Asennusohje. engcon DC2. Versio Tuotenro PYÖRÄOHJAUS. Alkuperäinen käyttöohje

Samankaltaiset tiedostot
ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

KÄYTTÖOHJE MICROPROP DC2

Asennusohje. Q-Safe. Versio Asiakirja

Asennusohje. Q-Safe. Versio Asiakirja

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE engcon DC2

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE engcon DC2

KÄYTTÖOHJE MICROPROP DC2

Ohjausjärjestelmä 9-2

ASENNUSOHJE. engcon DC2. Version Tuotenro ROTOTILTIN OHJAUS. Alkuperäinen käyttöohje

KÄYTTÖOHJE MICROPROP DC2

ASENNUSOHJE engcon laatinut JCB- Hydradig-yhtiölle. Versio Artikkeli nro

KÄYTTÖOHJE. engcon DC2. Version Tuotenro Alkuperäinen käyttöohje

QSC QUICK HITCH STANDARD CONTROL STANDARDISOITU LUKITUSJÄRJESTELMÄ

ASENNUSOHJE TVM110 MetaTrak

Asennus, IQnomic plus moduuli TBIQ-2-1-aa GOLD/COMPACT

Laajennusmoduuli EM 111 Typ E20/F20/Jxx FIN. Asennus- ja käyttöohje

Paineanturin TBLZ-1-23-aa asennus GOLD/COMPACT/MIRUVENT

ON!Track smart tag AI T380 Suomi

XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA VENTTIILIEN SÄÄDÖT

MOOTTORIVENTTIILI. Käsikirja

SET/TSH2 ja SET/TSHS2

Lisäkontaktoriyksikkö

"THE FLOW" TIIVISTENESTELAITTEEN ASENNUS-, KÄYTTÖ-, JA HUOLTO-OHJE APP / APT PUMPULLE, SOVITE (T 02)

Asennus GOLDen GATE Lonworks FTT-10,

TSI DP-CALC 5815 KÄYTTÖOHJE

Käyttöohje. Asiakaspalvelu. Lue tämä käyttöohje aina ennen Stedox. Supportin käyttöä ja asennusta.

SET/OS2 Kapasitiivinen anturi Käyttö- ja asennusohje

Sähköiset tiedot Nimellisjännite AC V / DC V Nimellisjännitteen taajuus

Tehontarve Pito Mitoitus. Vääntömomentti Moottori Jousipalautus NRF24A NRF24A-O. Jousipalautus. Jousipalautus

Topvex VAV muunnos. Asennusohjeet. Englannin kielestä käännetty asiakirja FI A002

Etunapa/vapaanapa (vakiotyyppinen)

Vapaa-asennon automaattikytkennän aktivointi. Yleistä

KÄYTTÖOHJE PEL 2500 / PEL 2500-M

SET/OSK2 Kapasitiivinen anturi Käyttö- ja asennusohje

Tekninen tuote-esite. Tekniset tiedot. Turvallisuusohjeet

ASENNUSOHJE VPM120, VPM240 JA VPM 360

Tekniset tiedot. T5-NRC24A-SR fi v Oikeus muutoksiin pidätetään 1 / 3

11:60-13/07. Muut toiminnot - työtasanne jäteauton päällirakenteeseen. Painos 1. Scania CV AB 2007, Sweden

Turvallisuusohjeet. Vaarat. Turvatoimenpiteet kaikkien ajoneuvojen kanssa työskentelyyn. Erikoistoimenpiteet ilmajousitetuissa ajoneuvoissa VAROITUS!

Standardisointikatsaus

HQ-PURE300/12 (F) HQ-PURE300/24 (F) 300 WATIN DC-AC SINIAALTOINVERTTERI

ASENNUS GOLDen GATE, TBLZ-1/

1-Suuntainen Moottoripyörähälytin. Käyttö- ja asennusohje

Erotinhälytin idoil-20

Asennus, sähkölämmityspatteri TBCE/TBRE/TCLE-02 GOLD/COMPACT/SILVER C

- Käyttäjä voi valita halutun sisääntulon signaalin asetusvalikosta (esim. 0 5V, 0 10 V tai 4 20 ma)

