Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVIFIT -MC Julkaisuajankohta 10/2008 11662344 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 5 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia... 5 1.2 Turvaohjeiden rakenne... 5 1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 6 1.4 Vastuun rajoitus... 6 1.5 Tekijänoikeusmerkintä... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Yleistä... 7 2.2 Kohderyhmä... 7 2.3 Määräysten mukainen käyttö... 8 2.4 Muut voimassa olevat dokumentit... 8 2.5 Kuljetus, varastointi... 9 2.6 Asennuspaikka... 9 2.7 Sähköliitäntä... 9 2.8 Turvallinen galvaaninen erotus... 9 2.9 Toiminta... 10 3 Laitteistorakenne... 11 3.1 Yleistä... 11 3.2 EBOX (aktiivinen elektroniikkayksikkö)... 13 3.3 ABOX (passiivinen liitäntäyksikkö)... 14 3.4 Tyyppimerkintä MOVIFIT -MC... 16 4 Mekaaninen asennus... 18 4.1 Asennusohjeita... 18 4.2 Sallittu asennusasento... 18 4.3 Asennusohjeita... 19 4.4 Keskitetty avaamis-/sulkemismekanismi... 24 4.5 Kiristysmomentit... 26 5 Sähköasennus... 28 5.1 Asennuksen EMC-yhteensopiva suunnittelu... 28 5.2 Asennusohjeita (kaikki mallit)... 29 5.3 Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00"... 37 5.4 Hybridi-ABOX "MTA...-S41.-...-00"... 53 5.5 Hybridi-ABOX "MTA...-S51.-...-00"... 56 5.6 Hybridi-ABOX "MTA...-S61.-...-00"... 61 5.7 Han-Modular -ABOX "MTA...-H11.-...-00", "MTA...-H21.-...-00"... 65 5.8 Energiaväylän liitäntäesimerkkejä... 72 5.9 Kenttäväyläjärjestelmien liitäntäesimerkkejä... 76 5.10 Anturin kytkentä... 80 5.11 PC-liitäntä... 83 5.12 Hybridikaapeli... 84 Käyttöohje MOVIFIT -MC 3
Sisällysluettelo 6 Käyttöönotto... 90 6.1 Käyttöönotto-ohjeita... 90 6.2 MOVIFIT -MC:n käyttöönotto... 91 6.3 MOVIMOT :in käyttöönotto... 92 6.4 MOVIFIT -MC:n käyttöönotto... 94 7 Toiminta... 98 7.1 Tilan merkkivalot MOVIFIT -MC... 98 8 Huolto... 111 8.1 Laitediagnostiikka... 111 8.2 SEW-elektroniikkahuolto... 111 8.3 Hävittäminen... 112 9 Tekniset tiedot... 113 9.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä... 113 9.2 Yleisiä teknisiä tietoja... 114 9.3 Yleisiä elektroniikkatietoja... 115 9.4 Digitaalitulot... 115 9.5 Digitaalilähdöt... 115 9.6 Liitynnät... 116 9.7 Hybridikaapeli kaapelityyppi "B/1,5" ja "B/2,5"... 119 9.8 Lisävarusteet... 121 9.9 Mittapiirrokset... 122 10 Osoiteluettelo... 125 Hakemisto... 133 4 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Käyttöohje on tuotteen osa, ja se sisältää käyttöä ja huoltoa koskevia tärkeitä ohjeita. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käyttöohjeen on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohje MOVIFIT -MC 5
1 Yleisiä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset 1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.4 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on MOVIFIT -MC:n ja MOVIMOT -käyttölaitteiden varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2008 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 6 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Turvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Omistajan on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURO- DRIVEen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteissa voi olla käytön aikana niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitettä johtavia, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Jos suojuksia poistetaan luvattomasti, laitetta käytetään epäasianmukaisesti, se asennetaan tai sitä käytetään väärin, seurauksena voi olla vakavia henkilö- tai omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Näiden perusturvaohjeiden mukaisia sähköalan ammattilaisia ovat henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtävän edellyttämä ammatillinen koulutus. Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on annettava tehtävän vaatima opastus. Käyttöohje MOVIFIT -MC 7
2 Turvaohjeita Määräysten mukainen käyttö 2.3 Määräysten mukainen käyttö MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteet ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -laitteiden käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty koneisiin asennuksen yhteydessä niin kauan, kunnes on todettu, että kone täyttää EY-direktiivin 98/37/EY (konedirektiivi) vaatimukset. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät. MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteet täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteissa sovelletaan vaatimuksenmukaisuusvakuutuksessa mainittuja standardeja. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäedellytykset tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata niitä ehdottomasti. 2.3.1 Turvatoiminnot MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteita ei saa käyttää turvatoiminnoissa, paitsi mikäli niiden toiminta turvatoimintoina on kuvattu ja sallittu erikseen. Varmista, että turvakäytöissä noudatetaan seuraavissa dokumenteissa olevia ohjeita: MOVIFIT :in turvallinen pysäytys Turvakäytöissä saa käyttää vain osia, jotka SEW-EURODRIVE on toimittanut nimenomaan kyseistä mallia varten! 2.3.2 Nostinkäyttösovellukset MOVIMOT -käyttölaitteet soveltuvat käytettäväksi nostinkäyttösovelluksissa vain rajoitetusti, ks. MOVIMOT -käyttöohje. MOVIMOT -käyttölaitteita ei saa käyttää nostinkäyttösovellusten turvalaitteena. 2.4 Muut voimassa olevat dokumentit Lisäksi on noudatettava seuraavaa julkaisua: Käyttöohje "MOVIMOT MM..C" tai käyttöohje "MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP" 8 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Turvaohjeita Kuljetus, varastointi 2 2.5 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on vastattava lukujen Tekniset tiedot mukaisia arvoja. Kiristä ruuvikiinnityksellä kiinnitetyt nostosilmukat tukevasti. Ne on suunniteltu kestämään MOVIMOT - käyttölaitteen painoa. Lisäkuormia ei saa asentaa. Mikäli tarpeen, on käytettävä soveltuvia ja riittävästi mitoitettuja kuljetusvälineitä (esim. köysiä). 