Painos MOVITRAC 07 02/2003. Käyttöohje / FI

Transkriptio

1 MOVITRAC 07 Painos 02/2003 Käyttöohje / FI

2 SEW-EURODRIVE

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita Laitteen rakenne Laitteen rakenne Tyyppimerkintä ja toimitussisältö Asennus Asennusohjeet UL-vaatimusten mukainen asennus Tehokaapelien häiriösuojaliittimet Kosketussuoja Liitäntäkaavio 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Liitäntäkaavio 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Systembusin (SBus) asennus Käyttöönotto Yleisiä ohjeita käyttöönottoa varten Valmistelut ja apuvälineet Integroitu ohjauspaneeli Integroidun ohjauspaneelin käytön perusteet Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla Moottorin käynnistys LOGODrive-ohjelman lataaminen Parametriluettelo Käyttö ja huolto Häiriöinformaatio Häiriöluettelo (F F-97) Varoitusilmoitusluettelo (r r-32) SEW-elektroniikkahuolto Tekniset tiedot CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick Yleiset tekniset tiedot Tekniset tiedot MOVITRAC Muutokset Hakemisto Käyttöohje MOVITRAC 07 3

4 1 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti tässä mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen ja ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Tämän käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä: laitteen häiriöttömälle toiminnalle takuuehtojen täyttymiselle Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Käyttöohje sisältää tärkeitä huolto-ohjeita. Säilytä käyttöohjetta sen vuoksi laitteen läheisyydessä. Määräystenmukainen käyttö MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajia käytetään oikosulkumoottoreiden pyörimisnopeuden säätöön. Moottoreiden on sovelluttava taajuusmuuttakäyttöön. Taajuusmuuttajiin ei saa liittää muita kuormia. 4 Käyttöohje MOVITRAC 07

5 1 MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajat on tarkoitettu asennettavaksi kiinteästi kytkentäkaappeihin. Noudata kaikkia teknisiä tietoja ja asennuspaikan sallittuja olosuhteita koskevia ohjeita. Laitteistoa ei saa ottaa käyttöön (määräystenmukaisen käytön hyväksyminen) ennen kuin on varmistettu, että laitteisto: on EMC-direktiivin 89/336/ETY mukainen täyttää konedirektiivissä 89/392/ETY lopputuotteelle asetetut vaatimukset (huomioi myös EN 60204). Käyttöympäristö Ellei selkeästi ole toisin ilmaistu, laitteen käyttö on kielletty: räjähdysvaarallisissa tiloissa ympäristöissä, joissa on vahingollisia aineita: öljyä happoa kaasua höyryä pölyä säteilyä muissa vahingollisissa ympäristöissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN määritykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia jos taajuusmuuttaja vastaa koneen ja työntekijöiden turvallisuustoimenpiteistä Hävittäminen Noudata voimassa olevia ohjeita: hävitä tuotteen laadun ja olemassa olevien määräysten mukaisesti esim.: elektroniikkaromu (piirilevyt) muovi (kotelo) pelti kupari Käyttöohje MOVITRAC 07 5

6 2 2 Turvallisuus Asennus ja käyttöönotto Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vioittunutta tuotetta. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vain sähköalan ammattilainen saa tehdä koneen asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Henkilökunnalla on oltava asiaankuuluva koulutus tapaturmantorjunnassa ja heidän on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Moottorin ja jarrun asennuksessa ja käyttöönotossa on noudatettava niitä koskevia ohjeita! Suojatoimenpiteiden ja suojalaitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN tai EN 50178). Laitteen maadoitus on välttämätön suojatoimenpide. Ylivirtasuojat ovat välttämättömiä suojalaitteita. Laite täyttää kaikki EN 50178:n mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Ennen kuin taajuusmuuttaja kytketään verkkoon, on moottorin tahaton käynnistyminen estettävä sopivilla toimenpiteillä (esim. yhdistämällä binääritulot DI01 - DI03 maapotentiaaliin). Kytkentä taajuusmuuttajan lähdössä rakenneko'oissa 0S, 0M ja 0L on sallittu vain pääteaste lukittuna. Käyttö ja huolto Laite on erotettava verkosta ennen suojakotelon poistamista. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 10 minuuttia verkosta erottamisen jälkeen. Kun suojakotelo on poistettu, laitten kotelointiluokka on IP 00 ja ohjauselektroniikkaa lukuunottamatta kaikissa rakenneosissa esiintyy vaarallisia jännitteitä. Käytön aikana kotelon on oltava paikallaan. Kun laite on liitetty verkkoon, lähtöliittimissä ja niihin liitetyissä kaapeleissa ja moottoriliittimissä on vaarallinen jännite. Näin on myös silloin, kun laite on lukittu ja mottori ei pyöri. Valodiodien ja 7-segmenttinäytön sammuminen ei takaa, että laite on jännitteetön. Laitteen sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei tämä ole turvallisuussyistä sallittua, taajuusmuuttaja on erotettava verkosta ennen vian korjaamista. 6 Käyttöohje MOVITRAC 07

7 Laitteen rakenne 3 3 Laitteen rakenne 3.1 Laitteen rakenne Rakennekoot 0S, 0M, 0L BXX Kuva 1: MOVITRAC 07 -laitteen rakenne, rakennekoot 0S, 0M, 0L 1. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 / L2 / L3 / PE tai 1-vaiheinen: L / N / PE 2. Ohjauspaneeli 3. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 4. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet 5. X2: moottoriliitäntä U / V / W / PE 6. Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet 7. X11: RS-485 -liitäntä (vain huoltotarkoituksiin) 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X10: Elektroniikkariviliitin 10. X3: Jarruvastuksen liitäntä PE / R+ / R- Käyttöohje MOVITRAC 07 7

8 3 Laitteen rakenne Rakennekoot 1, 2S, AXX Kuva 2: MOVITRAC 07 -laitteen rakenne, rakennekoot 1, 2S, 2 1. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 / L2 / L3 / PE-ruuvi 2. Ohjauspaneeli 3. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 4. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet 5. X2: Moottoriliitäntä U / V / W / PE-ruuvi 6. Paikka tehokaapelin häiriösuojaliittimelle 7. X11: RS-485 -liitäntä (vain huoltotarkoituksiin) 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X10: Elektroniikkariviliitin 10. X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ / R- / PE 8 Käyttöohje MOVITRAC 07

9 Laitteen rakenne 3 Rakennekoko 3 Kuva 3: MOVITRAC 07 -laitteen rakenne, rakennekoko AXX 1. PE-liitännät 2. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Välipiirikytkennän liitäntä (ei käytössä) 4. PE-liitännät (eivät näy kuvassa) 5. X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R (9) 7. Ohjauspaneeli 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X11: RS-485 -liitäntä (vain huoltotarkoituksiin) 10. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 11. X10: Elektroniikkariviliitin 12. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet Käyttöohje MOVITRAC 07 9

10 3 Laitteen rakenne Rakennekoko 4 Kuva 4: MOVITRAC 07 -laitteen rakenne, rakennekoko AXX 1. X2: PE-liitäntä 2. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Välipiirikytkennän liitäntä (ei käytössä) 4. X2: PE-liitäntä 5. X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R (9) ja PE-liitäntä 7. Ohjauspaneeli 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X11: RS-485 -liitäntä (vain huoltotarkoituksiin) 10. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 11. X10: Elektroniikkariviliitin 12. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet 10 Käyttöohje MOVITRAC 07