Avoimen luukun varoitussanomat. Toiminto

Verkkodatalehti. FLN-OSSD Flexi Loop TURVA-ANTURIEN SARJAANKYTKENTÄ

SET/V. Yläraja-anturi KÄYTTÖ- JA ASENNUSOHJE

ei jakoventtiileinä. Laipallista venttiiliä M3P...FY on saatavana kahta eri kokoa: laipallinen venttiili DN100

Näkyvyys- ja valaistustoimintojen kaukoaktivointi

Kamera. Mini Dome -verkkokamera. Pikakäyttöohje---suomi. Tämä pikaohje koskee kohteita DS-2CD2312-I5, DS-2CD2332-I5 UD.

- Käyttäjä voi valita halutun sisääntulon signaalin asetusvalikosta (esim. 0 5V, 0 10 V tai 4 20 ma)

Asennus Venttiilisarja TBVA GOLD/SILVER C/COMPACT

SET/DM3AL Rajapinta-anturi KÄYTTÖ- JA ASENNUSOHJE

Käyttöohje Busch-AudioWorld. REG-vahvistin Busch-AudioWorld Rev

Ohjekirja Palax Log rankateline, lisäsyöttörulla

ASENNUSOPAS. Digitaalinen painemittari BHGP26A1

Tarkastus- ja huoltomääräykset. Kytkimien lisävarusteet 2017

KÄYTTÖOHJE PEL / PEL-M

SET/OELO2 Kapasitiivinen vuotovalvonta-anturi Käyttö- ja asennusohje

SET/SA2 Kapasitiivinen anturi Käyttö- ja asennusohje

MAANTIE Etunapa / Vapaanapa, 11-vaihteinen

ENGCON ASETTAA ALAN UUDEN STANDARDIN KAIVUKONEIDEN AUTOMAATTISILLE TYÖLAITEKIINNIKKEILLE

Installation instructions, accessories. Handsfree, bluetooth. Volvo Car Corporation Gothenburg, Sweden , ,

TIMCO X w Moottorin esilämmittimen asennus- ja käyttöohje

Verkkodatalehti. FLN-EMSS Flexi Loop TURVALLINEN SARJAANKYTKENTÄ

Verkkodatalehti. FLN-EMSS Flexi Loop TURVALLINEN SARJAANKYTKENTÄ

ASENNUS GOLDen GATE Lonworks FTT-10,

FI Asennusohjeet. devireg 120

Elektroninen ohjausyksikkö

Vapaa-asennon automaattikytkentä

Sähköiset tiedot Nimellisjännite AC V / DC V Nimellisjännitteen taajuus. Tehontarve ajossa Tehontarve pidossa Tehontarve mitoitus

Ohjausventtiili Suomi Asennusohje CRV 80S MONIVIPU CRV 80S 2V+ VENTTIILI

Käyttöohje. Kytkentävahvistin N00..A N05..A /01 06/03 SUOMI

Öljysäiliöiden palosammutusjärjestelmien webpohjainen

Käyttöohje XKM RS232. fi-fi

Ohjauspyörä nahka lämmitettävä

TA-Slider 160. Toimilaitteet Digitaalisesti määriteltävä, suhteellisesti säätävä, yksitoiminen (push) toimilaite 160/200 N

"THE FLOW" TIIVISTENESTELAITTEEN ASENNUS-, KÄYTTÖ-, JA HUOLTO-OHJE KAKSITOIMISELLE MEKAANISELLE TIIVISTEELLE (T 03)

Momentinrajoitin. Aktivointi analogisilla signaaleilla. Aktivointi ulkoiseilla CAN-verkolla

Lue minut ensin! DM100i/DM200i Series. Pika-asennusohje. DM100/DM00-sarjan postimaksukone on suunniteltu siten, että voit itse asentaa laitteen.

