Painos. MOVIDYN -servovahvistimet 05/2001. Käyttöohje / FI

Transkriptio

1 MOVIDYN -servovahvistimet Painos 05/00 Käyttöohje / FI

2 SEW-EURODRIVE

3 Sisällys Tärkeää tietää... 4 Turvallisuus... 6 Laitteen rakenne MPR / MPB MAS / MKS Tyyppikilpi Tyyppimerkinnät Mekaaninen asennus Akselijärjestelmän rakenne Lisäkorttien asennus... 5 Sähköasennus Häiriösuojaliitinten asennusohjeet Verkko-, muuttaja- ja moottoriliitäntä Mekaanisen jarrun ohjaus Elektroniikkajohdot ja -signaalit EMC-määräysten mukainen asennus UL-määräysten mukainen asennus Kytkentäkaaviot Liitinten toimintakuvaus RS-485 liitäntä... 9 I 0 6 Käyttöönotto Perusasetukset Parametriluettelo... 4 kva i P f n Hz 7 Käyttö ja huolto Käytön merkkivalot Kuittausmahdollisuudet Virheilmoitukset SEW-elektroniikkahuolto Tekniset tiedot Yleiset tekniset tiedot Peruslaitteen tekniset tiedot Hakemisto Osoiteluettelo Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

4 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata aina tämän julkaisun turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne Mahdolliset seuraukset: laitteen ja ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Käyttöohje Tämän käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuehtojen täyttymiselle. Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Tämä käyttöohje sisältää tärkeitä huolto-ohjeita ja se on säilytettävä laitteen läheisyydessä. Määräystenmukainen käyttö MOVIDYN -servomuuttajat on tarkoitettu ohjaamaan kestomagnetoituja AC-servomoottoreita teollisuus- ja ammattikäytössä. Muiden kuormien liittäminen näihin laitteisiin on kielletty. MOVIDYN -servovahvistimet on tarkoitettu asennettavaksi kiinteästi kytkentäkaappeihin. Kaikkia teknisiä tietoja ja asennuspaikan sallittuja olosuhteita koskevia ohjeita tulee noudattaa. Laitteistoa ei saa ottaa käyttöön (määräystenmukaisen käytön aloittaminen) ennen kuin on varmistettu, että se on EMC-direktiivin 89/6/ETY mukainen ja täyttää kone-direktiivissä 89/9/ETY lopputuotteelle asetetut vaatimukset (huomioi EN 6004). 4 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

5 Ellei selkeästi ole toisin ilmaistu, koneen käyttö on kielletty: räjähdysalttiilla alueilla ympäristössä, jossa on vahingollista öljyä, happoa, kaasua, höyryä, pölyä, säteilyä jne. siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 5078 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia sovelluksissa, joissa servovahvistin vastaa yksin (ilman yläpuolisia turvajärjestelmiä) koneen ja työntekijöiden turvatoiminnoista Hävittäminen Noudata voimassa olevia määräyksiä: Hävitä osat niiden kunnon ja voimassa olevien määräysten mukaisesti: elektroniikkaromu (piirilevyt), muovi (kotelo), pelti, kupari jne. Dokumentaatio Nimi Tilausnro. DFS/DFY Synchronous Motors Operating Instructions 09 7 Communications Interfaces Manual Parameter List Manual IPOS Positioning Control Manual 09 4X APA / API Single-Axis Positioning Control Manual MD_SHELL Manual MD_SCOPE Manual Fieldbus Unit Profile Manual 09 76X "CAN-Bus" AFCA Option Manual "INTERBUS" AFIA Option Manual "PROFIBUS" AFPA Option Manual X "DeviceNet" AFDA Option Manual Fieldbus Interfaces Documentation Package APA/API Positioning Control Documentation Package Drive Engineering Practical Implementation, Volume 7, "Servo Drives: Basics, Characteristics, Project Planning" Voit tilata kyseisen julkaisun tai dokumentin SEW:ltä ilmoittamalla tilausnumeron. Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 5

6 Turvallisuus Asennus ja käyttöönotto Asennus, käyttöönotto- sekä huoltotöitä saavat tehdä ainoastaan ammattitaitoiset sähköasentajat tapaturmantorjuntamääräyksiä ja voimassa olevia määräyksiä noudattaen (esim. EN 6004, VBG 4, DIN-VDE 000/0/060). Moottoria ja jarrua asennettaessa ja käyttöönotettaessa on noudatettava niitä koskevia käyttöohjeita! Suojatoimenpiteiden ja suojalaitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. VDE 000 T40 / VDE 0 T tai DIN 6004 / VDE 060). Välttämättömät suojatoimenpiteet: Laitteen maadoitus Välttämättömät suojalaitteet: Ylivirtasuojalaite (sulakkeet) Sopivin toimenpitein (esim. irrottamalla elektroniikkariviliittimet) on varmistettava, ettei liitetty moottori käynnisty automaattisesti, kun verkko kytketään päälle. Käyttö ja huolto Laite on erotettava verkosta ennen suojakotelon irrottamista. Vaarallista jännitettä voi esiintyä vielä 0 minuuttia verkosta erottamisen jälkeen. Kun suojakotelo on poistettu, laitteen kotelointiluokka on IP 00 ja ohjauselektroniikkaa lukuun ottamatta kaikissa rakenneosissa esiintyy vaarallisia jännitteitä. Käytön aikana laitteen on oltava suljettuna. Kun laite on kytketty päälle, lähtöliittimissä ja niihin liitetyissä kaapeleissa ja moottoriliittimissä on vaarallinen jännite. Näin on myös silloin, kun laite on lukittu ja moottori ei pyöri. Käyttötilan merkkivalon ja muiden näyttöosien sammuminen ei takaa, että laite on erotettu verkosta ja on jännitteetön. Laitteen sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriö kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei tämä ole turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava verkosta ennen vian poistamista. Tällöin on kiellettyä myös aktivoida toiminto Automaattinen kuittaus (P60). 6 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

7 MPR / MPB Laitteen rakenne. MPR / MPB , Kuva : Yleiskuva MPR/MPB-verkkomoduulista 0049CXX Tyyppikilpi Suojajohtimen liitäntä Suojakotelo 4 Häiriösuojamaadoituksen liitäntä 5 Verkkoliitäntä (X; MPx:,, ; MKS: L, L, L) 6 Jarruvastuksen liitäntä (MPB: X4; MKS: X; +, R) 7 DFS/DFY-moottoriliitäntä (X; MAS:,, ; MKS: U, V, W) 8 Suojajohdin 9 Välipiirin liitäntä (X) 0 4 V -väylä (MPx: X (lähtö); MAS: X (tulo), X (lähtö)) Ulkoinen 4 V:n liitäntä (MPR: X; MPB: X0 (5, 6); MKS: X4 (5, 6)) MKS: X/MPR: X0: ABG tai USSA liitettävissä; MPB: X0: RS--sarjaliitäntä Käytön merkkivalot (LED) Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 7

8 MAS / MKS. MAS / MKS MKS5A TYP: SACH.NR.: SERIEN-NR: , Kuva : Yleiskuva MAS-akselimoduulista / kompaktista servovahvistimesta MKS 0050BXX 4 RS-485-sarjaliitäntä (MPR: X0; MPB X0 (,, ); MKS: X4 (,, )) 5 Häiriösuojamaadoituksen liitäntä (elektroniikkajohdot) (X0) 6 Tiedonsiirtoväylän liitin (laitteen alapuolella) (X5) 7 Jäähdytyselementin tuulettimen liitin (MPR: X6; MPB: X) 8 7-segmenttinäyttö 9 Resolverin liitäntä (X) 0 Pulssianturisimuloinnin lähtö (X) X: lähtö 0 V (, 4), analoginen differentiaalitulo (, ), binääritulot (5... 8), binäärilähdöt (9, 0), lähtö 4 V (, ) S-painike Lisäkortin asennuspaikka 4 tarra MKS: Kuvassa ei näy suojakoteloa 8 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

9 Tyyppikilpi. Tyyppikilpi Tyyppikilpi Esimerkki: Kuva : Esimerkki tyyppikilvestä 0077AXX CE-merkintä MOVIDYN -servomuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 7//ETY ja EMC-direktiviin 89/6/ETY vaatimukset..4 Tyyppimerkinnät MOVIDYN MAS5A Malli Liitäntätapa Liitäntäjännite MAS/MKS:Nimellisvirta MPR/MPB:Nimellisteho Versio A Tyyppisarja 5 00 = Vakio 50 = IPOS-laite = -vaiheinen 50 = 500V AC ( V AC) 005 = 5 AAC 0 = kw Tyyppi MAS (MPB/MPR/MKS) Kuva 4: Esimerkki tyyppimerkinnästä 0078DEN Esimerkit: MAS 5A akselimoduuli 5 A:n nimellislähtövirralla, x 500 V, perusmalli MPB 5A verkkomoduuli jarruyksiköllä, 7 kw:n nimellislähtöteho, x 500 V, perusmalli Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 9