2.6 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteet on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa. käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö siirreltävissä sovelluksissa, joissa esiintyy voimakkaita mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia, lisätietoja luvussa Tekniset tiedot. 2.7 Sähköliitäntä Jännitteisiä MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteita käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -tuotedokumentit sisältävät EMC-mukaista asennusta esim. häiriösuojausta, maadoitusta suodatinten sijoitusta ja kaapelointia koskevia ohjeita. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1). 2.8 Turvallinen galvaaninen erotus MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteet täyttävät kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset turvallisen erottamisen varmistamiseksi. Käyttöohje MOVIFIT -MC 9
2 Turvaohjeita Toiminta 2.9 Toiminta Laitteistot, joihin MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteet asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Lisäsuojatoimenpiteet voivat olla tarpeen, mikäli käytetään sovelluksia, joista voi aiheutua enemmän vaaroja. MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteisiin saa tehdä muutoksia käyttöohjelmistolla. Kun MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteet on erotettu syöttöjännitteestä, laitteiden jännitteisiin osiin tai johtojen liitäntöihin ei saa koskea heti, sillä kondensaattorit voivat olla varautuneita. Odota vähintään 1 minuutti käyttöjännitteen poiskytkemisen jälkeen. Heti kun MOVIFIT :issa tai MOVIMOT :issa on syöttöjännite, kytkentäkoteloiden on oltava kiinni, eli MOVIFIT -EBOX:in, kaikkien MOVIMOT -taajuusmuuttajien sekä mahdollisten hybridikaapeleiden pistokkeiden on oltava kiinnitettynä ja ruuvattuna paikalleen. Tehopistoliittimiä ei saa koskaan irrottaa käytön aikana! Se voi aiheuttaa vaarallisen valokaaren muodostumisen, mikä voi johtaa laitteen tuhoutumiseen (palovaara, tuhoutuneet koskettimet)! Huomio: MOVIFIT -huoltokytkin erottaa vain MOVIMOT -käyttölaitteet verkosta. MOVIFIT -ruuviliittimet ovat liitettynä verkkojännitteeseen vielä huoltokytkimen aktivoinninkin jälkeen. Toimintatilan LED-merkkivalojen ja muiden näyttölaitteiden sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voi aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen kytkeytymisen. Jos käytettävä kone ei saa turvallisuussyistä käynnistyä itsestään, erota laite verkosta ennen häiriön korjaamista. Palovammojen vaara: MOVIFIT -MC- ja MOVIMOT -käyttölaitteiden ja ulkoisten lisälaitteiden, esim. jarruvastuksen jäähdytyselementin, pintalämpötila voi nousta käytön aikana yli 60 C:n! 10 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Laitteistorakenne Yleistä 3 3 Laitteistorakenne 3.1 Yleistä 3.1.1 Yhdistelmät vakio-aboxin ja hybridi-aboxin yhteydessä Seuraavassa kuvassa on esitetty tässä käyttöohjeessa kuvatut MOVIFIT -mallit, joissa on varusteena vakio-abox ja hybridi-abox: EBOX ABOX Malli MTA...-S01.-...-0 Vakio-ABOX, jossa liittimet ja kaapelin läpiviennit 1) MTA...-S41.-...-00 MTM...-...-00 Hybridi-ABOX, jossa M12 I/O:ta MTA...-S51.-...-00 MOVIFIT -MC MOVIMOT -käyttölaitteiden ohjaukseen ABOX Hybridi-ABOX, jossa M12 I/O:ta sekä väylää varten 1) MTA...-S61.-...-00 Hybridi-ABOX, jossa M12 I/O:ta sekä push-pull - laitteistoa RJ45 varten 1) DeviceNetin yhteydessä: Micro-Style-Connector DeviceNet-liitäntää varten Käyttöohje MOVIFIT -MC 11
3 Laitteistorakenne Yleistä 3.1.2 Yhdistelmät Han-Modular -ABOXin yhteydessä Seuraavassa kuvassa on esitetty tässä käyttöohjeessa kuvatut MOVIFIT -mallit, joissa on varusteena Han-Modular -ABOX: EBOX ABOX MTA...-H11.-...-00 MTM...-...-00 Han-Modular -ABOX, jossa M12 I/O:ta, väylää sekä teollisuuspistoliittimiä varten 1) MTA...-H21.-...-00 MOVIFIT -MC MOVIMOT -käyttölaitteiden ohjaukseen 1) DeviceNetin yhteydessä: Micro-Style-Connector DeviceNet-liitäntää varten Han-Modular -ABOX, jossa M12 I/O:ta, push-pull - laitteistoja RJ45 ja teollisuuspistoliittimiä varten 12 Käyttöohje MOVIFIT -MC
DI03 BUS-F SYS-F RUN 24V-S 24V-C DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 DI08 DI09 SYS-F BUS-F RUN 24V-S 24V-C DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 Laitteistorakenne EBOX (aktiivinen elektroniikkayksikkö) 3 3.2 EBOX (aktiivinen elektroniikkayksikkö) MOVIFIT -MC-EBOX on suljettu elektroniikkayksikkö, johon sisältyy tietoliikenneliityntä ja I/O:t MOVIMOT -käyttölaitteiden ohjausta varten: EBOX "MTM...-...-00" [1] MOVIFIT DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 DI07 DI06 DI05 DI04 DI02 DI01 DI00 [2] X X [3] MOVIFIT 1017636875 [1] [2] [3] Keskitetty avaamis-/sulkemismekanismi Käyttötilan LED-valot I/O:ta (kirjoitettava), tiedonsiirtoa ja laitteen tilaa varten Yhteys liitäntäkoteloon Käyttöohje MOVIFIT -MC 13
