Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVITRAC B Turvallinen pysäytys Lisäykset Julkaisuajankohta 06/2007 11469137 / FI Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Tärkeitä tietoja... 4 1.1 Turvaohjeita ja varoituksia... 4 1.2 Tämän julkaisun sisältö... 4 2 Turvakonsepti... 5 2.1 Rajoitukset... 6 2.2 "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaavamainen esitys... 7 2.3 "MOVITRAC B / rakennekoon 0 turvakonseptin" kaavamainen esitys... 8 3 Turvateknisiä lisäyksiä... 9 3.1 Pysäytyskategorioita koskeva huomautus... 9 3.2 Sallitut laitteet... 10 3.3 Asennusta koskevat vaatimukset... 11 3.4 Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset... 12 3.5 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset... 13 3.6 Käyttöä koskevat vaatimukset... 13 4 Tekniset tiedot... 14 5 Liitäntävaihtoehdot... 14 Hakemisto... 15 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B 3
1 Tärkeitä tietoja Turvaohjeita ja varoituksia 1 Tärkeitä tietoja 1.1 Turvaohjeita ja varoituksia Noudata aina tämän julkaisun sisältämiä turvallisuusohjeita ja varoituksia! Vaarallinen sähkövirta Mahdollisia seurauksia: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Uhkaava vaara! Mahdollisia seurauksia: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Vaarallinen tilanne! Mahdollisia seurauksia: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Haitallinen tilanne! Mahdollisia seurauksia: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttövihjeitä ja hyödyllisiä tietoja. 1.2 Tämän julkaisun sisältö Tässä dokumentissa on turvateknisiä täydennyksiä ja lisäyksiä, jotka koskevat standardissa EN 60204-1 mainitun pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvaorientoituneella poiskytkennällä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuja ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisia MOVITRAC B -taajuusmuuttajia. Täydennykset ja lisäykset koskevat myös standardissa EN 60204-1 mainitun pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvaorientoituneella poiskytkennällä ja standardin EN 1037 mukaisella uudelleenkäynnistymisen estolla sekä standardin EN ISO 13849-1 mukaisen turvatoiminnan tason (Performance-Level) d mukaisia MOVITRAC -taajuusmuuttajia. Dokumentti täydentää MOVITRAC B:n käyttöohjeita ja rajoittuu seuraavia ohjeita vastaaviin sovellusohjeisiin. Sitä saa käyttää vain MOVITRAC B:n käyttöohjeen yhteydessä. 4 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B
Turvakonsepti Tämän julkaisun sisältö kva i P f n Hz 2 2 Turvakonsepti Koneen potentiaaliset vaaratekijät on eliminoitava vaaratilanteissa mahdollisimman pian. Vaaraa aiheuttavien liikkeiden osalta vaaraton tilanne on yleensä pysähdyksissä olo, johon on yhdistettä uudelleenkäynnistymisen esto. MOVITRAC B -taajuusmuuttajalle on ominaista, että X17:ään voidaan liittää ulkoinen, vikasietoinen ja mallitestattu turvakytkin. Kun järjestelmään liitetty komentolaite (esim. lukkiutuva hätä-seis-painike) aktivoidaan, se kytkee jännitteettömään tilaan kaikki aktiiviset elimet (katkaisee pääteasteen ohjainasteen 24 V:n turvajännitteen), joiden avulla IGBT-pääteaste tuottaa pulssijonoja virrattomassa tilassa. Katkaisemalla 24 V:n syöttöjännite pistokkeesta X17 varmistetaan, että taajuusmuuttajan toimintaan ja siten myös pulssikuvioista muodostuvan kiertokentän tuottamiseen (joiden avulla kiertokenttä voidaan tuottaa) vaaditut käyttöjännitteet varmasti katkeavat ja ettei tahaton uudelleenkäynnistyminen ole siten mahdollista. Sen sijaan, että käyttölaite erotettaisiin verkosta kontaktorien tai kytkinten avulla, taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden ohjaus estetään varmalla tavalla tässä kuvatun 24 V:n käyttöjännitteen poiskytkennän avulla. Sen vuoksi kunkin moottorin kiertokenttä katoaa. Yksittäinen moottori ei pysty tässä tilassa tuottamaan vääntömomenttia, vaikka verkkojännite on edelleen päällä. Turvakytkintä koskevat vaatimukset on määritetty seuraavissa kappaleissa tarkoin ja niitä on ehdottomasti noudatettava. