WGS - Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä

Transkriptio

1 B:01

2 WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmän etuja WGS Quick-Lock-järjestelmä koostuu kahdesta osasta. Yksi osa (WGS QLRD) asennetaan robottiin ja toiseen osaan (WGS-QLGD) rakennat tarttujasi. Tarttujan vaihtamiseksi ei tarvita mitään työkaluja. Käännä vain lukitusvipua, niin tarttuja irtoaa robottiosasta. WGS Quick-Lock-pikavaihtojärjestelmä tarjoaa monia etuja tarttujan vaihdossa. Tarkkuus Quick-Lock-järjestelmä takaa, että asennat tarttujan aina oikeaan asentoon. Tämä estää väärästä asennuksesta johtuvat vauriot ympäristölaitteille. Nopeus Irroitat tarttujaosan robotista murto-osassa siitä ajasta, mikä perinteisessä ratkaisussa kuluisi ruuvein ja paikoitustapein varustetun kytkennän irrottamiseen. Paine- ja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit liittyvät vaihdon aikana automaattisesti. Turvallisuus Paine-, alipaine- ja sähköpiirien kytkimet on integroitu, joten asiantuntemusta niiden kytkemiseksi ei tarvita. Niinpä sinun ei tarvitse seurata kytkimien ym. komponenttien käyttöohjeita. Standardisointi Koska WGS Quick-Lock-järjestelmä on liitettävissä kaikentyyppisiin robotteihin, voit käyttää tätä järjestelmää automaatiosi standardisointiin. Vaikka joutuisit siirtämään työkalua koneiden ja robottien välillä, voit samaa järjestelmää käyttäen helposti käynnistää tuotannon toisessa solussa. WGS Quick-Lock-konseptin kuvaus: Kytket paine- tai alipaineletkut pikavaihtajan liittimiin. Nämä avataan inegroitujen sulkuventtiilien toimesta kun liität tarttujaosan robottiosaan. Sinun ei tarvitse juosta robotin ja tarttujan välillä kytkemässä tarttujan vaatimia letkuja. Kun irrotat tarttujaosan robottiosasta, pikavaihtaja sulkee piirit automaattisesti estäen paineilmapiirejä (jos sellaisia on käytössä) puhaltamasta ilmaa ympäristöön. Järjestelmään voidaan myös sisällyttää tavallisten 2V DC signaalien siirto robotin ja tarttujan välillä. Tämä on käyttökelpoinen piirre jos tarttujaan on asennettu antureita tai muita sähköisiä elimiä. B:02

3 Käytännön sovelluksia WGS Quick-Lockpikavaihtojärjestelmällä WGS Quick-Lock on useimmiten käytössä robottitarttujien yhteydessä, mutta sitä voidaan usein käyttää myös joustavana järjestelmänä ympäristölaitteiden liittämiseksi robottisoluun. Robotin tarttujan pikavaihto. Kiinnittimien pikavaihto on eräs tilanne, jossa on tarpeen voida nopeasti vaihtaa käyttöön eri osille sopivia yksiköitä. Myös tässä yhteydessä voit samalla liittää eri kiinnittimien tarvitsemat paineja alipainepiirit sekä sähköiset signaalit. Kokonaisen ympäristölaitteita käsittävän yksikön pikavaihto on myös eräs WGS Quick-Lock-järjestelmän käyttökohde. Se mahdollistaa sekä yksiköiden tarkan paikoittamisen että eri medioiden helpon siirtämisen. Kiinnittimien pikavaihto. Robottisolun ympäristölaiteyksikön pikavaihto. B:03

4 WGS - Quick-Lock, yleiskatsaus WGS Quick-Lock vakiokoot WGS Quick-Lock-järjestelmään kuuluu 3 eri kokoa kattamaan erityyppisten ja -kokoisten ratkaisujen tarpeita. UUTUUS! WGS Quick-Lock Mini WGS Quick-Lock Midi WGS Quick-Lock Maxi B:0

5 UUTUUS! Open Closed M5/ 7,3-5 (3X) M5 (x) 5, ,3 17, WGS QLRD Mini Robotin puoli, pieni pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 3 ruuvilla. Jopa paine- tai alipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen kevyeen robottikäyttöön. Tuotenumero WGS-QLRD Mini Suurin veto-tai puristusvoima 150 N Suurin kiertomomentti 20 Nm Suurin taivutusmomentti 10 Nm Ilmaliitynnät x M5 Suurin käyttöpaine 6 Bar Alipaine -1 Bar 103 g Lisävarusteet QLGD1 Mini B:05

6 UUSI! M3 (x) M5 (x) 50 3 WGS-QLGD Mini Tarttujan puoli, pieni pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin. Tuotenumero WGS-QLGD Mini Suurin veto-tai puristusvoima 150 N Suurin kiertomomentti 20 Nm Suurin taivutusmomentti 10 Nm Ilmaliitynnät x M5 Suurin käyttöpaine 6 Bar Alipaine -1 Bar 65 g Lisävarusteita WGS-GPI3 WGS-HQLV Mini WGS-HQLN Mini B:06

7 Open Closed M8/ 11(3x) , , , WGS-QLRD Midi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 3 ruuvilla. Jopa 8 paine- tai alipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön. Tuotenumero venttiilein ilman venttileitä WGS-QLRD Midi WGS-QLRD Midi Suurin veto-tai puristusvoima 00 N 00 N Suurin kiertomomentti 100 Nm 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm 8 x Ø6 mm Suurin käyttöpaine 6 Bar 6 Bar Alipaine -1 Bar -1 Bar 60 g 10 g Lisävarusteita WGS-QLGD1 Midi WGS-QLEKRD B:07