10 4 Akselijärjestelmän rakenne 4 Mekaaninen asennus 4. Akselijärjestelmän rakenne Kytkentäkaappi Jäähdytyksen minimivälys Jäähdytyselementti Asennus kytkentäkaappiin, jonka kotelointiluokka on sovellukseen sopiva. Vältettävä pölykertymien ja kosteuden muodostumista. Käytettäessä erillistä ilmanjäähdytystä on asennettava tuuletuksen suodatusmatot. Laitteiden ylä- ja alapuolella: vähintään 00 mm (,94 in) Puhdista jäähdytyselementtien yläpinnat sekä verkko- ja akselimoduulien takapinnat kuivalla liinalla. Kiinnitä verkko- ja akselimoduulit jäähdytyselementteihin. Jäähdytyselementeissä on kiinnitystä varten kierrereiät 5 mm:n (,8 in) jaolla. Asennuksessa ei käytetä lämpöä johtavaa tahnaa. Ruuvien kiristysmomentti: maks.,5 Nm. Moduuli on asennettava yhteen jäähdytyselementtiin, ts. moduulia ei saa asentaa kahden jäähdytyselementin liitokseen. väärin oikein DKF 05 DKF 05 DKF 05 DKF 07 MPB 5A MAS 5A MAS 5A MAS 5A näkymä ylhäältä MPB 5A MAS 5A MAS 5A MAS 5A Verkkokuristimet Jarruvastukset Akselimoduulit Kuva 5: Jäähdytyselementtien asennus MD008BE Kompaktiservovahvistimissa MKS on jäähdytyselementit integroituina. Jos useampaa jäähdytyselementtiä käytetään moniakselijärjestelmässä, on varmistettava, että niillä on keskenään johtava liitäntä (laajapintainen, 0 mm [0,55 in ]). Jos sitä ei ole esim. maalatusta asennuspinnasta johtuen, liitäntä on varmistettava sillalla (johdin vastaavalla poikkipinnalla), joka asennetaan MOVIDYN -moduulien kiinnitysruuvien väliin kulkemaan jäähdytyselementistä toiseen. Kiinnitä verkkokuristimet lähelle kyseistä laitetta, mutta jäähdytyksen minimivälyksen ulkopuolelle. MKS-kompaktiservovahvistimet eivät tarvitse verkkokuristimia. Jarruvastukset asennetaan hyvin tuuletettavaan paikkaan, esim. kytkentäkaapin päälle. Vastuksen pintalämpötila nousee korkeaksi kun vastus kuormitetaan nimellisteholla. Kiinnitä akselimoduulit oikealle verkkomoduuleista, koska muutoin 4 V DC -liitäntä on vaikea asentaa. 0 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

11 Lisäkorttien asennus 4 4. Lisäkorttien asennus Ennen aloittamista Lisäkortin asennus Pidä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkaukseta vasta juuri ennen asennusta. Pidä kiinni vain lisäkortin reunasta, äläkä käsittele sitä turhaan. Älä koske komponentteihin. Tutustu myös lisäkortin mukana tulevaan käyttöohjeen liitteeseen. Lisäkortin jännitesyöttö tulee takapaneelin liittimen kautta. Vaadittava teho voi edellyttää ulkoisen 4 V:n syötön liittämistä. Kytke servovahvistin jännitteettömäksi. Kytke verkkovirta ja mahdollinen 4 V -syöttö pois päältä. Peitelevy MKS-kompaktivahvistimissa käytetään varapeitelevyä, joka toimitetaan tilauksen mukana. Lisäkortti Ohjainkiskot Takaliitin Ruuvit Kuva 6: Lisäkortin asennus MD0054CE Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

12 4 Lisäkorttien asennus MAS: Irrota vasemmalla oleva musta etusuojalevy: irrota molemmat ristikantaruuvit ( kpl). MKS: Irrota suojakannen alaosa. Huomio: Kun laite on avoinna, sen kotelointiluokka on IP00. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 0 minuuttia virran katkaisemisen jälkeen. Lisäkortin käyttöönotto Pura ennen lisäkortin koskettamista itsestäsi staattinen varaus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät jne.). Aseta lisäkortti korttipaikan ohjainkiskoihin siten, että liitin osoittaa taaksepäin. Varmista, että lisäkortti tulee kunnolla myös takaohjainkiskoihin. Paina lisäkortin takaliitin kotelon liittimeen. Kortin edessä olevan riviliitinkotelon on oltava tasassa akselimoduulin / kompaktivahvistimen suojuksen kanssa. MAS: Asenna mukana toimitettu peitelevy ( ruuvia). MKS: Lisäkortista riippuen suojakantta ei ehkä pysty kiinnittämään kompaktivahvistimeen. Asenna tällöin mukana toimitettu peitelevy. Irrota liitin X (binääritulot / binäärilähdöt) estääksesi moottorin tahattoman käynnistyksen. Kytke laite verkkovirtaan tai 4 V -syöttöön. Tarkista vastaavien valikkokohtien avulla, tunnistaako tietokone lisäkortin (tarkista tarpeen vaatiessa lisäkortin toiminta). Ohjelmoi ennen käytön käyttöönottoa liitinten järjestys vastaamaan toimintoja. Kytke verkkovirta ja mahdollinen 4 V -syöttö pois päältä. Kiinnitä liitin X. Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

13 Häiriösuojaliitinten asennusohjeet 5 5 Sähköasennus Sähköasennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun Turvallisuus ohjeita! Seuraavissa luvuissa kuvataan MOVIDYN -servovahvistimien asennus. Jotta toiminta olisi häiriötöntä kaikissa olosuhteissa, on suositeltavaa suorittaa EMCmääräysten mukainen asennus. 5. Häiriösuojaliitinten asennusohjeet Häiriösuojaliitinten avulla moottori-, jarruvastus- ja signaalikaapelien häiriösuojavaipat on helppo kytkeä. Erityisesti EMC-määräysten mukainen johdotus on yksinkertaista. Kuva 7: Häiriösuojaliittimet 084AXX Asennus Kuvassa on näkyvillä oikein suoritettu verkko- ja jarruvastuskaapelin häiriösuojaliittimen asennus verkkomoduuliin, moottorikaapelin häiriösuojaliittimen asennus akselimoduuliin sekä elektroniikkakaapelien liitäntä akselimoduuliin. Kompaktivahvistimen häiriösuojalittimet asennetaan samalla tavalla. Älä asenna moottori- tai jarruvastuskaapelia liitin kiinnitettynä, sillä suojapunoksen osia voi pudota laitteeseen. Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

14 5 Verkko-, muuttaja- ja moottoriliitäntä Jätä häiriösuojavaippaa noin 0 mm näkyviin, jotta kaapelin liitäntäpituus olisi oikea. SEW:n esikäsittelemä kaapeli on jo valmiiksi oikein. Kiinnitä häiriösuojaliitin laitteeseen käyttämällä mukana toimitettuja ruuveja. Älä käytä pidempiä ruuveja. Kytke kaapeli vasta nyt. Näin häiriösuojavaippa ei pääse kuormittumaan, eikä siitä irtoa osia. 5. Verkko-, muuttaja- ja moottoriliitäntä Verkkomoduulin ja akselimoduulin välinen liitäntä Liitä verkkomoduuli ja akselimoduuli (-moduulit) mukana toimitetuilla virtakiskoilla. Kiristä kaikki liitännät kunnolla, mukaan lukien PE-suojajohdin. Kiristysmomentti: maks.,5 Nm Kytke elektroniikan syöttöä varten moduulin X-liitin seuraavan moduulin X-liittimeen käyttämällä mukana toimitettuja kaapeleita. Poikkipinta:,5 mm (AWG#6) Yhdistä moduulien X5-liittimet (laitteen alapuoli) DBK-tietoväyläkaapeleilla. Tärkeää: Älä leikkaa pois DBK-kaapelin käyttämättömiä liittimiä. Kytke jarruvastus MPB-verkkomoduulin liittimiin X4.+ ja X4.R tai kompaktivahvistimen liittimiin X.+ ja X.R. Kierrä johtimet keskenään tai käytä kaksinapaista vahvavirtakaapelia. Johtimen poikkipinta on mitoitettava maksimijarrutusvirran mukaan. Huomio: Jarruvastuksen liintäntäjohdoissa on korkeata tasajännitettä (jopa noin 900 V DC )! Jarruvastusliitäntä DKF-jäähdytyselementti Kytke tuuletin MPB-verkkomoduulin liittimiin X. ja X. tai MPR-verkkomoduulin liittimiin X6. ja X6.. Tärkeää: Huomioi napaisuus: X. / X6.: musta kaapeli / X. / X6.: punainen kaapeli 4 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