11 Tyyppimerkintä ja toimituksen sisältö Tyyppimerkintä ja toimituksen sisältö Esimerkki tyyppimerkinnästä Tyyppi MC Tyyppisarja ja sukupolvi Versio A Suositeltava moottoriteho 022 = 2,2 kw Liitäntäjännite Verkkosuodatin Liitäntätapa 2 = V AC 5 = V AC B = häiriötaso B A = häiriötaso A 0 = ei häiriösuodatinta 3 = 3-vaiheinen / 1= 1-vaiheinen Kvadrantit Versio 4 = 4Q (jarrutusyksikkö) 00 = vakio 10 = LOGODrive MC 07 A B Esimerkki tyyppikilvestä Kuva 5: Esimerkki tyyppikilvestä 02940FXX Käyttöohje MOVITRAC 07 11

12 3 Tyyppimerkintä ja toimituksen sisältö Varustesarjan sisältö Kuva 6: Varustesarjan sisältö, rakennekoko AXX Varustesarjan sisältö rakennekoolle Elektroniikkakaapeleiden häiriösuojaliittimet (2 liitintä, joissa molemmissa yksi ruuvi) [1] Elektroniikkaliittimien suojakansi [4] Laitteen lyhyt käyttöohje suojakannen takapuolella [5] Moottorin ja jarrun häiriösuojaliittimet [2] Jäähdytyselementtiin asennettavat kiinnityslevyt [3] Kiinnitysruuvit valinnaista jarruvastusta varten [6] Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet ja kiinnitysruuvit Kosketussuoja ja kiinnitysruuvit 12 Käyttöohje MOVITRAC 07

13 Asennusohjeet 4 4 Asennus 4.1 Asennusohjeet Noudata asennuksessa ehdottomasti turvallisuusohjeita! Kiristysmomentit Käytä ainoastaan alkuperäisiä liitäntäosia. Huomioi MOVITRAC 07 -teholiittimien sallitut kiristysmomentit. Rakennekoot 0S/M/L 0,5 Nm (4.4 lb.in) Rakennekoko 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Rakennekoot 2S/2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Rakennekoko 3 3,5 Nm (31 lb.in) Rakennekoko 4 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! Kuva 7: Huomioi kiristysmomentit 02475AXX Suositeltavat työkalut Käytä X10-elektroniikkariviliittimen liitäntään ruuvimeisseliä, jonka terän leveys on 2,5 mm. Johdinhylsyt Liittimet on tarkoitettu asennukseen ilman johdinhylsyjä. Tilantarve ja asennuspaikka Jotta jäähdytys toimisi moitteettomasti, jätä ylä- ja alapuolelle 100 mm vapaata tilaa. Sivusuunnassa laitteet voidaan asentaa vierekkäin riviin. Varmista, etteivät kaapelit tai muu asennusmateriaali estä ilmankiertoa. Varmista, ettei muiden laitteiden lämmin poistoilma puhalla muuttajaan. Älä asenna rakennekokojen 4 ja 5 yläpuolelle alle 300 mm:n etäisyydelle mitään lämpöherkkiä komponentteja. Asenna laitteet pystysuoraan. Laitetta ei saa asentaa vaakasuoraan, vinottain tai ylösalaisin. Käyttöohje MOVITRAC 07 13

14 4 Asennusohjeet Verkkokuristin Jos yhteiseen summavirran mukaisesti mitoitettuun kontaktoriin on liitetty enemmän kuin neljä laitetta 3-vaiheliitännällä tai enemmän kuin yksi laite 1-vaiheliitännällä: kontaktorin ja taajuusmuuttajan väliin on kytkettävä verkkokuristin latausvirran rajoittamiseksi. Erilliset kaapelikanavat Johda tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisissä kaapelikanavissa. Verkkosulakkeet ja vikavirtasuojakytkin Asenna verkkosulakkeet verkkokaapelin alkupäähän kokoomakiskohaaroituksen jälkeen. Käytä D-, DO-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Vikavirtasuojakytkimen käyttö ainoana suojalaitteena ei ole sallittua. Taajuusmuuttajan normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma:n vuotovirtoja. PE-verkkoliitäntä Liitä PE-johdin maakohtaisten voimassa olevien määräysten mukaisesti. Taajuusmuuttajan normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma:n vuotovirtoja. IT-verkot SEW suosittelee käytettäväksi pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (ITverkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin takia. Kontaktori Käytä ainoastaan käyttöluokan AC-3 (IEC 158-1) kontaktoreita Poikkipinnat Verkkokaapeli: mitoita poikkipinta nimellistulovirran I verkko mukaan nimelliskuormituksella Moottorikaapeli: mitoita poikkipinta nimellislähtövirran I N mukaan Elektroniikkakaapelit: maksimipoikkipinta 1,5 mm 2 (AWG16) ilman johdinhylsyjä maksimipoikkipinta 1,0 mm 2 (AWG17), kun käytetään johdinhylsyjä Kaapeleiden pituudet yksittäiskäytöissä Kaapelipituudet ovat voimassa rakennekoossa 0 PWM-taajuudesta riippumatta. Rakennekokojen 1-4 moottorikaapeleiden pituudet ovat riippuvaisia taajuudesta. Moottorikaapeleiden sallitut pituudet on esitetty järjestelmäkäsikirjan MOVITRAC 07 luvussa "Projektinsuunittelu". Laitteen lähtö Lähtöliittimien kuormitus saa olla ainoastaan ohminen/induktiivinen (moottori), ei kapasitiivinen! Jarruvastuksen liitäntä Lyhennä johdot sopivaan pituuteen. Binääritulot / binäärilähdöt Binäärilähdöt ovat oikosulkukestoisia ja suojattuja ulkoista jännitettä vastaan 35 V:iin asti. Suurempi ulkoinen jännite voi rikkoa binäärilähdön. Häiriölähetys Käytä EMC-mukaisessa EN raja-arvon B vaatimukset täytävässä asennuksessa suojattuja moottorikaapeleita tai HD-lähtökuristimia. Suojaus ja maadoitus Ohjauskaapeleiden on oltava häiriösuojattuja. Maadoita häiriösuoja laajapintaisesti molemmissa päissä. Suurtaajuusmaadoita MOVITRAC 07 ja kaikki lisälaitteet (jäähdytyselementin laaja metallikosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi maalaamattomaan kytkentäkaapin asennuslevyyn). 14 Käyttöohje MOVITRAC 07

15 Asennusohjeet 4 Verkkosuodatin MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajiin on asennettu vakiona verkkosuodatin. Ne säilyttävät verkossa seuraavat EN 55011:n mukaiset raja-arvot ilman lisätoimenpiteitä: B: 1-vaiheinen liitäntä A: 3-vaiheinen liitäntä 230 V: 7,5 kw asti 400/500 V: 11 kw asti Jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot), ei ole määritelty häiriölähetyksen EMC-raja-arvoa. Verkkosuodattimien teho on tällöin erittäin rajoitettu. Jarruvastus BW rakennekoolle 0 Työnnä jarruvastus jäähdytyselementin taakse ja kiinnitä neljällä mukana toimitetulla ruuvilla jäähdytyselementin profiiliin. Kuva 8: Jarruvastuksen (BW) asennus 03164AXX Käyttöohje MOVITRAC 07 15

16 4 Asennusohjeet Lähtökuristin HD Asenna lähtökuristin MOVITRAC 07:n lähelle, jätä tarvittava vapaa tila väliin. Vie kaikki kolme vaihejohdinta (ei PE-johdinta!) yhdessä lähtökuristimen läpi. Jos kaapeli on suojattu, suojausta ei saa viedä lähtökuristimen läpi. Kuva 9: HD-lähtökuristimen liitäntä 02979BXX Jos käytät HD-lähtökuristinta, kierrä johtimet 5 kertaa kuristimen ympäri. 16 Käyttöohje MOVITRAC 07