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluvan turvakytkimen ominaisuuksia ovat vähintään standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukainen hyväksyntä standardissa EN 60204-1 määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettua ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 mukaista taajuusmuuttajaa MOVITRAC B voidaan käyttää. Käyttämällä sopivaa ulkoista piiriä, johon kuuluvan turvakytkimen ominaisuuksia ovat vähintään standardin EN ISO 13849-1, turvatoiminnan tason d mukainen hyväksyntä standardissa EN 60204-1 määritellyn pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistyksen estolla varustettua ja standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaista taajuusmuuttajaa MOVITRAC B voidaan käyttää. Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B 5
2 kva i P f n Hz Turvakonsepti Rajoitukset 2.1 Rajoitukset Huom: Turvakonsepti soveltuu vain käyttölaitteen käyttämillä laitos- ja konekomponenteilla tehtävien mekaanisten töiden suorittamiseen. Huom: Laitoksen/koneen valmistajan on joka tapauksessa laadittava laitoksen tai koneen tyypin mukainen riskianalyysi ja otettava se huomioon MOVITRAC B -käyttölaitetta soveltaessaan. Huom! Hengenvaara: Kun 24 V:n käyttöjännite katkaistaan, taajuusmuuttajan välipiirissä vallitsee edelleen verkkojännite. Huom: Välipiirin jännite on katkaistava, ennen kuin käyttölaitejärjestelmän sähkölaitteissa tehdään töitä. 6 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B
Turvakonsepti "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaavamainen esitys kva i P f n Hz 2 2.2 "MOVITRAC B / ohjauspään turvakonseptin" kaavamainen esitys (1) Turvakytkin (ulkoinen) CAN RS485 Uz+ Uz- SNT HV (9) MOVITRAC B 24V ulkoinen SNT NV (2) 24V sisäinen 24V ulkoinen tai 24 V sisäinen Turvapiiri 24V GND Potentiaalierotus Turvakatkaisu yksi- tai kaksinapainen (3) S0V24 GND 24V SVI24 SNT sallittu standardin EN 954-1 kategorialle 3 tai standardin EN 13849-1 turvatoiminnan tasolle "d" X17 Binaari TULO Binaari LÄHTÖ Keskusyksikkö (5) Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) (4) Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö Analogi TULO 24V turvajännitteen katkos / jarru päälle (ei kuulu turvapiiriin) (6) PWM Uz+ Tehoasteen liitin (7) (8) Lämpötilan mittaus Tehoasteen liitin Uz- Tehoaste M Verkko [1] Turvakytkin (ulkoinen) [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvajännitteen teholähde (SNT) [4] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [5] Palauteviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [6] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [7] Pääteaste [8] Moottori [9] Suurjännitehakkuriteholähde Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B 7
2 kva i P f n Hz Turvakonsepti "MOVITRAC B / rakennekoon 0 turvakonseptin" kaavamainen esitys 2.3 "MOVITRAC B / rakennekoon 0 turvakonseptin" kaavamainen esitys (1) Turvakytkin (ulkoinen) MOVITRAC B 24V ulkoinen SNT NV (2) 24V ulkoinen 24V GND Potentiaalierotus Turvakatkaisu yksi- tai kaksinapainen (3) S0V24 GND 24V SVI24 SNT sallittu standardin EN 954-1 kategorialle 3 tai standardin EN 13849-1 turvatoiminnan tasolle "d" X17 CAN RS485 Turvapiiri Binaari TULO Binaari LÄHTÖ Keskusyksikkö (5) Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) 24V turvajännitteen katkos / jarru päälle (ei kuulu turvapiiriin) (4) Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö Analogi TULO (6) PWM Uz+ (7) (8) M Lämpötilan mittaus Uz- Tehoaste Verkko [1] Turvakytkin (ulkoinen) [2] Pienjännitehakkuriteholähde [3] Turvajännitteen teholähde (SNT) [4] Tehotransistorien ohjauksen jännitteensyöttö [5] Palauteviesti keskusyksikölle: Pääteasteen ohjaimen käyttöjännite OK (ei kuulu turvapiiriin) [6] Pulssinleveysmoduloidut signaalit pääteasteelle [7] Pääteaste [8] Moottori Mallin MC07B -S0 rakennekokoa 0 oleviin laitteisiin on aina liitettävä 24 V:n jännite, koska ohjauselektroniikkaa syötetään vain sillä. 8 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B