15 Verkko-, muuttaja- ja moottoriliitäntä 5 4 V DC -syöttö MPB- ja MPR-verkkomoduuleilla sekä MKS-kompaktivahvistimilla on oma sisäinen 4 V DC -jännitesyöttö, joka voi tuottaa seuraavat tehotasot: Tyyppi MPB5A MPR5A MKS5A P max, 4 V [W] MPB-/MPR-verkkomoduuleissa 4 V DC -syöttö toimi jännitelähteenä myös MAS-akselimoduuleille, kun taas MKS-verkkomoduulissa vain lisäkorttien jännitesyöttö on huomioitava. MAS5A-akselimoduulit tarvitsevat pääteasteen jännitesyöttöä varten seuraavia tehoja, jotka ne ottavat aina verkkomoduulin sisäisestä 4 V DC -syötöstä. MAS5A tyyppi P 4 V, sisäinen [W] ,5 5 Jos jännite syötetään DKF-jäähdytyselementtien tuulettimiin verkkomoduulista, vaadittava teho on myös huomioitava. Tyyppi DKF05 DKF07 DKF09 P 4 V [W] 6 9 Kaikissa MAS-/MKS-laitteissa olevalla ohjauskortilla tai niissä olevilla lisäkorteilla on seuraavat tehonkulutukset: Tyyppi P 4 V [W ] tyypillisesti maks. ) Ohjauskortti AIO AFC AFI AFP AFD APA/ API/ / 6, 8 /, /,5,5 /,, /,8 0,8 /,0 0 / 0 ) ) Noin 0 ma:n relevirtaa on käytetty esimerkkinä binäärilähdön tyypillisestä kuormituksesta. ) Yleensä ulkoista 4 V -syöttöä tarvitaan, jos API:n binäärilähdöt on kuormitettu vastaavasti! Riittämätön sisäinen 4 V DC -syöttö 4 V DC -syöttö verkkokatkoksen yhteydessä Esimerkki Jos sisäinen 4 V DC -syöttö on riittämätön, on liitettävä ulkoinen 4 V DC -syöttö. Tällöin on huomioitava, että sähkökeskuksen 4V:n syöttö on usein riittämätön järjestelmälaajennuksissa. Jos sisäisen 4 V DC -syötön kapasiteetti on riittämätön, ulkoisen jännitesyötön jännitealue on 4-0 V DC. Jos sisäinen 4 V DC -syöttö on riittävä ja ulkoista 4 V DC -syöttöä käytetään esim. verkkokatkoksen aikana kommunikoinin, paikkatiedon jne. ylläpitämiseksi, niin ulkoisen syötön jännitealue on 8-0 V DC. Järjestelmän, johon kuuluvat MPB, MAS5A00 ja AIO sekä MAS5A00 ja API, tehontarve lasketaan seuraavasti: , = normaali 54,5 W 5 + 6, +, + 7,5 + 6, + 0 = maks. 68, W. Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 5

16 5 Verkko-, muuttaja- ja moottoriliitäntä MPR:n 4 V DC -syöttö Syöttö ulkoisesta 4 VDC -jännitelähteestä (+4 V DC V DC ) MPR... MAS... MAS... X X X X X X Ulk. + 4 V DC Ulk. 0 V4 Ei ulkoista 4 VDC-jännitesyöttöä (sallittu kahdella akselimoduulilla ilman lisäkortteja tai akselimoduulilla lisäkortin kanssa) MPR... MAS... MAS... Ei MPBmalleissa! X X X X X X Kuva 8: MPR:n 4 V DC -syöttö MD064DE SEW suosittelee erityisesti käyttämään erillistä 4 V DC :n jännitelähdettä MPR-moduuleille, koska sähkökeskuksen 4V:n syöttö on usein riittämätön, etenkin järjestelmälaajennuksissa. Verkkokaapeli, verkkosulakkeet Merkitse verkkojohtimet IEC 445:n mukaisesti tunnuksilla L, L, L. Kiristä kaikki liitännät kunnolla, mukaan lukien PE-suojajohdin. Kiristysmomentti: maks.,5 Nm. Asenna F/F/F-verkkosulakkeet suoraan kokoomakiskoston haaroituskohdan alle. Asenna verkkokontaktori aina mahdollisen verkkosuodattimen eteen ( EMCmääräysten mukainen asennus). Moottorikaapeli Kaapelin pituus maks. 00 m (5 ft). Merkitse moottorikaapelijohtimet IEC 445:n mukaisesti tunnuksilla U, V, W. Kiristä kaikki liitännät kunnolla, mukaan lukien PE-suojajohdin. Kiristysmomentti: maks..5 Nm. Tärkeää: Huomioi vaihejärjestys ( kytkentäkaaviot)! Moottorikaapeli on johdettava erikseen kaikista muista kaapeleista. Jos 0 cm:n (8 in) vähimmäisetäisyyttä ei pystytä säilyttämään pitkissä johdotuksissa (0 m [65 ft]), on suositeltavaa käyttää suojattua moottorikaapelia. Jos suojaus ei ole mahdollista, ota yhteyttä SEW-asiakaspalveluun. Servovahvistimen ja moottorin väliset lähtösuodattimet eivät ole sallittuja. 6 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

17 Mekaanisen jarrun ohjaus 5 Resolverin kaapeli Käytä suojattuja kaapeleita, joissa on parikierretyt johtimet (/, /4, 5/6) ( kytkentäkaaviot). Pituus: maks. 00 m (5 ft) 8-napainen: x resolverille, x moottorinsuojaukselle Poikkipinta: l > 50 m (64 ft): 0,50 mm (AWG#0) l 50 m (64 ft): 0,5 mm (AWG#4) Maadoita häiriösuoja molemmissa päissä laajapintaisesti. Tätä varten suojapunoksen koko poikkipinta on liitettävä lyhyenä kappaleena, ts. ilman jatketta, häiriösuojaliittimeen X0. Moottori- ja laitesuojaus Suojaa moottori liittämällä TH-käämitermostaatti tai PTC-termistori TF ( kytkentäkaaviot). Moottorisuojakytkin ei sovellu tähän tarkoitukseen. Suojaa jarruvastus (ei MPR-verkkomoduulissa) termisellä ylivirtasuojakytkimellä (F6) liian pitkiä kytkentäaikoja vastaan. Termisen ylivirtasuojakytkimen on vaikutettava suoraan verkkokontaktoriin K. 5. Mekaanisen jarrun ohjaus (vain käytettäessä moottorityyppejä DFS/DFY... B) Tärkeää: Noudata DFS/DFY-moottorin käyttöohjeita ja jäljempänä olevaa lohkokaaviota! Huomioi lisäksi alla olevat kohdat, jotta mekaanisen jarrun toiminta olisi moitteetonta. Ohjaa jarrua X.9-binäärilähdöstä Jarru, äläkä PLC:stä (jarrun ohjaaminen PLC:stä voi johtaa kontrolloimattomiin tilanteisiin)! Binäärilähtö X.9 ei sovi jarrun suoraan ohjaukseen! Se on releohjauslähtö (4 V /,6 W / maks. 50 ma) ja siihen voidaan liittää (ota huomioon jarrureleen tai pienoiskontaktorin kytkentäkapasiteetti): ulkoinen jarrurele K, joka soveltuu apukontaktorin K ohjaukseen (esim. koskettimien kuormitettavuus IEC 7-:n mukaan 50 V AC / 0.5 A AC / AC tai 4 V DC / 0,6 A DC / DC). K-jarrureleen kosketin kytketään sarjaan muiden laitteiston lukituskoskettimien kanssa, jotka ohjaavat K-apukontaktoria. On myös mahdollista käyttää releitä, joissa on sisäänrakennetut tasasuuntaajat. Jarrurelettä ei saa kytkeä ohjaamaan jarrua suoraan ilman apukontaktoria! tai pienoiskontaktoria K (= apukontaktori) (4 V /,6 W / 50 ma) jarrun suoraan ohjaukseen. Käytettäessä BME-jarrutasasuuntaajaa: Liitä BME omilla syöttöjohtimilla, älä kytke sitä moottorin jännitteestä! Asenna jarrun ja BME:n välinen kaapeli erilleen moottorikaapelista ja suojaa se, jos mahdollista. Käytettäessä BSG-jarrunohjainta (syöttöjännite 4 V DC ): Jännitesyöttö servovahvistimen liittimiin X ja BSG:hen on toteutettava erikseen! Jarrun tasasuuntaajan jännitteen katkaisu voi tapahtua vaihtovirtapiirissä (reagointiaika t I) tai vaihtovirta- ja tasavirtapiirissä (reagointiaika t II ). Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 7

