sovelluksiin, joissa tarkkuudella on suurin merkitys.

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "sovelluksiin, joissa tarkkuudella on suurin merkitys."

Hilja Härkönen
6 vuotta sitten
Katselukertoja:

WGS-imukuppien etuja Useimmissa muoviteollisuuden automaatiosovelluksissa tartutaan kappaleisiin alipaineen avulla. Tämä on yksinkertaisin ja kustannustehokkain tapa tarttujaa rakennettaessa.

Imukupit voidaan yleensä jakaa kolmeen eri tyyppiin: Tasomaiset imukupit (WGS-VPK) Jos pinta johon tartutaan on tasomainen tai lievästi kaareva, suositellaan tätä imukuppityyppiä.

Tasokuppi tarttuu pintaan nopeasti ja mahdollistaa robotille alipainesignaalin lyhimmässä mahdollisessa ajassa.

Paljemaiset imukupit (WGS-VBK) Kun pinta on kaareva tai kun siinä on muuttuva pyöristyssäde, on paljekuppi oikea valinta.

erotellaan paperiarkkeja ym. Tällä kupilla saadaan useimmiten raskaille kappaleille ja pystysuorille pinnoille paras alipaine.

1 WGS-imukuppien etuja Useimmissa muoviteollisuuden automaatiosovelluksissa tartutaan kappaleisiin alipaineen avulla. Tämä on yksinkertaisin ja kustannustehokkain tapa tarttujaa rakennettaessa. Imukupeilla on verraten matala hankintahinta, niitä on helppo vaihtaa ja ne eivät tarvitse erillisiä antureita sen havaitsemiseen, onko kappale kiinni tarttujassa vai ei. Imukupit voidaan yleensä jakaa kolmeen eri tyyppiin: Tasomaiset imukupit (WGS-VPK) Jos pinta johon tartutaan on tasomainen tai lievästi kaareva, suositellaan tätä imukuppityyppiä. Tasokupilla on imukupeista paras tukevuus, mikä on tärkeää, kun sovelluksessa tarvitaan hyvää toistotarkkuutta. Tasokuppi tarttuu pintaan nopeasti ja mahdollistaa robotille alipainesignaalin lyhimmässä mahdollisessa ajassa. Niinpä se sopii suurnopeuspoimintaan sekä sovelluksiin, joissa tarkkuudella on suurin merkitys. Paljemaiset imukupit (WGS-VBK) Kun pinta on kaareva tai kun siinä on muuttuva pyöristyssäde, on paljekuppi oikea valinta. Paljekuppi pystyy kompensoimaan epätasaisuuksia tai pinnan ja imukupin välisiä korkeuseroja. Paljekuppi saa tartunnan yhteydessä aikaan pienen nostoliikkeen, mikä voi olla etu kun esim. erotellaan paperiarkkeja ym. Tällä kupilla saadaan useimmiten raskaille kappaleille ja pystysuorille pinnoille paras alipaine. Tämäntyyppisiä kuppeja on tiettyjä VBK Midi-kokoja saatavissa tiivisterenkaalla varustettuina, kun on vaikeuksia pitää alipaine uritetulla tai muuten epätasaisella pinnalla. Kapeat imukupit (WGS-VOK) Joskus on vaikeaa löytää riittävästi tartuntapintaa pyöreitä imukuppeja varten. Silloin saattavat kapeat imukupit tarjota ratkaisun. Tämän tyyppisillä kupeilla saadaan kapeille pinnoille enemmin pitovoimaa kuin käyttämällä useampia pieniä pyöreitä kuppeja. Kapea imukuppi voi myös ehkäistä kappaleen pyörähtämisen tai luiskahtamisen, kun robotti liikahtaa nopeasti. Huomioi, että jos käytät jousijalkoja, on niiden oltava kiertolukittuja, ettei kuppi kiertyisi kapealla tartuntapinnalla. Raaka-ainevalinta: Silikoni (0-200 C) on yleisin raaka-aine imukupeissa. Se on erinomainen valinta jos kappaleiden lämpötila on korkea kun niihin tartutaan, mutta sillä on taipumus jättää kappaleeseen jälki, mikä ei ole toivottavaa, jos kappale menee maalaukseen tai painatukseen. Niissä tapauksissa on nitriili tai polyuretaani parempi vaihtoehto. Polyuretaania (0-100 C) voi suositella, jos kupit ovat alttiina voimakkaalle kulumiselle tai, kuten edellä mainittu, kappaleiden pintaan tulee painatus tai maalaus. Nitriili (0-90 C) on käytetyin vaihtoehto, jos poimittavat kappaleet maalataan tai niille painetaan ja niiden lämpötila on verraten matala. 23

Erityyppisiä kiinnityksiä WGS-imukupeille Imukupit kytketään helpoiten niille sovitetuilla nipoilla, jotka löytyvät WGSohjelmasta.