3 Laitteistorakenne ABOX (passiivinen liitäntäyksikkö) 3.3 ABOX (passiivinen liitäntäyksikkö) 3.3.1 Vakio-ABOX ja hybridi-abox Seuraavassa kuvassa on esimerkki MOVIFIT -vakio-aboxista/movifit -hybridi- ABOXista: ABOX "MTA...-S01.-...-00" ABOX "MTA...-S41.-...-00" [3] ABOX "MTA...-S51.-...-00" ABOX "MTA...-S61.-...-00" [1] [2] X [4] S1 S3 S2 1 2 3 4 5 6 7 8 ON X [5] [6] [7] [9] [8] [10] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] Asennuskisko Yhteys EBOXiin Suojakansi Huoltokytkin DIP-kytkin S1 päätevastusta varten (vain PROFIBUS-malli) DIP-kytkin S3 päätevastusta Sbus varten DIP-kytkin S2 väyläosoitetta varten (vain PROFIBUS- ja DeviceNet-malli) Diagnoosiliityntä ruuviliitoksen alla Maadoitusruuvit Micro-Style-Connector (vain DeviceNet-malli) 1017642891 14 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Laitteistorakenne ABOX (passiivinen liitäntäyksikkö) 3 3.3.2 Han-Modular -ABOX Seuraava kuva esittää Han-Modular -liitäntäkoteloa, jossa on Han-Modular - ja M12- pistoliitin: HUOM! Kuvassa on esimerkki PROFIBUS-mallin liitäntätekniikasta. Muita malleja koskevat yksityiskohtaiset tiedot ovat luvussa "Sähköasennus". [2] ABOX "MTA...-H11.-...-00" ABOX "MTA...-H21.-...-00" [3] [1] [6] ON [4] X [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 X [7] 1017720715 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Asennuskisko Yhteys EBOXiin Suojakansi Huoltokytkin Maadoitusruuvit DIP-kytkin S2 väyläosoitetta varten (vain PROFIBUS- ja DeviceNet-malli) Diagnoosiliityntä ruuviliitoksen alla Käyttöohje MOVIFIT -MC 15
3 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä MOVIFIT -MC 3.4 Tyyppimerkintä MOVIFIT -MC 3.4.1 Esimerkki EBOX-tyyppikilvestä [A] [1] [B] [1] [A] [B] [1] Ulkopuolinen tyyppikilpi Sisäpuolinen tyyppikilpi EBOX-tilakenttä MT M 11 A 000 - P 1 0 A - 00 / S11 EBOX-lisälaite S11 = PROFIsafe-lisälaite S11 EBOX-malli 00 = Sarja A = rakenneversio Toimintotaso 0 = Classic 1 = Technology 2 = System Kenttäväylä P1 = PROFIBUS D1 = DeviceNet E2 = PROFINET E3 = EtherNet/IP, Modbus/TCP Teho MC 000 = Versio MTM (MOVIFIT -MC) Versio A Sarja 11 = vakio Laitetyyppi M = MOVIFIT -MC (MOVIMOT -ohjaus) MT = Laiteperhe MOVIFIT 16 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Laitteistorakenne Tyyppimerkintä MOVIFIT -MC 3 3.4.2 Esimerkki ABOX-tyyppikilvestä [1] [1] ABOX-tilakenttä 1017787147 MT A 11 A - 50 3 -S 01 1 - M 01-00 / M11 Lisälaite ABOX M11 = jaloteräksinen asennuskisko Malli ABOX 00 = Sarja Huoltokytkimen tyyppi 01 = kääntönupilla (ABB) Huoltokytkimen malli M = moottorinsuojakytkin jossa on johdonsuoja Kenttäväylä 1 = PROFIBUS 2 = DeviceNet 3 = EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP Liitäntäkonfigurointi S01 = S41 = S51 = S61 = H11 = H21 = Vakio-ABOX, jossa liittimet ja kaapelin läpiviennit Hybridi-ABOX, jossa M12 I/O:ta Hybridi-ABOX, jossa M12 I/O:ta + väylää varten Hybridi-ABOX, jossa M12 I/O:ta ja push-pull -laitteisto RJ45 väylää varten Han-Modular -ABOX, jossa M12 I/O:ta + väylää ja teollisuuspistoliittimiä varten Han-Modular -ABOX, jossa M12 I/O:ta, push-pull -laitteistoa RJ45 ja teollisuuspistoliittimiä varten Syöttövaiheet 3 = 3-vaiheinen (AC) Käyttöjännite 50 = 380 V 500 V A = malli Sarja 11 = vakio Laitetyyppi A = liitäntäkotelo MT = Laiteperhe MOVIFIT Käyttöohje MOVIFIT -MC 17
4 Mekaaninen asennus Asennusohjeita 4 Mekaaninen asennus 4.1 Asennusohjeita MOVIFIT :in saa asentaa vain tasaiselle, tärinättömälle ja vääntöjäykälle alustalle, kuten luvussa "Sallittu asennusasento" on kuvattu. Asennuksessa on käytettävä kaapelikokojen mukaisia, sopivia läpivientiholkkeja (käytä tarvittaessa supistuskappaleita). Pistoliitinmallien yhteydessä on käytettävä sopivia liitinvastikkeita. Käyttämättömät kaapeliläpiviennit on suljettava tiiviisti sulkutulpilla. Käyttämättömät pistoliittimet on suljettava peitekannella. VARO! Loukkaantumisvaara pystyssä olevien osien, kuten asennuskiskon, vuoksi. Viiltohaavojen ja puristumisen vaara. Terävät pystyssä olevat osat, kuten asennuskisko, on suojattava peitekansilla. Asennuksen saa suorittaa vain tehtävään koulutettu henkilöstö. 4.2 Sallittu asennusasento Seuraava kuva esittää MOVIFIT : in sallittua asennusasentoa. MOVIFIT kiinnitetään asennuslevyä käyttämällä neljään asennuspinnalla olevaan ruuviin. Lisätietoja, ks. luku "Asennusohjeita" (Æ sivu 19). HUOM! 812409611 Tässä luvussa on kuvattu esimerkkiä liittimillä ja kaapelin läpivienneillä varustetusta mallista. Asennusohjeet koskevat kuitenkin kaikkia malleja. 18 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Mekaaninen asennus Asennusohjeita 4 4.3 Asennusohjeita 1. Poraa neljän asennuspinnalla sijaitsevan ruuvin kiinnitykseen tarvittavat reiät seuraavan kuvan mukaisesti: SEW-EURODRIVE suosittelee, että asennuksessa käytetään ruuveja M6 ja alustan mukaan tarvittaessa sopivia tulppia Rakennekoko 1 Vakioasennuskiskoa käytettäessä: [1] min. 40 66 280 303.5 140 15 min. 50 334.5 37,9 [2] 758540299 OHJEITA [1] Noudata vähimmäisasennusetäisyyttä, jotta EBOX:in voi irrottaa ABOX:ista. [2] Noudata vähimmäisasennusetäisyyttä, jotta huoltokytkintä voidaan käyttää ja laitteen jäähtyminen voidaan varmistaa. Yksityiskohtaiset mittapiirrokset on kuvattu luvussa "Mittapiirroksia" (Æ sivu 122). Käyttöohje MOVIFIT -MC 19
4 Mekaaninen asennus Asennusohjeita Rakennekoko 1 Vaihtoehtoista jaloteräksistä asennuskiskoa M11 käytettäessä: [1] min. 40 37.9 40 50 50 15 [2] min. 50 66 334.4 799309835 OHJEITA [1] Noudata vähimmäisasennusetäisyyttä, jotta EBOXin voi irrottaa ABOXista. [2] Noudata vähimmäisasennusetäisyyttä, jotta huoltokytkintä voidaan käyttää ja laitteen jäähtyminen voidaan varmistaa. Yksityiskohtaiset mittapiirrokset on kuvattu luvussa "Mittapiirroksia" (Æ sivu 122). 20 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Mekaaninen asennus Asennusohjeita 4 Rakennekoko 2: [1] 66 280 333.18 15 min. 40 min. 50 334.5 22.9 [2] 812584331 OHJEITA [1] Noudata vähimmäisasennusetäisyyttä, jotta EBOXin voi irrottaa ABOXista. [2] Noudata vähimmäisasennusetäisyyttä, jotta huoltokytkintä voidaan käyttää ja laitteen jäähtyminen voidaan varmistaa. Yksityiskohtaiset mittapiirrokset on kuvattu luvussa "Mittapiirroksia" (Æ sivu 122). Käyttöohje MOVIFIT -MC 21