Laajennusyksiköiden asennus. Yleistä. BCI-laajennusyksiköt

SET/TSSH2 ja SET/TSSHS2

ERISTYSTASON VALVONTARELE MEV-7 (LC-7 ja Kosketusnäyttö)

2. Vaatimustenmukaisuusvakuutus...7

Moottorin kierrosluvun säätö kippauksen aikana. Taustaa

SET/V. Yläraja-anturi KÄYTTÖ- JA ASENNUSOHJE

KERN KFP_V20 Versio /2015 FIN

Sääasema Probyte JUNIOR

Verkkodatalehti. WL190L-P430 W190 Laser Standard PIENOISVALOKENNOT

Vaihteleva kaukovalovilkku. Toiminta. Käyttäytyminen

Transkriptio:

Asennusohje engcon DC2 Versio 201601 Tuotenro 841607 PYÖRÄOHJAUS Alkuperäinen käyttöohje

Ohjekirja YLEISTÄ Tässä asiakirjassa on kuvattu, kuinka engcon DC2 -pyöräohjaus asennetaan. Asennusohjeen tarkoituksena on antaa tarvittavat tiedot engcon DC2:n asennusta varten. Ilmoitetut turvallisuustiedot koskevat suoraan engcon DC2:ta eivätkä riipu siitä koneesta, johon engcon asennetaan. Ennen asennusta tämä asennusohje sekä koneen ja mahdollisten muiden varusteiden turvallisuusohjeet on luettava ja ymmärrettävä. Ota huomioon, että jos koneen osalta koneen oma ohje on ensisijainen. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa järjestelmää ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki engcon DC2:ta, lisävarusteita ja konetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. 2

engcon DC2 Innehållsförteckning Vakuutus osittaisena toimitetun laitteen vaatimustenmukaisuudesta4 1 Turvallisuusmääräykset 6 1.1 Yleistä... 6 1.2 Turvallisuuden tarkistuslista... 6 1.3 Ympäristö... 7 2 Symbolit 7 3 Toimituksen sisällön tarkistus 8 3.1 841358 koneen sähkösarja pyöräohjaus, kiinteä järjestelmä... 8 3.2. 841359 koneen sähkösarja pyöräohjaus, ls-järjestelmä... 8 4 Järjestelmän asennus 9 4.1 Alue F(Ohjaamo)... 10 4.1.1 Yleiskuva... 10 4.2 Alue G (Ohjaamo)...11 4.2.1 Syöttöjännitteen kytkentä X1:teen...11 4.2.2 X1-liittimen kytkentä pyöräohjaus...11 4.2.3 Nopeuden rajoittaminen... 12 4.2.4 Blocage de la vitesse... 12 4.2.5 X1-liittimen kytkentä... 15 4.2.6 Aktivointikytkimen 841175 rinnankytkentä... 16 4.2.7 Aktivointikytkimen X3 kytkentä... 16 4.3 Alue H (Lattian alla)... 17 4.3.1 Pyöräohjausyksikkö 841201... 17 4.3.2 Pyöräohjausyksikkö 841205... 18 4.3.3 Logiikkayksikkö 841202... 18 4.3.4 Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä kiinteä järjestelmä... 19 4.3.5 Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä... 20 4.3.6 Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä... 21 5 Käyttöönotto 22 5.1 Järjestelmän kalibrointi... 22 5.2 Toimintojen tarkistus... 23 6 Hälytykset ja valvonta 23 6.1 Hälytysten selitykset... 23 6.2 Yleistä hälytyksistä... 24 6.3 Hälytysluettelo... 25 7. Tekniset tiedot 27 7.1 Ohjaamomoduuli (CM)... 27 7.1.1 Vue d'ensemble des connecteurs... 27 7.2 Järjestelmän yleiskuvaus... 29 engcon DC2 Radsteuerung 30 3