17 UL-vaatimusten mukainen asennus UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita, jotta asennus täyttää UL-vaatimukset: Käytä liitäntäkaapelina ainoastaan kuparijohtoa seuraavilla lämpötila-alueilla: MOVITRAC lämpötila-alue 60/75 C. MOVITRAC 07 -teholiittimien sallitut kiristysmomentit: katso Asennusohjeet. Taajuusmuuttajaa saa käyttää vain jänniteverkoissa, joiden vaihe-maa-jännite on enintään 300 V AC. Taajuusmuuttajaa saa käyttää IT-verkoissa vain, kun: vaihe-maa-jännite ei voi ylittää käytössä eikä häiriötilanteessa 300 V AC. MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajaa saa käyttää vain jänniteverkoissa, jotka pystyvät tuottamaan oheisen taulukon mukaista maksimiverkkovirtaa. Sulakkeiden tehotiedot eivät saa ylittää taulukoissa annettuja arvoja. Maksimiarvot / sulakkeet 230 V- laitteet 400/500 V -laitteet MOVITRAC 07 Sulakkeet 004/005/008/011/015/ A AC 240 V AC 35 A / 250 V A AC 240 V AC 30 A / 250 V 055/ A AC 240 V AC 30 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V MOVITRAC 07 Maksimiverkkovirta Maksimiverkkojännite Maksimiverkkovirta Maksimiverkkojännite Sulakkeet 005/008/ A AC 500 V AC 15 A / 600 V 015/022/030/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V 055/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V A AC 500 V AC 30 A / 600 V 150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V Käyttöohje MOVITRAC 07 17

18 4 Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet 4.3 Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet Rakennekoot 1 / 2S SEW-EURODRIVE toimittaa MOVITRAC 07:n rakennekoon 1 / 2S mukana vakiona tehokaapeleiden häiriösuojaliittimen. Asenna tehokaapelin häiriösuojaliitin laitteen kiinnitysruuveilla BXX Kuva 10: Tehokaapeleiden häiriösuojaliitin MOVITRAC 07:n rakennekoolle 1 1. Häiriösuojaliitin 2. PE-liitäntä ( ) 18 Käyttöohje MOVITRAC 07

19 Kosketussuoja 4 Rakennekoko 2 SEW-EURODRIVE toimittaa MOVITRAC 07:n rakennekoon 2 mukana vakiona tehokaapeleiden häiriösuojaliittimen ja kaksi kiinnitysruuvia. Asenna tämä häiriösuojaliitin molemmilla kiinnitysruuveilla X6-liittimeen. Kuva 11: Tehokaapeleiden häiriösuojaliitin MOVITRAC 07:n rakennekoolle 2 1. Häiriösuojaliitin 2. PE-liitäntä ( ) 01469BXX Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimillä moottorin ja jarrun syöttöjohtojen häiriösuojaus on helppo asentaa. Asenna häiriösuoja ja PE-johdot kuvien osoittamalla tavalla. 4.4 Kosketussuoja SEW-EURODRIVE toimittaa MOVITRAC 07:n rakennekoon 4 mukana vakiona kaksi kosketussuojaa ja kahdeksan kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja teho-osan liittimien molempiin suojakansiin. Kuva 12: Kosketussuoja MOVITRAC 07:n rakennekoolle BXX Kun kosketussuoja on asennettu, MOVITRAC 07:n rakennekoon 4 kotelointiluokka on IP10. Ilman kosketussuojaa kotelointiluokka on IP00. Käyttöohje MOVITRAC 07 19

20 4 Liitäntäkaavio 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw 4.5 Liitäntäkaavio 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Vaihtokytkin V* I-signaali U-signaail* ma S 11 RS-485 X11 ON Systembus OFF* Päätevastus S 12 VO24 DI01 My t p./seis öä DI02Vastap./seis* DI03 Vapautus* DI04 n11/n21* DI05 n12/n22* VOTF DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 Jarru* GND GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND AI11 AI x 230 V AC / PE 3 x 400/500 V AC / PE L1 L2 L3 PE L1 N PE 1 x 230 V / N / PE AC F11/F12/F13 F11 K11 (AC-3) K11 (AC-3) 3-vaiheinen X1 L1 L2 L3 PE 1-vaiheinen X1 L N PE Hiri* ä ö X10 U AC F14/F15 K11 (AC-3) DOØ2 4 GND BMK PU VA 15 SI Tasa- ja vaihtovirta- puoleinen katkaisu X2 ϑ Ohjaus U V W PE K12 een : U I V 0(4)...20mA Systembus High Systembus Low Systembus High Systembus Low PE +R -R X3 U AC U AC F14/F15 F14/F15 = Häiriösuojaliitin DOØ2 DOØ2 * = Tehdasasetus K12 (AC-3) GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen katkaisu K12 (AC-3) VA PU SI GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 VA PU SI Vaihtovirtapuoleinen katkaisu M 3- vaihe F16 vaikuttaa K11: een P820 = ON! BW... Kuva 13: Liitäntäkaavio rakennekoolle LFI 20 Käyttöohje MOVITRAC 07

21 Liitäntäkaavio 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Liitäntäkaavio 230 V 3, kw / 400 V 5, kw PE Vaihtokytkin V* I-signaali U-signaali* ma S 11 RS-485 X11 ON Systembus OFF* Päätevastus S 12 VO24 DI01 My t /seis öäp. DI02 Vastap./seis* DI03 Vapautus* DI04 n11/n21* DI05 n12/n22* VOTF DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 Jarru* GND GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND AI11 AI x 230 V AC / PE 3 x 400/500 V AC / PE L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) 3-vaiheinen X1 L1 L2 L3 H iri * ä ö X10 U AC F14/F15 K11 (AC-3) DOØ2 4 GND BMK PU VA 15 SI Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen katkaisu X2 U ϑ Ohjaus V W PE K12 een : U I V 0(4)...20mA Systembus High Systembus Low Systembus High Systembus Low +R -R PE X3 U AC U AC F14/F15 F14/F15 = Häiriösuojaliitin DOØ2 DOØ2 * = Tehdasasetus K12 (AC-3) GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 Tasa- ja vaihtovirtapuoleinen katkaisu K12 (AC-3) VA PU SI GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 VA PU SI Vaihtovirtapuoleinen katkaisu M 3- vaihe F16 vaikuttaa K11: een P820 = ON! BW... Kuva 14: Liitäntäkaavio rakennekoolle CFI Käyttöohje MOVITRAC 07 21