4 Mekaaninen asennus Asennusohjeita 2. Kiinnitä asennuspinnalle vähintään 4 ruuvia. SEW-EURODRIVE suosittelee, että asennuksessa käytetään ruuveja M6 ja alustan mukaan tarvittaessa soveltuvia tulppia. Mikäli käytetään Hygienic plus -mallin päällystettyjä asennuslevyjä, asennuksessa on käytettävä soveltuvia aluslevyjä tai kombiruuveja. min. 4 x M6 3. Kiinnitä ABOX ja asennuslevy ruuveihin. 758550411 1. 2. 758565899 22 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Mekaaninen asennus Asennusohjeita 4 4. Kiristä ruuvit. VARO! Putoava kuorma aiheuttaa vaaran. Lievä loukkaantuminen. Ripustamisen jälkeen vähintään 4 seinäruuvia on kiristettävä tukevasti, jotta kiinnitys on turvallinen. 758590731 Käyttöohje MOVIFIT -MC 23
4 Mekaaninen asennus Keskitetty avaamis-/sulkemismekanismi 4.4 Keskitetty avaamis-/sulkemismekanismi VAROITUS! MOVIFIT -MC:n pinta voi olla erittäin kuuma käytön aikana. Palovammojen vaara. Koske MOVIFIT -MC:hen vasta kun se on jäähtynyt tarpeeksi. VARO! Mikäli vääntömomentti on liian korkea, keskitetty avaamis-/sulkemismekanismi voi vaurioitua. Kiristä kiinnitysruuvi 7 Nm:n (60 lb.in) kiristysmomenttiin vasteeseen saakka. Teknisissä tiedoissa ilmoitettu kotelointiluokka koskee vain asianmukaisella tavalla asennettua laitetta. Kun EBOX on irrotettu ABOXista, kosteus, pöly tai vieraat esineet voivat vaurioittaa MOVIFIT :iä. Suojaa ABOX tai EBOX laitteen ollessa avoinna. 4.4.1 Avaaminen Keskimmäistä kiinnitysruuvia varten tarvitaan jakoavain (SW8). 1. Irrota keskimmäinen kiinnitysruuvi ja kierrä sitä lisää vastapäivään, kunnes EBOX ei enää liiku ylöspäin. EBOX ABOX 813086859 2. Irrota EBOX ABOXista nostamalla sitä ylöspäin. Älä kallista EBOXia. EBOX 90 ABOX 813353099 24 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Mekaaninen asennus Keskitetty avaamis-/sulkemismekanismi 4 4.4.2 Sulje Keskimmäistä kiinnitysruuvia varten tarvitaan jakoavain (SW8). 1. Sijoita EBOX ABOXin päälle. Älä kallista EBOXia. Pidä EBOXista kiinni vain sivuilta sitä sijoitettaessa (ks. seuraava kuva). 90 2. Kiristä kiinnitysruuvi 7 Nm:n (60 lb.in) kiristysmomenttiin vasteeseen saakka. EBOX 813362059 ABOX 813384075 3. MOVIFIT on kunnolla kiinni, kun sulkemismekanismin ohjain [2] on kiinni asennuslevyssä [1]. [2] [2] Z 0 Z [1] [1] 813392395 Käyttöohje MOVIFIT -MC 25
4 Mekaaninen asennus Kiristysmomentit 4.5 Kiristysmomentit 4.5.1 Sokkotulpan ruuvit SEW-EURODRIVEn toimitukseen sisältyvät sokkotulpan ruuvit kiristetään 2,5 Nm:n (22 lb.in) kiristysmomenttiin: 758614667 26 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Mekaaninen asennus Kiristysmomentit 4 4.5.2 Kaapeleiden EMC-läpivientiholkit SEW-EURODRIVEn lisälaitteina toimittamat kaapeleiden EMC-läpivientiholkit kiristetään seuraaviin kiristysmomentteihin: Ruuviliitos Tuotenumero Koko Kiristysmomentti Kaapeleiden 1820 478 3 M16 x 1,5 3,5 Nm til 4,5 Nm (31...40 lb.in) EMC-läpivientiholkit (nikkelöityä messinkiä) 1820 479 1 M20 x 1,5 5,0 Nm til 6,5 Nm (44...57 lb.in) 1820 480 5 M25 x 1,5 6,0 Nm til 7,5 Nm (53...66 lb.in) Kaapeleiden 1821 636 6 M16 x 1,5 3,5 Nm til 4,5 Nm (31...40 lb.in) EMC-läpivientiholkit (jaloterästä) 1821 637 4 M20 x 1,5 5,0 Nm til 6,5 Nm (44...57 lb.in) 1821 638 2 M25 x 1,5 6,0 Nm til 7,5 Nm (53...66 lb.in) 758624523 Kaapeliläpivientiin kiinnitettävän kaapelikiinnityksen on saavutettava seuraava kaapelin ulosvetovoima: Kaapeli jonka ulkohalkaisija > 10 mm: Ã 160 N Kaapeli jonka ulkohalkaisija < 10 mm: = 100 N Käyttöohje MOVIFIT -MC 27
5 Sähköasennus Asennuksen EMC-yhteensopiva suunnittelu 5 Sähköasennus 5.1 Asennuksen EMC-yhteensopiva suunnittelu Oikea johtojen valinta, asianmukainen maadoitus ja toimiva potentiaalintasaus ovat ratkaisevan tärkeitä hajautettujen käyttölaitteiden asennuksen onnistumiselle. Periaatteena on, että voimassa olevia standardeja on noudatettava. Sen lisäksi on erityisesti otettava huomioon seuraavat seikat: Potentiaalintasaus Suojajohtimen kytkennästä riippumatta on huolehdittava pieniresistanssisesta, suurtaajuuskelpoisesta potentiaalintasauksesta (ks. myös VDE 0113 tai VDE 0100 osa 540); tämä tehdään esimerkiksi yhdistämällä MOVIFIT -asennuskisko laajapinta-alaisesti laitteistoon (käsittelemätön, maalaamaton asennuspinta ilman pinnoitusta) käyttämällä litteitä maajohtimia (suurtaajuusjohdinta) MOVIFIT :in ja laitteiston maadoituspisteen välillä Datajohdinten sähköistä suojajohdinta ei saa käyttää potentiaalintasaukseen. Datajohtimet ja 24 V tehonsyöttö tulee asentaa erilleen häiriöllisistä johtimista (kuten magneettiventtiileiden ohjausjohtimista ja moottorin syöttökaapeleista). Yhteys MOVIFIT :in ja MOVIMOT :in välillä MOVIFIT :in ja MOVIMOT :in väliseen yhdysjohdotukseen SEW-EURODRIVE suosittelee erityisesti tähän tarkoitukseen valmistettua SEW-hybridikaapelia. Johtimen suojavaipat oltava EMC-ominaisuuksiltaan hyvälaatuista (suuri vaimennuskyky). ei saa olla vain kaapelin mekaaniseksi suojaukseksi tarkoitettua tyyppiä liitettävä johdinten päistä laajapintaisesti laitteen metallikoteloon (ks. myös luku "PROFIBUS-johdon liitäntä MOVIFIT :issä" (Æ sivu 41) ja luku "MOVIMOT - hybridikaapelin liitäntä" (Æ sivu 42)). HUOM! käyttämällä pieniresistanssista, suurtaajuuskelpoista yhteyttä liitetyn MOVIMOT -käyttölaitteen ja laitteiston maadoituspisteen välillä 1597229067 Lisätietoja on SEW-julkaisussa Käyttölaitetekniikan käytäntöä EMC käyttölaitetekniikassa. 28 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5 5.2 Asennusohjeita (kaikki mallit) 5.2.1 Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT -muuttajan nimellisjännitteen ja -taajuuden on vastattava syöttävän verkon arvoja. Kaapelin poikkipinta-ala: vähintään nimellisverkkovirran I verkko mukainen (ks. luku "Tekniset tiedot"). Asenna johdonsuojat tulevien verkkojohtojen alkupäähän, virtakiskojen haarakohdan jälkeen. Käytä D-, D0-, NH-tyyppisiä varokkeita tai johdonsuojakytkimiä. Mitoita varokkeet johdon poikkipinta-alan mukaan. SEW-EURODRIVE suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (ITverkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. 