Ohjekirja Vakuutus osittaisena toimitetun laitteen vaatimustenmukaisuudesta Vakuutus koskee engcon DC2 -pyöräohjauksen ohjausjärjestelmää. engcon AB vakuuttaa, että ohjausjärjestelmä vastaa seuraavia perusluonteisia turvallisuusvaatimuksia direktiivin 2006/42/EY liitteen 1 kohtien 1 ja 3 mukaisesti ja että kaikki liitteen 7 kohdan B mukainen dokumentaatio on laadittu. engcon AB sitoutuu antamaan koneesta tarvittavat tiedot kirjallisesti kansallisen viranomaisen pyynnöstä. Ohjausjärjestelmää ei saa ottaa käyttöön, ellei kone, johon se liitetään, täytä direktiivin 2006/42/EY vaatimuksia. Vakuutamme, että ohjausjärjestelmä on seuraavien direktiivien mukainen: 2004/108/EY ja 2006/42/EY. Yhdenmukaistetut standardit SFS-EN ISO 13849-1:2008 SFS-EN 12643 + A1:2008 Nimi Koneturvallisuus. Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat. Osa 1: Yleiset suunnitteluperiaatteet Maansiirtokoneet. Kumipyöräalustaiset koneet. Ohjattavuusvaatimukset (ISO 5010:1992 muutettu) SFS-EN ISO 12100:2010 SFS-EN 474-1:2006+A1:2009 SFS-EN 474-5:2006+A1:2009 SFS-EN 60204-1:2006 SFS-ISO 15998:2008 SFS-EN 13309:2010 Koneturvallisuus. Yleiset suunnitteluperiaatteet, riskin arviointi ja riskin pienentäminen Maansiirtokoneet. Turvallisuus. Osa 1: Yleiset vaatimukset Earth-moving machinery. Safety. Part 5: Requirements for hydraulic excavators Koneturvallisuus. Koneiden sähkölaitteisto. Osa 1: Yleiset vaatimukset Earth-moving machinery -- Machine-control systems (MCS) using electronic components -- Performance criteria and tests for functional safety Construction machinery. Electromagnetic compatibility of machines with internal power supply Teknisen dokumentaation vastuuhenkilö: Roberth Jonsson, engcon DC2 Fredrik Jonsson, toimitusjohtaja 10.4.2012 Uumaja engcon AB Formvägen 16 906 21 Umeå 4

engcon DC2 Järjestelmä engcon DC2 5

Ohjekirja 1 Turvallisuusmääräykset 1.1 Yleistä On erittäin tärkeää lukea ja ymmärtää kaikki varoitustekstit ennen engcon DC2:n asennuksen ja käytön aloitusta. Varoitustekstit kertovat mahdollisista riskeistä ja niiden välttämisestä. Jos olet vähänkään epävarma, kysy neuvoa toimeksiantajalta tai toimittajalta. 1.2 Turvallisuuden tarkistuslista VAROITUS! Vialliset tai vaurioituneet varusteet voivat vahingoittaa ihmisiä, ympäristöä tai omaisuutta. Huolehdi siis siitä, että huolto ja kunnossapito suoritetaan suositusten mukaisesti. Muista, että monet tarpeettomat riskit voidaan välttää käyttämällä harkintaa ja opettelemalla tuntemaan kone hyvin. Koneen kuljettajan on siis opeteltava käsittelemään engcon DC2:ta varmasti ennen koneen käyttöönottoa. VAROITUS! Asennustyöt saa teettää ainoastaan valmistajan hyväksymässä liikkeessä. Asennukseen ei saa tehdä muutoksia ilman valmistajan lupaa. VAROITUS! Älä koskaan yritä lisätä koneen enimmäiskapasiteettia muutoksilla, joita toimittaja ei ole hyväksynyt. VAROITUS! Vaihda vahingoittuneet ja/tai lukukelvottomat tarrat ja varoituskilvet ennen koneen käyttöönottoa. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! iikkuvat osat aiheuttavat puristumisvaaran. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Jos olet vähänkään epävarma omista taidoistasi, varusteista tai työstä turvallisuuden kannalta, ota yhteyttä jälleenmyyjään tai Engconiin. VAROITUS! Sähköjärjestelmää saavat huoltaa ja korjata vain koulutetut ammattitaitoiset henkilöt. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. VAROITUS! Älä yritä asentaa, käyttää tai huoltaa engcon-pyöräohjausta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi pyöräohjausta, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi ennen käyttöönottoa ja kalibrointia siitä, että koneen ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. 6