Voidaan kiinnittää seuraaviin osiin: Kiinnityslevy WGS-GPF1-4 Kiinnityspala WGS-FBL. Imukupin saa haluttuun kulmaan kulmaelementillä WGS-VF, WGS-VL.

Silloin tarvitaan rakennekorkeudeltaan mahdollisimman matala ratkaisu. Sopiva osa voi olla kulmaelementti WGS-VA, johon letkut liitettään 90 asteen kulmassa verrattuna tartuttavaan pintaan.

VN+FBL VN+GPF FBL+VF+VN GPF+FLR+VN Jousijalat Jos on riittävästi tilaa, on imukupit parasta asentaa jousijalkojen avulla. Tämä on helpoin tapa kompensoida tartuttavan pinnan korkeuseroja.

2 Erityyppisiä kiinnityksiä WGS-imukupeille Imukupit kytketään helpoiten niille sovitetuilla nipoilla, jotka löytyvät WGSohjelmasta. On kuitenkin olemassa muutama eri tapa ratkaista tämä riippuen sovelluksesta. Alipainenippaa WGS-VN käytetään, kun kuppi halutaan saada kiinni kiskoon helpoimmalla tavalla. Voidaan kiinnittää seuraaviin osiin: Kiinnityslevy WGS-GPF1-4 Kiinnityspala WGS-FBL. Imukupin saa haluttuun kulmaan kulmaelementillä WGS-VF, WGS-VL. Jatkaminen eri pituuksiin osilla WGS-FLR tai WGS-ND. Kulmaelementti Joskus työkalu jättää vain vähän tilaa robotille ja tarttujalle. Silloin tarvitaan rakennekorkeudeltaan mahdollisimman matala ratkaisu. Sopiva osa voi olla kulmaelementti WGS-VA, johon letkut liitettään 90 asteen kulmassa verrattuna tartuttavaan pintaan. Kulmaelementti voi toimia myös T-liittimenä, jolla rajoitetaan letkunpituuksia tarttujassa. Näin lyhenee tarvittavan alipaineen saavuttamseen menevä aika ja näin myös poiminta-aika. VN+FBL VN+GPF FBL+VF+VN GPF+FLR+VN Jousijalat Jos on riittävästi tilaa, on imukupit parasta asentaa jousijalkojen avulla. Tämä on helpoin tapa kompensoida tartuttavan pinnan korkeuseroja. Toinen etu on, että ei tarvitse olla niin tarkka robotin ulosvetoliikkeen ja koneen ulostyöntöliikkeen synkronoinnissa. Tämä on usein suurin ongelma poimittaessa kappaleita ruiskuvalukoneesta. Jos robotti liikkuu nopeammin kuin työkalun ulostyöntöliike, menetetään alipaine ja kappale putoaa. Jos robotin liike on liian hidas, painaa työkalun ulostyöntöliike tarttujaa rasittaen imukuppeja ja robotin johteita. Tämä voidaan ratkaista jousijaloilla. Jousijalat voidaan tietysti nähdä lisäkustannuksena, mutta pitemmällä aikavälillä ne voivat säästää paljon suurempia kustannuksia robotin ja tarttujan vähäisemmän kunnossapidon ja pidemmän käyttöiän kautta. Kavenettujen imukuppien kyseessä ollen kannattaa muistaa, että useampaa jousijalkatyyppiä saa kiertolukittuna versiona, jolloin kapean pinnan kiertyminen on estetty. GPF+VA+VN GPF+FB 24

Tyyppi A B C D E Raakaaine 022001 WGS-VPK Midi 10 13 11,8 17 16 Si 022002 WGS-VPK Midi 15 13 11 17 16 Si 022003 WGS-VPK Midi 20 13 10,3 17 16 Si 022004 WGS-VPK Midi 25 13 10,5 17 16 Si 022005 WGS-VPK

3 Tyyppi A B C D E Raakaaine WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , Si WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK Midi , PUR WGS-VPK-Midi Tasomainen midi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. Raaka-aine: silikoni (Si) tai polyuretaani (PUR). WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-FB10-M5 (Sivu 32) WGS-FB10L-M5 (Sivu 32) WGS-CN1 (Sivu 47) 25

4 WGS-VPK-Maxi Tasomainen maxi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø 50, 78 mm. Raaka-aine: silikoni (Si). Tyyppi A B C D Raakaaine Nippa WGS-VPK Maxi 52 Si Silikon WGS-VN-60-G1/ WGS-VPK Maxi 77 Si Silikon WGS-VN-80-G1/8 WGS-VN-50 Maxi WGS-VN-78 Maxi WGS-FB25-50 (Sivu 34) 26

Tyyppi A B C D E Raakaaine 022115 WGS-VBK Mini 05 Si 5 13,5 11 17,5 7 Si 022116 WGS-VBK Mini 10 Si

14 10,5 18 10 PUR WGS-VBK Mini Paljemallinen mini-imukuppi. Saatavana kokoina Ø 05-10 mm.