22 4 Liitäntäkaavio 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Jarrun tasasuuntaajan kytkentä Jarrun tasasuuntaajan liitäntää varten tarvitaan erillinen verkkokaapeli; syöttö moottorijännitteellä ei ole sallittu! Käyttäessäsi kontaktoreita K11 ja K12 käytä ainoastaan luokan AC-3 (IEC 158-1) kontaktoreita. Käytä aina jarrun tasa- ja vaihtovirtapuoleista katkaisua: kaikissa nostolaitesovelluksissa käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa. Asennettaessa jarrun tasasuuntaaja kytkentäkaappiin: jarrun tasasuuntaaja ja jarrun väliset johtimet on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Asentaminen yhdessä muiden kaapeleiden kanssa on sallittua vain, jos muut kaapelit ovat suojattuja. Jarruissa, joissa ei ole BG/BGE- tai BME-tasasuuntaajaa, on noudatettava kulloisiakin kytkentäohjeita. Yksityiskohtaista tietoa SEW-jarruista löytyy ohjekirjasta "Drive Engineering - Practical Implementation, Vol 4". Liittimien toiminnankuvaus Liitin X1 L1/L2/L3/PE L/N/PE Toiminta Verkkoliitäntä X2 U/V/W/PE Moottoriliitäntä X3 PE/+R/-R Jarruvastuksen liitäntä X10: VO24 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 VOTF DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 GND AI11 AI12 GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND Apujännitelähtö + 24 V (maks. 50 ma) Binääritulo 1, kiinteä asetus myötäpäivään/seis Binääritulo 2, tehdasasetus vastapäivään/seis Binääritulo 3, tehdasasetus vapautus Binääritulo 4, tehdasasetus n11/n21 Binääritulo 5, tehdasasetus n12/n22 (TF voidaan liittää ainoastaan DI05:een) Jännitesyöttö TF:lle (PTC-termistorille) Binäärilähtö 1, tehdasasetus "/Häiriö" Binäärilähtö 1, sulkeutuva kosketin Binäärilähtö 1, avautuva kosketin Binäärilähtö 2, tehdasasetus "Jarru auki" (I maks = 150 ma) Referenssipotentiaali Analogiatulo V / 0(4) ma Referenssipotentiaali Systembus High, tuleva Systembus Low, tuleva Referenssipotentiaali Systembus High, lähtevä Systembus Low, lähtevä Referenssipotentiaali SC21 ja SC22 eivät ole aktiivisia, kun S12 = ON. Tämä on välttämätöntä väylän lopussa olevien laitteiden kannalta. X11 RS-485 Huoltoliitäntä PC:lle ja UWS21A-lisälaitteelle tai UBP11A-parametrimoduulille 22 Käyttöohje MOVITRAC 07

23 Systembusin (SBus) asennus Systembusin (SBus) asennus Kuva 15: Systembus-liitäntä MOVITRAC AXX GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 = Systembus-referenssipotentiaali = Systembus Low = Systembus High = Systembus Low = Systembus High = Systembus-päätevastus SBus MOVITRAC 07: Liitä ensimmäinen ja viimeinen laite SC11/SC12:een. SC21/ SC22 on käytössä, vain kun S12 = OFF. Käyttöohje MOVITRAC 07 23

24 5 I 0 Yleisiä ohjeita käyttöönottoa varten 5 Käyttöönotto IN/OUT-näppäimen käyttö : Painamalla näppäintä kerran pääset eteenpäin valikkorakenteessa (toimintojen valinta). Kaksoisnäppäyksellä tai painamalla näppäintä pitkään pääset ylemmälle valikkotasolle. 5.1 Yleisiä ohjeita käyttöönottoa varten Noudata käyttöönotossa ehdottomasti turvallisuusohjeita! Edellytys Käyttöönoton onnistumisen edellytyksenä on oikein suoritettu projektinsuunnittelu. MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajien tehdasasetukset on sopeutettu teholtaan vastaaviin SEWmoottoreihin (4-napainen, 50 Hz). Moottori voidaan liittää ja laite käynnistää heti. Tässä luvussa kuvatuilla toimenpiteillä taajuusmuuttaja viritetään optimaalisesti siihen liitettyyn moottoriin ja sovellukseen sopivaksi. 5.2 Valmistelut ja apuvälineet Tarkista asennus (luku "Asennus"). Liitä laite verkkoon ja moottoriin. Älä kytke ohjausliittimiä! Kytke verkkovirta päälle. Näytöllä on ilmoitus Stop. Ohjelmoi ohjausliittimet. Asettele parametrit oikein (esim. tehdasasetus). Tarkista liittimien asetukset ( P60_ (MOVITOOLS) / P60- (näyttö)) Kytke verkkovirta pois päältä. Kytke ohjausliittimet. Kytke verkkovirta päälle. Käyttöönoton yhteydessä taajuusmuuttaja muuttaa joitakin parametriarvoja automaattisesti. 24 Käyttöohje MOVITRAC 07

25 Integroitu ohjauspaneeli I Integroitu ohjauspaneeli Käyttö Seuraavat toiminnot ovat yleisesti voimassa: painamalla kerran -näppäintä päästään editointitilaan. Kaksoisnäppäämällä -näppäintä päästään editointitilasta pois. Ohjauspaneelin toiminnot Näppäinten UP, DOWN ja IN/OUT avulla käytetään valikkoja. Näppäinten RUN ja STOP/RESET avulla ohjataan käyttöä. Ohjearvopotentiometrin avulla syötetään ohjearvoja. "UP" kuvakkeiden valintaan ja parametrien muuttamiseen. "IN/OUT" kuvakkeiden tai valikoiden aktivointiin ja estämiseen. "DOWN" kuvakkeiden valintaan ja parametrien muuttamiseen. RUN STOP RESET "RUN" käynnistykseen. "STOP/RESET"-näppäimellä häiriöt voidaan kuitata ja laite voidaan pysäyttää. Käytön pysäyttäminen STOP/RESET-näppäimellä ei ole suojatoiminto. Taajuusmuuttaja on verkosta pois kytkemisen jälkeen uudestaan lukitsematon ja se voidaan vapauttaa. Käyttöohje MOVITRAC 07 25

26 5 I 0 Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet 5.4 Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet rpm A n11 n12 n max Par [rpm] [rpm] 2x [A] 1x [s/rpm] <-2x 1x-> P081 <-2x 1x-> [F F-99] P P861 <-2x 1x-> [ms/%/...] <-2x 1x-> P P-05 [kw/hz/...] <-2x 1x-> Kuva 16: Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet (2x = kaksoisnäppäys) 02968DXX 26 Käyttöohje MOVITRAC 07

27 Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet I 0 5 Valittavat kuvakkeet Näppäimillä ja voidaan valita seuraavia kuvakkeita: Kuvake rpm A Toiminta Taajuusmuuttajan tilan näyttö tai (tilan ollessa "vapautettu") pyörimisnopeuden laskennallisen oloarvon [rpm] näyttö Näennäislähtövirran näyttö [A] Kiihdytysrampin asetus [s] Hidastusrampin asetus [s] n max n11 n12 Par Maksimipyörimisnopeuden asetus [rpm] Kiinteän ohjearvon n11 asetus [rpm] Kiinteän ohjearvon n12 asetus [rpm] Moottorin käyttöönotto P P-05 Parametrien asetus Ohjauspaneelin potentiometrin aktivointi Valikko-opastus Parametrien muuttaminen Näyttö Kun valitset kuvakkeen, sen merkkivalo syttyy. Kuvakkeissa, joissa ainoastaan näytetään arvoja, oikea arvo ilmestyy heti 7-segmenttinäyttöön. Kuvakkeen Par valinnan jälkeen (näyttö: P---) voit valita halutun parametrin näppäimellä näppäinten ja avulla. Kun painat kerran -näppäintä, näet halutun parametrin numeron. Parametriarvon muuttamiseksi -näppäintä on painettava vielä kerran. Kyseisen kuvakkeen merkkivalon vilkkuminen osoittaa, että arvoa voidaan muuttaa. Arvo tulee voimaan, kun poistut muutostilasta painamalla kaksi kertaa -näppäintä tai n. 1 s viimeisen näppäinpainalluksen jälkeen. Liitinparametreille ( , 620, 621) on mahdollista valita valmiita yhdistelmiä ohjauspaneelin kautta parametrien 60 ja 62 avulla. Jos MOVITOOLSilla asetettu yhdistelmä on erilainen, näyttöön ilmestyy Tilanäytöt Kun valitset kuvakkeen rpm, näet tilan. Jos käyttö on "vapautettu", näytölle ilmestyy pyörimisnopeuden laskennallinen oloarvo. Käyttötila "säädön lukitus": dis (disable) Käyttötila "ei vapautettu": StoP (Stop) Käyttötila "vapautettu": 8888 (pyörimisnopeuden oloarvo) Tehdasasetusten palautus: SEt (Set) Käyttöohje MOVITRAC 07 27