engcon DC2 1.3 Ympäristö Vähintään 99 % engconin rototilteistä koostuu kierrätysmateriaaleista. engcon pyrkii jatkuvasti vähentämään yrityksen ympäristövaikutusta. Kaikki asennus- ja/tai huoltotyöt tehdään lakien ja asetusten mukaisesti mitä tulee ympäristöön, terveyteen ja työturvallisuuteen. Tähän kuuluvat kaikki työt liittyen ylijäämämateriaalin käsittelyyn, säilytykseen ja haltuunottoon. Vuotoja pyritään välttämään ja mahdollisesta vuodosta huolehditaan niin, että vältetään maaperän ja vesistön likaantuminen. On syytä huomioida, että vaarallista jätettä saavat käsitellä vain ne, joilla on siihen asianmukainen lupa. Kaikki syntyvä jäte käsitellään lakien ja asetusten mukaisesti: Metalli kierrätetään. Hydrauliletkut toimitetaan yleensä energiakäyttöön (lajitellaan vaarallisena jätteenä). Öljyt ja rasvat toimitetaan yleensä energiakäyttöön (lajitellaan vaarallisena jätteenä). Sähkökomponenttien materiaalit kierrätetään (lajitellaan vaarallisena jätteenä). Pakkausmateriaalit lajitellaan syntypaikan mukaan ja materiaalit kierrätetään. Paperit lajitellaan syntypaikan mukaan ja materiaalit kierrätetään. Ota epäselvissä tapauksissa yhteyttä engconin ympäristövastaavaan. 2 Symbolit Symbolit Nimike VAROITUS Henkilö- ja/tai omaisuusvahingon vaara Commande des roues Lire la documentation pour plus d informations. Ei / virheellinen toimenpide Kyllä / oikea toimenpide 7

Ohjekirja 3 Toimituksen sisällön tarkistus 3.1 841358 koneen sähkösarja pyöräohjaus, kiinteä järjestelmä Nro Tuotenro Nimi Kpl 1 841201 Pyöräohjausyksikkö 30l, kiinteä järjestelmä 1 2 841202 Pyöräohjauksen logiikkayksikkö, kiinteä järjestelmä 1 3 841203 841204 Kela 12 V µ-prop DC2 Kela 24 V µ-prop DC2 1 4 841176 Pyöräohjauksen kaapeli 1 5 841175 Pyöräohjauksen aktivointikytkin 1 6 841164 Pyöräohjauksen tarra 1 7 841180 2-napainen kaapeli, FCI 1 8 841184 2-napainen kaapeli, AMP-seal 1 9 841168 Päivittäminen code 1 3.2. 841359 koneen sähkösarja pyöräohjaus, ls-järjestelmä Nro Tuotenro Nimi Kpl 1 841205 Pyöräohjausyksikkö 30l, LS-järjestelmä 1 2 841203 841204 Kela 12 V µ-prop DC2 Kela 24 V µ-prop DC2 1 3 841176 Pyöräohjauksen kaapeli 1 4 841175 Pyöräohjauksen aktivointikytkin 1 5 841164 Pyöräohjauksen tarra 1 6 841180 2-napainen kaapeli, FCI 1 7 841184 2-napainen kaapeli, AMP-seal 1 8 841168 Päivittäminen code 1 8

engcon DC2 4 Järjestelmän asennus 9

Ohjekirja 4.1 Alue F(Ohjaamo) 4.1.1 Yleiskuva 10

engcon DC2 4.2 Alue G (Ohjaamo) 4.2.1 Syöttöjännitteen kytkentä X1:teen 4.2.2 X1-liittimen kytkentä pyöräohjaus Nro Nimi 1 841176 A B Vasen Oikea 11

Ohjekirja 4.2.3 Nopeuden rajoittaminen Pos. Désignation 1 1035784 A B Gauche Droit 4.2.4 Blocage de la vitesse Koneen sallittu maksiminopeus on 20 km/h. Nopeutta voidaan rajoittaa kahdella yleiskytkennällä. 1. Rajoita koneen nopeutta niin, että sen maksiminopeus on 20 km/h pyöräohjauksen ollessa aktivoituna. - Käytä DO3-liitäntää (CM_X1:17) 2. Lukitse ohjausjärjestelmä, jos koneen nopeus ylittää 20 km/h. - Käytä DI15-liitäntää (CM_X1:3) Seuraavassa luvussa on kuvattu yleisiä ratkaisuja estää koneen ajaminen nopeudella > 20 km/h, kun pyöräohjaus on aktivoituna. 12

engcon DC2 X3:3) 4.2.4.1 Järjestelmän lukitseminen vaihdettaessa suurelle vaihteelle (CM_ Seuraavassa on esitetty esimerkki, jossa ohjausjärjestelmä lukitaan vaihdettaessa koneen vaihdetta suuremmaksi. HUOM! Tätä kytkentää ei saa käyttää, jos kone vaihtaa automaattisesti suuremmalle vaihteelle. Nro Nimi 1 841180 2 Vaihtokytkin 13