5 Tyyppi A B C D E Raakaaine WGS-VBK Mini 05 Si 5 13, ,5 7 Si WGS-VBK Mini 10 Si , Si WGS-VBK Mini 05 PUR 5 13, ,5 7 PUR WGS-VBK Mini 10 PUR , PUR WGS-VBK Mini Paljemallinen mini-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. Raaka-aine: silikoni (Si) tai polyuretaani (PUR). WGS-VNM-M5 WGS-FB20-M5 (Sivu 33) WGS-FB20L-M5 (Sivu 33) 27

WGS-VBK-Midi Paljemallinen midi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø 10-40 mm. Raaka-aine: silikoni (Si) tai polyuretaani (PUR).

16,5 11,5 20 16 Si 022015 WGS-VBK Midi 30 Si 30 25 14,5 28,5 16 Si 022016 WGS-VBK Midi 40 Si 40 26,5 18,5 30 16 Si 022264 WGS-VBK Midi 10 PUR 10 16,5 12,5 20 16 PUR 022265 WGS-VBK Midi 15 PUR 15 16,5

6 WGS-VBK-Midi Paljemallinen midi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. Raaka-aine: silikoni (Si) tai polyuretaani (PUR). Tyyppi A B C D E Raakaaine WGS-VBK Midi 10 Si 10 16,5 12, Si WGS-VBK Midi 15 Si 15 16,5 11, Si WGS-VBK Midi 20 Si 20 16,5 11, Si WGS-VBK Midi 25 Si 25 16,5 11, Si WGS-VBK Midi 30 Si ,5 28,5 16 Si WGS-VBK Midi 40 Si 40 26,5 18, Si WGS-VBK Midi 10 PUR 10 16,5 12, PUR WGS-VBK Midi 15 PUR 15 16,5 11, PUR WGS-VBK Midi 20 PUR 20 16,5 11, PUR WGS-VBK Midi 25 PUR 25 16,5 11, PUR WGS-VBK Midi 30 PUR ,5 28,5 16 PUR WGS-VBK Midi 40 PUR 40 26,5 18, PUR WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-FB10-M5 (Sivu 32) WGS-FB10L-M5 (Sivu 32) WGS-CN1 (Sivu 47) 28

WGS-VBK-Midi-SR Paljemallinen mini-imukuppi. Saatavana kokoina Ø 20-40 mm. Raaka-aine: silikoni (Si).Tässä tyypissä on pehmeää silikonia oleva tiivistysrengas.

7 WGS-VBK-Midi-SR Paljemallinen mini-imukuppi. Saatavana kokoina Ø mm. Raaka-aine: silikoni (Si).Tässä tyypissä on pehmeää silikonia oleva tiivistysrengas. Käytetään, kun on muuten vaikeaa saada alipaine uritetulle tai muuten epätasaiselle pinnalle. Tyyppi A B C D E Raakaaine WGS-VBK Midi 20-SR Si 20 18, ,5 16 Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/ WGS-VBK Midi 25-SR Si , Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/ WGS-VBK Midi 30-SR Si Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/ WGS-VBK Midi 40-SR Si 40 29, ,5 16 Silikon WGS-VN-M5, WGS-VN-G1/8 Nippa WGS-VN-M5 WGS-VN-G1/8 WGS-FB10-M5 (Sivu 32) WGS-FB10L-M5 (Sivu 32) WGS-CN1 (Sivu 47) 29

8 WGS-VBK-Maxi Paljetyyppinen maxi-imukuppi. Saatavana kokoina Ø 53, 78 mm. Raaka-aine: silikoni (Si). Tyyppi A B C D E Raakaaine WGS-VBK Maxi 53 Si Silikon WGS-VN-60-G1/ WGS-VBK Maxi 78 Si Silikon WGS-VN-80-G1/8 Nippa WGS-VN-50 Maxi WGS-VN-78 Maxi WGS-FB25-50 (Sivu 34) 30

