TIES592 Monitavoiteoptimointi ja teollisten prosessien hallinta Yliassistentti Jussi Hakanen jussi.hakanen@jyu.fi syksy 2010
Tasaväliset PO pisteet? Painokerroinmenetelmä: muutetaan painoja systemaattisesti Kuvan tilanteessa POratkaisut painottuvat PO joukon toiseen päähän Miten saada tasavälinen jako? f 2, min f 1, min
Biokemiallisen reaktorin optimointi Putkimainen, vaipallinen reaktori (jacketed tubular reactor) Eksoterminen 1. asteen (palautumaton) reaktio Optimisäätötehtävä tehtävänä on löytää optimaalinen profiili vaipan nesteen lämpötilalle ja sitä vastaava optimaalinen säätö ei optimoida muuttujien, vaan säätöprofiilin (= funktio) suhteen jatkuva profiili täytyy diskretisoida suuri optimointitehtävä http://www.syrris.com/batch-products/atlas-overview
Biokemiallisen reaktorin optimointi Logist et al., Chemical Engineering Science, 64, 2009 Tavoitteet minimoi lähtöaineen määrä reaktorin ulostulossa (= maksimoi reaktion konversio) maksimoi lämmön talteenotto (vaikuttaa energiankulutukseen) minimoi reaktorin pituus (0.5-1.0 m) Mitä enemmän lämpöä käytetään, sitä parempi konversio; mitä lyhyempi reaktori, sitä huonompi konversio
Biokemiallisen reaktorin optimointi Tuotetaan approksimaatio PO joukosta 3 tavoitetta; voidaan visualisoida ja saadaan käsitys koko rintamasta Monitavoiteoptimointimenetelmä: Normal Boundary Intersection ideana tuottaa tasaisesti jakautunut Paretooptimaalinen pisteistö
Biokemiallisen reaktorin optimointi
Normal Boundary Intersection (NBI) Etsitään PO-joukon ääripisteet Muodostetaan niiden virittämä taso ja siihen tasavälinen pisteistö Etsitään tasoa vastaan kohtisuorassa f 2, min f 1, min
Normal Boundary Intersection (NBI) Ideana tuottaa tasaisesti jakautunut pisteistö PO joukosta Pisteet tuotetaan ratkaisemalla yksitavoitteisia optimointi tehtäviä Das & Dennis, SIAM Journal of Optimization, 8, 1998
Normal Boundary Intersection (NBI) Ominaisuuksia tasaisesti jakautunut pisteistö PO-joukkoon laskenta-aika lisääntyy merkittävästi useammille tavoitteille voi tuottaa ei-paretooptimaalisia pisteitä epäkonvekseille tehtäville f 2, min f 1, min
Tasaväliset PO pisteet? Painokerroinmenetelmä Normal Boundary Intersection f 2, min f 2, min f 1, min NBI antaa tasaisemmin jakaantuneen pisteistön f 1, min
Paremmuussuhteiden ennaltamääräämiseen perustuvat menetelmät Idea: kysytään ensin DM:ltä preferenssejä, optimoidaan sen jälkeen Pyritään tuottamaan vain sellaisia PO ratkaisuja, jotka kiinnostavat DM:ää Hyvät puolet Lasketut PO ratkaisut perustuvat DM:n preferensseihin (ei turhia ratkaisuja) Huonot puolet DM:n hankala antaa preferenssejä ennen kuin on nähnyt yhtään ratkaisua
Jalostamon tuoton herkkyyden optimointi Bensiinin tuotto eri öljyjen sekoituksesta Tavoitteena tuottaa 3 laatua: premium, korkea- ja matalaoktaaninen Kapasiteetti 200 000 barrelia /päivä
Jalostamon tuoton herkkyyden Tavoitteet optimointi maksimoi jalostamon tuotto minimoi tuoton herkkyys (jalostamon toimintaolosuhteiden suhteen) Tuotto lineaarinen Herkkyys: minimoidaan tuoton osittaisderivaatat epälineaarinen optimointitehtävä Seinfeld & McBride, Ind. Eng. Chem. Process Des. Develop., Vol. 9, No. 1, 1970
Jalostamon tuoton herkkyyden optimointi 2 menetelmää painokertoimet järjestetään tavoitteet tärkeyden mukaan: 1. tuotto, 2. herkkyys Strategia ottamalla herkkyys huomioon saadaan pienempi tuotto, jos muutoksia olosuhteissa ei tapahdu toisaalta jos olosuhteet muuttuvat, niin tuotto ei putoa niin paljoa, kuin ilman herkkyyksien huomioimista
Leksikografinen optimointi Järjestetään objektifunktiot tärkeysjärjestykseen Optimoidaan ensin tärkeimmän suhteen ja jatketaan optimointia saatujen optimiratkaisujen joukossa seuraavaksi tärkeimmän suhteen jne. Vaatii DM:ltä tärkeysjärjestyksen ennen optimointia Saatu ratkaisu on Pareto-optimaalinen
Leksikografinen optimointi 2 tavoitetta: 1. tärkeämpi Optimoidaan 1. suhteen, saadaan z 1 ja z 2 Optimoidaan 2. suhteen: valitaan parempi z 1 Käytännössä jokin toleranssi optimaalisille arvoille