5.2.2 Vikavirtasuojakytkimet Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. Kaikille virroille herkkiä vikavirtasuojakytkimiä (laukaisuvirta 300 ma) saa käyttää turvalaitteina. Normaalissa MOVIMOT :in käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Jos määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoraan tai välillisesti kosketussuojaukseen, on noudatettava standardin EN 61800-5-1 mukaista ohjetta: VAROITUS! Väärän tyyppinen vikavirtasuojakytkin asennettu. Kuolema tai vakava loukkaantuminen MOVIMOT voi aiheuttaa tasavirran suojajohtimessa. Silloin kun suoralta tai välilliseltä kosketukselta suojataan vikavirtasuojakytkimellä (FI), MOVIMOT :in syöttöpuolella saa käyttää vain tyypin B vikavirtasuojakytkintä (FI). 5.2.3 Verkkokontaktori Käytä verkkokontaktorina vain käyttöluokan AC-3 (EN 60947-4-1) mukaisia kontaktoreita. Käyttöohje MOVIFIT -MC 29
5 Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5.2.4 PE-ruuviliitosta ja/tai potentiaalintasausta koskevia ohjeita VAARA! PE:n virheellinen liitäntä. Kuolema, vakava loukkaantuminen tai omaisuusvahinkoja sähköiskun seurauksena. Ruuviliitoksen sallittu kiristysmomentti on 2,0 2,4 Nm (18... 21 lb.in). PE-liitännässä on otettava huomioon seuraavat ohjeet: Ei sallittu asennustapa Suositus: Asennus haarukkakaapelikenkää käyttämällä Sallittu kaikille poikkipinnoille M5 Asennus massiivista liitäntäjohdinta käyttämällä Sallittu seuraaviin poikkipintoihin asti: enint. 2,5 mm² M5 2.5 mm² [1] M5-PE-ruuveille sopiva haarukkakaapelikenkä [1] 323042443 323034251 323038347 Normaalissa käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. EN 61800-5-1:n edellytysten täyttämiseksi on noudatettava seuraavia ohjeita: Asenna toinen, poikkipinnaltaan tulevan verkkokaapelin kaltainen PE-johdin suojajohtimen rinnalle ja kytke se erillisin liittimin, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm 2. 30 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5 5.2.5 Määritys PE, FE PE kuvaa verkonpuoleista suojajohdinliitäntää. Verkkoliitäntäjohdon PE-johtimen saa liittää vain "PE"-merkillä merkittyihin kytkentöihin (nämä on suunniteltu suurinta sallittua liitäntöjen poikkipintaa varten). FE kuvaa laitemaan liitäntöjä. Niihin voidaan yhdistää 24 V-liitäntäjohdon mahdolliset maadoitusjohtimet. VAARA! Huomio: Verkonpuoleista PE-liitäntää ei saa yhdistää FE-merkillä (laitemaa) merkittyihin kytkentöihin! Näitä liitäntöjä ei ole suunniteltu siihen tarkoitukseen eikä sähköistä turvallisuutta voida taata! Kuolema, vakava loukkaantuminen tai omaisuusvaurioita sähköiskun seurauksena. Verkkoliitäntäjohdon PE-johtimen saa liittää vain "PE"-merkillä merkittyihin kytkentöihin (nämä on suunniteltu suurinta sallittua liitäntöjen poikkipintaa varten). Käyttöohje MOVIFIT -MC 31
5 Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5.2.6 24 V-jännitetasojen merkitys MOVIFIT -MC:ssä on kaikkiaan 4 erilaista 24 V-potentiaalitasoa, joista kukin on galvaanisesti erotettu toisistaan: 1) 24V_C: C = Continuous 2) 24V_S: S = Switched 3) 24V_P: P = Power Section (= tehoaste) 4) 24V_O: O = Optio Nämä voi kunkin sovelluksen vaatimusten mukaan joko syöttää erikseen ulkopuolelta tai yhdistää toisiinsa jakoliittimen X29 kautta. 1) 24V_C = Elektroniikan ja anturin syöttö 2) 24V_S = toimilaitteiden tehonsyöttö 3) 24V_P = taajuusmuuttajan tehonsyöttö Sekä MOVIFIT -ohjauselektroniikka että anturien syöttölähtöihin VO24_I, VO24_II ja VO24_III liitetyt anturit saavat jännitteen 24V_C:n kautta. Tätä syöttöjännitettä ei yleensä saa kytkeä pois käytön aikana, koska MOVIFIT :iä ei sen jälkeen voi enää aktivoida kenttäväylän tai verkon kautta eikä anturien signaaleita voi enää käsitellä. Sitä paitsi laitteen käynnistymiseen kuluu uudelleen käynnistettäessä tietty aika. Digitaaliset lähdöt DO.. sekä siihen liitetyt toimilaitteet saavat jännitteen 24V_S:n kautta. Sen lisäksi myös antureiden syöttölähtö VO24_IV saa jännitteen 24V_S:n kautta ja digitaalisissa tuloissa DI12.. DI15 on vertailupotentiaali 0V24_S (koska nämä voidaan vaihtoehtoisesti kytkeä samoihin liitäntöihin). Tämä käyttöjännite voidaan sovelluksen mukaan kytkeä pois käytön aikana, niin että laitteistoon kuuluvat toimilaitteet voidaan deaktivoida keskitetysti. 24V_P:stä saadaan 24 V:n jännite jopa kolmeen liitettävään MOVIMOT -käyttölaitteeseen. Jännite johdetaan EBOX:iin, jossa se on MOVIMOT :iin menevien RS485-liityntöjen käyttöjännite. 24V_P voi sovelluksen mukaan saada jännitteen 24V_C:n tai 24V_S:n kautta (X29:ssä olevien siltausten avulla) tai ulkopuolelta. Tällöin on muistettava, ettei liitettyihin MOVIMOT :eihin syötetä enää 24 V:n jännitettä jännitteen katkaisun jälkeen. Tästä seuraa yleensä vikailmoitus. VAARA! Turvallista pysäytystä käytettäessä 24 V_P on liitettävä sopivan turvakytkimen tai turvaohjauksen kautta! Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Tässä yhteydessä on noudatettava SEW-julkaisussa "MOVIFIT :in turvallinen pysäytys" olevia sallittuja liitäntäkuvia sekä turvallisuutta koskevia vaatimuksia! 32 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5 4) 24V_O = lisälaitteen tehonsyöttö Integroitu lisäkortti sekä siinä olevat anturi-/toimilaiteliitynnät saavat jännitteen 24V_O:n kautta. PROFIsafe-lisälaitteen S11 yhteydessä koko Safety-elektroniikka ja turvalliset tulot/lähdöt saavat jännitteen 24V_O:n kautta. VAARA! PROFIsafe-lisäkortin S11 yhteydessä on noudatettava SEW-julkaisussa "MOVIFIT :in turvallinen pysäytys" olevia ohjeita. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. PROFIsafe-lisäkorttia S11 käytettäessä on noudatettava SEW-julkaisussa "MOVIFIT :in turvallinen pysäytys" olevia sallittuja liitäntäkuvia sekä turvallisuutta koskevia vaatimuksia! 24V_O voi sovelluksen mukaan saada jännitteen 24V_C:n tai 24V_S:n kautta (X29:ssä olevien siltausten avulla) tai ulkopuolelta. Tällöin on muistettava, ettei koko lisäkorttia ja siihen kytkettyjä antureita ja toimilaitteita voi enää saa jännitettä katkaisun jälkeen. Tästä seuraa yleensä vikailmoitus. Jännitteiden liitäntä Kumpikin jännite 24V_C ja 24V_S voidaan liittää liittimen X20 kautta suureen kaapelin poikkipinta-alaan ja saattaa edelleen kosketuksiin seuraavan laitteen kanssa "24 V:n energiaväylänä". Jännitteet 24V_P ja 24V_O on liitettävä liittimeen X29. HUOM! Liitäntäesimerkkejä on kuvattu luvussa "Energiaväylän liitäntäesimerkkejä" (Æ sivu 72). Käyttöohje MOVIFIT -MC 33
