloitusopas RT Controller Versio 1.3 (090831) (Käytä tämän pikaoppaan kanssa opasta User Manual RT Controller, versio 2.1 tai uudempi) Tuotenro: Tämä teos on tekijänoikeuslain alainen, eikä sitä saa kopioida, jaella tai muuttaa. Lain rikkominen voi johtaa syytteeseen sekä sakkoihin, vankilatuomioon tai korvausvelvollisuuteen tekijälle/oikeudenomistajalle. 1. Esiasetukset Kun ohjausjärjestelmän hydrauliset ja sähköiset liitännät on tehty, on aika tehdä RT Controlleriin tarvittavat säädöt. Yleensä RT käynnistyy, kun kytket koneeseen sytytysvirran. Kun RT käynnistyy ensimmäisen kerran, järjestelmä pyytää noudattamaan muutamaa ohjetta. (RT Controllerin vanhemmissa malleissa käynnistyksen yhteydessä ei kysytä kielivalintaa. Mikäli sitä ei kysytä, siirry seuraavaan ruutuun). Ensimmäinen vaihe on kielen valinta. Voit selata kieliä painamalla nuolinäppäimiä ja. Valitse kieli ja tallenna, jatka painamalla keskinäppäintä. Language English Kieli: Suomi Kieli: Suomi Vie rull Käännä rullia pääteasennosta toiseen useita kertoja Rulla kunnes mustat neliöt () eivät enää vilku näytöllä. Vie rull Vie rullat sen jälkeen hitaasti muutaman kerran keskikohdan yli. Keskikohta

2 1. Esiasetukset jatkuu Paina sen jälkeen keskipainiketta Vie rull varmista, etteivät rullat liiku paina keskipainiketta uudelleen. Päästä r Esiasetukset on nyt tehty! Varmista, että koneen ympärillä on hyvin tilaa eikä l ä h i s t ö l l ä ole ketään. Käynnistä kone. Varmista, että kone on työtilassa, ja tarkasta, että rullat ohjaavat roottoria ja kallistusta. Merkitse muistiin tai paina mieleesi, mitä toimintoa kumpikin rulla ohjaa! Jos joudut tekemään tämän esiasetuksen uudelleen, katso User Manual RT Controller, ver. 2.1 (tai uudempi), sivu 78, kappale 9.18 Recalibration. RT-käyttöopas toimitetaan RT Controllerin mukana ja se tulee säilyttää koneen ohjaamossa. Käyttöopas RT Controller Siirtyminen RT Controllerin valikoissa Päävalikko Päävalikossa tehdään asetukset, joilla järjestelmä säädetään toimimaan koneen ja kuljettajan mukaan. Pidä alhaalla nuoli alas -näppäintä ja paina nuoli ylös -näppäintä 3 kertaa, kun laite on ajotilassa Ryhmä: A päävalikkoon palataksesi Valikko: Valikko: Kalibrointi Ramppiaika Kopioi ryhmät Voit selata valikkoa näppäimillä ja. Vahvista valinta painamalla. Palaa ajotilaan painamalla. Voit palata takaisin ajotilaan mistä tahansa valikon kohdasta painamalla noin 3 sekunnin ajan. Vinkki Jos joudut vahingossa ryhmänvaihto-valikkoon, varmista, että Ryhmä: A on valittuna, ja palaa takaisin ajotilaan painamalla. Valitse Ryhmä: A koneen ja RT Controllerin asettamisesta helposti useita käyttäjiä varten, katso User Manual RT Controller sivu 57 kappale 8. 2a. Pyörinnän/kallistuksen paikan vaihtaminen (Jos et halua vaihtaa paikkaa tai suuntaa, siirry kohtaan 3). Kun vaihdat lähtöjen paikkaa, pyörintää ohjaava rulla alkaa ohjata kallistusta ja päinvastoin. Valitse, sitten Vaihda lähtöjen paikka Päävalikossa. Kalibrointi Vaihda lähtöjen paikka Vaihda suunta Toiminto on/ei Selaa vaihtoehtoon Kyllä Vaihda p Kyllä Ei Kyllä Vaihda p Vaihda p Kyllä Vahvista valinta ja palaa valikkoon painamalla.