Ohjekirja 4.2.4.2 Järjestelmän lukitseminen vaihdettaessa suuremmalle vaihteelle (negatiivinen signaali) (CM_X3:3) Seuraavassa on esitetty esimerkki, jossa ohjausjärjestelmä lukitaan vaihdettaessa koneen vaihdetta suuremmaksi. HUOM! Tätä kytkentää ei saa käyttää, jos kone vaihtaa automaattisesti suuremmalle vaihteelle. Nro Nimi 1 841180 2 Signaalin muutosrele 3 Vaihtokytkin 14

engcon DC2 4.2.4.3 Koneen nopeuden rajoittaminen digitaalisella lähdöllä (CM_X1:17) Seuraavassa esimerkki, jossa suurelle vaihteelle kytkeminen lukitsee ohjausjärjestelmän. Kilpikonnasymbolin nopeus ei tällöin saa olla yli 20 km/h. Nro Nimi 1 841184 2 Koneen suuren vaihteen lukitusrele 3 Vaihtokytkin 4.2.5 X1-liittimen kytkentä Nro Tuotenro 1 841105 15

Ohjekirja 4.2.6 Aktivointikytkimen 841175 rinnankytkentä Nro Tuotenro 1 841135 2 841175 4.2.7 Aktivointikytkimen X3 kytkentä Nro Tuotenro 1 841105 2 841135 3 841175 16

engcon DC2 4.2.7.1 Aktivointikytkimen tarrojen kiinnitys Nro Tuotenro 1 841164 4.3 Alue H (Lattian alla) 4.3.1 Pyöräohjausyksikkö 841201 Nro Tuotenro 1 ON-/OFF-venttiili (CV2) 2 Paineanturi (CVP2) 3 Suuntaventtiili (suhteellinen) 4 5, 7 Ohjauspyörän priorisointiventtiili (3/2-venttiili, säädettävä) Kuormituksen mukaan säätyvä venttiili (säädettävä) 6 Paineenrajoitin (säädetty 200 baariin) 17

Ohjekirja 4.3.2 Pyöräohjausyksikkö 841205 Nro Tuotenro 1 ON-/OFF-venttiili (CV2) 2 Paineanturi (CVP2) 3 Suuntaventtiili (suhteellinen) 4 5, 7 Ohjauspyörän priorisointiventtiili (3/2-venttiili, säädettävä) Kuormituksen mukaan säätyvä venttiili (säädettävä) 6 Paineenrajoitin (säädetty 200 baariin) 4.3.3 Logiikkayksikkö 841202 Nro Tuotenro 1 P:n liitäntä 2 P_ulos-liitäntä 3 LSP:n liitäntä 4 Säädettävä priorisointipaine 18

engcon DC2 4.3.4 Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä kiinteä järjestelmä Nro Tuotenro 1 Orbitrol 2 841202 3 841201 P T LSO LSP Paine Säiliö Orbitrolin kuormituksen tunnistus Priorisointiventtiilin kuormituksen tunnistus Huomaa, että jos riittävää nopeutta ei pystytä ylläpitämään, tämä voi johtua siitä, että osan 841202 ohjausventtiili ei sulkeudu riittävästi. Huomaa, että osan 841202 lähdön 3 adapteri on kuristusliitin, jota ei saa poistaa. 19