Turvateknisiä lisäyksiä Pysäytyskategorioita koskeva huomautus 3 3 Turvateknisiä lisäyksiä Asennettaessa ja käytettäessä MOVITRAC B -taajuusmuuttajien standardissa EN 60204-1 mainitun pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvaorientoituneella poiskytkennällä ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuja ja standardin EN 954-1 turvakategorian 3 tai standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaisia sovelluksia ovat seuraavat lisäykset ehdottoman pakollisia. Lisäykset jakautuvat seuraaviin kappaleisiin: Sallitut laitteet Asennusta koskevat vaatimukset Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöä koskevat vaatimukset 3.1 Pysäytyskategorioita koskeva huomautus Pysäytyskategoriassa 0 voidaan 24 V:n turvajännitettä katkoa ohjearvoista riippumatta. Pysäytyskategoriassa 1 on noudatettava seuraavaa menettelyä: Käyttölaite pysäytetään sopivaa ohjearvon annon kautta hallittavaa hidastusramppia noudattamalla. Katkaise sen jälkeen 24 V:n turvajännite. Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B 9
3 Turvateknisiä lisäyksiä Sallitut laitteet 3.2 Sallitut laitteet Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla varustettuihin, standardin EN 954-1 turvakategorian 3 tai standardin EN ISO 13489-1 turvatoiminnan tason d mukaisiin sovelluksiin, ovat sallittuja seuraavat taajuusmuuttajat. 3.2.1 MOVITRAC B liitäntäjännitteelle AC 3 380... 500 V Teho [kw] Rakennekoko Tyyppi 0.55 0S MC07B0005-5A3-4-S0 0.75 0S MC07B0008-5A3-4-S0 1.1 0S MC07B0011-5A3-4-S0 1.5 0S MC07B0015-5A3-4-S0 2.2 0L MC07B0022-5A3-4-S0 3.0 0L MC07B0030-5A3-4-S0 4.0 0L MC07B0040-5A3-4-S0 5.5 2S MC07B0055-5A3-4-00 7.5 2S MC07B0075-5A3-4-00 11 2 MC07B0110-5A3-4-00 15 3 MC07B0150-503-4-00 22 3 MC07B0220-503-4-00 30 3 MC07B0300-503-4-00 37 4 MC07B0370-503-4-00 45 4 MC07B0450-503-4-00 55 5 MC07B0550-503-4-00 75 5 MC07B0750-503-4-00 3.2.2 Käyttölaitteen jälkijoutokäynnistä johtuva vaara Ota huomioon, että käyttölaite voi mekaanisen jarrun puuttuessa tai vikaannuttua jäädä pyörimään. Ohje: Mikäli jälkijoutokäynnistä on sovelluskohtaisesti vaaraa, on ryhdyttävä lisävarotoimiin esimerkiksi liikkuvien, kiinni pysyvien suojusten avulla, jotka peittävät vaarallisen kohteen, kunnes loukkaantumisvaaraa ei enää ole. Lisäsuojusten on oltava toteutukseltaan vastaavalta koneelta vaadittavan turvakategorian mukaisia ja koneeseen integroituja. Kun pysäytyskomento on annettu, on koneeseen pääsy estettävä lukituksella vaaraasteen mukaan, kunnes käyttölaite on pysähtynyt. Vaihtoehtoisesti on selvitettävä kiinnimeno-/käsiksipääsyaika siitä johtuvan turvavälin rajoissa pysymiseksi. 10 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B
Turvateknisiä lisäyksiä Asennusta koskevat vaatimukset 3 3.3 Asennusta koskevat vaatimukset MOVITRAC B -sovelluksissa, joissa on standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu sekä standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen vikasietoinen uudelleenkäynnistymisen esto tai standardin EN ISO 13489-1 mukainen turvatoiminnan taso d, on otettava huomioon seuraavat ohjeet. 24 V:n turvajännitteen syöttöön käytetään turvaohjauksen (tai turvakatkaisulaitteen) ja MOVITRAC B:n ja pistokkeen X17 välistä kaapelia. Energiansyötön ja 24 V:n turvajännitteen syötön on tapahduttava erillisten kaapelien avulla. 