28 5 I 0 Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta Häiriöilmoitus Jos laitteessa ilmenee jokin häiriö, näytöllä on kuvake rpm ja vilkkuva häiriökoodi, esim. F-11 (häiriöluettelo luvussa "Käyttö ja huolto"). Varoitusilmoitukset Joitakin parametreja ei saa muuttaa kaikissa käyttötiloissa. Jos niitä kuitenkin yritetään muuttaa, näytölle tulee ilmoitus r r-32. Tällöin näytölle ilmestyy kutakin toimenpidettä vastaava koodi, esim. r-28 (säädön lukitus välttämätön). Varoitusilmoitusten luettelo löytyy luvusta "Käyttö ja huolto". 5.5 Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta Ohjauspaneelin potentiometri (paikallinen käsikäyttö): merkkivalo vilkkuu Ulkoisen ohjearvon valinta Ohjaus: liittimien kautta sarjaliitännän kautta ohjearvopotentiometri tuloihin AI11/AI12 Ohjauspaneelin potentiometri Kuva 17: Manuaalinen ohjearvon asetus (2x = kaksoisnäpäytys) 03158BXX Ainoat asiaankuuluvat parametrit käyttötavalla "manuaalinen ohjearvon asetus" ovat: P122 Paikall. pot.-tila Näppäimet "RUN" ja "STOP/RESET" Ohjearvopotentiometri Kun ohjauspaneelin potentiometri on aktivoituna, merkkivalot rpm ja vilkkuvat. 28 Käyttöohje MOVITRAC 07

29 Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta I 0 5 Voit rajoittaa pyörimisnopeutta P301 Minimipyörimisnopeuden ja P302 Maksimipyörimisnopeuden avulla. Häiriön jälkeen voit kuitata laitteen näppäimellä "STOP/RESET" tai tuloliittimen tai sarjaliitännän kautta. Kuittauksen jälkeen käyttötapa "manuaalinen ohjearvon asetus" on jälleen aktiivinen ja käyttö on pysäytettynä. Näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että laite on vapautettava uudelleen näppäimellä "RUN". Parametri P760 Run/Stop-näppäinten lukitus ei toimi käyttötavassa "manuaalinen ohjearvon asetus". Ulkoisen ohjearvon valinta Pyörimissuuntaohje Pyörimisnopeusohje Voit vapauttaa taajuusmuuttajan näppäimellä "RUN" ja pysäyttää jälleen näppäimellä "STOP/RESET". Voit kytkeä molempien näppäinten toiminnan pois päältä parametrilla P760 Run/Stop-näppäimen lukitus. Aseta pyörimissuuntaohje seuraavasti: "Myötäpäivään/seis"- ja "Vastapäivään/seis"-liittimillä, kun P101 Ohjauslähde = LIITTIMET tai P101 Ohjauslähde = 3 JOHDIN Ohjearvon polariteetilla prosessidatasanassa, kun P101 Ohjauslähde = RS-485 tai SBUS ja P100 Ohjearvolähde = RS-485 tai SBUS Aseta pyörimisnopeusohje seuraavasti: Ohjauspaneelin potentiometrillä (kun P121 Ohjearvopot. summaus on PÄÄLLÄ) P100 Ohjearvolähde Kiinteät ohjearvot Kiinteät ohjearvot ja analogiatulo SBus- tai RS-485-väylän prosessidatasana (RS-485 vain huoltoa varten) Moottoripotentiometri Käyttöohje MOVITRAC 07 29

30 5 I 0 Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta Pyörimissuunnan vapautus RS-485- tai SBus -väylän avulla Kun asetat parametriin P101 Ohjauslähde ja P100 Ohjearvolähde RS-485:n tai SBusin, ohjearvo määrittää pyörimissuunnan (RS-485 vain huoltotarkoituksessa). Vapauta ohjearvo SBusin tai RS-485:n kautta liittimellä "Myötäpäivään/seis" tai "Vastapäivään/ seis". SEW-EURODRIVE suosittelee vapautusta liittimen "Myötäpäivään/seis" avulla, eikä ohjelmoitavan liittimen "Vastapäivään/seis" avulla. Liitin "Myötäpäivään/seis" Liitin "Vastapäivään/seis" Pyörimissuunnan vapautus 0 0 käyttö lukittu 1 0 myötä- ja vastapäivään (pyörimissuunta riippuu ohjearvosta) 0 1 myötä- ja vastapäivään (pyörimissuunta riippuu ohjearvosta) 1 1 käyttö lukittu Liittimet "Myötäpäivään/seis" ja "Vastapäivään/seis" määrittävät pyörimissuunnan, kun: parametriin P101 Ohjauslähde on asetettu RS-485 tai SBus ja parametriin P100 Ohjearvolähde on asetettu UNIPOL./KIINT.OHJE MOOTTORIPOT. KIINT. + AI1 KIINT. * AI1 Taajuustulo STOP/RESET STOP RESET Näppäimellä STOP/RESET on etusija ennen liitin- tai sarjaliitäntävapautusta. Jos pysäytät käytön STOP/RESET-näppäimellä, sinun on vaputettava se uudelleen RUN -näppäimellä. Kun taajuusmuuttaja kytketään verkosta pois ja verkkoon, se on vapautettu uudelleen! RUN Häiriön ja ohjelmoidun virhereaktion jälkeen kuittaus voidaan tehdä STOP/RESETnäppäimellä. Laitteen toiminta on sen jälkeen estetty ja se on vapautettava RUNnäppäimellä. Kun pysäytät käytön STOP/RESET-näppäimellä, näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että laite on vapautettava RUN-näppäimellä. RUN 30 Käyttöohje MOVITRAC 07

31 Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla I Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla Kuva 18: Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla (2x = kaksoisnäppäys / * = tehdasasetus) 02975GXX P-01 = Käyttötapa P-03 = Moottorin nimellispyörimisnopeus P-05 = Moottorin nimellisjännite P-02 = Moottorin nimellisteho P-04 = Moottorin nimellistaajuus Käyttöohje MOVITRAC 07 31

32 5 I 0 Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla Yleistä Jos kytket moottorin, jota ei ole mainittu moottorin valintataulukossa: aseta parametrit P P-05 oikein tyyppikilven mukaisesti (kuvakkeen kautta): Nro Nimi Alue / Tehdasasetus P-01 Käyttötapa P-02 Moottorin nimellisteho P-03 Moottorin nimellispyörimisnopeus P-04 Moottorin nimellistaajuus P-05 Moottorin nimellisjännite VFC tai VFC & NOSTOLAITE (asetettavissa vain MOVITOOLSissa) VFC & DC-JARRUTUS VFC & VAUHTIKÄYNNISTYS U/f-OMINAISKÄYRÄ U/f-OMINAISKÄYRÄ & DC-JARRUTUS [kw] Tehdasasetus: moottorin nimellisteho kw:na vastaa taajuusmuuttajan nimellistehoa Jos taajuusmuuttajaan liitetään pienempi tai suurempi moottori (enintään yhden tyyppiluokan ero), on tässä valittava arvo, joka on mahdollisimman lähellä moottorin nimellistehoa moottorin nimellispyörimisnopeus [rpm] [Hz] [V] Käyttöönotto asettaa maksimipyörimisnopeudeksi P302 automaattisesti kulmapyörimisnopeuden. Käyttöönoton aktivointi Edellytykset: Käyttötila "ei vapautettu": Stop (Stop) Käyttöönotto päättyy vasta silloin, kun palaat -näppäimellä takaisin päävalikkoon. VFC Käyttötavan vakioasetus on U/f. Käyttötapa VFC tai VFC + DC-jarrutus valitaan kun tarvitaan: suuri vääntömomentti jatkuva käyttö pienillä taajuuksilla tarkka jättämäkompensointi dynaamisempi toiminta Tämä tapahtuu valitsemalla käyttöönoton yhteydessä kuvakkeen kohdasta P-01 käyttötapa VFC tai VFC + DC-jarrutus. Lopuksi moottorin kompensointi tehdään parametrilla 320 Automaattinen viritys. 32 Käyttöohje MOVITRAC 07