18 5 Mekaanisen jarrun ohjaus Käytä nostolaitteissa aina tasa- ja vaihtovirtapuoleista katkaisua! Jarrun reagointiajat DFS/DFY-jarrumoottorit 56B ) Jarrumomentti Jarrun avaus Viive t ) Jarrutus Reagointiaika t ) I Reagointiaika t 4) II [Nm] [in-lb] [ms] [ms] [ms], B 90B B 0 88 ) Käytä tyypissä DFS56B vain tasavirtapuoleista katkaisua, koska käytössä on 4 V:n jarru ilman jarrutasasuuntaajaa ) BME-jarrutasasuuntaajan tai BSG-jarruohjauslaitteen kanssa ) Vaihtovirtapuoleinen katkaisu 4) Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen katkaisu , Lohkokaavio DY..B-jarrumoottori BME-jarrutasasuuntaajalla. Jarrun ohjaus K-jarrureleen ja K- apukontaktorin kautta. Vain vaihtovirtapuoleinen katkaisu (t ) I Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen katkaisu (t ) II V AC K X.9 V AC K X.9 K X. K X. PE BME MAS.../ MKS... PE BME MAS.../ MKS... Kytkentäkaappi Kytkentäkaappi PE bl we rt DFS/ DFY PE bl we rt DFS/ DFY Jarru Jarrupistoke Jarrupistoke Jarru Kuva 9: Jarrun ohjausjärjestelmä MD00CE 8 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

19 Elektroniikkajohdot ja -signaalit Elektroniikkajohdot ja -signaalit Elektroniikkaliittimet sopivat kaapeleille aina poikkipintaan,5 mm (AWG6) asti. Jos käytetään suojaamattomia johtoja on meno- ja paluujohtimet kierrettävä keskenään ja vietävä erillään teho-, kontaktorinohjaus- ja jarruvastusjohdoista. Pääsääntöisesti OV-johdinta ei katkaista signaalipiireissä. Akselijärjestelmän sisällä olevat OV-johtimet on yhdistetty tietoväylän (0V5, X5) ja 4 V:n väylän (0V4, X) kautta. Useamman akselijärjestelmien OV-johtimien yhdistäminen on tehtävä tähtimäisesti, ei ketjuttamalla laitteesta toiseen. Binääritulokäskyt voidaan antaa ylemmän tason ohjausjärjestelmästä suoraan 0 -käskyinä. Tätä varten binääritulon referenssipotentiaali on yhdistettävä ylemmän tason ohjausjärjestelmän referenssipotentiaaliin (0V). Jos käytetään kytkentäreleitä ne on oltava koteloituja, pölysuojattuja elektroniikkareleitä joissa on pienille jännitteille ja virroille (5-0 V; 0, - 0 ma) tarkoitettuja koskettimia. 5.5 EMC-määräysten mukainen asennus Häiriönsieto Häiriöpäästö Raja-arvojen noudattaminen MOVIDYN -laitteet täyttävät EMC-direktiivin 89/6/ETY vaatimukset, jos asennus suoritetaan EMC-määräykset huomioiden. MOVIDYN -servovahvistimet täyttävät kaikki standardissa EN5008- annetut häiriönsietoa koskevat vaatimukset. Teollisuusalueilla sallitaan korkeampia häiriötasoja. Niissä voidaan jättää suorittamatta yksi tai useampi alla kuvattu toimenpide syöttöverkon tilanteesta ja laitteen konfiguraatiosta riippuen. SEW suosittelee seuraavia toimenpiteitä häiriöpäästön raja-arvojen ylläpitämiseksi asuin-, liike- ja teollisuusalueilla (raja-arvoluokka B normin EN550 mukaan): Verkkosuodatin Käytä kaikissa MOVIDYN -laitteissa sopivaa NF-verkkosuodatinta tulopuolella ja lähtöpuolella joko HD00X-lähtökuristinta tai suojattua moottorikaapelia. Asenna NF-verkkosuodattimet lähelle MOVIDYN -laitetta minimiläheisyyden ulkopuolelle. Rajoita verkkosuodattimen ja MOVIDYN -laitteen välinen johto niin lyhyeksi kuin mahdollista; sallittu maksimipituus on 400 mm (5,75 in). Suojaamattomat keskenään kierretyt johtimet riittävät. Käytä myös verkkokaapelina vain suojaamattomia kaapeleita. Jos yhteen verkkosuodattimeen liitetään useampia muuttajia, niin verkkosuodatin on joko asennettava suoraan kytkentäkaapin tuloon tai muuttajan välittömään läheisyyteen. Verkkosuodattimen valinnan ratkaiseen muuttajien yhteisvirta. Suurtaajuusmaadoita verkkosuodatin ja MOVIDYN (laiterungon laaja metallinen kosketus maapotentiaaliin, esim. kytkentäkaapin maalaamattomaan asennuslevyyn). Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 9

20 5 EMC-määräysten mukainen asennus Suojaus Ohjausjohdot ja moottorikaapelit on suojattava. Jos käytössä on HD00X-lähtökuristin, moottorikaapelin suojaus ei ole välttämätön. Kaikkien johtojen reitittäminen erikseen yksittäisissä maadoitetuissa metallikanavissa tai -putkissa toimii myös häiriösuojauksena. Maadoita häiriösuoja molemmissa päissä laajapintaisesti. Maasilmukoiden välttämiseksi toinen pää voidaan maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin avulla. Maadoita kaksinkertaisesti suojatuissa kaapeleissa ulkovaippa MOVIDYNin päässä ja sisävaippa toisessa päässä. 0 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

21 EMC-määräysten mukainen asennus 5 EMC-määräysten mukainen liitäntä L L L PE F F F Verkko Verkkosulakkeet K Verkkokontaktori U V W Verkkokuristin ND... Verkkokuristin (ei välttämätön... MKS-laitteissa) U V W L L L Verkkosuodatin NF... L' L' L' Verkkosuodatin NF:n ja verkkomuduulin väliset liitäntäjohdot on lyhennettävä niin lyhyiksi kuin käytännössä mahdollista (< 400 mm) MPB 5A xxx / MKS 5A xxx R + BW* X X0 X X X Verkkomoduuli MPx 5A xxx PE X X X Kompakti Servomuuttaja MKS 5A xxx Akselimoduuli MAS 5A xxx MKS... MPx... X / X0 / X4 X0 X0 X bzw. X X0 Kaapelointi Suojavaipat maadoitetaan molemmissa. päissä (tarvittaessa Y-kondensaattorin kautta maasilmukoiden välttämiseksi). Signaalikaapelit asennetaan erilleen moottorikaapeleista. X X X X Moottoriliittimien merkintä MKS-laitteessa: U / V / W X X X X 6 U V W Kytkentäkaapin riviliittimet Suojaamaton johdinosuus on oltava mahdollisimman lyhyt n=5 HD... * Jarruvastus lämpöreleineen DFS/ DFYmoottori U V W DFS/ DFYmoottori Kuva 0: EMC-määräysten mukainen asennus asuinalueilla (raja-arvoluokan B mukaan) MD00FE Lähtöpuolella voidaan moottoriliitännässä suojatun kaapelin sijasta käyttää tavallista kaapelia ja HD00X lähtökuristinta. Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

22 5 UL-määräysten mukainen asennus Moottorikaapelin HD00X-lähtökuristin MOVIDYN U V W MKS... MAS... 5käämiä HD-lähtökuristin U V W PE Lähtökuristimen liittimet Moottorikaapeli Kuva : HD00X-lähtökuristin 0859ADE Vie kaikki kolme vaihetta yhdessä kuristimen läpi. Rengas-sydämen läpi ei viedä PEjohdinta eikä suojatun kaapelin suojavaippaa. 5.6 UL-määräysten mukainen asennus C U L U L Seuraavat tiedot ovat voimassa vain käytettäessä UL-luetteloituja laitteita, jotka tunnistaa tyyppikilven UL-merkinnästä. Noudata seuraavia UL-määräysten mukaisia asennusohjeita: Käytä liitäntäjohtona vain kuparikaapeleita joiden lämpötila-alue on 60/75 C: MOVIDYN -teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: MPB5A, MPR5A, MAS5A,5 Nm ( in.-lbs.) MKS5A,5 Nm (, in.-lbs.) MOVIDYN taajuusmuuttajat sopivat käytettäviksi jänniteverkoissa, jotka pystyvät tuottamaan seuraavan taulukon mukaisen maksimivirran ja joiden maksimijännite on 500 V AC. Sulakkeiden nimellisvirrat eivät saa ylittää taulukon arvoja: UL/cULmääräysten mukaisen asennuksen maksimiarvot MOVIDYN -tyyppi Maks. virta Maks. syöttöjännite Sulakkeet MPB5Axxx-50-xx MPR5Axxx-50-xx MAS5Axxx-50-xx MKS5A xx MKS5A00-50-xx 5000 A 500 V - MKS5A05-50-xx 0000 A 500 V 0 A / 600 V Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