3 2b. Pyörinnän/kallistuksen suunnan vaihtaminen (Jos et halua vaihtaa paikkaa tai suuntaa, siirry kohtaan 3). Jos roottori esimerkiksi liikkuu myötäpäivään kun rullaa käännetään vasemmalle, ja haluat muuttaa sen, tee seuraavalla tavalla. Valitse, sitten Vaihda suuntaa Päävalikosta. Kalibrointi Vaihda lähtöjen paikka Vaihda suunta Toiminto on/ei Käännä roottorin rullaa, jos haluat muuttaa roottorin suuntaa, ja toisin päin kallistuksen kohdalla. Vahvista valinta ja palaa valikkoon painamalla. 3. Roottorin kallistuksen ym. sujuva toiminta edellyttää säätöventtiilin virtauksen säätämistä rullien toiminnan mukaan. Virtausta säädetään asetuksilla alkutaso ja lopputaso. Säätöventtiilin alkutaso on yhteinen kaikille toiminnoille (roottori/kallistus/ koura ym.), ja se on säädettävä oikeaksi vain kerran. 3a. Säätöventtiilin alkutaso Valitse, sitten Päävalikosta. Maksimitaso Kiinteät tasot Alku- ja lopputasojen asettamisen aikana roottoria ja kallistusta voidaan käyttää molempiin suuntiin, mutta tasoa voi säätää vain valittuun suuntaan. Käännä roottoria ohjaavaa rullaa oikealle. A l k u t a s o n arvot näkyvät näytöllä. 200(200) Käännä rullaa oikealle ja hae kohta, jossa kauha pyörii hitaimmalla, myöhemmin työhön haluamallasi nopeudella. Varmista samalla, että koneen kierrokset nousevat eikä se käy pelkällä joutokäynnillä. Pidä rullaa tässä asennossa ja paina. Säätöv.: Säätöventtiilin alkutaso on nyt asetettu!

4 3b. Säätöventtiilin lopputasot: pyöritys Valitse, sitten Päävalikosta. Käännä roottoria ohjaavaa rullaa oikealle. Maksimitaso Kiinteät tasot Lopputason arvot näkyvät näytöllä. Lopputaso 300(300) Käännä rullaa oikealle ja hae kohta, jossa kauhan täysi pyörintäkierros kestää noin 8 sekuntia. Pidä rullaa tässä asennossa ja paina. 360 = 8 s Toista kohta 3b rullan vastakkaiseen suuntaan, vasemmalle! Jos täysi pyör i n t ä k i e r r o s 360 = kestää kauemmin kuin 8 sekuntia, vaikka käännät rullaa oikealle niin paljon kuin se liikkuu, pidä rullaa maksimiasennossa ja paina. Vapauta rulla ja tee vaihe 3b uudelleen nykyiseen suuntaan. 3c. Säätöventtiilin lopputasot: kallistus Kallistus asetetaan kohdan 3b mukaan sillä poikkeuksella, että nyt käännetään kallistusta ohjaavaa rullaa oikealle/vasemmalle. Hae rullan toisesta pääteasennosta edeten kohta, jossa kauhan kallistus puolelta toiselle kestää noin 4 s. Pidä rullaa tässä asennossa ja paina. HUOM. Kallistus puolelta toiselle noin 4 sekunnissa tulee tapahtua mahdollisimman vähäisellä rullanliikkeellä. 4 s 3d. Säätöventtiilin lopputasot: vaihtonäppäinkoura (Jos käytössä ei ole vaihtonäppäinkouraa, siirry kohtaan 4). Kouran säätöventtiilin lopputaso asetetaan vain, mikäli koura on kytketty vaihtonäppäinrullaan. rullan kääntämistä rullan vaihtonäppäin (katso kahvan kytkentäohje) on painettava alas. Säädä kouran vauhti sopivaksi. + = Jos koura on kytketty vaihtonäppäinrullaan, asetus tehdään kohdan 3b mukaan, mutta ennen kouran/roottorin HUOM. Voit vapauttaa näppäimen kun koura on valittu!

5 4. Ulkoventtiileiden alkutasot Jos olet Säätöventtiilin asetuksissa, valitse ". Valitse suoraan Päävalikosta. Käännä roottoria ohjaavaa rullaa oikealle. n arvot näkyvät näytöllä. 200(200) Käännä rullaa oikealle ja hae kohta, jossa kauha alkaa liikkua. Pidä rullaa tässä asennossa ja katso arvo näytöltä. Käännä rullaa niin, että arvo kasvaa tästä lukemasta noin 20:llä ja paina Toista kohta 4 rullan vastakkaiseen suuntaan, vasemmalle. Toista kohta 4 kallistukselle ja sen rullalle. Kun ulkoventtiileiden alkutasot on asetettu, palaa ajotilaan painamalla. Ryhmä: A RT Controllerin ja roottorin kallistuksen tärkeimmät asetukset on nyt tehty.