24 V:n turvajännite on asennettava EMC-vaatimusten mukaisesti seuraavalla tavalla: Sähkötilan ulkopuolella suojatut johtimet, kestävästi (kiinteästi) asennettuina ja ulkoisilta vaurioilta suojattuina. Sähkötilan sisälle voidaan asentaa yksittäisiä johtimia. Kulloinkin voimassa olevia määräyksiä on noudatettava. Joka tapauksessa on varmistettava, ettei 24 V:n turvajännitteessä esiinny häiriöjännitettä. Turvakytkimen ja MOVITRAC B:n välisen johtimen kokonaispituus on EMC-tuotenormin mukaan rajoitettu enintään 100 metriksi. Ryhmäkatkaisun aikana on otettava huomioon turvakytkimen kytkentäkyky ja suurin sallittu jännitehäviö 24 V:n jännitteensyöttöjohtimessa. Vain standardin EN 60204-1 mukaisten, oikosulkuja estävien kytkentöjen käyttö on sallittua. Kaapelien EMC-yhteensopivan asennuksen varmistamiseksi on otettava huomioon MOVITRAC B:n käyttöohjeeseen sisältyvät tiedot. Suojaus on ehdottomasti kytkettävä molemmista päistä kotelon runkoon. Vain standardin VDE0100 mukaisella turvallisella erotuksella (SELV/PELV) varustettujen jännitelähteiden käyttö on sallittu. Standardin EN60950-1 mukaan ei yksittäisen vian jännite lähtöjen välillä tai valinnaisen lähdön ja maatettujen osien välillä saa ylittää 60 V:n tasajännitettä yli 0,2 sekuntia ja silloinkin enintään 120 V:n tasajännitteeseen saakka. Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B 11
3 Turvateknisiä lisäyksiä Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Sovelluksissa, joissa on standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukainen turvakatkaisu sekä standardin EN 954-1 kategorian 3 mukainen vikasietoinen uudelleenkäynnistymisen esto tai standardin EN ISO 13849-1 mukainen turvatoiminnan taso d, on liittimien X17:1... X17:4 siltaukset poistettava (Æ seuraava kuva). 24 V:n turvajännitteen syötön suojavaipalliset kaapelit (liitin X17) on kytkettävä signaalielektroniikan suojaliittimen kanssa yhteiseen pisteeseen, saman liitinruuvin alle. Taajuusmuuttajan MOVITRAC B teknisiä tietoja (Æ MOVITRAC B:n käyttöohje) on ehdottomasti noudatettava. Siltausten poisto SVI SOV 24V GND X17 3.4 Ulkoisia turvakytkimiä koskevat vaatimukset Turvakytkinten on oltava vähintään standardin EN 954-1 kategorian 3 mukaisesti hyväksyttyjä. Jotta standardin EN ISO 13849-1 mukaiset vaatimukset täyttyisivät, on vähintään yhden turvatoiminnan tason d oltava standardin EN 13849-1 mukaisesti hyväksytty. Jos 24 V DC:n jännitteensyöttö katkaistaan turvallisuussyistä vain positiivisesta navasta, ei siinä saa katkaistussa tilassa olla testipulsseja. 24 V DC:n jännitteensyötön saa katkaista kaksinapaisesti. Kytkennän toteutuksen osalta on ehdottomasti noudatettava turvakytkimelle määritettyjä arvoja. Turvakytkinlaitteiden kytkentäkapasiteetin on vastattava vähintään 24 V DC-jännitteensyötön suurinta sallittua, rajoitettua lähtövirtaa. Turvakytkinten valmistajan antamia kosketinten sallittua kuormitusta ja turvakosketinten mahdollisesti vaatimia sulakkeita koskevia ohjeita on noudatettava. Ellei valmistajalla ole näistä erityisiä ohjeita, koskettimet on varustettava sulakkeilla, joiden arvo on 0,6-kertainen valmistajan ilmoittamaan kosketinten suurimpaan sallittuun kuormitukseen nähden. Ohjauksen on oltava siten suunniteltu ja kytketty, ettei pelkkä komentolaitteen palautus riitä uudelleenkäynnistykseen. Tämä tarkoittaa, että uudelleenkäynnistys saa olla mahdollista vasta kun ohjaus on kuitattu uudestaan. 12 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B