23 Kytkentäkaaviot Kytkentäkaaviot MPB-/ MAS-kytkentäkaaviot x V PE L L L ND F F F K Verkkokontaktori terminen ylikuormitussuoja F6 X X4 + R BW DFS/DFY X R Verkko Jarruvastus Moottori Verkkomoduuli Akselimoduuli MPB MAS Välipiiri Välipiiri Välipiiri X X X DKF Tuuletin Jäähdytyselementti X 4 V X X 4 V 4 V X MD_SHELL MD_SCOPE X X0 PC-liitäntä RS- RS-485 RS RS-485-0V RS-485 ei käytössä 0V 4 V ulk. + 4 V ulk. 4 V ulk. F4 Jarru U AC Tietoväylä F5 Ohjearvo (differentiaalinen) BME K Rele maks.50 ma K 0 X * = Tehdasasetus + 0 V Analogiatulo + Analogiatulo - 0V0 /Säädön lukitus /Vapautus/Pikaseis* /Oikea päätyraja* /Vasen päätyraja* /Jarru Käyttövalmis* 0V4 4 V Tietoväylä Resolveri A A B B C C 0V5 Pulssianturin simulointi X X X5 DBK X5 Kuva : MPB-/MAS-kytkentäkaavio 099BEN Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

24 5 Kytkentäkaaviot MPR-/MAS-kytkentäkaavio x V PE L L L F F F Verkkokontaktori DFS/DFY R ND K X X Verkko Verkkomoduuli MPR Akselimoduuli MAS Moottori Välipiiri Välipiiri Välipiiri X X X X 0V 4 V ulk. + 4 V ulk. 4 V ulk. 4 V X X 4 V 4 V X * tai ABG 0V5 - + RS485 RS USS MD_SHELL MD_SCOPE X0 X0 Liitäntä ABG tai USS / PC RS RS-485-0V RS-485 RS-485 Tietoväylä X5 F4 Jarru U AC BME K F5 Tuuletin Jäähdytyselementti X6 Ohjearvo (differentti) Rele maks. 50 ma K 0 X * = Tehdasasetus + 0 V Analogiatulo + Analogiatulo - 0V0 /Säädön lukitus Vapautus/Pikaseis* /Oikea päätyraja* /Vasen päätyraja* /Jarru Käyttövalmis* 0V4 4 V Tietoväylä X5 Resolveri A A B B C C 0V5 Pulssianturin simulointi X X DKF DBK Kuva : MPR/MAS-kytkentäkaavio Viimeinen akselimoduuli vaatii sillan, jos ulkoista 4 V -syöttöä ei ole. 099BEN 4 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

25 Kytkentäkaaviot 5 MKS-kytkentäkaavio x V PE L L L F F F F6 DFS/DFY R ND K BW ABG + R U V W X Verkko Jarruvastus Moottori MKS Liitäntä ABG tai USS / PC X 0V5 - + RS485 RS RS-485 RS RS-485-0V RS-485 ei varattu 0V 4 V ulk. + 4 V ulk. 4 V ulk X4 USS MD_SHELL MD_SCOPE Ohjearvo (differentiaalinen) F4 U AC F5 Rele maks 50 ma K V Analogiatulo + Analogiatulo - 0V0 /Säädön lukitus Vapautus/Pikaseis* /Oikea päätyraja* /Vasen päätyraja* /Jarru Käyttövalmis* 0V4 4 V Resolveri A A B B C C 0V X K X * = Tehdasasetus X Pulssianturin simulointi BME Jarru Kuva 4: MKS-kytkentäkaavio 099BEN Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 5

26 5 Liitinten toimintakuvaus 5.8 Liitinten toimintakuvaus MPB-verkkomoduulin 5A xxx liittimet Toiminta Pistoke Liitin Tiedot Suojavaippojen maadoitus RS--sarjaliitäntä PC-liitäntä 9-napainen sub-d-pistoke RS-485-sarjaliitäntä vaihtoehtoinen PC-liitäntä X0 X0 4 5 X0 Ei varattu 4 Ulkoisen 4 V -syötön liitäntä 5 6 Verkkoliitäntä X Välipiirin potentiaalit Akselimoduuliliitäntä virtakiskoilla +U Z -U Z TXD = tietojen lähetys RXD = tietojen vastaanotto DTR = lähetys-/vastaanottokytkentä 0V5 = RS--referenssipotentiaali RS RS-485-0V5 = RS-485-referenssipotentiaali 0V4 = ulkoinen 4 V:n refer.potentiaali + 4 V (+ 8 V DC V DC ) U verkko = x V AC ±0 % U Z = 700 V DC / U Zmax = 900 V DC PE (suojajohdin) Sisäinen jännite X Liitäntä kielletty, laite voi vahingoittua Tuulettimen liitäntä DKFjäähdytyselementille 0V4 +4 V DC Suojattu kaapeli, maks. pituus 5 m (5 ft) Suojattu kaapeli, maks. pituus 00 m (650 ft) Virrankulutus: katso Sähköasennus Akselimoduulien elektroniikan X Johtimet sisältyvät toimitukseen jännitesyötön lähtö (4 V:n väylä) BW-jarruvastuksen liitäntä X4 +R Valitse tyyppi teknisten tietojen mukaan Kaapelin pituus: maks. 00 m (5 ft) Tietoväylän pistoke (laitteen alapuolella) X5 DBK-tietoväyläkaapelin liitäntä MPR-verkkomoduulin 5A xxx liittimet Toiminta Pistoke Liitin Tiedot Suojavaippojen maadoitus RS-485-sarjaliitäntä vaihtoehtoinen PC-liitäntä X0 X0 Verkkoliitäntä X Välipiirin potentiaalit Akselimoduuliliitäntä virtakiskoilla +U Z -U Z Ulkoisen 4 V -syötön liitäntä X Akselimoduulien elektroniikan X jännitesyötön lähtö (4 V:n väylä) Tietoväylän pistoke (laitteen X5 alapuolella) Tuulettimen liitäntä DKFjäähdytyselementille X6 RS-485+ RS-485-0V5 = RS-485-refenrssipotentiaali U verkko = x V AC ±0 % U Z = 700 V DC / U Zmax = 900 V DC PE (suojajohdin) 4 V (+8 V DC V DC ) 0V4 = 4 V:n referenssipotentiaali ei käytössä Johtimet sisältyvät toimitukseen DBK-tietoväyläkaapelin liitäntä +4 V DC 0V4 Sisäinen jännite Liitäntä kielletty, laite voi vahingoittua Suojattu kaapeli, maks. pituus 00 m (650 ft) Virran kulutus: katso Sähköasennus 6 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

27 Liitinten toimintakuvaus 5 MAS-akselimoduulin 5A xxx-50-xx liittimet Toiminta Pistoke Liitin Tiedot Suojavaippojen maadoitus Välipiirin potentiaalit Liitäntä virtakiskoilla Kestomagnetoidun synkronimoottorin DFS/DFY liitäntä Elektroniikan jännitesyötön tulo (4 V:n väylä) 0 V:n syöttöjännite, esim. ohjearvoille X0 X X +U Z -U Z X 4 Analoginen differentiaalitulo Binääritulot U Z = 700 V DC / U Zmax = 900 V DC U max = U verkko PE (suojajohdin) PE (suojajohdin) Johtimet sisältyvät toimitukseen +0 V DC, maks. ma 0V0 = 0 V DC referenssipotentiaali Maks. pituus 00 m (5 ft) U A ohjearvo : -0 V DC V DC R i 0 kω Valinta 0 toiminnosta: Vapautus / Integraattorin vaihto / Säädön lukitus / Pitosäätö / Ulkoinen vika / Kuittaus / Ulkoinen liipaisu / Vasen päätyraja / Oikea päätyraja / Ei toimintoa (IPOS:n kanssa lisäksi: referenssiajo / referenssiraja) Kiinteä 5 /Säädön lukitus : V DC Vapaasti ohjelmoitavissa 6 Vapautus ) tavallisesti + 4 V (6 ma) Vapaasti ohjelmoitavissa 7 /Oikea päätyraja ) Vapaasti ohjelmoitavissa 8 /Vasen päätyraja ) Binäärilähdöt ) Tehdasasetus 0 : V DC (DIN 940) Valinta 9 toiminnosta: Ixt-varoitus / Käyttövalmis / Häiriö / Jarru / Pyörimisnopeusreferenssi / Virtareferenssi / Ohjearvon/oloarvon vertailu / Moottori seis / Ei toimintoa (IPOS:n kanssa lisäksi: IPOS-paikoitettu / IPOS-lähtö... 8 / IPOS-referenssi) Kiinteä 9 Releohjain jarrureleelle : + 4 V DC ; maks.50 ma Vapaasti ohjelmoitavissa 0 Käyttövalmis ) : + 4 V DC ; maks. 50 ma Jännitelähtö 4 V, esim. binäärilähdöille Elektroniikan jännitesyötön lähtö (4 V:n väylä) Moottorin resolverin liitäntä X,, 4 5, 6 Inkrementtianturin simuloinnin lähtö X X,, 4 5, 6 7 0V4 = 4 V DC referenssipotentiaali + 4 V DC maks. 00 ma Johtimet sisältyvät toimitukseen Resolverisignaalit A, /A B, /B C, /C 0V5 = inkrementtianturisimuloinnin referenssipotentiaali Tietoväylän liitin (laitteen alapuoli) X5 DBK-tietoväyläkaapeli Parikierretty, suojattu, kaapeli maks. 00 m (5 ft) RS-4-taso, 04 pulssia/kierros Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 7