Ohjekirja 4.3.5 Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä Jos priorisointiventtiilin (2) CF/LS sijaitsee vaikeasti tavoitettavassa paikassa, käytetään tätä liitäntää. Huomaa, että (4) ei saa koskaan sulkeutua kokonaan. Nro Tuotenro 1 Orbitrol 2 Priorisointiventtiili 3 841201 4 841202 P T LSO LSP LS CF EF Paine Säiliö LSO:n ja säiliön liitäntä Priorisointiventtiilin kuormituksen tunnistus Kuormituksen tunnistus (Load Sense) Orbitroliin (Controlled flow) Muu virtaus (Excess flow) 20

engcon DC2 4.3.6 Pyöräohjaushydrauliikan liitäntä LS-järjestelmä Nro Tuotenro 1 Orbitrol 2 Priorisointiventtiili 3 841205 P T LSO LSP LS CF EF Paine Säiliö Orbitrolin kuormituksen tunnistus Priorisointiventtiilin kuormituksen tunnistus Kuormituksen tunnistus (Load Sense) Orbitroliin (Controlled flow) Muu virtaus (Excess flow) 21

Ohjekirja 5 Käyttöönotto VAROITUS! Ole varovainen kalibroidessasi pyöräohjausta, koska kone saattaa liikkua odottamattomalla tavalla. Huolehdi ennen käyttöönottoa ja kalibrointia siitä, että koneen ympärillä on riittävästi liikkumatilaa. Henkilövahinkojen vaara. 5.1 Järjestelmän kalibrointi engcon DC2 kalibroidaan tietokoneella ja MicroConf DC2 -ohjelmalla, joka on ladattavissa osoitteesta www.engcon.com Tuotenro Nimi Kpl 841168 Päivittäminen code 1 Järjestelmä voidaan myös yhdistää Bluetoothilla tietokoneeseen tai Android-matkapuhelimeen. Lataa matkapuhelinsovellus Google Playsta (Android Marketista). 22

engcon DC2 5.2 Toimintojen tarkistus Varmista, että kaikki toiminnot vastaavat peruskoneen ja engcon DC2:n tarroja ja ohjekirjoja. Tarkasta seuraavat seikat: Koneen ohjauksen (ohjauspyörän) on oltava priorisoituna. Koneen vauhti ei saa olla yli 20 km/h engcon-pyöräohjauksen ollessa aktivoi tuna. Ohjauksen on toimittava yhtä nopeasti kuin koneen ohjauspyörä, kun tätä pyöri tetään mahdollisimman nopeasti. Jos jokin näistä ei pidä paikkaansa, on vika korjattava ennen koneen käyttöä. VAROITUS! Älä yritä käyttää tai huoltaa engcon DC2:ta ja sen mukana toimitettuja varusteita, ennen kuin olet lukenut ja ymmärtänyt kaikki ohjausjärjestelmää ja peruskonetta koskevat tiedot. Kiinnitä erityistä huomiota turvallisuustietoihin. VAROITUS! Varmista ennen työn aloitusta, että toimintotarra vastaa koneen toimintoja. Henkilövahinkojen vaara. 6 Hälytykset ja valvonta 6.1 Hälytysten selitykset Nro Selitys 1 Hälytyksen nimi 2A 2B 2C 2D Elektroniikkamoduuli Liitäntä Nasta Puuttuva toiminto 3 Vian lyhyt kuvaus 4 Hälytys / hälytysten kokonaismäärä 5 Hälytyksen aktivointikertojen määrä 23

Ohjekirja 6.2 Yleistä hälytyksistä DM-X1 TM DM-X2 TM:X1-10 DM X1 X2 X3 CM CRAWLER Valve xx VALVE Tool lock Left Right Joy Feeder Track TM Valve xx CM Left right joy Tool lock Track Feeder Hälytyksen nimi CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Selitys Ohjaamomoduuli Rototilt-moduuli Rototiltin venttiili Oikea tai vasen ohjain Työkalun lukitus Paineenalennin (venttiili) Telaohjaus EN 13849-1:n mukainen turvatila. X on kuvaus ja Y on turvatilojen määrä. 24