Turvateknisiä lisäyksiä Käyttöönottoa koskevat vaatimukset 3 3.4.1 "Turvakytkimen" kytkentäesimerkki Oheinen kuva esittää MOVITRAC B:hen kytkettävän (edellä mainittuja vaatimuksia vastaavan) ulkoisen turvakytkimen periaatteellista kytkentää. Liitettäessä on noudatettava kunkin valmistajan datalehdillä ilmoitettuja arvoja. 24 V:n käyttöjännitteen yksinapainen poiskytkentä: Sallittu HÄTÄ-SEIS -painike Varokkeet turvakytkinlaitteen valmistajan antamien tietojen mukaan Turvakytkin sallittu vähintään standardin EN 954-1 kategorian 3 tai standardin EN ISO 13849 turvatoiminnan tason d mukaan 24 V 24 V:n käyttöjännite GND Turvakytkimen 24 V:n turvajännite (esim. PNOZ ) Palautuspainike 3.5 Käyttöönottoa koskevat vaatimukset Käyttöönoton on tapahduttava dokumentoidulla tavalla ja turvatoimintojen toiminta on todennettava. Standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisella turvakatkaisulla ja standardin EN 1037 ja EN 954-1 turvakategorian 3 mukaisella vikasietoisella uudelleenkäynnistymisen estolla tai standardin EN ISO 13849-1 mukaisella turvatoiminnan tasolla d varustetuille MOVITRAC B -sovelluksille on suoritettava perusteellinen katkaisujärjestelmän ja johdotuksen oikeellisuuden käyttöönottotestaus, joka on myös dokumentoitava. Käyttöönoton yhteydessä 24 V:n turvajännite on sisällytettävä toiminnan testaukseen. 3.6 Käyttöä koskevat vaatimukset Laitteistoa sää käyttää vain datalehdillä määriteltyjen arvojen sisällä. Tämä koskee niin ulkoista turvakytkinlaitetta kuin MOVITRAC B -taajuusmuuttajaakin. Turvatoimintojen virheetön toiminta on tarkastettava säännöllisesti. Tarkastusvälien tulee noudattaa riskianalyysejä. Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B 13
4 Tekniset tiedot Käyttöä koskevat vaatimukset 4 Tekniset tiedot Turvatulo X17 liitin 4 Jännite / Halkaisija / Kesto Min. Tyyppi Maks. Yksikkö 24 V:n turvajännite 19.2 24 30 V DC Tehonkulutus (rakennekoko / kapasiteetti) Koko 0 / 27 µf Koko 1 / 270 µf Koko 2/2S / 270 µf Koko 3 / 270 µf Koko 4 / 270 µf Koko 5 / 270 µf 24 V:n turvajännitteen liitäntäjohdon halkaisija 0.75 1.5 mm 2 Aika siitä kun 24 V:n turvajännite katkaistiin MOVITRAC Koko 0 B:stä siihen kun pulssimalli Koko 1... Koko 5 katkaistiin pääteasteesta t katkaisu 3 5 6 7.5 8 10 20 100 ms 5 Liitäntävaihtoehdot Esimerkkejä kappaleessa Sallitut laitteet luetelluista, standardin EN 60204-1 mukaisista ja pysäytyskategorian 0 tai 1 mukaisista turvakatkaisuun ja standardin EN 1037 mukaisista vikasietoiseen uudelleenkäynnistymisen estoon tarkoitetuista ja standardin EN 954-1 turvakategorian mukaisista tai standardin EN ISO 13849-1 turvatoiminnan tason d mukaisista laitteista löytyy dokumentista MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset. Dokumenttia MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset laajennetaan jatkuvasti uusien sovellusmahdollisuuksien osalta. Sen tarkistuslistoista on lisäapua MOVITRAC B -käyttölaitteiden turvateknisten sovellusten hankesuunnittelussa, asennuksessa ja käytössä. Kaikkien dokumentissa MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä sovellukset esitettyjen lisälaiteversioiden suhteen on ehdottomasti noudatettava kappaleessa Turvaohjeet ja varoitukset mainittujen dokumenttien ohjeita. 14 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B
Hakemisto Hakemisto A Asennus Ohjauskaapeleiden sijoittaminen...11 Sallitut kytkennät...11 Vaatimukset...11 K Käyttölaitteen jälkijoutokäynti (vihje)...10 Käyttöönotto, vaatimukset...13 Käyttö, vaatimukset...13 L Liitäntävaihtoehdot...14 P Pysäytyskategoriat, huomautukset...9 S Sallitut laitteet...10 T Turvakonsepti...5 Kaavamainen esitys... 7, 8 Rajoitukset...6 Turvakytkimet, ulkoiset...12 Kytkentäesimerkki...13 Kytkentäkapasiteetti...12 Vaatimukset...12 Turvaohjeita...4 Turvateknisiä lisäyksiä...9 Tärkeitä tietoja...4 U Ulkoiset turvakytkimet...12 V Vaatimukset Asennus...11 Käyttö...13 Käyttöönotto...13 Ulkoiset turvakytkimet...12 Käsikirja Turvallinen pysäytys Lisäykset MOVITRAC B 15
Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal, Germany Puhelin +49 7251 75-0 Faksi +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com