28 5 Liitinten toimintakuvaus MKS-kompaktin servomuuttajan 5A xxx-50-xx liittimet Toiminta Pistoke Liitin Tiedot Teholiitännät X L L L Kestomagnetoidun synkronimoottorin DFS/DFY liitäntä + R U V W Verkko: U verkko = x V AC ±0 % U max = U verkko Jarruvastus Maks. pituus 00 m (5 ft) Ohjelmointipaneelin tai sarjaliitännän liitäntä 0 V:n syöttöjännite, esim. ohjearvoille X X 4 Analoginen differentiaalitulo Binääritulot +0 V DC, maks. ma 0V0 = 0 V DC referenssipotentiaali U A ohjearvo : -0 V DC V DC R i 0 kω Valinta 0 toiminnosta: Vapautus / Integraattorin vaihto / Säädön lukitus / Pitosäätö / Ulkoinen vika / Kuittaus / Ulkoinen liipaisu / Vasen päätyraja / Oikea päätyraja / Ei toimintoa (IPOS:n kanssa lisäksi: referenssiajo / referenssiraja) Kiinteä 5 /Säädön lukitus : V DC tavallisesti: +4V Vapaasti ohjelmoitavissa 6 Vapautus ) DC (6mA) Vapaasti ohjelmoitavissa Vapaasti ohjelmoitavissa 7 8 /Oikea päätyraja ) /Vasen päätyraja ) 0 : V DC (DIN 940) Binäärilähdöt ) Tehdasasetus Valinta yhdeksästä toiminnosta: Ixt-varoitus / Käyttövalmis / Häiriö / Jarru / Pyörimisnopeusreferenssi / Virtareferenssi / Ohjearvon/oloarvon vertailu / Moottori seis / Ei toimintoa (IPOS:n kanssa lisäksi: IPOS-paikoitettu / IPOS-lähtö... 8 / IPOS-referenssi) Kiinteä 9 Releohjain jarrureleelle : +4 V DC ; maks. 50 ma Vapaasti ohjelmoitavissa 0 Käyttövalmis ) : +4 V DC ; maks. 50 ma 4 V:n jännitelähtö, esim. binäärituloille Moottorin resolverin liitäntä X,, 4 5, 6 Inkrementtianturisimuloinnin lähtö X,, 4 5, 6 7 RS-485-sarjaliitäntä X4 Ulkoisen 4 V:n syötön liitäntä V4 = 4 V DC referenssipotentiaali +4 V DC maks. 00 ma Resolverisignaalit A, /A B, /B C, /C 0V5 = inkrementtianturisimuloinnin referenssipotentiaali Ei käytössä 0 V:n referenssipotentiaali +4 V DC (8-0 V DC ) RS-485+ RS V:n referenssipotentiaali Parikierretty, suojattu kaapeli Maks. pituus 00 m (5 ft) RS-4-taso, 04 pulssia/kierros Virran kulutus: katso Sähköasennus 8 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

29 RS-485-liitännän liitäntä RS-485-liitännän liitäntä RS-485-liitäntää käyttämällä voidaan yhdistää toisiinsa korkeintaan MOVIDYN - laitetta esim. master-slave-toimintoa varten tai liittää toisiinsa ja ylemmän tason ohjainjärjestelmään (PLC) korkeintaan MOVIDYN -laitetta. MPB/MPR MKS RS-485+ RS-485-0V5 X0: RS-485+ RS-485-0V5 X4: Kuva 5: RS-485-johdotus 04AXX Tärkeää Käytä 4-napaista, parikierrettyä ja häiriösuojattua kaapelia ja maadoita kaapelin häiriösuoja laajapintaisesti molemmissa päissä MOVIDYNin tai master-ohjauksen elektroniikan häiriösuojaliittimiin. Johda 0V5:n referenssipotentiaali toiseen kaapelipariin. Potentiaalieroa ei saa esiintyä RS-485-liitännällä liitettyjen laitteiden välillä. Johdon sallittu kokonaispituus on 00 m (660 ft). Dynaamiset päätevastukset on asennettu kiinteästi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia! Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 9

30 6 I 0 Perusasetukset 6 Käyttöönotto 6. Perusasetukset Noudata turvallisuusohjeita! Laitteiden ohjelmoiminen ja parametrien asettaminen edellyttää seuraavaa: Yhdistä verkkomoduuli tai kompakti servovahvistin PC:hen liitäntäkaapelilla (kompaktivahvistin lisälaitteen USSA avulla). Tärkeää: Verkkomoduulin / kompaktin servovahvistimen ja PC:n tulee olla jännitteettömiä. Varmista, että johdotus on kytkentäkaavion mukainen! Aseta akselimoduulien tai kompaktien servovahvistimien akseliosoitteet. Jokaisella akselimoduulilla on oltava oma osoitteensa. Asenna ja käynnistä MD_SHELL PC -käyttöliittymä ( MD_SHELL-käyttöliittymän konfigurointi). 0 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

31 Perusasetukset I 0 6 Akselin osoitteen asetus Toimitettaessa tai tehdasasetusten palautuksen jälkeen ( P60, Parametrien asetus) laitteiden osoite on 00. Moniakselikäytössä SEW ei suosittele käytettäväksi akseliosoitetta 00. Näin vältetään, ettei tehdasasetuksen palautuksen jälkeen ole akseleita joissa on sama osoite. Osoite asetetaan S-painikkeella; mahdollisia osoitteita ovat 0 59: Ulkoisella 4 V:n jännitesyötöllä Kytke ulkoinen jännitelähde päälle Älä kytke verkkovirtaa! 7-segmenttinäyttö: b Ilman ulkoista 4 V:n jännitesyöttöä Säädön lukituksen (liitin X.5) on oltava aktivoituna (0) Kytke verkkovirta päälle 7-segmenttinäyttö: 4 Paina nopeasti S-painiketta Voimassa olevan akseliosoitteen näyttö: A, kymmenten näyttö, ykkösten näyttö (esim. A,, 9: akseliosoite 9) Paina S-painiketta yli kahden sekunnin ajan ja pidä painettuna Voimassa olevan akseliosoitteen näyttö, minkä jälkeen vilkkuu aina sekuntia: H, L Vapauta S-painike: H:n kohdalla kymmenten asettamiseksi (0 5) / L:n kohdalla ykkösten asettamiseksi (0 9) Numeroiden muuttaminen: : Paina S-painiketta tai pidä painettuna. Kun haluamasi numero on käsillä, lopeta S-painikkeen painaminen tai vapauta painike. Numero on nyt asetettu, näyttöön tulee uusi voimassa oleva osoite. Tämän jälkeen näyttöön tulee ja sitten käyttötapa. Tarkista osoite painamalla nopeasti S-painiketta. ei Onko osoite oikein? Loppu kyllä Kuva 6: Osoitteen asetus ja muutos 05AEN MD_SHELL -käyttöliittymän konfigurointi Asenna ja käynnistä MD_SHELL. Valitse [Interface]-valikko. Valitse valikkokohdasta PC Interface sarjaliitäntäportti, jossa akselijärjestelmä on liitetty PC:hen (COM, COM). Valitse valikkokohdasta Inverter Interface sarjaliitäntä, jota käytetään akselijärjestelmän tiedonvälitykseen. RS- USS:n kautta, RS-485 RS- MP/MPB:n kautta RS- AIO:n kautta Aseta valikkokohdassa Inverter Address sen akselin osoite johon PC:llä halutaan ottaa yhteyttä. Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