5 Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5.2.7 Pistoliitin Kaikki MOVIFIT :in pistoliittimet on kuvattu tässä käyttöohjeessa kosketinpuolelta katsottuina. 5.2.8 Turvalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteisiin on integroitu turvalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä vuoksi ulkopuolisia turvalaitteita ei tarvita. 5.2.9 Tehonjakelu ja johdonsuoja MOVIFIT -MC:ssä on sisäänrakennettu johdonsuoja MOVIMOT -käyttölaitteisiin tulevia verkkojohtoja varten. Johdonsuoja toteutetaan ABOX:iin sisällytetyn moottorinsuojakytkimen tyyppi ABB MS116-12 avulla. Kytkin suojaa enintään kolmea MOVIMOT -verkkokaapelia yhdessä ja se on suunniteltu kaapeleiden 1,5 mm 2 :n poikkipinnoille (SEW-hybridikaapeli). Siksi suunnittelussa on otettava huomioon, että MOVIMOT -käyttölaitteisiin ei virtaa jatkuvasti yli 12 A summavirtaa. UL-vaatimusten mukaisessa asennuksessa on otettava lisäksi huomioon muita rajoituksia, ks. luku "UL-vaatimusten mukainen asennus" (Æ sivu 35). 400 V-energiaväylä (enint. 6 mm²) MOVIFIT -MC Verkkoliitin (X1) Moottorinsuojakytkin ja johdonsuoja, suunniteltu 1,5 mm²:n poikkipinnalle (ABB MS116-12, esimääritys 12 A) 3 x MOVIMOT -verkkojohto hybridikaapeli (1,5 mm²) MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 1019843723 Energiaväylän suunnittelussa on varmistettava verkkoimpedanssista, kaapelien pituuksista sekä siirtymävastuksista riippuen, että MOVIMOT -verkkokaapelien oikosulku- ja ylikuormitussuojasta on huolehdittu (standardin DIN VDE 0100-430 mukaisesti). Lisäksi on otettava huomioon tekniset tiedot sekä moottorinsuojakytkimen ominaiskäyrät. Moottorinsuojakytkimen MS116-12 tiedot ovat saatavina ABB:ltä. 34 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5 5.2.10 UL-vaatimusten mukainen asennus Käytä liitäntäkaapelina vain kuparijohtimia, joiden lämpötila-alue on 75 C. MOVIFIT -MC on suunniteltu käytettäväksi jänniteverkoissa, jotka pystyvät tuottamaan enintään 5000 A AC:n verkkovirran ja joiden nimellisjännite on enintään 500 V AC. MOVIFIT -MC-laitteiden etuvarokkeena tulee käyttää UL-hyväksyttyjä sulakkeita, joiden tehoarvot ovat alle 9 A/600 V. UL-vaatimusten mukaiseen asennukseen MOVIFIT -MC:n ja MOVIMOT :in liittämiseksi summavirran ollessa enintään 12 A on valmisteilla tyypin B/2,5 hybridikaapeleita (Æ sivu 86). UL-vaatimusten mukainen asennus edellyttää, että ABOXin päälle asennetaan vain ABOX-tyyppikilvessä mainitut EBOXit. UL-sertifiointi koskee vain kilvessä mainittua ABOXin ja EBOXin yhdistelmää. HUOM! UL-sertifiointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enintään 300 V maata vasten. UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 5.2.11 Asennuskorkeudet yli 1000 m korkeudessa merenpinnasta MOVIFIT - ja MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on 380 500 V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä 1000 4000 metrin korkeuteen merenpinnasta. Jatkuva nimellisteho pienenee jäähdytyksen heikkenemisen vuoksi yli 1000 metrin korkeudessa (ks. MOVIMOT -käyttöohje). Ilma- ja ryömintävälit riittävät yli 2000 metrin korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Mikäli asennuksessa vaaditaan ylijänniteluokka 3, on ulkopuolisen lisäylijännitesuojan avulla varmistettava, että ylijännitehuiput vaihe-vaihe ja vaihe-maa rajoittuvat arvoon 2,5 V. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2000 metrin korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardien EN 61800-5-1 tai EN 60204 mukaan). Sallittu nimellisverkkojännite on 2000 metrin korkeuteen saakka 3 x 500 V. Se vähenee 6 V:llä jokaista ylittävää 100 metriä kohden, ja 4000 metrin korkeudessa se on enimmillään 3 x 380 V. Käyttöohje MOVIFIT -MC 35
5 Sähköasennus Asennusohjeita (kaikki mallit) 5.2.12 Johdotuksen tarkastus Loukkaantumisten sekä laitteisto- ja laitevaurioiden välttämiseksi johdotus on tarkastettava, ennen kuin jännite kytketään päälle ensimmäisen kerran. Irrota kaikki elektroniikkayksiköt (EBOX) liitäntäyksiköistä (ABOX) Suorita eristyksen koestus voimassa olevien kansallisten standardien mukaan Tarkasta maadoitus Tarkasta verkkojohdon ja 24 V DC-johtimen välinen eristys Tarkasta verkko- ja tiedonsiirtojohtojen välinen eristys Tarkasta 24 V DC-johtimen polariteetti Tarkasta tiedonsiirtojohtojen polariteetti Verkon vaihejärjestyksen tarkastus Varmista MOVIFIT -laitteiden välinen potentiaalintasaus Johdotuksen tarkastuksen jälkeen Asenna kaikki elektroniikkayksiköt (EBOX) ja kiinnitä ne ruuveilla Tuki kaikki käyttämättä jäävät kaapelien läpiviennit ja liitännät 36 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 5.3 Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5.3.1 Kuvaus Seuraava kuva esittää liittimillä ja kaapelin läpivienneillä varustettua vakiomallista ABOXia "MTA...-S01.-...-00": [1] [2] [3] 812547723 [1] [2] [3] Huoltokytkin (lisälaite) PE-liitäntä Diagnoosiholkki (RJ10) ruuviliitoksen alla Käyttöohje MOVIFIT -MC 37