6 Tavallisimpia kysymyksiä ja vastauksia Kone toimii raskaasti kun kouraa pyöritetään/kallistetaan kouraa, ja ulkoventtiilit sulkeutuvat itsestään nopeassa vauhdissa. Säätöventtiilin lopputason arvo voi olla liian korkea, katso tämän ohjeen kohdat 3b-3c Säätöventtiilin lopputasot: pyöritys/kallistus ja koeta säätää tasot aikaisempaa alhaisemmiksi. Mikäli ongelma ei poistu, voit kokeilla lopputason nostamista ulkoventtiileissä. Katso User Manual RT Controller sivu 55, kappale 7.6 End Levels. Pyöritys/kallistus saavuttaa pääteasennon ennen rullan pysähtymistä. Säätöventtiilin lopputason arvo on liian korkea, katso tämän ohjeen kohdat 3b-3c Säätöventtiilin lopputasot: pyöritys/kallistus/koura ja koeta säätää tasot aikaisempaa alhaisemmiksi. Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat nopeammin silloin, kun useita toimintoja tehdään samaan aikaan. Säätöventtiilin alkutaso on liian alhainen, katso tämän ohjeen kohta 3a Säätöventtiilin alkutaso ja kota säätää tasot hieman korkeammaksi. Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat hitaammin silloin, kun useita toimintoja tehdään samaan aikaan. Säätöventtiilin maksimitason arvo voi olla liian alhainen. Katso User Manual RT Controller sivu 53, kappale 7.4 Feeder s max level ja nosta maksimitasoa hieman. Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat liian hitaasti, koska säätöventtiilin lopputaso on tässä toiminnossa liian alhainen (katso kohdat 3c-e). Lopputason nostaminen ei onnistu tietyn arvon yli. Lopputasoa ei voi koskaan ostaa maksimitasoa korkeammaksi. Yritä nostaa säätöventtiilin maksimitasoa vähän, ja nosta sen jälkeen säätöventtiilin lopputasoa. Katso User Manual RT Controller sivu 53, kappale 7.4 Feeder s max level. Pyöritys/kallistus/koura liikkuvat nykäyksittäin tai tärisevät rullan tietyssä kohdassa. Alku- ja lopputasot ovat kuitenkin varmasti oikeat. Venttiilien magneetit voivat olla normaalia herkemmät, säädä rippeliamplitudi arvosta 45 arvoon 20. Katso User Manual RT Controller sivu 80, kappale 9.19 Ripple. Olen lukenut ohjeet tarkoin ja säätänyt alku- ja lopputasot ohjeiden mukaan. Pyöritys/kallistus eivät siitä huolimatta toimi niin nopeasti kuin haluaisin. Koneen servopaine on voi olla vähän tavallista korkeampi, joten järjestelmään tarvitaan voimakkaampi säätöventtiili. Säätöventtiilien painearvo on yleensä noin 20 baaria, mutta saatavana on myös 32 baarin venttiileitä, ja se ratkaisee usein tämän ongelman. Voit pyytää lisätietoja ja tilata venttiilin :ltä, puhelin Pyöritys/kallistus käynnistyy voimakkaasti nykäisten. Ulkoventtiileiden alkutasoarvot ovat todennäköisesti liian alhaisia. Koeta säätää niitä hieman korkeammaksi. Katso tämän ohjeen kohta 4, Ulkoventtiileiden alkutasot. Toinen vaihtoehto on säätöventtiilin alkutason liian korkea arvo. Koeta alentaa sitä. Katso tämän ohjeen kohta 3a, Säätöventtiilin alkuarvo. Pyöritys pysähtyy erittäin rajusti, kun vapautan rullan. Tarkasta roottorin kallistukselle tuleva paine, se ei saa koskaan ylittää 230 baaria. Kone kuulostaa raskaasti kuormitetulta, kun ryömitän pyöritystä/kallistusta/kouraa. Nosta kyseisen toiminnon ulkoventtiileiden alkutasoa. Katso tämän ohjeen kohta 4, Ulkoventtiileiden alkutasot.