32 6 I 0 Perusasetukset Rajakatkaisija Tärkeää: Toimitettaessa liittimet X.7 ja X.8 on ohjelmoitu päätyrajojen tuloiksi. Jos päätyrajoja ei käytetä, liitinten ohjelmointi on muutettava MD_SHELL-ohjelmassa tai molemmat liittimet on yhdistettävä X.:een (+ 4 V); muutoin seurauksena on virhe nro 7 ( Virheilmoitusten luettelo). Säätimen asetus MD_SHELL mahdollistaa nopean käyttöönoton. Tätä varten MD_SHELL laskee pyörimisnopeuden säätimen alkuasetuksen käyttämällä laitekohtaisia tietoja ( MD_SHELL). Valitse Startup -valikkokohta [Parameter]-valikosta. Syötä pyydetyt tiedot oikein: Valikkokohta Motor Type Rated Motor Voltage Rated Speed Brake Speed Control Loop Damping n d=0,7 d= d=,5 t Huomautus Anna moottorityyppi (tyyppikilpi). Anna moottorin oikea nimellisjännite (tyyppikilpi). Anna moottorin oikea nimellispyörimisnopeus (tyyppikilpi). Tätä tietoa käytetään moottorin oikean massahitausmomentin määrittämiseen (tyyppikilpi). Vaimennus on pyörimisnopeuden säätöpiirin värähtelykäyttäytymisen vaimennuksen mitta. Perusasetus on,0 (jaksoton värähtely); asteikko: 0,5,0. Pienemmät arvot johtavat suurempiin nopeusylityksiin (värähtelytaipumus lisääntyy), suuremmat arvot hitaaseen säätöön (värähtelytaipumus vähenee). Speed Control Loop Stiffness n Positioning Control Time Interval Drive S=, S= S=0,8 Kuorm. muutos 80 % M N t Moment of Inertia at Motor Shaft Shortest Required Ramp Time Rated Current Jäykkyys on pyörimisnopeuden säätöpiirin säätönopeuden mitta. Perusasetus on,0; asteikko 0,5,0. Jäykkyyden lisääminen johtaa säätönopeuden kasvuun; säätöpiiri alkaa värähdellä, kun kriittinen arvo on saavutettu. Jäykkyyden vähentäminen johtaa säädön hidastumiseen, seurantavirhe kasvaa. Suositus: lisää jäykkyyttä vähän kerrallaan (esim. 0,05 askelta kerrallaan) (asetusalue käytännössä: 0,8,)! Vastaa ylemmän tason paikoitusohjauksen kiertoaikaa ja siitä seurauksena ohjearvon päivitysaika. Valitse Välyksetön vain, jos käyttö todella on välyksetön, muutoin seurauksena on epätasainen käynti. Anna kuorman yhteenlaskettu massahitausmomentti pyydetyssä mittayksikössä ja redusoituna moottorin akselille. Jos arvo ei ole tiedossa, anna arvioitu arvo; tarkempi arvo voidaan määrittää myöhemmin MD_SCOPE:lla. Integraattorirampit saavat tämän arvon jos käytön kiihdytyskyky mahdollistaa tämän. Asettele tähän pienempi aika kuin mitä ylemmän tason paikoitusohjaus antaa. Ilmoittaa nimellisvirran. Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

33 Perusasetukset I 0 6 Säätimen asetuksen tarkistus ja optimointi, prosessitietojen visualisointi Parametriluettelo avautuu painamalla näppäintä [F5]. Näppäimen [F] painaminen suorittaa kaikkien tarvittavien parametrien laskennan ja raja-arvojen asetuksen (Parametrien asetus). Käyttö voidaan käynnistää näytöllä näkyvillä pyörimisnopeuden säätimen perusasetuksilla. Siirrä lasketut arvot muuttajaan painamalla näppäintä [F]. Perusasetus tuottaa pääsääntöisesti tyydyttävän tuloksen. Seuraavat keinot ovat kuitenkin käytettävissä jos lisäoptimointia tarvitaan: Säätimen parametrien perusasetuksen optimointiin ja prosessitietojen visualisointiin on käytettävissä kaksi eri mahdollisuutta: MD_SCOPE-ohjelman käyttö. Sitä käytetään näyttämään ohjearvojen, oloarvojen jne. ajan funktiona PC-monitorilla, tallentamaan ja tulostamaan ne sekä muuttamaan säätimen parametreja. Säätimen parametrit voidaan optimoida Ilman MD_SCOPE-apuohjelmaa AIO- lisäkortilla ja oskilloskoopilla. Tätä varten on ohjelmoitava AIO-lisälaitekortin analogialähdöt vastaavasti ( Param. 40). Liitinten ohjelmointi Jos halutaan käyttää muuta kuin liittimien tehdasasetuksia, liittimet on ohjelmoitava uudelleen ( MD_SHELL; Param. 00). Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

34 6 I 0 Parametriluettelo 6. Parametriluettelo Param. nro Nimike 0 Näyttöarvot Käytön aikaisen valvonnan prosessiarvot *) Merkityt parametrit voidaan automaattisesti määrittää ja siirtää suorittamalla MD_SHELL-käyttöönottotoiminto. Asetusta edeltävä kauttaviiva / tarkoittaa 0 -aktiivista toimintoa. Säätöalue min. - askel - maks. Tehdasasetus Ohjearvot/rampit 0_ Käyttötapa 00 Käyttötapa PYÖRIMISNOPEUDEN SÄÄTÖ MOMENTIN SÄÄTÖ (IPOS:n kanssa lisäksi: PAIKOITUS) PYÖRIMISNOPEUDEN SÄÄTÖ 0 Analogiaohjeen kerroin 0,0-0,0-0,00,00 0 Analogiaohjeen offset [mv] Analogiatulon käyttötapa ULK. I-RAJA EI TOIMINTOA VARATTU ULK. I-RAJA _ Ohjearvolähde 0 Ohjearvolähde ANALOGIATULO LISÄKORTTI. API APA ANALOGIATULO PC-LIITÄNTÄ KENTTÄVÄYLÄ PC-ohjearvo [/min] -5000,00-0, ,00 0,00 _ Ramppi 0 Ramppi ylös MYÖTÄPÄIV. [s]*,00 0,00-0,0-0,50 Ramppi alas MYÖTÄPÄIV. [s]* 0,50-0,0 -,00 Ramppi ylös VASTAPÄIV. [s]*,00-0,50-0,00 0, Ramppi alas VASTAPÄIV. [s]* _ Ramppi 0 Ramppi ylös MYÖTÄPÄIV. [s]*,00 0,00-0,0-0,50 Ramppi alas MYÖTÄPÄIV. [s]* 0,50-0,0 -,00 Ramppi ylös VASTAPÄIV.[s]*,00-0,50-0,00 0, Ramppi alas VASEMMALLE [s]* 4_ Pikaseisramppi 40 Pikaseisramppi [s] 0,0-0,0-0,50 0,50-0,0 -,00,00-0,50-0,00 0, ,00 5_ Hätäseisramppi 50 Hätäseisramppi [s] 0,00-0,0-0,50 0,50-0,0 -,00,00-0,50-0,00 Säätöparametrit 0_ Pyörimisnopeuden säädin 00 Vahvistus, n-säädin* 0,0-0,0 -,00,00 0 Aikavakio, n-säädin [ms]* 0-0,50-0,50 0,50-0,0-50,00 50, ,00 0 D-osa, n-säädin* 0,00-0,0 -,00 0,00 0 Esiohjauskynnys [/min/ms]* 0-0, Vahvistus, kiihdytyksen esiohjaus* 0, ,00,00-0,0-80,00 0,00 05 Suodatin, kiihdytyksen esiohjaus [ms]* 06 Suodatin, pyörimisnopeuden ohjearvo [ms]* ,0-00,00 0,0 0 4 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