33 Moottorin käynnistys I Moottorin käynnistys Analogiset ohjearvot Seuraava taulukko osoittaa, mitkä signaalit tulee olla liittimissä X10:2... X10:4 (DIØ1... DIØ5), kun ohjearvo on "UNIPOL./KIINTEÄ OHJE" (P100), jotta käyttöä voidaan ohjata analogisilla ohjearvoilla. Liitin X10:13/14 X10:2 X10:3 X10:4 Toiminta Analogiatulo Myötäpäivään/ Vastapäivään/ Vapautus seis seis Ei vapautusta X X X 0 Vapautus ja seis X Myötäpäivään 50 % 5 V n maks -arvosta Myötäpäivään n maks 10 V Vastapäivään 50 % 5 V n maks -arvosta Vastapäivään n maks 10 V X = mikä tahansa / 0 = Low / 1 = High Seuraava ajodiagrammi osoittaa esimerkinomaisesti, miten laite käynnistetään sisäisillä kiinteillä ohjearvoilla kytkemällä liittimet X10:2...X10:6. Kuva 19: Ajodiagrammi sisäisillä kiinteillä ohjearvoilla 02981ADE X10:2 = Myötäpäivään/seis X10:4 = Vapautus/pikaseis X10:6 = n12/n22 X10:3 = Vastapäivään/seis X10:5 = n11/n21 Käyttöohje MOVITRAC 07 33

34 5 I 0 LOGODrive-ohjelman lataaminen 5.8 LOGODrive-ohjelman lataaminen Käynnistä MOVITOOLS Manager. Liitä MOVITRAC 07 liitäntäadapterin UWS21A kautta johonkin PC:si vapaaseen sarjaliitäntään. Valitse tämä sarjaliitäntä ryhmästä PC-COM. Liitä MOVITRAC 07 verkkoon. Näpäytä Update-näppäintä (päivitä). PC hakee kaikki liitetyt laitteet ja näyttää ne laiteluettelossa. Näpäytä LOGODrive-painiketta. Lataa haluamasi ohjelma valitsemalla File / Open (Tiedosto / Avaa). Käännä ohjelma valitsemalla Program / Compile (Ohjelma / Käännä). Lataa ohjelma MOVITRAC 07:ään valitsemalla Program / Load (Ohjelma / Lataa). Käynnistä ohjelma valitsemalla Program / Start (Ohjelma / Käynnistä). Kun muuttaja ajaa ohjelmaa, se näkyy desimaalipisteenä näytön neljän merkin perässä. 34 Käyttöohje MOVITRAC 07

35 Parametriluettelo I Parametriluettelo Kaikki parametrit, jotka näkyvät näytöllä ja voidaan muuttaa ohjauspaneelin kuvaketta Par käyttäen, on merkitty sarakkeessa "OP" (ohjauspaneeli) -merkillä. Jos valintamahdollisuus on olemassa, tehdasasetus on lihavoitu. Nro OP Ind. Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton dec. Näyttö MOVITOOLS jälkeen 0 Näyttöarvot (vain luettavissa) 00_ Prosessiarvot 000 Pyörimisnopeus rpm [rpm] (etumerkkinen) 002 Taajuus [Hz] (etumerkkinen) 004 Lähtövirta (arvo) [% I N ] 005 Pätövirta [% I N ] (etumerkkinen) 008 Välipiirijännite [V] 009 Lähtövirta A [A] 01_ Tilanäytöt 010 Muuttajan tila rpm [Teksti] 011 Käyttötila rpm [Teksti] 012 Häiriötila rpm [Teksti] 014 Jäähdytyselementin [ C] lämpötila 02_ Analoginen ohjearvo 020 Analogiatulo [V] AI1 03_ Binääritulot 031 Binääritulo MYÖTÄPÄIVÄÄN/SEIS (kiinteä asetus) DI Binääritulo VASTAPÄIVÄÄN/SEIS (tehdasasetus) DI Binääritulo VAPAUTUS/SEIS (tehdasasetus) DI Binääritulo n11/n21 (tehdasasetus) DI Binääritulo n12/n22 (tehdasasetus) DI Binääritulot DI01... DI05 Binäärinäyttö Käyttöohje MOVITRAC 07 35

36 5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec. Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen 05_ Binäärilähdöt 051 Binäärilähtö /HÄIRIÖ (tehdasasetus) DO Binäärilähtö JARRU AUKI (tehdasasetus) DO Binäärilähdöt Binäärinäyttö DO01, DO02 07_ Laitetiedot 070 Laitetyyppi [Teksti] 071 Nimellislähtövirta [A] 076 Peruslaitteen [numero ja versio] firmware 08_ Häiriömuisti Häiriö t-0 Häiriökoodi Taustatietoa aiemmin esiintyneistä häiriöistä 09_ Väylädiagnoosi 090 PD-konfiguraatio 1 PD + PARAMETERI 1 PD 2 PD + PARAMETERI 2 PD 3 PD + PARAMETERI 3 PD PO 1 ohjearvo [hex] PO 2 ohjearvo [hex] PO 3 ohjearvo [hex] 097 PI 1 oloarvo [hex] 098 PI 2 oloarvo [hex] 099 PI 3 oloarvo [hex] 1 Ohjearvot / integraattorit 10_ Ohjearvon valinta Ohjearvolähde Ohjauslähde UNIPOL./KIINT.OHJE RS-485 MOOTT.POTENTIOM. KIINT.OHJE + AI1 KIINT.OHJE * AI1 SBus Taajuustulo (tulossa) LIITTIMET RS-485 SBus 3-JOHDIN-OHJAUS Taajuusskaalaus Asettelualue [khz] 36 Käyttöohje MOVITRAC 07

37 Parametriluettelo I 0 5 Nro OP Ind. dec. 11_ Analogiatulo 1 (+10 V) AI1 skaalaus AI1 käyttötapa /min (0 10 V) N-MAX (0 10 V) N-MAX (0 20 ma) N-MAX (4 20 ma) 12_ Analogiatulo 2 (integroidun ohjauspaneelin ohjearvopotentiometri) Ohjearvopotent. summaus Paikall. pot.-tila _ Pyörimisnopeusrampit Ramppi t11 ylös [s] Ramppi t11 alas [s] Pikaseisramppi t Ramppirajoitus [s] POIS PÄÄLLÄ PÄÄLLÄ LUKUUNOTTAMATTA KIINT. OHJEARV. UNIPOLAR, MYÖTÄPÄIVÄÄN UNIPOLAR, VASTAPÄIVÄÄN BIPOLAR MYÖTÄ + VASTA EI KYLLÄ 15_ Moottoripotentiometritoiminto Ramppi t3 ylös [s] Viimeisen ohjearvon tallennus off on POIS PÄÄLLÄ 16_ Kiinteät ohjearvot (sarja 1) Sisäinen n [rpm] ohjearvo n Sisäinen n [rpm] ohjearvo n Sisäinen [rpm] ohjearvo n Sisäinen ohjearvo n11 PI-säädin [%] Sisäinen ohjearvo n12 PI-säädin Sisäinen ohjearvo n13 PI-säädin Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen [%] [%] Käyttöohje MOVITRAC 07 37