6.3 Hälytysluettelo Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus engcon DC2 Tässä taulukossa X:n tilalle vaihdetaan sama numero tai kirjain, joka näkyy ohjaamomoduulissa. SAFESTATE 1-8 - - Turvatila, joka johtuu sisäisistä virheistä. Jos virheet toistuvat, järjestelmä on tarvittaessa vaihdettava. Ota yhteys tukeen. SAFESTATE 9 - - Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFESTATE 10 - - Turvatila, joka johtuu virheellisestä CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFESTATE 11 - - Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP1- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. SAFESTATE 12 - - Turvatila, joka johtuu puuttuvasta CVP2- paineesta. Tarkista venttiili, paineanturi ja kytkentä. CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Ei tulosignaalia paineanturilta CVPX. Tarkista anturi ja kaapelit. Digitaalisen lähdön oikosulku. Digitaalisen lähdön katkos. Analogisen lähdön oikosulku. Analogisen lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT PWM-lähdön oikosulku. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT PWM-lähdön katkos. PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Virheellinen PWMsignaali PWM-lähdöstä 25

Ohjekirja Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Tela- tai pyöräohjauksen aktivointikytkin ei käytössä. Analogisten tulojen virheellinen kalibrointi. Analogisen tulon oikosulku. Analogisen tulon katkos. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN Virheellisesti kalibroitu ohjain. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Käynnistys vaikutti analogiseen tuloon. Käänteisen signaalin virhe. Tarkasta peukalorullat. Digitaalisen tulon oikosulku. Digitaalisen tulon katkos. Käynnistys vaikutti digitaaliseen tuloon. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Oikosulku digitaalisten toimintojen syötössä. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Oikosulku analogisten toimintojen syötössä. TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) SHORT CIRCUIT Oikosulku työkalun lukituskytkimessä. TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) START: DI ACTIVE Työkalun lukituskytkin aktiivinen käynnistettäessä. TM FAULT CM-X1.28-35 NO HEARTBEAT Ei tiedonsiirtoa rototiltmoduuliin. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Oikosulku rototiltmoduulin syötössä Rototilt-moduuli (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Oikosulku jossakin rototilt-moduulin lähdössä. 26

engcon DC2 Hälytyksen nimi Liitäntä Lyhyt kuvaus Kuvaus VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Katkos rototilt-moduulin analogisessa lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Oikosulku työkalun lukituksen lähdössä VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Katkos työkalun lukituksen lähdössä. 7. Tekniset tiedot 7.1 Ohjaamomoduuli (CM) Otsikko Jännitteensyöttö 9 32 VDC 15 A Kotelointiluokka IP 54 Näyttö Koko Graafinen näyttö, 128 x 64, valkoinen taustavalaistus 146 x 145 x 47 mm. Lämpötila-alue -40 +85 C 6 analogista virtalähtöä 2A (2+2A/B) Lähdöt 2 PMW-lähtöä 4 digitaalista lähtöä 3A 3 digitaalista lähtöä 100mA Tulot Väylä 17 digitaalista tuloa 6 analogista tuloa CAN-väylä 7.1.1 Vue d'ensemble des connecteurs CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 27

Ohjekirja CM :X1 Toiminta CM :X2 Toiminta CM :X3 Toiminta 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) 14 +12/24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) 15 +12/24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) 16 +12/24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) 17 +12/24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND 23 +9-32VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA 25 +12/24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI12 27 +12/24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 28

engcon DC2 7.2 Järjestelmän yleiskuvaus engcon 29

Ohjekirja engcon DC2 Pyöräohjaus Peruskoneen ohjekirjan liite. Tämän koneen ohjausta on täydennetty Microprop DC2 -pyöräohjauksella. Kuljettajan on otettava tehdyt muutokset huomioon. Peruskoneen alkuperäisiä säätöjä on muutettu tässä koneessa. Ohjausvivun servoohjatut toimivat entiseen tapaan. Lue tarkempi kuvaus Microprop-pyöräohjauksen tarroista ja ohjekirjasta. Asentajan vastuulla on liittää nämä tiedot peruskoneen ohjekirjaan. Leiman paikka: Asentajan nimi: 30

Huomautuksia

www.engcon.com TYÖLAITEJÄRJESTELMÄ, JOLLA SAAT LISÄÄ KANNATTAVUUTTA OY engcon Finland AB, Kauppatie 25-27, FI-65610 Mustasaari Puh 00358-63 222 815 Fax 00358-63 222 905 finland@engcon.fi www.engcon.com