35 Parametriluettelo I 0 6 Param. nro Nimike Säätöalue min. - askel - maks. 07 Suodatin, nopeuden oloarvo [ms]* ,0 -,00 Tehdasasetus 08 7-segmentti testinäyttö POIS PÄÄLLÄ POIS 09 Säätimen testitoiminto POIS PÄÄLLÄ POIS _ Rajoitukset 0 Maks. pyörimisnopeus MYÖTÄPÄIVÄÄN [/min]* Maks. pyörimisnopeus VASTAPÄIVÄÄN [/min]* Maksimivirta [%I N ]* _ Pitosäädin 0 Pitosäätimen vahvistus* 0,0-0,0 -,00 0,50 Liitinten järjestys 0_ Peruslaitteen binääritulot 00 Liitin X.6 VAPAUTUS INTEGR. VAIHTO /SÄÄDÖN VAPAUTUS 0 Liitin X.7 LUKITUS PITOSÄÄTÖ /ULK. VIKA KUITTAUS ULK. LIIPAISU /OIKEA /OIKEA PÄÄTYRAJA 0 Liitin X.8 PÄÄTYRAJA /VASEN PÄÄTYRAJA EI /VASEN PÄÄTYRAJA TOIMINTOA (IPOS:n kanssa myös: REF. RAJA REFERENSSIAJO) _ Binäärilähdöt AIO 0 Liitin X. kuten P00 KUITTAUS Liitin X. INTEGR. VAIHTO Liitin X.4 EI TOIMINTOA Liitin X.5 EI TOIMINTOA 4 Liitin X.6 EI TOIMINTOA 5 Liitin X.7 EI TOIMINTOA 6 Liitin X.8 ULK. LIIPAISU _ Peruslaitteen binäärilähdöt 0 Liitin X.0 IxT-VAROITUS KÄYTTÖVALMIS /HÄIRIÖ KÄYTTÖVALMIS /JARRU PYÖRIMISNOPEUDEN REFERENSSI VIRTAREFERENSSI OHJEARVON/OLOARVON VERTAILU MOOTTORI SEIS EI TOIMINTOA (IPOS:n kanssa myös: IPOS-PAIKOITETTU IPOS-LÄHTÖ - 8 IPOS-REFERENSSI) _ Binäärilähdöt AIO 0 Liitin X. kuten P0 /HÄIRIÖ Liitin X. IxT-VAROITUS Liitin X. IxT-VAROITUS Liitin X.4 IxT-VAROITUS 4 Liitin X.5 IxT-VAROITUS 5 Liitin X.6 IxT-VAROITUS 4_ Analogialähdöt AIO 40 Analogialähtö (X4.6) VIRRAN OHJEARVO PYÖR.NOP. OLOARVO VIRRAN OHJEARVO INTEGR. OHJEARVO INTEGR. OLOARVO IxT-KUORMITUS 4 Skaalaus -5,00-0,0-5,00,00 4 Analogialähtö (X4.7) kuten P40 PYÖR.NOP.OLOARVO 4 Skaalaus -5,00-0,0-5,00,00 0 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 5

36 6 I 0 Parametriluettelo Param. nro 4 Nimike Referenssisignaalit Säätöalue min. - askel - maks. Tehdasasetus 40_ Nopeusreferenssi 400 Nopeusreferenssi [/min] Hystereesi [+/- /min] Viive [s] 0,00-0,0-9,00,00 40 Sginaali = kun: n < n ref n > n ref n < n ref 4_ Virtareferenssi 40 Virtareferenssi I ref [%I N ] Hystereesi [+/- %] 0,00 -,00-0,00 4 Viive [s] 0,00-0,0-9,00,00 4 Signaali = kun: I < I ref I >I ref I < I ref 4_ Ohjearvon ja oloarvon vertailu 40 Viive [s] 0,00-0,0-9,00,00 4 Signaali = kun: n <> n ohjearvo n = n ohjearvo n <> n ohjearvo 4_ Ixt-referenssiarvo 40 Ixt-referenssiarvo [%In] Valvontatoiminnot 50_ Jarrun toiminta 500 Jarrun toiminta EI KYLLÄ EI 50 Jarrun viive [ms] _ Pyörimisnopeuden valvonta 50 Pyörimisnopeuden valvonta EI KYLLÄ KYLLÄ 5 Viive [s] 0,00-0,0-0,00,00 6 Erityistoiminnot 60_ Käyttövalmis-signaali 600 Sginaalin viive [s] _ Tehdasasetus 60 Tehdasasetus EI KYLLÄ EI 6_ Vikareaktio 60 Vikareaktio VÄLITÖN KATKAISU HÄTÄSEISRAMPPI VÄLITÖN KATKAISU 6_ Kuittaustapa 60 Automaattinen kuittaus EI KYLLÄ EI 6 Uudelleenkäynnistysaika [s] - - 0,0 6 Manuaalinen kuittaus EI KYLLÄ EI 6 Reagointi MP-kuittaukseen EI KUITTAUS EI 64 Akselimoduulin RESET-painike VAPAUTETTU LUKITTU VAPAUTETTU 64_ Parametrilukko 640 Parametrilukko EI KYLLÄ EI 65_ EEPROM-tallennus 650 EEPROM-tallennus POIS PÄÄLLÄ PÄÄLLÄ 66_ MOVIDYN-vastausaika 660 Vastausaika [ms] ,0 6 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja

37 Parametriluettelo I 0 6 Param. nro Nimike Säätöalue min. - askel - maks. 7 Ohjaustoiminnot 78_ Kenttäväylän PD-kuvaus 780 PO-ohjearvon kuvaus EI TOIMINTOA PYÖR.NOP. VIRTA POS. LOW POS. HIGH MAKS. PYÖR. NOP. MAKS. VIRTA JÄTTÄMÄ RAMPPI OHJAUSSANA OHJAUSSANA PYÖR.NOP. [%] 78 PI-oloarvon kuvaus EI TOIMINTOA PYÖR.NOP. NÄENNÄISVIRTA PÄTÖVIRTA POS. LOW POS. HIGH TILASANA TILASANA PYÖR.NOP. [%] Tehdasasetus OHJAUSSANA STATUSSANA 78 PO-ohjearvon kuvaus kuten P780 PYÖR.NOP. 78 PI-oloarvon kuvaus kuten P78 PYÖR.NOP. 784 PO-ohjearvon kuvaus kuten P780 EI TOIMINTOA 785 PI-oloarvon kuvaus kuten P78 EI TOIMINTOA 79_ Kenttäväyläparametrit 790 Kenttäväylän ohjearvojen vapautus KYLLÄ EI KYLLÄ 79 Kenttäväylän timeout [s] 0,0-0,0 -,00 0, Timeout-reaktio PIKASEIS HÄTÄSEIS VÄLITÖN KATKAISU PIKASEIS/HÄIRIÖ HÄTÄSEIS/HÄIRIÖ VÄLITÖN KATKAISU/HÄIRIÖ STANDARDITILA EI REAKTIOTA PIKASEIS 79 CAN-synkronointitunniste DeviceNet PD -konfigurointi PD + PARAM PD PD + PARAM PD PD + PARAM PD + PARAM PD Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja 7

38 7 Käytön merkkivalot 7 Käyttö ja huolto 7. Käytön merkkivalot Verkkomoduuli (LED) Akselimoduuli / kompakti servovahvistin (7-segmenttinäyttö) LED ON (vihreä) 4 V (vihreä) TRIP (punainen) PÄÄLLÄ POIS PÄÄLLÄ POIS PÄÄLLÄ POIS Merkitys Käyttövalmis, ei vikaa, välipiirin jännite ja sisäinen 4 V:n elektroniikan jännitesyöttö sallituissa rajoissa Ei käyttövalmis 4 V:n elektroniikan jännitesyöttö (sisäinen tai ulkoinen) varmistettu Ei 4 V:n syöttöä Häiriö (vika tulee näkyviin akselimoduuleihin ja MD_SHELL:iin) Ei häiriötä Tila Näyttö Merkitys Käyttötila Pyörimisnopeuden säätö, vapautettu Momentinsäätö, vapautettu Pikaseis suoritetaan 4 Säädön lukitus on aktiivinen (päätevaihe on lukittu) 5 Käyttö on oikeassa päätyrajassa 6 Käyttö on vasemmassa päätyrajassa 7 Paikoitusohjauksen API/APA -lisäkortti toiminnassa 8 Tehdasasetus suoritetaan (näyttö vain käyttövalmiilla akselimoduulilla) 9 Pitosäätö on aktiivinen b Ei käyttövalmis IPOS A IPOS toiminnassa c IPOS suorittaa referenssiajon Vika F Viasta ilmoitetaan vilkkuvalla F -kirjaimella ja vikakoodin kahdella numerolla. Virhe näkyy, kunnes se kuitataan (P6. ja Virheilmoitukset) 7. Kuittausmahdollisuudet Verkkomoduuli Verkkovirta pois/päälle Yhden akselimoduulin kuittaus kuittaa myös verkkomoduulin. Huomioi P6! Akselimoduuli / kompakti servovahvistin Verkkovirta pois/päälle ja myös ulkoinen 4 V -jännitesyöttö (jos on) pois/päälle Kuittauskäsky binääritulon liittimen kautta ( P0.) Automaattinen kuittaus ( P60) Kuittaus sarjaliitännän kautta ( P6) S-painikkeen painaminen( P64) 8 Käyttöohje, MOVIDYN -servomuuttaja