38 5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec. 17_ Kiinteät ohjearvot (sarja 2) Sisäinen [rpm] ohjearvo n Sisäinen [rpm] ohjearvo n Sisäinen [rpm] ohjearvo n Sisäinen ohjearvo n21 PI-säädin [%] Sisäinen ohjearvo n22 PI-säädin Sisäinen ohjearvo n23 PI-säädin [%] [%] 2 Säädinparametrit 25_ PI-säädin PI-säädin POIS PÄÄLLÄ-NORMAALI PÄÄLLÄ-KÄÄNTEINEN P-vahvistus I-osa [s] PI-oloarvo PI-oloarvon skaalaus PI-oloarvon offset V ma ma [%] 3 Moottoriparametrit 30_ Rajoitukset Minimipyörimisnopeus [rpm] Maksimipyörimisnopeus n max [rpm] Virtaraja [% I N ] 32_ Moottorin kompensointi Automaattinen viritys off on Boost [%] IxR-kompensointi [%] Esimagnetointiaika [ms] Jättämäkompensointi [rpm] Värähtelyn vaimennus tyhjäkäynnissä Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen off on POIS PÄÄLLÄ POIS PÄÄLLÄ 38 Käyttöohje MOVITRAC 07

39 Parametriluettelo I 0 5 Nro OP Ind. dec. 4 Referenssisignaalit 40_ Pyörimisnopeuden referenssisignaali Pyör.nopeuden [rpm] referenssiarvo Hystereesi [rpm] Viive [s] Signaali = "1" kun 0 1 n < n ref n > n ref 45_ PI-säätimen referenssisignaali PI-oloarvon kynnys [%] Signaali = "1" kun 5 Valvontatoiminnot 50_ Pyörimisnopeuden valvonta Pyörimisnopeuden valvonta Viive [s] Liittimien asetukset 60_ Binääritulot Binääritulot DI01 on kiinteästi varattu MYÖTÄP./SEIS Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen PI-oloarvo < PI-referenssi PI-oloarvo > PI-referenssi POIS MOT&GEN Binääritulo DI02 EI TOIMINTOA Binääritulo DI03 VAPAUTUS/PIKASEIS MYÖTÄP./SEIS Binääritulo DI04 VASTAP./SEIS Binääritulo DI05 n11/n21 n12/n22 KIINT. OHJEARV. VAIHTO MOOTT.POT. YLÖS MOOTT.POT. ALAS /ULK. VIKA KUITTAUS OHJEARVON JÄÄDYTYS TF-SIGNAALI (vain DI05) SÄÄDÖN LUKITUS DI02 DI03 DI04 DI05 VASTAP./SEIS K.OHJE V. n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS M.POT.YLÖS M.POT.ALAS VAPAUTUS K.OHJE V. n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS OHJ.JÄÄD. n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS ULK.VIKA KUITTAUS VASTAP./SEIS VAPAUTUS KUITTAUS TF-VIRHE VASTAP./SEIS ULK.VIKA n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS n11/n21 SÄÄD.LUK. (poikkeava yhdistelmä asetettu MOVITOOLSin avulla) Käyttöohje MOVITRAC 07 39

40 5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec. 62_ Binäärilähdöt Binäärilähdöt Binäärilähtö DO Binäärilähtö DO02 7 Ohjaustoiminnot 70_ Käyttötavat Käyttötapa (asetus ohjelmointipaneelin kuvakkeella, P-01) "0" _ Seisontavirta Seisontavirta % I Mot 72_ Ohjearvo-stop-toiminto Ohjearvo-stoptoiminto off on DO01 DO02 /HÄIRIÖ JARRU AUKI KÄYTTÖVALMIS JARRU AUKI PYÖR.NOP. REFER. JARRU AUKI OHJE-OLO-VERT. JARRU AUKI /HÄIRIÖ PYÖR.NOP. REF. /HÄIRIÖ OHJE-OLO-VERT. /HÄIRIÖ KÄYTTÖVALMIS /HÄIRIÖ KIERTOKENTTÄ PÄÄLLÄ /HÄIRIÖ PI-OLOARVO-REF PI-OLOARVO-REF JARRU AUKI (poikkeava yhdistelmä asetettu MOVITOOLSin avulla) EI TOIMINTOA /HÄIRIÖ KÄYTTÖVALMIS PÄÄTEASTE PÄÄLLÄ KIERTOKENTTÄ PÄÄLLÄ JARRU AUKI PYÖR.NOP. REFER. OHJE-OLO-VERT. PI-OLOARVO-REF. VFC 1 VFC 1 & DC-JARRUTUS VFC & vauhtikäynnistys VFC & nostolaite (vain MOVITOOLSilla) U/f-OMINAISKÄYRÄ U/f-OMINAISKÄYRÄ & DC-JARRU POIS PÄÄLLÄ Stop-ohjearvo [rpm] Start-Offset [rpm] 73_ Jarrun toiminta Jarrun viive [s] 76_ Käsikäyttö Run/Stop-näppäinten lukitus Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen no yes EI KYLLÄ 40 Käyttöohje MOVITRAC 07

41 Parametriluettelo I 0 5 Nro OP Ind. dec. 8 Laitetoiminnot 80_ Asetukset Tehdasasetus yes no Parametrilukitus off on Tilastotietojen nollaus 81_ Sarjaliikenne RS-485-osoite RS-485-ryhmäosoite RS-485 Remote timeout SBus-osoite SBusryhmäosoite SBus Timeoutviive SBus-siirtonopeus 82_ Jarrutuskäyttö kvadranttikäyttö 83_ Vikareaktiot Reaktio / ULK. VIKA 84_ Kuittaus Manuaalinen kuittaus 86_ Modulointi Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen off on PWM-taajuus PWM kiinteä yes no TEHDASASETUS EI TOIMITUSTILA POIS PÄÄLLÄ EI HÄIRIÖMUISTI [s] [s] 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud POIS PÄÄLLÄ PIKAKATKAISU/HÄIRIÖ PIKASEIS/HÄIRIÖ KYLLÄ EI 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz KYLLÄ EI Käyttöohje MOVITRAC 07 41

42 5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec. 87_ Kenttäväyläparametrien asetus Ohjearvon kuvaus PO Ohjearvon kuvaus PO Ohjearvon kuvaus PO Oloarvon kuvaus PI Oloarvon kuvaus PI Oloarvon kuvaus PI3 Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen PO-tietojen vapautus 9 IPOS/LOGODrive-parametrit 93_ IPOS/LOGODrive-erityistoiminnot 931 Task 1/2 off on 932 Task 2 off on EI TOIMINTOA (tehdasasetus P872) PYÖRIMISNOPEUS (tehdasasetus P871) MAKS. PYÖRIMISNOPEUS RAMPPI OHJAUSSANA 1 (tehdasasetus P870) PYÖRIMISNOPEUS [%] PI-SÄÄTIMEN OHJEARVO EI TOIMINTOA PYÖRIMISNOPEUS (tehdasasetus P874) LÄHTÖVIRTA (tehdasasetus P875) PÄTÖVIRTA TILASANA 1 (tehdasasetus P873) PYÖRIMISNOPEUS [%] IPOS PI-TIEDOT PI-SÄÄDIN [%] POIS PÄÄLLÄ 42 Käyttöohje MOVITRAC 07