5 Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5.3.2 Versiot MOVIFIT -MC:tä (MTM) varten on saatavilla seuraavat vakio-aboxin versiot: MTA11A-503-S01.-...-00: Vakiovarusteena integroitu moottorinsuojakytkin johdonsuojaa varten Seuraavassa kuvassa on esitetty vakio-aboxin kenttäväylä-liitynnän mukaiset ruuviliitokset ja pistoliittimet: PROFIBUS MTA11A-503-S0.1-...-00 PROFINET MTA11A-503-S0.3-...-00 EtherNet/IP MTA11A-503-S0.3-...-00 Modbus/TCP MTA11A-503-S0.3-...-00 M25 M16 M20 M16 M20 DeviceNet MTA11A-503-S0.2-...-00 M25 Micro-Style- Connector X11 M16 M20 M16 M20 1022350091 38 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 5.3.3 "MTA...-S01.-...-00":ta koskevia lisäasennusohjeita Liitäntöjen sallitut poikkipinta-ala ja liittimien virtakuormitettavuus Liitinten tiedot X1 / X20 X7 / X8 / X9 X25 / X30 / X31 / X35 / X45 / X71 / X81 / X91 Liitäntöjen poikkipintaala (mm 2 ) Liitäntöjen poikkipintaala (AWG) Virtakuormitettavuus (jatkuva maksimivirta) 0,2 mm 2 6 mm 2 0,08 mm 2 4 1) mm 2 X29 0,08 mm 2 2,5 1) mm 2 0,2 mm 2 1,5 1) mm 2 AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 1) AWG 28 AWG 14 1) AWG 24 AWG 16 1) X1: 32 A X20: 16 A 20 A 10 A 10 A Johtimen eristyspituus 13 mm 15 mm 8 mm 9 mm 5 mm 6 mm 5 mm 6 mm 1) Pääteholkkeja käytettäessä suurin käytettävä poikkipinta-ala pienenee yhden porrastuksen verran (esim. 2,5 mm 2 Æ 1,5 mm 2 ) Pääteholkit Käytä liittimissä X1, X20, X7, X8 ja X9 pääteholkkeja, joissa ei ole eristekauluksia (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU). Käyttöohje MOVIFIT -MC 39
5 Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" Liitinten aktivointi Liittimet X1, X20 Johtimen liitäntä ilman ruuvitalttaa 1) Johtimen liitäntä ruuvitalttaa käyttäen 2) 2. 1. 812406283 812407947 1) Yksipiuhaiset johtimet sekä joustavat, pääteholkilla varustetut johtimet, joiden poikkipinta on vähintään kaksi tasoa nimellispoikkipinnan alapuolella, voidaan kiinnittää suoraan paikoilleen (ilman työkaluja). 2) Käsittelemättömiä monisäikeisiä johtimia tai pieniläpimittaisia johtimia kytkettäessä, joita ei voi työntää suoraan paikoilleen, riviliittimen jousi avataan työntämällä ruuvitaltta kiinni aktivointiaukkoon. Liittimet X7 / X71 / X8 / X81 / X9 / X91/ X29 / X45 / X25 / X30 / X31 / X35 1) 3. 1. 1) Nämä liittimet kytketään aina ruuvitaltan avulla, johdintyypistä riippumatta. 2. 812404619 40 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 PROFIBUSkaapelin liitäntä MOVIFIT - laitteeseen Noudata PROFIBUS-asennuksissa seuraavia PROFIBUS-käyttäjäorganisaation (PRO- FIBUS Nutzerorganisation e.v.) ohjeita (Internet: www.profibus.com): "Installation Guideline For PROFIBUS-DP/FMS", tilausnumero 2.111 (saksa) ja 2.112 (englanti) "PROFIBUS Installation Guidelines", tilausnumero 8.021 (saksa) ja 8.022 (englanti) PROFIBUS-kaapelin suojajohdin on kytkettävä seuraavasti: OHJEITA 812446219 Varmista, että PROFIBUS-kaapelin johtimet pidetään MOVIFIT -laitteen sisällä mahdollisimman lyhyinä ja samanpituisina sekä tulevan että lähtevän väylän osalta. Kun EBOX (elektroniikkayksikkö) irrotetaan ABOXista (liitäntäyksiköstä) PROFI- BUS-väylän yhteys ei katkea. Käyttöohje MOVIFIT -MC 41
5 Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" MOVIMOT -hybridikaapelin liitäntä SEW-EURODRIVE suosittelee MOVIFIT - ja MOVIMOT -laitteiden väliseen kytkentään käytettäväksi erityisesti tähän tarkoitukseen suunniteltuja ja asianmukaisesti kuorittuja ja täysin käyttövalmiita SEW-hybridikaapeleita, ks. luku "Hybridikaapelit" (Æ sivu 119). Hybridikaapelien kaapelisuojaus on toteutettava MOVIFIT -ABOX-yksikössä suojalevyjen avulla seuraavasti: ABOX 1019973131 42 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 5.3.4 Kenttäväylästä/lisäkortista riippumaton liitinjärjestys VAARA! Huoltokytkin erottaa vain liitetyt MOVIMOT -käyttölaitteet verkosta. MOVIFIT :in liittimet X1 ovat edelleenkin jännitteen alaisia. Liittimet X7/X8/X9 ovat vielä jopa 1 minuutin huoltokytkimen käyttämisen jälkeen jännitteen alaisia. Kuolema tai erittäin vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena. Kytke MOVIFIT sopivan ulkopuolisen katkaisujärjestelmän avulla jännitteettömään tilaan ja odota sen jälkeen vähintään 1 minuutti ennen liitäntärasian avaamista. X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 1 2 3 4 5 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1019979147 812479499 Tässä luvussa esitetyt liitinkuvat poikkeavat toisistaan käytetyn kenttäväyläjärjestelmän mukaan. Kenttäväylästä riippuvainen alue on lisäksi varjostettu kuvissa ja kuvattu alla olevissa luvuissa. Verkkoliitin (energiaväylä) Nro Nimi Toiminto X1 1 PE Verkkoliitännän PI (IN) 2 L1 Verkkoliitännän vaihe L1 (IN) 3 L2 Verkkoliitännän vaihe L2 (IN) 4 L3 Verkkoliitännän vaihe L3 (IN) 11 PE Verkkoliitännän PI (OUT) 12 L1 Verkkoliitännän vaihe L1 (OUT) 13 L2 Verkkoliitännän vaihe L2 (OUT) 14 L3 Verkkoliitännän vaihe L3 (OUT) Käyttöohje MOVIFIT -MC 43
5 Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020202123 24 V-tehonsyöttöliitin (24 V energiaväylä) Nro Nimi Toiminto X20 1 FE Laitemaa (IN) 2 +24V_C +24 V-tehonsyöttö jatkuva jännite (IN) 3 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali jatkuva jännite (IN) 4 FE Laitemaa (IN) 5 +24V_S +24 V-tehonsyöttö - kytketty (IN) 6 0V24_S 0V24-vertailupotentiaali kytketty (IN) 11 FE Laitemaa (OUT) 12 +24V_C +24 V-tehonsyöttö jatkuva jännite (OUT) 13 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali jatkuva jännite (OUT) 14 FE Laitemaa (OUT) 15 +24V_S +24 V-tehonsyöttö kytketty (OUT) 16 0V24_S 0V24-vertailupotentiaali kytketty (OUT) 44 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020346251 MOVIMOT -moottoriliitin (MOVIMOT -liitäntä hybridikaapelin välityksellä) Nro Nimi Toiminto MOVIMOT X7 1 PI PI-liitäntä MOVIMOT 1 2 L1_MM1 Vaihe L1 MOVIMOT 1 3 L2_MM1 Vaihe L2 MOVIMOT 1 4 L3_MM1 Vaihe L3 MOVIMOT 1 X71 1 0V24_MM 