9 WGS-VOK Kavennettu tasokuppi Saatavissa kokoina 5x15, 8x24, 15x45 mm. Raaka-aine: silikon (Si) tai nitriili-nbr. Tyyppi A B C D E F G H Raakaaine WGS-VOK - 5x15 Si ,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 Si WGS-VNO-M WGS-VOK - 8x24 Si ,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 Si WGS-VNO-G1/ WGS-VOK - 15x45 Si ,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 Si WGS-VNO-G1/ WGS-VOK - 5x15 NBR ,6 11,7 16,7 M5 Ø 2,5 8 NBR WGS-VNO-M WGS-VOK - 8x24 NBR ,3 11,7 16,2 G1/8 M5 14 NBR WGS-VNO-G1/ WGS-VOK - 15x45 NBR ,5 20,5 25,5 G1/8 M5 14 NBR WGS-VNO-G1/8-2 Nippa WGS-VNO-M5 WGS-VNO-G1/8-1 WGS-VNO-G1/8-2 WGS-FB20 (Sivu 33) WGS-FB25-50 (Sivu 34) 31

WGS-FB10, WGS-FB10L Jousijalka midi-imukupeille. Matala asennuskorkeus. Integroidulla alipainenipalla. Saatavissa lyhyellä ja pitkällä kiinnityksellä.

10 WGS-FB10, WGS-FB10L Jousijalka midi-imukupeille. Matala asennuskorkeus. Integroidulla alipainenipalla. Saatavissa lyhyellä ja pitkällä kiinnityksellä. Tyyppi Iskupituus A B Paino WGS-FB10-M g WGS-FB10L-M g Raaka-aine Teräs, messinki WGS-GPF1-G1/8 (Sivu 50-51) WGS-FBL-G1/8 (Sivu 52) WGS-VF-G1/8 (Sivu 52) 32

11 WGS-FB20 Jousijalka kaikille imukupeille Sisäkierre M5 tai G1/8 ylä- ja alapäässä. Iskupituuksia mm. Saatavissa myös kiertolukittuna kapeille imukupeille. Tyyppi Iskupituus A B C D E F G H I J Paino Huomio WGS-FB20-M5 20 M5 G1/ , g WGS-FBVS20-M5 20 M5 G1/ , g Kiertolukittu WGS-FB20L-M5 20 M5 G1/ , g WGS-FBVS20L-M5 20 M5 G1/ , g Kiertolukittu Raaka-aine Teräs, messinki WGS-GPF1-G1/8 (Sivu 50-51) WGS-FBL-G1/8 (Sivu 52) WGS-VF-G1/8 (Sivu 52) WGS-VN-M5 WGS-VNO-M5 33

WGS-FB25-50 Jousijalka kaikille imukupeille. Sisäkierre M5 eller G1/8 ylä- ja alapäässä. Iskupituuksia 20-50 mm.

Tyyppi Isku A B C D E F G H I J Paino Huomio 022029 WGS-FB25-G1/8 25 G1/8 M16x1 92 34 9 30 13 22 5 12 100 g 022031 WGS-FBVS25-G1/8 25 G1/8 M16x1 92 34 9 30

12 WGS-FB25-50 Jousijalka kaikille imukupeille. Sisäkierre M5 eller G1/8 ylä- ja alapäässä. Iskupituuksia mm. Saatavissa myös kiertolukittuna kapeille imukupeille. Tyyppi Isku A B C D E F G H I J Paino Huomio WGS-FB25-G1/8 25 G1/8 M16x g WGS-FBVS25-G1/8 25 G1/8 M16x g Kiertolukittu WGS-FB50-G1/8 50 G1/8 M16x g WGS-FBVS50-G1/8 50 G1/8 M16x g Kiertolukittu Raaka-aine Teräs, messinki WGS-GPF1-M16x1 (Sivu 50-51) WGS-FBL-M16x1 (Sivu 52) WGS-VF-M16x1 (Sivu 52) WGS-VN-G1/8 WGS-VNO-G1/8-2 34

022306 Tyyppi Anturityyppi Toiminto Toimintajännite Maksimi virta Valodiodinäyttö Suojausluokka WGS-STG1 Induktiivinen Normaalisti auki 10-36 VDC 200 ma max Päällä = Punainen IP67 Liittäminen 3-joht

13 Tyyppi Anturityyppi Toiminto Toimintajännite Maksimi virta Valodiodinäyttö Suojausluokka WGS-STG1 Induktiivinen Normaalisti auki VDC 200 ma max Päällä = Punainen IP67 Liittäminen 3-joht PVC, pituus 2 m, Sin - Rusk +, Musta signaali Raaka-aine Teräs WGS-STG1 Pinousvahtisarja asennettavaksi suoraan jousijalkaan. Sopii: WGS-FB25, WGS-FBVS25, WGS- FB50 ja WGS-FBVS50 WGS-FB25-50 (Sivu 34) 35

Samankaltaiset tiedostot

WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja

WGS - Imukuppeja ja jousijalkoja :01 WGS - imukuppien etuja Imukuppeja käytetään kappaleen käsittelyyn useimmissa muoviteollisuuden sovelluksissa. Ne ovat yksinkertaisin ja kustannustehokkain ratkaisu tarttujia rakennettaessa. Imukupit