43 Häiriöinformaatio 6 6 Käyttö ja huolto 6.1 Häiriöinformaatio Häiriömuisti Laukaisureaktiot Pikakatkaisu Pikaseis ja lukitus Pikaseis ilman lukitusta Taajuusmuuttaja tallentaa häiriöilmoituksen häiriömuistiin P080. Muuttaja tallentaa uuden häiriön vasta kun häiriöilmoitus on kuitattu. Paikallinen ohjauspaneeli näyttää viimeksi esiintyneen häiriön. Siksi kaksoishäiriön sattuessa häiriömuistiin P080 tallennettu arvo ja ohjauspaneelissa näytetty arvo eivät vastaa toisiaan. Näin tapahtuu esimerkiksi, kun häiriöt F-07 välipiirin ylijännite ja F-34 rampin Timeout esiintyvät peräkkäin. Häiriön sattuessa muuttaja tallentaa seuraavat tiedot: Esiintynyt häiriö Binääritulojen / -lähtöjen tila Taajuusmuuttajan käyttötila Taajuusmuuttajan tila Jäähdytyselementin lämpötila Pyörimisnopeus Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitus Välipiirin jännite Häiriöstä riippuen on olemassa kolme laukaisureaktiota. Lukitus tarkoittaa, että pääteaste on lukittuna ja laite on kuitattava. Laite ei pysty enää jarruttamaan käyttöä; pääteaste on vian yhteydessä suurohminen ja jarru menee heti päälle. Taajuusmuuttaja jarruttaa käyttöä pikaseisrampilla t13. Kun minimipyörimisnopeus P301 saavutetaan, jarru menee päälle. Pääteaste tulee suurohmiseksi. Jos P820 4Qkäyttö = Ei, rampilla ei hidasteta vaan tehdään tasavirtajarrutus. Taajuusmuuttaja jarruttaa käyttöä pikaseisrampilla t13. Kun minimipyörimisnopeus P301 saavutetaan, jarru menee päälle. Jos P820 4Q-käyttö = Ei, rampilla ei hidasteta vaan tehdään tasavirtajarrutus. Käyttöohje MOVITRAC 07 43

44 6 Häiriöinformaatio Kuittaus Virtaraja Häiriöilmoitus kuitataan seuraavasti: Verkko kytketään pois päältä ja sitten uudelleen päälle. Suositus: verkkokontaktorin vähimmäiskatkaisuaika on 10 s. Laite kuitataan tuloliittimellä, joka on määritelty "kuittaukseksi" (DIØ2...DIØ5). Tehdään manuaalinen kuittaus MOVITOOLSin avulla (P840 manuaalinen kuittaus = KYLLÄ tai tilaikkunan Reset-painike) Tehdään manuaalinen kuittaus ohjauspaneelissa (STOP/RESET-painike) Näppäimellä STOP/RESET on etusija ennen liitin- tai sarjaliitäntävapautusta. Häiriön ja ohjelmoidun virhereaktion jälkeen kuittaus voidaan tehdä STOP/RESETnäppäimellä. Kuittauksen jälkeen käyttö on estetty ja se on vapautettava RUNnäppäimellä. Kun virtaraja saavutetaan, pyörimisnopeusnäyttö alkaa vilkkua. 44 Käyttöohje MOVITRAC 07

45 Häiriöluettelo (F F-97) Häiriöluettelo (F F-97) Nro Nimike Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 00 Ei vikaa 01 Ylivirta Pikakatkaisu Oikosulku lähtöpiirissä Kytkentä lähtöpiirissä Liian suuri moottori Viallinen pääteaste Ramppirajoitus (P138) pois päältä 03 Maasulku Pikakatkaisu Maasulku moottorissa Maasulku taajuusmuuttajassa Maasulku moottorikaapelissa Ylivirta (katso F-01) 04 Jarruyksikkö Pikakatkaisu Jarruttava teho liian suuri Jarruvastuspiiri poikki Oikosulku jarruvastuspiirissä Jarruvastus liian suurohminen 06 Vaihe puuttuu verkosta (vain 3-vaiheisilla muuttajilla) 07 Välipiirin ylijännite 08 Pyörimisnopeuden valvonta Jarruyksikkö vioittunut Maasulku Poista oikosulku Kytkentä vain, kun pääteaste on lukittu Liitä pienempi moottori Ellei häiriötä saada kuitatuksi, ota yhteyttä SEW-huoltoon Ramppirajoitus (P138 = PÄÄLLÄ) Vaihda moottori Vaihda MOVITRAC 07 Poista maasulku Katso F-01 Pikakatkaisu Vaihe puuttuu Tarkista johtimet Pikakatkaisu Välipiirin jännite liian korkea Maasulku Pikakatkaisu Virransäädin toimii säätörajalla seuraavista syistä: Mekaaninen ylikuormitus Vaiheen puuttuminen verkosta Vaiheen puuttuminen moottorista Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Poista oikosulku Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Vaihda MOVITRAC 07 Poista maasulku Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Poista maasulku Pienennä kuormitusta Lisää asetettua viivettä P501 Tarkista virranrajoitus Pidennä hidastusramppeja Tarkista verkkovaiheet Tarkista moottorin kaapeli ja moottori Maksimipyörimisnopeus ylittynyt VFC-käyttötavalla 10 ILLOP Hätäseis Ohjelma tunnistanut virheellisen komennon Ohjelmassa virheelliset edellytykset Toimintoa ei ole / toiminto ei ole käytössä muuttajassa Pienennä maksimipyörimisnopeutta Tarkista ohjelma Tarkista ohjelman kulku Käytä toista toimintoa Käyttöohje MOVITRAC 07 45

46 6 Häiriöluettelo (F F-97) Nro Nimike Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 11 Ylilämpötila Pikaseis ja lukitus Järjestelmähäiriö Pikakatkaisu 25 EEPROM Pikaseis ja lukitus 26 Ulkoinen liitin Ohjelmoitavissa 31 TF-termistorit Pikaseis ja lukitus 32 Indeksin ylivuoto Hätäseis Taajuusmuuttajan terminen ylikuormitus Muuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC-vaikutuksesta Häiriö EEPROMin käytössä Ulkoinen vikasignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta Moottori liian kuuma, TF on lauennut Moottorin TF ei ole liitettynä tai on liitetty väärin Yhteys MOVITRAC 07:n ja moottorin TF:n välillä katkennut Ohjelmoinnin perussääntöjä rikottu, mistä johtuen järjestelmän sisäinen pinomuisti ylittynyt 34 Rampin timeout Pikakatkaisu Kun vapautus poistetaan ja käyttö ylittää pikaseis-ramppiajan t13 tietyn ajan, taajuusmuuttaja hälyttää F Watchdog- Timer 38 Järjestelmäohjelmisto 43 RS-485 Timeout 44 Laitteen kuormitus Pikakatkaisu Häiriö järjestelmäohjelmiston toiminnassa Vähennä kuormitusta ja / tai varmista riittävä jäähdytys Jos jarruvastus on integroitu jäähdytyselementtiin, asenna jarruvastus ulkoisesti Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Poista häiriön syy; ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen. Anna moottorin jäähtyä ja poista vika Tarkista MOVITRAC 07:n ja TF:n väliset liitännät / yhteydet Tarkista sovellusohjelma ja korjaa Pidennä pikaseis-ramppiaikaa Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Pikakatkaisu Järjestelmähäiriö Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Pikaseis ilman lukitusta 1) Taajuusmuuttajan ja PC:n välinen yhteys on katkennut Tarkista yhteys taajuusmuuttajan ja PC:n välillä. Pikakatkaisu Laitteen kuormitus (Ixt-arvo) liian suuri Vähennä kuormaa Pidennä ramppia Elleivät edelliset kohdat ole mahdollisia: ota käyttöön suurempi taajuusmuuttaja 46 Käyttöohje MOVITRAC 07