8 8 1 M6 (6x) , , 3 90 WGS-QLGD1 Midi Tarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin. Tuotenumero WGS-QLGD1 Midi Suurin veto-tai puristusvoima 00 N Suurin kiertomomentti 100 Nm Suurin taivutusmomentti 50 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 8 x Ø6 mm Suurin käyttöpaine 6 Bar Alipaine -1 Bar 225 g Lisävarusteita WGS-QLEKGD WGS-GPI WGS-GPI WGS-HQLV Midi WGS-HQLN Midi B:08

9 Open 10 1 Closed M10/ 15-8,5 (5x) 72 (5x) R WGS-QLRD Maxi Robotin puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Robotin puoli on helposti asennettavissa 5 ruuvilla. Jopa 10 paine- tai alipainepiiriä voidaan kytkeä. Järjestelmä sopii kaikenlaiseen robottikäyttöön. Tuotenumero WGS-QLRD Maxi Suurin veto-tai puristusvoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 10 x 1/ Suurin käyttöpaine 6 Bar Alipaine -1 Bar g Lisävarusteita WGS-QLGD1 Maxi WGS-QLEKRD WGS-QLEKD B:09

10 M8/ 11-7 (5x) M6 (x) (5x) R WGS-QLGD1 Maxi Tarttujan puoli, pikavaihtojärjestelmä tarttujille. Kaikki letkut liitetään numeroituihin paikkoihin. Tuotenumero WGS-QLGD1 Maxi Suurin veto-tai puristusvoima N Suurin kiertomomentti 250 Nm Suurin taivutusmomentti 100 Nm Toistotarkkuus +/- 0,025 mm Ilmaliitynnät 10 x 1/ Suurin käyttöpaine 6 Bar Alipaine -1 Bar 900 g Lisävarusteita WGS-QLEKGD WGS-QLEKD WGS-GPI5 WGS-HQLV Maxi WGS-HQLN Maxi B:10

11 Sähköliittimet WGS Quick-Lock-pikavaihtajaan Tarvitessasi sähköisiä signaaleja robotin ja tarttujan välille voit täydentää WGS Quick-Lock-järjestelmää sähköliittimillä. Asennat vain naarasliittimen (WGS-EKRD) robotin puoleen ja urosliittimen (WGS-EKGD) tarttujaan. Liitin on 15-napainen (uros/naaras) ja siihen on helppo liittää kaapelit ilman juottamista tai kalliita lisäosia. Liittimet sopivat Midi ja Maxi WGS Quick-Lock-malleihin. Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin). Liittimen tyyppi Nimellisjännite Nimellisvirta Nastat 28 Liittimen tekniset tiedot 15-napainen D-sub (naaras robotille, uros tarttujalle) 250 VAC 3 A kultapinnoitetuja 8 Tuotenumero WCS-QLEKD B:11

12 ,2 19,2 Tuotenumero WGS-QLEKRD robottipuolelle Signaalien lukumäärä 15 Suurin jännite ja virta 2 VDC / 0,5 A Raaka-aine Anodisoitu musta Alumiini WGS-QLEKRD 15-napainen sähköliitin robottipuolikkaaseen. HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin) ,2 3 67,2 Tuotenumero WGS-QLEKGD tarttujapuolelle Signaalien lukumäärä 15 Suurin jännite ja virta 2 VDC / 0,5 A Raaka-aine Anodisoitu musta alumiinirunko WGS-QLEKGD 15-napainen sähköliitin tarttujapuolikkaaseen. HUOM: Maxi-version kanssa tarvitaan WGS QLEKD korotuslevy (liittimen ja Quick-Lockin väliin). B:12

13 35 5,5/ 10-5,5 5,5/ 10-5, Tuotenumero 0220 WGS-GPI1 Raaka-aine Alumiini Paksuus 10 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta 190 g WGS-GPI1 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MIDI , ,5/ 15-10, ,6/ 11-8, ,5/ 10-9,0 Tuotenumero WGS-GPI2 Raaka-aine Alumiini Paksuus 15 mm Pintakäsittely Anodisoitu musta g WGS-GPI2 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. Yhteensopiva: WGS-QLGD1-MAXI. B:13

14 UUTUUS! , (x) 5,5 (x) Tuotenumero WGS-GPI3 Raaka-aine Teräs Paksuus 2 mm Pintakäsittely Sinkitty 5 g WGS-GPI3 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. QLGD Mini. UUTUUS! M (2X) ,5 (6x) ,5 (x) Tuotenumero WGS-GPI Raaka-aine Teräs Paksuus 3 mm Pintakäsittely Sinkitty 203 g WGS-GPI Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. QLGD Midi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn. UUTUUS! M (2X) ,6 (6x) 10 5,5 (x) Tuotenumero WGS-GPI5 Raaka-aine Teräs Paksuus mm Pintakäsittely Sinkitty 557 g WGS-GPI5 Kiinnityslevy kiskojen suoraan kiinnittämiseen tarttujaosaan. QLGD Maxi. Myös pihtien WGS-GDV2, -GDV3 kiinnitykseen suoraan levyyn. B:1

15 WGS-HQL Ripustin Quick-Lock-pikavaihdolla varustettujen tarttujien varastoimiseen. Kaksi tyyppiä, eri kokoisille pikavaihtojärjestelmille. UUTUUS! C F WGS-HQLV Seinäasennukseen A A D B E B D E C WGS-HQLN Asennettavaksi verkkoseinään (WSS turvaseinäelementteihin) UUTUUS! Tuotenumero A B C D E F WGS-HQLV Mini Ø6, WGS-HQLV Midi Ø6, WGS-HQLV Maxi Ø8.2 Tuotenumero A B C D E WGS-HQLN Mini Ø WGS-HQLN Midi Ø WGS-HQLN Maxi 28 2 Ø B:15