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT 1...3 1 2 RS-_MM1 RS-485-liitäntä MOVIMOT 1, liitin RS - 3 RS+_MM1 RS-485-liitäntä MOVIMOT 1, liitin RS + 4 0V24_MM 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT 1...3 5 +24V_MM +24-V-syöttö MOVIMOT 1..3 X8 1 PI PI-liitäntä MOVIMOT 2 2 L1_MM2 Vaihe L1 MOVIMOT 2 3 L2_MM2 Vaihe L2 MOVIMOT 2 4 L3_MM2 Vaihe L3 MOVIMOT 2 X81 1 0V24_MM 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT 1...3 2 2 RS-_MM2 RS-485-liitäntä MOVIMOT 2, liitin RS - 3 RS+_MM2 RS-485-liitäntä MOVIMOT 2, liitin RS + 4 0V24_MM 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT 1...3 5 +24V_MM +24-V-syöttö MOVIMOT 1..3 X9 1 PI PI-liitäntä MOVIMOT 3 2 L1_MM3 Vaihe L1 MOVIMOT 3 3 L2_MM3 Vaihe L2 MOVIMOT 3 4 L3_MM3 Vaihe L3 MOVIMOT 3 X91 1 0V24_MM 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT 1...3 3 2 RS-_MM3 RS-485-liitäntä MOVIMOT 3, liitin RS - 3 RS+_MM3 RS-485-liitäntä MOVIMOT 3, liitin RS + 4 0V24_MM 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT 1...3 5 +24V_MM +24-V-syöttö MOVIMOT 1..3 Käyttöohje MOVIFIT -MC 45
5 Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 X71 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 X81 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X9 X91 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020352011 Jakoliitin 24 V (käyttöjännitteen/-jännitteiden jakeluun MOVIMOT :iin ja lisäkortille) Nro Nimi Toiminto X29 1 +24V_C +24 V:n tehonsyöttö jatkuva jännite (sillattu yhteen X20/2:n kanssa) 2 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali jatkuva jännite (sillattu yhteen X20/3:n kanssa) 3 +24V_S +24 V:n tehonsyöttö kytketty (sillattu yhteen X20/5:n kanssa) 4 0V24_S 0V24-vertailupotentiaali kytketty (sillattu yhteen X20/6:n kanssa) 5 +24V_P +24 V-tehonsyöttö MOVIMOT :ia varten (IN) 6 0V24_P 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT :ia varten (IN) 7 +24V_O +24 V:n tehonsyöttö lisäkortille, syöttö 8 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali lisäkortille, syöttö 11 +24V_C +24 V:n tehonsyöttö jatkuva jännite (sillattu yhteen X20/2:n kanssa) 12 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali jatkuva jännite (sillattu yhteen X20/3:n kanssa) 13 +24V_S +24 V:n tehonsyöttö kytketty (sillattu yhteen X20/5:n kanssa) 14 0V24_S 0V24-vertailupotentiaali kytketty (sillattu yhteen X20/6:n kanssa) 15 +24V_P +24 V-tehonsyöttö MOVIMOT :ia varten (OUT) 16 0V24_P 0V24-vertailupotentiaali MOVIMOT :ia varten (OUT) 17 +24V_O +24 V:n tehonsyöttö lisäkortille, syöttö 18 0V24_O 0V24-vertailupotentiaali lisäkortille, syöttö OHJEITA Ohessa kuvattu kytkentäjärjestys "X29" on voimassa johdotuspiirilevyn tilasta 11 alkaen. Mikäli johdotuspiirilevyä käytetään toisessa tilassa, ota yhteys SEW- EURODRIVEen. Johdotuspiirilevyn tila voidaan lukea ABOX-tyyppikilven ensimmäisestä tilakentästä. Tila: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Luvussa "Esimerkki ABOX-tyyppikilvestä" on esimerkki tyyppikilvestä. VAARA! Johdotuspiirilevyn tila Mikäli liittimiä X29/5 ja X29/6 käytetään turvalliseen pysäytykseen, on noudatettava SEW-julkaisussa "MOVIFIT :in turvallinen pysäytys" olevia ohjeita. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Tässä yhteydessä on noudatettava SEW-julkaisussa "MOVIFIT :in turvallinen pysäytys" olevia sallittuja liitäntäkuvia sekä turvallisuutta koskevia vaatimuksia! 46 Käyttöohje MOVIFIT -MC
Sähköasennus Vakio-ABOX "MTA...-S01.-...-00" 5 X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1213141515 16 171818 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 1020537227 I/O-liitin (antureiden + toimilaitteiden liitäntä) Nro Nimi Toiminto X25 1 DI00 Digitaalitulo DI00 (kytkentäsignaali) 2 DI02 Digitaalitulo DI02 (kytkentäsignaali) 3 DI04 Digitaalitulo DI04 (kytkentäsignaali) Liitäntä anturi 1, raita A 4 D06 Digitaalitulo DI06 (kytkentäsignaali) Liitäntä anturi 2, raita A 5 DI08 Digitaalitulo DI08 (kytkentäsignaali) Liitäntä anturi 3, raita A 6 DI10 Digitaalitulo DI10 (kytkentäsignaali) 7 DI12 / DO00 Binäärilähtö DO00 tai binääritulo DI12 (kytkentäsignaali) 8 DI14 / DO02 Binäärilähtö DO02 tai binääritulo DI14 (kytkentäsignaali) 11 DI01 Digitaalitulo DI01 (kytkentäsignaali) 12 DI03 Digitaalitulo DI03 (kytkentäsignaali) 13 DI05 Digitaalitulo DI05 (kytkentäsignaali) Liitäntä anturi 1, raita B 14 DI07 Digitaalitulo DI07 (kytkentäsignaali) Liitäntä anturi 2, raita B 15 DI09 Digitaalitulo DI09 (kytkentäsignaali) Liitäntä anturi 3, raita B 16 DI11 Digitaalitulo DI11 (kytkentäsignaali) 17 DI13 / DO01 Binäärilähtö DO01 tai binääritulo DI13 (kytkentäsignaali) 18 DI15 / DO03 Binäärilähtö DO03 tai binääritulo DI15 (kytkentäsignaali) 21 VO24_I +24 V-anturisyöttö ryhmä I (DI00 - DI03), +24V_C:stä 22 VO24_I +24 V-anturisyöttö ryhmä I (DI00 - DI03), +24V_C:stä 23 VO24_II +24 V-anturisyöttö ryhmä II (DI04 - DI07), +24V_C:stä 24 VO24_II +24 V-anturisyöttö ryhmä II (DI04 - DI07), +24V_C:stä 25 VO24_III +24 V-anturisyöttö ryhmä III (DI08 - DI11), +24V_C:stä 26 VO24_III +24 V-anturisyöttö ryhmä III (DI08 - DI11), +24V_C:stä 27 VO24_IV +24 V-anturisyöttö ryhmä IV (DI12 - DI15), +24V_S:stä 28 VO24_IV +24 V-anturisyöttö ryhmä IV (DI12 - DI15), +24V_S:stä 31 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali antureille 32 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali antureille 33 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali antureille 34 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali antureille 35 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali antureille 36 0V24_C 0V24-vertailupotentiaali antureille 37 0V24_S 0V24-vertailupotentiaali toimilaitteille/antureille, ryhmä IV 38 0V24_S 0V24-vertailupotentiaali toimilaitteille/antureille, ryhmä IV Käyttöohje MOVIFIT -MC 47